JP6612590B2 - Manufacturing method and manufacturing apparatus for rubber sheet containing steel cord - Google Patents

Description

本発明は、自動車タイヤ補強用ゴムシートのような、スチールコードを内包するゴムシートの製造方法、及びそのような製造方法の実施に適した製造装置に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a rubber sheet including a steel cord, such as a rubber sheet for reinforcing an automobile tire, and a manufacturing apparatus suitable for carrying out such a manufacturing method.

一般に、ラジアルタイヤにおいては、長尺（数百メートル乃至数万メートル）のスチールコードを平行に数百本ゴムシート上に配列し、2枚のゴムシート間に挟持させたカレンダーシートが作製される。カレンダーシートは、タイヤに貼り合わせる幅とバイアス角に基づいて斜めに裁断されて、短冊体である補強用ゴムシートへと形成される。さらに、この補強用ゴムシートを貼り合わせてタイヤ原型をつくり、これを金型に入れて高温及び高圧で加硫して、ラジアルタイヤが製造される。   Generally, in a radial tire, a calendar sheet is produced in which long (several hundreds to tens of thousands of meters) steel cords are arranged in parallel on several hundred rubber sheets and sandwiched between two rubber sheets. . The calendar sheet is cut obliquely based on the width and bias angle to be bonded to the tire, and formed into a reinforcing rubber sheet that is a strip. Further, a tire original is made by bonding the reinforcing rubber sheet, and this is put into a mold and vulcanized at high temperature and high pressure to produce a radial tire.

従来の補強用ゴムシートの製造方法においては、使用されるスチールコードの一度の使用量、すなわちスプールの巻量が大きい方がカレンダー加工の稼働時間が長く、効率が良いとされてきた。スチールコードの加工においても、最終の撚り合わせの工程は、製品長さが長い方が加工効率はより良いため、できるだけ長尺製品が生産できるように工夫されてきた。すなわち、材料のスプール容量を大きくし、製品スプールを大きくする方向で、必然的に撚線機の回転部分を大きくする改良がなされてきた。   In the conventional method for manufacturing a reinforcing rubber sheet, it has been considered that the larger the amount of steel cord used once, that is, the larger the winding amount of the spool, the longer the calendering operation time and the higher the efficiency. Even in the processing of steel cords, the process of final twisting has been devised so that long products can be produced as much as possible because the longer the product length, the better the processing efficiency. In other words, improvements have been made to inevitably enlarge the rotating part of the stranding machine in the direction of increasing the spool capacity of the material and increasing the product spool.

撚線機として、一般的に使用されているのは、大別して筒型回転1回転で一度撚りのチューブラタイプと、1回転で二度撚りのバンチャタイプである。いずれの撚線機も有効エネルギー消費率が10％以下であり、エネルギーロスが大きい。これは重量物を高速回転させる為の機械損失と高速回転体の空気抵抗による損失の為であると考えられている。   Generally used as a twisting machine is a tubular type that is twisted once in one rotation of a cylinder and a buncher type that is twisted twice in one rotation. All the stranding machines have an effective energy consumption rate of 10% or less and a large energy loss. This is considered to be due to a mechanical loss for rotating a heavy object at high speed and a loss due to air resistance of the high-speed rotating body.

近年、自動車の性能向上に伴って自動車用タイヤに対する要求品質も多様化し、ユーザーからの様々な要求を満たすため、自動車用タイヤの種類も増加してきている。従来のような規格大量生産方式でこれらの要求に対応するには、コスト等の面で無理があり、省スペースで一気通貫的に加工できる新生産方式を併用する必要が生じている。   In recent years, as the performance of automobiles has improved, the quality requirements for automobile tires have also diversified, and the types of automobile tires have increased in order to satisfy various requests from users. In order to meet these requirements with the standard mass production method as in the past, it is impossible in terms of cost and the like, and it is necessary to use a new production method that can be processed in a space-saving manner.

スチールコードの製造方法については、エネルギー効率の悪い撚線機を使用し続けることは、補強用ゴムシート、引いてはそれを使用する自動車用タイヤのコスト削減に繋がる。さらに、従来の製造方法により製造されたカレンダーシートは、メッキを施した素線（鋼線）からなるスチールコードで構成されているが、カレンダーシートを所定の長さに切断すると、その切断端部では素線の鉄地が露出してしまう。この切断端部はメッキがないのでゴムとの接着が成されないという問題が発生する。   Regarding the steel cord manufacturing method, continuing to use an inefficient energy stranding machine leads to cost reduction of a reinforcing rubber sheet and, in turn, an automobile tire using the same. Furthermore, the calendar sheet manufactured by the conventional manufacturing method is composed of a steel cord made of a plated wire (steel wire). When the calendar sheet is cut into a predetermined length, its cut end Then, the iron core of the wire is exposed. Since the cut end portion is not plated, there arises a problem that adhesion to rubber is not achieved.

自動車用タイヤには、自動車の走行中、自動車の重量による歪みが付加される。さらにコーナリング時には自動車用タイヤのショルダ部及びプライ層のターンアップエンド部に最大の負荷が作用するが、自動車用タイヤは、この部分に上記切断部分が位置する構造になっている。しかも、近年では、自動車用タイヤの偏平化が進み、タイヤ幅が広くなってきているが、タイヤ幅が広くなる程ショルダ部の歪みは大きくなり、上記未接着部分の存在がさらに問題視されるようになってきた。   A vehicle tire is subjected to distortion due to the weight of the vehicle while the vehicle is running. Further, during cornering, the maximum load acts on the shoulder portion of the automobile tire and the turn-up end portion of the ply layer. The automobile tire has a structure in which the cut portion is located in this portion. Moreover, in recent years, the flattening of automobile tires has progressed and the tire width has become wider. However, as the tire width becomes wider, the distortion of the shoulder portion increases, and the presence of the unbonded portion is further regarded as a problem. It has become like this.

スチールタイヤ用の補強用ゴムシートは、走行時のタイヤの変形を抑える補強材としてタイヤに埋め込まれる部材であるが、内部のスチールコードが切断されているため、スチールコードが保有する剛性の効果が充分発揮されず、タイヤのコーナリングフォースを低下させるばかりか、変形によるトレッドの摩耗でタイヤの寿命を低下させる原因にもなっていた。   The rubber sheet for reinforcement for steel tires is a member embedded in the tire as a reinforcing material that suppresses deformation of the tire during running, but since the internal steel cord is cut, the rigidity effect possessed by the steel cord is reduced. Not being fully demonstrated, not only the cornering force of the tire was lowered, but also the tire life was reduced due to wear of the tread due to deformation.

そこで、本発明者等は、スチールコードの撚り線加工に無駄なエネルギーを必要とすることがなく、しかも、スチールコードが切断されることがなく、タイヤの生産方式を少ロット化して無駄なスペース及び無駄な輸送を排除することが可能な自動車用タイヤ用の補強用ゴムシートの製造方法を開発した（特許文献１）。特許文献１の製造方法では、内部に挟持されているスチールコードに切断箇所のないタイヤ補強用ゴムシートを、一連の連続工程により製造することが可能である。   Therefore, the present inventors do not need useless energy for the stranded wire processing of the steel cord, and the steel cord is not cut, and the tire production system is reduced in number of lots and wasted space. And the manufacturing method of the rubber sheet for reinforcement | strengthening for the tires for motor vehicles which can exclude useless transport was developed (patent document 1). In the manufacturing method of Patent Document 1, it is possible to manufacture a tire reinforcing rubber sheet having no cut portion in the steel cord sandwiched inside by a series of continuous processes.

特許第４６６９４０５号公報Japanese Patent No. 4669405

特許文献１に開示されている発明によれば、撚り方向がＳ方向とＺ方向が交互に存在するスチールコードを容易に作製し、かつ、該スチールコードに切断箇所のないタイヤ補強用ゴムシートを一連の連続工程により製造することが可能である。しかし、スチールコードを作製した後、それを連続して折り曲げ、ゴムシート上に平行に並べる機構が複雑であり、生産速度が遅いという問題があった。また、スチールコードの折曲位置を安定させることが困難であり、タイヤ補強用ゴムシートの意図した特性が十分に発揮されない場合もあった。   According to the invention disclosed in Patent Document 1, a steel cord in which the twisting direction is alternately present in the S direction and the Z direction is easily produced, and the tire reinforcing rubber sheet having no cut portion in the steel cord is provided. It can be manufactured by a series of continuous processes. However, after producing the steel cord, there is a problem that the mechanism of bending the steel cord continuously and arranging it in parallel on the rubber sheet is complicated, and the production speed is slow. Further, it is difficult to stabilize the bent position of the steel cord, and the intended characteristics of the rubber sheet for tire reinforcement may not be sufficiently exhibited.

本発明は、スチールコードを容易、かつ、安定して連続的に折り曲げ、平面上に配置することが可能なスチールコードを内包するゴムシートの製造方法、及びそのような製造方法の実施に適した製造装置の提供を目的とする。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a method for manufacturing a rubber sheet that includes a steel cord that can be easily and stably bent continuously and can be placed on a plane, and is suitable for the implementation of such a manufacturing method. The purpose is to provide manufacturing equipment.

本発明者等は、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた。その結果、略等間隔に配置された3つのチャックによってスチールコードを固定し、真ん中のチャックがスチールコードを引っ張った状態で回転させつつ、両端のチャックの距離を縮めるようにゴムシートから最も離れた場所に設置されているチャックを平行移動させれば、スチールコードを安定して折り曲げ、平面上に配置し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。   The present inventors have intensively studied to solve the above problems. As a result, the steel cord is fixed by three chucks arranged at approximately equal intervals, and the center chuck is farthest from the rubber sheet so as to reduce the distance between the chucks at both ends while rotating with the steel cord pulled. It has been found that if the chuck installed at the place is moved in parallel, the steel cord can be bent stably and placed on a flat surface, and the present invention has been completed.

具体的に、本発明は、
スチールコードを内包するゴムシートの製造方法であって、
スチールコードを連続して折り曲げて平面上に配置する工程Ａと、
折り曲げられたスチールコードの形態を保持する工程Ｂと、
折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートで挟持する工程Ｃと、
を有し、
前記工程Ａの開始時においては、スチールコードを、折り曲げ位置に遠い方から第一チャック、第二チャック及び第三チャックによってそれぞれ略等間隔に固定し、
ここで、前記第一チャック及び前記第三チャックは、水平方向に移動するチャックであり、
前記第二チャックは、支持部材の一端に設けられており、
前記支持部材の他端は、回転中心となっており、
前記第二チャックは、前記支持部材が回転中心を中心として回転するときに、スチールコードを固定し又は引っかけたまま回転可能であり、
前記工程Ａにおいては、
(1) 前記第一チャック及び前記第三チャックがスチールコードをそれぞれ固定し、
前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第二チャックを回転させつつ前記第一チャックを前記第三チャック側へと移動させ、
折り曲げられたスチールコードを平面上に配置し、
(2) 前記工程Ｂを行って、折り曲げられたスチールコードの形態を保持した後、前記第三チャックは、スチールコードを開放して、最初に前記第一チャックのあった位置まで移動し、
(3) 前記第二チャックは、スチールコードを開放し、回転中心を中心として最初の位置まで回転し、
(4) 前記第三チャック及び前記第一チャックがスチールコードをそれぞれ固定し、
前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第二チャックを回転させつつ前記第三チャックを前記第一チャック側へと移動させ、
折り曲げられたスチールコードを平面上に配置し、
(5) 前記工程Ｂを行って、折り曲げられたスチールコードの形態を保持した後、前記第一チャックは、スチールコードを開放して、最初に前記第一チャックのあった位置まで移動し、
(6) 以後、項目(1)〜(5)を順次繰り返し、
項目(2)及び(5)の後に、平面上に配置された折り曲げられたスチールコードを、折り曲げピッチ分平行移動させる、
ことを特徴とするスチールコードを内包するゴムシートの製造方法に関する。 Specifically, the present invention
A method for producing a rubber sheet containing a steel cord,
Step A in which the steel cord is continuously bent and placed on a plane;
Step B for maintaining the shape of the folded steel cord;
Step C for sandwiching the folded steel cord between two rubber sheets;
Have
At the start of the step A, the steel cord is fixed at substantially equal intervals by the first chuck, the second chuck and the third chuck from the side far from the bending position,
Here, the first chuck and the third chuck are chucks that move in a horizontal direction,
The second chuck is provided at one end of the support member,
The other end of the support member is the center of rotation,
The second chuck is rotatable while the steel cord is fixed or hooked when the support member rotates about the rotation center.
In the step A,
(1) The first chuck and the third chuck each fix a steel cord,
Moving the first chuck to the third chuck side while rotating the second chuck with the second chuck fixed or hooked the steel cord;
Place the folded steel cord on a flat surface,
(2) After performing the step B and maintaining the shape of the folded steel cord, the third chuck opens the steel cord and moves to the position where the first chuck was first,
(3) The second chuck opens the steel cord, rotates to the first position around the rotation center,
(4) The third chuck and the first chuck each fix a steel cord,
The second chuck moves the third chuck toward the first chuck while rotating the second chuck with the steel cord fixed or hooked.
Place the folded steel cord on a flat surface,
(5) After performing the step B and maintaining the folded form of the steel cord, the first chuck opens the steel cord and moves to the position where the first chuck was first,
(6) After that, repeat items (1) to (5) sequentially,
After the items (2) and (5), the folded steel cord arranged on the plane is translated by the folding pitch.
The present invention relates to a method for producing a rubber sheet containing a steel cord.

本発明はまた、
スチールコードを内包するゴムシートの製造装置であって、
スチールコードを固定するための第一チャック及び第三チャックと、
スチールコードを固定又は引っかけるための第二チャックと、
折り曲げられたスチールコードを搬送するコンベアと、
平面上に配置された折り曲げられたスチールコードの形態を保持するための形態保持手段と、
を備えており、
前記第一チャック及び第三チャックは、スチールコードを、折り曲げ位置に遠い方からそれぞれ固定及び開放する機能を有し、
前記第二チャックは、前記第一チャックと前記第三チャックとの間にあり、スチールコードを固定又は引っかける機能を有し、
スチールコードを連続して折り曲げる動作の開始時には、前記第一チャック、前記第二チャック及び前記第三チャックは、略等間隔に配置されており、
ここで、前記第一チャック及び前記第三チャックは、スチールコードを固定したまま水平方向に移動するチャックであり、
前記第二チャックは、支持部材の一端に設けられており、
前記支持部材の他端は、回転中心となっており、
前記第二チャックは、前記支持部材が回転中心を中心として回転するときに、スチールコードを固定し又は引っかけたまま回転可能である、
ことを特徴とする、スチールコードを内包するゴムシートの製造装置に関する。 The present invention also provides
An apparatus for manufacturing a rubber sheet containing a steel cord,
A first chuck and a third chuck for fixing the steel cord;
A second chuck for fixing or hooking the steel cord;
A conveyor for conveying the folded steel cord;
Form holding means for holding the form of a folded steel cord disposed on a plane;
With
The first chuck and the third chuck each have a function of fixing and releasing the steel cord from the side far from the folding position,
The second chuck is between the first chuck and the third chuck, and has a function of fixing or hooking a steel cord,
At the start of the operation of continuously bending the steel cord, the first chuck, the second chuck and the third chuck are arranged at substantially equal intervals,
Here, the first chuck and the third chuck are chucks that move in a horizontal direction while fixing a steel cord,
The second chuck is provided at one end of the support member,
The other end of the support member is the center of rotation,
The second chuck is rotatable while the steel cord is fixed or hooked when the support member rotates about the rotation center.
The present invention relates to an apparatus for manufacturing a rubber sheet containing a steel cord.

本発明のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置は、
(1) 前記第一チャック及び前記第三チャックがスチールコードをそれぞれ固定し、
前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第二チャックを回転させつつ前記第一チャックを前記第三チャック側へと移動させ、
前記コンベア上に折り曲げられたスチールコードを配置し、
(2) 前記形態保持手段によって、折り曲げられたスチールコードの形態を保持した後、前記第三チャックは、スチールコードを開放して、最初に前記第一チャックのあった位置まで移動し、
(3) 前記第二チャックは、スチールコードを開放し、回転中心を中心として最初の位置まで回転し、
(4) 前記第三チャック及び前記第一チャックがスチールコードをそれぞれ固定し、前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で、前記第二チャックを回転させつつ前記第三チャックを前記第一チャック側へと移動させ、
前記コンベア上に折り曲げられたスチールコードを配置し、
(5) 前記形態保持手段によって折り曲げられたスチールコードの形態を保持した後、前記第一チャックは、スチールコードを開放して、最初に前記第一チャックのあった位置まで移動し、
(6) 以後、項目(1)〜(5)を順次繰り返し、
項目(2)及び(5)の後に、平面上に配置された折り曲げられたスチールコードを、折り曲げピッチ分平行移動させ、
コンベア上に配置された折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートの間に挟持させることが好ましい。 An apparatus for producing a rubber sheet containing the steel cord of the present invention,
(1) The first chuck and the third chuck each fix a steel cord,
Moving the first chuck to the third chuck side while rotating the second chuck with the second chuck fixed or hooked the steel cord;
Place the folded steel cord on the conveyor,
(2) After holding the shape of the folded steel cord by the form holding means, the third chuck opens the steel cord and moves to the position where the first chuck was first,
(3) The second chuck opens the steel cord, rotates to the first position around the rotation center,
(4) While the third chuck and the first chuck respectively fix the steel cord, and the second chuck fixes or hooks the steel cord, the third chuck is rotated while the second chuck is rotated. Move to the first chuck side,
Place the folded steel cord on the conveyor,
(5) After holding the form of the steel cord bent by the form holding means, the first chuck opens the steel cord and first moves to the position where the first chuck was located,
(6) After that, repeat items (1) to (5) sequentially,
After items (2) and (5), the folded steel cord arranged on the plane is translated by the folding pitch,
It is preferable that the folded steel cord arranged on the conveyor is sandwiched between two rubber sheets.

特許文献１に開示されている方法では、スチールコードを折り曲げ装置及び型付けローラーの間に通し、凸部と凹部型との間でスチールコードを折り曲げるようになっている。これに対して、本発明の製造方法及び製造装置は、略等間隔に配置された3つのチャックのうちの2つによってスチールコードを固定し、真ん中のチャックのみをスチールコードを固定し又は引っかけた状態で回転させ、両端のチャック同士を接近させるように平行移動させることにより、スチールコードを一定に、連続して折り曲げることを特徴としている。この特徴により、本発明の製造方法及び製造装置においては、効率よくスチールコードを折り曲げて、平面上に配置することができる。   In the method disclosed in Patent Document 1, the steel cord is passed between the bending device and the shaping roller, and the steel cord is bent between the convex portion and the concave die. In contrast, in the manufacturing method and the manufacturing apparatus of the present invention, the steel cord is fixed by two of the three chucks arranged at approximately equal intervals, and the steel cord is fixed or hooked only on the middle chuck. It is characterized in that the steel cord is bent continuously and continuously by rotating in a state and moving the chuck so that the chucks at both ends approach each other. With this feature, in the manufacturing method and manufacturing apparatus of the present invention, the steel cord can be efficiently folded and placed on a plane.

本発明の製造方法においては、
前記工程Ａにおいて、スチールコードの折り曲げ部分を把持部材で挟んで型付けした後、前記工程Ｂを行うことが好ましい。 In the production method of the present invention,
In the step A, it is preferable that the step B is performed after the bent portion of the steel cord is clamped with a gripping member.

同様に、本発明の製造装置は、
スチールコードを挟むための把持部材をさらに備え、
スチールコードの折り曲げ部分を前記把持部材が挟んで、折り曲げ部に型付けをすることが好ましい。 Similarly, the manufacturing apparatus of the present invention
It further comprises a gripping member for sandwiching the steel cord,
It is preferable that the bent portion of the steel cord is sandwiched between the gripping members and the bent portion is molded.

本発明の製造方法においては、
前記スチールコードが、複数本の素線又は複数本の素線とストランドコードあるいは複数本のストランドコードから構成されていることが好ましい。 In the production method of the present invention,
It is preferable that the steel cord is composed of a plurality of strands or a plurality of strands and a strand cord or a plurality of strand cords.

また、本発明の製造方法においては、
前記スチールコードが、撚り方向がＳ方向である部分と、撚り方向がＺ方向である部分が交互にほぼ同じ長さで存在し、両者の間には撚りのない部分が存在するスチールコードであり、
前記工程Ａにおいて、撚りのない部分において折り曲げた後、平面上に連続して配置することが好ましい。 In the production method of the present invention,
The steel cord, twisting direction is present in approximately the same length alternately moiety is a partial and, twist direction Z direction which is the S direction, between the two be a steel cord portion with no twist is present ,
In the step A, it is preferable that the step A is continuously arranged on a flat surface after being bent at an untwisted portion.

同様に、本発明の製造装置においては、
前記スチールコードが、撚り方向がＳ方向である部分と、撚り方向がＺ方向である部分が交互にほぼ同じ長さで存在し、両者の間には撚りのない部分が存在するスチールコードであり、
前記(1)において、前記第一チャック、前記第二チャック及び前記第三チャックがスチールコードの撚りのない部分3カ所をそれぞれ固定し又は引っかけ、
前記(4)において、撚りのない部分において折り曲げた後、コンベア上に直接的又は間接的に連続して配置することが好ましい。 Similarly, in the manufacturing apparatus of the present invention,
The steel cord, twisting direction is present in approximately the same length alternately moiety is a partial and, twist direction Z direction which is the S direction, between the two be a steel cord portion with no twist is present ,
In the above (1), the first chuck, the second chuck, and the third chuck are each fixed or hooked at three portions where the steel cord is not twisted,
In the above (4), it is preferable to arrange them directly or indirectly on the conveyor after being bent at a portion where there is no twist.

本発明の製造方法においては、
前記工程Ａが、コンベア上にスチールコードを連続して折り曲げて配置する工程であり、
前記工程Ｃが、折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートで挟持する工程であることが好ましい。 In the production method of the present invention,
The step A is a step of continuously folding and arranging the steel cord on the conveyor,
The step C is preferably a step of sandwiching the bent steel cord between two rubber sheets.

同様に、本発明の製造装置は、
コンベア上にスチールコードを連続して折り曲げて配置し、
折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートで上下から挟持することが好ましい。 Similarly, the manufacturing apparatus of the present invention
Place the steel cord on the conveyor by bending it continuously,
The folded steel cord is preferably sandwiched from above and below by two rubber sheets.

本発明の製造方法又は製造装置によれば、タイヤ補強用ゴムシートのようなスチールコードを内包するゴムシートの従来の製造方法又は製造装置と比較して、スチールコードを一定の長さで、効率よく、連続して折り曲げ、コンベア上へと直接的又は間接的に配置することが可能である。   According to the manufacturing method or manufacturing apparatus of the present invention, compared with a conventional manufacturing method or manufacturing apparatus for a rubber sheet containing a steel cord such as a tire reinforcing rubber sheet, the steel cord has a certain length and efficiency. Well, it can be folded continuously and placed directly or indirectly on the conveyor.

特許文献１におけるねじり加工工程の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the twist process in patent document 1. FIG. 図１に示される加工工程によって製造されるスチールコードの一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the steel cord manufactured by the processing process shown by FIG. 本発明の製造装置（第一実施形態）の一例を示す概略構成図であり、(a)は上面図、(b)は側面図を示す。It is a schematic block diagram which shows an example of the manufacturing apparatus (1st embodiment) of this invention, (a) is a top view, (b) shows a side view. 図３(a)に示される支持部材２８の回転運動を示す概念図であり、(a)は当初（回転前）の状態、(b)は回転後の状態を示す。It is a conceptual diagram which shows the rotational motion of the supporting member 28 shown by Fig.3 (a), (a) is the state (before rotation) of an initial stage, (b) shows the state after rotation. 第一実施形態の工程Ａにおける3つのチャックの動作と、スチールコードの折り曲げ及び配置状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows operation | movement of three chuck | zippers in the process A of 1st embodiment, and the bending and arrangement | positioning state of a steel cord. 第一実施形態の工程Ｂ後に得られる折り曲げられたスチールコードの外観図である。It is an external view of the folded steel cord obtained after the process B of 1st embodiment. 本発明の製造装置（第二実施形態）の一例を示す概略構成図であり、(a)は上面図、(b)は側面図を示す。It is a schematic block diagram which shows an example of the manufacturing apparatus (2nd embodiment) of this invention, (a) is a top view, (b) shows a side view.

本発明の実施の形態について、適宜図面を参照しながら説明する。ここでは、スチールコードを内包するゴムシートして、自動車タイヤ補強用ゴムシートの製造について説明するが、本発明は、以下の記載に限定されない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Here, manufacturing of a rubber sheet for reinforcing an automobile tire as a rubber sheet containing a steel cord will be described, but the present invention is not limited to the following description.

＜第１実施形態＞
（スチールコードの作製）
図１は、特許文献１のねじり加工工程一例を示す概略図である。図１において、符号１は素線を示しており、複数本の素線１が張力を負荷されながらリール８から引き出される。各々の素線１は、分離板２で並びを決められ、相互の素線の並びが入れ代わらないようにして、送り出しを兼ねた引き出しローラー４によって、一定長さ引き出されて停止する。ここで、一定長さとは、後述のチャック３ａとチャック３ｂとの間隔に相当する長さのことである。複数の素線１は、複数本の素線とストランドコードの組み合わせでもよいし、複数本のストランドコードでもよいが、2本の素線であることが最も好ましい。 <First Embodiment>
(Production of steel cord)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of the twisting process of Patent Document 1. In FIG. In FIG. 1, the code | symbol 1 has shown the strand, and the several strand 1 is pulled out from the reel 8 with tension | tensile_strength being loaded. The strands 1 are arranged by a separating plate 2 and are stopped by being pulled out for a certain length by a drawing roller 4 that also serves as a feed-out so that the arrangement of mutual strands is not changed. Here, the fixed length is a length corresponding to an interval between a chuck 3a and a chuck 3b described later. The plurality of strands 1 may be a combination of a plurality of strands and a strand cord, or may be a plurality of strand cords, but most preferably are two strands.

一定長さ引き出されて停止した複数本の素線１（素線束１ａ）は、一対のチャック３ａ、３ｂと、チャック３ａ及び３ｂのほぼ中央に配置された第３のチャック３ｃによって、複数本の素線１が自由に回転できない強さで把持される。チャック３ａとチャック３ｃとの間隔（及びチャック３ｂとチャック３ｃとの間隔）は、ねじり加工終了後におけるスチールコードの長さの減り（撚り減り）を考慮した長さで、当該スチールコードが使用されるタイヤに埋設された補強層のバイアス角を考慮した一端部から他端部までのスチールコードの長さと同じ長さである。   A plurality of strands 1 (strand bundle 1a) that have been pulled out for a fixed length and stopped are formed into a plurality of strands by a pair of chucks 3a and 3b and a third chuck 3c disposed substantially at the center of the chucks 3a and 3b. The strand 1 is gripped with such a strength that it cannot rotate freely. The distance between the chuck 3a and the chuck 3c (and the distance between the chuck 3b and the chuck 3c) is a length that takes into account the reduction in the length of the steel cord (twist reduction) after the end of the twisting process, and the steel cord is used. This is the same length as the steel cord from one end to the other end in consideration of the bias angle of the reinforcing layer embedded in the tire.

図１の例では、下流側のチャック３ｂは、ねじり加工工程における撚り減りを補填するために、図２中、左右方向に移動可能に基台７に取り付けられている。符号６は、把持解除時の復帰用バネを示す。上流側のチャック３ａを移動可能としてもよく、さらにチャック３ａ及び３ｂを移動可能としてもよいが、いずれの場合でも移動可能なチャックには把持解除時の復帰用バネ６が設けられている。   In the example of FIG. 1, the downstream chuck 3 b is attached to the base 7 so as to be movable in the left-right direction in FIG. 2 in order to compensate for twisting in the twisting process. Reference numeral 6 denotes a return spring when the grip is released. The upstream chuck 3a may be movable, and the chucks 3a and 3b may be movable. In any case, the movable chuck is provided with a return spring 6 for releasing the grip.

一対のチャック３ａ及び３ｂと第３のチャック３ｃとで素線束１ａを３ヵ所で自由に回転できない強さで把持した後、チャック３ｃを回転させる。チャック３ｃを回転させることにより、素線束１ａはねじられ、3ヵ所のチャック間の素線束１ａは、Ｓ方向とＺ方向とにねじられたスチールコードとなる。つまり、第３のチャック３ｃを挟んで左側は「Ｓ撚り」に、右側は「Ｚ撚り」にねじられたスチールコードが得られる（図２参照）。第３のチャック３ｃの回転方向を反対に設定するとき、左右のねじりをこれと反対にすることが可能である。   After the wire bundle 1a is gripped by the pair of chucks 3a and 3b and the third chuck 3c at a strength that cannot be freely rotated at three positions, the chuck 3c is rotated. By rotating the chuck 3c, the strand bundle 1a is twisted, and the strand bundle 1a between the three chucks becomes a steel cord twisted in the S direction and the Z direction. That is, a steel cord twisted with “S twist” on the left side and “Z twist” on the right side with the third chuck 3c interposed therebetween (see FIG. 2). When setting the rotation direction of the third chuck 3c to be opposite, the left and right torsion can be made opposite to this.

スチールコードに必要な仕様に基づいた回転を与えた後、一旦第３のチャック３ｃの回転を停止し、次いでねじりの残留応力を取り去るために、第３のチャック３ｃを逆回転させる。次に、チャック３ａ、３ｂ及び３ｃの把持を解除し、引き出しローラー４の駆動でスチールコード５を一対であるチャック３ａ及び３ｂ間外に引き出す。これによってチャック３ａ及び３ｂ間には、連続して次の素線束１ａが送り込まれる。チャック３ａ、３ｂ及びチャック３ｃの把持を解除すると、移動していたチャック３ｂは、復帰用バネ６の復元力により元の位置にもどる。   After the rotation based on the specifications required for the steel cord is given, the rotation of the third chuck 3c is once stopped, and then the third chuck 3c is reversely rotated in order to remove the residual stress of torsion. Next, the gripping of the chucks 3 a, 3 b and 3 c is released, and the steel cord 5 is pulled out between the pair of chucks 3 a and 3 b by driving the pulling roller 4. As a result, the next strand bundle 1a is continuously fed between the chucks 3a and 3b. When the gripping of the chucks 3 a and 3 b and the chuck 3 c is released, the chuck 3 b that has moved returns to the original position by the restoring force of the return spring 6.

上記スチールコードの製造方法において、ねじりの残留応力を取り去る手段は、チャック３ｃをねじり加工後に開放できる機構にして、スチールコードの戻り力を利用して残留ねじれを取り去るようにしてもよい。   In the steel cord manufacturing method, the means for removing the residual stress of torsion may be a mechanism capable of releasing the chuck 3c after twisting, and the residual twist may be removed by utilizing the return force of the steel cord.

引き出されたスチールコード５は、チャック３ｃで把持されていた箇所を境界にして「Ｓ撚り部」と「Ｚ撚り部」とが交互に存在する形状となっている。図２は、スチールコード３の外観図を示す。符号Ａ１〜Ａ３は、それぞれチャック３ａ、３ｃ及び３ｂによって把持されていた箇所に対応している「無撚り部」である。符号Ｂが「Ｓ撚り部」であり、符号Ｃが「Ｚ撚り部」である。上記工程を繰り返すことにより、所定長さの「Ｓ撚り部」と「Ｚ撚り部」とが交互に形成されたスチールコードを製造することができる。   The drawn steel cord 5 has a shape in which “S twisted portions” and “Z twisted portions” are alternately present at a boundary held by the chuck 3c. FIG. 2 shows an external view of the steel cord 3. Reference signs A1 to A3 are “non-twisted portions” corresponding to the portions held by the chucks 3a, 3c and 3b, respectively. The code | symbol B is an "S twist part", and the code | symbol C is a "Z twist part." By repeating the above steps, a steel cord in which “S twisted portions” and “Z twisted portions” having a predetermined length are alternately formed can be manufactured.

このようにして製造されたスチールコード５は、ねじり加工工程に連続する型付け工程に順次送られる。特許文献１に開示されている発明では、型付け工程として、型付けローラーに設けた凹部と型付けローラーに設けた凸部とでスチールコード５が挟み込まれ、折り曲げ加工される。   The steel cord 5 manufactured in this way is sequentially sent to a molding process that is continuous with the twisting process. In the invention disclosed in Patent Document 1, the steel cord 5 is sandwiched between a concave portion provided on the molding roller and a convex portion provided on the molding roller as a molding step, and is bent.

本発明の製造方法及び製造装置は、特許文献１のねじり加工工程を実行してスチールコード５を製造しながら、スチールコード５の折り曲げを実行しても良いが、予めスチールコード５を製造し、リールに巻き取られたスチールコード５を対象として折り曲げを実行しても良い。また、ねじり加工されていない単線ワイヤ又は複数ワイヤ、あるいは「無撚り部」がなく、一定方向にのみ撚られたスチールコードを対象としても良い。   The manufacturing method and the manufacturing apparatus of the present invention may perform the bending of the steel cord 5 while manufacturing the steel cord 5 by executing the twisting process of Patent Document 1, but the steel cord 5 is manufactured in advance. Bending may be executed on the steel cord 5 wound around the reel. Further, a single-wire wire or a plurality of wires that are not twisted, or a steel cord that is twisted only in a certain direction without a “non-twisted portion” may be used.

（スチールコードの折り曲げ及び配置／工程Ａ）
図３は、本発明の製造装置の一例を示す概略構成図であり、(a)は上面図、(b)は側面図を示す。図３(a)及び(b)においては、2つの繰り出しリール８から単線ワイヤが繰り出された後、分離板２、チャック３ａ、チャック３ｃ及びチャック３ｂを経て送り出しローラー４へとスチールコード５が送られる。スチールコード５は、さらにダンサーローラー９、第一チャック２５、第二チャック２６及び第三チャック２７を経て、コンベア３１の上面（平面）に折り曲げられた状態で配置される。 (Bending and placement of steel cord / Process A)
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of the manufacturing apparatus of the present invention, where (a) is a top view and (b) is a side view. 3 (a) and 3 (b), after the single wire is fed from the two feeding reels 8, the steel cord 5 is fed to the feeding roller 4 through the separation plate 2, the chuck 3a, the chuck 3c and the chuck 3b. It is done. The steel cord 5 is disposed in a state of being bent on the upper surface (plane) of the conveyor 31 through the dancer roller 9, the first chuck 25, the second chuck 26, and the third chuck 27.

第一チャック２５及び第三チャック２７は、ガイド部材２１側面から横向きに突出した状態で設けられており、ガイド部材２１に設けられているレールに沿って、水平方向に移動できる。一方、第二チャック２６は、支持部材２８の一端（図３(a)においては左端）に設置されている。支持部材２８は、第二チャック２６と反対側の一端（図３(a)においては右端）を回転中心２９として、回転できる。   The first chuck 25 and the third chuck 27 are provided so as to protrude laterally from the side surface of the guide member 21, and can move in the horizontal direction along rails provided on the guide member 21. On the other hand, the second chuck 26 is installed at one end of the support member 28 (the left end in FIG. 3A). The support member 28 can rotate with one end (the right end in FIG. 3A) opposite to the second chuck 26 as a rotation center 29.

ガイド部材２１をスチールコード５の上方に設置し、第一チャック２５及び第三チャック２７を底面から垂直方向に突出した状態で設けても良い。また、第二チャック２６を備える支持部材２８は、スチールコード５の上方又は下方に設けられても良い。   The guide member 21 may be installed above the steel cord 5 and the first chuck 25 and the third chuck 27 may be provided in a state of protruding in the vertical direction from the bottom surface. Further, the support member 28 including the second chuck 26 may be provided above or below the steel cord 5.

図４は、図３(a)に示される支持部材２８の回転運動を示す概念図であり、図４(a)は当初（回転前）の状態、図４(b)は回転後の状態を示す。図４では、支持部材２８はコンベア３１の下面より下方に設けられており、第二チャック２６だけがコンベア３１の上面よりも上方となっている。当初、スチールコード５の先端は、第三チャック２７に固定されている。第一チャック２５、第二チャック２６及び第三チャック２７は、略等間隔に配置されており、それぞれスチールコード５を固定している。   4A and 4B are conceptual diagrams showing the rotational movement of the support member 28 shown in FIG. 3A. FIG. 4A shows the initial state (before rotation), and FIG. 4B shows the state after rotation. Show. In FIG. 4, the support member 28 is provided below the lower surface of the conveyor 31, and only the second chuck 26 is above the upper surface of the conveyor 31. Initially, the tip of the steel cord 5 is fixed to the third chuck 27. The first chuck 25, the second chuck 26, and the third chuck 27 are arranged at substantially equal intervals, and fix the steel cord 5 respectively.

スチールコード５を折り曲げる際に、埋め込み角度が小さい場合には、折り曲げ部の前後におけるスチールコード５の長さがほぼ等しくなるため、第一チャック２５、第二チャック２６及び第三チャック２７は、ほぼ等間隔に配置されてよい。ここで、「埋め込み角度」とはゴムシート長手方向と埋め込まれたスチールコードがなす角度のことである。一方、埋め込み角度が大きい場合には、折り曲げ部前後におけるスチールコード５の長さに差が生じるため、第一チャック２５及び第二チャック２６の当初位置における間隔と、第二チャック２６及び第三チャック２７の当初位置における間隔とを適宜調整することが好ましい。   When the steel cord 5 is bent, if the embedding angle is small, the lengths of the steel cord 5 before and after the bent portion are substantially equal. Therefore, the first chuck 25, the second chuck 26, and the third chuck 27 are substantially They may be arranged at equal intervals. Here, the “embedding angle” is an angle formed between the longitudinal direction of the rubber sheet and the embedded steel cord. On the other hand, when the embedding angle is large, there is a difference in the length of the steel cord 5 before and after the bent portion. Therefore, the distance between the initial position of the first chuck 25 and the second chuck 26 and the second chuck 26 and the third chuck It is preferable to adjust the interval at the initial position of 27 as appropriate.

スチールコード５が、図２に示されるような「無撚り部」を有するスチールコードである場合には、第一チャック２５、第二チャック２６及び第三チャック２７の間隔を、スチールコードの「無撚り部」の間隔とし、3つのチャックがそれぞれスチールコードの「無撚り部」を固定するように調整することが好ましい。「無撚り部」は、スチールコードにおいて最も折り曲げやすい部分だからである。   When the steel cord 5 is a steel cord having an “untwisted portion” as shown in FIG. 2, the distance between the first chuck 25, the second chuck 26 and the third chuck 27 is set to “ It is preferable that the distance between the “twisted portions” is adjusted so that each of the three chucks fixes the “no twisted portion” of the steel cord. This is because the “non-twisted portion” is the most easily bent portion of the steel cord.

次に、3つのチャックによってスチールコード５を固定したまま、図４(b)に示されるように、回転中心２９を中心として反時計方向に支持部材２８を回転させる。このとき、第三チャック２７の位置は固定されており、第一チャック２５の位置は固定されていない。支持部材２８が回転すると、第二チャック２６がコンベア３１の端（図４(b)においては下側）付近まで移動する。第三チャック２７によってスチールコード５の先端が固定されており、第一チャック２５によってもスチールコード５が固定されているために、スチールコード５は、図４(b)に示されるようにＶ字に折り曲げられながらバーローラー３０ａ、３０ｂとコンベア３１との僅かな隙間に入り固定される。このとき、第一チャック２５は、第二チャック２６に固定されているスチールコード５に引っ張られて、第三チャック２７の近傍まで、図中左側へと平行移動する。第一チャック２５は、第二チャック２６の回転に合わせて速度調節しながら平行移動するようにしてもよい。   Next, with the steel cord 5 fixed by the three chucks, the support member 28 is rotated counterclockwise about the rotation center 29 as shown in FIG. At this time, the position of the third chuck 27 is fixed, and the position of the first chuck 25 is not fixed. When the support member 28 rotates, the second chuck 26 moves to the vicinity of the end of the conveyor 31 (the lower side in FIG. 4B). Since the tip of the steel cord 5 is fixed by the third chuck 27 and the steel cord 5 is also fixed by the first chuck 25, the steel cord 5 has a V-shape as shown in FIG. The bar rollers 30a, 30b and the conveyor 31 enter a slight gap while being bent. At this time, the first chuck 25 is pulled by the steel cord 5 fixed to the second chuck 26 and moves parallel to the left side in the drawing to the vicinity of the third chuck 27. The first chuck 25 may be translated while adjusting the speed in accordance with the rotation of the second chuck 26.

図４(b)に示される状態となった後、第三チャック２７を開放する。次に、左側に隣接する第一チャック２５と接触しないように、上方又は下方に移動させた後、ガイド部材２１に設けられたレールに沿って、第三チャック２７を左側へと移動させる。さらに、下方又は上方に移動させ、第三チャック２７を当初第一チャック２５があった場所へと移動させる。   After reaching the state shown in FIG. 4B, the third chuck 27 is opened. Next, after moving up or down so as not to contact the first chuck 25 adjacent to the left side, the third chuck 27 is moved to the left side along the rail provided on the guide member 21. Further, the third chuck 27 is moved downward or upward, and the third chuck 27 is moved to the place where the first chuck 25 was originally located.

一方、第一チャック２５は、スチールコード５を固定したまま、当初第三チャック２７があった場所へと平行移動する。また、第二チャック２６は、スチールコード５を開放した後、支持部材２８を時計方向に回転させることにより、当初の位置に戻る。   On the other hand, the first chuck 25 moves in parallel to the place where the third chuck 27 was originally, with the steel cord 5 fixed. The second chuck 26 returns to the initial position by rotating the support member 28 clockwise after opening the steel cord 5.

図５は、本実施形態の工程Ａにおける3つのチャックの動作と、スチールコードの折り曲げ及び配置状態を示す概念図である。図５において、四角いマークは第一チャック、丸いマークは第二チャック、三角のマークは第三チャックをそれぞれ表しており、白い場合にはスチールコードを「開放」している状態、黒い場合はスチールコードを「固定」している状態を示す。図５においては、「Ｓ撚り部」と「Ｚ撚り部」が交互に等間隔で存在し、両者の中間に「無撚り部」が存在するスチールコードを、「無撚り部」において折り曲げる場合を説明する。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing the operation of the three chucks in step A of the present embodiment and the bending and arrangement of the steel cord. In FIG. 5, the square mark represents the first chuck, the round mark represents the second chuck, and the triangular mark represents the third chuck. When white, the steel cord is “open”, and when black, the steel is steel. Indicates that the code is “fixed”. In FIG. 5, the case where the “S twisted portion” and the “Z twisted portion” are alternately present at equal intervals, and the steel cord having the “no twisted portion” between them is bent at the “untwisted portion”. explain.

図４においても説明したように、当初スチールコードは、第一チャック、第二チャック及び第三チャックによって、等間隔に固定されている（図５(1)）。第三チャックは、スチールコード先端を固定している。3つのチャックは、それぞれが無撚り部を固定するように、その間隔が調整されている。図５においては、スチールコードの先端が「Ｚ撚り部」となっており、最初の「Ｚ撚り部」を「Ｚ１」、n番目の撚り部を「Ｚｎ」と表記している。「Ｓ撚り部」についても同様である。   As described with reference to FIG. 4, the steel cord is initially fixed at equal intervals by the first chuck, the second chuck, and the third chuck (FIG. 5 (1)). The third chuck fixes the tip of the steel cord. The intervals of the three chucks are adjusted so that each of the three chucks fixes the untwisted portion. In FIG. 5, the tip end of the steel cord is “Z twisted portion”, the first “Z twisted portion” is denoted as “Z1”, and the nth twisted portion is denoted as “Zn”. The same applies to the “S twisted portion”.

支持部材を回転させることにより、第二チャックがコンベアの端付近（図４(b)に示される位置）まで回転移動する。第一チャックは第三チャックの近傍まで平行移動し、コンベア３１上には、「無撚り部」を挟んでＺ１−Ｓ１の順でスチールコードが折り曲げられた状態で配置される（図５(2)）。このとき、図５(2)中、破線で囲まれた部分のスチールコードを把持部材で挟むようにすれば、スチールコードの折り曲げ部分に型（クセ）を付けることができるため、コンベア上に（直接的に）配置された後、折り曲げられたスチールコードの形態が保持されやすくなる。把持部材の具体例は、2本のピン又は平板からなる把持装置である。   By rotating the support member, the second chuck rotates and moves to the vicinity of the end of the conveyor (position shown in FIG. 4B). The first chuck moves in parallel to the vicinity of the third chuck, and is disposed on the conveyor 31 in a state where the steel cord is bent in the order of Z1-S1 with the “untwisted portion” interposed therebetween (FIG. 5 (2). )). At this time, in FIG. 5 (2), if the portion of the steel cord surrounded by the broken line is sandwiched between gripping members, a bent portion of the steel cord can be attached to the bent portion of the steel cord. After being placed (directly), the form of the folded steel cord is likely to be retained. A specific example of the gripping member is a gripping device including two pins or a flat plate.

第三チャックを開放した後（図５(3)）、第三チャックを上方又は下方に移動させる等して、図中、左側への平行移動に際して、第一チャックと接触しないような状態とする（図５(4)）。図５(4)では、第三チャックはスチールコードに対して後退する方向に移動しているが、上方又は下方に移動しても良い。   After releasing the third chuck (FIG. 5 (3)), move the third chuck upward or downward so that it does not come into contact with the first chuck during parallel movement to the left in the figure. (Fig. 5 (4)). In FIG. 5 (4), the third chuck moves in a direction retreating with respect to the steel cord, but may move upward or downward.

その後、ガイド部材に設けられているレールに沿って、第三チャックは左側へと移動する（図５(5)）。このとき、第一チャックは、スチールコードを固定したまま、さらに図中、右側へと移動し、当初第三チャックがあった位置で停止する。第二チャックは、支持部材を回転させることにより、当初あった位置に戻る。このとき、コンベアによって、コンベア上に配置された折り曲げられたスチールコードは、折り曲げピッチ分だけ、図中、右側へと搬送される。   Thereafter, the third chuck moves to the left along the rail provided on the guide member (FIG. 5 (5)). At this time, the first chuck further moves to the right side in the drawing while the steel cord is fixed, and stops at the position where the third chuck was originally located. The second chuck returns to the original position by rotating the support member. At this time, the folded steel cord disposed on the conveyor is conveyed to the right side in the drawing by the folding pitch.

左側へと移動した第三チャックは、スチールコードに対して前進する方向に移動し、当初第一チャックがあった位置で固定される（図５(6)）。   The third chuck that has moved to the left moves in a direction that moves forward with respect to the steel cord, and is fixed at the position where the first chuck was originally located (FIG. 5 (6)).

次に、第三チャック、第二チャック及び第一チャックによって、スチールコードを固定する（図５(7)）。この状態は、第一チャックと第三チャックの位置が入れ替わっていること以外、図５(1)に示されている状態と同じである。図５(2)と同様に、支持部材を回転させることにより、第二チャックがコンベア上まで回転移動する。第三チャックは第一チャックの近傍まで平行移動し、「無撚り部」を挟んでＺ２−Ｓ２の順でさらにスチールコードが折り曲げられ、コンベア上に配置される（図５(8)）。   Next, the steel cord is fixed by the third chuck, the second chuck, and the first chuck (FIG. 5 (7)). This state is the same as the state shown in FIG. 5A except that the positions of the first chuck and the third chuck are switched. Similarly to FIG. 5 (2), the second chuck rotates on the conveyor by rotating the support member. The third chuck moves in parallel to the vicinity of the first chuck, and the steel cord is further bent in the order of Z2-S2 across the “non-twisted portion” and disposed on the conveyor (FIG. 5 (8)).

このとき、図５(8)中、破線で囲まれた部分2カ所のスチールコードをピン又は平板で挟むようにすれば、スチールコードの折り曲げ部分に型を付けることができるため、コンベア上に配置された後、折り曲げられたスチールコードの形態が保持されやすくなる。すなわち、図５中に図示されていないが、スチールコードの折り曲げ部付近を挟むピンは、2カ所に設けられることが好ましい。   At this time, in FIG. 5 (8), if the steel cords at the two places surrounded by the broken line are sandwiched by pins or flat plates, the bent portion of the steel cord can be shaped, so it is placed on the conveyor. After being formed, the folded steel cord is easily maintained in the form. That is, although not shown in FIG. 5, it is preferable that the pins sandwiching the vicinity of the bent portion of the steel cord are provided at two locations.

図５(8)中の破線で囲まれた部分のうち、下部については、第二チャックが図５(8)に示される位置以外に、図５(7)と図５(8)に示される位置の中間位置において、ピンで挟むようにしても良い。図５(2)に示される破線で囲まれる部分についても同様である。   Of the portion surrounded by the broken line in FIG. 5 (8), the second chuck is shown in FIGS. 5 (7) and 5 (8) in addition to the position shown in FIG. 5 (8). You may make it pinch | pin between the position in the middle of a position. The same applies to the portion surrounded by the broken line shown in FIG.

第一チャックを開放した後（図５(9)）、第一チャックを、図５(4)における第三チャックと同様に、上方又は下方に移動させる等して、図中、左側への平行移動に際して、第三チャックと接触しないような状態とする（図５(10)）。   After opening the first chuck (FIG. 5 (9)), the first chuck is moved upward or downward in the same manner as the third chuck in FIG. When moving, the state is set so as not to contact the third chuck (FIG. 5 (10)).

その後、ガイド部材に設けられているレールに沿って、第一チャックは左側へと移動する（図５(11)）。このとき、第三チャックは、スチールコードを固定したまま、さらに図中、右側へと移動し、当初第三チャックがあった位置で停止する。第二チャックは、支持部材を回転させることにより、当初あった位置に戻る。このとき、コンベアによって、コンベア上に配置された折り曲げられたスチールコードは、折り曲げピッチ分だけ、図中、右側へとさらに搬送される。   Thereafter, the first chuck moves to the left along the rail provided on the guide member (FIG. 5 (11)). At this time, the third chuck further moves to the right side in the drawing while the steel cord is fixed, and stops at the position where the third chuck was originally located. The second chuck returns to the original position by rotating the support member. At this time, the folded steel cord arranged on the conveyor is further conveyed to the right side in the figure by the folding pitch.

左側へと移動した第一チャックは、スチールコードに対して前進する方向に移動し、当初第一チャックがあった位置で固定される（図５(12)）。そこで、第一チャック、第二チャック及び第三チャックによってスチールコードを固定すれば、図５(1)に示される状態に戻る。   The first chuck that has moved to the left moves in a direction that moves forward with respect to the steel cord, and is fixed at the position where the first chuck was originally located (FIG. 5 (12)). Therefore, if the steel cord is fixed by the first chuck, the second chuck, and the third chuck, the state shown in FIG.

このように、本発明においては、図５(1)〜(12)に示される操作を順次繰り返すことにより、スチールコードを所定箇所で一定に折り曲げ、コンベア上に効率よく配置することが可能である。コンベアと、3つのチャックの位置を調整することにより、コンベア上の所定の位置に、スチールコードを折り曲げて配置することも可能である。また、折り曲げピッチを小さくすることにより、ゴムシートの単位面積当たりのスチールコード量（長さ）を調整することもできる。コンベア上に配置されるスチールコードは、図６に示されるような外観となる。   As described above, in the present invention, by sequentially repeating the operations shown in FIGS. 5 (1) to (12), it is possible to bend the steel cord uniformly at a predetermined location and efficiently arrange it on the conveyor. . By adjusting the position of the conveyor and the three chucks, the steel cord can be bent and arranged at a predetermined position on the conveyor. Moreover, the steel cord amount (length) per unit area of the rubber sheet can be adjusted by reducing the bending pitch. The steel cord arranged on the conveyor has an appearance as shown in FIG.

スチールコードがねじり加工されていない単線ワイヤ又は複数ワイヤ、あるいは「無撚り部」がなく、一定方向にのみ撚られたスチールコードを対象としても、図５(1)〜(12)に示される操作によって、効率よくゴムシート上に折り曲げられたスチールコードを配置することが可能である。使用するスチールコードの種類と配置状態、ゴムシートの材質と寸法等は、使用目的によって適宜選択することが好ましい。   The operations shown in FIGS. 5 (1) to (12), even for a single wire or a plurality of wires in which the steel cord is not twisted, or a steel cord twisted only in a certain direction without a “twisted portion”. Thus, it is possible to efficiently arrange the folded steel cord on the rubber sheet. The type and arrangement of the steel cord to be used, the material and dimensions of the rubber sheet, etc. are preferably selected as appropriate according to the purpose of use.

本実施形態では、第二チャック２６がスチールコード５を固定及び開放する機能を有している場合について説明したが、第二チャック２６は、第一チャック２５及び第三チャック２７と異なり、スチールコード５を固定せず、ピンのようにスチールコードを引っかける機能を有する部材であっても良い。すなわち、第二チャック２６は、スチールコードを引っ張ることができる部材であれば足りる。第二チャック２６がスチールコード５を引っかけた状態で回転することによっても、一般的なチャックがスチールコード５をしっかり固定して回転する場合と同様に、スチールコード５を連続して折り曲げることが可能である。   In the present embodiment, the case where the second chuck 26 has a function of fixing and releasing the steel cord 5 has been described. However, unlike the first chuck 25 and the third chuck 27, the second chuck 26 is a steel cord. A member having a function of hooking a steel cord like a pin without fixing 5 may be used. That is, the second chuck 26 may be a member that can pull the steel cord. By rotating the second chuck 26 with the steel cord 5 hooked, the steel cord 5 can be continuously bent in the same manner as a general chuck in which the steel cord 5 is firmly fixed and rotated. It is.

第一チャック２５及び第二チャック２７も、特にその種類は限定されないが、ピンと板から構成されていることが好ましい。   The types of the first chuck 25 and the second chuck 27 are not particularly limited, but are preferably composed of pins and plates.

（折り曲げられたスチールコードの形態の保持／工程Ｂ）
上述したように、コンベア３１上に配置された、連続して折り曲げられたスチールコード２４は、コンベア３１によって搬送される。図３及び図４に示されるように、コンベア３１の上には、ゴムシート用の送り出しローラー３２ａ及び３２ｂの手前の位置に、形態保持手段としてバーローラー３０ａ及び３０ｂが設けられている。バーローラー３０ａ及び３０ｂがコンベア３１を上方から押圧することにより、コンベア３１上に配置されている折り曲げられたスチールコード２４は、その折り曲げられた形態を保持したまま、工程Ｃへと供給されることが可能である。 (Maintenance of bent steel cord / process B)
As described above, the continuously bent steel cord 24 disposed on the conveyor 31 is conveyed by the conveyor 31. As shown in FIGS. 3 and 4, bar rollers 30a and 30b are provided on the conveyor 31 as form-holding means at positions in front of the rubber sheet feed rollers 32a and 32b. When the bar rollers 30a and 30b press the conveyor 31 from above, the folded steel cord 24 arranged on the conveyor 31 is supplied to the process C while maintaining the folded form. Is possible.

図３及び図４においては、バーローラーは2つであるが、3つ以上のバーローラーによって折り曲げられたスチールコード２４を上方から押圧しても良い。形態保持手段は、折り曲げられたスチールコード２４の形態を保持したまま、送り出しローラー３２ａ及び３２ｂまで折り曲げられたスチールコード２４を移送できる機能を有していれば足りる。形態保持手段としては、バーローラー以外に、コンベア３１を上方から押圧する平板プレス装置も使用し得る。また、スチールコードの折り曲げ部分を固定するためのピン状部材も使用し得る。さらに、コンベア３１としてマグネットシートを備えたコンベアを使用し、折り曲げられたスチールコード２４を磁力によってコンベア３１に固定するようにしても良い。形態保持手段は、単独でも使用されても良く、複数を併用しても良い。   3 and 4, there are two bar rollers. However, the steel cord 24 bent by three or more bar rollers may be pressed from above. It is sufficient that the shape holding means has a function of transferring the folded steel cord 24 to the feeding rollers 32a and 32b while keeping the shape of the folded steel cord 24. As the shape holding means, a flat plate pressing device that presses the conveyor 31 from above can be used in addition to the bar roller. Moreover, the pin-shaped member for fixing the bending part of a steel cord can also be used. Furthermore, the conveyor provided with the magnetic sheet may be used as the conveyor 31, and the bent steel cord 24 may be fixed to the conveyor 31 by a magnetic force. The shape holding means may be used alone or in combination.

（ゴムシートによるスチールコードの挟持／工程Ｃ）
バーローラー３０ａ及び３０ｂを通過した折り曲げられたスチールコード２４は、さらにコンベア２２上へと搬送される。図３(a)及び(b)に示されるように、コンベア２２の手前には、ゴムシート用の送り出しローラー３２ａ及び３２ｂが設けられており、上方及び下方から2枚のゴムシート２３ａ及び２３ｂが送り出しローラー３２ａ及び３２ｂへと供給されている。折り曲げられたスチールコード２４は、ゴムシート２３ａと２３ｂの間に挟持されるように、送り出しローラー３２ａ及び３２ｂの間に供給される。そして、折り曲げられたスチールコードを内包したゴムシート（ゴムシート積層体）が、コンベア２２上に形成され、コンベアによって図３中、右方向へと順次搬送される。 (Steel cord clamping with rubber sheet / Process C)
The folded steel cord 24 that has passed through the bar rollers 30 a and 30 b is further conveyed onto the conveyor 22. 3 (a) and 3 (b), rubber sheet delivery rollers 32a and 32b are provided in front of the conveyor 22, and two rubber sheets 23a and 23b are provided from above and below. It is supplied to the delivery rollers 32a and 32b. The bent steel cord 24 is supplied between the feed rollers 32a and 32b so as to be sandwiched between the rubber sheets 23a and 23b. And the rubber sheet (rubber sheet laminated body) which included the folded steel cord is formed on the conveyor 22, and is sequentially conveyed rightward in FIG. 3 by the conveyor.

ゴムシート２３ａ及び２３ｂとしては、材質がブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム又は天然ゴムであるようなゴムシートを使用し得る。ゴムシート２３ａと２３ｂを積層する前に、接着材を塗布しても良い。   As the rubber sheets 23a and 23b, rubber sheets whose material is butadiene rubber, styrene-butadiene rubber, isoprene rubber or natural rubber can be used. An adhesive may be applied before the rubber sheets 23a and 23b are laminated.

こうして製造された積層体は、タイヤ補強用ゴムシートとして、ラジアルタイヤのような自動車用タイヤの構成部品として使用される。また、このタイヤ補強用ゴムシートは、必要に応じて、さらに別のゴムシート又は部材と組み合わせて使用されても良い。さらに、このタイヤ補強用ゴムシートは、加熱、加圧又は化学処理等された後、自動車用タイヤの構成部品として使用されても良い。   The laminate thus produced is used as a tire reinforcing rubber sheet as a component part of an automobile tire such as a radial tire. Further, the tire reinforcing rubber sheet may be used in combination with another rubber sheet or member as required. Further, the tire reinforcing rubber sheet may be used as a component of an automobile tire after being heated, pressurized or chemically treated.

＜第二実施形態＞
本実施形態では、第一実施形態と異なり、折り曲げられたスチールコード２４は、1枚のゴムシート上に直接配置され、その後、別のゴムシート1枚を上から積層し、スチールコードを内包するゴムシートを製造する。 <Second embodiment>
In the present embodiment, unlike the first embodiment, the folded steel cord 24 is arranged directly on one rubber sheet, and thereafter, another rubber sheet is laminated from above to enclose the steel cord. Manufacture rubber sheets.

（スチールコードの折り曲げ及び配置／工程Ａ及び工程Ｂ）
図７は、本発明の製造装置の別の一例を示す概略構成図であり、(a)は上面図、(b)は側面図を示す。スチールコードの作製方法は、第一実施形態と同じである。図７(a)及び(b)においては、2つの繰り出しリール８から単線ワイヤが繰り出された後、分離板２、チャック３ａ、チャック３ｃ及びチャック３ｂを経て送り出しローラー４へとスチールコード５が送られる。スチールコード５は、さらに第一チャック２５、第二チャック２６及び第三チャック２７を経て、コンベア３１によって搬送されるゴムシート２３ｂ上に折り曲げられた状態で配置される。スチールコード５の折り曲げ方法は、第一実施形態と同じである。 (Steel cord folding and placement / process A and process B)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing another example of the manufacturing apparatus of the present invention, where (a) is a top view and (b) is a side view. The method for producing the steel cord is the same as in the first embodiment. 7 (a) and 7 (b), after the single wire is fed from the two feeding reels 8, the steel cord 5 is fed to the feeding roller 4 through the separation plate 2, chuck 3a, chuck 3c and chuck 3b. It is done. The steel cord 5 is further disposed on the rubber sheet 23b conveyed by the conveyor 31 through the first chuck 25, the second chuck 26, and the third chuck 27. The method of bending the steel cord 5 is the same as in the first embodiment.

本実施形態では、ゴムシート２３ｂ上に折り曲げられたスチールコード２４が直接配置される。すなわち、本実施形態においては、折り曲げられたスチールコード２４は、コンベア３１上に置かれているゴムシート２３ｂを介して、コンベア３１上に間接的に配置されることになる。このため、第一実施形態と異なり、ゴムシート２３ｂ上に配置された折り曲げられたスチールコード２４は、バーローラー３４によって上方から押圧されることによって、ゴムシート２３ｂ上でその折り曲げられた形態を保持することが可能である。例えば、図４(a)及び図４(b)おいては、バーローラー３４が左右に移動しながら、折り曲げられたスチールコード２４を上方から押圧することにより、ゴムシート２３ｂ表面の粘着力によって、折り曲げられたスチールコード２４とゴムシート２３ｂ表面と結着し、折り曲げられたスチールコード２４の形態を保持し得る。本実施形態の形態保持手段としては、バーローラーの他に、平板プレス装置も使用し得る。   In the present embodiment, the steel cord 24 bent directly on the rubber sheet 23b is disposed directly. That is, in the present embodiment, the folded steel cord 24 is indirectly arranged on the conveyor 31 through the rubber sheet 23b placed on the conveyor 31. For this reason, unlike the first embodiment, the folded steel cord 24 arranged on the rubber sheet 23b is pressed from above by the bar roller 34, thereby maintaining the folded form on the rubber sheet 23b. Is possible. For example, in FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b), the bar roller 34 moves left and right while pressing the folded steel cord 24 from above, thereby the adhesive force on the surface of the rubber sheet 23b. The folded steel cord 24 and the surface of the rubber sheet 23b are bound to each other, and the shape of the folded steel cord 24 can be maintained. As a form holding means of this embodiment, a flat plate press apparatus can be used in addition to the bar roller.

本実施形態の工程Ａにおける3つのチャックの動作と、スチールコードの折り曲げ及び配置状態は、図５に示される第一実施形態と同じであるが、バーローラー３４は、図５(2)及び図５(8)に示される状態で、折り曲げられたスチールコード２４を上方から押圧することが好ましい。すなわち、本実施形態においては、工程Ａ及び工程Ｂを平行して行うことが好ましい。   The operation of the three chucks in step A of the present embodiment and the bending and arrangement state of the steel cord are the same as those in the first embodiment shown in FIG. In the state shown in 5 (8), it is preferable to press the bent steel cord 24 from above. That is, in this embodiment, it is preferable to perform the process A and the process B in parallel.

バーローラー３４は、ゴムシート用の送り出しローラー３２ａの手前の位置に設けられることが好ましい。また、押圧時には、第一チャック２５、第二チャック２６及び第三チャック２７は、それぞれスチールコード５を固定した状態となるように調整することが好ましい。   The bar roller 34 is preferably provided at a position in front of the rubber sheet feed roller 32a. Further, at the time of pressing, it is preferable to adjust the first chuck 25, the second chuck 26, and the third chuck 27 so that the steel cord 5 is fixed.

（ゴムシートによるスチールコードの挟持／工程Ｃ）
折り曲げられたスチールコード２４が配置されたゴムシート２３ｂは、送り出しローラー３２ａ及びローラー３５ａへと供給される。送り出しローラー３２は、ゴムシート２３ａも供給するため、折り曲げられたスチールコード２４が配置されたゴムシート２３ｂの上に、ゴムシート２３ａが積層されることになる。一対のローラー間に通すことによって、ゴムシート２３ａ及び２３ｂが圧着されて、一体化される。その結果、折り曲げられたスチールコードを内包したゴムシート３３が得られる。積層前に、接着材を塗布しても良い。 (Steel cord clamping with rubber sheet / Process C)
The rubber sheet 23b on which the bent steel cord 24 is disposed is supplied to the feed roller 32a and the roller 35a. Since the feed roller 32 also supplies the rubber sheet 23a, the rubber sheet 23a is laminated on the rubber sheet 23b on which the folded steel cord 24 is disposed. By passing between the pair of rollers, the rubber sheets 23a and 23b are pressed and integrated. As a result, the rubber sheet 33 including the folded steel cord is obtained. An adhesive may be applied before lamination.

本発明のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法及び製造装置は、化学工業、金属工業及び自動車産業の分野において有用である。   The method and apparatus for producing a rubber sheet containing a steel cord according to the present invention are useful in the fields of chemical industry, metal industry and automobile industry.

１：素線
１ａ：素線束
２：分離板
３ａ，３ｂ：一対のチャック
３ｃ：第３のチャック
４：送り出しローラー
５：スチールコード
６：復帰用バネ
７：基台
８：繰り出しリール
９：ダンサーローラー
２１：ガイド部材
２２：コンベア
２３ａ：ゴムシート（上側）
２３ｂ：ゴムシート（下側）
２４：折り曲げられたスチールコード
２５：第一チャック
２６：第二チャック
２７：第三チャック
２８：支持部材
２９：支持部材の回転中心
３０，３４：バーローラー（形態保持手段）
３１：コンベア
３２ａ，３２ｂ：送り出しローラー（ゴムシート用）
３３：折り曲げられたスチールコードを内包したゴムシート
３５ａ，３５ｂ：コンベア２２のローラー
Ａ１，Ａ２，Ａ３：無撚り部
Ｂ：Ｓ撚り部
Ｃ：Ｚ撚り部 1: Wire 1a: Wire bundle 2: Separation plate 3a, 3b: Pair of chucks 3c: Third chuck 4: Feeding roller 5: Steel cord 6: Spring for return 7: Base 8: Feeding reel 9: Dancer roller 21: Guide member 22: Conveyor 23a: Rubber sheet (upper side)
23b: Rubber sheet (lower side)
24: Folded steel cord 25: First chuck 26: Second chuck 27: Third chuck 28: Support member 29: Center of rotation of support member 30, 34: Bar roller (form holding means)
31: Conveyor 32a, 32b: Delivery roller (for rubber sheet)
33: Rubber sheet containing a bent steel cord 35a, 35b: Roller of conveyor 22 A1, A2, A3: Untwisted part B: S twisted part C: Z twisted part

Claims (10)

スチールコードを内包するゴムシートの製造方法であって、
スチールコードを連続して折り曲げて平面上に配置する工程Ａと、
折り曲げられたスチールコードの形態を保持する工程Ｂと、
折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートで挟持する工程Ｃと、
を有し、
前記工程Ａの開始時においては、スチールコードを、折り曲げ位置に遠い方から第一チャック、第二チャック及び第三チャックによってそれぞれ略等間隔に固定し、
ここで、前記第一チャック及び前記第三チャックは、水平方向に移動するチャックであり、
前記第二チャックは、支持部材の一端に設けられており、
前記支持部材の他端は、回転中心となっており、
前記第二チャックは、前記支持部材が回転中心を中心として回転するときに、スチールコードを固定し又は引っかけたまま回転可能であり、
前記工程Ａにおいては、
(1) 前記第一チャック及び前記第三チャックがスチールコードをそれぞれ固定し、
前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第二チャックを回転させつつ前記第一チャックを前記第三チャック側へと移動させ、
折り曲げられたスチールコードを平面上に配置し、
(2) 前記工程Ｂを行って、折り曲げられたスチールコードの形態を保持した後、前記第三チャックは、スチールコードを開放して、最初に前記第一チャックのあった位置まで移動し、
(3) 前記第二チャックは、スチールコードを開放し、回転中心を中心として最初の位置まで回転し、
(4) 前記第三チャック及び前記第一チャックがスチールコードをそれぞれ固定し、
前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第二チャックを回転させつつ前記第三チャックを前記第一チャック側へと移動させ、
折り曲げられたスチールコードを平面上に配置し、
(5) 前記工程Ｂを行って、折り曲げられたスチールコードの形態を保持した後、前記第一チャックは、スチールコードを開放して、最初に前記第一チャックのあった位置まで移動し、
(6) 以後、項目(1)〜(5)を順次繰り返し、
項目(2)及び(5)の後に、平面上に配置された折り曲げられたスチールコードを、折り曲げピッチ分平行移動させる、
ことを特徴とするスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。 A method for producing a rubber sheet containing a steel cord,
Step A in which the steel cord is continuously bent and placed on a plane;
Step B for maintaining the shape of the folded steel cord;
Step C for sandwiching the folded steel cord between two rubber sheets;
Have
At the start of the step A, the steel cord is fixed at substantially equal intervals by the first chuck, the second chuck and the third chuck from the side far from the bending position,
Here, the first chuck and the third chuck are chucks that move in a horizontal direction,
The second chuck is provided at one end of the support member,
The other end of the support member is the center of rotation,
The second chuck is rotatable while the steel cord is fixed or hooked when the support member rotates about the rotation center.
In the step A,
(1) The first chuck and the third chuck each fix a steel cord,
Moving the first chuck to the third chuck side while rotating the second chuck with the second chuck fixed or hooked the steel cord;
Place the folded steel cord on a flat surface,
(2) After performing the step B and maintaining the shape of the folded steel cord, the third chuck opens the steel cord and moves to the position where the first chuck was first,
(3) The second chuck opens the steel cord, rotates to the first position around the rotation center,
(4) The third chuck and the first chuck each fix a steel cord,
The second chuck moves the third chuck toward the first chuck while rotating the second chuck with the steel cord fixed or hooked.
Place the folded steel cord on a flat surface,
(5) After performing the step B and maintaining the folded form of the steel cord, the first chuck opens the steel cord and moves to the position where the first chuck was first,
(6) After that, repeat items (1) to (5) sequentially,
After the items (2) and (5), the folded steel cord arranged on the plane is translated by the folding pitch.
A method for producing a rubber sheet containing a steel cord. 前記工程Ａにおいて、スチールコードの折り曲げ部分を把持部材で挟んで型付けした後、前記工程Ｂを行う、請求項１に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。   2. The method for producing a rubber sheet containing a steel cord according to claim 1, wherein, in the step A, the step B is performed after a bent portion of a steel cord is sandwiched and molded by a gripping member. 3. 前記スチールコードが、複数本の素線又は複数本の素線とストランドコードあるいは複数本のストランドコードから構成されている、請求項１又は２に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。   The manufacturing method of the rubber sheet which includes the steel cord of Claim 1 or 2 with which the said steel cord is comprised from several strands or several strands, and a strand cord or multiple strand cords. 前記スチールコードが、撚り方向がＳ方向である部分と、撚り方向がＺ方向である部分が交互にほぼ同じ長さで存在し、両者の間には撚りのない部分が存在するスチールコードであり、
前記工程Ａにおいて、撚りのない部分において折り曲げた後、コンベア上に直接的又は間接的に連続して配置する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。 The steel cord, twisting direction is present in approximately the same length alternately moiety is a partial and, twist direction Z direction which is the S direction, between the two be a steel cord portion with no twist is present ,
The rubber sheet containing the steel cord according to any one of claims 1 to 3, wherein in the step A, after being bent at an untwisted portion, it is continuously or directly arranged on a conveyor. Production method. 前記工程Ａが、コンベア上にスチールコードを連続して折り曲げて配置する工程であり、
前記工程Ｃが、折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートで挟持する工程である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造方法。 The step A is a step of continuously folding and arranging the steel cord on the conveyor,
The method for producing a rubber sheet containing a steel cord according to any one of claims 1 to 4, wherein the step C is a step of sandwiching the folded steel cord between two rubber sheets. スチールコードを内包するゴムシートの製造装置であって、
スチールコードを固定するための第一チャック及び第三チャックと、
スチールコードを固定又は引っかけるための第二チャックと、
折り曲げられたスチールコードを搬送するコンベアと、
平面上に配置された折り曲げられたスチールコードの形態を保持するための形態保持手段と、
ゴムシートを搬送するゴムシート搬送装置と、
を備えており、
前記第一チャック及び第三チャックは、スチールコードを、折り曲げ位置に遠い方からそれぞれ固定及び開放する機能を有し、
前記第二チャックは、前記第一チャックと前記第三チャックとの間にあり、スチールコードを固定又は引っかける機能を有し、
スチールコードを連続して折り曲げる動作の開始時には、前記第一チャック、前記第二チャック及び前記第三チャックは、略等間隔に配置されており、
ここで、前記第一チャック及び前記第三チャックは、スチールコードを固定したまま水平方向に移動するチャックであり、
前記第二チャックは、支持部材の一端に設けられており、
前記支持部材の他端は、回転中心となっており、
前記第二チャックは、前記支持部材が回転中心を中心として回転するときに、スチールコードを固定し又は引っかけたまま回転可能である、
ことを特徴とする、スチールコードを内包するゴムシートの製造装置。 An apparatus for manufacturing a rubber sheet containing a steel cord,
A first chuck and a third chuck for fixing the steel cord;
A second chuck for fixing or hooking the steel cord;
A conveyor for conveying the folded steel cord;
Form holding means for holding the form of a folded steel cord disposed on a plane;
A rubber sheet conveying device for conveying the rubber sheet;
With
The first chuck and the third chuck each have a function of fixing and releasing the steel cord from the side far from the folding position,
The second chuck is between the first chuck and the third chuck, and has a function of fixing or hooking a steel cord,
At the start of the operation of continuously bending the steel cord, the first chuck, the second chuck and the third chuck are arranged at substantially equal intervals,
Here, the first chuck and the third chuck are chucks that move in a horizontal direction while fixing a steel cord,
The second chuck is provided at one end of the support member,
The other end of the support member is the center of rotation,
The second chuck is rotatable while the steel cord is fixed or hooked when the support member rotates about the rotation center.
An apparatus for producing a rubber sheet containing a steel cord. (1) 前記第一チャック及び前記第三チャックがスチールコードをそれぞれ固定し、
前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で前記第二チャックを回転させつつ前記第一チャックを前記第三チャック側へと移動させ、
前記コンベア上に折り曲げられたスチールコードを配置し、
(2) 前記形態保持手段によって、折り曲げられたスチールコードの形態を保持した後、前記第三チャックは、スチールコードを開放して、最初に前記第一チャックのあった位置まで移動し、
(3) 前記第二チャックは、スチールコードを開放し、回転中心を中心として最初の位置まで回転し、
(4) 前記第三チャック及び前記第一チャックがスチールコードをそれぞれ固定し、前記第二チャックがスチールコードを固定し又は引っかけた状態で、前記第二チャックを回転させつつ前記第三チャックを前記第一チャック側へと移動させ、
前記コンベア上に折り曲げられたスチールコードを配置し、
(5) 前記形態保持手段によって折り曲げられたスチールコードの形態を保持した後、前記第一チャックは、スチールコードを開放して、最初に前記第一チャックのあった位置まで移動し、
(6) 以後、項目(1)〜(5)を順次繰り返し、
項目(2)及び(5)の後に、平面上に配置された折り曲げられたスチールコードを、折り曲げピッチ分平行移動させ、
コンベア上に配置された折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートの間に挟持させる、請求項６に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置。 (1) The first chuck and the third chuck each fix a steel cord,
Moving the first chuck to the third chuck side while rotating the second chuck with the second chuck fixed or hooked the steel cord;
Place the folded steel cord on the conveyor,
(2) After holding the shape of the folded steel cord by the form holding means, the third chuck opens the steel cord and moves to the position where the first chuck was first,
(3) The second chuck opens the steel cord, rotates to the first position around the rotation center,
(4) While the third chuck and the first chuck respectively fix the steel cord, and the second chuck fixes or hooks the steel cord, the third chuck is rotated while the second chuck is rotated. Move to the first chuck side,
Place the folded steel cord on the conveyor,
(5) After holding the form of the steel cord bent by the form holding means, the first chuck opens the steel cord and first moves to the position where the first chuck was located,
(6) After that, repeat items (1) to (5) sequentially,
After items (2) and (5), the folded steel cord arranged on the plane is translated by the folding pitch,
The apparatus for producing a rubber sheet containing a steel cord according to claim 6, wherein the folded steel cord disposed on the conveyor is sandwiched between two rubber sheets. スチールコードを挟むための把持部材をさらに備え、
スチールコードの折り曲げ部分を前記把持部材が挟んで、折り曲げ部に型付けをする、請求項６又は７に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置。 It further comprises a gripping member for sandwiching the steel cord,
The apparatus for manufacturing a rubber sheet containing a steel cord according to claim 6 or 7, wherein a bent portion of the steel cord is sandwiched between the gripping members and the bent portion is molded. 前記スチールコードが、撚り方向がＳ方向である部分と、撚り方向がＺ方向である部分が交互にほぼ同じ長さで存在し、両者の間には撚りのない部分が存在するスチールコードであり、
前記項目(1)において、前記第一チャック、前記第二チャック及び前記第三チャックがスチールコードの撚りのない部分3カ所をそれぞれ固定し又は引っかけ、
前記項目(4)において、撚りのない部分において折り曲げた後、コンベア上に連続して配置する、請求項６乃至８のいずれか１項に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置。 The steel cord is a steel cord in which a portion in which the twisting direction is the S direction and a portion in which the twisting direction is the Z direction are alternately present with substantially the same length, and there is a portion without twisting between the two. ,
In the item (1), the first chuck, the second chuck, and the third chuck each fix or hook three portions of the steel cord that are not twisted,
The apparatus for producing a rubber sheet containing a steel cord according to any one of claims 6 to 8, wherein, in the item (4), after being bent at an untwisted portion, the steel cord is continuously arranged on a conveyor. コンベア上にスチールコードを連続して折り曲げて配置し、
折り曲げられたスチールコードを2枚のゴムシートで上下から挟持する、請求項６乃至９のいずれか１項に記載のスチールコードを内包するゴムシートの製造装置。 Place the steel cord on the conveyor by bending it continuously,
The apparatus for producing a rubber sheet containing a steel cord according to any one of claims 6 to 9, wherein the folded steel cord is sandwiched from above and below by two rubber sheets.

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