JP6607491B2 - ホログラムデータ生成装置及びそのプログラム - Google Patents

Description

本願発明は、ホログラムデータを生成するホログラムデータ生成装置及びそのプログラムに関する。

従来より、ＣＧデータから生成されたホログラムデータを用いて、立体表示を行う発明が提案されている（特許文献１）。この従来技術は、空間光変調器（ＳＬＭ：Spatial Light Modulator)を透過した光を再生用レンズで収束させ、その焦点位置付近に立体像を結像するフーリエ変換ホログラム方式を採用したものである。そして、この従来技術は、再生用レンズと理想レンズとの位相差を表した補正データでホログラムデータを補正することで、再生用レンズの収差に起因する立体像の歪みを抑える。

特開２０１４−２１５３３２号公報

原理的には、ホログラフィでは、銀塩感材やフォトポリマーといったホログラム記録媒体にホログラムデータを記録して再生する場合、ホログラム記録時の参照光とホログラム再生時の照明光（再生光）を同一方向から照明することで、ホログラム記録時と同等の物体光を再生できる。だが現実的には、ホログラフィでは、ホログラムの設置条件や観察条件により、参照光と同一の光源を再生光として照明することが困難である場合が多い。参照光と再生光の方向に違いがあると、物体光が正しく再生されないという問題が生じる。

ここで、ＳＬＭにホログラムデータを表示して再生した物体光をホログラム記録媒体に記録する技術（以下、「波面記録技術」）では、ホログラム記録面を小領域に分割し、各小領域を順次記録することで、ホログラム記録面全体を記録する。このとき、参照光は、各小領域に対して正面又は一定の入射角度を有する平行光の場合が多くなる。これに対し、ホログラム再生時、ホログラム全面を平行光で照明するには、光源からの光をコリメートするためにホログラム以上の大きさを有するレンズが必要となる。従って、ホログラムの大きさによっては、平行光での照明環境を整えることが難しくなり、ハロゲンランプ、ＬＥＤ光源等の点光源に近い照明を再生光として用いる場合が多くなる。この場合、参照光と再生光との方向ズレが生じるだけでなく、ホログラム記録面上の各画素位置から点光源までの距離が異なるため、輝度分布の違い（明るさのムラ）が発生する。

また、波面記録技術では、物体光をホログラムデータ上で自由に調整できる。このため、ホログラム記録媒体に対する、参照光と再生光との入射角の方向ズレや輝度分布の違いをホログラムデータで予め補正することが可能である。

前記した従来技術もホログラム再生時に生じる方向ズレ（位相のズレ）をホログラムデータの計算時に補正できる。しかし、前記した従来技術は、ＳＬＭで再生される物体光をホログラム記録媒体に記録せず、再生用レンズを通して直接観察する電子ホログラフィに関連した技術のため、参照光と再生光との方向ズレや輝度分布の違いを補正していない。さらに、前記した従来技術は、再生用レンズを用いるフーリエ変換型ホログラムのみを対象とするため、再生用レンズを必要としないフレネル型やイメージ型のホログラムに適用できない。

そこで、本願発明は、波面記録技術において、補正前物体光を正しく再生できるホログラムデータ生成装置及びそのプログラムを提供することを課題とする。

前記した課題に鑑みて、本願発明に係るホログラムデータ生成装置は、ホログラム記録媒体にホログラムデータを記録する際に照射する参照光と、ホログラム記録媒体に記録されたホログラムデータを再生する際に照射する再生光との方向ズレを補正するホログラムデータ生成装置であって、複素振幅分布算出手段と、補正後物体光算出手段と、ホログラムデータ生成手段と、を備える構成とした。

かかる構成によれば、ホログラムデータ生成装置は、複素振幅分布算出手段によって、再生したい物体光(補正前物体光)、ホログラム記録時の参照光、及び、ホログラム再生時の再生光について、ホログラム記録面上での複素振幅分布を算出する。

ここで、補正前物体光の複素振幅分布は、計算機合成ホログラム（ＣＧＨ：Computer Generated Hologram)等で用いられる公知のホログラム算出手法で算出できる。例えば、補正前物体光の複素振幅分布は、再生したい物体光を点光源やポリゴン光源で仮定し、各光源からホログラム記録面までの光波伝搬を算出する手法で求められる。また、補正前物体光の複素振幅分布は、多視点画像群等の高密度な光線情報を用いてホログラム記録面上の複素振幅分布を算出する手法で求めてもよい。

前記したように、参照光は、ホログラム記録面に対して正面又は一定の入射角を有する平行光であることが多い。この場合、参照光の振幅情報がホログラム記録面全体で一定なので、参照光の複素振幅分布として、ホログラム記録面上での位置に応じて変化する位相分布のみを求めればよい。

前記したように、再生光は、平行光、１つ又は複数の点光源と仮定できる場合が多い。
平行光と仮定した場合、再生光の複素振幅分布は、参照光と同様の手法で求められる。
１つの点光源と仮定した場合、再生光の複素振幅分布は、点光源からホログラム記録面までのキルヒホッフ回折積分式、角スペクトル法等の厳密な光波の伝搬計算、又は、フレネル回折等の近似計算で求められる。
複数の点光源と仮定した場合、再生光の複素振幅分布は、各点光源からの光波伝搬を計算し、計算結果の複素和を算出することで求められる。

ホログラムデータ生成装置は、補正後物体光算出手段によって、方向ズレが補正された補正後物体光の複素振幅分布を表した算出式が予め設定される。この算出式は、補正前物体光の位相及び振幅の両方に寄与し、方向ズレの補正が可能である。

そして、ホログラムデータ生成装置は、補正後物体光算出手段によって、予め設定された算出式及び補正前物体光と参照光と再生光との複素振幅分布に基づいて、補正後物体光の複素振幅分布を算出する。このとき、補正後物体光算出手段は、ホログラム記録媒体の画素位置（ｘ，ｙ）毎に、振幅Ａ _O 及び位相φ _O で表された補正前物体光の複素振幅分布と、振幅Ａ _R 及び位相φ _R で表された参照光の複素振幅分布と、振幅Ａ _P 及び位相φ _P で表された再生光の複素振幅分布とを、算出式としての式（４）に代入することで、補正後物体光の複素振幅分布Ｃを算出する。さらに、ホログラムデータ生成装置は、ホログラムデータ生成手段によって、補正後物体光の複素振幅分布が反映されたホログラムデータを生成する。

ここで、本願発明に係るホログラムデータ生成装置は、前記した方向ズレだけでなく、ホログラム記録時の参照光とホログラム再生時の再生光との輝度分布の違いを補正することもできる。

本願発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
本願発明に係るホログラムデータ生成装置は、方向ズレや輝度ムラが補正されたホログラムデータを生成するので、補正前物体光を正しく再生することができる。

本願発明において、ホログラムデータの記録を説明する説明図である。 本願発明において、ホログラム再生時における方向ズレを説明する説明図である。 本願発明において、ホログラム再生時における輝度分布の違いを説明する説明図である。 本願発明において、ホログラム記録時、反射型のホログラムで方向ズレ及び輝度分布の違いの補正を説明する説明図である。 本願発明において、ホログラム再生時、反射型のホログラムで方向ズレ及び輝度分布の違いの補正を説明する説明図である。 本願発明において、ホログラム記録時、透過型のホログラムで方向ズレ及び輝度分布の違いの補正を説明する説明図である。 本願発明において、ホログラム再生時、透過型のホログラムで方向ズレ及び輝度分布の違いの補正を説明する説明図である。 本願発明の実施形態に係るホログラムデータ記録システムの構成を示すブロック図である。 本願発明において、再生光の光源が複数の点光源である場合に複素振幅分布の算出を説明する説明図である。 本願発明において、再生光の光源が線光源である場合に複素振幅分布の算出を説明する説明図である。 本願発明において、再生光の光源が面光源である場合に複素振幅分布の算出を説明する説明図である。 図８のホログラムデータ生成装置の動作を示すフローチャートである。

（方向ズレ及び輝度分布の違いの補正手法）
図１〜図３を参照し、本願発明における方向ズレ及び輝度分布の違いの補正手法を説明した後、本願発明の実施形態に係るホログラムデータ記録システムの構成について説明する。

図１のように、波面記録技術において、ホログラム記録媒体９にホログラムデータを記録する際（ホログラム記録時）、参照光Ｒを物体光（補正前物体光）Ｏの正面から照射し、物体光Ｏ及び参照光Ｒの干渉縞がホログラム記録媒体９に記録（印刷）することを考える。このとき、参照光Ｒと同一の再生光をホログラム記録媒体９に照射すれば、被写体Ｔの立体像Ｕがそのまま再生される。

図２のように、観察者Ｖがホログラム記録媒体９の正面で立体像を観察する場合、再生光の光源をホログラム記録媒体９の正面に配置することが困難である。従って、参照光Ｒに対して角度θだけ外れた方向から再生光Ｐを照射するので、参照光Ｒと再生光Ｐとの方向ズレに起因して物体光が正しく再生されない。その結果、被写体Ｔの立体像Ｕが、本来の位置（つまり、被写体Ｔの位置）からずれた位置に歪んで再生される。
なお、図２では、説明のために参照光Ｒ及び破線で被写体Ｔを図示したが、ホログラム記録媒体９に記録されたホログラムデータを再生する際（ホログラム再生時）、参照光Ｒを照射せず、被写体Ｔは存在しない。

また、図３のように、再生光Ｐの光源を点光源９０_Ｐとした場合、ホログラム記録媒体９の中心から点光源９０_Ｐまでの距離Ｌ_１と、ホログラム記録媒体９の端から点光源９０_Ｐまでの距離Ｌ_２とが異なる。この距離Ｌ_１，Ｌ_２の相違により、ホログラム記録媒体９の中心が明るく、端が暗くなるといった輝度ムラに起因する、ホログラム記録時の参照光Ｒに対しての輝度分布の違いが発生する

前記した参照光Ｒと再生光Ｐとの方向ズレ、又は、輝度分布の違いが発生すると、物体光が正しく再生されない。そこで、ホログラム記録時、ホログラムデータ上で方向ズレ及び輝度分布の違いを予め補正する。

図４のように、ホログラム記録媒体９に反射型ホログラムを記録することとする。この図４では、ホログラム記録時の物体光Ｏを破線で図示し、参照光Ｒを実線で図示した。また、図４では、物体光Ｏの伝搬方向をブロック矢印で図示した。

ここで、物体光の複素振幅分布Ｏ（ｘ，ｙ）を以下の式（１）のように定義する。この式（１）では、Ａ_Ｏが物体光Ｏの振幅を表し、φ_Ｏが物体光Ｏの位相を表し、ｊが虚数単位を表し、ｅｘｐが指数関数を表す。また、（ｘ，ｙ）は、ホログラム記録媒体９の中心画素を原点（０，０）とした２次元座標系を表す。

また、ホログラム記録媒体９で正反射する参照光の複素振幅分布Ｒ（ｘ，ｙ）を以下の式（２）のように定義する。この式（２）では、Ａ_Ｒが参照光Ｒの振幅を表し、φ_Ｒが参照光Ｒの位相を表す。

図５では、ホログラム記録時の再生光Ｐを実線で図示した。
ここで、ホログラム記録媒体９で正反射する再生光の複素振幅分布Ｐ（ｘ，ｙ）を以下の式（３）のように定義する。この式（３）では、Ａ_Ｐが再生光Ｐの振幅を表し、φ_Ｐが再生光Ｐの位相を表す。

図４，図５のように、物体光Ｏの伝搬方向を正方向とすると、ホログラム記録媒体９で反射された参照光Ｒ及び再生光Ｐも正方向に伝搬することになる。この場合、方向ズレや輝度分布の違いが補正された補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）は、式（４）の算出式で表すことができる。

この式（４）は、方向ズレのみが発生した場合には方向ズレのみを補正する。また、式（４）は、輝度分布の違いのみが発生した場合には輝度分布の違いのみを補正する。さらに、式（４）は、方向ズレ及び輝度分布の違いの両方が発生した場合には方向ズレ及び輝度分布の違いの両方を補正できる。

ここで、ホログラム記録媒体９に透過型ホログラムを記録する場合も考える。この場合、ホログラム記録時、図６のように物体光Ｏ及び参照光Ｒが正方向に伝搬し、ホログラム再生時、図７のように再生光Ｐが正方向に伝搬することから、前記式（４）をそのまま用いることができる。つまり、前記式（４）は、ホログラム記録媒体９に記録するホログラムが反射型又は透過型の何れであっても適用できる。

以上より、物体光の複素振幅分布Ｏ（ｘ，ｙ）、参照光の複素振幅分布Ｒ（ｘ，ｙ）、及び、再生光の複素振幅分布Ｐ（ｘ，ｙ）を求め、それぞれを振幅Ａ_Ｏ，Ａ_Ｒ，Ａ_Ｐ及び位相φ_Ｏ，φ_Ｒ，φ_Ｐに分解する。そして、振幅Ａ_Ｏ，Ａ_Ｒ，Ａ_Ｐ及び位相φ_Ｏ，φ_Ｒ，φ_Ｐを前記式（４）に代入することで、補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）が求められる。

その後、補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）が反映されたホログラムデータを生成し、生成したホログラムデータをＳＬＭに表示して再生し、再生された補正後物体光をホログラム記録媒体９に記録する。例えば、ホログラムデータが表す干渉縞Ｈ（ｘ，ｙ）は、以下の式（５）で定義される。この式（５）では、上付きの‘＊’が複素共役を表し、Ｒ_２がＳＬＭで補正後物体光を再生するためにＳＬＭに照射する再生光を表す。つまり、Ｒ_２は、ホログラム記録時にホログラム記録媒体９に照射された参照光と異なる。

（ホログラムデータ記録システムの構成）
図８を参照し、本願発明の実施形態に係るホログラムデータ記録システム１の構成について説明する。
図８のように、ホログラムデータ記録システム１は、ホログラムデータをホログラム記録媒体９に記録するものであり、ホログラムデータ記録装置１０と、ホログラムデータ生成装置２０とを備える。

ホログラム記録媒体９は、ホログラムデータが記録されるものである。具体的には、ホログラム記録媒体９の素材として例えば、ガラス又はプラスチックの基板にフォトポリマーと感光材とを積層させたものが挙げられる。

［ホログラムデータ記録装置の構成］
まず、ホログラムデータ記録装置１０の構成について説明する。
ホログラムデータ記録装置１０は、レーザ１００と、１／２波長板１０１と、レンズ１０２，１０３と、偏光ビームスプリッタ１０４と、物体光光学系１１０と、参照光光学系１２０と、ステージ１３０とを備える。

レーザ１００は、レーザ光を発振するレーザ装置である。例えば、レーザ１００としては、ホログラム記録媒体９の記録方式に応じて、連続発振レーザ、パルスレーザ等のレーザ光を発振するレーザ装置を用いることができる。

１／２波長板１０１は、後記する偏光ビームスプリッタ１０４で分岐されるＰ偏光及びＳ偏光のバランスを調整するために、レーザ１００からのレーザ光の偏光方向を変えるものである。

レンズ１０２は、例えば、１／２波長板１０１からのレーザ光のビーム径を拡大する凸レンズである。このレンズ１０２は、その機能を満たすものであれば、単レンズ又は複合レンズであってもよい（後記するレンズ１０３，１１３，１１５〜１１７も同様）。
なお、レンズ１０２で拡大されたレーザ光の光軸中心を長破線で図示し、レーザ光の両端を短破線で図示した。

レンズ１０３は、例えば、レンズ１０２からのレーザ光を平行光に変換する凸レンズである。
偏光ビームスプリッタ１０４は、レンズ１０３からのレーザ光を、物体光（Ｐ偏光）と参照光（Ｓ偏光）とに分岐するものである。つまり、偏光ビームスプリッタ１０４は、レンズ１０３からのレーザ光を、互いに直交するＰ偏光とＳ偏光とに分岐する。本実施形態では、偏光ビームスプリッタ１０４を透過したレーザ光を物体光とし、偏光ビームスプリッタ１０４で反射されたレーザ光を参照光とする。

物体光光学系１１０は、偏光ビームスプリッタ１０４を透過した物体光をホログラム記録媒体９に出射する光学系である。この物体光光学系１１０は、物体光光学系１１０からの物体光及び参照光光学系１２０からの参照光がホログラム記録媒体９の記録面上で同一位置に照射されるように配置されている。また、物体光光学系１１０は、偏光ビームスプリッタ１１１と、ＳＬＭ１１２と、レンズ１１３と、ＨＺＰ（ハーフゾーンプレート）処理用マスク１１４と、レンズ１１５〜１１７とを備える。

偏光ビームスプリッタ１１１は、偏光ビームスプリッタ１０４からの物体光をＳＬＭ１１２に透過すると共に、ＳＬＭ１１２からの物体光をレンズ１１３に向けて反射するものである。つまり、偏光ビームスプリッタ１１１は、ＳＬＭ１１２で振幅が変調された物体光をレンズ１１３に向けて反射する。

ＳＬＭ１１２は、ホログラムデータ生成装置２０から入力されたホログラムデータを表示する振幅変調素子である。そして、ＳＬＭ１１２は、偏光ビームスプリッタ１１１からの物体光の振幅をホログラムデータに従って変調し、ホログラムデータ（干渉縞）が反映された物体光を偏光ビームスプリッタ１１１に反射する。
なお、ホログラムデータとは、ホログラムの干渉縞を表したデータである。本実施形態では、ホログラムデータは、方向ズレや輝度分布の違いを補正した補正情報（補正後物体光の複素振幅分布）が反映されている。

レンズ１１３は、例えば、偏光ビームスプリッタ１１１で反射された物体光をＨＺＰ処理用マスク１１４に集光する凸レンズである。
ＨＺＰ処理用マスク１１４は、妨害光を除去するＨＺＰ処理を行うために、レンズ１１３からの物体光の半分を遮蔽するマスクである。

レンズ１１５は、例えば、ＨＺＰ処理用マスク１１４からの物体光を平行光に変換する凸レンズである。
レンズ１１６は、例えば、レンズ１１５からの物体光をレンズ１１７に集光する凸レンズである。
レンズ１１７は、例えば、レンズ１１６からの物体光をホログラム記録媒体９に出射する凸レンズである。

参照光光学系１２０は、偏光ビームスプリッタ１０４で反射された参照光をホログラム記録媒体９に出射する光学系であり、空間フィルタ１２１と、ミラー１２２，１２３とを備える。

空間フィルタ１２１は、偏光ビームスプリッタ１０４で反射された参照光の外周部を遮断するフィルタである。
ミラー１２２は、空間フィルタ１２１からの参照光をミラー１２３に反射するものである。
ミラー１２３は、ミラー１２２からの参照光をホログラム記録媒体９に反射するものである。

ステージ１３０は、ホログラム記録媒体９を搭載し、任意の位置に移動させるものである。例えば、ステージ１３０は、ホログラムデータを要素セル単位で記録する場合、搭載したホログラム記録媒体９を２軸方向に移動させてもよい。

以上の構成により、レーザ１００が出射したレーザ光は、１／２波長板１０１により偏光方向が調整される。そして、このレーザ光は、偏光ビームスプリッタ１０４により、物体光と参照光とに分岐される。

物体光は、偏光ビームスプリッタ１１１を透過し、ＳＬＭ１１２に入射する。このとき、ＳＬＭ１１２は、補正情報が反映されたホログラムデータを表示している。従って、ＳＬＭ１１２に入射した物体光は、ＳＬＭ１１２に表示されたホログラムデータに応じて、その振幅が変調され、Ｐ偏光としてホログラム記録媒体９に出射される。

また、参照光は、空間フィルタ１２１によって物体光と同一ビーム径まで絞られ、ミラー１２２で反射される。そして、参照光は、参照光光学系１２０を介して、ホログラム記録媒体９に出射される。このように、物体光及び参照光が共にホログラム記録媒体９の同一位置に照射され、ホログラムデータ（干渉縞）が記録される。

［ホログラムデータ生成装置の構成］
次に、ホログラムデータ生成装置２０の構成について説明する。
ホログラムデータ生成装置２０は、ホログラム記録時の参照光とホログラム再生時の再生光との方向ズレ、又は、輝度分布の違いが補正されたホログラムデータを生成するものである。

図８のように、ホログラムデータ生成装置２０は、パラメータ入力手段２１と、複素振幅分布算出手段２２と、補正情報算出手段（補正後物体光算出手段）２３と、ホログラムデータ生成手段２４とを備える。

パラメータ入力手段２１は、物体光、参照光及び再生光の複素振幅分布の算出に必要なパラメータを入力するものである。例えば、ホログラムデータ記録装置１０の利用者が、図示を省略したマウス、キーボード等の操作手段を用いて、パラメータをパラメータ入力手段２１に入力する。

例えば、物体光の複素振幅分布Ｏ（ｘ，ｙ）は、点光源モデル、ポリゴンモデル、又は、光線サンプリング面により算出される。従って、パラメータ入力手段２１には、物体光に関するパラメータとして、点光源モデル、ポリゴン点光源モデル、又は、多視点画像群等の光線情報といった公知のホログラム計算手法に用いられる情報を入力する。より具体的には、パラメータは、点光源モデルやポリゴン光源モデルを用いる場合、各光源の3次元情報や輝度情報となる。また、パラメータは、光線情報を用いる場合、各光線の輝度情報、光線の空間サンプリング情報や角度サンプリング情報となる。

通常、ホログラム記録時にホログラム記録媒体９に照射する参照光は、平行光であることが多い。この場合、パラメータ入力手段２１には、参照光に関するパラメータとして、参照光の波長、原点での初期位相、及び、ｘ軸及びｙ軸に対するなす角を入力する。

再生光の光源９０_Ｐが点光源の場合、その複素振幅分布Ｐ（ｘ，ｙ）は、フレネル回折により算出できる。従って、パラメータ入力手段２１には、再生光に関するパラメータとして、点光源の波長及び振幅、初期位相、光源９０_Ｐの位置を入力する。
図９のように、再生光の光源９０_Ｐが、光源９０_Ｐ１，…，光源９０_Ｐｎのように複数の場合もある（ｎは２以上の整数）。この場合、パラメータ入力手段２１には、全ての光源９０_Ｐについて、パラメータを入力する。

また、図１０のように、再生光の光源９０_Ｐが線光源の場合もある。この場合、パラメータ入力手段２１には、線光源をｎ個の光源９０_Ｐ１，…，光源９０_Ｐｎの集合として予め設定し（ｎは２以上の整数）、全ての光源９０_Ｐについて、パラメータを入力する。
さらに、図１１のように、再生光の光源９０_Ｐが面光源の場合もある。この場合、パラメータ入力手段２１には、面光源をｍ×ｎ個の光源９０_Ｐ１１，…，光源９０_Ｐｍｎの集合として予め設定し（ｍ，ｎは２以上の整数）、全ての光源９０_Ｐについて、パラメータを入力する。

その後、パラメータ入力手段２１は、入力されたパラメータを複素振幅分布算出手段２２に出力する。
図８に戻り、ホログラムデータ生成装置２０の構成について、説明を続ける。

複素振幅分布算出手段２２は、パラメータ入力手段２１から入力されたパラメータを参照して、物体光と参照光と再生光とについて、複素振幅分布を算出するものである。
具体的には、複素振幅分布算出手段２２は、点光源モデル、ポリゴン点光源モデル又は光線情報を用いた公知のホログラム算出手法により、物体光の複素振幅分布Ｏ（ｘ，ｙ）を算出する。

例えば、点光源モデル及びポリゴン点光源モデルの場合、ホログラム算出手法として、下記の参考文献１，２に記載の手法をそれぞれ利用できる。
参考文献１：M.Lucente,“Interactive computation of holograms of holograms using a look-up table”,Journal of Electronic Imaging,Vol.2,No.1,1993
参考文献２：K.Matsushima,S.Nakahara,“Extremely high-definition full-parallax computer-generated hologram created by the polygon-based method”,Applied optics,Vol.48,Issue 34,2009

また、光線情報の場合、ホログラム算出手法として、下記の参考文献３，４に記載の手法を利用できる。
参考文献３：T.Yatagai,“Stereoscopic approach to 3-D display using computer-generated hologram”,Applied Optics Vol.15,Issue 11,1976
参考文献４：K.Wakunami,M.Yamaguchi,“Calculation for computer generated hologram using ray-sampling plane”,Optics Express,Vol.19,Issue 10,2011

また、複素振幅分布算出手段２２は、平行光である参照光の複素振幅分布Ｒ（ｘ，ｙ）を以下の式（６）により算出する。この式（６）では、ｋが波数（ｋ＝２π／λ_Ｒ）を表し、λ_Ｒが参照光Ｒの波長を表す。また、φ_(0,0)は、２次元座標系（ｘ,ｙ）の原点（０，０）における初期位相を表す。また、θ_ｘ，θ_ｙは、それぞれｘ軸及びｙ軸に対するなす角を表す。

また、複素振幅分布算出手段２２は、光源９０_Ｐが点光源である再生光の複素振幅分布Ｐ（ｘ，ｙ）をフレネル回折により算出する。このフレネル回折は、以下の式（７）で定義される。この式（７）では、Ａ_Ｐが再生光の振幅を表し、λ_ｚが再生光の波長を表し、（ｘ_Ｐ，ｙ_Ｐ，ｚ）が光源９０_Ｐの位置を表す。

ここで、複素振幅分布算出手段２２は、再生光の光源９０_Ｐｎが複数の場合、光源９０_Ｐｎ毎に再生光の複素振幅分布Ｐ_ｎ（ｘ，ｙ）を算出する。そして、複素振幅分布算出手段２２は、以下の式（８）により、光源９０_Ｐｎ毎に算出した再生光の複素振幅分布Ｐ_ｎ（ｘ，ｙ）の総和を、１つの再生光の複素振幅分布Ｐ（ｘ，ｙ）として算出する。

なお、複素振幅分布算出手段２２は、再生光の光源９０_Ｐが線光源又は面光源の場合、線光源又は面光源を点光源の集合として予め設定し、式（８）を用いて、再生光の複素振幅分布Ｐ（ｘ，ｙ）を算出する。

その後、複素振幅分布算出手段２２は、算出した物体光の複素振幅分布Ｏ（ｘ，ｙ）と、参照光の複素振幅分布Ｒ（ｘ，ｙ）と、再生光の複素振幅分布Ｐ（ｘ，ｙ）とを、補正情報算出手段２３に出力する。

補正情報算出手段２３は、補正情報を算出するものである。
具体的には、補正情報算出手段２３は、方向ズレや輝度分布の違いが補正された補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）を表した算出式として、前記式（４）が予め設定されている。
また、補正情報算出手段２３は、複素振幅分布算出手段２２から入力された物体光の複素振幅分布Ｏ（ｘ，ｙ）と、参照光の複素振幅分布Ｒ（ｘ，ｙ）と、再生光の複素振幅分布Ｐ（ｘ，ｙ）とをそれぞれ、前記式（１）〜式（３）を用いて、振幅Ａ_Ｏ，Ａ_Ｒ，Ａ_Ｐ及び位相φ_Ｏ，φ_Ｒ，φ_Ｐに分解する。
そして、補正情報算出手段２３は、振幅Ａ_Ｏ，Ａ_Ｒ，Ａ_Ｐ及び位相φ_Ｏ，φ_Ｒ，φ_Ｐを前記式（４）に代入することで、補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）を算出する。
その後、補正情報算出手段２３は、算出した補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）をホログラムデータ生成手段２４に出力する。

ホログラムデータ生成手段２４は、補正情報算出手段２３から入力された補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）が反映されたホログラムデータを生成するものである。
具体的には、ホログラムデータ生成手段２４は、前記式（５）を用いて、ホログラムデータを生成する。すなわち、ホログラムデータ生成手段２４は、補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）を一般的なホログラムエンコード手法でエンコードし、ホログラムデータを生成する。
その後、ホログラムデータ生成手段２４は、生成したホログラムデータをＳＬＭ１１２に出力する。

［ホログラムデータ生成装置の動作］
図１２を参照し、ホログラムデータ生成装置２０の動作について説明する（適宜図８参照）。

ホログラムデータ生成装置２０は、パラメータ入力手段２１によって、物体光、参照光及び再生光の複素振幅分布の算出に必要なパラメータを入力する（ステップＳ１）。
ホログラムデータ生成装置２０は、複素振幅分布算出手段２２によって、ステップＳ１で入力されたパラメータを参照して、物体光と参照光と再生光とについて、複素振幅分布を算出する（ステップＳ２）。

ホログラムデータ生成装置２０は、補正情報算出手段２３によって、補正情報として、補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）を算出する（ステップＳ３）。
ホログラムデータ生成装置２０は、ホログラムデータ生成手段２４によって、補正後物体光の複素振幅分布Ｃ（ｘ，ｙ）が反映されたホログラムデータを生成する（ステップＳ４）。

その後、ステップＳ４で生成されたホログラムデータは、ＳＬＭ１１２に出力、表示され、ホログラム記録媒体９に記録される。
ホログラム再生時、パラメータ入力手段２１に入力したパラメータと同一条件で再生光をホログラム記録媒体９に照明すればよい。

（作用・効果）
本願発明に係るホログラムデータ生成装置２０は、方向ズレや輝度分布の違いが補正されたホログラムデータを生成するので、方向ズレに起因した立体像の歪みや輝度分布の違いを抑制し、補正前物体光を正しく再生することができる。

さらに、ホログラムデータ生成装置２０は、ホログラム展示環境に応じて、様々な照明光源に対応したホログラムデータを生成することが可能になる。これにより、コンテンツ制作者が意図した立体像や補正前物体光を高い再現度で再生することができる。

以上、本願発明の各実施形態を詳述してきたが、本願発明は前記した実施形態に限られるものではなく、本願発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

前記した実施形態では、複素振幅分布算出手段が、再生光の複素振幅分布をフレネル回折で算出することとして説明したが、本願発明は、これに限定されない。例えば、複素振幅分布算出手段は、フレネル回折等の近似計算だけでなく、キルヒホッフ回折積分式、角スペクトル法等の厳密計算で再生光の複素振幅分布を算出してもよい。

ホログラムデータ記録装置の構成（例えば、光学系の構成）は、前記した実施形態に限定されない。
前記した実施形態では、空間光変調器が振幅変調素子であることとして説明したが、これに限定されない。例えば、空間光変調器は、位相変調素子、又は、ＤＰＨ（double phase hologram）光学系等の位相及び振幅の両方を変調できる素子としてもよい。このように、共役光や０次光等の不要光が発生しない場合、フィルタ処理用の光学系（図１のレンズ１１３，１１５及びＨＺＰ処理用マスク１１４）を省略してもよい。
前記した実施形態では、ホログラムデータ生成装置を独立したハードウェアとして説明したが、本願発明は、これに限定されない。例えば、コンピュータが備えるＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェア資源を、ホログラムデータ生成装置として協調動作させるホログラムデータ生成プログラムで実現することもできる。このプログラムは、通信回線を介して配布してもよく、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の記録媒体に書き込んで配布してもよい。

１ ホログラムデータ記録システム
９ ホログラム記録媒体
１０ ホログラムデータ記録装置
２０ ホログラムデータ生成装置
２１ パラメータ入力手段
２２ 複素振幅分布算出手段
２３ 補正情報算出手段（補正後物体光算出手段）
２４ ホログラムデータ生成手段
１００ レーザ
１０１ １／２波長板
１０２，１０３，１１３，１１５〜１１７ レンズ
１０４，１１１ 偏光ビームスプリッタ
１１０ 物体光光学系
１１２ ＳＬＭ
１１４ ＨＺＰ処理用マスク
１２０ 参照光光学系
１２１ 空間フィルタ
１２２，１２３ ミラー
１３０ ステージ

Claims (5)

1. ホログラム記録媒体にホログラムデータを記録する際に照射する参照光と、前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムデータを再生する際に照射する再生光との方向ズレを補正するホログラムデータ生成装置であって、
   前記ホログラム記録媒体にホログラムデータを記録する際に照射する補正前物体光と前記参照光と前記再生光とについて、複素振幅分布を算出する複素振幅分布算出手段と、
   前記方向ズレが補正された補正後物体光の複素振幅分布を表した算出式が予め設定され、予め設定された前記算出式及び前記補正前物体光と前記参照光と前記再生光との複素振幅分布に基づいて、前記補正後物体光の複素振幅分布を算出する補正後物体光算出手段と、
   前記補正後物体光の複素振幅分布が反映されたホログラムデータを生成するホログラムデータ生成手段と、
   を備え、
   前記補正後物体光算出手段は、前記ホログラム記録媒体の画素位置（ｘ，ｙ）毎に、振幅Ａ _O 及び位相φ _O で表された前記補正前物体光の複素振幅分布と、振幅Ａ _R 及び位相φ _R で表された前記参照光の複素振幅分布と、振幅Ａ _P 及び位相φ _P で表された前記再生光の複素振幅分布とを、前記算出式としての式（４）に代入することで、
   

   

   前記補正後物体光の複素振幅分布Ｃを算出することを特徴とするホログラムデータ生成装置。
2. ホログラム記録媒体にホログラムデータを記録する際に照射する参照光と、前記ホログラム記録媒体に記録されたホログラムデータを再生する際に照射する再生光との輝度分布の違いを補正するホログラムデータ生成装置であって、
   前記ホログラム記録媒体にホログラムデータを記録する際に照射する補正前物体光と前記参照光と前記再生光とについて、複素振幅分布を算出する複素振幅分布算出手段と、
   前記輝度分布の違いが補正された補正後物体光の複素振幅分布を表した算出式が予め設定され、予め設定された前記算出式及び前記補正前物体光と前記参照光と前記再生光との複素振幅分布に基づいて、前記補正後物体光の複素振幅分布を算出する補正後物体光算出手段と、
   前記補正後物体光の複素振幅分布が反映されたホログラムデータを生成するホログラムデータ生成手段と、
   を備え、
   前記補正後物体光算出手段は、前記ホログラム記録媒体の画素位置（ｘ，ｙ）毎に、振幅Ａ _O 及び位相φ _O で表された前記補正前物体光の複素振幅分布と、振幅Ａ _R 及び位相φ _R で表された前記参照光の複素振幅分布と、振幅Ａ _P 及び位相φ _P で表された前記再生光の複素振幅分布とを、前記算出式としての式（４）に代入することで、
   

   

   前記補正後物体光の複素振幅分布Ｃを算出することを特徴とするホログラムデータ生成装置。
3. 前記複素振幅分布算出手段は、前記再生光の光源が複数の点光源である場合、各点光源から求めた複素振幅分布の総和を１つの前記再生光の複素振幅分布として算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のホログラムデータ生成装置。
4. 前記複素振幅分布算出手段は、前記再生光の光源が線光源又は面光源である場合、前記線光源又は前記面光源を点光源の集合として予め設定し、各点光源から求めた複素振幅分布の総和を１つの前記再生光の複素振幅分布として算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のホログラムデータ生成装置。
5. コンピュータを、請求項１から請求項４の何れか一項に記載のホログラムデータ生成装置として機能させるためのホログラムデータ生成プログラム。

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