JP6604982B2 - Excavator - Google Patents

Description

本発明は、掘削作業及びクレーン作業が可能な油圧ショベルに関する。   The present invention relates to a hydraulic excavator capable of excavation work and crane work.

油圧ショベルは、一般的に、下部走行体と、この下部走行体の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体に連結され、ブーム、アーム、及び掘削作業用のバケットを有する多関節型の作業装置とを備えている。また、油圧ショベルは、エンジンと、このエンジンによって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動され、ブーム、アーム、及びバケットをそれぞれ回動させるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダとを備えている。   In general, a hydraulic excavator includes a lower traveling body, an upper revolving body provided on the upper side of the lower traveling body, and an upper revolving body connected to the upper revolving body, and a boom, an arm, and a bucket for excavation work. And an articulated working device. Further, the hydraulic excavator includes an engine, a hydraulic pump driven by the engine, and a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder that are driven by pressure oil from the hydraulic pump to rotate the boom, the arm, and the bucket, respectively. And.

また、油圧ショベルにおける上部旋回体の運転室内には、エンジンの起動指示及び停止指示等を行うキースイッチと、運転室の乗降口に設けられ、乗降許可位置（上昇位置）と乗降規制位置（下降位置）に操作されるゲートロックレバーと、このゲートロックレバーが乗降規制位置に操作された場合に、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダを含む複数のアクチュエータの駆動を許可し、ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作された場合に、複数のアクチュエータの駆動を禁止するロック装置とを備えている。   Also, in the cab of the upper swing body in the hydraulic excavator, a key switch for instructing start and stop of the engine and the like are provided at the entrance / exit of the cab, and the entry / exit position (up position) and the entry / exit restriction position (down) The gate lock lever operated to the position), and when this gate lock lever is operated to the entry / exit restriction position, the drive of a plurality of actuators including a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder is permitted. And a lock device that prohibits driving of a plurality of actuators when operated to the boarding / alighting permission position.

上述した油圧ショベルは、掘削作業だけではなく、クレーン作業が可能なものが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の油圧ショベルは、作業装置のアームの先端部に設けられたクレーン作業用のフックと、運転室内に設けられ、掘削モード及びクレーンモードのうちの一方を選択するモードスイッチと、このモードスイッチでクレーンモードが選択された場合に、フックを用いて吊り上げた荷の実荷重を演算するコントローラとを備えている。   The hydraulic excavator described above is known not only for excavation work but also for crane work (see, for example, Patent Document 1). The hydraulic excavator of Patent Document 1 includes a crane working hook provided at the tip of an arm of a working device, a mode switch provided in a cab and selecting one of an excavation mode and a crane mode, and this mode. And a controller that calculates the actual load of the load lifted using the hook when the crane mode is selected by the switch.

コントローラは、ブーム角度センサで検出されたブームの回動角度、アーム角度センサで検出されたアームの回動角度、並びに圧力センサで検出されたブームシリンダのロッド側圧力及びボトム側圧力に基づき、フックを用いて吊り上げた荷の実荷重を演算する。そして、コントローラは、演算した実荷重が基準値（詳細には、定格荷重、若しくは定格荷重より小さくなるように予め設定された値）を超えたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に運転室内の警報ランプ及び警報ブザーを作動させる信号を出力して警報を発生させる。これにより、実荷重が基準値を超えたことを、運転者が十分に認識することができる。   The controller uses the boom rotation angle detected by the boom angle sensor, the arm rotation angle detected by the arm angle sensor, and the boom cylinder rod side pressure and bottom side pressure detected by the pressure sensor. The actual load of the lifted load is calculated using. Then, the controller determines whether or not the calculated actual load exceeds a reference value (specifically, the rated load or a value set in advance so as to be smaller than the rated load), and when this determination is affirmed A signal for operating an alarm lamp and an alarm buzzer in the cab is output to generate an alarm. Accordingly, the driver can sufficiently recognize that the actual load has exceeded the reference value.

特開２００４−０７６３５１号公報（特に図１〜図４参照）Japanese Patent Laid-Open No. 2004-076351 (refer to FIGS. 1 to 4 in particular)

ところで、油圧ショベルは、フックを用いた吊り荷状態で、クレーン作業を中断することが可能である。詳しく説明すると、油圧ショベルを吊り荷状態で、かつエンジンを作動させた状態で、ゲートロックレバーを乗降許可位置に操作することにより、運転者が運転室から降りることが可能である。また、油圧ショベルを吊り荷状態で、かつキースイッチをＯＦＦ位置に操作してエンジンを停止させた後、ゲートロックレバーを乗降許可位置に操作して、運転者が運転室から降りることが可能である。   By the way, the hydraulic excavator can interrupt the crane work in a suspended load state using a hook. More specifically, the driver can get out of the driver's cab by operating the gate lock lever to the entry / exit permission position with the hydraulic excavator suspended and the engine operated. It is also possible for the driver to get out of the cab by operating the gate lock lever to the entry / exit permission position after stopping the engine by operating the key switch to the OFF position with the hydraulic excavator suspended. is there.

しかし、吊り荷状態にあるときは、吊り荷の下にものを入れないように注意を払う必要がある。そのため、吊り荷状態でクレーン作業を中断することをできる限り行わないことが望ましい。すなわち、荷を下ろした後に油圧ショベルから離れる様にした方がよい。   However, when in a suspended load state, care must be taken not to put anything under the suspended load. For this reason, it is desirable that the crane operation is not interrupted as much as possible in the suspended load state. In other words, it is better to leave the excavator after unloading.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吊り荷状態でクレーン作業を中断させない様に注意を促すことができる油圧ショベルを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a hydraulic excavator capable of calling attention so as not to interrupt crane work in a suspended load state.

上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に連結され、ブーム、アーム、掘削作業用のバケット、及びクレーン作業用のフックを有する多関節型の作業装置と、原動機と、前記原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動され、前記ブーム、前記アーム、及び前記バケットをそれぞれ回動させるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダと、前記上部旋回体の運転室内に設けられ、前記原動機の起動指示及び停止指示を行う原動機スイッチと、前記運転室の乗降口に設けられ、乗降許可位置と乗降規制位置に操作されるゲートロックレバーと、前記ゲートロックレバーが乗降規制位置に操作された場合に、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記バケットシリンダを含む複数のアクチュエータの駆動を許可する一方、前記ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作された場合に、前記複数のアクチュエータの駆動を禁止するロック装置と、前記運転室内に設けられ、掘削モード及びクレーンモードのうちの一方を選択するモード選択装置と、前記アームの回動角度を検出するアーム角度センサと、前記ブームの回動角度を検出するブーム角度センサと、前記ブームシリンダのロッド側圧力及びボトム側圧力をそれぞれ検出する圧力センサと、前記モード選択装置でクレーンモードが選択された場合に、前記アーム角度センサ、前記ブーム角度センサ、及び前記圧力センサの検出結果に基づき、前記フックを用いて吊り上げた荷の実荷重を演算し、前記実荷重が予め定格荷重に基づいて設定された基準値を超えたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に第１警報を出す第１警報装置とを備えた油圧ショベルにおいて、前記ゲートロックレバーの操作位置を検出する検出装置と、前記モード選択装置でクレーンモードが選択された場合、前記フックを用いた吊り荷状態にあり且つ前記ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作されたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に第２警報を出す第２警報装置とを備える。   In order to achieve the above object, the present invention provides a lower traveling body, an upper revolving body provided on the upper side of the lower traveling body, and a pivot, an arm, and excavation work connected to the upper revolving body. An articulated working device having a bucket and a crane working hook, a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, driven by pressure oil from the hydraulic pump, the boom, the arm, and A boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder that respectively rotate the bucket, a prime mover switch that is provided in an operating room of the upper swing body, and that instructs to start and stop the prime mover, and an entrance / exit of the operating room A gate lock lever provided and operated to a boarding / alighting permission position and a boarding / alighting restriction position; The plurality of actuators including the boom cylinder, the arm cylinder, and the bucket cylinder are allowed to be driven, and the plurality of actuators are prohibited from being driven when the gate lock lever is operated to the entry / exit permission position. A locking device that is provided in the cab, a mode selection device that selects one of an excavation mode and a crane mode, an arm angle sensor that detects a rotation angle of the arm, and a rotation angle of the boom. A boom angle sensor to detect, a pressure sensor to detect a rod side pressure and a bottom side pressure of the boom cylinder, and when the crane mode is selected by the mode selection device, the arm angle sensor, the boom angle sensor, And based on the detection result of the pressure sensor, it was lifted using the hook A first alarm device that determines whether or not the actual load exceeds a reference value set in advance based on the rated load, and issues a first alarm when this determination is affirmed. In the hydraulic excavator provided, when the crane mode is selected by the detection device for detecting the operation position of the gate lock lever and the mode selection device, it is in a suspended load state using the hook and the gate lock lever is moved on and off. A second alarm device that determines whether or not the permitted position has been operated and issues a second alarm when the determination is affirmative.

本発明によれば、吊り荷状態でクレーン作業を中断させない様に注意を促すことができる。   According to the present invention, attention can be urged so as not to interrupt the crane work in a suspended load state.

本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。It is a side view showing the structure of the hydraulic shovel in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置の構成のうち、代表として、ブームシリンダの駆動に係わる構成を表す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram showing the structure regarding the drive of a boom cylinder as a representative among the structures of the hydraulic drive device of the hydraulic shovel in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの制御系の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the control system of the hydraulic shovel in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における表示装置のクレーン作業中断警報制御の処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content of the crane work interruption warning control of the display apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における油圧ショベルの制御系の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the control system of the hydraulic shovel in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における表示装置のクレーン作業中断警報制御の処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content of the crane work interruption warning control of the display apparatus in the 2nd Embodiment of this invention.

本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて、運転席に着座した運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。   FIG. 1 is a side view showing the structure of a hydraulic excavator in the present embodiment. In the following, with the excavator in the state shown in FIG. 1, the front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (front side of the page in FIG. 1) of the driver seated in the driver's seat Side) and right side (back side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.

本実施形態の油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、上部旋回体２に連結された多関節型の作業装置３とを備えている。そして、下部走行体１は左右の走行モータ（図示せず）によって回転駆動されて走行する。また、上部旋回体２は旋回モータ（図示せず）によって回転駆動されて旋回する。   The hydraulic excavator of the present embodiment includes a crawler-type lower traveling body 1, an upper revolving body 2 provided on the upper side of the lower traveling body 1, and an articulated working device connected to the upper revolving body 2. 3 is provided. The lower traveling body 1 travels while being rotationally driven by left and right traveling motors (not shown). The upper swing body 2 is driven to rotate by a swing motor (not shown) and swings.

上部旋回体２は、基礎構造体をなす旋回フレーム４と、旋回フレーム４の前方左側に設けられたキャブタイプの運転室５と、旋回フレーム４上に搭載された機器（詳細には、後述の図２で示すエンジン６及び油圧ポンプ７等）を覆う外装カバー８とを備えている。   The upper swing body 2 includes a swing frame 4 that forms a foundation structure, a cab-type cab 5 provided on the front left side of the swing frame 4, and devices mounted on the swing frame 4 (details will be described later). And an exterior cover 8 that covers the engine 6 and the hydraulic pump 7 shown in FIG.

作業装置３は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に連結されたブーム９と、ブーム９の先端部に上下方向に回動可能に連結されたアーム１０と、アーム１０の先端部に上下方向に回動可能に連結された掘削作業用のバケット１１とを備えている。そして、ブームシリンダ１２、アームシリンダ１３、及びバケットシリンダ１４の伸縮駆動により、ブーム９、アーム１０、及びバケット１１がそれぞれ回動するようになっている。アーム１０の先端部にはクレーン作業用（すなわち、例えば荷１５を吊るため）のフック１６が設けられている。   The work device 3 includes a boom 9 that is pivotally connected to the revolving frame 4, an arm 10 that is pivotally connected to the tip of the boom 9, and an arm 10 that is vertically movable to the tip of the arm 10. And a bucket 11 for excavation work connected in a rotatable manner in the direction. The boom 9, the arm 10, and the bucket 11 are rotated by the expansion and contraction drive of the boom cylinder 12, the arm cylinder 13, and the bucket cylinder 14, respectively. A hook 16 for crane work (that is, for suspending a load 15 for example) is provided at the tip of the arm 10.

アーム１０の基端部には、ブーム９に対するアーム１０の回動角度を検出するアーム角度センサ１７が取付けられている。ブーム９の基端部には、旋回フレーム４に対するブーム９の回動角度を検出するブーム角度センサ１８が取付けられている。ブームシリンダ１２のロッド側（図１中上側）油室及びボトム側（図１中下側）油室には、それぞれの内圧を検出する圧力センサ１９Ａ，１９Ｂが取付けられている。アーム角度センサ１７、ブーム角度センサ１８、及び圧力センサ１９Ａ，１９Ｂの検出結果は、車体コントローラ２０（後述の図３参照）に出力されるようになっている。   An arm angle sensor 17 that detects a rotation angle of the arm 10 with respect to the boom 9 is attached to the base end portion of the arm 10. A boom angle sensor 18 that detects the rotation angle of the boom 9 relative to the revolving frame 4 is attached to the base end portion of the boom 9. Pressure sensors 19A and 19B for detecting respective internal pressures are attached to the rod side (upper side in FIG. 1) oil chamber and the bottom (lower side in FIG. 1) oil chamber of the boom cylinder 12. The detection results of the arm angle sensor 17, the boom angle sensor 18, and the pressure sensors 19A and 19B are output to the vehicle body controller 20 (see FIG. 3 described later).

運転室５には、運転者が着座する運転席（図示せず）が設けられている。運転席の前側には、左右の走行モータの駆動をそれぞれ指示する走行用操作装置（図示せず）が設けられている。運転席の左側には、旋回モータの駆動及びアームシリンダ１３の駆動を指示する十字操作式の作業用操作装置（図示せず）が設けられている。運転席の右側には、ブームシリンダ１２の駆動及びバケットシリンダ１４の駆動を指示する十字操作式の作業用操作装置２１（後述の図２参照）が設けられている。   The driver's cab 5 is provided with a driver's seat (not shown) on which the driver is seated. On the front side of the driver's seat, a traveling operation device (not shown) for instructing driving of the left and right traveling motors is provided. On the left side of the driver's seat, a cross operation type operation device for operation (not shown) for instructing driving of the turning motor and driving of the arm cylinder 13 is provided. On the right side of the driver's seat, a cross operation type operation operating device 21 (see FIG. 2 described later) for instructing driving of the boom cylinder 12 and driving of the bucket cylinder 14 is provided.

運転席の左側（言い換えれば、運転室５の乗降口）には、乗降許可位置と乗降規制位置に操作されるゲートロックレバー２２（後述の図２参照）と、ゲートロックレバー２２の操作位置を検出するロックスイッチ２３（後述の図２及び図３参照）が設けられている。ゲートロックレバー２２は、乗降許可位置（上昇位置）に操作された場合に運転者の乗降を許容し、乗降規制位置（下降位置）に操作された場合に運転者の乗降を妨げるようになっている。   On the left side of the driver's seat (in other words, the entrance / exit of the driver's cab 5), there are a gate lock lever 22 (see FIG. 2 described later) operated to a boarding / alighting permission position and a boarding / alighting restriction position, and an operation position of the gate lock lever 22 A lock switch 23 (see FIGS. 2 and 3 to be described later) for detection is provided. The gate lock lever 22 allows the driver to get on and off when operated to the boarding / alighting permission position (up position), and prevents the driver from getting on and off when operated at the boarding / alighting restriction position (down position). Yes.

運転席の右側にはキースイッチ２４（後述の図３参照）が設けられ、運転席の前方右側には表示装置２５（後述の図３参照）が設けられている。キースイッチ２４は、キーを挿入・抜出し可能とし、キーの回転操作に応じてエンジン６の起動・停止等を指示するものである。詳細には、キーがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されると、車体コントローラ２０、表示装置２５、及びエンジンコントローラ２６（後述の図３参照）を含む複数の電装品の電源オンを指示し、さらにＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置に操作されると、エンジン６の起動を指示する。その後、運転者がキーから手を離すと、キーがＳＴＡＲＴ位置からＯＮ位置に自動的に戻る。また、キーがＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作されると、エンジン６の停止とともに、複数の電装品の電源オフを指示するようになっている。   A key switch 24 (see FIG. 3 described later) is provided on the right side of the driver seat, and a display device 25 (see FIG. 3 described later) is provided on the front right side of the driver seat. The key switch 24 enables the key to be inserted / removed, and instructs to start / stop the engine 6 in accordance with the rotation operation of the key. Specifically, when the key is operated from the OFF position to the ON position, the power supply of a plurality of electrical components including the vehicle body controller 20, the display device 25, and the engine controller 26 (see FIG. 3 described later) is instructed. When operated from the ON position to the START position, the start of the engine 6 is instructed. Thereafter, when the driver releases the key, the key automatically returns from the START position to the ON position. In addition, when the key is operated from the ON position to the OFF position, the engine 6 is stopped and the power-off of a plurality of electrical components is instructed.

次に、本実施形態の油圧ショベルの油圧駆動装置について説明する。図２は、本実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置の構成のうち、代表として、ブームシリンダ１２の駆動に係わる構成を表す油圧回路図である。   Next, a hydraulic drive device for a hydraulic excavator according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration related to driving of the boom cylinder 12 as a representative of the configurations of the hydraulic drive device of the hydraulic excavator in the present embodiment.

本実施形態の油圧駆動装置は、エンジン６と、エンジン６によって駆動される油圧ポンプ７及びパイロットポンプ２７と、油圧ポンプ７からブームシリンダ１２への圧油の流れを制御する油圧パイロット方式の方向切換弁２８と、作業用操作装置２１とを備えている。   The hydraulic drive device according to the present embodiment includes an engine 6, a hydraulic pump 7 and a pilot pump 27 driven by the engine 6, and a hydraulic pilot type direction switching that controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump 7 to the boom cylinder 12. A valve 28 and a work operation device 21 are provided.

作業用操作装置２１は、操作レバー２９と、操作レバー２９の中立位置から前側の操作量に応じてパイロットリリーフ弁２７ａによって設定されたパイロットポンプ２７の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁３０Ａと、操作レバー２９の中立位置から後側の操作量に応じてパイロットポンプ２７の吐出圧を減圧してパイロット圧を生成するパイロット弁３０Ｂとを有している。   The work operating device 21 is a pilot that generates pilot pressure by reducing the discharge pressure of the pilot pump 27 set by the pilot relief valve 27a according to the operation amount of the operation lever 29 and the front side from the neutral position of the operation lever 29. It has a valve 30A and a pilot valve 30B that generates a pilot pressure by reducing the discharge pressure of the pilot pump 27 according to the operation amount on the rear side from the neutral position of the operation lever 29.

そして、操作レバー２９を中立位置から前側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁３０Ａで生成されたパイロット圧が方向切換弁２８の受圧部３１Ａへ出力され、これによって方向切換弁２８が図中右側の切換位置に切換えられる。これにより、ブームシリンダ１２が縮短するようになっている。また、操作レバー２９を中立位置から後側に操作すると、その操作量に応じてパイロット弁３０Ｂで生成されたパイロット圧が方向切換弁２８の受圧部３１Ｂへ出力され、これによって方向切換弁２８が図中左側の切換位置に切換えられる。これにより、ブームシリンダ１２が伸長するようになっている。   When the operation lever 29 is operated from the neutral position to the front side, the pilot pressure generated by the pilot valve 30A according to the operation amount is output to the pressure receiving portion 31A of the direction switching valve 28, whereby the direction switching valve 28 is It is switched to the middle right switching position. Thereby, the boom cylinder 12 is shortened. Further, when the operation lever 29 is operated from the neutral position to the rear side, the pilot pressure generated by the pilot valve 30B according to the operation amount is output to the pressure receiving portion 31B of the direction switching valve 28, whereby the direction switching valve 28 is It is switched to the switching position on the left side in the figure. Thereby, the boom cylinder 12 is extended.

なお、他のアクチュエータ（詳細には、アームシリンダ１３及びバケットシリンダ１４等）の駆動に係わる構成も、ブームシリンダ１２の駆動に係わる構成と同様である。すなわち、対応する操作装置からのパイロット圧によって対応する方向切換弁が切換えられ、この方向切換弁を介し供給された油圧ポンプ７からの圧油によって他のアクチュエータが駆動するようになっている。   The configuration related to driving of other actuators (specifically, the arm cylinder 13 and the bucket cylinder 14) is similar to the configuration related to driving of the boom cylinder 12. That is, the corresponding direction switching valve is switched by the pilot pressure from the corresponding operation device, and the other actuator is driven by the pressure oil from the hydraulic pump 7 supplied through this direction switching valve.

パイロットポンプ２７の吐出油路にはロックバルブ３２が設けられており、このロックバルブ３２は、上述したゲートロックレバー２２の操作に応じて切換えられるようになっている。詳しく説明すると、ゲートロックレバー２２が乗降規制位置（下降位置、言い換えれば、アンロック位置）に操作されてロックスイッチ２３が閉接点となる場合、ロックスイッチ２３を介してロックバルブ３２のソレノイド部３３が通電されて、ロックバルブ３２が図中左側の切換位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ２７の吐出油路が連通状態となり、パイロットポンプ２７の吐出圧が作業用操作装置２１を含む複数の操作装置に導入される。したがって、ブームシリンダ１２を含む複数のアクチュエータの駆動を許可するようになっている。   A lock valve 32 is provided in the discharge oil passage of the pilot pump 27, and the lock valve 32 is switched according to the operation of the gate lock lever 22 described above. More specifically, when the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting restriction position (lowering position, in other words, unlocking position) and the lock switch 23 becomes a closed contact, the solenoid portion 33 of the lock valve 32 via the lock switch 23. Is energized, and the lock valve 32 is switched to the switching position on the left side in the figure. As a result, the discharge oil passage of the pilot pump 27 is in a communicating state, and the discharge pressure of the pilot pump 27 is introduced into a plurality of operation devices including the work operation device 21. Therefore, driving of a plurality of actuators including the boom cylinder 12 is permitted.

一方、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置（上昇位置、言い換えれば、ロック位置）に操作されてロックスイッチ２３が開接点となる場合、ロックバルブ３２のソレノイド部３３が通電されず、バネ３４の付勢力によってロックバルブ３２が図中右側の切換位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ２７の吐出油路が遮断状態となる。したがって、ブームシリンダ１２を含む複数のアクチュエータの駆動を禁止するようになっている。   On the other hand, when the gate lock lever 22 is operated to the boarding / leaving permission position (up position, in other words, the lock position) and the lock switch 23 is opened, the solenoid portion 33 of the lock valve 32 is not energized and the spring 34 is attached. The lock valve 32 is switched to the switching position on the right side in the figure by the force. As a result, the discharge oil passage of the pilot pump 27 is cut off. Therefore, driving of a plurality of actuators including the boom cylinder 12 is prohibited.

次に、本実施形態の油圧ショベルの制御系について説明する。図３は、本実施形態における油圧ショベルの制御系の構成を表すブロック図である。   Next, the control system of the hydraulic excavator of this embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the hydraulic excavator in the present embodiment.

本実施形態の制御系は、バッテリ３５、キースイッチ２４、車体コントローラ２０、表示装置２５、及びエンジンコントローラ２６等を備えている。車体コントローラ２０、表示装置２５、及びエンジンコントローラ２６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介し互いに通信可能に接続されている。   The control system of this embodiment includes a battery 35, a key switch 24, a vehicle body controller 20, a display device 25, an engine controller 26, and the like. The vehicle body controller 20, the display device 25, and the engine controller 26 are communicably connected to each other via a CAN (Controller Area Network).

キースイッチ２４は、Ｂ端子、ＡＣＣ端子、及びＣ端子を有しており、その操作位置に応じてＢ端子、ＡＣＣ端子、及びＣ端子の接続が切換わるように構成されている。詳細には、キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作されると、Ｂ端子、ＡＣＣ端子、及びＣ端子が互いに接続されないようになっている。キースイッチ２４がＯＮ位置に操作されると、Ｂ端子及びＡＣＣ端子が互いに接続されるようになっている。キースイッチ２４がＳＴＡＲＴ位置に操作されると、Ｂ端子、ＡＣＣ端子、及びＣ端子が互いに接続されるようになっている。   The key switch 24 has a B terminal, an ACC terminal, and a C terminal, and is configured so that connection of the B terminal, the ACC terminal, and the C terminal is switched according to the operation position. Specifically, when the key switch 24 is operated to the OFF position, the B terminal, the ACC terminal, and the C terminal are not connected to each other. When the key switch 24 is operated to the ON position, the B terminal and the ACC terminal are connected to each other. When the key switch 24 is operated to the START position, the B terminal, the ACC terminal, and the C terminal are connected to each other.

キースイッチ２４のＢ端子は、表示装置２５及びエンジンコントローラ２６と共に、バッテリ３５に接続されている。キースイッチ２４のＡＣＣ端子は車体コントローラ２０、表示装置２５、エンジンコントローラ２６、及び他の電装品（図示せず）に接続されている。キースイッチ２４のＣ端子は、エンジンコントローラ２６に接続されている。   The B terminal of the key switch 24 is connected to the battery 35 together with the display device 25 and the engine controller 26. The ACC terminal of the key switch 24 is connected to the vehicle body controller 20, the display device 25, the engine controller 26, and other electrical components (not shown). The C terminal of the key switch 24 is connected to the engine controller 26.

そして、キースイッチ２４がＯＦＦ位置からＳＴＡＲＴ位置又はＯＮ位置に操作されたとき、車体コントローラ２０、表示装置２５、及びエンジンコントローラ２６の電源がＯＮとなる。キースイッチ２４がＳＴＡＲＴ位置又はＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作されたとき、車体コントローラ２０の電源が即座にオフとなる。また、表示装置２５が即座に若しくは後述の処理を行ってから自身の電源をオフとし、エンジンコントローラ２６がエンジン６を停止させてから自身の電源をオフとする。   When the key switch 24 is operated from the OFF position to the START position or the ON position, the vehicle body controller 20, the display device 25, and the engine controller 26 are turned on. When the key switch 24 is operated from the START position or the ON position to the OFF position, the power source of the vehicle body controller 20 is immediately turned off. In addition, the display device 25 turns off its own power supply immediately or after performing the processing described later, and turns off its own power supply after the engine controller 26 stops the engine 6.

表示装置２５は、上述したように運転室５内に設けられており、制御部３６、モードスイッチ３７、モードランプ３８、モニタ３９、及びブザー４０を有している。モードスイッチ３７は、運転者の操作によって掘削モード及びクレーンモードのうちの一方を選択し、その選択信号を制御部３６に出力する。制御部３６は、モードスイッチ３７からの選択信号に基づいてクレーンモードが選択されたか否かを判定し、その判定結果を車体コントローラ２０に送信する。また、制御部３６は、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択された場合に、モードランプ３８及び回転灯４１を点灯させる一方、モードスイッチ３７で掘削モードが選択された場合に、モードランプ３８及び回転灯４１を消灯させるようになっている。回転灯４１は、上部旋回体２の運転室５の外側に設けられている。   The display device 25 is provided in the cab 5 as described above, and includes the control unit 36, the mode switch 37, the mode lamp 38, the monitor 39, and the buzzer 40. The mode switch 37 selects one of the excavation mode and the crane mode by the operation of the driver, and outputs a selection signal to the control unit 36. The control unit 36 determines whether or not the crane mode is selected based on the selection signal from the mode switch 37 and transmits the determination result to the vehicle body controller 20. In addition, when the crane mode is selected by the mode switch 37, the control unit 36 lights the mode lamp 38 and the rotating lamp 41. On the other hand, when the excavation mode is selected by the mode switch 37, the control unit 36 rotates the mode lamp 38 and the rotating lamp 41. The lamp 41 is turned off. The rotating lamp 41 is provided outside the cab 5 of the upper swing body 2.

車体コントローラ２０は、演算部４２及び判定部４３を有している。演算部４２は、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択された場合、アーム角度センサ１７、ブーム角度センサ１８、及び圧力センサ１９Ａ，１９Ｂの検出結果に基づき、フック１６を用いて吊り上げた荷１５の位置及び実荷重を演算する。詳細には、圧力センサ１９Ａ，１９Ｂで検出されたブームシリンダ１２のロッド側圧力及びボトム側圧力から、ブームシリンダ１２の保持力モーメントを演算する。また、アーム角度センサ１７及びブーム角度センサ１８で検出されたアーム１０の回動角度及びブーム９の回動角度等から、作業装置３のモーメント及び荷１５の位置を演算する。そして、演算したブームシリンダ１２の保持力モーメントと作業装置３のモーメントとの差が荷１５のモーメントとなり、この荷１５のモーメントから荷１５の実荷重を演算する。演算部４２は、演算した荷１５の実荷重を判定部４３に出力し、演算した荷１５の位置及び実荷重を表示装置２５に送信する。   The vehicle body controller 20 includes a calculation unit 42 and a determination unit 43. When the crane mode is selected by the mode switch 37, the calculation unit 42 determines the position of the load 15 lifted using the hook 16 based on the detection results of the arm angle sensor 17, the boom angle sensor 18, and the pressure sensors 19A and 19B. And the actual load is calculated. More specifically, the holding force moment of the boom cylinder 12 is calculated from the rod side pressure and the bottom side pressure of the boom cylinder 12 detected by the pressure sensors 19A and 19B. Further, the moment of the working device 3 and the position of the load 15 are calculated from the rotation angle of the arm 10 and the rotation angle of the boom 9 detected by the arm angle sensor 17 and the boom angle sensor 18. The difference between the calculated holding force moment of the boom cylinder 12 and the moment of the working device 3 becomes the moment of the load 15, and the actual load of the load 15 is calculated from the moment of the load 15. The calculation unit 42 outputs the calculated actual load of the load 15 to the determination unit 43 and transmits the calculated position and actual load of the load 15 to the display device 25.

車体コントローラ２０の判定部４３は、定格荷重（言い換えれば、フック１６を用いて吊り上げ可能な荷の最大荷重）及びこの定格荷重に基づいて予め設定された基準値（詳細には、例えば定格荷重の９５％）を記憶している。そして、演算部４２で演算された実荷重が基準値を超えたか否かを判定し、その判定結果を定格荷重と共に表示装置２５に送信する。   The determination unit 43 of the vehicle body controller 20 determines the rated load (in other words, the maximum load of a load that can be lifted using the hook 16) and a reference value set in advance based on the rated load (specifically, for example, the rated load 95%). And it is determined whether the actual load calculated in the calculating part 42 exceeded the reference value, and the determination result is transmitted to the display apparatus 25 with a rated load.

表示装置２５の制御部３６は、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択された場合、車体コントローラ２０から受信した荷１５の位置、実荷重、及び定格荷重をモニタ３９に表示させる。また、車体コントローラ２０の判定部４３で実荷重が基準値を超えたと判定された場合、ブザー４０を吹鳴させるようになっている。   When the crane mode is selected by the mode switch 37, the control unit 36 of the display device 25 displays the position, actual load, and rated load of the load 15 received from the vehicle body controller 20 on the monitor 39. Further, when the determination unit 43 of the vehicle body controller 20 determines that the actual load exceeds the reference value, the buzzer 40 is sounded.

また、表示装置２５の制御部３６は、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択されたか否かにかかわらず、ロックスイッチ２３からの信号に基づき、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作されたか否かを判定しており、その判定結果をエンジンコントローラ２６に送信する。   Further, the control unit 36 of the display device 25 determines whether or not the gate lock lever 22 has been operated to the entry / exit permission position based on the signal from the lock switch 23 regardless of whether or not the crane mode is selected with the mode switch 37. And the determination result is transmitted to the engine controller 26.

エンジンコントローラ２６は、キースイッチ２４のＣ端子からの信号に基づき、キースイッチ２４がＳＴＡＲＴ位置に操作されたか否かを判定する。そして、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作され且つキースイッチ２４がＳＴＡＲＴ位置に操作された場合に、エンジン６を始動させる。   The engine controller 26 determines whether or not the key switch 24 has been operated to the START position based on a signal from the C terminal of the key switch 24. When the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting permission position and the key switch 24 is operated to the START position, the engine 6 is started.

また、エンジンコントローラ２６は、キースイッチ２４のＡＣＣ端子からの信号に基づき、キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作されたか否かを判定する。そして、キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作された場合に、エンジン６を停止させる。そして、自身の電源をオフとするようになっている。   Further, the engine controller 26 determines whether or not the key switch 24 has been operated to the OFF position based on a signal from the ACC terminal of the key switch 24. When the key switch 24 is operated to the OFF position, the engine 6 is stopped. Then, its own power is turned off.

ここで本実施形態の大きな特徴として、表示装置２５の制御部３６は、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択された場合、車体コントローラ２０から受信した荷１５の実荷重が所定の閾値以上であるか否かを判定することにより、フック１６を用いた吊り荷状態であるか否かを判定する。また、前述したようにロックスイッチ２３からの信号に基づき、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作されたか否かを判定する。また、キースイッチ２４のＡＣＣ端子からの信号に基づき、キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作されたか否かを判定する。これらの判定結果により、吊り荷状態のまま、クレーン作業が中断されたか否かを判定する。そして、吊り荷状態のまま、クレーン作業が中断されたと判定した場合に、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を出させる。すなわち、モニタ３９に警告表示を行わせるとともに、ブザー４０を吹鳴させる。このようなクレーン作業中断警報制御の処理手順を、図４を用いて説明する。   Here, as a major feature of the present embodiment, when the crane mode is selected by the mode switch 37, the control unit 36 of the display device 25 determines whether the actual load of the load 15 received from the vehicle body controller 20 is equal to or greater than a predetermined threshold value. By determining whether or not, it is determined whether or not it is a suspended load state using the hook 16. Further, as described above, based on the signal from the lock switch 23, it is determined whether or not the gate lock lever 22 has been operated to the entry / exit permission position. Further, based on the signal from the ACC terminal of the key switch 24, it is determined whether or not the key switch 24 has been operated to the OFF position. Based on these determination results, it is determined whether or not the crane operation is interrupted in the suspended load state. And when it determines with the crane operation having been suspended with the suspended load state, the monitor 39 and the buzzer 40 are controlled and a warning is given. That is, a warning is displayed on the monitor 39 and the buzzer 40 is sounded. The processing procedure of such crane work interruption alarm control will be described with reference to FIG.

図４は、本実施形態における表示装置２５のクレーン作業中断警報制御の処理内容を表わすフローチャートである。なお、本制御は、エンジン６が起動されて、ゲートロックレバー２２が乗降規制位置に操作されてから開始するものとする。   FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the crane work interruption alarm control of the display device 25 in the present embodiment. This control is started after the engine 6 is started and the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting restriction position.

まず、ステップＳ５０にて、表示装置２５の制御部３６は、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択されたか否かを判定する。モードスイッチ３７で掘削モードが選択された場合は、ステップＳ５０の判定が否定され（ＮＯ）、ステップＳ５１に移る。ステップＳ５１では、制御部３６は、キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作されたか否かを判定する。キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作されてない場合は、ステップＳ５１の判定が否定され（ＮＯ）、前述のステップＳ５０に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作された場合は、ステップＳ５１の判定が肯定され（ＹＥＳ）、本制御が終了する。   First, in step S50, the control unit 36 of the display device 25 determines whether or not the crane mode is selected with the mode switch 37. When the excavation mode is selected with the mode switch 37, the determination in step S50 is negative (NO), and the process proceeds to step S51. In step S51, the control unit 36 determines whether or not the key switch 24 has been operated to the OFF position. If the key switch 24 is not operated to the OFF position, the determination in step S51 is negative (NO), and the process returns to the above-described step S50 to repeat the same procedure as described above. On the other hand, if the key switch 24 is operated to the OFF position, the determination in step S51 is affirmed (YES), and the present control ends.

ステップＳ５０にてモードスイッチ３７でクレーンモードが選択された場合は、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ５２に移る。ステップＳ５２では、制御部３６は、吊り荷状態であるか否かを判定する。吊り荷状態でない場合は、ステップＳ５２の判定が否定され（ＮＯ）、前述のステップＳ５１に移って上記同様の手順を繰り返す。一方、吊り荷状態である場合は、ステップＳ５２の判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ５３に移る。ステップＳ５３では、制御部３６は、キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作されたか否かを判定する。キースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作されてない場合は、ステップＳ５３の判定が否定され（ＮＯ）、ステップＳ５４に移る。   When the crane mode is selected with the mode switch 37 in step S50, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S52. In step S52, the control unit 36 determines whether or not it is in a suspended load state. If it is not in the suspended load state, the determination in step S52 is negative (NO), the process proceeds to step S51 described above, and the same procedure is repeated. On the other hand, when it is in a suspended load state, the determination in step S52 is affirmed (YES), and the process proceeds to step S53. In step S53, the control unit 36 determines whether or not the key switch 24 has been operated to the OFF position. If the key switch 24 is not operated to the OFF position, the determination in step S53 is negative (NO), and the process proceeds to step S54.

ステップＳ５４では、制御部３６は、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作されたか否かを判定する。ゲートロックレバー２２が乗降規制位置に操作された場合は、ステップＳ５４の判定が否定され（ＮＯ）、前述のステップＳ５０に移って上記同様の手順を繰り返す。一方、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作された場合は、ステップＳ５４の判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ５５に移る。   In step S54, the control unit 36 determines whether or not the gate lock lever 22 has been operated to the entry / exit permission position. When the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting restriction position, the determination in step S54 is negative (NO), the process proceeds to step S50 described above, and the same procedure is repeated. On the other hand, when the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting permission position, the determination in step S54 is affirmed (YES), and the process proceeds to step S55.

ステップＳ５５では、制御部３６は、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を作動させる。すなわち、モニタ３９に警告表示を行わせるとともに、ブザー４０を吹鳴させる。そして、ステップＳ５６に進み、制御部３６は、警報時間が規定時間に達しているか否かを判定する。警報時間が規定時間に達してない場合は、ステップＳ５６の判定が否定され（ＮＯ）、ステップＳ５７に移る。ステップＳ５７では、制御部３６は、吊り荷状態が解消したか否かを判定する。吊り荷状態が解消してない場合は、ステップＳ５７の判定が否定され（ＮＯ）、前述のステップＳ５０に戻って上記同様の手順を繰り返す。   In step S55, the control unit 36 controls the monitor 39 and the buzzer 40 to activate an alarm. That is, a warning is displayed on the monitor 39 and the buzzer 40 is sounded. And it progresses to step S56 and the control part 36 determines whether warning time has reached the regulation time. If the alarm time has not reached the specified time, the determination in step S56 is negative (NO), and the process proceeds to step S57. In step S57, the control unit 36 determines whether or not the suspended load state has been eliminated. If the suspended load state has not been resolved, the determination in step S57 is negative (NO), and the process returns to the above-described step S50 to repeat the same procedure as described above.

ステップＳ５５の警報が繰り返されて、ステップＳ５６にて警報時間が規定時間に達した場合、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ５８に移る。また、ステップＳ５７にて吊り荷状態が解消した場合、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ５８に移る。ステップＳ５８では、制御部３６は、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を停止させる。そして、前述のステップＳ５０に戻って上記同様の手順を繰り返す。   If the alarm in step S55 is repeated and the alarm time reaches the specified time in step S56, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S58. Moreover, when the suspended load state is eliminated in step S57, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S58. In step S58, the control unit 36 controls the monitor 39 and the buzzer 40 to stop the alarm. And it returns to above-mentioned step S50 and repeats the same procedure as the above.

ステップＳ５３にてキースイッチ２４がＯＦＦ位置に操作された場合は、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ５９に移る。ステップＳ５９では、制御部３６は、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を規定時間作動させる。そして、本制御が終了する。   If the key switch 24 is operated to the OFF position in step S53, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S59. In step S59, the controller 36 controls the monitor 39 and the buzzer 40 to activate the alarm for a specified time. And this control is complete | finished.

なお、上記において、エンジン６は、特許請求の範囲に記載の原動機を構成し、キースイッチ２４は、原動機の起動指示及び停止指示を行う原動機スイッチを構成する。ロックバルブ３２は、ゲートロックレバーが乗降規制位置に操作された場合に、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダを含む複数のアクチュエータの駆動を許可する一方、ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作された場合に、複数のアクチュエータの駆動を禁止するロック装置を構成する。   In the above description, the engine 6 constitutes the prime mover described in the claims, and the key switch 24 constitutes a prime mover switch that issues a start instruction and a stop instruction for the prime mover. The lock valve 32 permits driving of a plurality of actuators including a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder when the gate lock lever is operated to the entry / exit restriction position, while the gate lock lever is operated to the entry / exit permission position. In this case, a lock device is configured to prohibit driving of the plurality of actuators.

モードスイッチ３７は、掘削モード及びクレーンモードのうちの一方を選択するモード選択装置を構成する。車体コントローラ２０の演算部４２及び判定部４３と表示装置２５の制御部３６及びブザー４０は、モード選択装置でクレーンモードが選択された場合に、アーム角度センサ、ブーム角度センサ、及び圧力センサの検出結果に基づき、フックを用いて吊り上げた荷の実荷重を演算し、実荷重が予め定格荷重に基づいて設定された基準値を超えたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に第１警報を出す第１警報装置を構成する。   The mode switch 37 constitutes a mode selection device that selects one of the excavation mode and the crane mode. The calculation unit 42 and the determination unit 43 of the vehicle body controller 20, the control unit 36 and the buzzer 40 of the display device 25 detect the arm angle sensor, the boom angle sensor, and the pressure sensor when the crane mode is selected by the mode selection device. Based on the result, the actual load of the load lifted using the hook is calculated, it is determined whether or not the actual load has exceeded the reference value set in advance based on the rated load, and if this determination is affirmed 1st alarm device which issues 1 alarm is comprised.

ロックスイッチ２３は、ゲートロックレバーの操作位置を検出する検出装置を構成する。表示装置２５の制御部３６（図４のステップＳ５０、Ｓ５２、Ｓ５４、Ｓ５５参照）、モニタ３９、及びブザー４０は、モード選択装置でクレーンモードが選択された場合、フックを用いた吊り荷状態にあり且つゲートロックレバーが乗降許可位置に操作されたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に第２警報を出す第２警報装置を構成する。   The lock switch 23 constitutes a detection device that detects the operation position of the gate lock lever. The control unit 36 (see steps S50, S52, S54, and S55 of FIG. 4), the monitor 39, and the buzzer 40 of the display device 25 are in a suspended state using a hook when the crane mode is selected by the mode selection device. It is determined whether or not the gate lock lever is operated to the boarding / alighting permission position, and a second alarm device is configured to issue a second alarm when this determination is affirmed.

また、表示装置２５の制御部３６（図４のステップＳ５０、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５９参照）、モニタ３９、及びブザー４０は、モード選択装置でクレーンモードが選択された場合、フックを用いた吊り荷状態にあり且つ原動機スイッチによる原動機の停止指示が行われたか否かを更に判定し、この判定が肯定された場合に第３警報を出す第２警報装置を構成する。   Further, the control unit 36 (see steps S50, S52, S53, and S59 in FIG. 4), the monitor 39, and the buzzer 40 of the display device 25 are suspended using a hook when the mode selection device selects the crane mode. It is further determined whether or not an instruction to stop the prime mover has been issued by the prime mover switch, and a second alarm device is configured to issue a third alarm when this determination is affirmed.

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。   Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

運転者は、フック１６を用いた吊り荷状態のまま、クレーン作業を中断することが可能である。すなわち、運転者は、吊り荷状態のまま、例えばエンジン６を停止させることなく、ゲートロックレバー２２を乗降許可位置に操作して、運転室５から降りることが可能である。この場合、上述の図４のステップＳ５０及びＳ５２〜Ｓ５４を経由してステップＳ５５に進み、運転室５内の表示装置２５のモニタ３９及びブザー４０が警報を出す。あるいは、運転者は、例えばキースイッチ２４をＯＦＦ位置に操作してエンジン６を停止させてから、ゲートロックレバー２２を乗降許可位置に操作して、運転室５から降りることが可能である。この場合、上述の図４のステップＳ５０、Ｓ５２、及びＳ５３を経由してステップＳ５９に進み、運転室５内の表示装置２５のモニタ３９及びブザー４０が警報を出す。   The driver can suspend the crane operation while being in a suspended load state using the hook 16. That is, the driver can get out of the cab 5 by operating the gate lock lever 22 to the entry / exit permission position, for example, without stopping the engine 6 in the suspended state. In this case, the process proceeds to step S55 via steps S50 and S52 to S54 of FIG. 4 described above, and the monitor 39 and the buzzer 40 of the display device 25 in the cab 5 issue an alarm. Alternatively, for example, the driver can operate the key switch 24 to the OFF position to stop the engine 6 and then operate the gate lock lever 22 to the entry / exit permission position to get out of the cab 5. In this case, the process proceeds to step S59 via steps S50, S52, and S53 of FIG. 4 described above, and the monitor 39 and the buzzer 40 of the display device 25 in the cab 5 issue an alarm.

したがって、吊り荷状態でクレーン作業を中断させない様に注意を促すことができる。   Therefore, it is possible to call attention so as not to interrupt the crane work in a suspended load state.

本発明の第２の実施形態を、図５及び図６を用いて説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that in this embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図５は、本実施形態における油圧ショベルの制御系の構成を表すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the hydraulic excavator in the present embodiment.

本実施形態では、原動機スイッチとして、キースイッチ２４の代わりに、プッシュスイッチ４４が運転席の右側に設けられている。車体コントローラ２０、エンジンコントローラ２６、及び他の電装品とバッテリ３５の間にはＡＣＣリレー４５が設けられている。また、エンジンコントローラ２６とバッテリ３５の間にはＣリレー４６が設けられている。   In this embodiment, as a prime mover switch, a push switch 44 is provided on the right side of the driver's seat instead of the key switch 24. An ACC relay 45 is provided between the vehicle body controller 20, the engine controller 26, and other electrical components and the battery 35. A C relay 46 is provided between the engine controller 26 and the battery 35.

プッシュスイッチ４４は、その押し操作により、指示信号を出力するようになっている。詳細には、エンジン６が停止状態であって且つ車体コントローラ２０、表示装置２５、及びエンジンコントローラ２６を含む複数の電装品の電源がオフ状態であれば、複数の電装品の電源をオン状態へ切換える指示信号（以降、便宜上、ＯＮ指示信号と称す）を出力する。また、エンジン６が停止状態であって且つ複数の電装品の電源がオン状態であれば、エンジン６を起動する指示信号（以降、便宜上、ＳＴＡＲＴ指示信号と称す）を出力する。また、エンジン６が駆動状態であって且つ複数の電装品の電源がオン状態であれば、エンジン６を停止するとともに、複数の電装品の電源をオフ状態へ切換える指示信号（以降、便宜上、ＯＦＦ指示信号と称す）を出力する。   The push switch 44 outputs an instruction signal by the pressing operation. Specifically, if the engine 6 is in a stopped state and the power of a plurality of electrical components including the vehicle body controller 20, the display device 25, and the engine controller 26 is in an off state, the power of the plurality of electrical components is turned on. An instruction signal to be switched (hereinafter referred to as an ON instruction signal for convenience) is output. Further, if the engine 6 is in a stopped state and a plurality of electrical components are powered on, an instruction signal for starting the engine 6 (hereinafter referred to as a START instruction signal for convenience) is output. If the engine 6 is in a driving state and the power of a plurality of electrical components is on, the engine 6 is stopped and an instruction signal for switching the power of the plurality of electrical components to an off state (hereinafter referred to as OFF for convenience). (Referred to as an instruction signal).

表示装置２５の制御部３６Ａは、プッシュスイッチ４４のＯＮ指示信号を入力した場合、表示装置２５の電源をオン状態へ切換える。また、ＡＣＣリレー４５の接点を閉状態に切換えて、車体コントローラ２０、エンジンコントローラ２６、及び他の電装品の電源をオン状態へ切換えるようになっている。   When the ON instruction signal for the push switch 44 is input, the control unit 36A of the display device 25 switches the power supply of the display device 25 to the on state. Further, the contacts of the ACC relay 45 are switched to the closed state, and the power supplies of the vehicle body controller 20, the engine controller 26, and other electrical components are switched to the on state.

表示装置２５の制御部３６Ａは、プッシュスイッチ４４のＳＴＡＲＴ指示信号を入力した場合、条件に応じて、プッシュスイッチ４４のＳＴＡＲＴ指示信号を有効化又は無効化する。詳しく説明すると、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作されたと判定した場合は、プッシュスイッチ４４のＳＴＡＲＴ指示信号を有効化する。すなわち、Ｃリレー４６の接点を閉状態に一時的に切換えて、Ｃリレー４６からエンジンコントローラ２６に信号を出力させる。この信号に応じて、エンジンコントローラ２６がエンジン６を起動させる。 When the START instruction signal of the push switch 44 is input, the control unit 36A of the display device 25 validates or invalidates the START instruction signal of the push switch 44 according to a condition. More specifically, when it is determined that the gate lock lever 22 has been operated to the entry / exit permission position, the START instruction signal of the push switch 44 is validated. That, C the contact of the relay 4 6 temporarily switched to the closed state, to output the signal from the C relay 4 6 to the engine controller 26. In response to this signal, the engine controller 26 starts the engine 6.

一方、ゲートロックレバー２２が乗降規制位置に操作されたと判定した場合は、プッシュスイッチ４４のＳＴＡＲＴ指示信号を無効化する。すなわち、Ｃリレー４６の接点を開状態のままとする。
On the other hand, if it is determined that the gate lock lever 22 has been operated to the boarding / exiting restriction position, the START instruction signal of the push switch 44 is invalidated. That is, the left contact points C relay 4 6 in the open state.

表示装置２５の制御部３６Ａは、プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号を入力した場合、条件に応じて、プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号を有効化又は無効化する。詳しく説明すると、モードスイッチ３７で掘削モードが選択された場合は、プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号を有効化する。すなわち、表示装置２５の電源をオフ状態へ切換える。また、ＡＣＣリレー４５の接点を開状態に切換える。これにより、車体コントローラ２０及び他の電装品の電源をオフ状態へ切換える。また、ＡＣＣリレー４５の切換えに応じて、エンジンコントローラ２６がエンジン６を停止させ、その後、自身の電源をオフとするようになっている。   When the OFF instruction signal for the push switch 44 is input, the control unit 36A of the display device 25 enables or disables the OFF instruction signal for the push switch 44 depending on the condition. More specifically, when the excavation mode is selected by the mode switch 37, the OFF instruction signal of the push switch 44 is validated. That is, the power supply of the display device 25 is switched to the off state. Further, the contact of the ACC relay 45 is switched to the open state. Thereby, the power supplies of the vehicle body controller 20 and other electrical components are switched to the off state. Further, in response to switching of the ACC relay 45, the engine controller 26 stops the engine 6 and then turns off its own power supply.

また、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択された場合で吊り荷状態でない場合に、プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号を有効化する一方、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択された場合であって吊り荷状態である場合に、プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号を無効化するようになっている。   Further, when the crane mode is selected by the mode switch 37 and the suspended state is not established, the OFF instruction signal of the push switch 44 is validated while the crane mode is selected by the mode switch 37 and the suspended load is activated. In the state, the OFF instruction signal of the push switch 44 is invalidated.

また、第１の実施形態と同様、表示装置２５の制御部３６Ａは、吊り荷状態のまま、クレーン作業が中断されたか否かを判定する。そして、吊り荷状態のまま、クレーン作業が中断されたと判定した場合に、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を出させる。すなわち、モニタ３９に警告表示を行わせるとともに、ブザー４０を吹鳴させる。このようなクレーン作業中断警報制御の処理手順を、図６を用いて説明する。   Further, as in the first embodiment, the control unit 36A of the display device 25 determines whether or not the crane work is interrupted in the suspended load state. And when it determines with the crane operation having been suspended with the suspended load state, the monitor 39 and the buzzer 40 are controlled and a warning is given. That is, a warning is displayed on the monitor 39 and the buzzer 40 is sounded. The processing procedure of such crane work interruption alarm control will be described with reference to FIG.

図６は、本実施形態における表示装置２５のクレーン作業中断警報制御の処理内容を表わすフローチャートである。なお、本制御は、エンジン６が起動されてゲートロックレバー２２が乗降規制位置に操作されてから開始するものとする。   FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the crane work interruption alarm control of the display device 25 in the present embodiment. This control is started after the engine 6 is started and the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting restriction position.

まず、ステップＳ６０にて、表示装置２５の制御部３６Ａは、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択されたか否かを判定する。モードスイッチ３７で掘削モードが選択された場合は、ステップＳ６０の判定が否定され（ＮＯ）、ステップＳ６１に移る。ステップＳ６１では、制御部３６Ａは、プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号が入力されたか否かを判定する。プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号が入力されてない場合は、ステップＳ６１の判定が否定され（ＮＯ）、前述のステップＳ６０に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、例えばプッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号が入力された場合は、ステップＳ６１の判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ６２の停止制御に移る。   First, in step S60, the control unit 36A of the display device 25 determines whether or not the crane mode is selected by the mode switch 37. When the excavation mode is selected with the mode switch 37, the determination in step S60 is negative (NO), and the process proceeds to step S61. In step S61, the control unit 36A determines whether an OFF instruction signal for the push switch 44 has been input. When the OFF instruction signal of the push switch 44 is not input, the determination in step S61 is negative (NO), and the process returns to the above-described step S60 to repeat the same procedure as described above. On the other hand, for example, when an OFF instruction signal of the push switch 44 is input, the determination in step S61 is affirmed (YES), and the process proceeds to stop control in step S62.

ステップＳ６２の停止制御では、表示装置２５の制御部３６Ａは、表示装置２５の電源をオフ状態へ切換える。また、ＡＣＣリレー４５の接点を開状態に切換える。これにより、車体コントローラ２０及び他の電装品の電源をオフ状態へ切換える。また、ＡＣＣリレー４５の切換えに応じて、エンジンコントローラ２６がエンジン６を停止させ、その後、自身の電源をオフとする。そして、本制御が終了する。   In the stop control in step S62, the control unit 36A of the display device 25 switches the power supply of the display device 25 to the off state. Further, the contact of the ACC relay 45 is switched to the open state. Thereby, the power supplies of the vehicle body controller 20 and other electrical components are switched to the off state. Further, in response to switching of the ACC relay 45, the engine controller 26 stops the engine 6, and then turns off its own power supply. And this control is complete | finished.

ステップ６０にてモードスイッチ３７でクレーンモードが選択された場合は、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ６３に移る。ステップＳ６３では、制御部３６Ａは、吊り荷状態であるか否かを判定する。吊り荷状態でない場合は、ステップＳ６３の判定が否定され（ＮＯ）、前述のステップＳ６１に移って上記同様の手順を繰り返す。一方、吊り荷状態である場合は、ステップＳ６３の判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ６４に移る。   When the crane mode is selected with the mode switch 37 in step 60, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S63. In Step S63, control part 36A judges whether it is in a suspended load state. If it is not in the suspended load state, the determination in step S63 is negative (NO), the process proceeds to step S61 described above, and the same procedure is repeated. On the other hand, when it is in a suspended load state, the determination in step S63 is affirmed (YES), and the process proceeds to step S64.

ステップＳ６４では、制御部３６Ａは、プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号が入力されたか否かを判定する。プッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号が入力されてない場合は、ステップＳ６４の判定が否定され（ＮＯ）、ステップＳ６５に移る。ステップＳ６５では、制御部３６Ａは、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作されたか否かを判定する。ゲートロックレバー２２が乗降規制位置に操作された場合は、ステップＳ６５の判定が否定され（ＮＯ）、ステップＳ６０に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作された場合は、ステップＳ６５の判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ６６に移る。   In step S64, the control unit 36A determines whether or not an OFF instruction signal for the push switch 44 has been input. When the OFF instruction signal of the push switch 44 is not input, the determination in step S64 is negative (NO), and the process proceeds to step S65. In step S65, the control unit 36A determines whether or not the gate lock lever 22 has been operated to the entry / exit permission position. When the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting restriction position, the determination in step S65 is negative (NO), the process returns to step S60, and the same procedure is repeated. On the other hand, when the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting permission position, the determination in step S65 is affirmed (YES), and the process proceeds to step S66.

ステップＳ６６では、制御部３６Ａは、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を作動させる。すなわち、モニタ３９に警告表示を行わせるとともに、ブザー４０を吹鳴させる。そして、ステップＳ６７に進み、制御部３６Ａは、警報時間が規定時間に達しているか否かを判定する。警報時間が規定時間に達してない場合は、ステップＳ６７の判定が否定され（ＮＯ）、ステップＳ６８に移る。ステップＳ６８では、制御部３６Ａは、吊り荷状態が解消したか否かを判定する。吊り荷状態が解消してない場合は、ステップＳ６８の判定が否定され（ＮＯ）、前述のステップＳ６０に戻って上記同様の手順を繰り返す。   In step S66, the control unit 36A controls the monitor 39 and the buzzer 40 to activate an alarm. That is, a warning is displayed on the monitor 39 and the buzzer 40 is sounded. And it progresses to step S67 and 36 A of control parts determine whether alarm time has reached regulation time. If the alarm time has not reached the specified time, the determination in step S67 is negative (NO), and the process proceeds to step S68. In step S68, the control unit 36A determines whether or not the suspended load state has been eliminated. If the suspended load state has not been resolved, the determination in step S68 is negative (NO), the process returns to step S60 described above, and the same procedure is repeated.

ステップＳ６６の警報が繰り返されて、ステップＳ６７にて警報時間が規定時間に達した場合、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ６９に移る。また、ステップＳ６８にて吊り荷状態が解消した場合、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ６９に移る。ステップＳ６９では、制御部３６Ａは、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を停止させる。そして、前述のステップＳ６０に戻って上記同様の手順を繰り返す。   When the alarm in step S66 is repeated and the alarm time reaches the specified time in step S67, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S69. Moreover, when the suspended load state is eliminated in step S68, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S69. In step S69, the control unit 36A controls the monitor 39 and the buzzer 40 to stop the alarm. And it returns to above-mentioned step S60 and repeats the same procedure as the above.

ステップＳ６４にてプッシュスイッチ４４のＯＦＦ指示信号が入力された場合は、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ７０に移る。ステップＳ７０では、制御部３６Ａは、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を作動させる。そして、ステップＳ６７に進み、制御部３６Ａは、警報時間が規定時間に達しているか否かを判定する。警報時間が規定時間に達してない場合は、ステップＳ６７の判定が否定され（ＮＯ）、ステップＳ６８に移る。ステップＳ６８では、制御部３６Ａは、吊り荷状態が解消したか否かを判定する。吊り荷状態が解消してない場合は、ステップＳ６８の判定が否定され（ＮＯ）、前述のステップＳ６０に戻って上記同様の手順を繰り返す。   If an OFF instruction signal for the push switch 44 is input in step S64, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S70. In step S70, the control unit 36A controls the monitor 39 and the buzzer 40 to activate an alarm. And it progresses to step S67 and 36 A of control parts determine whether alarm time has reached regulation time. If the alarm time has not reached the specified time, the determination in step S67 is negative (NO), and the process proceeds to step S68. In step S68, the control unit 36A determines whether or not the suspended load state has been eliminated. If the suspended load state has not been resolved, the determination in step S68 is negative (NO), the process returns to step S60 described above, and the same procedure is repeated.

ステップＳ７０の警報が繰り返されて、ステップＳ６７にて警報時間が規定時間に達した場合、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ６９に移る。また、ステップＳ６８にて吊り荷状態が解消した場合、その判定が肯定され（ＹＥＳ）、ステップＳ６９に移る。ステップＳ６９では、制御部３６Ａは、モニタ３９及びブザー４０を制御して警報を停止させる。そして、前述のステップＳ６０に戻って上記同様の手順を繰り返す。   When the alarm in step S70 is repeated and the alarm time reaches the specified time in step S67, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S69. Moreover, when the suspended load state is eliminated in step S68, the determination is affirmed (YES), and the process proceeds to step S69. In step S69, the control unit 36A controls the monitor 39 and the buzzer 40 to stop the alarm. And it returns to above-mentioned step S60 and repeats the same procedure as the above.

なお、上記において、表示装置２５の制御部３６Ａ（図６のステップＳ６０、Ｓ６３、Ｓ６５、Ｓ６６参照）、モニタ３９、及びブザー４０は、モード選択装置でクレーンモードが選択された場合、フックを用いた吊り荷状態にあり且つゲートロックレバーが乗降許可位置に操作されたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に第２警報を出す第２警報装置を構成する。また、表示装置２５の制御部３６Ａ（図６のステップＳ６０、Ｓ６３、Ｓ６４、Ｓ７０参照）、モニタ３９、及びブザー４０は、モード選択装置でクレーンモードが選択された場合、フックを用いた吊り荷状態にあり且つ原動機スイッチによる原動機の停止指示が行われたか否かを更に判定し、この判定が肯定された場合に第３警報を出す第２警報装置を構成する。   In the above, the control unit 36A of the display device 25 (see steps S60, S63, S65, and S66 in FIG. 6), the monitor 39, and the buzzer 40 use hooks when the crane mode is selected by the mode selection device. The second alarm device is configured to determine whether or not the gate lock lever is operated to the boarding / alighting permission position and the second alarm is issued when the determination is affirmed. In addition, the control unit 36A (see steps S60, S63, S64, and S70 in FIG. 6), the monitor 39, and the buzzer 40 of the display device 25 are suspended using a hook when the mode selection device selects the crane mode. It is further determined whether or not an instruction to stop the prime mover has been issued by the prime mover switch, and a second alarm device is configured to issue a third alarm when this determination is affirmed.

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。   Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

運転者は、吊り荷状態のまま、クレーン作業を中断することが可能である。すなわち、運転者は、吊り荷状態のまま、例えばエンジン６を停止させる意図がなく、ゲートロックレバー２２を乗降許可位置に操作して、運転室５から降りることが可能である。この場合、上述の図６のステップＳ６０及びＳ６３〜Ｓ６５を経由してステップＳ６６に進み、運転室５内の表示装置２５のモニタ３９及びブザー４０が警報を出す。あるいは、運転者は、例えばエンジン６を停止させる意図でプッシュスイッチ４４を操作してから、ゲートロックレバー２２を乗降許可位置に操作して、運転室５から降りることが可能である。この場合、上述の図６のステップＳ６０、Ｓ６３、及びＳ６４を経由してステップＳ７０に進み、運転室５内の表示装置２５のモニタ３９及びブザー４０が警報を出す。また、上述の図６のステップＳ６２に移行しないので、エンジン６が停止しない。   The driver can interrupt the crane operation while being in a suspended load state. That is, the driver can get off the cab 5 by operating the gate lock lever 22 to the boarding / alighting permission position, for example, without intending to stop the engine 6 in the suspended state. In this case, the process proceeds to step S66 via steps S60 and S63 to S65 in FIG. 6 described above, and the monitor 39 and the buzzer 40 of the display device 25 in the cab 5 issue an alarm. Alternatively, the driver can operate the push switch 44 with the intention of stopping the engine 6, for example, and then operate the gate lock lever 22 to the entry / exit permission position to get out of the cab 5. In this case, the process proceeds to step S70 via steps S60, S63, and S64 of FIG. 6 described above, and the monitor 39 and the buzzer 40 of the display device 25 in the cab 5 issue an alarm. Further, since the process does not proceed to step S62 in FIG. 6 described above, the engine 6 does not stop.

したがって、吊り荷状態でクレーン作業を中断させない様に注意を促すことができる。   Therefore, it is possible to call attention so as not to interrupt the crane work in a suspended load state.

なお、第１及び第２の実施形態においては、図４のステップＳ５５，Ｓ５９及び図６のステップＳ６６，Ｓ７０の警報が、モニタ３９の警告表示とブザー４０の吹鳴である場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、図４のステップＳ５５，Ｓ５９及び図６のステップＳ６６，Ｓ７０の警報が、例えばモニタ３９の警告表示のみ、若しくはブザー４０の吹鳴のみでもよい。あるいは、上部旋回体２の運転室５外に設けられたホーンの吹鳴を追加してもよい。また、ゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作された場合（ステップＳ５５又はＳ６６）とエンジン６の停止指示が行われた場合（ステップＳ５９又はＳ７０）で、警報の種類（すなわち、報知器又は警報方法）を異ならせてもよい。   In the first and second embodiments, the case where the alarms in steps S55 and S59 in FIG. 4 and the alarms in steps S66 and S70 in FIG. 6 are the warning display on the monitor 39 and the sound of the buzzer 40 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. That is, the alarms in steps S55 and S59 in FIG. 4 and steps S66 and S70 in FIG. 6 may be, for example, only the warning display of the monitor 39 or only the sound of the buzzer 40. Or you may add the sound of the horn provided outside the cab 5 of the upper revolving structure 2. In addition, when the gate lock lever 22 is operated to the boarding / alighting permission position (step S55 or S66) and when the engine 6 is instructed to stop (step S59 or S70), the type of alarm (that is, the alarm or the alarm) The method may be different.

また、第１及び第２の実施形態においては、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択されたとき、フック１６を用いた吊り荷状態にあり且つゲートロックレバー２２が乗降許可位置に操作されたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に警報を出す第１機能と、モードスイッチ３７でクレーンモードが選択されたとき、フック１６を用いた吊り荷状態にあり且つキースイッチ２４又はプッシュスイッチ４４によるエンジン６の停止指示が行われたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に警報を出す第２機能とを有する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、前述した第１機能を有するものの、前述した第２機能を有しなくともよい。   In the first and second embodiments, when the crane mode is selected by the mode switch 37, whether or not the crane is in a suspended load state using the hook 16 and the gate lock lever 22 is operated to the entry / exit permission position. When the crane mode is selected with the mode switch 37, the key switch 24 or the push switch 44 is in a suspended load state when the crane mode is selected by the mode switch 37. It has been described by way of example that it has a second function for determining whether or not the engine 6 has been instructed to stop, and issuing an alarm when this determination is affirmed, but the present invention is not limited to this. Further, modifications can be made without departing from the technical idea. That is, although it has the first function described above, it does not have to have the second function described above.

また、第１及び第２の実施形態においては、表示装置２５の制御部３６は、車体コントローラ２０の演算部４２で演算された実荷重が所定の閾値以上であるか否かを判定することにより、フック１６を用いた吊り荷状態であるか否かを判定する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、例えば荷１５を撮影するたためのカメラ等を設け、このカメラの映像に基づいて吊り荷状態であるか否かを判定してもよい。   In the first and second embodiments, the control unit 36 of the display device 25 determines whether or not the actual load calculated by the calculation unit 42 of the vehicle body controller 20 is equal to or greater than a predetermined threshold value. The case where it is determined whether or not it is in a suspended load state using the hook 16 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. That is, for example, a camera or the like for photographing the load 15 may be provided, and it may be determined whether or not it is in a suspended load state based on an image of the camera.

また、第１及び第２の実施形態においては、車体コントローラ２０が演算部４２及び判定部４３を有し、表示装置２５が制御部３６又は３６Ａを有する場合（言い換えれば、演算部４２及び判定部４３が一体として構成され、それらと制御部３６又は３６Ａが別体として構成された場合）を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。すなわち、例えば車体コントローラ２０が演算部４２を有し、表示装置２５が判定部４３及び制御部３６又は３６Ａを有してもよい（言い換えれば、判定部４３及び制御部３６又は３６Ａが一体として構成され、それらと演算部４２が別体として構成されてもよい）。また、例えば演算部４２、判定部４３、及び制御部３６が一体として構成されもよいし、それぞれ別体として構成されてもよい。   In the first and second embodiments, the vehicle body controller 20 includes the calculation unit 42 and the determination unit 43, and the display device 25 includes the control unit 36 or 36A (in other words, the calculation unit 42 and the determination unit). 43 is configured as a single unit, and the control unit 36 or 36A is configured as a separate body). However, the present invention is not limited to this, and modifications may be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. Is possible. That is, for example, the vehicle body controller 20 may include the calculation unit 42, and the display device 25 may include the determination unit 43 and the control unit 36 or 36 </ b> A (in other words, the determination unit 43 and the control unit 36 or 36 </ b> A are integrally configured. And the calculation unit 42 may be configured as a separate body). For example, the calculating part 42, the determination part 43, and the control part 36 may be comprised integrally, and may each be comprised as a different body.

１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 作業装置
５ 運転室
６ エンジン
７ 油圧ポンプ
９ ブーム
１０ アーム
１１ バケット
１２ ブームシリンダ
１３ アームシリンダ
１４ バケットシリンダ
１５ 荷
１６ フック
１７ アーム角度センサ
１８ ブーム角度センサ
１９Ａ，１９Ｂ 圧力センサ
２０ 車体コントローラ
２２ ゲートロックレバー
２３ ロックスイッチ
２４ キースイッチ
２５ 表示装置
３２ ロックバルブ
３６ 制御部
３７ モードスイッチ
３９ モニタ
４０ ブザー
４２ 演算部
４３ 判定部
４４ プッシュスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving body 3 Working device 5 Operator's cab 6 Engine 7 Hydraulic pump 9 Boom 10 Arm 11 Bucket 12 Boom cylinder 13 Arm cylinder 14 Bucket cylinder 15 Load 16 Hook 17 Arm angle sensor 18 Boom angle sensor 19A, 19B Pressure Sensor 20 Car body controller 22 Gate lock lever 23 Lock switch 24 Key switch 25 Display device 32 Lock valve 36 Control unit 37 Mode switch 39 Monitor 40 Buzzer 42 Calculation unit 43 Judgment unit 44 Push switch

Claims (3)

下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に連結され、ブーム、アーム、掘削作業用のバケット、及びクレーン作業用のフックを有する多関節型の作業装置と、原動機と、前記原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動され、前記ブーム、前記アーム、及び前記バケットをそれぞれ回動させるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダと、前記上部旋回体の運転室内に設けられ、前記原動機の起動指示及び停止指示を行う原動機スイッチと、前記運転室の乗降口に設けられ、乗降許可位置と乗降規制位置に操作されるゲートロックレバーと、前記ゲートロックレバーが乗降規制位置に操作された場合に、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記バケットシリンダを含む複数のアクチュエータの駆動を許可する一方、前記ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作された場合に、前記複数のアクチュエータの駆動を禁止するロック装置と、前記運転室内に設けられ、掘削モード及びクレーンモードのうちの一方を選択するモード選択装置と、前記アームの回動角度を検出するアーム角度センサと、前記ブームの回動角度を検出するブーム角度センサと、前記ブームシリンダのロッド側圧力及びボトム側圧力をそれぞれ検出する圧力センサと、前記モード選択装置でクレーンモードが選択された場合に、前記アーム角度センサ、前記ブーム角度センサ、及び前記圧力センサの検出結果に基づき、前記フックを用いて吊り上げた荷の実荷重を演算し、前記実荷重が予め定格荷重に基づいて設定された基準値を超えたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に第１警報を出す第１警報装置とを備えた油圧ショベルにおいて、
前記ゲートロックレバーの操作位置を検出する検出装置と、
前記モード選択装置でクレーンモードが選択された場合、前記フックを用いた吊り荷状態にあり且つ前記ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作されたか否かを判定し、この判定が肯定された場合に第２警報を出す第２警報装置とを備えたことを特徴とする油圧ショベル。 A lower traveling body, an upper revolving body provided on the upper side of the lower traveling body, and an upper revolving body, coupled to the upper revolving body, having a boom, an arm, a bucket for excavation work, and a crane work hook. Articulated working device, prime mover, hydraulic pump driven by the prime mover, and boom cylinder and arm cylinder driven by pressure oil from the hydraulic pump to rotate the boom, the arm, and the bucket, respectively , And a bucket cylinder, a motor switch provided in a driving room of the upper swing body for instructing start and stop of the motor, and provided at a boarding / alighting opening of the driving room, operated to a boarding / alighting permission position and a boarding / alighting restriction position. When the gate lock lever is operated, and when the gate lock lever is operated to the entry / exit restriction position, A locking device that permits driving of a plurality of actuators including a cylinder and the bucket cylinder, and prohibits driving of the plurality of actuators when the gate lock lever is operated to a boarding / leaving permission position; A mode selection device that is provided and selects one of the excavation mode and the crane mode, an arm angle sensor that detects the rotation angle of the arm, a boom angle sensor that detects the rotation angle of the boom, and the boom Based on the detection results of the pressure sensor that detects the rod side pressure and the bottom side pressure of the cylinder, and the arm angle sensor, the boom angle sensor, and the pressure sensor when the crane mode is selected by the mode selection device The actual load of the load lifted using the hook is calculated, and the actual load is calculated in advance. Determining whether more than a predetermined reference value based on the rated load, the hydraulic excavator having a first and a warning device issues a first alarm if the determination is affirmative,
A detection device for detecting an operation position of the gate lock lever;
When the crane mode is selected by the mode selection device, it is determined whether or not it is in a suspended state using the hook and the gate lock lever is operated to the entry / exit permission position, and this determination is affirmed A hydraulic excavator comprising a second alarm device for issuing a second alarm. 請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、
前記第２警報装置は、前記モード選択装置でクレーンモードが選択された場合、前記フックを用いた吊り荷状態にあり且つ前記原動機スイッチによる前記原動機の停止指示が行われたか否かを更に判定し、この判定が肯定された場合に第３警報を出すことを特徴とする油圧ショベル。 The hydraulic excavator according to claim 1,
When the crane mode is selected by the mode selection device, the second alarm device further determines whether the suspension is in a suspended state using the hook and whether the motor is instructed to stop by the motor switch. The hydraulic excavator is characterized by issuing a third alarm when this determination is affirmed. 請求項２に記載の油圧ショベルにおいて、
前記第２警報装置は、前記モード選択装置でクレーンモードが選択された場合で前記フックを用いた吊り荷状態でない場合に、前記原動機スイッチによる前記原動機の停止指示を有効化する一方、前記モード選択装置でクレーンモードが選択された場合で前記フックを用いた吊り荷状態である場合に、前記原動機スイッチによる前記原動機の停止指示を無効化することを特徴とする油圧ショベル。 The hydraulic excavator according to claim 2,
The second alarm device, when the crane mode is selected by the mode selection device and is not in a suspended state using the hook, validates the instruction to stop the prime mover by the prime mover switch, while the mode selection A hydraulic excavator that invalidates an instruction to stop the prime mover by the prime mover switch when the crane mode is selected by the apparatus and the crane is in a suspended load state using the hook.

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