JP2009068164A - Control unit of working machine - Google Patents

Control unit of working machine Download PDF

Info

Publication number
JP2009068164A
JP2009068164A JP2007234106A JP2007234106A JP2009068164A JP 2009068164 A JP2009068164 A JP 2009068164A JP 2007234106 A JP2007234106 A JP 2007234106A JP 2007234106 A JP2007234106 A JP 2007234106A JP 2009068164 A JP2009068164 A JP 2009068164A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
user
characteristic
operation information
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007234106A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takatomi Miyakubo
孝富 宮窪
Katsuyoshi Nasu
且良 那須
Tatsuo Takishita
竜夫 滝下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2007234106A priority Critical patent/JP2009068164A/en
Publication of JP2009068164A publication Critical patent/JP2009068164A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make use of identification information for theft prevention for each user and a plurality of pieces of operation information in such a manner as to enlink them with one another, by presetting and preregistering the plurality of pieces of operation information, required for machine operations, for each user. <P>SOLUTION: A controller 47 makes an antitheft control unit 40 unlocked according to a release ID which is individually allocated for each user by a numeric keypad 41, and controls the operation of a working device etc. according to specific operation information individually selected by means of a characteristic input portion 42B of an operation information setter 42 by each user. Thus, the user getting in a hydraulic excavator can also automatically set the plurality of pieces of operation information set according to his/her taste, only by inputting the release ID for each user by means of the numeric keypad 41; and the plurality of pieces of operation information can be utilized in such a manner as to be linked with the release ID for theft prevention. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の作業機械を制御するのに好適に用いられる作業機械の制御装置に関し、特に、盗難予防用の操作と操作情報の設定操作等を自動的に行い得るようにした作業機械の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a work machine that is preferably used to control a work machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, and in particular, can perform an anti-theft operation and an operation information setting operation automatically. The present invention relates to a control device for a working machine.

一般に、油圧ショベル等の作業機械には、盗難防止を行うためにロック装置を設け、テンキー等の操作によってロック装置の施錠を解除する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   In general, a working machine such as a hydraulic excavator is known in which a lock device is provided to prevent theft, and the lock device is unlocked by operating a numeric keypad or the like (see, for example, Patent Document 1). ).

また、ブーム、アームおよびバケット等からなる作業装置が設けられる油圧ショベルには、運転席の左，右両側にそれぞれ操作レバー装置が設けられ、左，右の操作レバーを前，後方向、左，右方向に傾転操作することにより、例えば旋回用、アーム用、ブーム用またはバケット用の方向制御弁を切換制御する構成としている。   Also, hydraulic excavators provided with working devices consisting of booms, arms, buckets, etc. are provided with operating lever devices on the left and right sides of the driver's seat, respectively, and the left and right operating levers are moved forward, backward, left, By performing a tilting operation in the right direction, for example, the direction control valve for turning, for arm, for boom or for bucket is switched and controlled.

そして、これらの旋回用、アーム用、ブーム用またはバケット用の方向制御弁を切換制御する操作パターンとしては、複数種類のパターンが存在し、ユーザ等の要望に応じて複数の操作パターンのうちから、一つの操作パターンを任意に選択して設定する操作パターン切換装置を搭載したものが知られている（例えば、特許文献２，３参照）。   And as operation patterns for switching control of the direction control valves for turning, arm, boom or bucket, there are a plurality of types of patterns, and from among a plurality of operation patterns according to the request of the user etc. A device equipped with an operation pattern switching device that arbitrarily selects and sets one operation pattern is known (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

特開２００６−７６４７９号公報JP 2006-76479 A 特開２００４−２７０３６３号公報JP 2004-270363 A 特開２００５−２６４６１３号公報JP 2005-264613 A

ところで、上述した従来技術では、例えば油圧ショベルの運転席に搭乗したオペレータが盗難防止装置による施錠を解除した後に、例えば複数の操作パターンから一つの操作パターンを選択して設定するという煩雑な操作が必要となり、オペレータの負担が増大するという問題がある。   By the way, in the prior art described above, for example, after an operator who has boarded the driver's seat of a hydraulic excavator releases the lock by the antitheft device, for example, a complicated operation of selecting and setting one operation pattern from a plurality of operation patterns is performed. There is a problem that the burden on the operator increases.

また、操作レバーを傾転操作するオペレータによっては、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータを、レバー操作に対してきびきびと速く反応して動くようにしたり、逆にレバー操作に対してアクチュエータを比較的ゆっくりと遅く動くように安全性を重視したり、または標準的な操作フィーリングに設定したい等の種々の要望がある。   In addition, depending on the operator who tilts the operation lever, for example, an actuator such as a hydraulic cylinder reacts quickly and rapidly with respect to the lever operation, or on the contrary, the actuator moves relatively slowly with respect to the lever operation. There are various demands such as placing importance on safety so as to move slowly or setting a standard operation feeling.

そして、このように操作フィーリングを速くしたり、遅くしたりする設定操作を、オペレータが運転席に搭乗する度毎に行うようにすると、この場合にもそれぞれの設定操作が煩わしくなり、オペレータの負担を増大させる原因となってしまう。しかも、操作フィーリングの設定操作、または操作パターンの選択操作等を場合によっては誤って行うこともあり、これによって誤作動を誘発させる原因になる等の問題がある。   If the setting operation for speeding up or slowing down the operation feeling is performed every time the operator gets on the driver's seat, the setting operation becomes troublesome even in this case. This will increase the burden. In addition, an operation feeling setting operation, an operation pattern selection operation, or the like may be erroneously performed in some cases, which may cause a malfunction.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、機械を操作する上で必要となる複数の操作情報を予めユーザ毎に設定し登録しておくことにより、盗難予防用のユーザ毎の識別情報と前記複数の操作情報とをリンクさせて活用でき、ユーザであるオペレータの負担等を軽減することができるようにした作業機械の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to set a plurality of pieces of operation information necessary for operating a machine in advance for each user so as to be stolen. An object of the present invention is to provide a control device for a work machine that can be used by linking identification information for each user for prevention and the plurality of operation information so as to reduce a burden on an operator who is a user.

また、本発明の他の目的は、例えばオペレータが操作フィーリングを速くしたり、遅くしたり、または標準に戻したりして操作情報の内容を変更したときに、この変更内容を不揮発性のメモリに更新可能に記憶させ、次回の機械運転時にも盗難予防用の識別情報と複数の操作情報とをリンクさせて活用することができるようにした作業機械の制御装置を提供することにある。   Another object of the present invention is that when the operator changes the content of the operation information by, for example, speeding up, slowing down or returning the operation feeling to the standard, the change content is stored in a non-volatile memory. It is intended to provide a control device for a work machine that can be stored in an updatable manner so that the identification information for theft prevention and a plurality of operation information can be linked and utilized during the next machine operation.

上述した課題を解決するため、請求項１の発明による作業機械の制御装置は、各ユーザに個別に割当てられた識別情報の入力に従って機械の施錠、解除を行う盗難予防手段と、前記機械を操作する上で必要な複数の情報を選択的に入力するための情報入力手段と、該情報入力手段で入力された情報に従って前記機械の作動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、各ユーザが前記情報入力手段により個別に選択して入力した特定の操作情報と前記識別情報とを関連させて記憶する構成とし、かつ前記制御手段は、前記情報入力手段により前記識別情報が入力されたときに前記盗難予防手段の施錠を解除し、前記ユーザによる個別の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としたことにある。   In order to solve the above-described problem, a control device for a work machine according to the invention of claim 1 is provided with a theft prevention means for locking and releasing a machine in accordance with input of identification information individually assigned to each user, and operating the machine. Information input means for selectively inputting a plurality of pieces of information necessary for the operation, and control means for controlling the operation of the machine according to the information input by the information input means. Specific operation information individually selected and input by the information input unit by the user and the identification information are stored in association with each other, and the control unit receives the identification information by the information input unit In some cases, the antitheft means is unlocked and the operation of the machine is controlled according to individual operation information by the user.

また、請求項２の発明によると、前記情報入力手段は、各ユーザ毎に個別に割当てられた前記識別情報を入力する第１の入力手段と、前記操作情報を選択的に入力して設定する第２の入力手段とを含んで構成している。   According to a second aspect of the present invention, the information input means selectively inputs the operation information and the first input means for inputting the identification information individually assigned to each user. Second input means.

また、請求項３の発明によると、前記制御手段は、更新可能に書込まれた情報を電源の遮断後にも記憶する不揮発性メモリを備え、前記情報入力手段により各ユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を前記不揮発性メモリに記憶させる構成としている。   According to a third aspect of the present invention, the control means includes a non-volatile memory that stores information that is written in an updatable manner even after the power is turned off, and each information is input to each user by the information input means. Is changed, the contents of the change are stored in the nonvolatile memory.

また、請求項４の発明によると、前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、当該ユーザが前記識別情報を入力するまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記識別情報の入力に従って前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としている。   According to a fourth aspect of the present invention, the control means stores the information in the nonvolatile memory until the user inputs the identification information even if the information input means changes the content of the operation information. Writing of the change contents is prohibited, and the change contents are stored in a nonvolatile memory in accordance with the input of the identification information.

さらに、請求項５の発明によると、前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、前記電源が遮断されるまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記電源が遮断されるときに前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる構成としている。   Further, according to the invention of claim 5, the control means is configured to change the contents of the non-volatile memory until the power is turned off even if the user changes the contents of the operation information by the information input means. The configuration is such that writing is prohibited and the changed content is stored in a non-volatile memory when the power is turned off.

上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、情報入力手段で入力された情報に従って機械の作動を制御する制御手段は、前記情報入力手段によりユーザ毎に個別に割当てられた専用の識別情報に従って盗難予防手段の施錠を解除すると共に、各ユーザが個別に選択した特定の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としているので、例えば複数の操作パターンから一つの操作パターンをユーザが選択して設定する操作情報、レバー操作に対するアクチュエータ側の作動（反応）を速くしたり、遅くしたりする操作フィーリングの操作情報等を、盗難予防用の各ユーザ毎の識別情報とを関連付け、リンクさせて活用することができ、作業機械の運転席に搭乗したユーザ（オペレータ）は、例えば専用の識別情報を入力するだけで複数の操作情報も自動的に設定しておくことができる。   As described above, according to the first aspect of the invention, the control means for controlling the operation of the machine according to the information input by the information input means is a dedicated identification individually assigned to each user by the information input means. According to the information, the anti-theft means is unlocked and the operation of the machine is controlled according to specific operation information individually selected by each user. For example, the user selects one operation pattern from a plurality of operation patterns. Link the operation information to be set, the operation feeling on the actuator side to the lever operation (response), the operation feeling operation information to speed up or slow down, and the identification information for each anti-theft user For example, a user (operator) who has boarded the driver's seat of a work machine can input a plurality of dedicated identification information. Operation information can be also is set automatically.

このため、オペレータは作業機械の運転操作前に、複数の操作情報を逐一入力するという煩雑な設定作業を不要にすることができ、オペレータの負担等を大幅に軽減することができる。そして、このように予め特定された各操作情報に従って作業機械の作動を制御することができ、誤った操作情報が入力される等の不具合をなくし、誤作動を誘発させる等の問題も解消することができる。   For this reason, the operator can eliminate the complicated setting work of inputting a plurality of pieces of operation information one by one before the operation of the work machine, and the burden on the operator can be greatly reduced. In addition, the operation of the work machine can be controlled in accordance with each operation information specified in advance as described above, and problems such as erroneous operation information being input can be eliminated, and problems such as inducing a malfunction can be solved. Can do.

また、請求項２の発明によれば、情報入力手段を第１，第２の入力手段により構成しているので、例えばオペレータは一方で第１の入力手段を操作してユーザ毎に個別に割当てられた専用の識別情報を入力することができ、他方では第２の入力手段を操作してユーザ毎に特定すべき複数の操作情報を選択的に入力し、操作情報の変更作業等を容易に行うことができる。   According to the invention of claim 2, since the information input means is constituted by the first and second input means, for example, the operator, on the other hand, operates the first input means and assigns each user individually. On the other hand, by operating the second input means, a plurality of pieces of operation information to be specified for each user can be selectively input to easily change the operation information. It can be carried out.

また、請求項３の発明によれば、情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、例えばオペレータが操作フィーリングを速くしたり、遅くしたり、または標準に戻したりして操作情報の内容を変更したときには、この変更内容を不揮発性のメモリに更新可能に記憶することができ、次回の機械運転時にも盗難予防用の識別情報と複数の操作情報とをリンクさせて活用することができる。   According to the invention of claim 3, when the user changes the content of the operation information by the information input means, the change content is stored in the nonvolatile memory. If you change the contents of the operation information by slowing it down, slowing it down, or returning it to the standard, you can store the changed contents in a non-volatile memory so that it can be updated for the next machine operation. This identification information and a plurality of operation information can be linked and utilized.

また、請求項４の発明によれば、ユーザが専用の識別情報を情報入力手段によって入力したときに、前記ユーザによる操作情報の変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、例えば操作情報の変更内容を記憶（登録）するか否かを、専用の識別情報を入力するか否かによって選択することができ、操作情報の変更が一過性の変更の場合には、前記識別情報の再入力を省略することにより、変更前の操作情報を登録しておくことができる。これにより、不揮発性メモリへの情報の書込み回数を減らすことが可能であり、不揮発性メモリの耐久性、寿命を向上することができる。   Further, according to the invention of claim 4, when the user inputs the dedicated identification information by the information input means, the change contents of the operation information by the user are stored in the nonvolatile memory. Whether or not to store (register) the contents of the change of the information can be selected depending on whether or not the dedicated identification information is input. If the change of the operation information is a temporary change, the identification information By omitting re-input, the operation information before the change can be registered. As a result, the number of times information is written to the nonvolatile memory can be reduced, and the durability and life of the nonvolatile memory can be improved.

さらに、請求項５の発明によれば、ユーザによる操作情報の変更内容を電源が遮断されるときに不揮発性メモリに記憶させる構成としているので、この場合にはユーザ（オペレータ）が作業途中に機械の操作情報を、仮に複数回変更したときでも、その度毎に変更内容を不揮発性メモリに書込むことなく、機械の運転操作を続けることができ、機械の運転を終了するために電源を遮断するときにのみ変更内容を不揮発性メモリに登録することができる。   Furthermore, according to the fifth aspect of the present invention, since the change contents of the operation information by the user are stored in the nonvolatile memory when the power is shut off, in this case, the user (operator) is in the middle of working on the machine. Even if the operation information is changed multiple times, the machine operation can be continued without writing the changes to the non-volatile memory each time, and the power is turned off to end the machine operation. Only when the change is made can the change contents be registered in the nonvolatile memory.

以下、本発明の実施の形態による作業機械の制御装置を、小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて、添付図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a case where a working machine control device according to an embodiment of the present invention is applied to a small hydraulic excavator will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は作業機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に油圧ショベル１の車体を構成する上部旋回体３と、後述の作業装置１１等とにより構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 8 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a work machine. The hydraulic excavator 1 is mounted on a lower traveling body 2 capable of self-propelling in the front and rear directions and on the lower traveling body 2 so as to be able to turn. 2 and an upper swing body 3 constituting the vehicle body of the hydraulic excavator 1 and a work device 11 described later.

４は上部旋回体３のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム４の前部側には、後述の作業装置１１がスイングポスト１２を介して左，右方向に揺動可能に取付けられている。また、旋回フレーム４の後部側にはカウンタウエイト５が設けられ、該カウンタウエイト５は、前部側の作業装置１１との間で上部旋回体３の重量バランスをとるものである。   Reference numeral 4 denotes a revolving frame that constitutes a frame of the upper revolving structure 3, and a working device 11 described later is attached to the front side of the revolving frame 4 through a swing post 12 so as to be swingable left and right. Yes. A counterweight 5 is provided on the rear side of the swing frame 4, and the counterweight 5 balances the weight of the upper swing body 3 with the work device 11 on the front side.

６は旋回フレーム４上に設けられた外装カバーで、該外装カバー６は、図１に示すようにカウンタウエイト５の上側に位置して旋回フレーム４の前側へと延びるように配設されている。そして、外装カバー６は、例えば後述のエンジン２１、ラジエータ等の熱交換器（図示せず）、油圧源となる油圧ポンプ２２等の機器を上側から覆うように形成され、所謂ボンネットを兼用しているものである。   6 is an exterior cover provided on the revolving frame 4, and the exterior cover 6 is disposed on the upper side of the counterweight 5 so as to extend to the front side of the revolving frame 4 as shown in FIG. 1. . The exterior cover 6 is formed so as to cover devices such as an engine 21 and a heat exchanger (not shown) such as a radiator, a hydraulic pump 22 serving as a hydraulic power source, etc. from above, and also serves as a so-called bonnet. It is what.

また、外装カバー６の上部側には、オペレータが着席するための運転席７が設けられている。そして、該運転席７の前側には、旋回フレーム４の上側に位置して床板８が設けられ、オペレータは該床板８上に乗降することにより運転席７に搭乗するものである。   A driver's seat 7 for an operator to sit on is provided on the upper side of the exterior cover 6. A floor board 8 is provided on the front side of the driver's seat 7 above the revolving frame 4, and the operator gets on the floor board 8 to board the driver's seat 7.

また、床板８上には、運転席７の前側に位置して左，右の走行レバー９等が設けられ、これらの走行レバー９は、油圧ショベル１（車両）を走行させるときにオペレータが前後方向に傾転操作するものである。一方、運転席７の左，右両側には、後述の操作レバー装置３０，３１がそれぞれ設けられている。さらに、上部旋回体３には、床板８上で運転席７等を上側から覆う建屋としてのキャノピ１０が設けられている。   Further, on the floor board 8, left and right traveling levers 9 and the like are provided on the front side of the driver's seat 7, and these traveling levers 9 are moved forward and backward when the hydraulic excavator 1 (vehicle) is traveled. It tilts in the direction. On the other hand, on the left and right sides of the driver's seat 7, operation lever devices 30 and 31 described later are provided, respectively. Further, the upper swing body 3 is provided with a canopy 10 as a building that covers the driver's seat 7 and the like on the floor board 8 from above.

１１は上部旋回体３の前部側に設けられた作業装置で、該作業装置１１は、旋回フレーム４の前部側に左，右方向へと揺動可能に取付けられたスイングポスト１２と、基端側が該スイングポスト１２に俯仰動可能に取付けられたブーム１３と、該ブーム１３の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム１４と、該アーム１４の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット１５等とにより構成されている。   11 is a work device provided on the front side of the upper swing body 3, and the work device 11 is mounted on the front side of the swing frame 4 so as to be swingable leftward and rightward. A boom 13 whose base end side is attached to the swing post 12 so as to be able to move up and down, an arm 14 attached to the tip side of the boom 13 so as to be able to move up and down, and attached to the front end side of the arm 14 so as to be rotatable. And a bucket 15 as a working tool.

また、作業装置１１のスイングポスト１２とブーム１３との間には、ブーム１３を旋回フレーム４に対して上，下方向に俯仰動させるブームシリンダ１６が設けられ、ブーム１３とアーム１４との間には、アーム１４を上，下方向に俯仰動させるアームシリンダ１７が設けられている。そして、アーム１４とバケット１５との間には、バケット１５を回動するためのバケットシリンダ１８がリンク１９，２０等を介して設けられている。   A boom cylinder 16 is provided between the swing post 12 and the boom 13 of the work device 11 to move the boom 13 up and down with respect to the revolving frame 4. Is provided with an arm cylinder 17 that moves the arm 14 up and down. A bucket cylinder 18 for rotating the bucket 15 is provided between the arm 14 and the bucket 15 via links 19 and 20.

２１は原動機としてのエンジンで、該エンジン２１は、図２に示す如く後述の油圧ポンプ２２を駆動する原動機を構成し、例えば図１に示す運転席７の下側等に位置して外装カバー６内に収容されている。そして、エンジン２１は、後述のエンジン制御装置３７を介して起動、運転停止等の制御が行われるものである。   Reference numeral 21 denotes an engine as a prime mover. The engine 21 constitutes a prime mover for driving a hydraulic pump 22 to be described later as shown in FIG. 2, and is located, for example, below the driver's seat 7 shown in FIG. Is housed inside. The engine 21 is controlled to be started and stopped through an engine control device 37 described later.

２２はタンク２３と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、この油圧ポンプ２２は、エンジン２１により回転駆動され、例えば図２中に示すブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８および後述の旋回用モータ２４等に向けて圧油を供給するものである。   Reference numeral 22 denotes a hydraulic pump that constitutes a hydraulic source together with the tank 23. The hydraulic pump 22 is rotationally driven by the engine 21, and for example, a boom cylinder 16, an arm cylinder 17, a bucket cylinder 18 and a later-described turning motor shown in FIG. Pressure oil is supplied toward 24 etc.

２４は上部旋回体３を旋回駆動する旋回用モータで、該旋回用モータ２４は、例えば固定容量型の油圧モータ等により構成され、それぞれ一対の主管路等を介して油圧ポンプ２２，タンク２３に接続されている。そして、旋回用モータ２４は、旋回フレーム４上に旋回用の減速機（図示せず）等を介して設けられ、下部走行体２上で上部旋回体３を左，右に旋回動作させるものである。   Reference numeral 24 denotes a turning motor for driving the upper turning body 3 to turn. The turning motor 24 is composed of, for example, a fixed capacity type hydraulic motor or the like, and is connected to the hydraulic pump 22 and the tank 23 via a pair of main pipes. It is connected. The turning motor 24 is provided on the turning frame 4 via a turning speed reducer (not shown) and the like, and causes the upper turning body 3 to turn left and right on the lower traveling body 2. is there.

２５は上部旋回体３の旋回フレーム４上に設けられる多連弁で、該多連弁２５は、例えばブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８および旋回用の制御弁２９等を含んで構成されている。そして、これらの制御弁２６〜２９は、例えば電磁パイロット式の方向制御弁（比例ソレノイド弁）等を用いて構成され、後述するコントローラ４７からの制御信号により中立位置と左，右の切換位置（いずれも図示せず）とのいずれかに選択的に切換制御されるものである。   Reference numeral 25 denotes a multiple valve provided on the swing frame 4 of the upper swing body 3. The multiple valve 25 is, for example, a boom control valve 26, an arm control valve 27, a bucket control valve 28, and a swing valve. The control valve 29 and the like are included. These control valves 26 to 29 are configured using, for example, an electromagnetic pilot type directional control valve (proportional solenoid valve) or the like, and a neutral position and a left / right switching position (in accordance with a control signal from a controller 47 described later). These are selectively controlled to be switched to either one of them (not shown).

３０，３１は運転席７の左，右両側に設置された一対の操作レバー装置で、該操作レバー装置３０，３１は、図２中に示すように操作レバー３０Ａ，３１Ａを有した電気レバー装置により構成されている。そして、操作レバー装置３０，３１は、運転席７に座ったオペレータが操作レバー３０Ａ，３１Ａをそれぞれ前，後方向または左，右方向に傾転操作すると、これに対応した電気信号を後述のコントローラ４７(レバー入力部４８)に出力することにより、コントローラ４７からの制御信号に従って作業装置１１を作動させたり、上部旋回体３を左，右に旋回動作させたりするものである。   Reference numerals 30 and 31 denote a pair of operating lever devices installed on both the left and right sides of the driver's seat 7. The operating lever devices 30 and 31 are electric lever devices having operating levers 30A and 31A as shown in FIG. It is comprised by. When the operator sitting on the driver's seat 7 tilts the operation levers 30A and 31A forward, backward, left, and right, respectively, an electric signal corresponding to the operation lever devices 30 and 31 is sent to a controller described later. By outputting to 47 (lever input part 48), the working device 11 is operated in accordance with a control signal from the controller 47, and the upper swing body 3 is turned left and right.

ここで、操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作方向と各油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８、旋回用モータ２４）の作動方向との関係は、後述の操作パターン１，２（図５参照）等のように複数の操作パターンが存在している。そして、オペレータは、後述する操作情報設定器４２のパターン切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄを指先等で選択的に入力操作することにより、操作パターンの設定、変更操作等を適宜に行うものである。   Here, the relationship between the operation direction of the operation levers 30A and 31A and the operation direction of each hydraulic actuator (the boom cylinder 16, the arm cylinder 17, the bucket cylinder 18 and the turning motor 24) is described in operation patterns 1 and 2 (see FIG. There are a plurality of operation patterns as shown in FIG. The operator appropriately performs operation pattern setting, change operation, and the like by selectively operating the pattern changeover switches 46A, 46B, 46C, and 46D of the operation information setting unit 42 described later with a fingertip or the like. is there.

３２，３３はブームシリンダ１６内の圧力を検出する圧力センサで、これらの圧力センサ３２，３３のうち一方の圧力センサ３２は、例えばブームシリンダ１６のボトム側油室の圧力を検出し、他方の圧力センサ３３は、ブームシリンダ１６のロッド側油室の圧力を検出するものである。   32 and 33 are pressure sensors for detecting the pressure in the boom cylinder 16, and one of these pressure sensors 32 and 33 detects the pressure of the bottom side oil chamber of the boom cylinder 16, for example, and the other. The pressure sensor 33 detects the pressure in the rod side oil chamber of the boom cylinder 16.

３４はアーム１４の俯仰動角度を検出する角度センサ、３５はブーム１３の俯仰動角度を検出する角度センサを示している。そして、これらの角度センサ３４，３５は、例えば上部旋回体３の旋回フレーム４に対してブーム１３、アーム１４がどのような角度位置にあるかを検知することにより、後述のＭＬクレーン機能を用いた吊荷作業時に作業半径、定格荷重等を演算するときのデータを提供するものである。   Reference numeral 34 denotes an angle sensor for detecting the elevation angle of the arm 14, and reference numeral 35 denotes an angle sensor for detecting the elevation angle of the boom 13. And these angle sensors 34 and 35 are used for the below-mentioned ML crane function, for example by detecting what angle position the boom 13 and the arm 14 are with respect to the turning frame 4 of the upper turning body 3. It provides data when calculating the working radius, rated load, etc. during suspended load work.

３６は上部旋回体３に設けられる回転灯を示し、この回転灯３６は、例えばＭＬクレーン機能を用いた吊荷作業時において、吊荷の重量が定格荷重を越えたとき等に警報を発し、オペレータ等に対して即時に作業を中断すべきことを報知するものである。   Reference numeral 36 denotes a rotating lamp provided on the upper swing body 3, and this rotating lamp 36 gives an alarm when the weight of the suspended load exceeds the rated load, for example, during the suspended work using the ML crane function. This notifies the operator or the like that work should be interrupted immediately.

３７はエンジン２１を駆動制御するエンジン制御装置を示し、該エンジン制御装置３７は、例えばエンジン２１の回転数を調節するガバナ、ステッピングモータ（図示せず）等を含んで構成され、所謂ＣＡＮ通信に用いるハーネス３８等を介して後述の盗難予防制御装置４０、コントローラ４７等と接続されている。そして、エンジン制御装置３７は、盗難予防制御装置４０から許可信号が出力されたときにエンジン２１の起動を許し、許可信号が出力されないときにはエンジン２１の起動（稼働）自体を禁止する構成となっている。   Reference numeral 37 denotes an engine control device that controls the drive of the engine 21. The engine control device 37 includes, for example, a governor that adjusts the rotational speed of the engine 21, a stepping motor (not shown), and the like. It is connected to an anti-theft control device 40 and a controller 47 which will be described later via a harness 38 and the like to be used. The engine control device 37 is configured to allow the engine 21 to start when the permission signal is output from the anti-theft control device 40, and prohibit the start (operation) of the engine 21 when the permission signal is not output. Yes.

３９はエンジン２１の回転数を指令する回転数指令手段としての制御ダイヤルを示し、該制御ダイヤル３９は、例えば運転席７の側方位置等に設けられ、オペレータが指先等で回転操作することにより、目標回転数をエンジン制御装置３７に出力する。そして、エンジン制御装置３７は、エンジン２１の実際の回転数が目標回転数に近付くようにエンジン２１の回転数制御を行うものである。   Reference numeral 39 denotes a control dial as a rotational speed command means for commanding the rotational speed of the engine 21. The control dial 39 is provided, for example, at a side position of the driver's seat 7, and the operator rotates it with a fingertip or the like. The target rotational speed is output to the engine control device 37. The engine control device 37 controls the rotational speed of the engine 21 so that the actual rotational speed of the engine 21 approaches the target rotational speed.

４０は盗難予防手段を構成する盗難予防制御装置を示し、該盗難予防制御装置４０は、前記ＣＡＮ通信用のハーネス３８等を介して後述のコントローラ４７等に接続され、後述のテンキーパッド４１には無線で接続されている。そして、盗難予防制御装置４０は、テンキーパッド４１から入力された後述の解除ＩＤが予め格納された暗証番号と一致したときに、機械（例えば、エンジン２１等）の施錠を解除する許可信号を出力し、一致しないときには機械を施錠したまま、ロック状態に保持するものである。   Reference numeral 40 denotes an anti-theft control device that constitutes an anti-theft means. The anti-theft control device 40 is connected to a controller 47 and the like described later via the CAN communication harness 38 and the like. Connected wirelessly. Then, the anti-theft control device 40 outputs a permission signal for unlocking the machine (for example, the engine 21 or the like) when a later-described release ID input from the numeric keypad 41 matches a password stored in advance. If they do not match, the machine is locked and held in a locked state.

即ち、盗難予防制御装置４０には、後述の解除ＩＤに対応して複数の暗証番号（施錠、解除データ）等が更新可能に格納されている。そして、これらの暗証番号のいずれか一つが、後述する解除ＩＤの入力値と一致したときに、盗難予防制御装置４０は許可信号を出力するものである。   That is, in the antitheft control device 40, a plurality of password numbers (locking, release data) and the like are stored in an updatable manner corresponding to a release ID described later. Then, when any one of these personal identification numbers matches an input value of a release ID described later, the antitheft control device 40 outputs a permission signal.

４１は情報入力手段の一部（第１の入力手段）を構成するテンキーパッドで、該テンキーパッド４１は、図４に示すように掌サイズの入力装置からなり、盗難予防制御装置４０に対して無線通信等の手段で接続されている。また、テンキーパッド４１には、図４に示す如く複数の数値キー４１Ａ，４１Ａ，…と、「Ｆ」と表記された確定キー４１Ｂと、「Ｃ」と表記された取消キー４１Ｃとが設けられている。   Reference numeral 41 denotes a numeric keypad that constitutes a part of the information input means (first input means). The numeric keypad 41 includes a palm-sized input device as shown in FIG. They are connected by means such as wireless communication. In addition, the numeric keypad 41 is provided with a plurality of numerical keys 41A, 41A,..., A confirmation key 41B labeled “F”, and a cancel key 41C labeled “C”, as shown in FIG. ing.

そして、この場合の取消キー４１Ｃは、複数の数値キー４１Ａで選択的に入力した数値を取消したり、修正したりするとき等に押圧操作され、確定キー４１Ｂは、入力した数値を確定するとき等に押下されるものである。ここで、テンキーパッド４１は、ユーザであるオペレータが夫々個別に割当てられた専用の識別情報（即ち、図５に例示した解除ＩＤ）を、例えば「１９９９９」、「２８８８８」、「３７７７７」、「４６６６６」として、数値キー４１Ａ等の押下操作により入力するものである。   In this case, the cancel key 41C is pressed when canceling or correcting a numerical value selectively input by the plurality of numerical keys 41A, and the confirmation key 41B is used when confirming the input numerical value. Is pressed. Here, the numeric keypad 41 uses dedicated identification information (that is, the release ID exemplified in FIG. 5) individually assigned by the operator as a user, for example, “19999”, “28888”, “37777”, “37777”, “ 46666 "is input by pressing the numeric key 41A or the like.

この場合、図５に例示した解除ＩＤのうち左から１桁目は、各ユーザ（オペレータ）毎に個人を識別するためのサブＩＤであり、２桁から５桁まではランダムな暗証番号で入力設定されている。そして、図５中に例示した４名のオペレータに対しては、それぞれの操作情報が特性設定値の特性Ａ、特性Ｂ、特性Ｃ、特性Ｄとして個別に登録されている。なお、これらの特性Ａ〜Ｄの内容については後述する通りである。   In this case, the first digit from the left among the release IDs illustrated in FIG. 5 is a sub-ID for identifying an individual for each user (operator), and the 2nd to 5th digits are input with a random password. Is set. For the four operators exemplified in FIG. 5, the respective operation information is individually registered as the characteristic setting value characteristic A, characteristic B, characteristic C, and characteristic D. The contents of these characteristics A to D are as described later.

４２は情報入力手段の一部（第２の入力手段）を構成する操作情報設定器で、該操作情報設定器４２は、例えば運転席７の側方位置等にテンキーパッド４１から離間して配置され、盗難予防制御装置４０および後述のコントローラ４７等に前記ＣＡＮ通信用のハーネス３８等を介して接続されている。そして、操作情報設定器４２は、図３に示すように略四角形のボックス構造をなし、液晶の表示部４２Ａと、特性入力部４２Ｂとにより構成されている。   Reference numeral 42 denotes an operation information setter constituting a part of the information input means (second input means). The operation information setter 42 is disposed at a position separated from the numeric keypad 41 at, for example, a side position of the driver's seat 7. The anti-theft control device 40 and a controller 47 described later are connected via the CAN communication harness 38 and the like. As shown in FIG. 3, the operation information setting unit 42 has a substantially rectangular box structure, and includes a liquid crystal display unit 42A and a characteristic input unit 42B.

そして、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂには、後述する低振動モードのモード選択スイッチ４３と、操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃと、ＭＬクレーンの作動スイッチ４５と、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄとが設けられている。また、特性入力部４２Ｂには、モード選択スイッチ４３に近接した位置に該モード選択スイッチ４３のＯＮ，ＯＦＦ操作（閉，開成操作）に従って点灯，消灯される表示ランプ４３ａが設けられている。   The characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42 includes a mode selection switch 43 in a low vibration mode, an operation feeling selection switch 44A, 44B, 44C, an ML crane operation switch 45, and an operation pattern. Switch 46A, 46B, 46C, 46D. In addition, the characteristic input unit 42B is provided with a display lamp 43a that is turned on / off in accordance with an ON / OFF operation (close / open operation) of the mode selection switch 43 at a position close to the mode selection switch 43.

また、操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに近接した位置には、それぞれのスイッチ操作に従って選択的に点灯，消灯される表示ランプ４４ａ，４４ｂ，４４ｃが設けられている。また、ＭＬクレーンの作動スイッチ４５に近接した位置には、該作動スイッチ４５の操作に従って点灯，消灯される表示ランプ４５ａが設けられ、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄに近接した位置には、それぞれのスイッチ操作に従って選択的に点灯，消灯される表示ランプ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが設けられている。   In addition, display lamps 44a, 44b, and 44c that are selectively turned on and off according to the respective switch operations are provided at positions close to the operation feeling selection switches 44A, 44B, and 44C. Further, a display lamp 45a that is turned on and off according to the operation of the operation switch 45 is provided at a position close to the operation switch 45 of the ML crane, and a position close to the operation pattern changeover switches 46A, 46B, 46C, and 46D. Are provided with display lamps 46a, 46b, 46c, and 46d that are selectively turned on and off according to respective switch operations.

４７はマイクロコンピュータ等からなる制御手段としてのコントローラで、該コントローラ４７は、その入力側が操作レバー装置３０，３１、圧力センサ３２，３３、角度センサ３４，３５、盗難予防制御装置４０および操作情報設定器４２等に接続され、その出力側はブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８、旋回用の制御弁２９、回転灯３６、盗難予防制御装置４０および操作情報設定器４２等に接続されている。   Reference numeral 47 denotes a controller as a control means composed of a microcomputer or the like. The controller 47 has operation lever devices 30 and 31, pressure sensors 32 and 33, angle sensors 34 and 35, an anti-theft control device 40, and operation information setting on the input side. The output side is connected to a control valve 26 for the boom, the control valve 27 for the arm, the control valve 28 for the bucket, the control valve 29 for turning, the rotating light 36, the antitheft control device 40 and the operation. It is connected to the information setting device 42 and the like.

ここで、コントローラ４７は、図２に示す如く操作レバー装置３０，３１から操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作信号等が入力されるレバー入力部４８と、前記制御弁２６〜２９に対してそれぞれ独立した制御信号(電気信号)を出力する出力部４９と、レバー入力部４８からの操作信号等に従って出力部４９から出力すべき制御信号の演算、制御を行う制御部５０と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶部５１とを含んで構成されている。   Here, as shown in FIG. 2, the controller 47 is independent of the lever input portion 48 to which the operation signals of the operation levers 30 </ b> A and 31 </ b> A are input from the operation lever devices 30 and 31 and the control valves 26 to 29. An output unit 49 for outputting a control signal (electrical signal), a control unit 50 for calculating and controlling a control signal to be output from the output unit 49 in accordance with an operation signal from the lever input unit 48, and the like, a ROM, a RAM, and the like. The storage unit 51 is included.

そして、この場合の記憶部５１は、データ、情報等を更新可能に一時的に記憶する所謂ＲＡＭからなる揮発性メモリ５１Ａと、例えばイーイーピーロム（ＥＥＰＲＯＭ）と呼ばれ、データ、情報等を更新可能に記憶すると共に電源の遮断後にも記憶内容を保持可能な不揮発性メモリ５１Ｂとを含んで構成されている。   In this case, the storage unit 51 is called a volatile memory 51A composed of a so-called RAM that temporarily stores data, information, and the like in an updatable manner, for example, an EEPROM, and updates the data, information, and the like. And a nonvolatile memory 51B that can store the stored contents and retain the stored contents even after the power is turned off.

また、コントローラ４７は、図２中に「電源ＳＷ入力」、「自己保持出力」、「主電源」として表示された電源部５２を備え、この電源部５２は、電源としてのバッテリ５３に電源スイッチ５４を介して接続されると共に、これと並列に遅延リレー５５を介してバッテリ５３に接続されている。このため、電源部５２は、電源スイッチ５４の閉成（ＯＮ）操作に伴ってコントローラ４７への給電が行われた後に、仮に電源スイッチ５４を開成（ＯＦＦ）しても遅延リレー５５により所定の遅延時間だけ給電が継続され、その遅延時間が経過した後に給電が停止されるものである。   Further, the controller 47 includes a power supply unit 52 displayed as “power supply SW input”, “self-holding output”, and “main power supply” in FIG. 2, and this power supply unit 52 is connected to a battery 53 as a power supply with a power switch. 54 is connected to the battery 53 via a delay relay 55 in parallel therewith. For this reason, even if the power switch 54 is opened (OFF) after the power is supplied to the controller 47 in accordance with the closing (ON) operation of the power switch 54, the delay relay 55 causes the power supply unit 52 to perform a predetermined operation. The power supply is continued for the delay time, and the power supply is stopped after the delay time has elapsed.

また、コントローラ４７の記憶部５１には、図８に示す制御処理用のプログラム等が格納されると共に、各ユーザ(オペレータ)毎の解除ＩＤが図５に示すように予め設定して、例えば不揮発性メモリ５１Ｂに記憶されている。そして、解除ＩＤが「ＩＤ＝１９９９９」として設定されたオペレータに対しては、操作情報の操作パターンに該当する特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン１として設定されている。   The storage unit 51 of the controller 47 stores the control processing program shown in FIG. 8 and the like, and the release ID for each user (operator) is set in advance as shown in FIG. Stored in the memory 51B. For the operator whose release ID is set as “ID = 19999”, the characteristic A of the characteristic setting value corresponding to the operation pattern of the operation information is set as an operation pattern 1 described later.

また、操作情報の低振動モードに該当する特性設定値の特性Ｂは、「ＯＮ」となり、例えば作業装置１１を後述の低振動モードで作動させる操作情報が選択的に設定されている。そして、操作情報の操作フィーリングに該当する特性設定値の特性Ｃは、「標準」が選択され、後述の図７に示す特性線５９の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、中間の標準的な速さで作動させるように操作設定が行われている。また、操作情報のＭＬクレーン機能に該当する特性設定値の特性Ｄは、「ＯＮ」となり、例えば作業装置１１によって吊荷作業等を行うときに後述のＭＬクレーン機能が作動するように操作情報が選択的に設定されている。   Further, the characteristic setting value B corresponding to the low vibration mode of the operation information is “ON”, and for example, operation information for operating the work device 11 in the low vibration mode described later is selectively set. Then, “standard” is selected as the characteristic setting value characteristic C corresponding to the operation feeling of the operation information, and the operation speed of the work device 11 is controlled with respect to the lever operation as indicated by a characteristic line 59 shown in FIG. Operation settings are set to operate at an intermediate standard speed. Further, the characteristic setting value characteristic D corresponding to the ML crane function of the operation information is “ON”, and the operation information is set so that, for example, the ML crane function described later is activated when the work device 11 performs a suspended work or the like. It is set selectively.

一方、解除ＩＤが「ＩＤ＝２８８８８」として設定された他のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン２として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「遅い」設定となるように選択され、後述の図７に示す特性線６０の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、遅くするように操作設定が行われている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＦＦ」となり、後述のＭＬクレーン機能を無効とするように操作情報が選択的に設定されている。   On the other hand, for another operator whose release ID is set as “ID = 28888”, the characteristic A of the characteristic setting value is set as an operation pattern 2 described later, and the characteristic B of the characteristic setting value is “OFF”. The low vibration mode described later is canceled and invalidated. Then, the characteristic C of the characteristic setting value is selected so that the operation feeling is set to “slow”, and the operation speed of the work device 11 is decreased with respect to the lever operation as indicated by a characteristic line 60 shown in FIG. Operation settings are made to do. Further, the characteristic D of the characteristic set value is “OFF”, and the operation information is selectively set so as to invalidate the ML crane function described later.

また、解除ＩＤが「ＩＤ＝３７７７７」として設定された別のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン２として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「遅い」設定となるように選択されている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＮ」となり、後述のＭＬクレーン機能が有効となるように操作情報が選択的に設定されている。   For another operator whose release ID is set as “ID = 37777”, the characteristic A of the characteristic setting value is set as an operation pattern 2 described later, and the characteristic B of the characteristic setting value is “OFF”. The low vibration mode described later is canceled and invalidated. The characteristic setting value C is selected so that the operation feeling is set to “slow”. In addition, the characteristic D of the characteristic setting value is “ON”, and the operation information is selectively set so that the later-described ML crane function is enabled.

さらに、解除ＩＤが「ＩＤ＝４６６６６」として設定された別のオペレータに対しては、特性設定値の特性Ａが、後述の操作パターン１として設定され、特性設定値の特性Ｂは「ＯＦＦ」となり、後述の低振動モードを解除し無効とする設定が行われている。そして、特性設定値の特性Ｃは、操作フィーリングが「速い」設定となるように選択され、後述の図７に示す特性線５８の如くレバー操作に対して作業装置１１の動作速度を、速くするように操作設定が行われている。また、特性設定値の特性Ｄは「ＯＮ」となり、後述のＭＬクレーン機能を無効とするように操作情報が選択的に設定されている。   Further, for another operator whose release ID is set as “ID = 46666”, the characteristic A of the characteristic setting value is set as an operation pattern 1 described later, and the characteristic B of the characteristic setting value is “OFF”. The low vibration mode described later is canceled and invalidated. Then, the characteristic C of the characteristic setting value is selected so that the operation feeling is set to “fast”, and the operating speed of the work device 11 is increased with respect to the lever operation as indicated by a characteristic line 58 shown in FIG. Operation settings are made to do. Further, the characteristic D of the characteristic setting value is “ON”, and the operation information is selectively set so as to invalidate the ML crane function described later.

本実施の形態による油圧ショベル１の制御装置は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。   The control device of the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、上部旋回体３の運転席７に搭乗した各オペレータは、図２、図４に示すテンキーパッド４１を操作して各人に割当てられた解除ＩＤ（識別情報）を、例えば図５に示すように入力する。また、操作情報である特性設定値の特性Ａ〜Ｄを、最初に入力するときには、図３に例示した操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で選択的に操作し、下記のようにそれぞれの操作情報を、コントローラ４７の記憶部５１（例えば、不揮発性メモリ５１Ｂ）に各オペレータ（ユーザ）が個別に選択した特定の特性設定値として記憶させる。   First, each operator who has boarded the driver's seat 7 of the upper swing body 3 operates the numeric keypad 41 shown in FIGS. 2 and 4 to show the release ID (identification information) assigned to each person, for example, as shown in FIG. Enter as follows. Further, when the characteristics setting value characteristics A to D as the operation information are input for the first time, the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42 illustrated in FIG. The respective operation information is stored in the storage unit 51 (for example, the nonvolatile memory 51B) of the controller 47 as specific characteristic setting values individually selected by each operator (user).

（１）．低振動モード
低振動モードとは、作業装置１１の機械的な衝突音や振動を低減するための制御モードである。そして、作業装置１１の作動等を低振動モードに設定するときには、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち低振動モードのモード選択スイッチ４３をオペレータが押圧操作すればよい。そして、低振動モードの設定動作中は、図３に示す表示ランプ４３ａが点灯し続ける。 (1). Low Vibration Mode The low vibration mode is a control mode for reducing mechanical collision noise and vibration of the work device 11. When the operation of the work device 11 is set to the low vibration mode, the operator may press the mode selection switch 43 in the low vibration mode in the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42. During the low vibration mode setting operation, the display lamp 43a shown in FIG.

これにより、コントローラ４７は、操作レバー３０Ａ，３１Ａからの操作信号（入力信号）を時間的に遅延させ、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７およびバケットシリンダ１８等の動作がレバー操作に対して緩慢になるように、ブーム用，アーム用およびバケット用の制御弁２６〜２８を制御する。この結果、例えばブーム１３、アーム１４およびバケット１５の動作ショックを抑えることができ、バケット１５の動作時等に発生する機械的な衝突音や振動を低減することができる。   As a result, the controller 47 delays the operation signals (input signals) from the operation levers 30A and 31A in terms of time, and the operations of the boom cylinder 16, the arm cylinder 17, the bucket cylinder 18 and the like are slow with respect to the lever operation. Thus, the control valves 26 to 28 for the boom, the arm and the bucket are controlled. As a result, for example, operation shocks of the boom 13, the arm 14, and the bucket 15 can be suppressed, and mechanical collision noise and vibration generated during the operation of the bucket 15 can be reduced.

即ち、図６中に点線で示す特性線５６のように、例えば操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）をオペレータが時間Ｔ1 で急操作し、時間Ｔ2 でレバー操作を急に停止させた場合にも、低振動モードの設定時には、コントローラ４７がレバー操作を、図６中に実線で示す特性線５７の如く時間ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ3 −Ｔ2 ）分だけ遅延させるものである。   That is, even when the operator suddenly operates the operation lever 30A (or 31A) at time T1 and suddenly stops the lever operation at time T2, as shown by the characteristic line 56 shown by the dotted line in FIG. When the vibration mode is set, the controller 47 delays the lever operation by a time ΔT (ΔT = T3−T2) as shown by a characteristic line 57 shown by a solid line in FIG.

このため、低振動モードの設定時には、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７またはバケットシリンダ１８の動作速度が、図６中の特性線５７のようにレバー操作に対して緩慢になるように制御され、時間Ｔ1 〜Ｔ3 にわたって比較的ゆっくりと動作することにより、機械的な衝突音や振動を低減することができる。なお、低振動モードの非設定時には、図６中に点線で示す特性線５６のように、レバー操作に対してシリンダの動作速度が制御されるものである。   Therefore, when the low vibration mode is set, the operation speed of the boom cylinder 16, the arm cylinder 17 or the bucket cylinder 18 is controlled so as to be slow with respect to the lever operation as indicated by the characteristic line 57 in FIG. By operating relatively slowly between T1 and T3, mechanical collision noise and vibration can be reduced. When the low vibration mode is not set, the operating speed of the cylinder is controlled in response to the lever operation, as indicated by a characteristic line 56 indicated by a dotted line in FIG.

（２）．操作フィーリングの特性
操作フィーリングの特性とは、操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）の操作量、即ち傾転操作の角度に対するシリンダ（ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７またはバケットシリンダ１８）の動作速度の特性を可変に設定するものである。即ち、オペレータが特性入力部４２Ｂの選択スイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃのうち、例えば選択スイッチ４４Ａを選択して閉成すると、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線５８のように速い特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ａが点灯される。 (2). Characteristics of the operation feeling The characteristics of the operation feeling are characteristics of the operating speed of the cylinder (the boom cylinder 16, the arm cylinder 17 or the bucket cylinder 18) with respect to the operation amount of the operation lever 30A (or 31A), that is, the tilting operation angle. Is set to be variable. That is, when the operator selects, for example, the selection switch 44A among the selection switches 44A, 44B, and 44C of the characteristic input unit 42B and closes it, the cylinder operating speed with respect to the lever operation amount indicates the characteristic line shown in FIG. Fast characteristics such as 58 are set. At this time, the display lamp 44a in FIG. 3 is turned on.

また、選択スイッチ４４Ｂを選択して閉成操作したときには、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線５９のように中間の標準的な特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ｂが点灯される。一方、選択スイッチ４４Ｃを選択して閉成操作したときには、レバー操作量に対してシリンダの動作速度は、図７中に示す特性線６０のように遅い特性に設定される。そして、このときには図３中の表示ランプ４４ｃが点灯されるものである。   When the selection switch 44B is selected and the closing operation is performed, the cylinder operating speed is set to an intermediate standard characteristic as shown by a characteristic line 59 in FIG. At this time, the display lamp 44b in FIG. 3 is turned on. On the other hand, when the selection switch 44C is selected and the closing operation is performed, the cylinder operating speed is set to a slow characteristic as indicated by a characteristic line 60 shown in FIG. At this time, the display lamp 44c in FIG. 3 is turned on.

（３）．ＭＬクレーンの設定
ＭＬクレーンとは、所謂モーメントリミッタ（moment limiter）を作動させながら吊荷作業を行う動作特性を表したものである。例えばアーム１４の先端側で吊荷用フック（図示せず）等を用いて重量物を吊上げる作業を行う場合に、オペレータがＭＬクレーンの作動スイッチ４５を閉成操作すると、該作動スイッチ４５の近傍の表示ランプ４５ａが点灯し、ＭＬクレーン機能が作動中であることを知らせる。 (3). Setting of the ML crane The ML crane represents an operation characteristic of performing a lifting work while operating a so-called moment limiter. For example, when a heavy load is lifted using a hanging load hook (not shown) or the like on the distal end side of the arm 14, when the operator closes the operation switch 45 of the ML crane, The nearby display lamp 45a is lit to inform that the ML crane function is in operation.

そして、このときには操作情報設定器４２の表示部４２Ａに、前記重量物を吊上げる作業に伴う定格荷重、実荷重、作業半径（例えば、特公平４-４１２８９号公報参照）等が表示され、吊荷の重量が定格荷重を越えるような場合には、過負荷警報装置（図示せず）が作動して回転灯３６が警報を発するものである。この場合、コントローラ４７の制御部５０等は、前記圧力センサ３２，３３および角度センサ３４，３５からの検出信号に基づいて定格荷重、実荷重、作業半径等の計測、演算を行うものである。   At this time, the display unit 42A of the operation information setting unit 42 displays the rated load, actual load, work radius (for example, see Japanese Patent Publication No. 4-41289), etc., associated with the work of lifting the heavy object. When the weight of the load exceeds the rated load, an overload alarm device (not shown) is activated and the rotating lamp 36 issues an alarm. In this case, the control unit 50 of the controller 47 measures and calculates a rated load, an actual load, a working radius, and the like based on detection signals from the pressure sensors 32 and 33 and the angle sensors 34 and 35.

また、ＭＬクレーン機能の作動中は、エンジン２１の回転数が通常２０００ｒｐｍであるところが、例えば１５００ｒｐｍまで低減され、油圧アクチュエータ（各シリンダ１６〜１８等）全体のスピードを抑える。これにより、操作レバー３０Ａ（または３１Ａ）を急操作した場合でも、吊荷に荷振れ等が発生するのを防ぐことができるものである。   Further, during the operation of the ML crane function, the rotation speed of the engine 21 which is normally 2000 rpm is reduced to, for example, 1500 rpm, and the overall speed of the hydraulic actuator (each cylinder 16 to 18 or the like) is suppressed. Thereby, even when the operating lever 30A (or 31A) is suddenly operated, it is possible to prevent the swinging of the suspended load from occurring.

（４）．操作パターンの設定
操作パターンの設定とは、左，右の操作レバー３０Ａ，３１Ａを前，後方向、左，右方向に傾転操作することにより、例えば旋回用，アーム用，ブーム用またはバケット用の制御弁２６〜２９のいずれを切換制御するかの操作パターンを設定するものである。そして、操作パターンの切替スイッチ４６Ａ〜４６Ｄのうち、例えば切替スイッチ４６Ａを選択したときには、操作パターンが下記の操作パターン１に設定される。 (4). Setting the operation pattern The operation pattern is set by tilting the left and right operation levers 30A, 31A forward, backward, left, right, for example, for turning, for arms, for booms or for buckets. The operation pattern of which one of the control valves 26 to 29 is controlled to be switched is set. When, for example, the changeover switch 46A is selected from the operation pattern changeover switches 46A to 46D, the operation pattern is set to the following operation pattern 1.

また、オペレータが切替スイッチ４６Ｂを選択したときには、下記の操作パターン２が設定され、切替スイッチ４６Ｃを選択したときには、下記の操作パターン３が設定される。また、切替スイッチ４６Ｄを選択したときには、下記の操作パターン４が設定されるものである。そして、切替スイッチ４６Ａ〜４６Ｄのいずれかで操作パターンが選択されると、これに伴って表示ランプ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが選択的に点灯，消灯されるものである。   When the operator selects the changeover switch 46B, the following operation pattern 2 is set. When the operator selects the changeover switch 46C, the following operation pattern 3 is set. When the changeover switch 46D is selected, the following operation pattern 4 is set. When an operation pattern is selected by any of the changeover switches 46A to 46D, the display lamps 46a, 46b, 46c, and 46d are selectively turned on and off accordingly.

（ａ）操作パターン１
操作パターン１では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作したときに、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７が伸縮することによりアーム１４が俯仰動される。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転操作したときに、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御され、ブームシリンダ１６によりブーム１３が俯仰動される。そして、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御され、バケットシリンダ１８によりバケット１５が回動される。 (A) Operation pattern 1
In the operation pattern 1, when the operator tilts the left operation lever 30A forward and backward, the arm control valve 27 is controlled to switch, and the arm cylinder 17 is expanded and contracted to move the arm 14 up and down. The When the left operating lever 30A is tilted to the left or right, the turning control valve 29 is switched and the turning operation of the upper turning body 3 is performed. When the right operation lever 31A is tilted forward and backward, the boom control valve 26 is switched and the boom 13 is moved up and down by the boom cylinder 16. When the right operation lever 31A is tilted to the left or right, the bucket control valve 28 is controlled to be switched, and the bucket 15 is rotated by the bucket cylinder 18.

（ｂ）操作パターン２
操作パターン２では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作すると、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転操作すると、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７によりアーム１４が俯仰動される。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御されてブーム１３が俯仰動され、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御されてバケット１５が回動される。 (B) Operation pattern 2
In the operation pattern 2, when the operator tilts the left operation lever 30A forward and backward, the turning control valve 29 is switched and the turning operation of the upper turning body 3 is performed. When the left operating lever 30A is tilted to the left or right, the arm control valve 27 is switched and the arm 14 is moved up and down by the arm cylinder 17. Further, when the right operation lever 31A is tilted forward and backward, the boom control valve 26 is switched and the boom 13 is lifted, and the right operation lever 31A is tilted left and right. The bucket control valve 28 is switched and the bucket 15 is rotated.

（ｃ）操作パターン３
操作パターン３では、オペレータが左側の操作レバー３０Ａを前，後方向に傾転操作すると、ブーム用の制御弁２６が切換制御され、ブームシリンダ１６によりブーム１３が俯仰動される。そして、左側の操作レバー３０Ａを左，右方向に傾転すると、バケット用の制御弁２８が切換制御され、バケットシリンダ１８によりバケット１５が回動される。また、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作すると、アーム用の制御弁２７が切換制御され、アームシリンダ１７によりアーム１４が俯仰動される。そして、右側の操作レバー３１Ａを左，右方向に傾転操作すると、旋回用の制御弁２９が切換制御され、上部旋回体３の旋回動作が行われる。 (C) Operation pattern 3
In the operation pattern 3, when the operator tilts the left operation lever 30A forward and backward, the boom control valve 26 is switched and the boom cylinder 16 moves the boom 13 up and down. When the left operation lever 30A is tilted leftward and rightward, the bucket control valve 28 is controlled to be switched, and the bucket 15 is rotated by the bucket cylinder 18. Further, when the right operating lever 31A is tilted forward and backward, the arm control valve 27 is switched and the arm 14 is moved up and down by the arm cylinder 17. Then, when the right operation lever 31A is tilted to the left or right, the turning control valve 29 is switched and the turning operation of the upper turning body 3 is performed.

（ｄ）操作パターン４
操作パターン４の場合には、右側の操作レバー３１Ａを前，後方向に傾転操作したときに、前記操作パターン３とはアーム１４を上，下で逆向きに俯仰動させるものであり、これ以外の操作パターンは、前記操作パターン３と同一に設定されている。 (D) Operation pattern 4
In the case of the operation pattern 4, when the right operation lever 31A is tilted forward and backward, the operation pattern 3 moves the arm 14 up and down in the reverse direction. The other operation patterns are set to be the same as the operation pattern 3.

次に、運転席７に搭乗したオペレータが盗難予防制御装置４０による施錠の解除と複数の操作情報(特性設定値)に基づいた運転操作を行う場合のコントローラ４７による制御処理について、図８を参照して説明する。   Next, see FIG. 8 for the control processing by the controller 47 when the operator who has boarded the driver's seat 7 performs the unlocking operation by the antitheft control device 40 and the driving operation based on a plurality of operation information (characteristic setting values). To explain.

まず、処理動作がスタートすると、ステップ１では、電源スイッチ５４が投入されＯＮ（閉成）操作されているか否かを判定する。そして、ステップ１で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ２に移ってオペレータ(ユーザ)がテンキーパッド４１を用いて入力した解除ＩＤを読込み、例えば記憶部５１の揮発性メモリ５１Ａに一時的に記憶させる。   First, when the processing operation starts, in step 1, it is determined whether or not the power switch 54 is turned on and is turned on (closed). If “YES” is determined in step 1, the process proceeds to step 2, and the release ID input by the operator (user) using the numeric keypad 41 is read and temporarily stored in, for example, the volatile memory 51 A of the storage unit 51. Let

そして、次なるステップ３では、テンキーパッド４１から入力されたオペレータの解除ＩＤが、コントローラ４７の記憶部５１（不揮発性メモリ５１Ｂ）に予め格納された解除ＩＤの暗証番号と一致しているか否かを判定する。そして、ステップ３で「ＮＯ」と判定したときには、例えば図５中に示す解除ＩＤのいずれにも一致しない場合であるから、ステップ２に戻って機械（盗難予防制御装置４０）を施錠したままの状態に保持する。   In the next step 3, whether or not the operator's release ID input from the numeric keypad 41 matches the password of the release ID stored in advance in the storage unit 51 (nonvolatile memory 51 </ b> B) of the controller 47. Determine. And when it is determined as “NO” in step 3, for example, it is a case where it does not coincide with any of the release IDs shown in FIG. 5, so it returns to step 2 and the machine (theft prevention control device 40) remains locked. Keep in state.

一方、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、オペレータの解除ＩＤが図５中に例示する解除ＩＤのいずれかと一致しているので、ステップ４に移って盗難予防制御装置４０に機械（例えば、エンジン２１等）の施錠を解除する許可信号を出力する。そして、エンジン制御装置３７は、盗難予防制御装置４０から許可信号が出力されたときにエンジン２１の起動を許し、これによりエンジン２１の稼働が開始される。なお、以下の説明では、オペレータの解除ＩＤが図５中の「ＩＤ＝１９９９９」である場合を例に挙げるものとする。   On the other hand, when it is determined as “YES” in Step 3, since the operator's release ID matches one of the release IDs illustrated in FIG. A permission signal for unlocking the engine 21 or the like is output. Then, the engine control device 37 allows the engine 21 to start when the permission signal is output from the anti-theft control device 40, whereby the operation of the engine 21 is started. In the following description, the case where the operator's release ID is “ID = 19999” in FIG. 5 is taken as an example.

次に、ステップ５では、ユーザ（オペレータ）が予め設定した操作情報の特性設定値（特性Ａ〜Ｄ）を不揮発性メモリ５１Ｂから読出し、この操作情報を揮発性メモリ５１Ａに更新可能に記憶させる。そして、ステップ６では、このときのユーザが個別に選択した特定の操作情報（例えば、図５中の特性Ａ〜Ｄ）に従って作業装置１１等が作動されるように、ユーザによる運転操作を許可する。   Next, in step 5, the characteristic setting values (characteristics A to D) of the operation information preset by the user (operator) are read from the non-volatile memory 51B, and this operation information is stored in the volatile memory 51A in an updatable manner. In step 6, the user's driving operation is permitted so that the work device 11 and the like are operated according to specific operation information (for example, characteristics A to D in FIG. 5) individually selected by the user at this time. .

また、次なるステップ７では、この段階でユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作しているか否かを判定するために、特性入力部４２Ｂからの操作信号を読込み、ステップ８で操作情報の特性設定値が変更操作されているか否かを判定する。そして、ステップ８で「ＮＯ」と判定する間は、前回の特性設定値に従ってエンジン２１および各制御弁２６〜２９等を作動制御する場合であるから、次なるステップ９でリターンする。   In the next step 7, in order to determine whether or not the user is operating the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42 at this stage, an operation signal from the characteristic input unit 42B is read. It is determined whether or not the characteristic setting value of the operation information has been changed. Then, while “NO” is determined in step 8, the engine 21 and the control valves 26 to 29 are controlled according to the previous characteristic setting value, so that the process returns in the next step 9.

即ち、解除ＩＤが「ＩＤ＝１９９９９」であるオペレータの場合には、操作パターンの特性Ａが前述した操作パターン１に設定され、低振動モードの特性Ｂは「ＯＮ」に設定され、操作フィーリングの特性Ｃは「標準」に設定され、ＭＬクレーンの特性Ｄも「ＯＮ」状態に設定されるものである。   That is, in the case of an operator whose release ID is “ID = 19999”, the operation pattern characteristic A is set to the operation pattern 1 described above, the low vibration mode characteristic B is set to “ON”, and the operation feeling is set. The characteristic C is set to “standard”, and the ML crane characteristic D is also set to the “ON” state.

しかし、このような油圧ショベル１の運転途中にも、ユーザは操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更することがある。そして、このような場合には、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定されるから、この場合にはステップ１０に移って、特性設定値の変更内容を読出す。   However, even during the operation of the hydraulic excavator 1, the user may change the characteristic setting value of the operation information by operating the characteristic input unit 42 </ b> B of the operation information setting unit 42 with a fingertip or the like. In such a case, “YES” is determined in step 8, and in this case, the process proceeds to step 10 to read out the change contents of the characteristic setting value.

そして、ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち、例えば操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａを押圧操作した場合には、操作フィーリングの特性Ｃを、これまでの「標準」設定から「速い」設定に切換えて変更するように、ステップ１１で揮発性メモリ５１Ａの特性設定値が更新される。このため、作業装置１１の作動は、レバー操作に対して図７中の特性線５８に示す如く動作速度を速く特性に変更されるものである。   When the user presses, for example, the operation feeling selection switch 44A in the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42, the operation feeling characteristic C is changed from the “standard” setting to “ In step 11, the characteristic setting value of the volatile memory 51A is updated so as to change to the “fast” setting. For this reason, the operation of the working device 11 is such that the operation speed is changed to a faster characteristic as shown by a characteristic line 58 in FIG. 7 with respect to the lever operation.

次に、ステップ１２では、このユーザに専用の識別情報である解除ＩＤが、例えば「１９９９９」としてテンキーパッド４１により再入力されたか否かを判定する。そして、ステップ１２で「ＹＥＳ」と判定したときには、次なるステップ１３に移って前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させ、次回の運転時にも変更内容が更新された特性設定値（変更後の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開できるように登録する。   Next, in step 12, it is determined whether or not the release ID, which is identification information dedicated to the user, has been re-input by the numeric keypad 41 as “19999”, for example. If “YES” is determined in step 12, the process proceeds to the next step 13 to write and store the change contents of the characteristic setting value in the nonvolatile memory 51B, and the change contents are updated also at the next operation. It registers so that driving | operation operation can be restarted according to a characteristic setting value (characteristic AD after change).

一方、ステップ１２で「ＮＯ」と判定するときには、ユーザが解除ＩＤの再入力を行わなかった場合であり、この場合には前記特性設定値の変更内容を揮発性メモリ５１Ａに記憶させるだけにとどめ、不揮発性メモリ５１Ｂへの書込みを禁止する。これにより、例えば次回の運転時には、変更内容が更新される前の特性設定値（図５の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開されるものである。   On the other hand, when “NO” is determined in step 12, this is a case where the user does not re-input the release ID, and in this case, only the change contents of the characteristic setting value are stored in the volatile memory 51A. The writing to the nonvolatile memory 51B is prohibited. Thus, for example, at the next driving, the driving operation is resumed according to the characteristic set values (characteristics A to D in FIG. 5) before the change contents are updated.

かくして、本実施の形態によれば、テンキーパッド４１と操作情報設定器４２とを用いて入力された情報に従って機械の作動を制御するコントローラ４７は、テンキーパッド４１によりユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤ（専用の識別情報）と、各ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂにより個別に選択して入力した特定の操作情報とを互いに関連させて記憶部５１に記憶し、例えばテンキーパッド４１から予め登録されたユーザの識別情報が入力されると、これに従って盗難予防制御装置４０の施錠を解除すると共に、該当するユーザによる個別の操作情報に従って機械の作動を制御する構成としている。   Thus, according to the present embodiment, the controller 47 that controls the operation of the machine according to the information input using the numeric keypad 41 and the operation information setting unit 42 is individually assigned to each user by the numeric keypad 41. The release ID (dedicated identification information) and the specific operation information individually selected and input by each user using the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42 are stored in the storage unit 51 in association with each other. When user identification information registered in advance from the pad 41 is input, the anti-theft control device 40 is unlocked in accordance with this, and the operation of the machine is controlled in accordance with individual operation information by the corresponding user.

これにより、油圧ショベル１の運転席７に搭乗したユーザ（オペレータ）は、テンキーパッド４１によりユーザ毎の解除ＩＤを入力するだけで、それぞれのユーザが好みに応じて設定する複数の操作情報（例えば、図５中に示す特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等）も自動的に設定しておくことができ、これらの操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができる。   Thus, a user (operator) who has boarded the driver's seat 7 of the excavator 1 simply inputs a release ID for each user through the numeric keypad 41, and a plurality of pieces of operation information (for example, each user sets according to his / her preference) The characteristics setting values A to D shown in FIG. 5 can also be automatically set, and these pieces of operation information can be linked to the antitheft prevention ID and utilized.

このため、オペレータは油圧ショベル１の運転操作前に、複数の操作情報（図５中の特性Ａ〜Ｄ）を逐一入力するという煩雑な設定作業を不要にすることができ、オペレータの負担等を大幅に軽減することができる。そして、このように予め特定された各操作情報に従って作業装置１１等の作動を制御することができ、誤った操作情報が入力される等の不具合をなくし、誤作動を誘発させる等の問題も解消することができる。   For this reason, the operator can eliminate the troublesome setting work of inputting a plurality of pieces of operation information (characteristics A to D in FIG. 5) one by one before the operation of the excavator 1, thereby reducing the burden on the operator. It can be greatly reduced. In addition, the operation of the work device 11 and the like can be controlled in accordance with each operation information specified in advance as described above, and problems such as erroneous operation information being input can be eliminated, and problems such as inducing a malfunction can be solved. can do.

また、図５に示す解除ＩＤと特性設定値の特性Ａ〜Ｄを入力するとき等には、例えばオペレータは一方の手でテンキーパッド４１を操作してユーザ毎に個別に割当てられた解除ＩＤを、専用の識別情報（数値情報）として入力することができる。そして、他方の手では操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザ毎に特定すべき複数の操作情報を選択的に入力でき、操作情報の変更作業等を容易に行うことができる。   Further, when inputting the release ID and the characteristic setting values A to D shown in FIG. 5, for example, the operator operates the numeric keypad 41 with one hand and sets the release ID individually assigned to each user. Can be input as dedicated identification information (numerical information). The other hand can selectively input a plurality of pieces of operation information to be specified for each user by operating the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42, and can easily change the operation information. .

また、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときには、ユーザが専用の解除ＩＤを再入力したときにのみ変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させ、これ以外のときには不揮発性メモリ５１Ｂへの書込みを禁止しているので、例えば特性設定値の変更内容を記憶（登録）するか否かを、解除ＩＤを再入力するか否かによって選択することができる。   Further, when the user changes the characteristics A to D of the characteristic setting value by operating the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42, the change contents are nonvolatile only when the user re-enters the dedicated release ID. Since it is stored in the memory 51B and writing to the nonvolatile memory 51B is prohibited at other times, for example, whether to change (change) the characteristic setting value, whether to re-enter the release ID Depending on what you choose.

そして、特性設定値（操作情報）の変更が一過性の変更の場合には、解除ＩＤの再入力を行わないようにすれば、変更前の操作情報を不揮発性メモリ５１Ｂに登録しておくことができる。これにより、不揮発性メモリ５１Ｂへの情報の書込み回数を減らすことが可能であり、不揮発性メモリ５１Ｂの耐久性、寿命を向上することができる。   If the change of the characteristic setting value (operation information) is a temporary change, the operation information before the change is registered in the nonvolatile memory 51B if the release ID is not re-input. be able to. As a result, the number of times information is written to the nonvolatile memory 51B can be reduced, and the durability and life of the nonvolatile memory 51B can be improved.

次に、図９は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 9 shows a second embodiment according to the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. And

然るに、本実施の形態の特徴は、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときに、この特性設定値の変更内容を電源スイッチ５４が遮断されるときに、遅延リレー５５を作動させることにより不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させる構成としたことにある。   However, the feature of the present embodiment is that when the user changes the characteristics A to D of the characteristic setting value by operating the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42, the change contents of the characteristic setting value are supplied to the power supply. When the switch 54 is cut off, the delay relay 55 is operated to store in the nonvolatile memory 51B.

即ち、図９に示す制御処理では、ステップ２１〜ステップ２８にわたる処理を、第１の実施の形態で述べたステップ１〜８（図８参照）の処理と同様に行う。そして、ステップ２８で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転前、または運転途中等にユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合である。   That is, in the control process shown in FIG. 9, the process from step 21 to step 28 is performed in the same manner as the process of steps 1 to 8 (see FIG. 8) described in the first embodiment. If “YES” is determined in step 28, for example, the user operates the characteristic input unit 42 B of the operation information setting unit 42 with the fingertip or the like before or during the operation of the excavator 1 to set the characteristic of the operation information. This is when the value is changed.

そこで、ステップ２８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、次なるステップ２９に移って、特性設定値の変更内容を読出す。即ち、ユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂのうち、例えば操作フィーリングの選択スイッチ４４Ａを押圧操作した場合には、操作フィーリングの特性Ｃを、これまでの「標準」設定から「速い」設定に切換えて変更するように、ステップ３０で揮発性メモリ５１Ａの特性設定値が更新される。このため、作業装置１１の作動は、レバー操作に対して図７中の特性線５８に示す如く動作速度を速くする特性に変更される。   Therefore, if "YES" is determined in the step 28, the process proceeds to the next step 29 to read the change contents of the characteristic set value. That is, when the user presses, for example, the operation feeling selection switch 44A in the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42, the operation feeling characteristic C is changed from the “standard” setting to “ In step 30, the characteristic setting value of the volatile memory 51A is updated so as to change to the “fast” setting. Therefore, the operation of the work device 11 is changed to a characteristic that increases the operation speed as shown by a characteristic line 58 in FIG. 7 with respect to the lever operation.

次に、ステップ３１では、図２に示す電源スイッチ５４がＯＦＦ操作（遮断）されたか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３３に移ってリターンし、例えばステップ２１以降の処理を繰返すようにする。また、ステップ２８で「ＮＯ」と判定したときには、操作情報の特性設定値が変更されていないので、前記ステップ３１に移って電源スイッチ５４がＯＦＦ操作されているか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ３３に移ってリターンする。   Next, in step 31, it is determined whether or not the power switch 54 shown in FIG. 2 has been turned off (shut off), and while “NO” is determined, the process proceeds to step 33 and returns, for example, processing in and after step 21. To repeat. If “NO” is determined in the step 28, the characteristic setting value of the operation information has not been changed. Therefore, the process proceeds to the step 31 to determine whether or not the power switch 54 is turned off, and “NO”. During the determination, the process proceeds to step 33 and returns.

一方、ステップ３１で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転を停止するために電源スイッチ５４がＯＦＦ操作された場合である。そこで、この場合には次なるステップ３２に移り、前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる。この場合、コントローラ４７の電源部５２は、図２に例示したようにバッテリ５３に電源スイッチ５４を介して接続されると共に、これと並列に遅延リレー５５を介してバッテリ５３に接続されている。   On the other hand, when “YES” is determined in step 31, for example, the power switch 54 is turned off to stop the operation of the excavator 1. Therefore, in this case, the process proceeds to the next step 32, and the change contents of the characteristic set value are written and stored in the nonvolatile memory 51B. In this case, the power supply unit 52 of the controller 47 is connected to the battery 53 via the power switch 54 as illustrated in FIG. 2, and is connected to the battery 53 via the delay relay 55 in parallel therewith.

これにより、電源部５２は、電源スイッチ５４をＯＦＦ（開成）しても、遅延リレー５５により所定の遅延時間だけ給電が継続される。このため、ステップ３２では、所定の遅延時間を利用して前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させるものである。そして、その後はステップ３３に移ってリターンする。   Thereby, even if the power supply unit 52 turns off (opens) the power switch 54, the delay relay 55 continues to supply power for a predetermined delay time. Therefore, in step 32, the change contents of the characteristic setting value are written and stored in the nonvolatile memory 51B using a predetermined delay time. Then, the process proceeds to step 33 and returns.

かくして、このように構成される本実施の形態でも、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかも、本実施の形態では、例えば油圧ショベル１の運転を停止するために電源スイッチ５４をＯＦＦ（開成）操作したときに、遅延リレー５５による遅延時間を利用して特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる構成としているので、下記のような作用効果を得ることができる。   Thus, even in the present embodiment configured as described above, a plurality of pieces of operation information can be used by linking with the release ID for theft prevention, and substantially the same effect as that of the first embodiment can be obtained. be able to. Moreover, in the present embodiment, for example, when the power switch 54 is turned off (opened) in order to stop the operation of the hydraulic excavator 1, the change of the characteristic setting value is nonvolatile using the delay time by the delay relay 55. Since the configuration is such that it is written and stored in the volatile memory 51B, the following effects can be obtained.

即ち、ユーザ（オペレータ）が油圧ショベル１の作業途中に操作情報（特性設定値）を仮に複数回変更したときでも、その度毎に変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込むことなく、油圧ショベル１の運転操作を続けることができ、運転を終了するために電源スイッチ５４を遮断するときにのみ、特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに登録することができる。   That is, even when the user (operator) changes the operation information (characteristic setting value) a plurality of times during the operation of the hydraulic excavator 1, the hydraulic excavator 1 does not write the change contents in the nonvolatile memory 51B each time. The change of the characteristic setting value can be registered in the nonvolatile memory 51B only when the power switch 54 is shut off to end the operation.

このため、不揮発性メモリ５１Ｂへの情報の書込み回数を確実に減らすことができ、不揮発性メモリ５１Ｂの耐久性、寿命を向上することができる。しかも、次回の運転時には、変更内容が更新された特性設定値（変更後の特性Ａ〜Ｄ）に従って運転操作を再開することができるので、オペレータが設定変更を再び行う必要がなく、オペレータの負担を軽減することができる。   For this reason, the number of times of writing information to the nonvolatile memory 51B can be surely reduced, and the durability and life of the nonvolatile memory 51B can be improved. In addition, during the next operation, the operation can be resumed in accordance with the characteristic setting values (characteristics A to D after the change) in which the change contents are updated. Can be reduced.

次に、図１０は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 10 shows a third embodiment according to the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. And

然るに、本実施の形態の特徴は、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作してユーザが特性設定値の特性Ａ〜Ｄ等を変更したときに、この特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに記憶させる構成としたことにある。   However, the feature of this embodiment is that when the user operates the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42 and changes the characteristics A to D of the characteristic setting value, the change contents of the characteristic setting value are non-volatile. The configuration is such that it is stored in the memory 51B.

即ち、図１０に示す制御処理では、ステップ４１〜ステップ４９にわたる処理を、第１の実施の形態で述べたステップ１〜９（図８参照）の処理と同様に行う。そして、ステップ４８で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば油圧ショベル１の運転前、または運転途中等にユーザが操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを指先等で操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合である。   That is, in the control process shown in FIG. 10, the process from step 41 to step 49 is performed in the same manner as the process from step 1 to 9 (see FIG. 8) described in the first embodiment. If “YES” is determined in step 48, for example, the user operates the characteristic input unit 42 B of the operation information setting unit 42 with the fingertip or the like before or during the operation of the excavator 1 to set the characteristic of the operation information. This is when the value is changed.

そこで、ステップ４８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、次なるステップ５０に移って特性設定値の変更内容を読出す。そして、次なるステップ５１では、このときの変更内容に従って揮発性メモリ５１Ａの特性設定値を更新する。次に、ステップ５２では、前記特性設定値の変更内容を不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させる。そして、その後はステップ４９に移ってリターンし、例えばステップ４１以降の処理を繰返すようにする。   Therefore, if "YES" is determined in the step 48, the process proceeds to the next step 50 to read the change contents of the characteristic set value. In the next step 51, the characteristic setting value of the volatile memory 51A is updated in accordance with the changed contents at this time. Next, in step 52, the change contents of the characteristic setting value are written and stored in the nonvolatile memory 51B. After that, the process proceeds to step 49 and returns, for example, the processing after step 41 is repeated.

かくして、このように構成される本実施の形態でも、複数の操作情報を盗難予防用の解除ＩＤとリンクさせて活用することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態では、操作情報設定器４２の特性入力部４２Ｂを操作し、操作情報の特性設定値を変更した場合には、これを不揮発性メモリ５１Ｂに書込んで記憶させることができる。   Thus, even in the present embodiment configured as described above, a plurality of pieces of operation information can be used by linking with the release ID for theft prevention, and substantially the same effect as that of the first embodiment can be obtained. be able to. In the present embodiment, when the characteristic input unit 42B of the operation information setting unit 42 is operated to change the characteristic setting value of the operation information, it can be written and stored in the nonvolatile memory 51B. .

なお、前記各実施の形態では、図２に示すブーム用の制御弁２６、アーム用の制御弁２７、バケット用の制御弁２８および旋回用の制御弁２９をコントローラ４７(出力部４９)からの電気的な制御信号により制御する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、ブーム用の制御弁２６′、アーム用の制御弁２７′、バケット用の制御弁２８′および旋回用の制御弁２９′を油圧パイロット式の方向制御弁により構成してもよい。   In each of the embodiments described above, the boom control valve 26, the arm control valve 27, the bucket control valve 28, and the turning control valve 29 shown in FIG. 2 are supplied from the controller 47 (output unit 49). The case where the configuration is controlled by an electrical control signal has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 11, the boom control valve 26 ', the arm control valve 27', the bucket control valve 28 ', and the swivel The control valve 29 'may be constituted by a hydraulic pilot type directional control valve.

そして、この場合には、コントローラ４７(出力部４９)からの電気的な制御信号を電気・油圧変換器７１により油圧信号(パイロット圧)に変換し、操作レバー３０Ａ，３１Ａの操作量に対応したストロークで制御弁２６′，２７′，２８′，２９′を油圧的に切換制御する構成としてもよい。   In this case, an electrical control signal from the controller 47 (output unit 49) is converted into a hydraulic signal (pilot pressure) by the electric / hydraulic converter 71, corresponding to the operation amount of the operation levers 30A and 31A. The control valves 26 ', 27', 28 ', and 29' may be hydraulically switched and controlled by the stroke.

また、前記各実施の形態では、テンキーパッド４１を用いてユーザに専用の識別情報（解除ＩＤ）を入力する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば磁気カード、ＩＣカードまたはバーコード等の手段（第１の入力手段）を用いて、各ユーザ（オペレータ）毎に専用の識別情報を入力し、これに伴って各ユーザ毎の特定の操作情報等を読込む構成してもよいものである。   In each of the above embodiments, the case where dedicated identification information (release ID) is input to the user using the numeric keypad 41 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, by using a means (first input means) such as a magnetic card, an IC card, or a barcode, dedicated identification information is input for each user (operator), Accordingly, specific operation information for each user may be read.

また、前記各実施の形態では、図５に示す如く合計４名のユーザを登録した場合を例に挙げて説明した。しかし、しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば５名以上のユーザを登録する構成としてもよく、逆に１〜３名のユーザを登録する構成としてもよいものである。   In each of the above embodiments, a case where a total of four users are registered as shown in FIG. 5 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the configuration may be such that five or more users are registered, and conversely, one to three users may be registered.

また、前記各実施の形態では、上部旋回体３の前側に左，右方向に揺動可能なスイング式の作業装置１１を設けてなる油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置、または標準タイプの作業装置を備えた形式のものでもよく、キャノピ１０に替えて所謂キャブを設ける構成とした油圧ショベルに適用してもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the hydraulic excavator 1 in which the swing type working device 11 that can swing left and right is provided on the front side of the upper swing body 3 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, an offset boom type working device or a type equipped with a standard type working device, and is applied to a hydraulic excavator configured to provide a so-called cab instead of the canopy 10. May be.

さらに、本発明の適用対象は油圧ショベルに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、ブルドーザまたは荷役機械等のように、種々の作業機械にも適用できるものである。   Furthermore, the application target of the present invention is not limited to a hydraulic excavator, and can be applied to various work machines such as a hydraulic crane, a wheel loader, a bulldozer, or a cargo handling machine.

本発明の第１の実施の形態による制御装置が適用された油圧ショベルを示す全体図である。1 is an overall view showing a hydraulic excavator to which a control device according to a first embodiment of the present invention is applied. 左，右の操作レバー装置、エンジン制御装置、盗難予防制御装置、テンキーパッド、操作情報設定器およびコントローラ等を示す制御回路図である。It is a control circuit diagram showing a left and right operation lever device, an engine control device, an antitheft control device, a numeric keypad, an operation information setting device, a controller, and the like. 図２中の操作情報設定器を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the operation information setting device in FIG. 図２中のテンキーパッドを拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the numeric keypad in FIG. ユーザ毎の解除ＩＤと操作情報の特性設定値との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between cancellation ID for every user, and the characteristic setting value of operation information. 油圧ショベルを低振動モードに設定した場合の時間と動作速度との関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between time and operation speed at the time of setting a hydraulic excavator to low vibration mode. 操作レバーによってシリンダを動作させるときの操作フィーリング特性を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the operation feeling characteristic when operating a cylinder with an operation lever. 第１の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing of the controller by 1st Embodiment. 第２の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing of the controller by 2nd Embodiment. 第３の実施の形態によるコントローラの制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing of the controller by 3rd Embodiment. 本発明の変形例による複数の制御弁等を示す制御回路図である。It is a control circuit diagram which shows the some control valve etc. by the modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 旋回フレーム
７ 運転席
８ 床板
１１ 作業装置
１３ ブーム
１４ アーム
１５ バケット
１６ ブームシリンダ
１７ アームシリンダ
１８ バケットシリンダ
２１ エンジン
２２ 油圧ポンプ
２３ タンク
２４ 旋回用モータ
２５ 多連弁
２６，２６′ ブーム用の制御弁
２７，２７′ アーム用の制御弁
２８，２８′ バケット用の制御弁
２９，２９′ 旋回用の制御弁
３０，３１ 操作レバー装置
３０Ａ，３１Ａ 操作レバー
３７ エンジン制御装置
３９ 制御ダイヤル（回転数指令手段）
４０ 盗難予防制御装置(盗難予防手段)
４１ テンキーパッド（第１の入力手段）
４２ 操作情報設定器（第２の入力手段）
４２Ａ 表示部
４２Ｂ 特性入力部
４３ 低振動モードのモード選択スイッチ
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ 操作フィーリングの選択スイッチ
４５ ＭＬクレーンの作動スイッチ
４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄ 操作パターンの切替スイッチ
４７ コントローラ（制御手段）
５１ 記憶部
５１Ａ 揮発性メモリ
５１Ｂ 不揮発性メモリ
５３ バッテリ(電源)
５４ 電源スイッチ
５５ 遅延リレー 1 Excavator (work machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 4 Turning frame 7 Driver's seat 8 Floor board 11 Working device 13 Boom 14 Arm 15 Bucket 16 Boom cylinder 17 Arm cylinder 18 Bucket cylinder 21 Engine 22 Hydraulic pump 23 Tank 24 Turning motor 25 Multiple valve 26 , 26 'Control valve for boom 27, 27' Control valve for arm 28, 28 'Control valve for bucket 29, 29' Control valve for turning 30, 31 Operation lever device 30A, 31A Operation lever 37 Engine control device 39 Control dial (rotation speed command means)
40 anti-theft control device (theft prevention means)
41 Numeric keypad (first input means)
42 Operation information setting device (second input means)
42A Display section 42B Characteristic input section 43 Low vibration mode mode selection switch 44A, 44B, 44C Operation feeling selection switch 45 ML crane operation switch 46A, 46B, 46C, 46D Operation pattern changeover switch 47 Controller (control means)
51 Storage Unit 51A Volatile Memory 51B Nonvolatile Memory 53 Battery (Power Supply)
54 Power switch 55 Delay relay

Claims (5)

各ユーザに個別に割当てられた識別情報の入力に従って機械の施錠、解除を行う盗難予防手段と、前記機械を操作する上で必要な複数の情報を選択的に入力するための情報入力手段と、該情報入力手段で入力された情報に従って前記機械の作動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、各ユーザが前記情報入力手段により個別に選択して入力した特定の操作情報と前記識別情報とを関連させて記憶する構成とし、
かつ前記制御手段は、前記情報入力手段により前記識別情報が入力されたときに前記盗難予防手段の施錠を解除し、前記ユーザによる個別の操作情報に従って前記機械の作動を制御する構成としてなる作業機械の制御装置。 Anti-theft means for locking and releasing the machine according to the input of identification information individually assigned to each user; and information input means for selectively inputting a plurality of information necessary for operating the machine; Control means for controlling the operation of the machine according to the information input by the information input means,
The control means is configured to store the specific operation information individually selected and input by the user by the information input means and the identification information in association with each other,
The control unit releases the lock of the theft prevention unit when the identification information is input by the information input unit, and controls the operation of the machine according to individual operation information by the user. Control device. 前記情報入力手段は、各ユーザ毎に個別に割当てられた前記識別情報を入力する第１の入力手段と、前記操作情報を選択的に入力して設定する第２の入力手段とを含んで構成してなる請求項１に記載の作業機械の制御装置。   The information input means includes a first input means for inputting the identification information individually assigned to each user, and a second input means for selectively inputting and setting the operation information. The work machine control device according to claim 1. 前記制御手段は、更新可能に書込まれた情報を電源の遮断後にも記憶する不揮発性メモリを備え、前記情報入力手段により各ユーザが前記操作情報の内容を変更したときには、その変更内容を前記不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項１または２に記載の作業機械の制御装置。   The control means includes a non-volatile memory that stores information written in an updatable manner even after the power is turned off. When each user changes the contents of the operation information by the information input means, the change contents are The work machine control device according to claim 1, wherein the control device is stored in a non-volatile memory. 前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、当該ユーザが前記識別情報を入力するまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記識別情報の入力に従って前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項３に記載の作業機械の制御装置。   Even if the user changes the content of the operation information by the information input means, the control means prohibits writing of the changed content into the nonvolatile memory until the user inputs the identification information, and the identification 4. The work machine control device according to claim 3, wherein the change content is stored in a nonvolatile memory in accordance with an input of information. 前記制御手段は、前記情報入力手段によりユーザが前記操作情報の内容を変更しても、前記電源が遮断されるまでは前記不揮発性メモリへの変更内容の書込みを禁止し、前記電源が遮断されるときに前記変更内容を不揮発性メモリに記憶させる構成としてなる請求項３に記載の作業機械の制御装置。   Even if the user changes the contents of the operation information by the information input means, the control means prohibits writing of the changed contents into the nonvolatile memory until the power is turned off, and the power is turned off. The work machine control device according to claim 3, wherein the change content is stored in a nonvolatile memory when the operation is performed.
JP2007234106A 2007-09-10 2007-09-10 Control unit of working machine Pending JP2009068164A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007234106A JP2009068164A (en) 2007-09-10 2007-09-10 Control unit of working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007234106A JP2009068164A (en) 2007-09-10 2007-09-10 Control unit of working machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009068164A true JP2009068164A (en) 2009-04-02

Family

ID=40604714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007234106A Pending JP2009068164A (en) 2007-09-10 2007-09-10 Control unit of working machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009068164A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013241103A (en) * 2012-05-21 2013-12-05 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd Security system of agricultural machinery
JP2014088766A (en) * 2014-01-15 2014-05-15 Komatsu Ltd Construction machine
CN103950838A (en) * 2014-04-25 2014-07-30 中联重科股份有限公司 Method, equipment and system for unlocking tower crane
KR101501304B1 (en) * 2010-09-29 2015-03-10 현대중공업 주식회사 Wheel loader system and method for roading process automation thereof
KR20150065378A (en) * 2013-12-05 2015-06-15 두산인프라코어 주식회사 Apparatus and method for controlling authority setup in construction equipment
JP2015209127A (en) * 2014-04-25 2015-11-24 住友建機株式会社 Construction machinery
JP2017043979A (en) * 2015-08-27 2017-03-02 日立建機株式会社 Construction machine
JP2018044381A (en) * 2016-09-15 2018-03-22 日立建機株式会社 Wheel type hydraulic shovel
JP2018091064A (en) * 2016-12-05 2018-06-14 いすゞ自動車株式会社 Notification device
CN109070787A (en) * 2018-04-11 2018-12-21 株式会社小松制作所 Working truck
WO2022210858A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 住友建機株式会社 Excavator
WO2023188963A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 日立建機株式会社 Wheeled construction machine

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101501304B1 (en) * 2010-09-29 2015-03-10 현대중공업 주식회사 Wheel loader system and method for roading process automation thereof
JP2013241103A (en) * 2012-05-21 2013-12-05 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd Security system of agricultural machinery
KR102075806B1 (en) 2013-12-05 2020-03-02 두산인프라코어 주식회사 Apparatus and method for controlling authority setup in construction equipment
KR20150065378A (en) * 2013-12-05 2015-06-15 두산인프라코어 주식회사 Apparatus and method for controlling authority setup in construction equipment
JP2014088766A (en) * 2014-01-15 2014-05-15 Komatsu Ltd Construction machine
JP2015209127A (en) * 2014-04-25 2015-11-24 住友建機株式会社 Construction machinery
CN103950838A (en) * 2014-04-25 2014-07-30 中联重科股份有限公司 Method, equipment and system for unlocking tower crane
JP2017043979A (en) * 2015-08-27 2017-03-02 日立建機株式会社 Construction machine
JP2018044381A (en) * 2016-09-15 2018-03-22 日立建機株式会社 Wheel type hydraulic shovel
JP2018091064A (en) * 2016-12-05 2018-06-14 いすゞ自動車株式会社 Notification device
CN109070787A (en) * 2018-04-11 2018-12-21 株式会社小松制作所 Working truck
JP6578062B1 (en) * 2018-04-11 2019-09-18 株式会社小松製作所 Work vehicle
WO2019198183A1 (en) * 2018-04-11 2019-10-17 株式会社小松製作所 Work vehicle
US11391308B2 (en) 2018-04-11 2022-07-19 Komatsu Ltd. Work vehicle
WO2022210858A1 (en) * 2021-03-31 2022-10-06 住友建機株式会社 Excavator
WO2023188963A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 日立建機株式会社 Wheeled construction machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009068164A (en) Control unit of working machine
JP6258844B2 (en) Construction machinery
JP4494318B2 (en) Working machine
JP4500704B2 (en) Control device for work machine
JP6577433B2 (en) Wheeled excavator
JP2019173445A (en) Work machine control device
JP3973584B2 (en) Hydraulic control device for controlling hydraulic cylinder for working device
JP2020158997A (en) Work machine
JP6577436B2 (en) Small construction machinery
JP2007092285A (en) Working machine
JP6604982B2 (en) Excavator
JP5117448B2 (en) Anti-theft system for construction machinery
JP2007090908A (en) Anti-theft device for construction work machine
JP3661596B2 (en) Construction machine operation circuit
JP4690352B2 (en) Construction machine travel control device
JP5819265B2 (en) Construction machinery
JP3630516B2 (en) Automatic driving excavator
JP2017187000A (en) Work machine
JP2020056300A (en) Shovel
WO2023190329A1 (en) Construction machine
JP2014105497A (en) Construction machine
JP7436301B2 (en) construction machinery
JP3493134B2 (en) Vehicle unlocking device
JP2019105136A (en) Construction machine
JP3934072B2 (en) Construction machine operation pattern switching device