JP6604301B2 - 駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。

フルカラーのレーザープリンターや複写機等の画像形成装置は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂｋ）の４色分の感光体ドラム及び現像装置を含む画像形成ユニット等を備える。各画像形成ユニットは、感光体ドラムや現像装置に配置される現像ローラー等の回転体を含むため、画像形成装置には前記回転体の駆動のための駆動モーターと、駆動モーターが発生する駆動力を前記回転体に伝達する駆動伝達装置とが備えられる（特許文献１〜４参照）。

特開２０００−２１４６８５号公報 特開２００５− ７６７３４号公報 特開２００６−２１４５６７号公報 特開２００８− ９５８７０号公報

画像形成装置において駆動伝達装置は、形成すべき画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかに応じて、駆動モーターからの駆動力の伝達状態を切り替え可能とされる。駆動伝達装置は、カラー画像形成時には４色分の全ての現像ローラーに駆動モーターからの駆動力を伝達し、モノクロ画像形成時にはブラックの現像ローラーのみに駆動力を伝達する。このように、形成すべき画像の種類に応じて駆動力の伝達状態を切り替える必要があるため、従来技術の画像形成装置は、シアン、マゼンタ、イエローのカラー系の現像ローラー用の駆動モーターとブラックの現像ローラー用の駆動モーターとを個別に備える構成や、伝達状態を切り替えるための駆動モーターをも備える構成となる。このため、駆動モーターの個数が増えがちとなる。

しかし、多くの駆動モーターを用いることは画像形成装置のコストを上昇させることになる。本発明の目的は、複数の回転体に駆動力を伝達する駆動伝達装置において、１つの駆動モーターが発生する駆動力によって、回転体に対する駆動力の伝達状態を切り替え可能な駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る駆動伝達装置は、第１回転体と第２回転体との組合せを含む第１構造体及び第２構造体の、前記第１回転体及び前記第２回転体に、駆動モーターが発生する駆動力を伝達する駆動伝達装置であって、前記駆動モーターの出力軸から直接的に駆動力を受ける駆動力受部と、前記駆動力受部からの駆動力を、前記第１構造体及び前記第２構造体の前記第１回転体の各々に伝達可能に構成される第１回転体駆動伝達系と、前記駆動力受部からの駆動力によって、前記駆動力受部からの駆動力の伝達状態を、前記第１構造体及び前記第２構造体の前記第２回転体の各々に駆動力を伝達する第１伝達状態と、前記第１構造体の前記第２回転体のみに駆動力を伝達する第２伝達状態とに切り替え可能に構成される第２回転体駆動伝達系と、を備える。前記第２回転体駆動伝達系は、前記駆動力受部から駆動力が直接的に伝達され、その伝達された駆動力を前記第１構造体及び前記第２構造体の前記第２回転体の各々に伝達可能な駆動伝達中継部材と、前記駆動伝達中継部材の前記第２回転体への駆動力の伝達状態を、前記第１伝達状態と前記第２伝達状態とに機械的に切り替えるメカニカルクラッチと、を含む。前記メカニカルクラッチは、前記駆動力受部との間に設けられた駆動伝達切替経路を構成する切替ギアにより回転駆動され、回転方向に沿って第１係合部と第２係合部とが形成される。前記第１係合部と前記第２係合部とは、前記メカニカルクラッチの外周面に沿って設けられ、前記外周面の周方向において、前記第１係合部から前記第２係合部までの前記回転方向の距離より、前記第２係合部から前記第１係合部までの前記回転方向の距離が長くなるように配置される。ソレノイドアクチュエータにより、前記第１係合部及び前記第２係合部への機械的な係止及びその解除による前記第１係合部及び前記第２係合部に対する前記機械的な係止の順次切り替えが行われることによって、前記駆動伝達中継部材における駆動力の前記第１伝達状態と前記第２伝達状態の切り替え動作を順次実行し、所定の初期設定において、前記ソレノイドアクチュエータによる前記機械的な係止の解除が所定時間行われることにより、前記ソレノイドアクチュエータによる前記第１係合部に対する前記機械的な係止が行われた状態とされる。

この駆動伝達装置によれば、駆動力受部は、駆動モーターの出力軸から直接的に駆動力を受ける。この駆動力受部が受けた駆動力は、第１回転体駆動伝達系によって第１構造体及び第２構造体の第１回転体の各々に伝達される。また、駆動力受部が受けた駆動力は、第２回転体駆動伝達系における、第１構造体及び第２構造体の第２回転体の各々に対する駆動力の伝達状態の切り替え動作に利用される。従って、１つの駆動モーターが発生する駆動力によって、第１構造体及び第２構造体の第１回転体の各々を駆動させることができるとともに、第１構造体及び第２構造体の第２回転体の各々に対する駆動力の伝達状態を切り替え可能な構成とすることができる。

この駆動伝達装置によれば、メカニカルクラッチが、駆動力受部からの駆動力によって駆動伝達中継部材における駆動力の伝達状態の切り替え動作を実行する構成とすることができる。従って、高トルク伝達可能かつ小型軽量であるメカニカルクラッチの特徴により、高トルクが作用するにも拘わらず、小型化することができる。

この駆動伝達装置によれば、駆動力の伝達状態の切り替え動作を実行させるための信号を検出するセンサを用いなくても、メカニカルクラッチによる駆動伝達中継部材における駆動力の伝達状態の切り替え動作を、ソレノイドアクチュエータにより機械的な係止及びその解除が行われることによって実行することができる。
上記の駆動伝達装置において、前記機械的な係止は、前記ソレノイドアクチュエータの爪部が前記第１係合部又は前記第２係合部に係合する状態であり、前記所定時間は、前記メカニカルクラッチの回転により前記第１係合部が前記爪部を通過してから前記第２係合部が前記爪部を通過するまでの時間よりも長く、前記第２係合部が前記爪部を通過してから前記第１係合部が前記爪部を通過するまでの時間よりも短い時間に設定される。
また、上記の駆動伝達装置において、前記第１係合部の前記機械的な係止の状態が前記第１伝達状態であり、前記第２係合部の前記機械的な係止の状態が前記第２伝達状態である。

上記の駆動伝達装置において、前記駆動力受部は、前記駆動モーターの前記出力軸に直接歯合される第１ギア及び第２ギアを含み、前記第１回転体駆動伝達系は、前記第１ギアからの駆動力を前記第１回転体に伝達し、前記第２回転体駆動伝達系は、前記第２ギアからの駆動力によって前記第２ギアからの駆動力の伝達状態を、前記第１伝達状態と前記第２伝達状態とに切り替え可能に構成されることが望ましい。

この駆動伝達装置によれば、第１回転体駆動伝達系と第２回転体駆動伝達系とが、駆動モーターの出力軸に直接歯合される第１ギア及び第２ギアを介して分岐された構造となる。このような構造によれば、同じ分岐階層となる第１回転体駆動伝達系と第２回転体駆動伝達系とによって、駆動モーターの駆動力を、第１構造体及び第２構造体の第１回転体と第２回転体とに伝達することができる。従って、駆動モーターの回転速度制御による的確な第１回転体及び第２回転体の回転制御を行い易い構成とすることができる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、第１回転体と第２回転体との組合せを含む第１構造体及び第２構造体を備えた、シートに画像を形成するための作像系と、前記作像系を駆動するための駆動力を発生する駆動モーターと、前記第１回転体及び前記第２回転体に、前記駆動モーターが発生する駆動力を伝達する、上記に記載の駆動伝達装置と、を備える。

この画像形成装置によれば、シートに画像を形成するときに、駆動モーターが発生する駆動力は、第１回転体駆動伝達系によって第１構造体及び第２構造体の第１回転体の各々に伝達されるとともに、第２回転体駆動伝達系における、第１構造体及び第２構造体の第２回転体の各々に対する駆動力の伝達状態の切り替え動作に利用される。従って、１つの駆動モーターが発生する駆動力によって、第１構造体及び第２構造体の第１回転体の各々が駆動されるとともに、第１構造体及び第２構造体の第２回転体の各々に対する駆動力の伝達状態を切り替え可能な構成とすることができる。

上記の画像形成装置において、前記第１回転体は、現像剤像を担持する周面を有する像担持体であり、前記第２回転体は、前記像担持体の周面に現像剤を供給する現像ローラーであることが望ましい。

この画像形成装置によれば、１つの駆動モーターが発生する駆動力によって、各像担持体が駆動されるとともに、各現像ローラーに対する駆動力の伝達状態を切り替え可能な構成とすることができる。

本発明によれば、１つの駆動モーターが発生する駆動力によって、回転体に対する駆動力の伝達状態を切り替え可能な駆動伝達装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。 斜視方向を変えた画像形成装置の斜視図である。 画像形成装置の内部構造を示す断面図である。 図３の断面図に駆動伝達系を模式的に書き足した図である。 図１に示す画像形成装置において、左側板を取り外した状態の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置における、第１駆動伝達系の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置における、第２駆動伝達系の構成を示すブロック図である。 駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、駆動伝達経路を形成するギア列を示す平面図である。 駆動伝達装置の第１駆動伝達系における、現像伝達系のギア列を上方から見た図である。 駆動伝達装置の第１駆動伝達系における現像伝達系の構成を示す平面図であり、（Ａ）はカバーを取り付けた状態を示し、（Ｂ）はカバーを取り外した状態を示す。 駆動伝達装置の第１駆動伝達系における現像伝達系の構成を示す平面図であり、（Ａ）は内方側から見た図を示し、（Ｂ）は外方側から見た図を示す。 駆動伝達装置の第１駆動伝達系における現像伝達系の構成を示す斜視図である。 駆動伝達装置の第１駆動伝達系における現像伝達系の構成を示す斜視図である。 現像伝達系において、カムレバーの近傍を拡大して示す斜視図であり、（Ａ）はカムレバーとカムとの関係を示し、（Ｂ）及び（Ｃ）はカムレバーとリンク部材との関係を示す。 現像伝達系における回動レバー及び現像駆動伝達中継ギアの構成を示す分解斜視図である。 カラー画像形成時における、現像伝達系の駆動伝達状態を説明するための図であり、（Ａ）は現像伝達系の平面図を示し、（Ｂ）は現像駆動伝達中継ギアの断面図を示す。 モノクロ画像形成時における、現像伝達系の駆動伝達状態を説明するための図であり、（Ａ）は現像伝達系の平面図を示し、（Ｂ）は現像駆動伝達中継ギアの断面図を示す。

以下、本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の斜視図である。画像形成装置１は、フルカラープリンターであるが、他の実施形態において、画像形成装置１は、フルカラーの複写機、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機等であってもよい。

なお、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置１の原理を何ら限定するものではない。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。

画像形成装置１は、シートに画像を形成するための各種の装置を収容する箱形の装置本体である本体ハウジング１０を備える。本体ハウジング１０の前後左右の側面は、それぞれ外装を兼ねる前側板１０１、左側板１０２、右側板１０３及び後側板１０４で覆われている。なお、本体ハウジング１０の右後方コーナー部は、コーナー側板１０３Ａにて覆われている。本体ハウジング１０の上面は、天板１０５で覆われている。天板１０５の後方側には、排紙口１７Ｈを備えた膨出部１０６が、前方側には排紙口１７Ｈから排出されるシートを受け取る排紙トレイ１０７が、それぞれ備えられている。また、天板１０５の右端付近には、画像形成装置１に対する操作情報をユーザーから受け付ける操作部１０８が配置されている。本体ハウジング１０の底部には、給紙カセット１１が着脱自在に装着されている。

図３は、画像形成装置１の内部構成を示す断面図である。図３では、給紙カセット１１の下方に給紙装置１２が増設されている状態を示している。画像形成装置１は、給紙部としての給紙カセット１１、給紙装置１２及び手差しトレイ１３と、トナー像（現像剤像）を形成する作像ユニット２（作像系）と、中間転写ユニット３と、定着ユニット４と、上記給紙部及び排紙トレイ１０７を含み、本体ハウジング１０内においてシートを搬送するシート搬送系とを備えている。

給紙カセット１１は、トナー像が転写されるシートＳの束を収容する。給紙カセット１１は、前記シートＳの束を収容するシート収容部１１１と、前記シートＳの束が載置されるリフト板１１２と、前記シートＳの束の最上位のシートを主搬送路Ｐ１へ送り出す給紙ローラー１１３とを備えている。給紙装置１２は、本体ハウジング１０の底部に取り付けられるオプション給紙ユニットであり、同様にシート収容部１２１、リフト板１２２及び給紙ローラー１２３を備えている。給紙装置１２は、給紙ローラー１２３によって繰り出されるシートが通過する連絡搬送路Ｐ４を備え、その下流端には送り出しローラー１２４が配置されている。手差しトレイ１３は、手差しシートが載置されるトレイである。手差しトレイ１３の付近には、手差しシートを取り込むニップローラー１３１、手差しシートを手差し搬送路ＰＭに送り出す手差し給紙ローラー１３２が配置されている。手差し搬送路ＰＭに沿って、複数の搬送ローラー１３３が配置されている。

作像ユニット２は、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色のトナー像をそれぞれ作像する４つの画像形成ユニットを備えている。すなわち、作像ユニット２は、ブラック色のトナー像を作像するための第１画像形成ユニット２Ｂｋ（第１構造体）、及び、イエロー色のトナー像を作像するための第２画像形成ユニット２Ｙ（第２構造体）と、更に、シアン色のトナー像を作像するための第３画像形成ユニット２Ｃ、及び、マゼンタ色のトナー像を作像するための第４画像形成ユニット２Ｍと、を備えている。

第１画像形成ユニット２Ｂｋ、第２画像形成ユニット２Ｙ、第３画像形成ユニット２Ｃ及び第４画像形成ユニット２Ｍは、それぞれ、感光体ドラム２１（像担持体）、帯電装置２２、現像装置２３、一次転写ローラー２４、クリーニング装置２５を備えている。つまり作像ユニット２は、感光体ドラム２１と現像装置２３との組合せを４色分含んでいる。さらに作像ユニット２は、４色の画像形成ユニットで共通に用いられる光走査装置２６を備えている。

なお、以下の説明において、第１画像形成ユニット２Ｂｋ、第２画像形成ユニット２Ｙ、第３画像形成ユニット２Ｃ及び第４画像形成ユニット２Ｍにそれぞれ備えられる感光体ドラム２１及び現像装置２３（現像ローラー２３１）を特に説明する場合には、第１画像形成ユニット２Ｂｋに備えられる回転体としての感光体ドラム及び現像ローラーをそれぞれ「第１感光体ドラム２１Ｂｋ（第１回転体）」、「第１現像ローラー２３１Ｂｋ（第２回転体）」と称し、第２画像形成ユニット２Ｙに備えられる回転体としての感光体ドラム及び現像ローラーをそれぞれ「第２感光体ドラム２１Ｙ（第１回転体）」、「第２現像ローラー２３１Ｙ（第２回転体）」と称し、第３画像形成ユニット２Ｃに備えられる回転体としての感光体ドラム及び現像ローラーをそれぞれ「第３感光体ドラム２１Ｃ（第１回転体）」、「第３現像ローラー２３１Ｃ（第２回転体）」と称し、第４画像形成ユニット２Ｍに備えられる回転体としての感光体ドラム及び現像ローラーをそれぞれ「第４感光体ドラム２１Ｍ（第１回転体）」、「第４現像ローラー２３１Ｍ（第２回転体）」と称する。

感光体ドラム２１は、円筒状の部材であり、その周面に静電潜像及びトナー像（現像剤像）を担持する。感光体ドラム２１は、左右方向に延びるドラム回転軸を備え、このドラム回転軸の軸回りに回転駆動される。帯電装置２２は、感光体ドラム２１の周面を略一様に帯電させる。光走査装置２６は、走査用のレーザー光を発する光源、偏向用のポリゴンミラー及び結像光学系を含む。光走査装置２６は、略一様に帯電された感光体ドラム２１の周面に対して画像データに応じたレーザー光を照射し、静電潜像を形成する。

現像装置２３は、静電潜像を現像して顕在化させるものであり、静電潜像が形成された感光体ドラム２１の周面にトナー（現像剤）を供給する現像ローラー２３１を含む。現像ローラー２３１は、左右方向に延びるローラー回転軸を備え、このローラー回転軸の軸回りに回転駆動される。現像装置２３からのトナー供給によって、感光体ドラム２１の周面にはトナー像が形成される。

一次転写ローラー２４は、感光体ドラム２１に対して上方から対向するよう配置され、後述する中間転写ベルト３１を挟んで両者で転写ニップ部を形成している。一次転写ローラー２４には、中間転写ベルト３１に感光体ドラム２１が担持する前記トナー像を転写させるための転写バイアスが与えられる。クリーニング装置２５は、シートＳへトナー像が転写された後に、感光体ドラム２１の周面に残るトナーを除去する。

画像形成装置１は、さらに、現像装置２３にトナーを補給するトナーコンテナ２７を備えている。図３では、第２画像形成ユニット２Ｙ用のトナーコンテナ２７のみを図示し、他色用は図示を省いている。トナーコンテナ２７は、各色のトナーを貯留するコンテナ本体２７Ｈと、コンテナ本体２７Ｈの内部に配置され貯留トナーを図略のトナー排出口に向けて搬送するコンテナフィーダ２７１とを備えている。コンテナフィーダ２７１は、左右方向に延びる回転軸と、その回転軸の周上に設けられたスパイラル片とを含み、前記回転軸回りに回転駆動される。

中間転写ユニット３は、作像ユニット２の上方に配置され、感光体ドラム２１の周面に担持されたトナー像が一次転写される中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を周回駆動するベルト駆動ローラー３２及びテンションローラー３３とを含む。中間転写ベルト３１は、無端ベルトであり、前記トナー像が一次転写される外周面を有する。中間転写ベルト３１は、ベルト駆動ローラー３２とテンションローラー３３との間に張設され、ベルト駆動ローラー３２が回転駆動されることによって周回走行する。ベルト駆動ローラー３２に対して、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラー１５が圧接され、二次転写部が形成されている。

定着ユニット４は、熱源が内蔵された定着ローラー４１と、定着ローラー４１と共に定着ニップ部を形成する加圧ローラー４２とを含む。定着ローラー４１及び加圧ローラー４２は、各々左右方向に延びる回転軸を備え、この回転軸の軸回りに回転駆動される。定着ユニット４は、前記二次転写部においてトナー像が転写されたシートを、前記定着ニップ部において加熱及び加圧しつつ搬送することで、トナーをシートに溶着させる定着処理を施す。

画像形成装置１は、シート搬送系として、上述の給紙カセット１１、給紙装置１２及び手差しトレイ１３を含み、トナー像が二次転写されるシートを給紙する給紙部と、二次転写後のシートを受け取る上述の排紙トレイ１０７と、各種のシート搬送路と、これらのシート搬送路に配置されたシート搬送ローラーとを含む。

前記シート搬送路は、主搬送路Ｐ１、反転搬送路Ｐ２、連絡搬送路Ｐ３、Ｐ４及び既述の手差し搬送路ＰＭを含む。主搬送路Ｐ１は、概ね上下方向に延び、中間転写ユニット３（二次転写部）及び定着ユニット４（定着ニップ部）を経由して、前記給紙部から排紙トレイ１０７へシートを導く搬送路である。反転搬送路Ｐ２は、シートに両面印刷が施される際に、主搬送路Ｐ１の下流端付近から上流端付近へシートを逆搬送させる搬送路である。本体ハウジング１０側の連絡搬送路Ｐ３と給紙装置１２側の連絡搬送路Ｐ４とは、給紙装置１２が本体ハウジング１０に装着された際に互いに連通する搬送路である。連絡搬送路Ｐ３の下流端及び手差し搬送路ＰＭの下流端は、主搬送路Ｐ１の上流端付近に接続されている。

前記シート搬送ローラーとして、既述の給紙ローラー１１３、１２３、１３２、送り出しローラー１２４及び搬送ローラー１３３に加え、本実施形態では、主搬送路Ｐ１に配置されたレジストローラー１４、二次転写ローラー１５、定着出口の搬送ローラー１６及び排紙ローラー１７と、反転搬送路Ｐ２に配置された反転搬送ローラー１８１、１８２とを含む。

レジストローラー１４は、主搬送路Ｐ１において前記二次転写部よりも上流側に配置されている。レジストローラー１４は、シートを一時待機させた後に、所定のタイミングで前記二次転写部へシートを供給する。二次転写ローラー１５は、中間転写ベルト３１を介してベルト駆動ローラー３２に対向配置され、前記二次転写部を形成している。二次転写部を通過するシートは、二次転写ローラー１５と中間転写ベルト３１とに接しながら、下流側へ搬送される。

搬送ローラー１６は、定着ユニット４を通過したシートを排紙口１７Ｈに向けて搬送するローラーである。排紙ローラー１７は、二次転写及び定着処理が施されたシートを、主搬送路Ｐ１から排紙口１７Ｈを通して排紙トレイ１０７に向けて排出するローラーである。反転搬送ローラー１８１、１８２は、反転搬送路Ｐ２においてシートを逆搬送するローラーである。なお、定着ローラー４１及び加圧ローラー４２のペアも、主搬送路Ｐ１におけるシート搬送の役目を果たす。

図４は、図３に示した画像形成装置１の断面図に駆動源及び駆動伝達系を模式的に書き足した図である。なお、図４では、トナーコンテナ２７の記載を省いている。上述の通り、画像形成装置１は、作像ユニット２が含む感光体ドラム２１及び現像ローラー２３１、中間転写ユニット３が備えるベルト駆動ローラー３２、定着ユニット４の定着ローラー４１及び加圧ローラー４２、前記シート搬送系が含む搬送ローラー群など、回転駆動を要する多数の回転体を含んでいる。本実施形態の画像形成装置１は、これらの回転体を駆動する駆動源として、２つの駆動モーターのみ、すなわち第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２のみを備えている。

第１駆動モーターＭ１が発生する第１駆動力は、第１駆動伝達系５０によって所定の各部へ伝達される。また、第２駆動モーターＭ２が発生する第２駆動力は、第２駆動伝達系６０によって所定の各部へ伝達される。第１駆動伝達系５０及び第２駆動伝達系６０は、それぞれ複数のギア部材や各種のクラッチ部材を含み、これらは各駆動モーターＭ１、Ｍ２と共に専用のボックスに一体的に組み付けられている。

図５は、第１駆動モーターＭ１及び第１駆動伝達系５０を保持する第１駆動ボックス５０Ｂの、本体ハウジング１０への取り付け状況を示す図である。図５は、図１の斜視図から左側板１０２を取り外した状態の斜視図である。

第１駆動ボックス５０Ｂは、本体ハウジング１０の左側面の側に取り付けられている。一方、第２駆動モーターＭ２及び第２駆動伝達系６０を保持する図略の第２駆動ボックスは、本体ハウジング１０の右側面の側に取り付けられている。このように、第１駆動ボックス５０Ｂと第２駆動ボックスとを、互いに対向する側面に各々配置することで、一方の振動の影響が他方に及びにくくすることができる。特に画像品質に影響を与える第１駆動伝達系５０が、第２駆動モーターＭ２及び第２駆動伝達系６０の振動の影響を受けにくくすることができる。

続いて、図４、図６及び図７を参照して、第１駆動伝達系５０及び第２駆動伝達系６０を含んで構成される駆動伝達装置について説明する。図６は、本実施形態に係る駆動伝達装置５における第１駆動伝達系５０の構成を示すブロック図であり、図７は、駆動伝達装置５における第２駆動伝達系６０の構成を示すブロック図である。図６及び図７において、「ＯＮＥＷＡＹ」はワンウェイクラッチ、「ＣＬ」は電磁クラッチを示す。「ＳＯＬ」は、一部の駆動部品について駆動伝達系に連結又は切り離しの状態切り替えを行うためのソレノイドアクチュエータを示す。

第１駆動伝達系５０は、感光体ドラム２１及び現像装置２３の現像ローラー２３１のみに、第１駆動モーターＭ１が発生する第１駆動力を伝達する。具体的には第１駆動伝達系５０は、前記第１駆動力が第１駆動モーターＭ１から直接的に伝達される２つの伝達系、すなわち感光体ドラム２１への駆動伝達系であるドラム伝達系５１（第１回転体駆動伝達系）と、現像ローラー２３１への駆動伝達系である現像伝達系５２（第２回転体駆動伝達系）とからなる。第１駆動伝達系５０は、ワンウェイクラッチ５Ｂｋ、５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、ソレノイドアクチュエータ５２Ａ、メカニカルクラッチ５２Ｂ及び多数の伝達ギアを備えている。

ドラム伝達系５１は、第１画像形成ユニット２Ｂｋの第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸に組み付けられたワンウェイクラッチ５Ｂｋ、第２画像形成ユニット２Ｙの第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸に組み付けられたワンウェイクラッチ５Ｙ、第３画像形成ユニット２Ｃの第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸に組み付けられたワンウェイクラッチ５Ｃ、及び第４画像形成ユニット２Ｍの第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸に組み付けられたワンウェイクラッチ５Ｍを介して、それぞれ前記第１駆動力を伝達する。第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第４感光体ドラム２１Ｍは、パラレルな被回転駆動体であり、第１駆動モーターＭ１の駆動時、つまり画像形成時には、形成すべき画像がモノクロ画像かカラー画像かに拘わらず、全て回転駆動される。ドラム伝達系５１の詳細な構成については、後述する。

現像伝達系５２は、第１画像形成ユニット２Ｂｋの第１現像ローラー２３１Ｂｋ（第２回転体）のローラー回転軸、第２画像形成ユニット２Ｙの第２現像ローラー２３１Ｙ（第２回転体）のローラー回転軸、第３画像形成ユニット２Ｃの第３現像ローラー２３１Ｃ（第２回転体）のローラー回転軸、及び第４画像形成ユニット２Ｍの第４現像ローラー２３１Ｍ（第２回転体）のローラー回転軸に、それぞれ前記第１駆動力を伝達する。

メカニカルクラッチ５２Ｂは、ソレノイドアクチュエータ５２Ａにより機械的な係止及びその解除が行われることによって、第１駆動モーターＭ１からの前記第１駆動力の伝達状態を切り替え可能に構成されるクラッチである。形成すべき画像がカラー画像である場合、メカニカルクラッチ５２Ｂは、第１駆動モーターＭ１からの前記第１駆動力の伝達状態を、４色分の全ての現像ローラーとなる第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍに前記第１駆動力を伝達する第１伝達状態とする。一方、形成すべき画像がモノクロ画像である場合、メカニカルクラッチ５２Ｂは、第１駆動モーターＭ１からの前記第１駆動力の伝達状態を、ブラックの現像ローラーである第１現像ローラー２３１Ｂｋのみに前記第１駆動力を伝達する第２伝達状態とする。現像伝達系５２の詳細な構成については、後述する。

第２駆動伝達系６０は、本体ハウジング１０内に備えられている、感光体ドラム２１及び現像装置２３以外の駆動を要する回転体に、第２駆動モーターＭ２が発生する第２駆動力を伝達する。具体的には第２駆動伝達系６０は、中間転写ユニット３、定着ユニット４、トナーコンテナ２７、及び給紙装置１２を含むシート搬送系に前記第２駆動力を伝達する。第２駆動伝達系６０は、電磁クラッチ６１１、６１２、６１３、６１４と、ソレノイドアクチュエータ６２１、６２２、６３と、連結ギア６４１、６４２と、多数の伝達ギアとを備えている。

第２駆動伝達系６０は、前記第２駆動力が第２駆動モーターＭ２の第２モーター出力軸から直接的に伝達される２つの伝達系、すなわち中間転写ユニット３のベルト駆動ローラー３２への駆動伝達系であるベルト伝達系と、それ以外のユニットへの駆動伝達系である共用伝達系とを含む。この共用伝達系は、定着ローラー４１、加圧ローラー４２、排紙ローラー１７、搬送ローラー１６及び反転搬送ローラー１８１、１８２へ前記第２駆動力を伝達する第１分岐伝達系と、レジストローラー１４、給紙ローラー１１３、手差し給紙系の各ローラー１３１、１３２、１３３、トナー及び廃トナーを搬送するコンテナフィーダ２７１及び廃トナーフィーダ２７２、及び給紙装置１２へ前記第２駆動力を伝達する第２分岐伝達系とを含んでいる。

ベルト伝達系のベルト駆動ローラー３２には、第２駆動モーターＭ２から直接的に前記第２駆動力が伝達される。ベルト駆動ローラー３２は、中間転写ベルト３１を周回駆動する。従って、第２駆動モーターＭ２の回転速度制御によって、中間転写ベルト３１の周回速度制御を的確に行い易い構成とすることができる。また、感光体ドラム２１は第１駆動モーターＭ１で駆動される一方、中間転写ベルト３１は第２駆動モーターＭ２で駆動されるので、両者を別々に速度制御することができる。これらのことは、良好な画像の形成に寄与する。

前記第１分岐伝達系の定着ローラー４１に向かう伝達系には特にクラッチ等が組み入れられておらず、第２駆動モーターＭ２の駆動時には常に定着ローラー４１へ前記第２駆動力が伝達される。加圧ローラー４２は定着ローラー４１に対して押圧された状態では、定着ローラー４１の回転に従動して回転する。一方、加圧ローラー４２には、定着ローラー４１から離間させるための電磁クラッチ６１１が設けられている。電磁クラッチ６１１は、加圧ローラー４２を回転可能に保持する保持部材に当接するカム部材を動作させて、加圧ローラー４２を定着ローラー４１から離間させる。また、搬送ローラー１６、排紙ローラー１７及び反転搬送ローラー１８１、１８２に対しては、電磁クラッチ６１２を介して前記第２駆動力が伝達される。各ローラーは、電磁クラッチ６１１、６１２によって所定のシート搬送タイミングで共用伝達系に連結され、シート搬送のための駆動力が与えられる。

排紙ローラー１７への駆動伝達系には、太陽歯車と遊星歯車を含む遊星歯車機構１７１が組み付けられている。ソレノイドアクチュエータ６２１は、遊星歯車機構１７１の出力側を、前記太陽歯車の回りに遊星歯車を回動させて切り替えることで、排紙ローラー１７の回転方向の切り替えを行う。排紙ローラー１７は、排紙トレイ１０７にシートを排紙させるときには正転駆動され、両面印刷のために反転搬送路Ｐ２にシートが送られる際には反転駆動される。

前記第２分岐伝達系のレジストローラー１４に向かう伝達系には、電磁クラッチ６１３が組み入れられている。レジストローラー１４は、シートのスキュー矯正並びに所定タイミングでの二次転写部へのシート送り込みのため、回転駆動と一旦停止とが繰り返されるが、この駆動制御は電磁クラッチ６１３に対する動作制御によって実現される。

給紙ローラー１１３へ向かう伝達系、及び手差し給紙系のニップローラー１３１、手差し給紙ローラー１３２及び３つの搬送ローラー１３３に向かう伝達系には、電磁クラッチ６１４が組み入れられている。これらローラー１１３、１３１、１３２、１３３は、電磁クラッチ６１４によって、給紙カセット１１又は手差しトレイ１３から給紙が行われる所定のタイミングで共用伝達系に連結され、シートの送り出しのための駆動力が与えられる。前記第２分岐伝達系には、給紙カセット１１のリフト板１１２の昇降駆動機構も連結されている。この昇降駆動機構は、ソレノイドアクチュエータ６２２によって共用伝達系への連結及び切り離しが可能である。

各色のトナーコンテナ２７のコンテナフィーダ２７１に向かう伝達系には、それぞれソレノイドアクチュエータ６３が組み入れられている。各ソレノイドアクチュエータ６３は、各色の現像装置２３にトナー補給が必要となったタイミング等に、コンテナフィーダ２７１を共用伝達系に連結し、それ以外のタイミングではコンテナフィーダ２７１を共用伝達系から切り離す。廃トナーフィーダ２７２は、図略の廃トナー搬送路内に配置され、廃トナーを図略の廃トナーコンテナに向けて搬送するフィーダである。この廃トナーフィーダ２７２は、常時共用伝達系に連結される。

前記第２分岐伝達系の給紙装置１２に向かう伝達系には、本体ハウジング１０側の連結ギア６４１と、給紙装置１２側の連結ギア６４２とが介在することになる。両連結ギア６４１、６４２は、本体ハウジング１０に給紙装置１２が装着されると噛み合う。これにより、給紙装置１２が備えるリフト板１２２、給紙ローラー１１３に対して前記第２駆動力が伝達可能となる。

次に、駆動伝達装置５における、ドラム伝達系５１と現像伝達系５２とからなる第１駆動伝達系５０の詳細な構成について、図８〜図１６を参照して説明する。

図８は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における、駆動伝達経路を形成するギア列を示す平面図である。なお、図８で表されている面は、本体ハウジング１０の内側を向く面である。

駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０は、ドラム駆動力受部ギア５３（第１ギア）及び現像駆動力受部ギア５４（第２ギア）と、ドラム伝達系５１と、現像伝達系５２とを含んで構成される。

ドラム駆動力受部ギア５３及び現像駆動力受部ギア５４は、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されている。ドラム駆動力受部ギア５３及び現像駆動力受部ギア５４は、第１モーター出力軸Ｍ１Ｓから直接的に前記第１駆動力を受ける駆動力受部を構成する。

ドラム伝達系５１は、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ、及び第４感光体ドラム２１Ｍの各々に伝達する。ドラム伝達系５１は、第１ドラム駆動伝達ギア５３１、第２ドラム駆動伝達ギア５３２、第３ドラム駆動伝達ギア５３３及び第４ドラム駆動伝達ギア５３４と、第１ドラムギア５１１Ｂｋ、第２ドラムギア５１１Ｙ、第３ドラムギア５１１Ｃ及び第４ドラムギア５１１Ｍと、を含む。

第１ドラム駆動伝達ギア５３１はドラム駆動力受部ギア５３に歯合され、この第１ドラム駆動伝達ギア５３１に第２ドラム駆動伝達ギア５３２が歯合されている。第２ドラム駆動伝達ギア５３２には、第１感光体ドラム２１Ｂｋのドラム回転軸と同軸上に配置される第１ドラムギア５１１Ｂｋが歯合されている。第１ドラム駆動伝達ギア５３１と第２ドラム駆動伝達ギア５３２と第１ドラムギア５１１Ｂｋとによって、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第１感光体ドラム２１Ｂｋに伝達するための駆動伝達経路（以下、「第１ドラム駆動伝達経路」という）が形成される。

第３ドラム駆動伝達ギア５３３はドラム駆動力受部ギア５３に歯合され、この第３ドラム駆動伝達ギア５３３に第４ドラム駆動伝達ギア５３４が歯合されている。第４ドラム駆動伝達ギア５３４には、第２感光体ドラム２１Ｙのドラム回転軸と同軸上に配置される第２ドラムギア５１１Ｙが歯合されている。第３ドラム駆動伝達ギア５３３と第４ドラム駆動伝達ギア５３４と第２ドラムギア５１１Ｙとによって、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第２感光体ドラム２１Ｙに伝達するための駆動伝達経路（以下、「第２ドラム駆動伝達経路」という）が形成される。

また、第４ドラム駆動伝達ギア５３４には、第３感光体ドラム２１Ｃのドラム回転軸と同軸上に配置される第３ドラムギア５１１Ｃが歯合されている。第３ドラム駆動伝達ギア５３３と第４ドラム駆動伝達ギア５３４と第３ドラムギア５１１Ｃとによって、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第３感光体ドラム２１Ｃに伝達するための駆動伝達経路（以下、「第３ドラム駆動伝達経路」という）が形成される。

また、第２ドラム駆動伝達ギア５３２には、第４感光体ドラム２１Ｍのドラム回転軸と同軸上に配置される第４ドラムギア５１１Ｍが歯合されている。第１ドラム駆動伝達ギア５３１と第２ドラム駆動伝達ギア５３２と第４ドラムギア５１１Ｍとによって、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、第４感光体ドラム２１Ｍに伝達するための駆動伝達経路（以下、「第４ドラム駆動伝達経路」という）が形成される。

上記のように構成されるドラム伝達系５１は、形成すべき画像がモノクロ画像かカラー画像かに拘わらず、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を、前記第１ドラム駆動伝達経路、第２ドラム駆動伝達経路、第３ドラム駆動伝達経路及び第４ドラム駆動伝達経路を介して、第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ、及び第４感光体ドラム２１Ｍの各々に伝達する。

図９は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における、現像伝達系５２のギア列を上方から見た図である。現像伝達系５２は、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ、及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に伝達可能に構成される。更に、現像伝達系５２は、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力によって、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力の伝達状態を、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ、及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に前記第１駆動力を伝達する第１伝達状態と、第１現像ローラー２３１Ｂｋのみに前記第１駆動力を伝達する第２伝達状態とに切り替え可能に構成される。現像伝達系５２は、形成すべき画像がカラー画像である場合には前記第１駆動力の伝達状態を第１伝達状態とし、形成すべき画像がモノクロ画像である場合には前記第１駆動力の伝達状態を第２伝達状態とする。

現像伝達系５２は、現像駆動伝達中継ギア５５（駆動伝達中継部材）と、第１現像駆動伝達ギア５４１、第２現像駆動伝達ギア５４２、第３現像駆動伝達ギア５４３、第４現像駆動伝達ギア５４４、第５現像駆動伝達ギア５４５及び第６現像駆動伝達ギア５４６と、第１現像ギア５２１Ｂｋ、第２現像ギア５２１Ｙ、第３現像ギア５２１Ｃ及び第４現像ギア５２１Ｍと、を含む。

現像駆動伝達中継ギア５５は、図９に示すように、同軸上に配置された第１ギア部５５ａと第２ギア部５５ｂとを含む。現像駆動伝達中継ギア５５においては、第１ギア部５５ａが現像駆動力受部ギア５４に直接歯合されている。更に、現像駆動伝達中継ギア５５において第２ギア部５５ｂは、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力によって、第１ギア部５５ａに対して軸方向に連結及び離間可能である。現像駆動伝達中継ギア５５は、第１ギア部５５ａを介して現像駆動力受部ギア５４から前記第１駆動力が直接的に伝達され、その伝達された前記第１駆動力を、第１ギア部５５ａ及び第２ギア部５５ｂを介して第１現像駆動伝達ギア５４１、第２現像駆動伝達ギア５４２、第３現像駆動伝達ギア５４３、第４現像駆動伝達ギア５４４、第５現像駆動伝達ギア５４５、及び第６現像駆動伝達ギア５４６に伝達するための、現像伝達系５２における駆動伝達の中継点としての機能を有する。

現像駆動伝達中継ギア５５は、第１ギア部５５ａを介して現像駆動力受部ギア５４から直接的に伝達された前記第１駆動力を、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ、及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に伝達可能に構成される。現像駆動伝達中継ギア５５は、第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して連結された状態で、各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍの各々に前記第１駆動力を伝達する第１伝達状態とされる。また、現像駆動伝達中継ギア５５は、第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して離間された状態で、第１現像ローラー２３１Ｂｋのみに前記第１駆動力を伝達する第２伝達状態とされる。

第１現像駆動伝達ギア５４１は、図９に示すように、同軸上に配置された第１ギア部５４１ａと第２ギア部５４１ｂとを含む。第１現像駆動伝達ギア５４１においては、第１ギア部５４１ａが現像駆動伝達中継ギア５５の第１ギア部５５ａに歯合され、第２ギア部５４１ｂが現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂに歯合されている。

第２現像駆動伝達ギア５４２は、図９に示すように、同軸上に配置された第１ギア部５４２ａと第２ギア部５４２ｂとを含む。第２現像駆動伝達ギア５４２においては、第１ギア部５４２ａが第１現像駆動伝達ギア５４１の第１ギア部５４１ａに歯合されている。

第３現像駆動伝達ギア５４３は、第２現像駆動伝達ギア５４２の第２ギア部５４２ｂに歯合されている。この第３現像駆動伝達ギア５４３には、第１現像ローラー２３１Ｂｋのローラー回転軸と同軸上に配置される第１現像ギア５２１Ｂｋが歯合されている。第１現像駆動伝達ギア５４１の第１ギア部５４１ａと、第２現像駆動伝達ギア５４２の第１ギア部５４２ａ及び第２ギア部５４２ｂと、第３現像駆動伝達ギア５４３と、第１現像ギア５２１Ｂｋとによって、現像駆動力受部ギア５４に直接歯合された現像駆動伝達中継ギア５５の第１ギア部５５ａを介した現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、第１現像ローラー２３１Ｂｋに伝達するための駆動伝達経路（以下、「第１現像駆動伝達経路」という）が形成される。

第４現像駆動伝達ギア５４４は、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂに歯合されている。第４現像駆動伝達ギア５４４には第５現像駆動伝達ギア５４５が歯合され、この第５現像駆動伝達ギア５４５には第６現像駆動伝達ギア５４６が歯合されている。この第６現像駆動伝達ギア５４６には、第２現像ローラー２３１Ｙのローラー回転軸と同軸上に配置される第２現像ギア５２１Ｙが歯合されている。第４現像駆動伝達ギア５４４と、第５現像駆動伝達ギア５４５と、第６現像駆動伝達ギア５４６と、第２現像ギア５２１Ｙとによって、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂを介した現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、第２現像ローラー２３１Ｙに伝達するための駆動伝達経路（以下、「第２現像駆動伝達経路」という）が形成される。なお、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力によって、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して連結された状態で、第２現像駆動伝達経路に前記第１駆動力が伝達され（第１伝達状態）、第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して離間された状態では、第２現像駆動伝達経路に前記第１駆動力は伝達されない（第２伝達状態）。

また、第４現像駆動伝達ギア５４４には、第３現像ローラー２３１Ｃのローラー回転軸と同軸上に配置される第３現像ギア５２１Ｃが歯合されている。第４現像駆動伝達ギア５４４と第３現像ギア５２１Ｃとによって、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂを介した現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、第３現像ローラー２３１Ｃに伝達するための駆動伝達経路（以下、「第３現像駆動伝達経路」という）が形成される。なお、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力によって、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して連結された状態で、第３現像駆動伝達経路に前記第１駆動力が伝達され（第１伝達状態）、第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して離間された状態では、第３現像駆動伝達経路に前記第１駆動力は伝達されない（第２伝達状態）。

また、第１現像駆動伝達ギア５４１の第２ギア部５４１ｂには、第４現像ローラー２３１Ｍのローラー回転軸と同軸上に配置される第４現像ギア５２１Ｍが歯合されている。第１現像駆動伝達ギア５４１の第２ギア部５４１ｂと第４現像ギア５２１Ｍとによって、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂを介した現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、第４現像ローラー２３１Ｍに伝達するための駆動伝達経路（以下、「第４現像駆動伝達経路」という）が形成される。なお、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力によって、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して連結された状態で、第４現像駆動伝達経路に前記第１駆動力が伝達され（第１伝達状態）、第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して離間された状態では、第４現像駆動伝達経路に前記第１駆動力は伝達されない（第２伝達状態）。

上記のように構成される現像伝達系５２は、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力の伝達状態を切り替え可能に構成される。形成すべき画像がカラー画像である場合、現像伝達系５２は、前記第１現像駆動伝達経路、第２現像駆動伝達経路、第３現像駆動伝達経路及び第４現像駆動伝達経路を介して、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ、及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に前記第１駆動力が伝達される第１伝達状態となる。形成すべき画像がモノクロ画像である場合、現像伝達系５２は、前記第１現像駆動伝達経路を介して第１現像ローラー２３１Ｂｋのみに前記第１駆動力が伝達される第２伝達状態となる。

具体的には、形成すべき画像がカラー画像である場合、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して連結された状態とされることによって、現像伝達系５２は、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ、及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に前記第１駆動力が伝達される第１伝達状態となる。形成すべき画像がモノクロ画像である場合、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して離間された状態とされることによって、現像伝達系５２は、第１現像ローラー２３１Ｂｋのみに前記第１駆動力が伝達される第２伝達状態となる。

上記の駆動伝達装置５によれば、ドラム駆動力受部ギア５３及び現像駆動力受部ギア５４は、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓから直接的に前記第１駆動力を受ける。ドラム駆動力受部ギア５３が受けた前記第１駆動力は、ドラム伝達系５１によって、前記第１ドラム駆動伝達経路、第２ドラム駆動伝達経路、第３ドラム駆動伝達経路及び第４ドラム駆動伝達経路を介して第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第４感光体ドラム２１Ｍの各々に伝達される。また、現像駆動力受部ギア５４が受けた前記第１駆動力は、現像伝達系５２における第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に対する前記第１駆動力の伝達状態の切り替え動作に利用される。従って、１つの第１駆動モーターＭ１が発生する前記第１駆動力によって、第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第４感光体ドラム２１Ｍの各々を駆動させることができるとともに、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に対する前記第１駆動力の伝達状態を切り替え可能な構成とすることができる。

また、上記の駆動伝達装置５において、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓにはドラム駆動力受部ギア５３及び現像駆動力受部ギア５４が、直接歯合されている。そして、ドラム伝達系５１は、ドラム駆動力受部ギア５３からの前記第１駆動力を第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第４感光体ドラム２１Ｍの各々に伝達する。また、現像伝達系５２は、現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力によって駆動力の伝達状態を切り替え可能に構成されている。すなわち、ドラム伝達系５１と現像伝達系５２とが、第１駆動モーターＭ１の第１モーター出力軸Ｍ１Ｓに直接歯合されるドラム駆動力受部ギア５３及び現像駆動力受部ギア５４を介して分岐された構造となる。このような構造によれば、同じ分岐階層となるドラム伝達系５１と現像伝達系５２とによって、第１駆動モーターＭ１の前記第１駆動力を、各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍと各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍとに伝達することができる。従って、第１駆動モーターＭ１の回転速度制御による的確な各感光体ドラム２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ及び各現像ローラー２３１Ｂｋ、２３１Ｙ、２３１Ｃ、２３１Ｍの回転制御を行い易い構成とすることができる。

次に、本実施形態に係る駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における現像伝達系５２の、更なる詳細な構成について、図１０〜図１６を参照して説明する。図１０は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における現像伝達系５２の構成を示す平面図であり、図１０（Ａ）はカバーを取り付けた状態を示し、図１０（Ｂ）はカバーを取り外した状態を示す。図１１は、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における現像伝達系５２の構成を示す平面図であり、図１１（Ａ）は内方側から見た図を示し、図１１（Ｂ）は外方側から見た図を示す。図１２Ａ及び図１２Ｂは、駆動伝達装置５の第１駆動伝達系５０における現像伝達系５２の構成を示す斜視図である。

現像伝達系５２は、前述した現像駆動伝達中継ギア５５、第１現像駆動伝達ギア５４１、第２現像駆動伝達ギア５４２、第３現像駆動伝達ギア５４３、第４現像駆動伝達ギア５４４、第５現像駆動伝達ギア５４５、第６現像駆動伝達ギア５４６、第１現像ギア５２１Ｂｋ、第２現像ギア５２１Ｙ、第３現像ギア５２１Ｃ、及び第４現像ギア５２１Ｍに加えて、ソレノイドアクチュエータ５２Ａ、メカニカルクラッチ５２Ｂ、カム５２２、カムレバー５２３、リンク部材５２４、回動レバー５２５、第１駆動伝達経路切替ギア５６、第２駆動伝達経路切替ギア５７、第３駆動伝達経路切替ギア５８、及び第４駆動伝達経路切替ギア５９を含む。第１駆動伝達経路切替ギア５６、第２駆動伝達経路切替ギア５７、第３駆動伝達経路切替ギア５８、及び第４駆動伝達経路切替ギア５９は、この順で、上下方向の下側から上側に配置されたギア列である。

第１駆動伝達経路切替ギア５６は、現像駆動伝達中継ギア５５の第１ギア部５５ａに歯合されている。この第１駆動伝達経路切替ギア５６には第２駆動伝達経路切替ギア５７が歯合され、第２駆動伝達経路切替ギア５７には第３駆動伝達経路切替ギア５８が歯合され、第３駆動伝達経路切替ギア５８には第４駆動伝達経路切替ギア５９が歯合されている。

メカニカルクラッチ５２Ｂは、第４駆動伝達経路切替ギア５９と同軸上に配置される。メカニカルクラッチ５２Ｂは、現像駆動伝達中継ギア５５の第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍへの前記第１駆動力の伝達状態を、前記第１伝達状態と前記第２伝達状態とに機械的に切り替えるためのクラッチである。本実施形態では、第１駆動伝達経路切替ギア５６と、第２駆動伝達経路切替ギア５７と、第３駆動伝達経路切替ギア５８と、第４駆動伝達経路切替ギア５９とによって、メカニカルクラッチ５２Ｂにおける伝達状態切り替え動作を実行させるための駆動力として、現像駆動伝達中継ギア５５の第１ギア部５５ａを介した現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力を、メカニカルクラッチ５２Ｂに伝達するための駆動伝達経路（以下、「現像駆動伝達切替経路」という）が形成される。

メカニカルクラッチ５２Ｂは、前記現像駆動伝達切替経路を介して伝達される現像駆動力受部ギア５４からの前記第１駆動力によって、現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態の切り替え動作を実行する構成となる。このような構成とすることによって、高トルク伝達可能かつ小型軽量であるメカニカルクラッチ５２Ｂの特徴により、高トルクが作用するにも拘わらず、小型化することができる。

ソレノイドアクチュエータ５２Ａは、第４駆動伝達経路切替ギア５９と同軸上に配置されたメカニカルクラッチ５２Ｂの上方に配置される。ソレノイドアクチュエータ５２Ａは、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換する変換器であり、固定鉄芯をコイル（ソレノイド）で励磁させ、その磁界中を可動鉄芯となる爪部５２Ａａが動作する機能を有する。固定鉄芯をコイルで励磁させると、可動鉄芯となる爪部５２Ａａは上方に退避して、ソレノイドアクチュエータ５２Ａのメカニカルクラッチ５２Ｂとの機械的な係止が解除される。固定鉄芯をコイルで励磁するのをやめると、可動鉄芯となる爪部５２Ａａはバネまたは自重によって下方に移動し、ソレノイドアクチュエータ５２Ａのメカニカルクラッチ５２Ｂと機械的に係止する。

具体的には、メカニカルクラッチ５２Ｂの外周面に沿って、ソレノイドアクチュエータ５２Ａの爪部５２Ａａとそれぞれに係合する、円周方向に段差形状を有する第１係合部５２Ｂａと第２係合部５２Ｂｂが形成されている。固定鉄芯が非励磁状態では、爪部５２Ａａが第１係合部５２Ｂａと第２係合部５２Ｂｂに係合し、メカニカルクラッチ５２Ｂの駆動伝達方向の回転が規制される。一方、第４駆動伝達経路切替ギア５９の外周上には、ギアが形成されていない領域である第１歯欠け部５９ａと第２歯欠け部５９ｂが形成されている。爪部５２Ａａが第１係合部５２Ｂａに係合した状態では、第１歯欠け部５９ａが第３駆動伝達経路切替ギア５８との噛み合い位置で対向するように配置されており、第３駆動伝達経路切替ギア５８が駆動回転されても第４駆動伝達経路切替ギア５９に駆動伝達されず、第４駆動伝達経路切替ギア５９は回転が停止した状態になる。また、爪部５２Ａａが第２係合部５２Ｂｂに係合した状態では、第２歯欠け部５９ｂが第３駆動伝達経路切替ギア５８との噛み合い位置で対向するように配置されており、第３駆動伝達経路切替ギア５８が駆動回転されても第４駆動伝達経路切替ギア５９に駆動伝達されず、第４駆動伝達経路切替ギア５９は回転が停止した状態になる。なお、爪部５２Ａａと第１係合部５２Ｂａまたは第２係合部５２Ｂｂに係合して第４駆動伝達経路切替ギア５９が停止した状態では、後で詳しく説明するカムレバー５２３からカム５２２に作用する力により、第４駆動伝達経路切替ギア５９には駆動伝達方向に回転させる付勢力が作用している。

ここで、固定鉄芯をコイルで僅かの時間励磁すると、その間は爪部５２Ａａと第１係合部５２Ｂａまたは第２係合部５２Ｂｂの係合が解除され、第４駆動伝達経路切替ギア５９が回転可能な状態になる。そのとき、第４駆動伝達経路切替ギア５９はカムレバー５２３からカム５２２に作用する力により駆動伝達方向に回転されて、第１歯欠け部５９ａまたは第２歯欠け部５９ｂが移動して、第４駆動伝達経路切替ギア５９のギア部が第３駆動伝達経路切替ギア５８と噛み合って駆動が伝達されて更に回転する。しかし、固定鉄芯をコイルで励磁する時間は、次の係合部が爪部５２Ａａを通過するまで第４駆動伝達経路切替ギア５９が回転するよりも短い時間である。固定鉄芯の励磁が解除されると、爪部５２Ａａは下方に移動してメカニカルクラッチ５２Ｂの外周面に当接して摺動して、次の係合部と係合する。よって、固定鉄芯を所定の時間励磁する毎に、爪部５２Ａａは第１係合部５２Ｂａと第２係合部５２Ｂｂに交互に係合して停止する。後ほど説明するように、爪部５２Ａａが第１係合部５２Ｂａに係合した状態が前記第１伝達状態であり、爪部５２Ａａが第２係合部５２Ｂｂに係合した状態が前記第２伝達状態である。

なお、画像形成装置１に電源が投入されると、各種パラメーターが初期化され、定着ユニット４の温度設定等の初期設定が実行される。初期設定の進行に応じて所定のタイミングで、第１駆動モーターＭ１と第２駆動モーターＭ２が回転駆動される。初期設定中に第１駆動モーターＭ１と第２駆動モーターＭ２が回転駆動される間に、固定鉄芯をコイルが一度励磁する。この時に固定鉄芯をコイルで励磁する時間は、第４駆動伝達経路切替ギア５９が第１係合部５２Ｂａから第２係合部５２Ｂｂまで回転する時間よりも長く、第２係合部５２Ｂｂから第１係合部５２Ｂａまで回転する時間よりも短い時間に設定される。したがって、画像形成装置１に電源を投入する前に、爪部５２Ａａが第１係合部５２Ｂａと第２係合部５２Ｂｂのどちらに係合していても、初期設定において爪部５２Ａａが第１係合部５２Ｂａに係合した状態（第１伝達状態）になる。

メカニカルクラッチ５２Ｂは、ソレノイドアクチュエータ５２Ａの爪部５２Ａａにより機械的な係止及びその解除が行われることによって、現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態の切り替え動作を実行する。このような構成とすることによって、前記第１駆動力の伝達状態の切り替え動作を実行させるための信号を検出するセンサを用いなくても、メカニカルクラッチ５２Ｂによる現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態の切り替え動作を、ソレノイドアクチュエータ５２Ａにより機械的な係止及びその解除が行われることによって実行することができる。

また、本実施形態では、第４駆動伝達経路切替ギア５９と同軸上に、第４駆動伝達経路切替ギア５９を介してメカニカルクラッチ５２Ｂと対向するように、カム５２２が配置されている。カム５２２は、その外周面が、回転軸からの距離が一定でない曲面とされる。カム５２２の外周面には、メカニカルクラッチ５２Ｂによる現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態が前記第１伝達状態であるときに後述のカムレバー５２３のカム当接部５２３ｂが当接する第１外周部分５２２ａと、前記第１駆動力の伝達状態が前記第２伝達状態であるときにカム当接部５２３ｂが当接する第２外周部分５２２ｂとが形成されている。

カムレバー５２３は、略前後方向に延びた長尺板状に形成され、第４駆動伝達経路切替ギア５９と同軸上に配置されたカム５２２の上方に配置される。また、リンク部材５２４は、第１駆動伝達経路切替ギア５６、第２駆動伝達経路切替ギア５７、第３駆動伝達経路切替ギア５８、及び第４駆動伝達経路切替ギア５９のギア列に沿って、上下方向に延びた長尺棒状に形成される。図１３は、現像伝達系５２において、カムレバー５２３の近傍を拡大して示す斜視図であり、図１３（Ａ）はカムレバー５２３とカム５２２との関係を示し、図１３（Ｂ）及び図１３（Ｃ）はカムレバー５２３とリンク部材５２４との関係を示す。

カムレバー５２３は、長手方向一端部に設けられた支点部５２３ａと、長手方向中間部にカム５２２に向かって下方側に突出するカム当接部５２３ｂと支持部５２３ｃを有する。また、リンク部材５２４は、長手方向の上方側の一端部に厚み方向に貫通して設けられた軸支部５２４ａと、長手方向の下方側の一端部に突出して設けられた支点部５２４ｂとを有する。カムレバー５２３は、支点部５２３ａがリンク部材５２４の軸支部５２４ａに挿通された状態で、リンク部材５２４と連結されている。また、リンク部材５２４は図示しないバネ部材により下方に付勢されている。支持部５２３ｃは、カムレバー５２３を回動可能に支持している。

カムレバー５２３は、メカニカルクラッチ５２Ｂによる現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態が前記第１伝達状態であるときに、すなわち爪部５２Ａａが第１係合部５２Ｂａに係合した状態で、カム当接部５２３ｂがカム５２２の外周面における前記第１外周部分５２２ａに当接する。そして、カムレバー５２３は、支持部５２３ｃを中心に、支点部５２３ａがカム当接部５２３ｂよりも上下方向の上方側となるように、回動する。このようなカムレバー５２３の回動動作に応じて、軸支部５２４ａにおいてカムレバー５２３の支点部５２３ａに連結されたリンク部材５２４が、上下方向の上方側に直線移動する。

また、カムレバー５２３は、メカニカルクラッチ５２Ｂによる現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態が前記第２伝達状態であるときに、すなわち爪部５２Ａａが第２係合部５２Ｂｂに係合した状態で、カム当接部５２３ｂがカム５２２の外周面における前記第２外周部分５２２ｂに当接する。そして、カムレバー５２３は、支持部５２３ｃを中心に、支点部５２３ａがカム当接部５２３ｂよりも上下方向の下方側となるように、回動する。このようなカムレバー５２３の回動動作に応じて、軸支部５２４ａにおいてカムレバー５２３の支点部５２３ａに連結されたリンク部材５２４が、バネ部材の付勢力により上下方向の下方側に直線移動する。

リンク部材５２４の支点部５２４ｂには、回動レバー５２５が連結されている。図１４は、現像伝達系５２における回動レバー５２５及び現像駆動伝達中継ギア５５の構成を示す分解斜視図である。

回動レバー５２５は、略前後方向に延びた長尺板状に形成され、長手方向一端部に厚み方向に貫通して設けられた長穴状の軸支部５２５ａと、長手方向中間部及び長手方向他端部に厚み方向に貫通して設けられた一対の挿通孔５２５ｂとを有する。回動レバー５２５は、軸支部５２５ａにリンク部材５２４の支点部５２４ｂが挿通された状態で、リンク部材５２４と連結されている。

回動レバー５２５は、軸支部５２５ａに挿通されたリンク部材５２４の支点部５２４ｂを中心に、リンク部材５２４の上下方向の直線移動動作に応じて回動する。回動レバー５２５は、メカニカルクラッチ５２Ｂによる現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態が前記第１伝達状態であるときの、リンク部材５２４の上下方向の上方側への直線移動に応じて、長手方向他端部に設けられた挿通孔５２５ｂが軸支部５２５ａよりも上下方向の下方側となるように、回動する。また、回動レバー５２５は、メカニカルクラッチ５２Ｂによる現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態が前記第２伝達状態であるときの、リンク部材５２４の上下方向の下方側への直線移動に応じて、長手方向他端部に設けられた挿通孔５２５ｂが軸支部５２５ａよりも上下方向の上方側となるように、回動する。

回動レバー５２５の一対の挿通孔５２５ｂには、現像駆動伝達中継ギア５５が連結されている。本実施形態の現像駆動伝達中継ギア５５の構成について、図１４、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、カラー画像形成時における、現像伝達系５２の駆動伝達状態を説明するための図であり、図１５（Ａ）は現像伝達系５２の平面図を示し、図１５（Ｂ）は現像駆動伝達中継ギア５５の断面図を示す。図１６は、モノクロ画像形成時における、現像伝達系５２の駆動伝達状態を説明するための図であり、図１６（Ａ）は現像伝達系５２の平面図を示し、図１６（Ｂ）は現像駆動伝達中継ギア５５の断面図を示す。

本実施形態では、現像駆動伝達中継ギア５５は、図１４に示すように、前述した第１ギア部５５ａ及び第２ギア部５５ｂに加えて、押圧作用部５５ｃ及び連結状態切替部５５ｄが、回転軸Ｌの同軸上に配置されて成る。また、第１ギア部５５ａと第２ギア部５５ｂの間にはコイルバネ５５ｅが設けられている。コイルバネ５５ｅにより、第１ギア部５５ａと第２ギア部５５ｂは回転軸Ｌ方向に互いに離間する方向に付勢されている。なお、コイルバネ５５ｅの付勢力は、リンク部材５２４の付勢力よりも弱く設定されている。

前述したように、現像駆動伝達中継ギア５５においては、第１ギア部５５ａが現像駆動力受部ギア５４に直接歯合されている。更に、現像駆動伝達中継ギア５５において第２ギア部５５ｂは、第１ギア部５５ａに対して回転軸Ｌの軸方向に連結及び離間可能である。本実施形態において現像駆動伝達中継ギア５５は、連結状態切替部５５ｄの一対の突起部５５ｄａが回動レバー５２５の挿通孔５２５ｂにそれぞれ挿通された状態で、回動レバー５２５に連結されている。

現像駆動伝達中継ギア５５においては、押圧作用部５５ｃが、回転軸Ｌの軸方向に移動可能に連結状態切替部５５ｄに係合されている。押圧作用部５５ｃは、回動レバー５２５の回動動作による連結状態切替部５５ｄの回動動作に応じて、回転軸Ｌの軸方向に移動する。

具体的には、形成すべき画像がカラー画像である場合、図１５に示すように、押圧作用部５５ｃは、回動レバー５２５における長手方向他端部に設けられた挿通孔５２５ｂが軸支部５２５ａよりも上下方向の下方側となるような回動動作に応じて、第１ギア部５５ａに近づく方向に移動する。この押圧作用部５５ｃの第１ギア部５５ａに近づく方向への移動によって、第２ギア部５５ｂが軸方向に押圧力を受けて第１ギア部５５ａに近づく方向に移動して、第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａと連結される。このように、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して連結された状態とされることによって、現像伝達系５２は、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ、及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に前記第１駆動力を伝達するための第１伝達状態となる。

また、形成すべき画像がモノクロ画像である場合、図１６に示すように、現像駆動伝達中継ギア５５において押圧作用部５５ｃは、回動レバー５２５における長手方向他端部に設けられた挿通孔５２５ｂが軸支部５２５ａよりも上下方向の上方側となるような回動動作に応じて、第１ギア部５５ａから遠ざかる方向に移動する。この押圧作用部５５ｃの第１ギア部５５ａから遠ざかる方向への移動によって、第２ギア部５５ｂがコイルバネ５５ｅの付勢力により第１ギア部５５ａから遠ざかる方向に移動して、第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａから離間される。このように、現像駆動伝達中継ギア５５の第２ギア部５５ｂが第１ギア部５５ａに対して離間された状態とされることによって、現像伝達系５２は、第１現像ローラー２３１Ｂｋのみに前記第１駆動力を伝達するための第２伝達状態となる。

上記の駆動伝達装置５によれば、ソレノイドアクチュエータ５２Ａにより機械的な係止及びその解除が行われるメカニカルクラッチ５２Ｂが、現像駆動力受部ギア５４が受けた前記第１駆動力によって、現像駆動伝達中継ギア５５における前記第１駆動力の伝達状態を、前記第１伝達状態と前記第２伝達状態とに切り替え可能な構成とすることができる。従って、１つの第１駆動モーターＭ１が発生する前記第１駆動力によって、第１感光体ドラム２１Ｂｋ、第２感光体ドラム２１Ｙ、第３感光体ドラム２１Ｃ及び第４感光体ドラム２１Ｍの各々を駆動させることができるとともに、第１現像ローラー２３１Ｂｋ、第２現像ローラー２３１Ｙ、第３現像ローラー２３１Ｃ及び第４現像ローラー２３１Ｍの各々に対する前記第１駆動力の伝達状態を切り替え可能な構成とすることができる。

以上、本発明の実施形態に係る駆動伝達装置５及びこれを備えた画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採ることができる。

（１）上記の実施形態では、４色分の画像形成ユニット２Ｂｋ、２Ｙ、２Ｃ、２Ｍを備えた駆動伝達装置５の構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。駆動伝達装置５は、少なくとも２つの画像形成ユニットを備えた構成であれば良い。

（２）上記の実施形態では、感光体ドラム及び現像ローラーを回転体として適用した構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。感光体ドラム及び現像ローラー以外の他の回転体が適用されても良い。例えば、現像ローラーではなく、現像装置２３の内部に配置された不図示のスクリュー部材に駆動力を伝達する態様であっても良い。

１ 画像形成装置
２ 作像ユニット（作像系）
２Ｂｋ 第１画像形成ユニット（第１構造体）
２Ｙ 第２画像形成ユニット（第２構造体）
２Ｃ 第３画像形成ユニット
２Ｍ 第４画像形成ユニット
２１Ｂｋ 第１感光体ドラム（第１回転体、像担持体）
２１Ｙ 第２感光体ドラム（第１回転体、像担持体）
２１Ｃ 第３感光体ドラム（第１回転体、像担持体）
２１Ｍ 第４感光体ドラム（第１回転体、像担持体）
２２ 帯電装置
２３ 現像装置
２３１Ｂｋ 第１現像ローラー（第２回転体）
２３１Ｙ 第２現像ローラー（第２回転体）
２３１Ｃ 第３現像ローラー（第２回転体）
２３１Ｍ 第４現像ローラー（第２回転体）
５ 駆動伝達装置
５１ ドラム伝達系（第１回転体駆動伝達系）
５２ 現像伝達系（第２回転体駆動伝達系）
５２Ａ ソレノイドアクチュエータ
５２Ｂ メカニカルクラッチ
５３ ドラム駆動力受部ギア（第１ギア）
５４ 現像駆動力受部ギア（第２ギア）
５５ 現像駆動伝達中継ギア（駆動伝達中継部材）

Claims (6)

1. 第１回転体と第２回転体との組合せを含む第１構造体及び第２構造体の、前記第１回転体及び前記第２回転体に、駆動モーターが発生する駆動力を伝達する駆動伝達装置であって、
   前記駆動モーターの出力軸から直接的に駆動力を受ける駆動力受部と、
   前記駆動力受部からの駆動力を、前記第１構造体及び前記第２構造体の前記第１回転体の各々に伝達可能に構成される第１回転体駆動伝達系と、
   前記駆動力受部からの駆動力によって、前記駆動力受部からの駆動力の伝達状態を、前記第１構造体及び前記第２構造体の前記第２回転体の各々に駆動力を伝達する第１伝達状態と、前記第１構造体の前記第２回転体のみに駆動力を伝達する第２伝達状態とに切り替え可能に構成される第２回転体駆動伝達系と、を備え、
   前記第２回転体駆動伝達系は、
   前記駆動力受部から駆動力が直接的に伝達され、その伝達された駆動力を前記第１構造体及び前記第２構造体の前記第２回転体の各々に伝達可能な駆動伝達中継部材と、
   前記駆動伝達中継部材の前記第２回転体への駆動力の伝達状態を、前記第１伝達状態と前記第２伝達状態とに機械的に切り替えるメカニカルクラッチと、を含み、
   前記メカニカルクラッチは、
   前記駆動力受部との間に設けられた駆動伝達切替経路を構成する切替ギアにより回転駆動され、回転方向に沿って第１係合部と第２係合部とが形成され、
   前記第１係合部と前記第２係合部とは、前記メカニカルクラッチの外周面に沿って設けられ、前記外周面の周方向において、前記第１係合部から前記第２係合部までの前記回転方向の距離より、前記第２係合部から前記第１係合部までの前記回転方向の距離が長くなるように配置され、
   ソレノイドアクチュエータにより、前記第１係合部及び前記第２係合部への機械的な係止及びその解除による前記第１係合部及び前記第２係合部に対する前記機械的な係止の順次切り替えが行われることによって、前記駆動伝達中継部材における駆動力の前記第１伝達状態と前記第２伝達状態の切り替え動作を順次実行し、
   所定の初期設定において、前記ソレノイドアクチュエータによる前記機械的な係止の解除が所定時間行われることにより、前記ソレノイドアクチュエータによる前記第１係合部に対する前記機械的な係止が行われた状態とされる、駆動伝達装置。
2. 請求項１に記載の駆動伝達装置において、
   前記機械的な係止は、前記ソレノイドアクチュエータの爪部が前記第１係合部又は前記第２係合部に係合する状態であり、
   前記所定時間は、前記メカニカルクラッチの回転により前記第１係合部が前記爪部を通過してから前記第２係合部が前記爪部を通過するまでの時間よりも長く、前記第２係合部が前記爪部を通過してから前記第１係合部が前記爪部を通過するまでの時間よりも短い時間に設定される、駆動伝達装置。
3. 請求項１又は２に記載の駆動伝達装置において、
   前記第１係合部の前記機械的な係止の状態が前記第１伝達状態であり、前記第２係合部の前記機械的な係止の状態が前記第２伝達状態である、駆動伝達装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置において、
   前記駆動力受部は、前記駆動モーターの前記出力軸に直接歯合される第１ギア及び第２ギアを含み、
   前記第１回転体駆動伝達系は、前記第１ギアからの駆動力を前記第１回転体に伝達し、
   前記第２回転体駆動伝達系は、前記第２ギアからの駆動力によって前記第２ギアからの駆動力の伝達状態を、前記第１伝達状態と前記第２伝達状態とに切り替え可能に構成される、駆動伝達装置。
5. 第１回転体と第２回転体との組合せを含む第１構造体及び第２構造体を備えた、シートに画像を形成するための作像系と、
   前記作像系を駆動するための駆動力を発生する駆動モーターと、
   前記第１回転体及び前記第２回転体に、前記駆動モーターが発生する駆動力を伝達する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、を備える、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記第１回転体は、現像剤像を担持する周面を有する像担持体であり、
   前記第２回転体は、前記像担持体の周面に現像剤を供給する現像ローラーである、画像形成装置。

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