JP6600707B2 - Shape change toy - Google Patents
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Description
本発明は形態変化玩具に関するものである。 The present invention relates to a shape change toy.
形態変化玩具として、人形の形態である第1の形態及び第1の形態とは異なる形態である第2の形態に、自動で又は遠隔操作により相互に変形可能なロボット玩具であって、第1の形態から第2の形態へ変形する変形手段と、第2の形態から第1の形態へ変形する変形手段と、第1の形態及び第2の形態のいずれの形態においても移動可能な移動手段と、を備えたものが知られている。 As a form change toy, a robot toy that can be deformed mutually automatically or by remote operation into a first form that is a form of a doll and a second form that is different from the first form, Deformation means for deforming from the second form to the second form, Deformation means for transforming from the second form to the first form, and movable means movable in any of the first form and the second form The thing equipped with these is known.
しかしながら、上記形態変化玩具においては、動作の観点から見ると、形態の変化の前後において走行をするだけなので、面白みに欠けるという問題がった。 However, from the viewpoint of operation, the above-described shape-changing toy has a problem that it is not interesting because it only runs before and after the shape change.
本発明は、形態変化後に他の動作を行い面白みのある形態変化玩具を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide an interesting morphological change toy by performing other operations after morphological change.
第1の手段は、
動力によって作動される第1動力伝達機構と、前記第1動力伝達機構に連結されて第1動作を行わせる第2動力伝達機構と、前記第1動力伝達機構に連結されて前記第1動作とは異なる第2動作を行わせる第3動力伝達機構と、前記第1動力伝達機構と前記第2動力伝達機構との連結と、前記第1動力伝達機構と前記第3動力伝達機構との連結とを交互に切り換える連結切換機構と、連結切換の際に、前記第1動作を行う第1形態と、前記第1動作とは異なる第2動作を行う第2形態とに切り換える形態切換機構とを備え、前記連結切換機構は、前記第1動力伝達機構と前記第3動力伝達機構とを連結させたときに前記第1動力伝達機構と前記第3動力伝達機構との連結状態から前記第1動力伝達機構と前記第2動力伝達機構との連結状態への移行を阻止し、前記第3動力伝達機構が所定の作動量に至ったときに前記第3動力伝達機構の動力によって阻止を解除して前記第1動力伝達機構と前記第2動力伝達機構とを連結させることを特徴とする。
The first means is
A first power transmission mechanism actuated by power, a second power transmission mechanism coupled to the first power transmission mechanism to perform a first operation, and a first power transmission mechanism coupled to the first power transmission mechanism; A third power transmission mechanism for performing different second operations, a connection between the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism, and a connection between the first power transmission mechanism and the third power transmission mechanism. A connection switching mechanism for alternately switching between, and at the time of connection switching, a form switching mechanism for switching between a first form for performing the first operation and a second form for performing a second operation different from the first operation. The connection switching mechanism is configured such that when the first power transmission mechanism and the third power transmission mechanism are coupled, the first power transmission from the coupled state of the first power transmission mechanism and the third power transmission mechanism. To the connected state of the mechanism and the second power transmission mechanism The transition is blocked, and when the third power transmission mechanism reaches a predetermined operating amount, the blocking is canceled by the power of the third power transmission mechanism, and the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism are It is made to connect .
第2の手段は、第1の手段において、
前記連結切換機構には、第1動力伝達機構側の第1歯車に噛合する互いに歯数が異なる第2歯車及び第3歯車が隣設され、前記第2歯車と前記第3歯車との間には、前記第2歯車及び前記第3歯車の回転に伴って前記第2歯車に対して前記第3歯車を軸方向で離接させる確動カムが設けられ、前記第3歯車が前記第2歯車に接近した位置で前記第1動力伝達機構を前記第2動力伝達機構に連結させ、前記第3歯車が前記第2歯車から離間した位置で前記第1動力伝達機構を前記第3動力伝達機構に連結させるように構成されていることを特徴とする。
The second means is the first means,
In the connection switching mechanism, a second gear and a third gear with different numbers of teeth that mesh with the first gear on the first power transmission mechanism side are provided adjacent to each other, and between the second gear and the third gear. Is provided with a positive cam for axially separating the third gear with respect to the second gear as the second gear and the third gear rotate, and the third gear is the second gear. The first power transmission mechanism is connected to the second power transmission mechanism at a position close to the second power transmission mechanism, and the first power transmission mechanism is connected to the third power transmission mechanism at a position where the third gear is separated from the second gear. It is comprised so that it may connect, It is characterized by the above-mentioned.
第3の手段は、第2の手段において、前記連結切換機構は、前記第3動力伝達機構によって作動され、前記第3動力伝達機構によって作動されて前記第2歯車から離間した位置に第3歯車をロックするとともに、前記第3動力伝達機構が所定の作動量に至ったときにロック解除するロック機構を備えることを特徴とする。 The third means is the second means, wherein the connection switching mechanism is actuated by the third power transmission mechanism and is actuated by the third power transmission mechanism so as to be separated from the second gear. And a lock mechanism for releasing the lock when the third power transmission mechanism reaches a predetermined operating amount.
第4の手段は、第1の手段〜第3の手段のいずれか一の手段において、前記第1動作は歩行動作であることを特徴とする。 According to a fourth means, in any one of the first means to the third means, the first action is a walking action.
第1の手段によれば、自動で形態変化を行うとともに、形態変化の前後で動作が変化するので、意外性があり、面白い形態変化玩具が実現できる。 According to the first means, the shape is automatically changed and the operation is changed before and after the shape change, so that an unexpected and interesting shape change toy can be realized.
第2の手段によれば、同じ歯車に噛合する歯数の異なる2つの歯車によって確動カムを作動させ、2つの歯車の一方を他方の歯車に対して離接させるので、構造が簡素な連結切換機構が実現できる。 According to the second means, the positive cam is operated by two gears having different numbers of teeth meshing with the same gear, and one of the two gears is separated from and connected to the other gear, so that the structure is simple. A switching mechanism can be realized.
第3の手段によれば、確動カムとは異なる第3動力伝達機構の作動量によって第2動作の長さを簡単に調整できることになる。 According to the third means, the length of the second operation can be easily adjusted by the operation amount of the third power transmission mechanism different from the positive cam.
第4の手段によれば、形態変化に伴って歩行と歩行以外の動作を交互に行わせることができる。 According to the 4th means, a motion other than a walk and walk can be alternately performed with a form change.
以下、本発明に係る形態変化玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the form change toy concerning the present invention is explained based on the embodiment shown in the drawing.
図1および図2に示した形態変化玩具1は、恐竜のブラキオザウルスを模したもので、胴部2,脚部3,頭部を含む首部4,翼部5,尾部6等の各構成部分を有している。そして、この形態変化玩具1は、胴部2にモータ等の動力源,歯車機構等を備えている。この形態変化玩具1は、図1に示した状態で、動力源によって脚部3,首部4および尾部6を作動しながら前進し、所定歩数だけ歩行した後にその場所に停止する。続いて、図2に示すように、首部4が下方に傾倒し、そこで翼部5が首部4に添うように回動され、続いて首部4が翼部5を伴って上下動する。この首部4の上下動を所定数繰り返して1サイクルが完了する。以後はこれを繰り返す。 1 and 2 is a model of a dinosaur Brachiosaurus, and includes various parts such as a body part 2, a leg part 3, a neck part 4 including a head part, a wing part 5, a tail part 6 and the like. have. And this form change toy 1 equips the trunk | drum 2 with power sources, such as a motor, and a gear mechanism. In the state shown in FIG. 1, the shape-changing toy 1 moves forward while operating the legs 3, the neck 4 and the tail 6 by a power source, and stops at that position after walking a predetermined number of steps. Next, as shown in FIG. 2, the neck portion 4 tilts downward, and the wing portion 5 is rotated so as to follow the neck portion 4, and then the neck portion 4 moves up and down with the wing portion 5. One cycle is completed by repeating the vertical movement of the neck 4 a predetermined number of times. This is repeated thereafter.
動力伝達系10は、図3に示すように、胴部2に内装されている。この動力伝達系10は、図4に示すように、動力源としてのモータ11の出力歯車(ウオーム歯車)11aが出力軸に対して直角方向に延びる軸12の大歯車12aに噛合され、当該大歯車12aと一体な小歯車12bが、軸12に並列する軸13の大歯車13aに噛合する。また、この大歯車13aと一体な小歯車13bが、軸13と並列な軸14の大歯車14aに噛合する。この大歯車14aでは同軸に幅の広い小歯車14bが形成されている。その小歯車14bには軸14に並列する軸15の歯車15aに噛合する。この歯車(摺動歯車)15aは軸15に対して軸方向に摺動可能に配置されている。一方、軸15には歯車15bが固定されている。これらの歯車15aと歯車15bとは、互いに歯数が異なっている。そして、歯車15aと歯車15bの対向するそれぞれの面にカム15c,15dが形成されている。また、歯車15aと一体的に小歯車15e(選択歯車)が形成されており、それらの歯車15a,15eは、スプリング15fによって歯車15b方向に付勢されている。 As shown in FIG. 3, the power transmission system 10 is built in the body portion 2. As shown in FIG. 4, in the power transmission system 10, an output gear (worm gear) 11a of a motor 11 as a power source is meshed with a large gear 12a of a shaft 12 extending in a direction perpendicular to the output shaft. A small gear 12 b integrated with the gear 12 a meshes with a large gear 13 a of a shaft 13 that is parallel to the shaft 12. The small gear 13 b integrated with the large gear 13 a meshes with the large gear 14 a of the shaft 14 parallel to the shaft 13. In the large gear 14a, a wide small gear 14b is formed coaxially. The small gear 14 b meshes with a gear 15 a of a shaft 15 that is parallel to the shaft 14. The gear (sliding gear) 15 a is arranged to be slidable in the axial direction with respect to the shaft 15. On the other hand, a gear 15 b is fixed to the shaft 15. These gears 15a and 15b have different numbers of teeth. Cams 15c and 15d are formed on the opposing surfaces of the gear 15a and the gear 15b. A small gear 15e (selection gear) is formed integrally with the gear 15a, and these gears 15a and 15e are urged in the direction of the gear 15b by a spring 15f.
そして、この動力伝達系10では、モータの動力が歯車11a,12a,12b,13a,13b,14a,14bを介して歯車15a,15b,15eに伝達される。なお、第1動力伝達機構Aは歯車11a,12a,12b,13a,13b,14a,14bを含んで構成されている。 In the power transmission system 10, the power of the motor is transmitted to the gears 15a, 15b, and 15e via the gears 11a, 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, and 14b. The first power transmission mechanism A includes gears 11a, 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b.
この状態では、歯車15e(選択歯車)は、クランク軸16の歯車16aに噛合している。この歯車16aは、脚部3を作動させるための第2動力伝達機構Bの一部を構成するもので、軸16の両端には、円盤16bが形成され、その円盤16bの外面には偏心軸16cがそれぞれ突設されている。なお、第2動力伝達機構は歯車16a,円盤16b及び偏心軸16cを含んで構成されている。 In this state, the gear 15e (selection gear) meshes with the gear 16a of the crankshaft 16. The gear 16a constitutes a part of the second power transmission mechanism B for operating the leg portion 3. A disk 16b is formed at both ends of the shaft 16, and an eccentric shaft is formed on the outer surface of the disk 16b. 16c is protrudingly provided. The second power transmission mechanism includes a gear 16a, a disk 16b, and an eccentric shaft 16c.
第1動力伝達機構Aの歯車14bによって、歯車15aおよび歯車15bが回転されるが、それらは歯数が異なっているため、徐々に相対的なずれが生じる。したがって、歯車15eはカム15c,15dによってスプリング15fの付勢力に抗して徐々に移動され、ついには歯車16aから離脱し、歯車17aに噛合される。この歯車17aは第3動力伝達機構Cの一部を構成するものである。なお、歯車15a,15e、カム15c,15d及びスプリング15fは連結切換機構を構成している。 Although the gear 15a and the gear 15b are rotated by the gear 14b of the first power transmission mechanism A, since they have different numbers of teeth, a relative shift gradually occurs. Therefore, the gear 15e is gradually moved against the urging force of the spring 15f by the cams 15c and 15d, and finally disengages from the gear 16a and meshes with the gear 17a. The gear 17a constitutes a part of the third power transmission mechanism C. The gears 15a and 15e, the cams 15c and 15d, and the spring 15f constitute a connection switching mechanism.
第3動力伝達機構Cでは、歯車17aが、軸17に並列する軸18の歯車18aに噛合し、同軸に一体的に設置された歯車18bがクラウン歯車19aに噛合する。このクラウン歯車19aは軸19に歯車19bを備えており、当該歯車19bは中間歯車20a,21a,22aを介して最終歯車23aに接続される。なお、第3動力伝達機構は歯車17a〜最終歯車23aを含んで構成されている。 In the third power transmission mechanism C, the gear 17a meshes with the gear 18a of the shaft 18 that is parallel to the shaft 17, and the gear 18b that is integrally installed coaxially meshes with the crown gear 19a. The crown gear 19a includes a gear 19b on a shaft 19, and the gear 19b is connected to the final gear 23a via intermediate gears 20a, 21a, and 22a. The third power transmission mechanism includes the gear 17a to the final gear 23a.
上記動力伝達系10では、動力が第1動力伝達機構Aを経て第2動力伝達機構Bに伝達され、それによって脚部3を作動させる。そして、後述するタイミングで、脚部3への動力伝達が断たれ、第3動力伝達機構Cによって最終歯車23aが作動され、その最終歯車23aを介して他の構成部品、例えば首部4,翼部5が作動される。その際、最終歯車23aによってタイミングが図られる。 In the power transmission system 10, power is transmitted to the second power transmission mechanism B through the first power transmission mechanism A, thereby operating the leg 3. Then, at the timing described later, the power transmission to the leg portion 3 is cut off, and the final gear 23a is actuated by the third power transmission mechanism C, and other components such as the neck portion 4 and the wing portion are operated via the final gear 23a. 5 is activated. At that time, the timing is achieved by the final gear 23a.
図5および図6は、第1動力伝達機構Aに接続されている第2動力伝達機構Bを断って、第1動力伝達機構Aを第3動力伝達機構Cに接続させ、その状態を所定時間維持するためのロック機構30を示している。なお、ロック機構30は連結切換機構の一部を構成している。
このロック機構30は、図5に示したように、歯車15aの軸15と平行な方向に移動するスライド体31を備えている。このスライド体31は、片31a,31bを備え、それらの片31a,31bで歯車(摺動歯車)15aを挟み込でいる。そして、このスライド体31は、スプリング32によって常時歯車15bの方向に付勢されている。
5 and 6 show that the second power transmission mechanism B connected to the first power transmission mechanism A is cut off, the first power transmission mechanism A is connected to the third power transmission mechanism C, and the state is maintained for a predetermined time. A locking mechanism 30 for maintaining is shown. The lock mechanism 30 constitutes a part of the connection switching mechanism.
As shown in FIG. 5, the lock mechanism 30 includes a slide body 31 that moves in a direction parallel to the shaft 15 of the gear 15a. The slide body 31 includes pieces 31a and 31b, and a gear (sliding gear) 15a is sandwiched between the pieces 31a and 31b. The slide body 31 is constantly urged by the spring 32 in the direction of the gear 15b.
歯車15aがカム15c,15dによってスプリング15fの付勢力に抗して移動されると、それに伴ってスライド体31もスプリング32の付勢力に抗して図5における右方へ移動される。 When the gear 15a is moved against the urging force of the spring 15f by the cams 15c and 15d, the slide body 31 is also moved rightward in FIG. 5 against the urging force of the spring 32.
スライド体31は、歯車15a,15bのカム15c,15dが谷に達すると元の位置に復帰するが、移動したところに所定時間(最終歯車23aが1回転するまでの時間)留まるように、スライド体31の移動方向に対して直角な方向に移動するロック片33を備えている(図6参照)。このロック片33は爪33aを有しており、スプリング34によって爪33aがスライド体に向けて移動するように付勢されている。一方、スライド体31の端面には、切欠き31cが形成されており、ロック片33の爪33aが切欠き31cに挿入されてスライド体31をスプリング32の付勢力に抗して移動した位置に止める。 The slide body 31 returns to the original position when the cams 15c and 15d of the gears 15a and 15b reach the valleys, but slides so as to stay for a predetermined time (time until the final gear 23a makes one rotation) when moved. A lock piece 33 that moves in a direction perpendicular to the moving direction of the body 31 is provided (see FIG. 6). The lock piece 33 has a claw 33a and is biased by a spring 34 so that the claw 33a moves toward the slide body. On the other hand, a notch 31 c is formed on the end surface of the slide body 31, and the claw 33 a of the lock piece 33 is inserted into the notch 31 c so that the slide body 31 is moved against the urging force of the spring 32. stop.
また、ロック機構30はロック片33のロックを解除するためにロック解除片35を備えている。このロック解除片35は、一端35aがロック片33の先端に係合し、他端35bが第3動力伝達機構Cの最終歯車23aの周面に形成された突起23bに当接している。 Further, the lock mechanism 30 includes a lock release piece 35 for releasing the lock of the lock piece 33. The lock release piece 35 has one end 35 a engaged with the tip of the lock piece 33, and the other end 35 b abutted on a protrusion 23 b formed on the peripheral surface of the final gear 23 a of the third power transmission mechanism C.
そして、このロック機構30によれば、スライド体31がスプリング32の付勢力に抗して移動されると、ロック片33の爪33aが切欠き31cに突入し、スライド体31の復帰を阻止する。その結果、歯車15eが歯車17aに噛合った状態で保持される。即ち第1動力伝達機構Aが第3動力伝達機構Cに接続された状態に維持される。
第3動力伝達機構Cの最終歯車23aの周面の突起23bがロック解除片35を作動させると、ロック解除片35の先端35aは、ロック片33をスプリング34の付勢力に抗して後退させる。したがって、スライド体31のロックが解除されるため、スライド体31はスプリング32の付勢力によって復帰される。即ち歯車15aは元の状態に復帰され、それに伴って歯車15eは歯車17aから離れ、歯車16aに噛合される。
According to the lock mechanism 30, when the slide body 31 is moved against the urging force of the spring 32, the claw 33a of the lock piece 33 enters the notch 31c and prevents the slide body 31 from returning. . As a result, the gear 15e is held in a state of meshing with the gear 17a. That is, the first power transmission mechanism A is maintained connected to the third power transmission mechanism C.
When the protrusion 23b on the peripheral surface of the final gear 23a of the third power transmission mechanism C operates the unlocking piece 35, the tip 35a of the unlocking piece 35 retracts the locking piece 33 against the urging force of the spring 34. . Therefore, since the slide body 31 is unlocked, the slide body 31 is returned by the urging force of the spring 32. That is, the gear 15a is returned to the original state, and the gear 15e is separated from the gear 17a and meshed with the gear 16a.
即ち、この動力伝達系10では、動力が第1動力伝達機構Aから第2動力伝達機構Bに伝達され、それによって偏心軸16cを回転させ、後述する脚部3の歩行がなされる。その間に、カム15c,15dによる歯車15aの移動によって第1動力伝達機構Aは第2動力伝達機構Bとの接続が断たれ、第3動力伝達機構Cに切換えられ、その状態はロック片33によって保持される。そして、第3動力伝達機構Cにおける最終歯車23aの回転によってその突起23bでロック解除片35が作動される。すると、ロック片33のロックが解除されるため、歯車15aは復帰し、それによって第1動力伝達機構Aが再び第2動力伝達機構Bに接続される。 That is, in the power transmission system 10, power is transmitted from the first power transmission mechanism A to the second power transmission mechanism B, thereby rotating the eccentric shaft 16c and walking the leg portion 3 described later. In the meantime, the first power transmission mechanism A is disconnected from the second power transmission mechanism B by the movement of the gear 15a by the cams 15c and 15d, and is switched to the third power transmission mechanism C. The state is changed by the lock piece 33. Retained. Then, by the rotation of the final gear 23a in the third power transmission mechanism C, the lock release piece 35 is operated at the projection 23b. Then, since the lock of the lock piece 33 is released, the gear 15a is restored, whereby the first power transmission mechanism A is connected to the second power transmission mechanism B again.
図7は脚部作動機構40を示している。脚部3は、左右前脚41,左右後脚42によって構成されている。左右前脚41は中間部が胴部2に突設された偏心軸16cに回動自在に支持され、上端部が胴部2に固設した軸43に長孔41aを介して回動自在に支持されている。一方、左右後脚42は、中間部が軸44によって胴部3に回動自在に支持されている。そして、左右前脚41の中間部と左右後脚42の上部が連結体45によって互いに連結されている。 FIG. 7 shows the leg actuating mechanism 40. The leg 3 is composed of left and right front legs 41 and left and right rear legs 42. The left and right front legs 41 are rotatably supported by an eccentric shaft 16c projecting from the body 2 at an intermediate portion, and supported by a shaft 43 fixed to the body 2 through an elongated hole 41a. Has been. On the other hand, the middle part of the left and right rear legs 42 is rotatably supported by the body part 3 by a shaft 44. The middle part of the left and right front legs 41 and the upper part of the left and right rear legs 42 are connected to each other by a connecting body 45.
この脚部作動機構40によれば、動力によって回転される偏心軸16cによって前脚41が揺動される。このような前脚41の動作は、連結体45を介して後脚42の上部に伝達され、後脚42が軸44を中心に揺動される。したがって、前脚41が前方方向に揺動されたときには、後脚42は後方に揺動される。 According to the leg portion operating mechanism 40, the front leg 41 is swung by the eccentric shaft 16c rotated by power. Such an operation of the front leg 41 is transmitted to the upper part of the rear leg 42 via the coupling body 45, and the rear leg 42 is swung around the shaft 44. Therefore, when the front leg 41 is swung forward, the rear leg 42 is swung backward.
ところで、この脚部作動機構40では、左右の前脚41の偏心軸16cの偏心位置は、互いに180度の位相差をもって位置されている。即ち、左前脚41が前方に揺動されるときには、右前脚41が後方に揺動される。これを繰り返すことによって形態変化玩具1は前進する。 By the way, in the leg portion actuation mechanism 40, the eccentric positions of the eccentric shafts 16c of the left and right front legs 41 are positioned with a phase difference of 180 degrees from each other. That is, when the left front leg 41 is swung forward, the right front leg 41 is swung backward. By repeating this, the shape-changing toy 1 moves forward.
この形態変化玩具1では、尾部6を左右に揺動させる尾部揺動機構50を備えている。尾部6の前端は、図8に示したように軸51によって左右方向に回動自在に支持されている。そして、尾部6の前端左右側面は、連結体45の後端45aが連結されている。 This form change toy 1 is provided with a tail swing mechanism 50 that swings the tail 6 left and right. The front end of the tail portion 6 is supported by a shaft 51 so as to be rotatable in the left-right direction as shown in FIG. And the rear end 45a of the connection body 45 is connected with the front-end right-and-left side surface of the tail part 6. FIG.
この尾部揺動機構50によれば、左右の連結体45が交互に前後方向に移動するため、それぞれの連結体45の後端45aによって左右に振られる。 According to the tail swing mechanism 50, the left and right connecting bodies 45 are alternately moved in the front-rear direction, so that they are swung left and right by the rear end 45a of each connecting body 45.
また、この形態変化玩具1では、図9に示すように、首部4を上下に振る第1首部揺動機構60を備えている。首部4は基端に円盤4aを有している。そして、円盤4aは中心が軸61によって胴部2に回動自在に支持されている。この円盤4aには周縁に軸4bが突出形成されている。この軸4bには連結棒62の一端62aが回動自在に支持されている。連結棒62の他端部にはピン63が設けられている。連結棒62は後方に位置する第3動力伝達機構Cの最終歯車23aまで延設されている。最終歯車23aの上面には、カム64が形成されている。そして、連結棒62はスプリング65によって最終歯車23aの方向に付勢され、ピン63がカム63に当接されている。 In addition, as shown in FIG. 9, the form changing toy 1 includes a first neck swing mechanism 60 that swings the neck 4 up and down. The neck 4 has a disk 4a at the base end. The center of the disk 4a is rotatably supported on the body 2 by a shaft 61. The disk 4a has a shaft 4b protruding from the periphery. One end 62a of the connecting rod 62 is rotatably supported on the shaft 4b. A pin 63 is provided at the other end of the connecting rod 62. The connecting rod 62 extends to the final gear 23a of the third power transmission mechanism C located rearward. A cam 64 is formed on the upper surface of the final gear 23a. The connecting rod 62 is urged in the direction of the final gear 23 a by the spring 65, and the pin 63 is in contact with the cam 63.
この第1首部揺動機構60によれば、連結棒62がカム64の形状に倣って首部4の方向に出退する。連結棒62が首部4の方向(図9において左方)に突出すると、円盤4aは軸61を中心に図9において時計方向に回動され、首部4を上動させる。反対に、連結棒62が歯車23a方向(図9において右方)に移動すると、円盤4aは軸61を中心に図9において反時計方向に回動され、首部4を下動させる。 According to the first neck swing mechanism 60, the connecting rod 62 moves back and forth in the direction of the neck 4 following the shape of the cam 64. When the connecting rod 62 protrudes in the direction of the neck 4 (leftward in FIG. 9), the disk 4a is pivoted clockwise in FIG. 9 about the shaft 61 to move the neck 4 upward. On the other hand, when the connecting rod 62 moves in the direction of the gear 23a (rightward in FIG. 9), the disk 4a is rotated about the shaft 61 in the counterclockwise direction in FIG.
また、この形態変化玩具1では、図10に示すように、上記第1首部揺動機構60とは別に第2首部揺動機構70を備えている。この首部揺動機構70は、軸71によって胴部2にレバー72が回動自在に支持されている。このレバー72の一端部には長孔72aが形成されている。そして、長孔72aには連結体45の前端に配設されたピン45aが挿入されている。一方、首部4の基端の円盤4aには、ピン4cが設けられている。そして、このピン4cには、レバー72の他端72bが当接されている。 In addition, as shown in FIG. 10, the form change toy 1 includes a second neck swing mechanism 70 in addition to the first neck swing mechanism 60. In the neck swing mechanism 70, a lever 72 is rotatably supported on the body 2 by a shaft 71. A long hole 72 a is formed at one end of the lever 72. And the pin 45a arrange | positioned by the front end of the connection body 45 is inserted in the long hole 72a. On the other hand, a pin 4 c is provided on the disc 4 a at the base end of the neck 4. The other end 72b of the lever 72 is in contact with the pin 4c.
この第2首部揺動機構70によれば、連結体45bの変位に応動してレバー72が図10において時計方向に回動される。すると、ピン4cの規制が解放されるため、首部4はその自重によって下方に回動される。
また、連結体45bが反対方向へ移動すると、レバー72が図10において反時計方向に回動される。それによって、ピン4cを介して円盤4aが反時計方向に回動され、それによって首部4が上方へ回動される。
According to the second neck swing mechanism 70, the lever 72 is rotated clockwise in FIG. 10 in response to the displacement of the connecting body 45b. Then, since the restriction of the pin 4c is released, the neck 4 is rotated downward by its own weight.
Further, when the connecting body 45b moves in the opposite direction, the lever 72 is rotated counterclockwise in FIG. Thereby, the disk 4a is rotated counterclockwise via the pin 4c, and thereby the neck 4 is rotated upward.
また、この形態変化玩具1では、図11及び図12に示すように、翼部5を左右に揺動させる翼部揺動機構80を備えている。
この翼部揺動機構80は、軸61に円盤81が回動自在に保持されている。この円盤81には、軸82が回動自在に配設されており、軸82には歯車83および翼部5の基部5aが固設されている。軸82は円盤81のブラケット81aに回転自在に支持されている。
Moreover, this form change toy 1 is provided with the wing | wing part rocking | swiveling mechanism 80 which rocks | fluctuates the wing | blade part 5 right and left as shown in FIG.11 and FIG.12.
In this wing swing mechanism 80, a disk 81 is rotatably held on a shaft 61. A shaft 82 is rotatably disposed on the disk 81, and a gear 83 and a base portion 5 a of the wing portion 5 are fixed to the shaft 82. The shaft 82 is rotatably supported by a bracket 81 a of the disk 81.
また、翼部揺動機構80では、図12および図13に示すように、円盤81にスライド体84が配設されている。このスライド体84にはラック84aが形成されており、当該ラック84aは歯車83に噛合している。そして、このスライド体84は図11に示すスプリング85によって常時後方に付勢され、図示しないストッパによって円盤81内に留められている。 In the wing swing mechanism 80, as shown in FIGS. 12 and 13, a slide body 84 is disposed on a disk 81. A rack 84 a is formed on the slide body 84, and the rack 84 a meshes with the gear 83. The slide body 84 is always urged rearward by a spring 85 shown in FIG. 11, and is held in the disk 81 by a stopper (not shown).
また、胴部2にはスライド体86が配設されている。このスライド体86の先端はスライド体84の後端面に対向して設置されている。
一方、最終歯車23aに近接してレバー87の一端が支持され、レバー87は、最終歯車23aの下面に平行に移動される。このレバー87の中間部下面にはピン(図示せず)が突設され、そのピンは最終歯車23aの下面に形成された溝カム88に挿入されている。そして、レバー87の先端はスライド体86に連結されている。
A slide body 86 is disposed on the body 2. The front end of the slide body 86 is disposed to face the rear end surface of the slide body 84.
On the other hand, one end of the lever 87 is supported close to the final gear 23a, and the lever 87 is moved in parallel to the lower surface of the final gear 23a. A pin (not shown) projects from the lower surface of the intermediate portion of the lever 87, and the pin is inserted into a groove cam 88 formed on the lower surface of the final gear 23a. The tip of the lever 87 is connected to the slide body 86.
この翼部揺動機構80では、翼部5が胴部2に添っている状態にあるときに、最終歯車23aの溝カム88によってレバー87が前方に作動され、図12に示したように、スライド体86の先端を前方に押し出した状態になる。これによって、スライド体84が前方に押し込まれ、ラック83aが前方に移動される。 In this wing part swinging mechanism 80, when the wing part 5 is in contact with the body part 2, the lever 87 is operated forward by the groove cam 88 of the final gear 23a, as shown in FIG. The tip of the slide body 86 is pushed forward. As a result, the slide body 84 is pushed forward, and the rack 83a is moved forward.
この状態で、最終歯車23aの溝カム88によってレバー87が退避(図12において右方に移動)されると、それに伴ってスライド体86が後方へ移動する。したがって、スライド体84がスプリング85の付勢力によって後方に移動し、それに伴ってラック84aが後方に移動して歯車83が回転され、翼部5が外方回動され、そして首部4に添った位置まで回動される(図11参照)。 In this state, when the lever 87 is retracted (moved to the right in FIG. 12) by the groove cam 88 of the final gear 23a, the slide body 86 moves rearward accordingly. Accordingly, the slide body 84 is moved rearward by the urging force of the spring 85, and accordingly the rack 84 a is moved rearward, the gear 83 is rotated, the wing portion 5 is rotated outward, and is attached to the neck portion 4. It is rotated to a position (see FIG. 11).
本実施形態の形態変化玩具1では、先ず、動力によって作動される動力伝達機構Aによって動力伝達機構Bが作動され(図4参照)、それによって脚部3が作動されて歩行し、その際に作動される連結体45によって首部4が上下動され(図7,図10参照)、尾部6が左右方向に揺動される(図8参照)。このようにして、脚部3が所定歩数だけ歩行すると、動力伝達機構Aが動力伝達機構Bから離れ、動力伝達機構Cに接続する。したがって、歩行は停止し、動力伝達機構Bの最終歯車23aに依存する首部4の上下動(図9参照),翼部5の前方への展開(図11〜13図参照)が行われる。翼部5の前方への展開は、首部4が最下点に達した際に行われ、その後は翼部5は首部4に添った状態で数回(2〜3回)上下動する。このようにして、1サイクルが終了し、その後は上記動作が繰り返される。 In the form changing toy 1 of the present embodiment, first, the power transmission mechanism B is operated by the power transmission mechanism A that is operated by power (see FIG. 4), whereby the leg portion 3 is operated and walks. The neck portion 4 is moved up and down by the actuated connecting body 45 (see FIGS. 7 and 10), and the tail portion 6 is swung in the left-right direction (see FIG. 8). Thus, when the leg part 3 walks a predetermined number of steps, the power transmission mechanism A is separated from the power transmission mechanism B and connected to the power transmission mechanism C. Therefore, walking stops and the vertical movement of the neck 4 (see FIG. 9) and the forward deployment of the wing 5 (see FIGS. 11 to 13) depending on the final gear 23a of the power transmission mechanism B are performed. The forward deployment of the wing part 5 is performed when the neck part 4 reaches the lowest point, and thereafter, the wing part 5 moves up and down several times (2 to 3 times) with the neck part 4 attached. In this way, one cycle is completed, and then the above operation is repeated.
上記実施形態の形態変化玩具1では、脚部3の動作に連動して首部4および尾部6が作動される。その場合、首部4の上下動幅は連結体45の運動およびレバー72の長さ、長孔72aの形状等による。
また、最終歯車23aのカム64,88によって作動される首部4の上下動幅,翌部5の開閉タイミング等はカムの64,88の形状によって決定される。
In the form change toy 1 of the above embodiment, the neck 4 and the tail 6 are operated in conjunction with the movement of the leg 3. In that case, the vertical movement width of the neck 4 depends on the movement of the connecting body 45, the length of the lever 72, the shape of the long hole 72a, and the like.
Further, the vertical movement width of the neck portion 4 operated by the cams 64 and 88 of the final gear 23a, the opening / closing timing of the next portion 5 and the like are determined by the shapes of the cams 64 and 88.
また、実施形態の形態変化玩具1での動力切換機構は、入力側の歯車14bに噛合する歯数の異なる2枚の歯車15a,15bを有し、それらの歯車の一方の歯車(摺動歯車)15aを軸15に対して軸方向に摺動自在に設置し、それらの歯車15a,15bの相対向する面にカム15c,15dを形成し、出力歯車(選択歯車)15eと歯車15aとを一体化するとともに、軸15に対して平行に配設した軸16,17に適宜間隔をもって2枚の歯車(被選択歯車)16a,17aを配設して構成される。そして、入力側の歯車14bによって回転される歯車15a,15bの回転差によって生じるカム作用によって摺動歯車15a,15eが軸方向に移動され、選択歯車15eが現在噛合っている歯車16aから離反し、被選択歯車17aに噛合う。 Further, the power switching mechanism in the form change toy 1 of the embodiment has two gears 15a and 15b having different numbers of teeth meshing with the input side gear 14b, and one of the gears (sliding gear). ) 15a is slidably installed in the axial direction with respect to the shaft 15, cams 15c and 15d are formed on the opposing surfaces of the gears 15a and 15b, and an output gear (selection gear) 15e and a gear 15a are provided. In addition to being integrated, two gears (selected gears) 16a and 17a are arranged on the shafts 16 and 17 arranged in parallel to the shaft 15 at an appropriate interval. The sliding gears 15a and 15e are moved in the axial direction by the cam action caused by the rotational difference between the gears 15a and 15b rotated by the input side gear 14b, and the selection gear 15e is separated from the currently engaged gear 16a. Meshes with the selected gear 17a.
なお、被選択歯車16a,17aの間隔を適宜に設定することによって、選択歯車15eを被選択歯車16a,17aに択一的に噛合させることも、一時的に両歯車16a,17a同時に噛合させることもできる。 In addition, by appropriately setting the distance between the selected gears 16a and 17a, the selected gear 15e can be selectively meshed with the selected gears 16a and 17a, or both the gears 16a and 17a can be meshed simultaneously. You can also.
なお、上記実施形態は、一態様を示したもので、各構成部品を作動量,タイミング等を任意に設定することができることは言うまでもない。 In addition, the said embodiment showed the one aspect | mode, and it cannot be overemphasized that an operation amount, timing, etc. can be arbitrarily set for each component.
1 形態変化玩具
3 脚部
4 首部
5 翼部
6 尾部
10 動力伝達系
14b 歯車(第1歯車)
15a 歯車(第3歯車)
15b 歯車(第2歯車)
15c,15d カム
15e 小歯車(選択歯車)
15f スプリング
30 ロック機構
31 スライド体
40 脚部作動機構
50 尾部揺動機構
60 第1首部揺動機構
70 第2首部揺動機構
80 翼部揺動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Form change toy 3 Leg part 4 Neck part 5 Wing part 6 Tail part 10 Power transmission system 14b Gear (1st gear)
15a Gear (third gear)
15b Gear (second gear)
15c, 15d Cam 15e Small gear (selection gear)
15f Spring 30 Lock mechanism 31 Slide body 40 Leg operating mechanism 50 Tail swing mechanism
60 First neck swing mechanism 70 Second neck swing mechanism 80 Wing swing mechanism
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