JP6599774B2 - Vibration suppression device for structures - Google Patents

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Description

本発明は、支持体に立設された構造物の振動抑制装置に関する。   The present invention relates to a vibration suppressing device for a structure erected on a support.

従来、この種の振動抑制装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この振動抑制装置は、高層の建物に適用されたものであり、複数の支持部材及びマスダンパを備えている。各支持部材は、建物の外周に立設されており、各マスダンパは、回転マス及びボールねじを有していて、対応する支持部材の上端部と建物の上端部に連結されている。振動抑制装置では、地震などにより建物が振動すると、振動による建物の変位が、支持部材を介してマスダンパに伝達され、それによりマスダンパが伸縮するのに伴って、回転マスが回転する。また、これらの複数の支持部材及びマスダンパから成る複数の付加振動系の固有振動数を建物の固有振動数に同調（共振）させることにより、建物の振動エネルギを付加振動系で吸収することによって、建物の振動が抑制される。   Conventionally, what was disclosed by patent document 1 as this kind of vibration suppression apparatus is known, for example. This vibration suppression device is applied to a high-rise building and includes a plurality of support members and a mass damper. Each support member is erected on the outer periphery of the building, and each mass damper has a rotating mass and a ball screw, and is connected to the upper end portion of the corresponding support member and the upper end portion of the building. In the vibration suppressing device, when the building vibrates due to an earthquake or the like, the displacement of the building due to the vibration is transmitted to the mass damper via the support member, and thereby the rotating mass rotates as the mass damper expands and contracts. Moreover, by absorbing the vibration energy of the building by the additional vibration system by tuning (resonating) the natural frequency of the plurality of additional vibration system composed of the plurality of support members and the mass damper to the natural frequency of the building, Vibration of the building is suppressed.

特許第５１９０６５２号Patent No. 5190652

上述したように、この従来の振動抑制装置では、曲げ変形が卓越する高層の建物などの構造物を制御対象とするものであって、高層の建物の低層部などの剪断変形が卓越する部分を制御対象としたものではない。高層の建物などの構造物の１次モードの振動については、曲げ変形による変位の方向と剪断変形による変位の方向は互いに同じ方向で、曲げ変形と剪断変形を足し合わせた変位で振動するため、剪断変形の割合が曲げ変形に対して比較的大きい場合は、従来の振動抑制装置では、構造物の振動を十分に抑制することができないおそれがある。   As described above, in this conventional vibration suppression device, a structure such as a high-rise building where bending deformation is dominant is controlled, and a portion where shear deformation such as a low-rise portion of a high-rise building is dominant is controlled. It is not intended for control. As for the vibration of the first-order mode of structures such as high-rise buildings, the direction of displacement due to bending deformation and the direction of displacement due to shear deformation are the same as each other, and vibration is caused by the sum of bending deformation and shear deformation. When the shear deformation ratio is relatively large with respect to the bending deformation, the conventional vibration suppressing device may not be able to sufficiently suppress the vibration of the structure.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、構造物の振動時、２つのダンパを適切に連動させることができ、それにより、構造物の振動を十分に抑制することができる構造物の振動抑制装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can appropriately link two dampers when a structure vibrates, thereby sufficiently suppressing the vibration of the structure. An object of the present invention is to provide a vibration suppressing device for a structure.

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、支持体に立設された構造物の振動抑制装置であって、上下方向に延び、作動流体が充填された第１室及び第２室が上下方向に並んだ状態で設けられるとともに、構造物の上端部及び支持体の一方である第１シリンダ連結対象に連結された第１シリンダと、第１室に上下方向に摺動自在に設けられ、第１室を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、構造物の上端部及び支持体の他方である第１ピストン連結対象に連結された第１ピストンと、第２室に上下方向に摺動自在に設けられ、第２室を第３流体室と第４流体室に区画するとともに、第１ピストン及び第１ピストン連結対象に連結された第２ピストンと、水平方向に延び、作動流体が充填された第３室及び第４室が水平方向に並んだ状態で設けられるとともに、構造物の所定の部位及び支持体の一方である第２シリンダ連結対象に連結された第２シリンダと、第３室に水平方向に摺動自在に設けられ、第３室を第５流体室と第６流体室に区画するとともに、構造物の所定の部位及び支持体の他方である第３ピストン連結対象に連結された第３ピストンと、第４室に水平方向に摺動自在に設けられ、第４室を第７流体室と第８流体室に区画するとともに、第３ピストン及び第３ピストン連結対象に連結された第４ピストンと、を備え、構造物が１次モードの振動モードで振動することにより構造物が支持体に対して水平方向の一方の側に変位したときに、構造物及び支持体から第１シリンダ、第１及び第２ピストンに、第１及び第２ピストンを第１及び第３流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、構造物及び支持体から第２シリンダ、第３及び第４ピストンに、第３及び第４ピストンを第５及び第７流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されており、第１流体室と第５流体室とを互いに連通する第１連通路と、第２流体室と第６流体室とを互いに連通する第２連通路と、第３流体室と第７流体室とを互いに連通する第３連通路と、第４流体室と第８流体室とを互いに連通する第４連通路と、をさらに備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a vibration suppressing device for a structure erected on a support body, which extends in the vertical direction and is filled with a working fluid and a first chamber. The two chambers are provided in a state where they are arranged in the vertical direction, and the first cylinder connected to the first cylinder connection target, which is one of the upper end of the structure and the support, and the first chamber are slidable in the vertical direction. A first piston connected to a first piston connection target, which is the other of the upper end of the structure and the support, and a second piston. A second piston that is slidable in a vertical direction in the chamber, divides the second chamber into a third fluid chamber and a fourth fluid chamber, and a second piston connected to the first piston and the first piston connection object; and a horizontal direction The third chamber and the fourth chamber filled with the working fluid are A second cylinder connected to a second cylinder connection target, which is one of the predetermined part of the structure and the support, and a third chamber slidably provided in the horizontal direction. The three chambers are divided into a fifth fluid chamber and a sixth fluid chamber, and a predetermined portion of the structure and a third piston connected to a third piston connection target which is the other of the support, and a horizontal direction to the fourth chamber The fourth chamber is divided into a seventh fluid chamber and an eighth fluid chamber, and a third piston and a fourth piston connected to a third piston connection object, and the structure is provided. When the structure is displaced to one side in the horizontal direction with respect to the support by vibrating in the vibration mode of the primary mode, the first cylinder, the first and second pistons are moved from the structure and the support to the first cylinder. 1 and 2 pistons on the 1st and 3rd fluid chamber side A force in the direction of movement acts, and the structure and the support body move from the second cylinder, the third and fourth pistons, and the third and fourth pistons move to the fifth and seventh fluid chambers, respectively. The second communication chamber is configured such that a force in the direction acts, and communicates the first fluid chamber and the fifth fluid chamber with each other, and the second fluid chamber and the sixth fluid chamber with each other. And further comprising: a passage, a third communication passage communicating with the third fluid chamber and the seventh fluid chamber, and a fourth communication passage communicating with the fourth fluid chamber and the eighth fluid chamber. To do.

アスペクト比が比較的大きい構造物が１次モードの振動モードで振動したときには、構造物の曲げ変形による変位の方向と、剪断変形による変位の方向は互いに同じ方向になり、これらの曲げ変形による変位と剪断変形による変位を足し合わせた変位量が、比較的大きくなる傾向にある。また、構造物の振動による曲げ変形の度合いは、構造物の上側の部分であるほど、より大きくなり、構造物の振動による剪断変形の度合いは、構造物の下側の部分であるほど、より大きくなる。以上の点に着目し、本発明は上述した構成を採用している。   When a structure having a relatively large aspect ratio vibrates in the first mode vibration mode, the direction of displacement due to bending deformation of the structure is the same as the direction of displacement due to shear deformation, and the displacement due to these bending deformations. And the displacement due to shear deformation tend to be relatively large. In addition, the degree of bending deformation due to the vibration of the structure increases as the upper part of the structure increases, and the degree of shear deformation due to the vibration of the structure increases as the lower part of the structure increases. growing. Focusing on the above points, the present invention adopts the above-described configuration.

すなわち、上下方向に延びる第１シリンダが、構造物の上端部及び支持体の一方である第１シリンダ連結対象に連結されており、第１シリンダには、作動流体が充填された第１及び第２室が上下方向に並んだ状態で設けられるとともに、第１及び第２ピストンがそれぞれ、第１及び第２室に、上下方向に摺動自在に設けられている。第１室は、第１ピストンによって第１流体室と第２流体室に区画されており、第２室は、第２ピストンによって第３流体室と第４流体室に区画されている。また、第１及び第２ピストンは、互いに連結されるとともに、構造物の上端部及び支持体の他方である第１ピストン連結対象に連結されている。第１シリンダ及び第１ピストンを、上記のように構造物及び支持体に設けることによって、構造物の１次モードの振動により発生した曲げ変形による変位を、第１シリンダ、第１及び第２ピストンに適切に伝達することができる。   In other words, the first cylinder extending in the vertical direction is connected to the first cylinder connection target that is one of the upper end portion of the structure and the support, and the first cylinder is filled with the working fluid. The two chambers are provided in a state where they are arranged in the vertical direction, and the first and second pistons are provided in the first and second chambers so as to be slidable in the vertical direction, respectively. The first chamber is partitioned into a first fluid chamber and a second fluid chamber by a first piston, and the second chamber is partitioned into a third fluid chamber and a fourth fluid chamber by a second piston. The first and second pistons are connected to each other and to the first piston connection target that is the other of the upper end of the structure and the support. By providing the first cylinder and the first piston on the structure and the support body as described above, the displacement due to the bending deformation generated by the vibration of the primary mode of the structure can be changed to the first cylinder, the first and the second piston. Can communicate appropriately.

また、水平方向に延びる第２シリンダが、構造物の所定の部位及び支持体の一方である第２シリンダ連結対象に連結されており、第２シリンダには、作動流体が充填された第３室及び第４室が水平方向に並んだ状態で設けられるとともに、第３及び第４ピストンがそれぞれ、第３及び第４室に、水平方向に摺動自在に設けられている。第３室は、第３ピストンによって第５流体室と第６流体室に区画されており、第４室は、第４ピストンによって第７流体室と第８流体室に区画されている。また、第３及び第４ピストンは、互いに連結されるとともに、構造物の所定の部位及び支持体の他方である第３ピストン連結対象に連結されている。第２シリンダ、第３及び第４ピストンを、上記のように構造物及び支持体に設けることによって、構造物の１次モードの振動により発生した剪断変形による変位を、第２シリンダ、第３及び第４ピストンに適切に伝達することができる。   A second cylinder extending in the horizontal direction is connected to a second cylinder connection target which is one of a predetermined portion of the structure and the support, and the second chamber is filled with a working fluid. And the fourth chamber are provided in a state of being aligned in the horizontal direction, and the third and fourth pistons are provided in the third and fourth chambers so as to be slidable in the horizontal direction, respectively. The third chamber is partitioned into a fifth fluid chamber and a sixth fluid chamber by a third piston, and the fourth chamber is partitioned into a seventh fluid chamber and an eighth fluid chamber by a fourth piston. The third and fourth pistons are connected to each other, and are connected to a predetermined portion of the structure and a third piston connection target that is the other of the supports. By providing the second cylinder, the third and the fourth pistons on the structure and the support body as described above, the displacement due to the shear deformation generated by the vibration of the primary mode of the structure can be reduced. It can be appropriately transmitted to the fourth piston.

さらに、振動抑制装置は、構造物が１次モードの振動モードで振動することにより支持体に対して水平方向の一方の側に変位したときに、構造物及び支持体から第１シリンダ、第１及び第２ピストンに、第１及び第２ピストンを第１及び第３流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、構造物及び支持体から第２シリンダ、第３及び第４ピストンに、第３及び第４ピストンを第５及び第７流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されている。   Furthermore, when the structure is displaced in one side in the horizontal direction with respect to the support by virtue of the vibration in the primary mode vibration mode, the vibration suppressing device removes the first cylinder, the first cylinder from the structure and the support. A force in a direction to move the first and second pistons toward the first and third fluid chambers acts on the second piston and the second piston, and from the structure and the support to the second cylinder, the third and fourth pistons. The force in the direction of moving the third and fourth pistons toward the fifth and seventh fluid chambers is applied.

この場合、第１流体室と第５流体室とが、第１連通路を介して互いに連通しており、第２流体室と第６流体室とが、第２連通路を介して互いに連通している。また、第３流体室と第７流体室とが、第３連通路を介して互いに連通しており、第４流体室と第８流体室とが、第４連通路を介して互いに連通している。   In this case, the first fluid chamber and the fifth fluid chamber communicate with each other via the first communication path, and the second fluid chamber and the sixth fluid chamber communicate with each other via the second communication path. ing. In addition, the third fluid chamber and the seventh fluid chamber communicate with each other via the third communication passage, and the fourth fluid chamber and the eighth fluid chamber communicate with each other via the fourth communication passage. Yes.

このため、構造物が１次モードによる振動により水平方向の一方の側に変位した場合において、構造物及び支持体から第１及び第２ピストンに作用する圧力が第３及び第４ピストンに作用する圧力よりも大きいときには、第１〜第８流体室及び第１〜第４連通路の間で、作動流体を次のようにして流動させることができる。すなわち、構造物及び支持体から第３及び第４ピストンにそれぞれ作用する第５及び第７流体室側に第３及び第４ピストンをそれぞれ移動させる方向の力に抗して、第１及び第３流体室内の作動流体の一部をそれぞれ、第１及び第２ピストンによる圧縮により、第１及び第３連通路を介して、第５及び第７流体室に流入させるとともに、第６及び第８流体室内の作動流体の一部をそれぞれ、第２及び第４連通路を介して、第２及び第４流体室に流入させることができる。したがって、構造物の曲げ変形と剪断変形を足し合わせた変形を、互いに連動する２つのダンパの働きによって抑制することができ、構造物の振動を十分に抑制することができる。また、このような２つのダンパの作動により、第１及び第２シリンダ内の作動流体の粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路を介した作動流体の流動による慣性効果がさらに得られ、このような効果も構造物の振動抑制に大きく寄与している。   For this reason, when the structure is displaced to one side in the horizontal direction due to vibration in the primary mode, the pressure acting on the first and second pistons from the structure and the support acts on the third and fourth pistons. When the pressure is higher than the pressure, the working fluid can flow between the first to eighth fluid chambers and the first to fourth communication passages as follows. That is, the first and third counteracting the forces in the direction of moving the third and fourth pistons respectively from the structure and the support to the fifth and seventh fluid chambers acting on the third and fourth pistons, respectively. A part of the working fluid in the fluid chamber is caused to flow into the fifth and seventh fluid chambers via the first and third communication passages by the compression by the first and second pistons, and the sixth and eighth fluids. Part of the working fluid in the chamber can flow into the second and fourth fluid chambers via the second and fourth communication passages, respectively. Therefore, the deformation obtained by adding the bending deformation and the shear deformation of the structure can be suppressed by the action of the two dampers interlocking with each other, and the vibration of the structure can be sufficiently suppressed. In addition to the viscous damping effect of the working fluid in the first and second cylinders, the inertia effect by the flow of the working fluid through the first to fourth communication paths is further obtained by the operation of the two dampers. Such an effect also greatly contributes to suppression of vibration of the structure.

上記とは逆に、構造物及び支持体から第３及び第４ピストンに作用する圧力が第１及び第２ピストンに作用する圧力よりも大きいときには、第１〜第８流体室及び第１〜第４連通路の間で、作動流体を次のようにして流動させることができる。すなわち、構造物及び支持体から第１及び第２ピストンにそれぞれ作用する第１及び第３流体室側に第１及び第２ピストンをそれぞれ移動させる方向の力に抗して、第５及び第７流体室内の作動流体の一部をそれぞれ、第３及び第４ピストンによる圧縮により第１及び第２連通路を介して、第１及び第３流体室に流入させるとともに、第２及び第４流体室内の作動流体の一部をそれぞれ、第２及び第４連通路を介して、第６及び第８流体室に流入させることができる（後述する図４等参照）。したがって、構造物の曲げ変形と剪断変形を足し合わせた変形を、互いに連動する２つのダンパの働きによって抑制することができ、構造物の振動を十分に抑制することができる。また、このような２つのダンパの作動により、第１及び第２シリンダ内の作動流体の粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路を介した作動流体の流動による慣性効果がさらに得られ、このような効果も構造物の振動抑制に大きく寄与している。   Contrary to the above, when the pressure acting on the third and fourth pistons from the structure and the support is greater than the pressure acting on the first and second pistons, the first to eighth fluid chambers and the first to first fluid chambers. The working fluid can be caused to flow between the four communication paths as follows. That is, the fifth and seventh counteracting the forces in the direction of moving the first and second pistons respectively from the structure and the support to the first and third fluid chambers acting on the first and second pistons, respectively. A part of the working fluid in the fluid chamber flows into the first and third fluid chambers via the first and second communication passages by compression by the third and fourth pistons, respectively, and the second and fourth fluid chambers. A part of the working fluid can be allowed to flow into the sixth and eighth fluid chambers via the second and fourth communication paths, respectively (see FIG. 4 and the like described later). Therefore, the deformation obtained by adding the bending deformation and the shear deformation of the structure can be suppressed by the action of the two dampers interlocking with each other, and the vibration of the structure can be sufficiently suppressed. In addition to the viscous damping effect of the working fluid in the first and second cylinders, the inertia effect by the flow of the working fluid through the first to fourth communication paths is further obtained by the operation of the two dampers. Such an effect also greatly contributes to suppression of vibration of the structure.

以上のように、本発明によれば、構造物の振動時、第１シリンダ、第１及び第２ピストン、ならびに、第２シリンダ、第３及び第４ピストンを有する２つのダンパを適切に連動させることができ、それにより、構造物の振動を十分に抑制することができる。   As described above, according to the present invention, when the structure vibrates, the two dampers having the first cylinder, the first and second pistons, and the second cylinder, the third and fourth pistons are appropriately interlocked. Accordingly, the vibration of the structure can be sufficiently suppressed.

また、本発明によれば、第１シリンダに、単一のピストンではなく、第１及び第２ピストンから成る複数のピストンが設けられており、第２シリンダにも、単一のピストンではなく、第３及び第４ピストンから成る複数のピストンが設けられているので、第１及び第２シリンダの断面積を大きく設定することなく、より大きな粘性減衰効果を得ることができる。   Further, according to the present invention, the first cylinder is provided with a plurality of pistons including the first and second pistons instead of the single piston, and the second cylinder is not a single piston, Since a plurality of pistons including the third and fourth pistons are provided, a larger viscous damping effect can be obtained without setting the cross-sectional areas of the first and second cylinders large.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の構造物の振動抑制装置において、構造物の所定の部位は、構造物の下部であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the vibration suppression device for a structure according to claim 1, wherein the predetermined part of the structure is a lower part of the structure.

この構成によれば、第２シリンダが構造物の下部及び支持体の一方に連結されるとともに、第３及び第４ピストンが構造物の下部及び支持体の他方に連結されている。これにより、構造物の１次モードの振動により発生した剪断変形による変位を、第２シリンダ、第３及び第４ピストンならびに作動流体から成る第２ダンパに、より適切に伝達することができるので、第２ダンパの減衰力を、当該剪断変形を抑制するように、より適切に作用させることができる。   According to this configuration, the second cylinder is connected to the lower part of the structure and one of the supports, and the third and fourth pistons are connected to the lower part of the structure and the other of the supports. Thereby, the displacement due to the shear deformation generated by the vibration of the primary mode of the structure can be more appropriately transmitted to the second cylinder, the third and fourth pistons, and the second damper composed of the working fluid. The damping force of the second damper can be applied more appropriately so as to suppress the shear deformation.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の構造物の振動抑制装置において、第１及び第２ピストンと、第１シリンダとの少なくとも一方は、当該少なくとも一方に対応する第１ピストン連結対象と第１シリンダ連結対象との少なくとも一方に、第１弾性要素を介して連結されており、第３及び第４ピストンと、第２シリンダとの少なくとも一方は、当該少なくとも一方に対応する第３ピストン連結対象と第２シリンダ連結対象との少なくとも一方に、第２弾性要素を介して連結されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the vibration suppressing device for a structure according to claim 1 or 2, wherein at least one of the first and second pistons and the first cylinder corresponds to at least one of the first pistons. At least one of the connection object and the first cylinder connection object is connected via a first elastic element, and at least one of the third and fourth pistons and the second cylinder corresponds to the at least one of the first and second cylinders. It is connected to at least one of 3 piston connection object and 2nd cylinder connection object via the 2nd elastic element, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、第１及び第２ピストンと、第１シリンダとの少なくとも一方が、当該少なくとも一方に対応する第１ピストン連結対象及び第１シリンダ連結対象の少なくとも一方に、第１弾性要素を介して連結されている。また、第３及び第４ピストンと、第２シリンダとの少なくとも一方が、当該少なくとも一方に対応する第３ピストン連結対象及び第２シリンダ連結対象の少なくとも一方に、第２弾性要素を介して連結されている。   According to this configuration, at least one of the first and second pistons and the first cylinder has the first elastic element on at least one of the first piston connection object and the first cylinder connection object corresponding to the at least one. Are connected through. In addition, at least one of the third and fourth pistons and the second cylinder is connected to at least one of the third piston connection target and the second cylinder connection target corresponding to the at least one via the second elastic element. ing.

以上の構成により、第１弾性要素と、作動流体から成る慣性接続要素及び粘性要素が、直列に接続された関係になるとともに、第２弾性要素と、作動流体から成る慣性接続要素及び粘性要素が、直列に接続された関係になるので、これらの要素によって付加振動系を構成することができる。したがって、例えば、第１及び第２弾性要素の剛性（ばね定数）や、作動流体の密度及び粘度、第１及び第２シリンダの断面積、ならびに、第１〜第４連通路の通路面積などの諸元を適切に設定することによって、この付加振動系の固有振動数を構造物の１次の固有振動数に同調（共振）させることができ、それにより、構造物の振動エネルギを付加振動系で吸収することによって、構造物の振動をさらに良好に抑制することができる。   With the above configuration, the first elastic element, the inertia connecting element and the viscous element made of the working fluid are connected in series, and the second elastic element and the inertia connecting element and the viscous element made of the working fluid are Since these are connected in series, the additional vibration system can be constituted by these elements. Therefore, for example, the rigidity (spring constant) of the first and second elastic elements, the density and viscosity of the working fluid, the cross-sectional areas of the first and second cylinders, the passage areas of the first to fourth communication passages, etc. By appropriately setting the specifications, the natural frequency of the additional vibration system can be tuned (resonated) with the primary natural frequency of the structure, and thereby the vibration energy of the structure can be tuned. By absorbing at, the vibration of the structure can be further suppressed.

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の構造物の振動抑制装置において、第３及び第４ピストンは、互いに連結されるとともに、第２弾性要素を介して、第３ピストン連結対象に連結されており、第２弾性要素は、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に延びる一対のケーブルで構成されており、第２シリンダに設けられるとともに、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第１滑車と、第３ピストン連結対象に連結されるとともに、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第２滑車と、をさらに備え、一対のケーブルの各々の中間の部分は、第１及び第２滑車に巻き回されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration suppressing device for a structure according to the third aspect, the third and fourth pistons are connected to each other and are connected to the third piston connection target via the second elastic element. The second elastic element is composed of a pair of cables extending in opposite directions in the horizontal direction with the third and fourth pistons interposed therebetween, and is provided in the second cylinder, and the third and second A pair of first pulleys arranged on the opposite sides in the horizontal direction with four pistons in between, and connected to the third piston coupling object, and on the opposite sides in the horizontal direction with the third and fourth pistons in between And a pair of second pulleys disposed in the middle portion of the pair of cables, wherein an intermediate portion of each of the pair of cables is wound around the first and second pulleys.

この構成によれば、第３及び第４ピストンが、第２弾性要素としての一対のケーブルを介して、構造物及び支持体の他方である第３ピストン連結対象に連結されている。また、第２シリンダには、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第１滑車が設けられており、第３ピストン連結対象には、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第２滑車が連結されている。さらに、一対のケーブルの各々の中間の部分は、第１及び第２滑車に巻き回されている。以上の構成により、構造物の振動時、第１及び第２滑車の一方は他方に対して、いわゆる動滑車として機能し、それにより、構造物の振動による変位が増大された状態で第３及び第４ピストンに伝達されるので、第３及び第４ピストンの移動量及び作動流体の流動量を増大でき、ひいては、構造物の振動抑制効果を高めることができる。   According to this structure, the 3rd and 4th piston is connected with the 3rd piston connection object which is the other of a structure and a support body via a pair of cable as a 2nd elastic element. Further, the second cylinder is provided with a pair of first pulleys disposed on opposite sides in the horizontal direction with the third and fourth pistons interposed therebetween. A pair of second pulleys disposed on opposite sides in the horizontal direction with the fourth piston interposed therebetween are connected. Further, an intermediate portion of each of the pair of cables is wound around the first and second pulleys. With the above configuration, when the structure vibrates, one of the first and second pulleys functions as a so-called moving pulley with respect to the other, thereby increasing the displacement of the third and third pulleys while the displacement due to the vibration of the structure is increased. Since it is transmitted to the fourth piston, the movement amount of the third and fourth pistons and the flow amount of the working fluid can be increased, and consequently the vibration suppressing effect of the structure can be enhanced.

また、ケーブルは、引張力が作用したときに、剛性を発揮し、圧縮力が作用したときには、弛むため剛性を発揮しない。これに対して、本発明によれば、一対のケーブルが、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に延びているので、１次モードの振動により構造物が支持体に対して水平方向の一方の側及び他方の側に繰り返し変位したときに、構造物の変位を、両ケーブルを介して第３及び第４ピストンに適切に伝達することができる。   Further, the cable exhibits rigidity when a tensile force is applied, and does not exhibit rigidity because it is loosened when a compression force is applied. On the other hand, according to the present invention, since the pair of cables extend in the horizontal direction opposite to each other with the third and fourth pistons interposed therebetween, the structure is supported on the support body by the vibration in the primary mode. On the other hand, when repeatedly displaced to one side and the other side in the horizontal direction, the displacement of the structure can be appropriately transmitted to the third and fourth pistons via both cables.

前記目的を達成するために、請求項５に係る発明は、上下方向に延びる柱を有し、支持体に立設された構造物の振動抑制装置であって、柱よりも高い剛性を有し、上下方向に延びるとともに、水平方向の一端部における上下方向の全体が柱の少なくとも上部に一体に設けられた伝達部材と、上下方向に延び、作動流体が充填された第１室及び第２室が上下方向に並んだ状態で設けられるとともに、伝達部材の下端部における水平方向の他端部側の所定部位と、支持体及び構造物の下部から成る系内の所定の第１部位との一方である第１シリンダ連結対象に連結された第１シリンダと、第１室に上下方向に摺動自在に設けられ、第１室を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、伝達部材の所定部位と第１部位との他方である第１ピストン連結対象に連結された第１ピストンと、第２室に上下方向に摺動自在に設けられ、第２室を第３流体室と第４流体室に区画するとともに、第１ピストン及び第１ピストン連結対象に連結された第２ピストンと、水平方向に延び、作動流体が充填された第３室及び第４室が水平方向に並んだ状態で設けられるとともに、支持体及び構造物の下部から成る系内の所定の第２部位と、第２部位よりも上側の構造物の所定の第３部位との一方である第２シリンダ連結対象に連結された第２シリンダと、第３室に水平方向に摺動自在に設けられ、第３室を第５流体室と第６流体室に区画するとともに、第２及び第３部位の他方である第３ピストン連結対象に連結された第３ピストンと、第４室に水平方向に摺動自在に設けられ、第４室を第７流体室と第８流体室に区画するとともに、第３ピストン及び第３ピストン連結対象に連結された第４ピストンと、を備え、構造物が１次モードの振動モードで振動することにより構造物が支持体に対して水平方向の一方の側に変位したときに、伝達部材及び第１部位から第１シリンダ、第１及び第２ピストンに、第１及び第２ピストンを第１及び第３流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、第２及び第３部位から第２シリンダ、第３及び第４ピストンに、第３及び第４ピストンを第５及び第７流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されており、第１流体室と第５流体室とを互いに連通する第１連通路と、第２流体室と第６流体室とを互いに連通する第２連通路と、第３流体室と第７流体室とを互いに連通する第３連通路と、第４流体室と第８流体室とを互いに連通する第４連通路と、をさらに備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is a vibration suppressing device for a structure which has a column extending in the vertical direction and is erected on the support, and has higher rigidity than the column. The first and second chambers extending in the vertical direction and extending in the vertical direction and filled with the working fluid, the transmission member having the entire vertical direction at one end in the horizontal direction integrally provided at least at the upper part of the column Are arranged side by side in the vertical direction, and one of the predetermined portion on the other end side in the horizontal direction at the lower end portion of the transmission member and the predetermined first portion in the system composed of the support and the lower portion of the structure The first cylinder connected to the first cylinder connection object and the first chamber are slidably provided in the vertical direction, and the first chamber is divided into the first fluid chamber and the second fluid chamber, and the transmission member The first piston which is the other of the predetermined part and the first part The first piston connected to the object to be combined and the second chamber are slidable in the vertical direction, and the second chamber is divided into a third fluid chamber and a fourth fluid chamber, and the first piston and the first piston The second piston connected to the connection object, the third chamber and the fourth chamber extending in the horizontal direction and filled with the working fluid are provided in a state of being aligned in the horizontal direction, and are composed of the lower part of the support and the structure. A second cylinder connected to a second cylinder connection object that is one of a predetermined second part in the system and a predetermined third part of the structure above the second part, and a horizontal direction in the third chamber A third piston that is slidably provided, divides the third chamber into a fifth fluid chamber and a sixth fluid chamber, and is connected to a third piston connection target that is the other of the second and third portions; The fourth chamber is slidable in the horizontal direction, and the fourth chamber is connected to the seventh fluid chamber. And a third piston and a fourth piston connected to the third piston connection object, and the structure vibrates in the vibration mode of the primary mode, so that the structure is supported with respect to the support body. When displaced to one side in the horizontal direction, the first and second pistons are moved to the first and third fluid chambers from the transmission member and the first part to the first cylinder, the first and second pistons, respectively. The direction force acts, and the direction force to move the third and fourth pistons from the second and third parts to the second cylinder, the third and fourth pistons, and the fifth and seventh fluid chambers, respectively. A first communication passage that communicates with the first fluid chamber and the fifth fluid chamber; a second communication passage that communicates with the second fluid chamber and the sixth fluid chamber; The third fluid chamber and the seventh fluid chamber communicate with each other. It further comprises a third communication path, and a fourth communication path that connects the fourth fluid chamber and the eighth fluid chamber to each other.

本発明は、請求項１に係る発明と同様の観点に基づいて、上述した構成を採用している。すなわち、アスペクト比が比較的大きい構造物が１次モードの振動モードで振動したときには、構造物の曲げ変形による変位の方向と、剪断変形による変位の方向は互いに同じ方向になり、これらの曲げ変形による変位と剪断変形による変位を足し合わせた変位量が、比較的大きくなる傾向にある。また、構造物の振動による曲げ変形の度合いは、構造物の上側の部分であるほど、より大きくなり、構造物の振動による剪断変形の度合いは、構造物の下側の部分であるほど、より大きくなる。   The present invention adopts the above-described configuration based on the same viewpoint as that of the invention according to claim 1. That is, when a structure having a relatively large aspect ratio vibrates in the first mode vibration mode, the direction of displacement due to bending deformation of the structure is the same as the direction of displacement due to shear deformation, and these bending deformations. The displacement amount obtained by adding the displacement due to the shear deformation and the displacement due to the shear deformation tends to be relatively large. In addition, the degree of bending deformation due to the vibration of the structure increases as the upper part of the structure increases, and the degree of shear deformation due to the vibration of the structure increases as the lower part of the structure increases. growing.

この観点に基づく本発明による上述した構成によれば、柱よりも高い剛性を有する伝達部材が、上下方向に延びるとともに、その水平方向の一端部における上下方向の全体が柱に一体に設けられている。また、上下方向に延びる第１シリンダが、伝達部材の下端部における水平方向の他端部側の所定部位と、支持体及び構造物の下部から成る系内の所定の第１部位との一方に連結されている。第１シリンダには、作動流体が充填された第１室及び第２室が上下方向に並んだ状態で設けられるとともに、第１及び第２ピストンがそれぞれ、第１及び第２室に、上下方向に摺動自在に設けられている。第１室は、第１ピストンによって第１流体室と第２流体室に区画されており、第２室は、第２ピストンによって第３流体室と第４流体室に区画されている。また、第１及び第２ピストンは、互いに連結されるとともに、伝達部材の所定部位と第１部位の他方である第１ピストン連結対象に連結されている。   According to the above-described configuration of the present invention based on this aspect, the transmission member having higher rigidity than the column extends in the vertical direction, and the entire vertical direction at one end portion in the horizontal direction is integrally provided on the column. Yes. Further, the first cylinder extending in the vertical direction is provided at one of a predetermined portion on the other end portion side in the horizontal direction at the lower end portion of the transmission member and a predetermined first portion in the system composed of the support and the lower portion of the structure. It is connected. The first cylinder is provided in a state in which a first chamber and a second chamber filled with a working fluid are arranged in the vertical direction, and the first and second pistons are respectively provided in the first and second chambers in the vertical direction. Is slidably provided. The first chamber is partitioned into a first fluid chamber and a second fluid chamber by a first piston, and the second chamber is partitioned into a third fluid chamber and a fourth fluid chamber by a second piston. The first and second pistons are connected to each other and are connected to a first piston connection target that is the other of the predetermined part and the first part of the transmission member.

構造物が１次モードの振動モードで振動し、それにより柱が水平方向に、例えば左右方向（前後方向）に曲げ変形したときには、伝達部材は、比較的高い剛性を有するのでほとんど変形せず、伝達部材の下端部における水平方向の他端部側の部分が、柱との接合部分である水平方向の一端部の下端部から前後方向（左右方向）に延びる軸線を中心として、上下方向に回動するように変位する（後述する図１６等参照）。したがって、第１シリンダ、第１及び第２ピストンを、上記のように伝達部材を介して構造物の柱の上部に連結するとともに、構造物の下部及び支持体から成る系内の第１部位に連結することによって、構造物の１次モードの振動により発生した曲げ変形による変位を、第１シリンダ、第１及び第２ピストンに適切に伝達することができる。   When the structure vibrates in the vibration mode of the primary mode and thereby the column is bent and deformed in the horizontal direction, for example, in the left-right direction (front-rear direction), the transmission member has a relatively high rigidity and thus hardly deforms. The portion on the other end side in the horizontal direction at the lower end of the transmission member rotates in the vertical direction around an axis extending in the front-rear direction (left-right direction) from the lower end of the one end in the horizontal direction, which is a joint portion with the column It is displaced so as to move (see FIG. 16 and the like described later). Accordingly, the first cylinder, the first and second pistons are connected to the upper part of the pillar of the structure via the transmission member as described above, and at the first part in the system composed of the lower part of the structure and the support body. By connecting, the displacement due to the bending deformation generated by the vibration of the primary mode of the structure can be appropriately transmitted to the first cylinder, the first and second pistons.

また、水平方向に延びる第２シリンダが、支持体及び構造物の下部から成る系内の所定の第２部位と、第２部位よりも上側の構造物の所定の第３部位との一方である第２シリンダ連結対象に連結されている。第２シリンダには、作動流体が充填された第３室及び第４室が水平方向に並んだ状態で設けられるとともに、第３及び第４ピストンがそれぞれ、第３及び第４室に水平方向に摺動自在に設けられている。第３室は、第３ピストンによって第５流体室と第６流体室に区画されており、第４室は、第４ピストンによって第７流体室と第８流体室に区画されている。また、第３及び第４ピストンは、互いに連結されるとともに、第２及び第３部位の他方である第３ピストン連結対象に連結されている。第２シリンダ、第３及び第４ピストンを、上記のように第２及び第３部位に連結することによって、構造物の１次モードの振動により発生した剪断変形による変位を、第２シリンダ、第３及び第４ピストンに適切に伝達することができる。   Further, the second cylinder extending in the horizontal direction is one of a predetermined second part in the system composed of the support and the lower part of the structure, and a predetermined third part of the structure above the second part. It is connected to the second cylinder connection object. The second cylinder is provided with a third chamber and a fourth chamber, which are filled with working fluid, arranged in the horizontal direction, and the third and fourth pistons are respectively provided in the third and fourth chambers in the horizontal direction. It is slidably provided. The third chamber is partitioned into a fifth fluid chamber and a sixth fluid chamber by a third piston, and the fourth chamber is partitioned into a seventh fluid chamber and an eighth fluid chamber by a fourth piston. The third and fourth pistons are connected to each other and to a third piston connection target that is the other of the second and third parts. By connecting the second cylinder, the third and the fourth pistons to the second and third portions as described above, the displacement due to the shear deformation generated by the vibration of the primary mode of the structure can be reduced. It is possible to appropriately transmit to the third and fourth pistons.

さらに、振動抑制装置は、構造物が１次モードの振動モードで振動することにより支持体に対して水平方向の一方の側に変位したときに、伝達部材及び第１部位から第１シリンダ、第１及び第２ピストンに、第１及び第２ピストンを第１及び第３流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、第２及び第３部位から第２シリンダ、第３及び第４ピストンに、第３及び第４ピストンを第５及び第７流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されている。   Furthermore, when the structure is displaced in one side in the horizontal direction with respect to the support by vibrating in the vibration mode of the primary mode, the vibration suppressing device is connected to the first cylinder, the first cylinder from the transmission member and the first part. Forces in the direction of moving the first and second pistons toward the first and third fluid chambers act on the first and second pistons, respectively, and the second and third cylinders, third and fourth from the second and third portions. A force in a direction of moving the third and fourth pistons toward the fifth and seventh fluid chambers, respectively, acts on the piston.

この場合、第１流体室と第５流体室とが、第１連通路を介して互いに連通しており、第２流体室と第６流体室とが、第２連通路を介して互いに連通している。また、第３流体室と第７流体室とが、第３連通路を介して互いに連通しており、第４流体室と第８流体室とが、第４連通路を介して互いに連通している。   In this case, the first fluid chamber and the fifth fluid chamber communicate with each other via the first communication path, and the second fluid chamber and the sixth fluid chamber communicate with each other via the second communication path. ing. In addition, the third fluid chamber and the seventh fluid chamber communicate with each other via the third communication passage, and the fourth fluid chamber and the eighth fluid chamber communicate with each other via the fourth communication passage. Yes.

このため、構造物が１次モードによる振動により水平方向の一方の側に変位した場合において、第１及び第２ピストンに作用する圧力が第３及び第４ピストンに作用する圧力よりも大きいときには、第１〜第８流体室及び第１〜第４連通路の間で、作動流体を次のようにして流動させることができる。すなわち、第３及び第４ピストンにそれぞれ作用する第５及び第７流体室側に第３及び第４ピストンをそれぞれ移動させる方向の力に抗して、第１及び第３流体室内の作動流体の一部をそれぞれ、第１及び第２ピストンによる圧縮により第１及び第３連通路を介して、第５及び第７流体室に流入させるとともに、第６及び第８流体室内の作動流体の一部をそれぞれ、第２及び第４連通路を介して、第２及び第４流体室に流入させることができる（後述する図１７等参照）。したがって、構造物の曲げ変形と剪断変形を足し合わせた変形を、互いに連動する２つのダンパの働きによってより適切に抑制することができ、構造物の振動を十分に抑制することができる。また、このような２つのダンパの作動により、第１及び第２シリンダ内の作動流体の粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路を介した作動流体の流動による慣性効果がさらに得られ、このような効果も構造物の振動抑制に大きく寄与している。   For this reason, when the structure is displaced to one side in the horizontal direction due to vibration in the primary mode, when the pressure acting on the first and second pistons is greater than the pressure acting on the third and fourth pistons, The working fluid can flow between the first to eighth fluid chambers and the first to fourth communication passages as follows. That is, the working fluid in the first and third fluid chambers resists the force in the direction of moving the third and fourth pistons toward the fifth and seventh fluid chambers acting on the third and fourth pistons, respectively. Part of the working fluid in the sixth and eighth fluid chambers is caused to flow into the fifth and seventh fluid chambers via the first and third communication passages by compression by the first and second pistons, respectively. Can flow into the second and fourth fluid chambers through the second and fourth communication passages, respectively (see FIG. 17 and the like described later). Therefore, the deformation obtained by adding the bending deformation and the shear deformation of the structure can be more appropriately suppressed by the action of the two dampers interlocking with each other, and the vibration of the structure can be sufficiently suppressed. In addition to the viscous damping effect of the working fluid in the first and second cylinders, the inertia effect by the flow of the working fluid through the first to fourth communication paths is further obtained by the operation of the two dampers. Such an effect also greatly contributes to suppression of vibration of the structure.

上記とは逆に、第３及び第４ピストンに作用する圧力が第１及び第２ピストンに作用する圧力よりも大きいときには、第１〜第８流体室及び第１〜第４連通路の間で、作動流体を次のようにして流動させることができる。すなわち、第１及び第２ピストンにそれぞれ作用する第１及び第３流体室側に第１及び第２ピストンをそれぞれ移動させる方向の力に抗して、第５及び第７流体室内の作動流体の一部をそれぞれ、第３及び第４ピストンによる圧縮により、第１及び第３連通路を介して、第１及び第３流体室に流入させるとともに、第２及び第４流体室内の作動流体の一部をそれぞれ、第２及び第４連通路を介して、第６及び第８流体室に流入させることができる。したがって、構造物の曲げ変形と剪断変形を足し合わせた変形を、互いに連動する２つのダンパの働きによってより適切に抑制することができ、構造物の振動を十分に抑制することができる。また、このような２つのダンパの作動により、第１及び第２シリンダ内の作動流体の粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路を介した作動流体の流動による慣性効果がさらに得られ、このような効果も構造物の振動抑制に大きく寄与している。   Contrary to the above, when the pressure acting on the third and fourth pistons is larger than the pressure acting on the first and second pistons, between the first to eighth fluid chambers and the first to fourth communication passages. The working fluid can be flowed as follows. That is, the working fluid in the fifth and seventh fluid chambers resists the forces in the direction of moving the first and second pistons to the first and third fluid chambers acting on the first and second pistons, respectively. A part of each of the working fluid in the second and fourth fluid chambers is caused to flow into the first and third fluid chambers through the first and third communication passages by compression by the third and fourth pistons. The parts can flow into the sixth and eighth fluid chambers via the second and fourth communication passages, respectively. Therefore, the deformation obtained by adding the bending deformation and the shear deformation of the structure can be more appropriately suppressed by the action of the two dampers interlocking with each other, and the vibration of the structure can be sufficiently suppressed. In addition to the viscous damping effect of the working fluid in the first and second cylinders, the inertia effect by the flow of the working fluid through the first to fourth communication paths is further obtained by the operation of the two dampers. Such an effect also greatly contributes to suppression of vibration of the structure.

以上のように、本発明によれば、請求項１に係る発明と同様、構造物の振動時、第１シリンダ、第１及び第２ピストン、ならびに、第２シリンダ、第３及び第４ピストンを有する２つのダンパを適切に連動させることができ、それにより、構造物の振動を十分に抑制することができる。   As described above, according to the present invention, the first cylinder, the first and second pistons, and the second cylinder, the third and fourth pistons can be used when the structure vibrates, as in the first aspect. The two dampers can be appropriately interlocked, and thereby vibration of the structure can be sufficiently suppressed.

また、本発明によれば、請求項１に係る発明と同様、第１シリンダに、単一のピストンではなく、第１及び第２ピストンから成る複数のピストンが設けられており、第２シリンダにも、単一のピストンではなく、第３及び第４ピストンから成る複数のピストンが設けられているので、第１及び第２シリンダの断面積を大きく設定することなく、より大きな粘性減衰効果を得ることができる。   According to the present invention, as in the invention according to claim 1, the first cylinder is provided with a plurality of pistons including the first and second pistons instead of a single piston, and the second cylinder is provided with However, since a plurality of pistons composed of the third and fourth pistons are provided instead of a single piston, a larger viscous damping effect can be obtained without setting the cross-sectional areas of the first and second cylinders large. be able to.

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の構造物の振動抑制装置において、第１及び第２部位は支持体であるとともに、第３部位は構造物の下部であることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the vibration suppression device for a structure according to claim 5, wherein the first and second parts are supports, and the third part is a lower part of the structure. .

この構成によれば、第１シリンダと、第１及び第２ピストンとの一方が連結される第１部位が支持体であるので、第１シリンダ、第１及び第２ピストンならびに作動流体から成る第１ダンパに、構造物の１次モードの振動により発生した曲げ変形による変位をより適切に伝達でき、ひいては、第１ダンパの減衰力を、当該曲げ変形を抑制するように、より適切に作用させることができる。また、第２シリンダと第３及び第４ピストンとの一方が連結される第２部位が支持体であり、第２シリンダと第３及び第４ピストンとの他方が連結される第３部位が構造物の下部である。したがって、第２シリンダ、第３及び第４ピストンならびに作動流体から成る第２ダンパに、構造物の１次モードの振動により発生した剪断変形による変位をより適切に伝達でき、ひいては、第２ダンパの減衰力を、当該剪断変形を抑制するように、より適切に作用させることができる。   According to this configuration, since the first part where the first cylinder and one of the first and second pistons are connected is the support, the first cylinder, the first and second pistons, and the working fluid composed of the working fluid. The displacement due to the bending deformation generated by the vibration of the primary mode of the structure can be transmitted to the 1 damper more appropriately. As a result, the damping force of the first damper acts more appropriately so as to suppress the bending deformation. be able to. Further, the second portion where one of the second cylinder and the third and fourth pistons is connected is a support, and the third portion where the other of the second cylinder and the third and fourth pistons is connected is a structure. It is the bottom of the thing. Therefore, the displacement due to the shear deformation generated by the vibration of the primary mode of the structure can be more appropriately transmitted to the second damper composed of the second cylinder, the third and fourth pistons, and the working fluid. The damping force can be applied more appropriately so as to suppress the shear deformation.

請求項７に係る発明は、請求項５又は６に記載の構造物の振動抑制装置において、第３及び第４ピストンと、第２シリンダとの少なくとも一方は、当該少なくとも一方に対応する第３ピストン連結対象と第２シリンダ連結対象との少なくとも一方に、弾性要素を介して連結されていることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the vibration suppressing device for a structure according to claim 5 or 6, wherein at least one of the third and fourth pistons and the second cylinder corresponds to the at least one third piston. It is connected to at least one of a connection object and a 2nd cylinder connection object through the elastic element, It is characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、第３及び第４ピストンと第２シリンダとの少なくとも一方が、当該少なくとも一方に対応する第３ピストン連結対象及び第２シリンダ連結対象の少なくとも一方に、弾性要素を介して連結されている。また、前述したように、第１シリンダと第１及び第２ピストンとの一方は、伝達部材を介して構造物に連結されている。以上により、伝達部材と、作動流体から成る慣性接続要素及び粘性要素が、直列に接続された関係になるとともに、弾性要素と、作動流体から成る慣性接続要素及び粘性要素が、直列に接続された関係になるので、これらの要素によって付加振動系を構成することができる。したがって、例えば、伝達部材の剛性（ばね定数）や、弾性要素の剛性、作動流体の密度及び粘度、第１及び第２シリンダの断面積、ならびに、第１〜第４連通路の通路面積などの諸元を適切に設定することによって、この付加振動系の固有振動数を構造物の１次の固有振動数に同調（共振）させることができ、それにより、構造物の振動エネルギを付加振動系で吸収することによって、構造物の振動をさらに良好に抑制することができる。   According to this configuration, at least one of the third and fourth pistons and the second cylinder is connected to at least one of the third piston connection target and the second cylinder connection target corresponding to the at least one via the elastic element. Has been. Further, as described above, one of the first cylinder and the first and second pistons is connected to the structure via the transmission member. Thus, the transmission member, the inertia connecting element and the viscous element made of the working fluid are connected in series, and the elastic element and the inertia connecting element and the viscous element made of the working fluid are connected in series. Because of this relationship, an additional vibration system can be configured by these elements. Therefore, for example, the rigidity (spring constant) of the transmission member, the rigidity of the elastic element, the density and viscosity of the working fluid, the cross-sectional areas of the first and second cylinders, the passage area of the first to fourth communication paths, etc. By appropriately setting the specifications, the natural frequency of the additional vibration system can be tuned (resonated) with the primary natural frequency of the structure, and thereby the vibration energy of the structure can be tuned. By absorbing at, the vibration of the structure can be further suppressed.

請求項８に係る発明は、請求項７に記載の構造物の振動抑制装置において、第３及び第４ピストンは、互いに連結されるとともに、弾性要素を介して、第３ピストン連結対象に連結されており、弾性要素は、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に延びる一対のケーブルで構成されており、第２シリンダに設けられるとともに、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第１滑車と、第３ピストン連結対象に連結されるとともに、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第２滑車と、をさらに備え、一対のケーブルの各々の中間の部分は、第１及び第２滑車に巻き回されていることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the vibration suppressing device for a structure according to the seventh aspect, the third and fourth pistons are coupled to each other and coupled to the third piston coupling target via an elastic element. The elastic element is composed of a pair of cables extending in opposite directions in the horizontal direction with the third and fourth pistons in between, and is provided in the second cylinder and between the third and fourth pistons. And a pair of first pulleys arranged on opposite sides in the horizontal direction and a third piston to be connected, and arranged on opposite sides in the horizontal direction with the third and fourth pistons in between. A pair of second pulleys, and an intermediate portion of each of the pair of cables is wound around the first and second pulleys.

この構成によれば、第３及び第４ピストンが、弾性要素としての一対のケーブルを介して、支持体及び構造物の下部から成る系内の第２部位と、第２部位よりも上側の構造物の第３部位との他方である第３ピストン連結対象に連結されている。また、第２シリンダには、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第１滑車が設けられており、第３ピストン連結対象には、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第２滑車が連結されている。さらに、一対のケーブルの各々の中間の部分は、第１及び第２滑車に巻き回されている。以上の構成により、構造物の振動時、第１及び第２滑車の一方は他方に対して、いわゆる動滑車として機能し、それにより、構造物の振動による変位が増大された状態で第３及び第４ピストンに伝達されるので、第３及び第４ピストンの移動量及び作動流体の流動量を増大でき、ひいては、構造物の振動抑制効果を高めることができる。   According to this configuration, the third and fourth pistons have the second part in the system composed of the support and the lower part of the structure via the pair of cables as the elastic elements, and the structure above the second part. It is connected with the 3rd piston connection object which is the other of the 3rd part of a thing. Further, the second cylinder is provided with a pair of first pulleys disposed on opposite sides in the horizontal direction with the third and fourth pistons interposed therebetween. A pair of second pulleys disposed on opposite sides in the horizontal direction with the fourth piston interposed therebetween are connected. Further, an intermediate portion of each of the pair of cables is wound around the first and second pulleys. With the above configuration, when the structure vibrates, one of the first and second pulleys functions as a so-called moving pulley with respect to the other, thereby increasing the displacement of the third and third pulleys while the displacement due to the vibration of the structure is increased. Since it is transmitted to the fourth piston, the movement amount of the third and fourth pistons and the flow amount of the working fluid can be increased, and consequently the vibration suppressing effect of the structure can be enhanced.

また、ケーブルは、引張力が作用したときに、剛性を発揮し、圧縮力が作用したときには、弛むため剛性を発揮しない。これに対して、本発明によれば、一対のケーブルが、第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に延びているので、１次モードの振動により第２及び第３部位の一方が他方に対して水平方向の一方の側及び他方の側に繰り返し変位したときに、当該変位を、両ケーブルを介して第３及び第４ピストンに適切に伝達することができる。   Further, the cable exhibits rigidity when a tensile force is applied, and does not exhibit rigidity because it is loosened when a compression force is applied. On the other hand, according to the present invention, the pair of cables extend in opposite directions in the horizontal direction with the third and fourth pistons therebetween, so that the second and third portions are caused by the vibration in the primary mode. When one of the two is repeatedly displaced to one side and the other side in the horizontal direction with respect to the other, the displacement can be appropriately transmitted to the third and fourth pistons via both cables.

請求項９に係る発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の構造物の振動抑制装置において、回転自在の回転マスと、第１〜第４連通路の少なくとも１つに設けられ、当該少なくとも１つの連通路内における作動流体の流動を回転運動に変換し、回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the vibration suppression device for a structure according to any one of claims 1 to 8, wherein the structure is provided in at least one of the rotatable rotary mass and the first to fourth communication paths, And a power conversion mechanism that converts the flow of the working fluid in the at least one communication path into a rotational motion and transmits the rotational motion to the rotary mass.

この構成によれば、第１〜第４連通路の少なくとも１つには、動力変換機構が設けられており、この動力変換機構によって、この少なくとも１つの連通路における作動流体の流動が、回転運動に変換された状態で回転マスに伝達される。これにより、構造物の振動時、前述したように作動流体が少なくとも１つの連通路を流れるのに伴って回転マスが回転するので、回転マスの回転慣性による慣性効果が付加されることにより、構造物の振動抑制効果をさらに高めることができる。   According to this configuration, at least one of the first to fourth communication passages is provided with the power conversion mechanism, and the flow of the working fluid in the at least one communication passage is rotated by the power conversion mechanism. It is transmitted to the rotating mass in a state converted to. Thus, when the structure vibrates, the rotating mass rotates as the working fluid flows through the at least one communication path as described above, so that the inertial effect due to the rotating inertia of the rotating mass is added. The effect of suppressing vibrations of objects can be further enhanced.

請求項１０に係る発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の構造物の振動抑制装置において、第３及び第４ピストンに一体に取り付けられたナットと、ナットにボールを介して螺合するとともに、ナットに対して回転自在のねじ軸と、ねじ軸に設けられた回転マスと、をさらに備えることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the vibration suppressing device for a structure according to any one of the first to eighth aspects, a nut integrally attached to the third and fourth pistons, and a nut screwed through a ball. And a screw shaft that is rotatable with respect to the nut, and a rotating mass provided on the screw shaft.

この構成によれば、ナットが、第３及び第４ピストンに一体に取り付けられており、回転自在のねじ軸が、ボールを介して、ナットに螺合している。また、ねじ軸には、回転マスが設けられている。以上の構成により、構造物の振動時、第３及び第４ピストンがナットと一緒に第２シリンダに対して移動するのに伴い、ねじ軸が回転マスと一緒に回転することにより、回転マスの回転慣性による慣性効果が付加されることによって、構造物の振動抑制効果をさらに高めることができる。   According to this configuration, the nut is integrally attached to the third and fourth pistons, and the rotatable screw shaft is screwed to the nut via the ball. The screw shaft is provided with a rotating mass. With the above configuration, when the structure vibrates, the screw shaft rotates together with the rotating mass as the third and fourth pistons move with respect to the second cylinder together with the nut. By adding the inertia effect due to the rotation inertia, the vibration suppressing effect of the structure can be further enhanced.

本発明の第１実施形態による振動抑制装置を、これを適用した建物とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the vibration suppression apparatus by 1st Embodiment of this invention with the building to which this is applied. 第１実施形態による左側の振動抑制装置などを拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the left vibration suppression apparatus by 1st Embodiment. 第１実施形態による右側の振動抑制装置などを拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the vibration suppression apparatus etc. on the right side by 1st Embodiment. 構造物が１次モードの振動モードで振動したときの振動抑制装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the vibration suppression apparatus when a structure vibrates in the vibration mode of primary mode. 図１の振動抑制装置の第１変形例を部分的に示す図である。It is a figure which shows partially the 1st modification of the vibration suppression apparatus of FIG. 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. 図１の振動抑制装置の第２変形例を部分的に示す図である。It is a figure which shows partially the 2nd modification of the vibration suppression apparatus of FIG. 本発明の第２実施形態による振動抑制装置の第２ダンパなどを拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the 2nd damper etc. of the vibration suppression apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 第１ダンパが上下方向にまっすぐに延びるケーブルを介して建物に連結された振動抑制装置を、これを適用した建物とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the vibration suppression apparatus with which the 1st damper was connected with the building via the cable extended in the up-down direction with the building to which this is applied. 第１ダンパが上下方向にまっすぐに延びるケーブルを介して建物に連結されるとともに、ケーブルが滑車に巻き回された振動抑制装置を、これを適用した建物とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the vibration suppression apparatus with which the 1st damper was connected with the building via the cable extended in the up-down direction, and the cable was wound around the pulley with the building which applied this. 第１ダンパが上下方向に斜めに延びるケーブルを介して建物に連結された振動抑制装置を、これを適用した建物とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the vibration suppression apparatus with which the 1st damper was connected with the building through the cable extended diagonally to an up-down direction with the building to which this is applied. 第１ダンパが上下方向に斜めに延びるケーブルを介して建物に連結されるとともに、ケーブルが滑車に巻き回された振動抑制装置を、これを適用した建物とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the vibration suppression apparatus with which the 1st damper was connected with the building via the cable extended diagonally to an up-down direction, and the cable was wound around the pulley with the building to which this is applied. 本発明の第３実施形態による振動抑制装置を、これを適用した構造物とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the vibration suppression apparatus by 3rd Embodiment of this invention with the structure to which this is applied. 第３実施形態による左側の振動抑制装置などを拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the vibration suppression apparatus etc. on the left side by 3rd Embodiment. 第３実施形態による右側の振動抑制装置などを拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the vibration suppression apparatus etc. on the right side by 3rd Embodiment. 構造物が１次モードの振動モードで振動したときの図１３の振動抑制装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the vibration suppression apparatus of FIG. 13 when a structure vibrates in the vibration mode of primary mode. 構造物が１次モードの振動モードで振動したときの図１３の振動抑制装置の動作を説明するための図１６とは別の図である。It is a figure different from FIG. 16 for demonstrating operation | movement of the vibration suppression apparatus of FIG. 13 when a structure vibrates in the vibration mode of primary mode. 構造物が１次モードの振動モードで振動したときの図１３の左右の第１ダンパの反力の関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship of the reaction force of the 1st damper on either side of FIG. 13 when a structure vibrates in the vibration mode of a primary mode. 第１ダンパ及び伝達部材を構造物の外側に設けた場合における振動抑制装置を、これを適用した構造物とともに概略的にかつ部分的に示す図である。It is a figure which shows roughly and partially the vibration suppression apparatus in the case of providing a 1st damper and a transmission member in the outer side of a structure with the structure to which this is applied. 伝達部材を構造物の上部に設けるとともに、第１ダンパを基礎梁に壁部を介して連結した場合における振動抑制装置を、これを適用した構造物とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the vibration suppression apparatus at the time of providing a transmission member in the upper part of a structure, and connecting a 1st damper to a foundation beam via a wall part with the structure to which this is applied.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。図１〜図３は、本発明の第１実施形態による振動抑制装置を示している。振動抑制装置は、建物Ｃの振動を抑制するためのものであり、左右一対の振動抑制装置１Ｌ、１Ｒで構成されている。建物Ｃは、例えば高層のビルであり、基礎Ｆに立設されている。ここで、基礎Ｆは、建物の基礎に限らず、地下構造物などでもよい。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show a vibration suppressing device according to a first embodiment of the present invention. The vibration suppressing device is for suppressing the vibration of the building C, and includes a pair of left and right vibration suppressing devices 1L and 1R. The building C is a high-rise building, for example, and is erected on the foundation F. Here, the foundation F is not limited to the foundation of the building but may be an underground structure or the like.

図１及び図２に示すように、左側の振動抑制装置１Ｌは、建物Ｃの外周に配置された第１ダンパ２と、建物Ｃの内部に配置された第２ダンパ３を備えている。第１ダンパ２は、第１シリンダ２１と、第１シリンダ２１内に互いに上下に並んだ状態で上下方向に摺動自在に設けられた第１ピストン２２及び第２ピストン２３と、第１シリンダ２１に部分的に収容されたピストンロッド２４などで構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the left vibration suppression device 1 </ b> L includes a first damper 2 disposed on the outer periphery of the building C and a second damper 3 disposed inside the building C. The first damper 2 includes a first cylinder 21, a first piston 22 and a second piston 23 provided in the first cylinder 21 so as to be vertically slidable in a state of being vertically aligned with each other, and the first cylinder 21. The piston rod 24 is partially accommodated in the housing.

第１シリンダ２１は、上下方向に延びる円筒状の周壁２１ａと、周壁２１ａの上端部及び下端部に一体に設けられた円板状の上壁２１ｂ及び下壁２１ｃと、周壁２１ａにおける上下の壁２１ｂ、２１ｃの間の中央に一体に設けられた円板状の仕切壁２１ｄで構成されている。これらの周壁２１ａ、上壁２１ｂ及び仕切壁２１ｄにより画成された第１室には、例えばシリコンオイルで構成された作動流体ＨＦが充填されるとともに、第１ピストン２２が摺動自在に設けられており、この第１室は、第１ピストン２２によって、上側の第１流体室２１ｅと、下側の第２流体室２１ｆとに区画されている。また、周壁２１ａ、仕切壁２１ｄ及び下壁２１ｃにより画成された第２室には、作動流体ＨＦが充填されるとともに、第２ピストン２３が摺動自在に設けられており、この第２室は、第２ピストン２３によって、上側の第３流体室２１ｇと、下側の第４流体室２１ｈとに区画されている。第１シリンダ２１の断面積、ならびに作動流体ＨＦの密度及び粘性の設定については、後述する。   The first cylinder 21 includes a cylindrical peripheral wall 21a extending in the vertical direction, disk-shaped upper and lower walls 21b and 21c integrally provided at the upper and lower ends of the peripheral wall 21a, and upper and lower walls of the peripheral wall 21a. It is comprised by the disk-shaped partition wall 21d integrally provided in the center between 21b and 21c. The first chamber defined by the peripheral wall 21a, the upper wall 21b, and the partition wall 21d is filled with a working fluid HF made of, for example, silicon oil, and a first piston 22 is slidably provided. The first chamber is partitioned by the first piston 22 into an upper first fluid chamber 21e and a lower second fluid chamber 21f. The second chamber defined by the peripheral wall 21a, the partition wall 21d and the lower wall 21c is filled with the working fluid HF, and the second piston 23 is slidably provided. Is partitioned by the second piston 23 into an upper third fluid chamber 21g and a lower fourth fluid chamber 21h. The setting of the cross-sectional area of the first cylinder 21 and the density and viscosity of the working fluid HF will be described later.

また、上壁２１ｂ及び仕切壁２１ｄの各々の径方向の中央には、上下方向に貫通するロッド案内孔が形成されており、各ロッド案内孔には、シールが設けられている。さらに、下壁２１ｃには、下方に突出する凸部２１ｉが一体に設けられている。さらに、凸部２１ｉには、自在継手を介して第１取付具ＦＬ１が設けられており、凸部２１ｉは、自在継手により第１取付具ＦＬ１に対して回動自在である。第１取付具ＦＬ１は、基礎Ｆに取り付けられている。これにより、第１ダンパ２の第１シリンダ２１は基礎Ｆに連結されている。   In addition, a rod guide hole penetrating in the vertical direction is formed in the radial center of each of the upper wall 21b and the partition wall 21d, and a seal is provided in each rod guide hole. Further, the lower wall 21c is integrally provided with a convex portion 21i protruding downward. Further, the convex portion 21i is provided with a first fixture FL1 through a universal joint, and the convex portion 21i is rotatable with respect to the first fixture FL1 by the universal joint. The first fixture FL1 is attached to the foundation F. Thus, the first cylinder 21 of the first damper 2 is connected to the foundation F.

前記第１及び第２ピストン２２、２３は、円柱状に形成されており、その径方向の中央にピストンロッド２４が一体に設けられている。また、第１及び第２ピストン２２、２３の周面にはそれぞれ、シールが設けられており、第１及び第２ピストン２２、２３の径方向の外端部には、上下方向に貫通する複数の孔が形成されている（それぞれ２つのみ図示）。第１ピストン２２のこれらの孔には、第１リリーフ弁２５及び第２リリーフ弁２６がそれぞれ設けられており、第２ピストン２３のこれらの孔には、第３リリーフ弁２７及び第４リリーフ弁２８がそれぞれ設けられている。   The first and second pistons 22 and 23 are formed in a columnar shape, and a piston rod 24 is integrally provided at the center in the radial direction. In addition, seals are provided on the peripheral surfaces of the first and second pistons 22 and 23, respectively, and a plurality of holes penetrating in the vertical direction are provided at the radially outer ends of the first and second pistons 22 and 23. Are formed (only two are shown). The first relief valve 25 and the second relief valve 26 are respectively provided in these holes of the first piston 22, and the third relief valve 27 and the fourth relief valve are provided in these holes of the second piston 23. 28 are provided.

第１リリーフ弁２５は、弁体と、これを閉弁側に付勢するばねで構成されており、第１流体室２１ｅ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第１及び第２流体室２１ｅ、２１ｆが互いに連通される。第２〜第４リリーフ弁２６〜２８は、第１リリーフ弁２５と同様に構成されている。第２リリーフ弁２６は、第２流体室２１ｆ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第２及び第１流体室２１ｆ、２１ｅが互いに連通される。また、第３リリーフ弁２７は、第３流体室２１ｇ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第３及び第４流体室２１ｇ、２１ｈが互いに連通される。さらに、第４リリーフ弁２８は、第４流体室２１ｈ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第４及び第３流体室２１ｈ、２１ｇが互いに連通される。   The first relief valve 25 includes a valve body and a spring that biases the valve body toward the valve closing side, and opens when the pressure of the working fluid HF in the first fluid chamber 21e reaches a predetermined value. Thereby, the first and second fluid chambers 21e and 21f are communicated with each other. The second to fourth relief valves 26 to 28 are configured in the same manner as the first relief valve 25. The second relief valve 26 is opened when the pressure of the working fluid HF in the second fluid chamber 21f reaches a predetermined value, whereby the second and first fluid chambers 21f and 21e are communicated with each other. The third relief valve 27 is opened when the pressure of the working fluid HF in the third fluid chamber 21g reaches a predetermined value, whereby the third and fourth fluid chambers 21g and 21h are communicated with each other. . Further, the fourth relief valve 28 is opened when the pressure of the working fluid HF in the fourth fluid chamber 21h reaches a predetermined value, whereby the fourth and third fluid chambers 21h and 21g are communicated with each other. .

ピストンロッド２４は、第１及び第２ピストン２２、２３から上下に延びるとともに、第１シリンダ２１の前記ロッド案内孔に、シールを介して挿入されており、その上端部以外の大部分が第１シリンダ２１に収容されている。また、ピストンロッド２３の上端部には、自在継手を介して第２取付具ＦＬ２が設けられており、ピストンロッド２３は、自在継手により第２取付具ＦＬ２に対して回動自在である。第２取付具ＦＬ２は、第１支持部材４の下端部に取り付けられている。   The piston rod 24 extends vertically from the first and second pistons 22 and 23, and is inserted into the rod guide hole of the first cylinder 21 via a seal. It is accommodated in the cylinder 21. Moreover, the 2nd fixture FL2 is provided in the upper end part of the piston rod 23 via a universal joint, and the piston rod 23 is rotatable with respect to the 2nd fixture FL2 by a universal joint. The second fixture FL2 is attached to the lower end portion of the first support member 4.

この第１支持部材４は、上下方向に互いに接合・固定された複数の柱材４ａで構成されており、各柱材４ａは、例えばＨ形鋼で構成され、弾性を有している。第１支持部材４の剛性（ばね定数）の設定については、後述する。また、第１支持部材４は、建物Ｃの外側に配置され、建物Ｃに沿って上下方向に延びており、その上端部が、建物Ｃの上端部、例えば最上部のブレース階ＦＢの左端部に連結されている。以上の構成により、第１ダンパ２の第１及び第２ピストン２２、２３は、第１支持部材４を介して建物Ｃの上端部に連結されている。   The first support member 4 is composed of a plurality of pillar members 4a joined and fixed to each other in the vertical direction. Each pillar member 4a is composed of, for example, an H-shaped steel and has elasticity. The setting of the rigidity (spring constant) of the first support member 4 will be described later. Moreover, the 1st support member 4 is arrange | positioned on the outer side of the building C, is extended in the up-down direction along the building C, The upper end part is the left end part of the upper end part of the building C, for example, the uppermost brace floor FB It is connected to. With the above configuration, the first and second pistons 22 and 23 of the first damper 2 are coupled to the upper end portion of the building C via the first support member 4.

また、建物Ｃには、第１ダンパ２よりも上側の部分に、４つの座屈防止機構ＢＰが設けられている。各座屈防止機構ＢＰは、建物Ｃの振動に伴って作用する圧縮荷重による第１支持部材４の座屈を防止するためのものである。座屈防止機構ＢＰの構成は、本出願の発明者により提案された特許第５１４９４５３号に開示されたものと同じであるので、その詳細な説明については省略する。   In addition, in the building C, four buckling prevention mechanisms BP are provided in a portion above the first damper 2. Each buckling prevention mechanism BP is for preventing buckling of the first support member 4 due to a compressive load acting with the vibration of the building C. Since the configuration of the buckling prevention mechanism BP is the same as that disclosed in Japanese Patent No. 5149453 proposed by the inventor of the present application, detailed description thereof is omitted.

前記第２ダンパ３は、基礎Ｆ、建物Ｃの梁ＢＵ及び左右の柱ＰＬ、ＰＲによって取り囲まれた空間に配置されている。この梁ＢＵは、建物Ｃの下部に設けられ、左右方向に延びており、その左端部及び右端部が左右の柱ＰＬ、ＰＲにそれぞれ接合されている。また、第２ダンパ３は、第２シリンダ３１と、第２シリンダ３１内に左右に並んだ状態で摺動自在に設けられた第３ピストン３２及び第４ピストン３３などで構成されている。   The second damper 3 is disposed in a space surrounded by the foundation F, the beam BU of the building C, and the left and right pillars PL and PR. This beam BU is provided in the lower part of the building C, extends in the left-right direction, and its left end and right end are joined to the left and right columns PL, PR, respectively. The second damper 3 includes a second cylinder 31, a third piston 32, a fourth piston 33, and the like that are slidably provided in the second cylinder 31 side by side.

第２シリンダ３１は、左右方向に延びる円筒状の周壁３１ａと、周壁３１ａの左右の端部に一体に設けられた円板状の左壁３１ｂ及び右壁３１ｃと、周壁３１ａにおける左右の壁３１ｂ、３１ｃの間の中央に一体に設けられた円板状の仕切壁３１ｄで構成されている。第２シリンダ３１の断面積の設定については、後述する。これらの周壁３１ａ、左壁３１ｂ及び仕切壁３１ｄにより画成された第３室には、作動流体ＨＦが充填されるとともに、第３ピストン３２が摺動自在に設けられており、この第３室は、第３ピストン３２によって、左側の第５流体室３１ｅと、右側の第６流体室３１ｆとに区画されている。また、周壁３１ａ、仕切壁３１ｄ及び右壁３１ｃにより画成された第４室には、作動流体ＨＦが充填されるとともに、第４ピストン３３が摺動自在に設けられており、この第４室は、第４ピストン３３によって、左側の第７流体室３１ｇと、右側の第８流体室３１ｈとに区画されている。また、左壁３１ｂ及び右壁３１ｃの各々の径方向の中央には、左右方向に貫通するケーブル案内孔（図示せず）が形成されるとともに、仕切壁３１ｄの径方向の中央には、左右方向に貫通するロッド案内孔（図示せず）が形成されており、ケーブル案内孔及びロッド案内孔にはそれぞれ、シール（図示せず）が設けられている。さらに、周壁３１ａは、第２支持部材５の連結部５ｂに取り付けられている。   The second cylinder 31 includes a cylindrical peripheral wall 31a extending in the left-right direction, disc-shaped left and right walls 31b and 31c integrally provided at left and right ends of the peripheral wall 31a, and left and right walls 31b of the peripheral wall 31a. , 31c, a disc-shaped partition wall 31d provided integrally in the center. The setting of the cross-sectional area of the second cylinder 31 will be described later. The third chamber defined by the peripheral wall 31a, the left wall 31b, and the partition wall 31d is filled with the working fluid HF, and the third piston 32 is slidably provided. Is partitioned by a third piston 32 into a left fifth fluid chamber 31e and a right sixth fluid chamber 31f. The fourth chamber defined by the peripheral wall 31a, the partition wall 31d, and the right wall 31c is filled with the working fluid HF, and the fourth piston 33 is slidably provided. Is partitioned by a fourth piston 33 into a left seventh fluid chamber 31g and a right eighth fluid chamber 31h. Further, a cable guide hole (not shown) penetrating in the left-right direction is formed at the center in the radial direction of each of the left wall 31b and the right wall 31c, and at the center in the radial direction of the partition wall 31d, A rod guide hole (not shown) penetrating in the direction is formed, and a seal (not shown) is provided in each of the cable guide hole and the rod guide hole. Further, the peripheral wall 31 a is attached to the connecting portion 5 b of the second support member 5.

この第２支持部材５は、例えばＨ形鋼から成るブレース状のものであり、左右の斜め材５ａ、５ａで構成されており、弾性を有している。第２支持部材５の剛性（ばね定数）の設定については、後述する。左右の斜め材５ａ、５ａは、それらの上端部が左右の柱ＰＬ、ＰＲと梁ＢＵとの接合部にそれぞれ連結されており、基礎Ｆの付近まで延びている。また、左右の斜め材５ａ、５ａの下端部は、互いに連結されており、上記の連結部５ｂになっている。以上の構成により、第２ダンパ３の第２シリンダ３１は、第２支持部材５を介して、建物Ｃの下部に連結されている。   The second support member 5 is, for example, a brace made of H-section steel, and is composed of left and right diagonal members 5a and 5a, and has elasticity. The setting of the rigidity (spring constant) of the second support member 5 will be described later. The left and right diagonal members 5a and 5a have their upper ends connected to the joints between the left and right columns PL and PR and the beam BU, respectively, and extend to the vicinity of the foundation F. Further, the lower end portions of the left and right diagonal members 5a and 5a are connected to each other and form the connecting portion 5b. With the above configuration, the second cylinder 31 of the second damper 3 is connected to the lower part of the building C via the second support member 5.

前記第３及び第４ピストン３２、３３は、円柱状に形成され、その周面には、シールがそれぞれ設けられており、金属製のロッド３４を介して互いに連結されている。ロッド３４は、仕切壁３１ｄの前記ロッド案内孔に、シールを介して挿入されている。また、第３及び第４ピストン３２、３３の径方向の外端部には、左右方向に貫通する複数の孔が形成されている（それぞれ２つのみ図示）。第３ピストン３２のこれらの孔には、第１リリーフ弁３５及び第２リリーフ弁３６がそれぞれ設けられており、第４ピストン３３のこれらの孔には、第３リリーフ弁３７及び第４リリーフ弁３８がそれぞれ設けられている。   The third and fourth pistons 32 and 33 are formed in a columnar shape, and seals are provided on the peripheral surfaces thereof, and are connected to each other via a metal rod 34. The rod 34 is inserted through the seal into the rod guide hole of the partition wall 31d. In addition, a plurality of holes penetrating in the left-right direction are formed in the radial outer ends of the third and fourth pistons 32, 33 (only two are shown). A first relief valve 35 and a second relief valve 36 are provided in these holes of the third piston 32, respectively, and a third relief valve 37 and a fourth relief valve are provided in these holes of the fourth piston 33, respectively. 38 are provided.

これらの第１〜第４リリーフ弁３５〜３８はそれぞれ、前述した第１ダンパ２の第１リリーフ弁２５と同様に構成されている。第１リリーフ弁３５は、第５流体室３１ｅ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第５及び第６流体室３１ｅ、３１ｆが互いに連通される。第２リリーフ弁３６は、第６流体室３１ｆ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第６及び第５流体室３１ｆ、３１ｅが互いに連通される。また、第３リリーフ弁３７は、第７流体室３１ｇ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第７及び第８流体室３１ｇ、３１ｈが互いに連通される。さらに、第４リリーフ弁３８は、第８流体室２１ｈ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第８及び第７流体室２１ｈ、２１ｇが互いに連通される。   Each of the first to fourth relief valves 35 to 38 is configured in the same manner as the first relief valve 25 of the first damper 2 described above. The first relief valve 35 opens when the pressure of the working fluid HF in the fifth fluid chamber 31e reaches a predetermined value, whereby the fifth and sixth fluid chambers 31e and 31f are communicated with each other. The second relief valve 36 opens when the pressure of the working fluid HF in the sixth fluid chamber 31f reaches a predetermined value, whereby the sixth and fifth fluid chambers 31f and 31e are communicated with each other. Further, the third relief valve 37 is opened when the pressure of the working fluid HF in the seventh fluid chamber 31g reaches a predetermined value, whereby the seventh and eighth fluid chambers 31g and 31h are communicated with each other. . Further, the fourth relief valve 38 is opened when the pressure of the working fluid HF in the eighth fluid chamber 21h reaches a predetermined value, whereby the eighth and seventh fluid chambers 21h and 21g are communicated with each other. .

また、振動抑制装置１Ｌは、第２シリンダ３１に部分的に収容された左右一対のケーブル６Ｌ、６Ｒと、第２シリンダ３１に取り付けられた左右一対の第１滑車７Ｌ、７Ｒと、基礎Ｆに連結された左右一対の第２滑車８Ｌ、８Ｒをさらに備えている。左右のケーブル６Ｌ、６Ｒは、例えば鋼線で構成され、弾性を有している。左右のケーブル６Ｌ、６Ｒの剛性（ばね定数）は、互いに同じ大きさに設定されており、その設定については後述する。左ケーブル６Ｌは、その一端部が第３ピストン３２の左端部でかつ径方向の中央に取り付けられており、第３ピストン３２から左方に延びるとともに、第２シリンダ３１の左壁３１ｂの前記ケーブル案内孔に、シールを介して挿通されている。また、左ケーブル６Ｌの他端部は、左連結部９Ｌに取り付けられている。左連結部９Ｌは、例えばＨ形鋼で構成されており、基礎Ｆ及び左柱ＰＬに取り付けられている。   The vibration suppression device 1L includes a pair of left and right cables 6L and 6R partially accommodated in the second cylinder 31, a pair of left and right first pulleys 7L and 7R attached to the second cylinder 31, and a foundation F. It further includes a pair of left and right second pulleys 8L and 8R connected to each other. The left and right cables 6L and 6R are made of, for example, a steel wire and have elasticity. The rigidity (spring constant) of the left and right cables 6L and 6R is set to the same size, and the setting will be described later. One end of the left cable 6L is attached to the left end of the third piston 32 and the center in the radial direction, extends leftward from the third piston 32, and the cable of the left wall 31b of the second cylinder 31 The guide hole is inserted through a seal. The other end of the left cable 6L is attached to the left connecting portion 9L. The left connecting portion 9L is made of, for example, an H-shaped steel, and is attached to the foundation F and the left pillar PL.

左側の第１滑車７Ｌは第２シリンダ３１の左壁３１ｂに、左側の第２滑車８Ｌは左連結部９Ｌに、それぞれ取り付けられている。左ケーブル６Ｌは、その中間の部分において、第１及び第２滑車７Ｌ、８Ｌに折り返された状態で巻き回されており、所定のテンションが付与されている。   The left first pulley 7L is attached to the left wall 31b of the second cylinder 31, and the left second pulley 8L is attached to the left connecting portion 9L. The left cable 6L is wound around the first and second pulleys 7L and 8L at an intermediate portion thereof, and is given a predetermined tension.

右ケーブル６Ｒは、その一端部が第４ピストン３３の右端部でかつ径方向の中央に取り付けられており、第４ピストン３３から右方に延びるとともに、第２シリンダ３１の右壁３１ｃの前記ケーブル案内孔に、シールを介して挿通されている。また、右ケーブル６Ｒの他端部は、右連結部９Ｒに取り付けられている。右連結部９Ｒは、左連結部９Ｌと同様に例えばＨ形鋼で構成されており、基礎Ｆ及び右柱ＰＲに取り付けられている。以上の構成により、第２ダンパ３の第３及び第４ピストン３２、３３は、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒ及び左右の連結部９Ｌ、９Ｒを介して、基礎Ｆに連結されている。   One end of the right cable 6R is the right end of the fourth piston 33 and is attached to the center in the radial direction. The right cable 6R extends rightward from the fourth piston 33, and the cable of the right wall 31c of the second cylinder 31 The guide hole is inserted through a seal. The other end of the right cable 6R is attached to the right connecting portion 9R. The right connecting portion 9R is made of, for example, H-shaped steel, like the left connecting portion 9L, and is attached to the foundation F and the right column PR. With the above configuration, the third and fourth pistons 32 and 33 of the second damper 3 are connected to the base F via the left and right cables 6L and 6R and the left and right connecting portions 9L and 9R.

右側の第１滑車７Ｒは第２シリンダ３１の右壁３１ｃに、右側の第２滑車８Ｒは右連結部９Ｒに、それぞれ取り付けられている。右ケーブル６Ｒは、その中間の部分において、第１及び第２滑車７Ｒ、８Ｒに折り返された状態で巻き回されており、左ケーブル６Ｌのテンションと同じ大きさのテンションが付与されている。   The right first pulley 7R is attached to the right wall 31c of the second cylinder 31, and the right second pulley 8R is attached to the right connecting portion 9R. The right cable 6R is wound around the first and second pulleys 7R and 8R at an intermediate portion thereof, and a tension having the same magnitude as the tension of the left cable 6L is applied.

さらに、振動抑制装置１Ｌは、作動流体ＨＦが充填された第１連通路１０、第２連通路１１、第３連通路１２及び第４連通路１３を備えている。第１連通路１０は、第１流体室２１ｅと第５流体室３１ｅとを互いに連通するように、第１及び第２シリンダ２１、３１に接続されている。第１シリンダ２１との第１連通路１０の接続部分は、周壁２１ａの上端部に位置しており、第２シリンダ３１との第１連通路１０の接続部分は、周壁３１ａの左端部に位置している。   Furthermore, the vibration suppressing device 1L includes a first communication path 10, a second communication path 11, a third communication path 12, and a fourth communication path 13 filled with a working fluid HF. The first communication passage 10 is connected to the first and second cylinders 21 and 31 so that the first fluid chamber 21e and the fifth fluid chamber 31e communicate with each other. The connection portion of the first communication passage 10 with the first cylinder 21 is located at the upper end portion of the peripheral wall 21a, and the connection portion of the first communication passage 10 with the second cylinder 31 is located at the left end portion of the peripheral wall 31a. is doing.

第２連通路１１は、第２流体室２１ｆと第６流体室３１ｆとを互いに連通するように、第１及び第２シリンダ２１、３１に接続されている。第１シリンダ２１との第２連通路１１の接続部分は、周壁２１ａにおける仕切壁２１ｄのすぐ上側の部分に位置しており、第２シリンダ３１との第２連通路１１の接続部分は、周壁３１ａにおける仕切壁３１ｄのすぐ左側の部分に位置している。また、第３連通路１２は、第３流体室２１ｇと第７流体室３１ｇとを互いに連通するように、第１及び第２シリンダ２１、３１に接続されている。第１シリンダ２１との第３連通路１２の接続部分は、周壁２１ａにおける仕切壁２１ｄのすぐ下側の部分に位置しており、第２シリンダ３１との第３連通路１２の接続部分は、周壁３１ａにおける仕切壁３１ｄのすぐ右側の部分に位置している。   The second communication passage 11 is connected to the first and second cylinders 21 and 31 so that the second fluid chamber 21f and the sixth fluid chamber 31f communicate with each other. The connection portion of the second communication passage 11 with the first cylinder 21 is located in a portion immediately above the partition wall 21d in the peripheral wall 21a, and the connection portion of the second communication passage 11 with the second cylinder 31 is a peripheral wall. It is located in the part on the left side of the partition wall 31d in 31a. The third communication passage 12 is connected to the first and second cylinders 21 and 31 so that the third fluid chamber 21g and the seventh fluid chamber 31g communicate with each other. The connection portion of the third communication passage 12 with the first cylinder 21 is located in a portion immediately below the partition wall 21d in the peripheral wall 21a, and the connection portion of the third communication passage 12 with the second cylinder 31 is The peripheral wall 31a is located on the right side of the partition wall 31d.

上記の第４連通路１３は、第４流体室２１ｈと第８流体室３１ｈとを互いに連通するように、第１及び第２シリンダ２１、３１に接続されている。第１シリンダ２１との第４連通路１３の接続部分は、周壁２１ａの下端部に位置しており、第２シリンダ３１との第４連通路１３の接続部分は、周壁３１ａの右端部に位置している。第１〜第４連通路１０〜１３の通路面積の設定については後述する。   The fourth communication passage 13 is connected to the first and second cylinders 21 and 31 so that the fourth fluid chamber 21h and the eighth fluid chamber 31h communicate with each other. The connection part of the 4th communication path 13 with the 1st cylinder 21 is located in the lower end part of peripheral wall 21a, and the connection part of the 4th communication path 13 with the 2nd cylinder 31 is located in the right end part of peripheral wall 31a. is doing. The setting of the passage areas of the first to fourth communication passages 10 to 13 will be described later.

以上の構成の振動抑制装置１Ｌでは、建物Ｃが静止しているときには、第１〜第４ピストン２２、２３、３２、３３は、図２に示す中立位置にある。   In the vibration suppressing device 1L having the above configuration, when the building C is stationary, the first to fourth pistons 22, 23, 32, and 33 are in the neutral positions shown in FIG.

図１及び図３に示すように、右側の振動抑制装置１Ｒは、上述した左側の振動抑制装置１Ｌと同様に構成されており、これと左右対称に配置されている点のみが異なっている。このような相違から、振動抑制装置１Ｒの第１及び第２室、第３及び第４ピストン３２、３３、ならびに、第２シリンダ３１の第５〜第８流体室３１ｅ〜３１ｈの位置関係は、振動抑制装置１Ｌのそれらと左右逆の関係になっている。すなわち、振動抑制装置１Ｒの第１室及び第３ピストン３２は、仕切壁３１ｄよりも右側に配置され、振動抑制装置１Ｒの第２室及び第４ピストン３３は、仕切壁３１ｄよりも左側に配置されている。また、振動抑制装置１Ｒの第５〜第８流体室３１ｅ〜３１ｈは、右側からこの順で並んでいる。   As shown in FIGS. 1 and 3, the right vibration suppression device 1 </ b> R is configured in the same manner as the left vibration suppression device 1 </ b> L described above, and is different only in that it is arranged symmetrically. From such a difference, the positional relationship between the first and second chambers of the vibration suppression device 1R, the third and fourth pistons 32 and 33, and the fifth to eighth fluid chambers 31e to 31h of the second cylinder 31 is as follows. It is in a reverse relationship with those of the vibration suppressing device 1L. That is, the first chamber and the third piston 32 of the vibration suppression device 1R are disposed on the right side of the partition wall 31d, and the second chamber and the fourth piston 33 of the vibration suppression device 1R are disposed on the left side of the partition wall 31d. Has been. The fifth to eighth fluid chambers 31e to 31h of the vibration suppression device 1R are arranged in this order from the right side.

また、このような相違から、振動抑制装置１Ｒの第２シリンダ３１との第１連通路１０の接続部分は、周壁３１ａの右端部に位置しており、第２シリンダ３１との第２連通路１１の接続部分は、周壁３１ａにおける仕切壁３１ｄのすぐ右側の部分に位置している。さらに、第２シリンダ３１との第３連通路１２の接続部分は、周壁３１ａにおける仕切壁３１ｄのすぐ左側の部分に位置しており、第２シリンダ３１との第４連通路１３の接続部分は、周壁３１ａの左端部に位置している。   Moreover, from such a difference, the connection portion of the first communication path 10 with the second cylinder 31 of the vibration suppression device 1R is located at the right end of the peripheral wall 31a, and the second communication path with the second cylinder 31 11 connection part is located in the part on the right side of the partition wall 31d in the surrounding wall 31a. Furthermore, the connection part of the 3rd communication path 12 with the 2nd cylinder 31 is located in the part on the left side of the partition wall 31d in the surrounding wall 31a, and the connection part of the 4th communication path 13 with the 2nd cylinder 31 is , Located at the left end of the peripheral wall 31a.

次に、図１及び図４を参照しながら、建物Ｃが１次モードの振動モードで振動したときにおける振動抑制装置１Ｌの動作について説明する。図１に二点鎖線で示すように、１次モードによる建物Ｃの振動は、その上端側が左右方向に繰り返し往復動するような態様で行われる。この場合、建物Ｃの曲げ変形による変位の方向と、剪断変形による変位の方向は互いに同じ方向になり、建物Ｃの振動による曲げ変形の度合いは、建物Ｃの上側の部分であるほど、より大きくなり、建物Ｃの振動による剪断変形の度合いは、建物Ｃの下側の部分であるほど、より大きくなる。   Next, the operation of the vibration suppression device 1L when the building C vibrates in the primary mode vibration mode will be described with reference to FIGS. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, the vibration of the building C in the primary mode is performed in such a manner that the upper end side repeatedly reciprocates in the left-right direction. In this case, the direction of displacement due to the bending deformation of the building C and the direction of displacement due to the shear deformation are the same, and the degree of bending deformation due to the vibration of the building C is larger as it is the upper part of the building C. Thus, the degree of shear deformation due to the vibration of the building C becomes larger as the lower part of the building C is located.

また、図４に示すように、１次モードの振動により建物Ｃが基礎Ｆに対して右側に変位すると、この建物Ｃの変位が、第１支持部材４を介して第１ダンパ２に伝達されるとともに、第２支持部材５やケーブル６Ｌ、６Ｒを介して第２ダンパ３に伝達される。以上により、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に、第１及び第２ピストン２２、２３を第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、建物Ｃ及び基礎Ｆから第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に、第３及び第４ピストン３２、３３を第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用する。図４では、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１〜第４ピストン２２、２３、３２、３３にそれぞれ作用する力を、格子状のハッチング付きの矢印で示している。   As shown in FIG. 4, when the building C is displaced to the right side with respect to the foundation F by the vibration in the primary mode, the displacement of the building C is transmitted to the first damper 2 via the first support member 4. And transmitted to the second damper 3 via the second support member 5 and the cables 6L and 6R. As described above, the first and second pistons 22 and 23 are moved from the building C and the foundation F to the first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23, respectively, toward the first and third fluid chambers 21e and 21g. Directional force is applied, and the third and fourth pistons 32, 33 are moved from the building C and the foundation F to the second cylinder 31, the third and fourth pistons 32, 33, and the fifth and seventh fluid chambers 31e, 31g. A force in the direction of movement to each side acts. In FIG. 4, the forces acting on the first to fourth pistons 22, 23, 32, and 33 from the building C and the foundation F are indicated by arrows with lattice hatching.

この動作例では、建物Ｃ及び基礎Ｆから第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力が、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力よりも大きい。このため、図４に示すように、第３及び第４ピストン３２、３３が、図２に示す中立位置から第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ側にそれぞれ移動し、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ内の作動流体ＨＦが第３及び第４ピストン３２、３３でそれぞれ圧縮される。これにより、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ内の作動流体ＨＦの一部はそれぞれ、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１及び第２ピストン２２、２３にそれぞれ作用する第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ側に第１及び第２ピストン２２、２３を移動させる方向の力に抗して、第１及び第２連通路１０、１１を介して、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇに流入する。それにより、第１及び第２ピストン２２、２３が、図２に示す中立位置から第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ側にそれぞれ移動することによって、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ内の作動流体ＨＦの一部がそれぞれ、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈに流入する。図４では、作動流体ＨＦの流れの方向を、第１〜第４連通路１０〜１３の付近に付した矢印で示している。   In this operation example, the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33 from the building C and the foundation F is larger than the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the building C and the foundation F. Therefore, as shown in FIG. 4, the third and fourth pistons 32 and 33 move from the neutral position shown in FIG. 2 to the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g, respectively, and the fifth and seventh fluids move. The working fluid HF in the chambers 31e and 31g is compressed by the third and fourth pistons 32 and 33, respectively. Thereby, a part of working fluid HF in the 5th and 7th fluid chambers 31e and 31g acts on the 1st and 2nd pistons 22 and 23 from building C and foundation F, respectively, respectively. The first and third fluid chambers 21e and 21g are moved through the first and second communication passages 10 and 11 against the force in the direction of moving the first and second pistons 22 and 23 toward the side 21e and 21g. Inflow. As a result, the first and second pistons 22 and 23 move from the neutral position shown in FIG. 2 to the second and fourth fluid chambers 21f and 21h, respectively, so that the second and fourth fluid chambers 21f and 21h Part of the working fluid HF flows into the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h via the second and fourth communication passages 11 and 13, respectively. In FIG. 4, the flow direction of the working fluid HF is indicated by arrows attached in the vicinity of the first to fourth communication paths 10 to 13.

また、図示しないものの、１次モードの振動により建物Ｃが基礎Ｆに対して左側に変位したときには、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に、第１及び第２ピストン２２、２３を第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、建物Ｃ及び基礎Ｆから第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に、第３及び第４ピストン３２、３３を第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用する。   Although not shown, when the building C is displaced to the left with respect to the foundation F due to the vibration of the primary mode, the first cylinder 21, the first and second pistons 22, 23 are moved from the building C and the foundation F to the first cylinder 21. And the force of the direction which moves the 2nd pistons 22 and 23 to the 2nd and 4th fluid chambers 21f and 21h side acts, respectively, and the 2nd cylinder 31, the 3rd and 4th pistons 32, The force in the direction to move the third and fourth pistons 32, 33 to the sixth and eighth fluid chambers 31f, 31h side is applied to 33, respectively.

この場合、建物Ｃ及び基礎Ｆから第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力が、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力よりも大きい。このため、第３及び第４ピストン３２、３３が第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ側にそれぞれ移動し、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ内の作動流体ＨＦが第３及び第４ピストン３２、３３でそれぞれ圧縮される。これにより、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ内の作動流体ＨＦの一部はそれぞれ、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１及び第２ピストン２２、２３にそれぞれ作用する第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ側に第１及び第２ピストン２２、２３をそれぞれ移動させる方向の力に抗して、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈに流入する。それにより、第１及び第２ピストン２２、２３が第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ側にそれぞれ移動することによって、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ内の作動流体ＨＦの一部がそれぞれ、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇに流入する。   In this case, the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33 from the building C and the foundation F is larger than the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the building C and the foundation F. Therefore, the third and fourth pistons 32 and 33 move to the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h, respectively, and the working fluid HF in the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h is the third and fourth fluid chambers. The pistons 32 and 33 are compressed. Thereby, a part of the working fluid HF in the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h respectively acts on the first and second pistons 22 and 23 from the building C and the foundation F, respectively. The second and fourth fluid chambers 21f and 21h are passed through the second and fourth communication passages 11 and 13 against the forces in the direction of moving the first and second pistons 22 and 23 toward the sides 21f and 21h, respectively. Flow into. As a result, the first and second pistons 22 and 23 move toward the first and third fluid chambers 21e and 21g, respectively, so that a part of the working fluid HF in the first and third fluid chambers 21e and 21g is obtained. The fluid flows into the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g via the first and third communication passages 10 and 12, respectively.

また、図示しないものの、以上のような建物Ｃの振動時における左側の振動抑制装置１Ｌの動作は、右側の振動抑制装置１Ｒにおいて同様に行われる。   Although not shown, the operation of the left vibration suppressing device 1L during the vibration of the building C as described above is similarly performed in the right vibration suppressing device 1R.

以上のように、第１実施形態によれば、上下方向に延びる第１シリンダ２１が基礎Ｆに連結されており、第１シリンダ２１には、作動流体ＨＦが充填された第１室及び第２室が上下方向に並んだ状態で設けられるとともに、第１及び第２ピストン２２、２３が、第１及び第２室に上下方向に摺動自在にそれぞれ設けられている。第１室は、第１ピストン２２によって第１流体室２１ｅと第２流体室２１ｆに区画されており、第２室は、第２ピストン２３によって第３流体室２１ｇと第４流体室２１ｈに区画されている。また、第１及び第２ピストン２２、２３は、互いに連結されるとともに、建物Ｃの上端部に連結されている。第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３を、上記のように建物Ｃ及び基礎Ｆに設けることによって、建物Ｃの１次モードの振動により発生した曲げ変形による変位を、第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に適切に伝達することができる。   As described above, according to the first embodiment, the first cylinder 21 extending in the vertical direction is connected to the foundation F, and the first cylinder 21 is filled with the first fluid and the second chamber filled with the working fluid HF. The chambers are provided in a state where the chambers are arranged in the vertical direction, and the first and second pistons 22 and 23 are provided in the first and second chambers so as to be slidable in the vertical direction. The first chamber is partitioned into a first fluid chamber 21e and a second fluid chamber 21f by a first piston 22, and the second chamber is partitioned into a third fluid chamber 21g and a fourth fluid chamber 21h by a second piston 23. Has been. The first and second pistons 22 and 23 are connected to each other and to the upper end of the building C. By providing the first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23 on the building C and the foundation F as described above, the displacement due to the bending deformation generated by the vibration of the primary mode of the building C can be reduced. 21, and can be appropriately transmitted to the first and second pistons 22, 23.

また、左右方向に延びる第２シリンダ３１が、建物Ｃの下部に設けられた梁ＢＵに連結されており、第２シリンダ３１には、作動流体ＨＦが充填された第３室及び第４室が左右方向に並んだ状態で設けられるとともに、第３及び第４ピストン３２、３３が、第３及び第４室に、左右方向に摺動自在にそれぞれ設けられている。第３室は、第３ピストン３２によって第５流体室３１ｅと第６流体室３１ｆに区画されており、第４室は、第４ピストン３３によって第７流体室３１ｇと第８流体室３１ｈに区画されている。また、第３及び第４ピストン３２、３３は、互いに連結されるとともに、基礎Ｆに連結されている。第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３を、上記のように建物Ｃ及び基礎Ｆに設けることによって、建物Ｃの１次モードの振動により発生した剪断変形による変位を、第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に適切に伝達することができる。   A second cylinder 31 extending in the left-right direction is connected to a beam BU provided at the lower part of the building C, and the second chamber 31 includes a third chamber and a fourth chamber filled with a working fluid HF. The third and fourth pistons 32, 33 are provided in the third and fourth chambers so as to be slidable in the left-right direction. The third chamber is partitioned into a fifth fluid chamber 31e and a sixth fluid chamber 31f by a third piston 32, and the fourth chamber is partitioned into a seventh fluid chamber 31g and an eighth fluid chamber 31h by a fourth piston 33. Has been. Further, the third and fourth pistons 32 and 33 are connected to each other and to the foundation F. By providing the second cylinder 31, the third and fourth pistons 32, 33 on the building C and the foundation F as described above, the displacement due to the shear deformation generated by the vibration of the primary mode of the building C can be reduced. 31, the third and fourth pistons 32, 33 can be appropriately transmitted.

さらに、図４を参照して説明したように、振動抑制装置は、建物Ｃが１次モードの振動モードで振動することにより基礎Ｆに対して右側に変位したときに、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に、第１及び第２ピストン２２、２３を第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、建物Ｃ及び基礎Ｆから第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に、第３及び第４ピストン３２、３３を第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されている。   Furthermore, as described with reference to FIG. 4, when the building C is displaced to the right with respect to the foundation F by vibrating in the vibration mode of the primary mode, the vibration suppressing device is moved from the building C and the foundation F. The first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23 are subjected to forces in the direction of moving the first and second pistons 22 and 23 toward the first and third fluid chambers 21e and 21g, respectively. The force in the direction to move the third and fourth pistons 32, 33 from the C and the foundation F to the second cylinder 31, the third and fourth pistons 32, 33 toward the fifth and seventh fluid chambers 31e, 31g, respectively. It is configured to work.

この場合、第１及び第５流体室２１ｅ、３１ｅが、第１連通路１０を介して互いに連通しており、第２及び第６流体室２１ｆ、３１ｆが、第２連通路１１を介して互いに連通している。また、第３及び第７流体室２１ｇ、３１ｇが、第３連通路１２を介して互いに連通しており、第４及び第８流体室２１ｈ、３１ｈが、第４連通路１３を介して互いに連通している。   In this case, the first and fifth fluid chambers 21e and 31e communicate with each other via the first communication passage 10, and the second and sixth fluid chambers 21f and 31f communicate with each other via the second communication passage 11. Communicate. The third and seventh fluid chambers 21g and 31g communicate with each other via the third communication passage 12, and the fourth and eighth fluid chambers 21h and 31h communicate with each other via the fourth communication passage 13. is doing.

また、前述した動作例では、建物Ｃ及び基礎Ｆから第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力が第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力よりも大きい。このため、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１及び第２ピストン２２、２３にそれぞれ作用する第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ側に移動させる方向の力に抗して、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第３及び第４ピストン３２、３３による圧縮により第１及び第２連通路１０、１２を介して、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇに流入させるとともに、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈに流入させることができる。したがって、第２及び第１シリンダ３１、２１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果がさらに得られる。   In the operation example described above, the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33 from the building C and the foundation F is larger than the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23. Therefore, the fifth and seventh fluids resist the force in the direction of moving from the building C and the foundation F to the first and third fluid chambers 21e and 21g acting on the first and second pistons 22 and 23, respectively. A part of the working fluid HF in the chambers 31e and 31g is compressed by the third and fourth pistons 32 and 33 through the first and second communication passages 10 and 12, respectively. 21 g and a part of the working fluid HF in the second and fourth fluid chambers 21 f and 21 h through the second and fourth communication passages 11 and 13, respectively. 31h. Therefore, in addition to the viscous damping effect of the working fluid HF in the second and first cylinders 31, 21, an inertia effect by the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13 is further obtained.

さらに、振動抑制装置は、建物Ｃが１次モードの振動モードで振動することにより基礎Ｆに対して左側に変位したときに、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に、第１及び第２ピストン２２、２３を第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、建物Ｃ及び基礎Ｆから第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に、第３及び第４ピストン３２、３３を第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されている。   Furthermore, when the building C is displaced to the left with respect to the foundation F by vibrating in the vibration mode of the primary mode, the first cylinder 21 and the first and second pistons are moved from the building C and the foundation F. The forces in the direction of moving the first and second pistons 22 and 23 toward the second and fourth fluid chambers 21f and 21h respectively act on the second cylinder 31 and the second cylinder 31 from the building C and the foundation F. The third and fourth pistons 32 and 33 are configured to be acted on by forces in directions in which the third and fourth pistons 32 and 33 are moved to the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h, respectively.

この場合、前述した動作例では、建物Ｃ及び基礎Ｆから第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力が第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力よりも大きい。このため、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１及び第２ピストン２２、２３にそれぞれ作用する第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ側に移動させる方向の力に抗して、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第３及び第４ピストン３２、３３による圧縮により第２及び第４連通路１１、１３を介して、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈに流入させるとともに、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇに流入させることができる。したがって、第２及び第１シリンダ３１、２１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果がさらに得られる。   In this case, in the operation example described above, the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33 from the building C and the foundation F is larger than the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23. Therefore, the sixth and eighth fluids resist the force in the direction of moving from the building C and the foundation F to the second and fourth fluid chambers 21f and 21h acting on the first and second pistons 22 and 23, respectively. A part of the working fluid HF in the chambers 31f and 31h is compressed by the third and fourth pistons 32 and 33 through the second and fourth communication passages 11 and 13, respectively. 21h and a part of the working fluid HF in the first and third fluid chambers 21e and 21g through the first and third communication passages 10 and 12, respectively, the fifth and seventh fluid chambers 31e, Can flow into 31 g. Therefore, in addition to the viscous damping effect of the working fluid HF in the second and first cylinders 31, 21, an inertia effect by the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13 is further obtained.

以上から明らかなように、建物Ｃが１次モードの振動モードで振動することにより基礎Ｆに対して左側及び右側に繰り返し変位したときに、第１及び第２シリンダ２１、３１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果と、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果とが得られることによって、建物Ｃの振動を十分に抑制することができる。この場合、振動抑制装置が、左右一対の振動抑制装置１Ｌ、１Ｒで構成されているので、この効果をより有効に得ることができる。   As is apparent from the above, when the building C vibrates in the primary mode vibration mode and is repeatedly displaced to the left and right with respect to the foundation F, the working fluid HF in the first and second cylinders 21 and 31 is obtained. The vibration damping of the building C can be sufficiently suppressed by obtaining the viscous damping effect and the inertia effect due to the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication paths 10 to 13. In this case, since the vibration suppressing device is composed of a pair of left and right vibration suppressing devices 1L and 1R, this effect can be obtained more effectively.

以上のように、第１実施形態によれば、建物Ｃの振動時、第１及び第２ダンパ２、３を互いに適切に連動させることができ、それにより、建物Ｃの振動を十分に抑制することができる。   As described above, according to the first embodiment, when the building C vibrates, the first and second dampers 2 and 3 can be appropriately interlocked with each other, thereby sufficiently suppressing the vibration of the building C. be able to.

なお、図４は、建物Ｃ及び基礎Ｆから第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力が第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力よりも大きい場合の例であるが、これとは逆に、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力が第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力よりも大きいときには、振動抑制装置は次のように動作する。   FIG. 4 shows an example in which the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33 from the building C and the foundation F is larger than the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23. On the contrary, when the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the building C and the foundation F is larger than the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33, the vibration suppressing device is as follows. To work.

すなわち、建物Ｃが１次モードの振動モードで振動することにより基礎Ｆに対して右側に変位したときには、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第１及び第２ピストン２２、２３による圧縮により、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇに流入させるとともに、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈに流入させることができる。したがって、第１及び第２シリンダ２１、３１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果がさらに得られる。   That is, when the building C is displaced to the right with respect to the foundation F by vibrating in the vibration mode of the primary mode, a part of the working fluid HF in the first and third fluid chambers 21e and 21g is respectively set to the first mode. And the compression by the second pistons 22 and 23, the first and third communication passages 10 and 12 are caused to flow into the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g, and the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h. A part of the working fluid HF can flow into the second and fourth fluid chambers 21f and 21h through the second and fourth communication passages 11 and 13, respectively. Therefore, in addition to the viscous damping effect of the working fluid HF in the first and second cylinders 21 and 31, an inertia effect by the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13 is further obtained.

また、建物Ｃが１次モードの振動モードで振動することにより基礎Ｆに対して左側に変位したときには、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第１及び第２ピストン２２、２３による圧縮により、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈに流入させるとともに、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇに流入させることができる。したがって、第１及び第２シリンダ２１、３１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果がさらに得られる。   Further, when the building C is displaced to the left side with respect to the foundation F by vibrating in the vibration mode of the primary mode, a part of the working fluid HF in the second and fourth fluid chambers 21f and 21h is respectively set to the first mode. And the compression by the second pistons 22 and 23, the second and fourth fluid passages 11 and 13 are caused to flow into the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h, and the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g. A part of the working fluid HF can be flowed into the first and third fluid chambers 21e and 21g via the first and third communication passages 10 and 12, respectively. Therefore, in addition to the viscous damping effect of the working fluid HF in the first and second cylinders 21 and 31, an inertia effect by the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13 is further obtained.

以上により、建物Ｃ及び基礎Ｆから第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力が第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力よりも大きい場合にも、第１及び第２ダンパ２、３を適切に連動させることができ、それにより、建物Ｃの振動を十分に抑制することができる。   Thus, even when the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the building C and the foundation F is larger than the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33, the first and second dampers 2 3 can be interlocked appropriately, whereby the vibration of the building C can be sufficiently suppressed.

また、第１及び第２ピストン２２、２３が建物Ｃの上端部に、第１支持部材４を介して連結されている。さらに、第２シリンダ３１が建物Ｃの下部に、第２支持部材５を介して連結されており、第３及び第４ピストン３２、３３が基礎Ｆに、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒを介して連結されている。以上の構成により、作動流体ＨＦから成る慣性接続要素及び粘性要素と、弾性を有する第１支持部材４が、直列に接続された関係になるとともに、作動流体ＨＦから成る慣性接続要素及び粘性要素と、弾性を有する第２支持部材５及び左右のケーブル６Ｌ、６Ｒとが、直列に接続された関係になるので、これらの要素によって付加振動系を構成することができる。   Further, the first and second pistons 22 and 23 are connected to the upper end portion of the building C via the first support member 4. Further, the second cylinder 31 is connected to the lower part of the building C via the second support member 5, and the third and fourth pistons 32 and 33 are connected to the foundation F via the left and right cables 6L and 6R. Has been. With the above configuration, the inertial connection element and the viscous element made of the working fluid HF and the elastic first support member 4 are connected in series, and the inertial connection element and the viscous element made of the working fluid HF Since the elastic second support member 5 and the left and right cables 6L and 6R are connected in series, the additional vibration system can be configured by these elements.

また、第１及び第２支持部材４、５ならびに左右のケーブル６Ｌ、６Ｒの剛性（ばね定数）や、作動流体ＨＦの密度及び粘度、第１及び第２シリンダ２１、３１の断面積、第１〜第４連通路１０〜１３の通路面積などの諸元は、上記の付加振動系の固有振動数が建物Ｃの１次の固有振動数に同調（共振）するように、設定されている。これにより、建物Ｃの振動エネルギを付加振動系で吸収することによって、建物Ｃの振動をさらに良好に抑制することができる。   Further, the rigidity (spring constant) of the first and second support members 4 and 5 and the left and right cables 6L and 6R, the density and viscosity of the working fluid HF, the cross-sectional area of the first and second cylinders 21 and 31, The specifications such as the passage area of the fourth communication passages 10 to 13 are set such that the natural frequency of the additional vibration system is tuned (resonated) to the primary natural frequency of the building C. Thereby, the vibration of the building C can be further suppressed by absorbing the vibration energy of the building C by the additional vibration system.

また、第２シリンダ３１には、第３及び第４ピストン３２、３３を間にして左右方向に互いに反対側に配置された一対の第１滑車７Ｌ、７Ｒが設けられており、基礎Ｆには、第３及び第４ピストン３２、３３を間にして左右方向に互いに反対側に配置された一対の第２滑車８Ｌ、８Ｒが連結されている。さらに、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒの各々の中間の部分は、第１及び第２滑車７Ｌ、７Ｒ、８Ｌ、８Ｒに巻き回されている。以上の構成により、建物Ｃの振動時、第１及び第２滑車７Ｌ、７Ｒ、８Ｌ、８Ｒの一方は他方に対して、いわゆる動滑車として機能し、それにより、建物Ｃの振動による変位が増大された状態で第３及び第４ピストン３２、３３に伝達されるので、第３及び第４ピストン３２、３３の移動量及び作動流体ＨＦの流動量を増大でき、ひいては、建物Ｃの振動抑制効果を高めることができる。   Further, the second cylinder 31 is provided with a pair of first pulleys 7L and 7R disposed on opposite sides in the left-right direction with the third and fourth pistons 32 and 33 interposed therebetween. A pair of second pulleys 8L, 8R arranged on the opposite sides in the left-right direction with the third and fourth pistons 32, 33 in between are connected. Furthermore, the middle part of each of the left and right cables 6L, 6R is wound around the first and second pulleys 7L, 7R, 8L, 8R. With the above configuration, when the building C vibrates, one of the first and second pulleys 7L, 7R, 8L, and 8R functions as a so-called moving pulley with respect to the other, thereby increasing the displacement due to the vibration of the building C. Since it is transmitted to the 3rd and 4th pistons 32 and 33 in the state where it was done, the amount of movement of the 3rd and 4th pistons 32 and 33 and the amount of flow of working fluid HF can be increased, and the vibration suppression effect of building C by extension Can be increased.

また、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒが、第３及び第４ピストン３２、３３を間にして左右方向に互いに反対側に延びているので、１次モードの振動により建物Ｃが基礎Ｆに対して左側及び右側に繰り返し変位したとき（図１の二点鎖線参照）に、建物Ｃの変位を、両ケーブル６Ｌ、６Ｒを介して第３及び第４ピストン３２、３３に適切に伝達することができる。   Also, since the left and right cables 6L and 6R extend in opposite directions in the left and right direction with the third and fourth pistons 32 and 33 in between, the building C is on the left side with respect to the foundation F due to the vibration of the primary mode. And when it is repeatedly displaced to the right (see the two-dot chain line in FIG. 1), the displacement of the building C can be appropriately transmitted to the third and fourth pistons 32, 33 via both cables 6L, 6R.

さらに、第１流体室２１ｅ又は第２流体室２１ｆの作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに、第１ピストン２２に設けられた第１リリーフ弁２５又は第２リリーフ弁２６が開弁し、第１及び第２流体室２１ｅ、２１ｆを互いに連通させることによって、作動流体ＨＦの圧力が、両流体室２１ｅ、２１ｆの一方から他方に逃がされる。さらに、第３流体室２１ｇ又は第４流体室２１ｈの作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに、第２ピストン２３に設けられた第３リリーフ弁２７又は第４リリーフ弁２８が開弁し、第３及び第４流体室２１ｇ、２１ｈを互いに連通させることによって、作動流体ＨＦの圧力が、両流体室２１ｇ、２１ｈの一方から他方に逃がされる。   Further, when the pressure of the working fluid HF in the first fluid chamber 21e or the second fluid chamber 21f reaches a predetermined value, the first relief valve 25 or the second relief valve 26 provided in the first piston 22 is opened. Then, by connecting the first and second fluid chambers 21e, 21f to each other, the pressure of the working fluid HF is released from one of the fluid chambers 21e, 21f to the other. Further, when the pressure of the working fluid HF in the third fluid chamber 21g or the fourth fluid chamber 21h reaches a predetermined value, the third relief valve 27 or the fourth relief valve 28 provided in the second piston 23 is opened. Then, by making the third and fourth fluid chambers 21g and 21h communicate with each other, the pressure of the working fluid HF is released from one of the fluid chambers 21g and 21h to the other.

また、第５流体室３１ｅ又は第６流体室３１ｆの作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに、第３ピストン３２に設けられた第１リリーフ弁３５又は第２リリーフ弁３６が開弁し、第５及び第６流体室３１ｅ、３１ｆを互いに連通させることによって、作動流体ＨＦの圧力が、両流体室３１ｅ、３１ｆの一方から他方に逃がされる。さらに、第７流体室３１ｇ又は第８流体室３１ｈの作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに、第４ピストン３３に設けられた第３リリーフ弁３７又は第４リリーフ弁３８が開弁し、第７及び第８流体室３１ｇ、３１ｈを互いに連通させることによって、作動流体ＨＦの圧力が、両流体室３１ｇ、３１ｈの一方から他方に逃がされる。以上により、作動流体ＨＦによる慣性効果及び粘性減衰力を制限することによって、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒに弾性限界を超える過大な引張荷重が作用するなどの振動抑制装置の過負荷状態を防止することができる。   When the pressure of the working fluid HF in the fifth fluid chamber 31e or the sixth fluid chamber 31f reaches a predetermined value, the first relief valve 35 or the second relief valve 36 provided in the third piston 32 is opened. Then, by making the fifth and sixth fluid chambers 31e and 31f communicate with each other, the pressure of the working fluid HF is released from one of the fluid chambers 31e and 31f to the other. Further, when the pressure of the working fluid HF in the seventh fluid chamber 31g or the eighth fluid chamber 31h reaches a predetermined value, the third relief valve 37 or the fourth relief valve 38 provided in the fourth piston 33 is opened. By connecting the seventh and eighth fluid chambers 31g and 31h to each other, the pressure of the working fluid HF is released from one of the fluid chambers 31g and 31h to the other. As described above, by limiting the inertial effect and viscous damping force due to the working fluid HF, the overload state of the vibration suppressing device such as an excessive tensile load exceeding the elastic limit acting on the left and right cables 6L and 6R can be prevented. Can do.

さらに、所定のテンションが左右のケーブル６Ｌ、６Ｒに付与されているので、建物Ｃの振動時、第３及び第４ピストン３２、３３の移動量がテンションによる左ケーブル６Ｌ又は右ケーブル６Ｒの引張量に達するまでは、両ケーブル６Ｌ、６Ｒの反力が作用するため、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒ全体のばね定数ｋは、両ケーブル６Ｌ、６Ｒのばね定数ｋ１、ｋ２の和（＝ｋ１＋ｋ２）になる。これに対して、第３及び第４ピストン３２、３３の移動量がテンションによる左ケーブル６Ｌ又は右ケーブル６Ｒの引張量に達した後には、一方のケーブルのテンションが消失し、他方のケーブルの反力だけが作用するようになるため、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒ全体のばね定数ｋは、左ケーブル６Ｌのばね定数ｋ１又は右ケーブル６Ｒのばね定数ｋ２になる。   Further, since a predetermined tension is applied to the left and right cables 6L and 6R, when the building C vibrates, the amount of movement of the third and fourth pistons 32 and 33 depends on the tension of the left cable 6L or the right cable 6R. Since the reaction force of both the cables 6L and 6R acts until the value reaches, the spring constant k of the left and right cables 6L and 6R is the sum of the spring constants k1 and k2 of both cables 6L and 6R (= k1 + k2). . On the other hand, after the amount of movement of the third and fourth pistons 32 and 33 reaches the amount of tension of the left cable 6L or the right cable 6R due to the tension, the tension of one cable disappears and the other cable counteracts. Since only the force acts, the spring constant k of the entire left and right cables 6L and 6R becomes the spring constant k1 of the left cable 6L or the spring constant k2 of the right cable 6R.

このように、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒにテンションを予め付与することによって、建物Ｃの変位に対する両ケーブル６Ｌ、６Ｒから成る弾性要素の剛性の特性として、バイリニアな特性を得ることができる。したがって、例えば、振動による建物Ｃの変位が大きくなるのに伴って振動抑制装置の反力が過大にならないうちに、この弾性要素の剛性がより小さな値（ｋ１又はｋ２）に切り替わるようにすることが可能になる。それにより、付加振動系の固有振動数を構造物の固有振動数と異ならせることで、振動抑制装置の反力の過大化を防止することができる。   In this way, by applying tension to the left and right cables 6L and 6R in advance, a bilinear characteristic can be obtained as the rigidity characteristic of the elastic element composed of the two cables 6L and 6R with respect to the displacement of the building C. Therefore, for example, the rigidity of the elastic element is switched to a smaller value (k1 or k2) before the reaction force of the vibration suppressing device becomes excessive as the displacement of the building C due to vibration increases. Is possible. Thereby, by making the natural frequency of the additional vibration system different from the natural frequency of the structure, it is possible to prevent an excessive reaction force of the vibration suppressing device.

また、図５及び図６は、振動抑制装置の第１変形例を示している。この第１変形例は、第１〜第４連通路１０〜１３の途中に、回転慣性による慣性効果を付与するための歯車ポンプ４１及び第１回転マス４７をそれぞれ設けたものである。なお、図５及び図６では、第１連通路１０の構成のみが示されており、第２〜第４連通路１１〜１３のものについては図示が省略されている。   5 and 6 show a first modification of the vibration suppressing device. In the first modification, a gear pump 41 and a first rotating mass 47 for providing an inertial effect due to rotational inertia are provided in the middle of the first to fourth communication passages 10 to 13, respectively. In FIGS. 5 and 6, only the configuration of the first communication path 10 is shown, and the illustration of the second to fourth communication paths 11 to 13 is omitted.

図５及び図６に示すように、歯車ポンプ４１は、ケーシング４２と、ケーシング４２に収容された第１ギヤ４３及び第２ギヤ４４を有している。ケーシング４２は、第１連通路１０よりも大きな流路面積を有しており、互いに対向する２つの出入口４２ａ、４２ａを介して、第１連通路１０に連通している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the gear pump 41 includes a casing 42 and a first gear 43 and a second gear 44 accommodated in the casing 42. The casing 42 has a larger flow path area than the first communication path 10 and communicates with the first communication path 10 via two entrances 42a and 42a facing each other.

また、第１ギヤ４３は、スパーギヤで構成され、第１回転軸４５に一体に設けられている。第１回転軸４５は、ケーシング４２に回転自在に支持され、第１連通路１０に直交する方向に水平に延びており、ケーシング４２の外部に若干、突出している。第２ギヤ４４は、第１ギヤ４３と同様、スパーギヤで構成され、第２回転軸４６に一体に設けられており、第１ギヤ４３と噛み合っている。第２回転軸４６は、ケーシング４２に回転自在に支持されており、第１回転軸４５と平行に延びている。また、第１及び第２ギヤ４３、４４の互いの噛合い部分は、ケーシング４２の出入口４２ａ、４２ａに臨んでいる。   The first gear 43 is a spur gear and is provided integrally with the first rotating shaft 45. The first rotating shaft 45 is rotatably supported by the casing 42, extends horizontally in a direction orthogonal to the first communication path 10, and slightly protrudes from the casing 42. Similar to the first gear 43, the second gear 44 is configured by a spur gear, is provided integrally with the second rotating shaft 46, and meshes with the first gear 43. The second rotating shaft 46 is rotatably supported by the casing 42 and extends in parallel with the first rotating shaft 45. Further, the meshing portions of the first and second gears 43 and 44 face the entrances 42 a and 42 a of the casing 42.

第１回転マス４７は、比重の比較的大きな材料、例えば鉄から成る円板で構成されている。また、第１回転マス４７は、上記の第１回転軸４５に同心状に取り付けられており、第１ギヤ４３及び第１回転軸４５と一体に回転する。   The first rotating mass 47 is made of a material having a relatively large specific gravity, for example, a disc made of iron. The first rotating mass 47 is concentrically attached to the first rotating shaft 45 and rotates integrally with the first gear 43 and the first rotating shaft 45.

以上の構成により、この第１変形例では、建物Ｃが振動するのに伴って前述したように作動流体ＨＦが第１〜第４連通路１０〜１３を流動する際に、ケーシング４２に流入した作動流体ＨＦによって第１及び第２ギヤ４３、４４が回転駆動され、第１ギヤ４３と一体の第１回転マス４７が回転する。このように、作動流体ＨＦの流動を歯車ポンプ４１で回転運動に変換し、第１回転マス４７を回転させることによって、第１実施形態による作動流体ＨＦの慣性効果及び粘性減衰効果に、第１回転マス４７の回転慣性による慣性効果が付加されるので、建物Ｃの振動抑制効果をさらに高めることができる。   With the above configuration, in this first modification, as the building C vibrates, the working fluid HF flows into the casing 42 when flowing through the first to fourth communication passages 10 to 13 as described above. The first and second gears 43 and 44 are rotationally driven by the working fluid HF, and the first rotary mass 47 integral with the first gear 43 rotates. As described above, the flow of the working fluid HF is converted into a rotational motion by the gear pump 41 and the first rotating mass 47 is rotated, whereby the inertial effect and the viscous damping effect of the working fluid HF according to the first embodiment are reduced to the first. Since the inertia effect by the rotation inertia of the rotation mass 47 is added, the vibration suppression effect of the building C can be further enhanced.

また、第１変形例による振動抑制装置では、第１回転マス４７から成る慣性接続要素が作動流体ＨＦから成る慣性接続要素に並列に付加されている。したがって、この第１変形例の場合、付加振動系の固有振動数を定める諸元には、第１実施形態の場合の前述した諸元に加えて、歯車ポンプ４１の容積効率や第１回転マス４７の質量や径などが含まれる。したがって、これらの諸元を適切に設定することによって、この付加振動系の固有振動数を建物Ｃの１次の固有振動数に同調させることができる。   Further, in the vibration suppressing device according to the first modification, the inertia connecting element made of the first rotating mass 47 is added in parallel to the inertia connecting element made of the working fluid HF. Therefore, in the case of the first modification, the specifications for determining the natural frequency of the additional vibration system include the volume efficiency of the gear pump 41 and the first rotational mass in addition to the above-described specifications in the case of the first embodiment. 47 masses and diameters are included. Therefore, by appropriately setting these specifications, the natural frequency of the additional vibration system can be tuned to the primary natural frequency of the building C.

図７は、振動抑制装置１の第２変形例を示している。この第２変形例は、上述した第１変形例の第１回転マス４７に対して、第２回転マス５１をさらに付加したものである。なお、図７では、図５及び図６に示した第１変形例と同じ構成要素については、同じ符号を付している。   FIG. 7 shows a second modification of the vibration suppressing device 1. In this second modification, a second rotation mass 51 is further added to the first rotation mass 47 of the first modification described above. In FIG. 7, the same components as those of the first modification shown in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals.

図７に示すように、前述した第１回転軸４５は、第１回転マス４７を越えてケーシング４２と反対側に延びており、その先端部に、粘弾性ゴム５２を介して、第２回転マス５１が同心状に設けられている。第２回転マス５１は、第１回転マス４７と同様、例えば鉄から成る円板で構成されており、その径は第１回転マス４７よりも小さい。また、粘弾性ゴム５２は、粘性及び弾性の双方を有している。   As shown in FIG. 7, the first rotation shaft 45 described above extends beyond the first rotation mass 47 to the opposite side of the casing 42, and the second rotation is made via a viscoelastic rubber 52 at the tip thereof. A mass 51 is provided concentrically. Similar to the first rotating mass 47, the second rotating mass 51 is made of, for example, a disk made of iron, and the diameter thereof is smaller than that of the first rotating mass 47. The viscoelastic rubber 52 has both viscosity and elasticity.

以上の構成により、この第２変形例では、建物Ｃが振動するのに伴い、第１回転軸４５及び第１回転マス４７が回転すると、第１回転軸４５の回転が粘弾性ゴム５２を介して第２回転マス５１に伝達される。これにより、第２回転マス５１が回転することによって、第２回転マス５１の回転慣性による慣性効果がさらに付加されるので、建物Ｃの制振効果をさらに高めることができる。   With the above configuration, in the second modified example, when the first rotating shaft 45 and the first rotating mass 47 rotate as the building C vibrates, the rotation of the first rotating shaft 45 passes through the viscoelastic rubber 52. Is transmitted to the second rotating mass 51. Thereby, since the inertia effect by the rotation inertia of the 2nd rotation mass 51 is further added when the 2nd rotation mass 51 rotates, the vibration damping effect of the building C can further be heightened.

以上の構成の第２変形例の振動抑制装置では、第２回転マス５１から成る慣性接続要素と粘弾性ゴム５２から成る弾性要素及び粘性要素が直列に接続されるとともに、これらの要素が、第１変形例の振動抑制装置の作動流体ＨＦ及び第１回転マス４７などから成る要素に、並列に接続された関係になる。   In the vibration suppression device of the second modification having the above-described configuration, the inertial connection element made of the second rotating mass 51, the elastic element made of the viscoelastic rubber 52, and the viscous element are connected in series, and these elements are It becomes the relationship connected in parallel to the element which consists of the working fluid HF of the vibration suppression apparatus of 1 modification, the 1st rotation mass 47, etc.

以上の関係から、この第２変形例の振動抑制装置では、付加振動系として、第１変形例による作動流体ＨＦ及び第１回転マス４７などから成る第１付加振動系と、第２回転マス５１などから成る第２付加振動系が、互いに別個に存在することになる。この場合、第２付加振動系の諸元も建物Ｃの１次の固有振動数に同調するように設定されているので、第１及び第２付加振動系の組合わせ固有振動数を、建物Ｃの１次の固有振動数に多重同調させることができ、ひいては、建物Ｃの１次モードによる振動をさらに適切に抑制することができる。この場合、第１付加振動系の諸元は、第１変形例の場合について前述したとおりであり、第２付加振動系の諸元には、第２回転マス５１の質量や径、粘弾性ゴム５２のばね定数及び粘度などが含まれる。   From the above relationship, in the vibration suppressing device of the second modification, the first additional vibration system including the working fluid HF and the first rotation mass 47 according to the first modification and the second rotation mass 51 are added as the additional vibration system. The second additional vibration system composed of the above and the like exist separately from each other. In this case, since the specifications of the second additional vibration system are also set to tune to the primary natural frequency of the building C, the combined natural frequency of the first and second additional vibration systems is set to the building C. Can be multiple-tuned to the natural frequency of the first order, and thus vibrations of the primary mode of the building C can be further appropriately suppressed. In this case, the specifications of the first additional vibration system are as described above in the case of the first modification, and the specifications of the second additional vibration system include the mass and diameter of the second rotating mass 51, viscoelastic rubber. 52 spring constant and viscosity are included.

なお、第２変形例では、粘性及び弾性を有する粘弾性ゴム５２を用いているが、弾性のみを有するゴムやばねなどを用いてもよい。また、第１及び第２変形例では、歯車ポンプ４１及び第１回転マス４７を第１〜第４連通路１０〜１３のすべてに設けているが、これらのいずれか１つ、２つ又は３つに設けてもよい。   In the second modification, the viscoelastic rubber 52 having viscosity and elasticity is used, but a rubber or spring having only elasticity may be used. Moreover, in the 1st and 2nd modification, although the gear pump 41 and the 1st rotation mass 47 are provided in all the 1st-4th communication paths 10-13, any one of these, 2 or 3 May be provided.

さらに、第１及び第２変形例では、作動流体ＨＦの流動を第１回転マス４７の回転に変換する機構として、歯車ポンプ４１を有する歯車ポンプ機構を用いているが、これに代えて、作動流体ＨＦの流動によって回転するスクリュー羽根を有するスクリュー機構を用いてもよい。この場合には、スクリュー羽根の角度などを変えることによって、作動流体ＨＦの慣性効果を調整することが可能である。あるいは、上記の歯車ポンプ機構に代えて、本出願人による特許第5161395号の図２などに記載されたピストンがナットに一体に設けられたボールねじや、ベーンモータ、羽根車機構などを用いてもよい。   Further, in the first and second modified examples, the gear pump mechanism having the gear pump 41 is used as the mechanism for converting the flow of the working fluid HF into the rotation of the first rotating mass 47. You may use the screw mechanism which has the screw blade | wing rotated by the flow of the fluid HF. In this case, it is possible to adjust the inertial effect of the working fluid HF by changing the angle of the screw blades. Alternatively, instead of the gear pump mechanism described above, a ball screw, a vane motor, an impeller mechanism, or the like in which a piston described in FIG. Good.

さらに、第１及び第２変形例では、第２ダンパ３及び第１回転マス４７（第２回転マス５１）を、いわゆるパッシブ式のダンパとして構成しているが、いわゆるアクティブ式のダンパとして構成し、第１回転マス４７（第２回転マス５１）を電動機で強制的に回転駆動することによって、建物Ｃの風揺れを防止するようにしてもよい。   Furthermore, in the first and second modifications, the second damper 3 and the first rotating mass 47 (second rotating mass 51) are configured as so-called passive dampers, but are configured as so-called active dampers. Alternatively, the first rotating mass 47 (second rotating mass 51) may be forcibly rotated by an electric motor to prevent the building C from being swayed by the wind.

次に、図８を参照しながら、本発明の第２実施形態による振動抑制装置について説明する。この振動抑制装置は、第１実施形態と比較して、第２ダンパ６１の構成が主に異なっている。図８は、左側の振動抑制装置の第２ダンパ６１などを拡大して示しており、図８において、第１実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, a vibration suppressing device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This vibration suppression device is mainly different from the first embodiment in the configuration of the second damper 61. FIG. 8 shows an enlarged view of the second damper 61 of the left vibration suppression device. In FIG. 8, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. . Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.

第２ダンパ６１は、第２シリンダ６２、第３及び第４ピストン６３、６４、ナット６５、ねじ軸６６、及び左右一対の回転マス６７、６７を有している。第２シリンダ６２の構成は、第１実施形態の第２シリンダ３１の構成と基本的に同じであり、第２シリンダ６２は、周壁６２ａ、左右の壁６２ｂ、６２ｃ及び仕切壁６２ｄで構成されている。   The second damper 61 includes a second cylinder 62, third and fourth pistons 63 and 64, a nut 65, a screw shaft 66, and a pair of left and right rotating masses 67 and 67. The configuration of the second cylinder 62 is basically the same as the configuration of the second cylinder 31 of the first embodiment. The second cylinder 62 includes a peripheral wall 62a, left and right walls 62b and 62c, and a partition wall 62d. Yes.

左壁６２ｂ及び右壁６２ｃの各々には、その径方向の中央に、左右方向に貫通するねじ軸案内孔（図示せず）が形成されており、ねじ軸案内孔の上側及び下側に、左右方向に貫通するケーブル案内孔（図示せず）が形成されている。ねじ軸案内孔及びケーブル案内孔にはそれぞれ、シール（図示せず）が設けられている。また、仕切壁６２ｄの径方向の中央には、左右方向に貫通するナット案内孔（図示せず）が形成されており、ナット案内孔には、シールが設けられている。周壁６２ａ、左壁６２ａ及び仕切壁６２ｄによって画成された第３室には、作動流体ＨＦが充填されるとともに、第３ピストン６３が左右方向に摺動自在に設けられており、この第３室は、第３ピストン６３によって、左側の第５流体室６２ｅと、右側の第６流体室６２ｆに区画されている。また、周壁６２ａ、仕切壁６２ｄ及び右壁６２ｃによって画成された第４室には、作動流体ＨＦが充填されるとともに、第４ピストン６４が左右方向に摺動自在に設けられており、この第４室は、第４ピストン６４によって、左側の第７流体室６２ｇと、右側の第８流体室６２ｈに区画されている。   Each of the left wall 62b and the right wall 62c is formed with a screw shaft guide hole (not shown) penetrating in the left-right direction at the center in the radial direction, and above and below the screw shaft guide hole, A cable guide hole (not shown) penetrating in the left-right direction is formed. Each of the screw shaft guide hole and the cable guide hole is provided with a seal (not shown). Further, a nut guide hole (not shown) penetrating in the left-right direction is formed at the radial center of the partition wall 62d, and a seal is provided in the nut guide hole. The third chamber defined by the peripheral wall 62a, the left wall 62a, and the partition wall 62d is filled with the working fluid HF, and a third piston 63 is slidable in the left-right direction. The chamber is partitioned by a third piston 63 into a left fifth fluid chamber 62e and a right sixth fluid chamber 62f. The fourth chamber defined by the peripheral wall 62a, the partition wall 62d, and the right wall 62c is filled with the working fluid HF, and the fourth piston 64 is slidable in the left-right direction. The fourth chamber is partitioned by a fourth piston 64 into a left seventh fluid chamber 62g and a right eighth fluid chamber 62h.

また、第５及び第６流体室６２ｅ、６２ｆはそれぞれ、第１及び第２連通路１０、１１を介して前述した第１シリンダ２１の第１及び第２流体室２１ｅ、２１ｆに連通しており、第７及び第８流体室６２ｇ、６２ｈはそれぞれ、第３及び第４連通路１２、１３を介して前述した第１シリンダ２１の第３及び第４流体室２１ｇ、２１ｈに連通している。なお、図８では、便宜上、第１〜第４連通路１０〜１３を途中で省略して示している。   The fifth and sixth fluid chambers 62e and 62f communicate with the first and second fluid chambers 21e and 21f of the first cylinder 21 through the first and second communication passages 10 and 11, respectively. The seventh and eighth fluid chambers 62g and 62h communicate with the third and fourth fluid chambers 21g and 21h of the first cylinder 21 through the third and fourth communication passages 12 and 13, respectively. In FIG. 8, for convenience, the first to fourth communication paths 10 to 13 are omitted in the middle.

また、第２シリンダ６２の周壁６２ａの内面には、一対のレール６２ｉ、６２ｉが一体に設けられている。便宜上、図８では、レール６２ｉ、６２ｉの断面を示すハッチングを省略している。図８に示すように、両者６２ｉ、６２ｉは、第２シリンダ６２の径方向に若干、突出するとともに、径方向において互いに対向するように配置されている。各レール６２ｉは、第２シリンダ６２の第１連通路１０との接続部と第４連通路１３との接続部との間の全体にわたって左右方向に延びている。   A pair of rails 62 i and 62 i are integrally provided on the inner surface of the peripheral wall 62 a of the second cylinder 62. For the sake of convenience, in FIG. 8, hatching indicating a cross section of the rails 62 i and 62 i is omitted. As shown in FIG. 8, both 62i and 62i are disposed so as to slightly protrude in the radial direction of the second cylinder 62 and to face each other in the radial direction. Each rail 62 i extends in the left-right direction over the entire portion between the connection portion of the second cylinder 62 with the first communication passage 10 and the connection portion with the fourth communication passage 13.

第３及び第４ピストン６３、６４は、円筒状に形成されていて、それらの径方向の外端部には、左右方向に延びる一対の凹部（図示せず）が設けられており、これらの一対の凹部は、上記のレール６２ｉ、６２ｉに、シール（図示せず）を介して、係合している。これらの凹部及びレール６２ｉ、６２ｉによって、第２シリンダ６２に対する第３及び第４ピストン６３、６４の回転が阻止される。また、第３ピストン６３には、第１実施形態の第１リリーフ弁３５と同様に構成された第１及び第２リリーフ弁６８、６９が設けられており、第４ピストン６４には、第１実施形態の第１リリーフ弁３５と同様に構成された第３及び第４リリーフ弁７０、７１が設けられている。なお、図８では、便宜上、第３及び第４ピストン６３、６４のハッチングを省略している。   The third and fourth pistons 63 and 64 are formed in a cylindrical shape, and a pair of recesses (not shown) extending in the left-right direction are provided at the outer ends in the radial direction. The pair of recesses are engaged with the rails 62i and 62i through seals (not shown). These recesses and rails 62i, 62i prevent the third and fourth pistons 63, 64 from rotating relative to the second cylinder 62. The third piston 63 is provided with first and second relief valves 68 and 69 configured in the same manner as the first relief valve 35 of the first embodiment, and the fourth piston 64 has a first relief valve 68 and 69. 3rd and 4th relief valve 70,71 comprised similarly to the 1st relief valve 35 of embodiment is provided. In FIG. 8, the hatching of the third and fourth pistons 63 and 64 is omitted for convenience.

第１リリーフ弁６８は、第５流体室６２ｅ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第５及び第６流体室６２ｅ、６２ｆが互いに連通される。第２リリーフ弁６９は、第６流体室６２ｆ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第６及び第５流体室６２ｆ、６２ｅが互いに連通される。また、第３リリーフ弁７０は、第７流体室６２ｇ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第７及び第８流体室６２ｇ、６２ｈが互いに連通される。さらに、第４リリーフ弁７１は、第８流体室６２ｈ内の作動流体ＨＦの圧力が所定値に達したときに開弁し、それにより第８及び第７流体室６２ｈ、６２ｇが互いに連通される。
いる。 The first relief valve 68 opens when the pressure of the working fluid HF in the fifth fluid chamber 62e reaches a predetermined value, and thereby the fifth and sixth fluid chambers 62e and 62f are communicated with each other. The second relief valve 69 is opened when the pressure of the working fluid HF in the sixth fluid chamber 62f reaches a predetermined value, whereby the sixth and fifth fluid chambers 62f and 62e are communicated with each other. The third relief valve 70 is opened when the pressure of the working fluid HF in the seventh fluid chamber 62g reaches a predetermined value, and thereby the seventh and eighth fluid chambers 62g and 62h are communicated with each other. . Further, the fourth relief valve 71 is opened when the pressure of the working fluid HF in the eighth fluid chamber 62h reaches a predetermined value, whereby the eighth and seventh fluid chambers 62h and 62g are communicated with each other. .
Yes.

前記ナット６５は、円筒状に形成されるとともに、第３及び第４ピストン６３、６４の径方向の中央部に一体に取り付けられており、仕切壁６２ｄの前記ナット案内孔に、シールを介して挿入されている。ねじ軸６６は、複数のボール（図示せず）を介してナット６５に螺合するとともに、ナット６５から左右に延びている。すなわち、ナット６５、ボール及びねじ軸６６は、ボールねじを構成している。また、ねじ軸６６は、第２シリンダ６２の左右の壁６２ｂ、６２ｃの前記ねじ軸案内孔に、シールを介して挿入されるとともに、左右の連結部７２Ｌ、７２Ｒに、ラジアル軸受け７３、７３をそれぞれ介して回転自在に支持されている。   The nut 65 is formed in a cylindrical shape and is integrally attached to the radial center portion of the third and fourth pistons 63 and 64, and the nut guide hole of the partition wall 62d is inserted through a seal. Has been inserted. The screw shaft 66 is screwed into the nut 65 via a plurality of balls (not shown) and extends from the nut 65 to the left and right. That is, the nut 65, the ball, and the screw shaft 66 constitute a ball screw. The screw shaft 66 is inserted into the screw shaft guide holes of the left and right walls 62b and 62c of the second cylinder 62 through a seal, and radial bearings 73 and 73 are provided to the left and right connecting portions 72L and 72R. Each is supported rotatably.

左右の連結部７２Ｌ、７２Ｒは、第１実施形態の左右の連結部９Ｌ、９Ｒと同様にＨ形鋼で構成されており、左右の柱ＰＬ、ＰＲには取り付けられておらず、基礎Ｆにのみ取り付けられている。また、左連結部７２Ｌは左柱ＰＬと第２シリンダ６２の間に、右連結部７２Ｒは右柱ＰＲと第２シリンダ６２の間に、それぞれ配置されている。さらに、左右の連結部７２Ｌ、７２Ｒには、左右方向に貫通するねじ軸支持孔が形成されており、各ねじ軸支持孔に、上記のラジアル軸受け７３が設けられている。   The left and right connecting portions 72L and 72R are made of H-shaped steel like the left and right connecting portions 9L and 9R of the first embodiment, and are not attached to the left and right pillars PL and PR, and are attached to the foundation F. Only installed. The left connecting portion 72L is disposed between the left column PL and the second cylinder 62, and the right connecting portion 72R is disposed between the right column PR and the second cylinder 62. Furthermore, screw shaft support holes that penetrate in the left-right direction are formed in the left and right connecting portions 72L and 72R, and the radial bearing 73 is provided in each screw shaft support hole.

また、ねじ軸６６は、左連結部７２Ｌよりも左側に延びるとともに、右連結部７２Ｒよりも右側に延びている。さらに、ねじ軸６６の左端部及び右端部には、摩擦材７４が取り付けられており、摩擦材７４は、摩擦係数が比較的安定している材料、例えばテフロン（登録商標）などで構成されている。左側の摩擦材７４と左連結部７２Ｌの間及び右側の摩擦材７４と右連結部７２Ｒの間にはそれぞれ、スラスト軸受け７５が設けられている。   Further, the screw shaft 66 extends to the left side from the left connection part 72L and extends to the right side from the right connection part 72R. Further, a friction material 74 is attached to the left end portion and the right end portion of the screw shaft 66, and the friction material 74 is made of a material having a relatively stable friction coefficient, for example, Teflon (registered trademark). Yes. Thrust bearings 75 are provided between the left friction material 74 and the left connection portion 72L and between the right friction material 74 and the right connection portion 72R, respectively.

前記回転マス６７、６７の各々は、比重の比較的大きい材料、例えば鉄で構成されており、ドーナツ板状に形成されている。回転マス６７の中央の孔には、上記の摩擦材７４が同心状に嵌合している。摩擦材７４の摩擦係数は、回転マス６７の回転トルクが所定値以上になったときに、回転マス６７が摩擦材７４に対して滑るように設定されている。これにより、回転マス６７は、その回転トルクが所定値に達するまでは、ねじ軸６６と一緒に回転する。   Each of the rotating masses 67 and 67 is made of a material having a relatively large specific gravity, such as iron, and is formed in a donut plate shape. The friction material 74 is concentrically fitted in the central hole of the rotating mass 67. The friction coefficient of the friction material 74 is set so that the rotation mass 67 slides on the friction material 74 when the rotation torque of the rotation mass 67 becomes a predetermined value or more. Thereby, the rotary mass 67 rotates together with the screw shaft 66 until the rotational torque reaches a predetermined value.

また、ねじ軸６６には、回転マス６７、６７の左右方向（軸線方向）への移動を規制するフランジが設けられている。以上のように、ねじ軸６６に左右方向に移動不能に設けられた左右の回転マス６７、６７の間に、左右の連結部７２Ｌ、７２Ｒが挟み込まれていることによって、ねじ軸６６は、左右の連結部７２Ｌ、７２Ｒから抜けないようになっている。   Further, the screw shaft 66 is provided with a flange for restricting the movement of the rotary masses 67, 67 in the left-right direction (axial direction). As described above, the left and right connecting portions 72L and 72R are sandwiched between the left and right rotating masses 67 and 67 that are provided on the screw shaft 66 so as to be immovable in the left and right direction. The connecting portions 72L and 72R are prevented from coming off.

また、第２実施形態による振動抑制装置は、左右一対のケーブル７６Ｌ、７６Ｒ、第１滑車７７Ｌ、７７Ｒ及び第２滑車７８Ｌ、７８Ｒを、それぞれ上下に２組ずつ備えており、これらの左右のケーブル７６Ｌ、７６Ｒ、第１滑車７７Ｌ、７７Ｒ及び第２滑車７８Ｌ、７８Ｒはそれぞれ、第１実施形態の左右のケーブル６Ｌ、６Ｒ、第１滑車７Ｌ、７Ｒ及び第２滑車８Ｌ、８Ｒと同様に構成されている。   Further, the vibration suppression device according to the second embodiment includes a pair of left and right cables 76L and 76R, a first pulley 77L and 77R, and a second pulley 78L and 78R. 76L, 76R, the first pulleys 77L, 77R, and the second pulleys 78L, 78R are respectively configured in the same manner as the left and right cables 6L, 6R, the first pulleys 7L, 7R, and the second pulleys 8L, 8R of the first embodiment. ing.

具体的には、左ケーブル７６Ｌは、第２シリンダ６２に部分的に収容されており、その一端部が第３ピストン６３の左端部に取り付けられていて、第３ピストン６３から左方に延びるとともに、第２シリンダ６２の左壁６２ｂの前記ケーブル案内孔に、シールを介して挿通されている。また、左ケーブル７６Ｌの他端部は、左連結部７２Ｌに取り付けられている。   Specifically, the left cable 76L is partially accommodated in the second cylinder 62, one end of which is attached to the left end of the third piston 63, and extends leftward from the third piston 63. The cable guide hole in the left wall 62b of the second cylinder 62 is inserted through a seal. The other end portion of the left cable 76L is attached to the left connecting portion 72L.

左側の第１滑車７７Ｌは第２シリンダ６２の左壁６２ｂに、左側の第２滑車７８Ｌは左連結部７２Ｌに、それぞれ取り付けられている。左ケーブル７６Ｌは、その中間の部分において、第１及び第２滑車７７Ｌ、７８Ｌに折り返された状態で巻き回されており、所定のテンションが付与されている。   The left first pulley 77L is attached to the left wall 62b of the second cylinder 62, and the left second pulley 78L is attached to the left connecting portion 72L. The left cable 76L is wound in a state of being folded back by the first and second pulleys 77L and 78L at an intermediate portion thereof and given a predetermined tension.

右ケーブル７６Ｒは、第２シリンダ６２に部分的に収容されており、その一端部が第４ピストン６４の右端部に取り付けられていて、第４ピストン６４から右方に延びるとともに、第２シリンダ６２の右壁６２ｃの前記ケーブル案内孔に、シールを介して挿通されている。また、右ケーブル７６Ｒの他端部は、右連結部７２Ｒに取り付けられている。   The right cable 76R is partially accommodated in the second cylinder 62, one end of which is attached to the right end of the fourth piston 64 and extends rightward from the fourth piston 64. Is inserted into the cable guide hole of the right wall 62c through a seal. The other end portion of the right cable 76R is attached to the right connecting portion 72R.

右側の第１滑車７７Ｒは第２シリンダ６２の右壁６２ｃに、右側の第２滑車７８Ｒは右連結部７２Ｒに、それぞれ取り付けられている。右ケーブル７６Ｒは、その中間の部分において、第１及び第２滑車７７Ｒ、７８Ｒに折り返された状態で巻き回されており、左ケーブル７６Ｌのテンションと同じ大きさのテンションが付与されている。   The right first pulley 77R is attached to the right wall 62c of the second cylinder 62, and the right second pulley 78R is attached to the right connecting portion 72R. The right cable 76R is wound in a state where the right cable 76R is folded back to the first and second pulleys 77R and 78R, and a tension of the same size as the tension of the left cable 76L is applied.

なお、右側の振動抑制装置の第２ダンパは、上述した左側の振動抑制装置の第２ダンパ６１と同様に構成されており、これと左右対称に配置されていることが異なるだけなので、その詳細な説明については省略する。   Note that the second damper of the right vibration suppression device is configured in the same manner as the second damper 61 of the left vibration suppression device described above, and is different only in that it is arranged symmetrically. The detailed description is omitted.

以上のように、第２実施形態によれば、ナット６５が、第３及び第４ピストン６３、６４に一体に取り付けられており、回転自在のねじ軸６６が、ボールを介して、ナット６５に螺合している。また、ねじ軸６６には、回転マス６７、６７が設けられている。以上の構成により、建物Ｃの振動時、第３及び第４ピストン６３、６４がナット６５と一緒に第２シリンダ６２に対して移動するのに伴い、ねじ軸６６が回転マス６７、６７と一緒に回転するので、回転マス６７、６７の回転慣性による慣性効果が付加されることによって、建物Ｃの振動抑制効果をさらに高めることができる。   As described above, according to the second embodiment, the nut 65 is integrally attached to the third and fourth pistons 63 and 64, and the rotatable screw shaft 66 is attached to the nut 65 via the ball. It is screwed. The screw shaft 66 is provided with rotating masses 67 and 67. With the above configuration, when the building C vibrates, as the third and fourth pistons 63 and 64 move together with the nut 65 with respect to the second cylinder 62, the screw shaft 66 moves together with the rotary masses 67 and 67. Therefore, the vibration suppression effect of the building C can be further enhanced by adding the inertia effect due to the rotational inertia of the rotary masses 67 and 67.

また、摩擦材７４がねじ軸６６と回転マス６７の間に設けられており、回転マス６７の回転トルクが所定値に達したときに、回転マス６７がねじ軸６６に対して滑り、ねじ軸６６と一緒に回転しなくなる。これにより、回転マス６７による慣性効果を制限することによって、左右のケーブル７６Ｌ、７６Ｒに弾性限界を超える過大な引張荷重が作用するなどの振動抑制装置の過負荷状態を防止することができる。その他、第１実施形態による効果を同様に得ることができる。   Further, the friction material 74 is provided between the screw shaft 66 and the rotary mass 67. When the rotational torque of the rotary mass 67 reaches a predetermined value, the rotary mass 67 slides with respect to the screw shaft 66, and the screw shaft. No longer rotates with 66. Thereby, by limiting the inertial effect by the rotating mass 67, it is possible to prevent an overload state of the vibration suppressing device such as an excessive tensile load exceeding the elastic limit acting on the left and right cables 76L and 76R. In addition, the effect by 1st Embodiment can be acquired similarly.

なお、第２実施形態では、回転マス６７、６７を用いているが、第１実施形態の第２変形例と同様に、ねじ軸６６に、粘弾性ゴムを介して、あるいは、弾性を有するゴムやばねを介して、第２回転マスを設けてもよい。この場合、各種の要素の諸元を第２変形例で説明したように設定することによって、作動流体ＨＦ及び回転マス６７などから成る第１付加振動系と、第２回転マスなどから成る第２付加振動系との組合わせ固有振動数を、建物Ｃの１次の固有振動数に多重同調させることができ、ひいては、建物Ｃの１次モードによる振動をさらに適切に抑制することができる。   In the second embodiment, the rotating masses 67 and 67 are used. However, like the second modification of the first embodiment, the screw shaft 66 is provided with a viscoelastic rubber or an elastic rubber. You may provide a 2nd rotation mass via a spring. In this case, by setting the specifications of the various elements as described in the second modification, the first additional vibration system including the working fluid HF and the rotating mass 67 and the second including the second rotating mass and the like. The combined natural frequency with the additional vibration system can be multiple-tuned to the primary natural frequency of the building C, and hence the vibration due to the primary mode of the building C can be further appropriately suppressed.

また、第２実施形態では、ねじ軸６６を、左右の連結部７２Ｌ、７２Ｒから抜けないように設けることによって、基礎Ｆに対して左右方向（軸線方向）に移動不能に設けているが、第２シリンダ６２に対して回転可能かつ左右方向（軸線方向）に移動不能に設けるとともに、基礎Ｆに対して左右方向に移動可能に設けてもよい。これにより、第２シリンダ６２に対する第３及び第４ピストン６３、６４の移動を回転運動に変換し、回転マス６７に伝達することができる。   In the second embodiment, the screw shaft 66 is provided so as not to be removed from the left and right connecting portions 72L and 72R so as to be immovable in the left-right direction (axial direction) with respect to the foundation F. The two cylinders 62 may be provided so as to be rotatable with respect to the left and right direction (axial direction) and to be movable with respect to the foundation F in the left and right direction. Thereby, the movement of the third and fourth pistons 63 and 64 with respect to the second cylinder 62 can be converted into a rotational motion and transmitted to the rotary mass 67.

なお、本発明は、説明した第１及び第２実施形態ならびに変形例（以下、総称して「実施形態」という）に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、第１シリンダ２１を基礎Ｆに、第１及び第２ピストン２２、２３を第１支持部材４に、それぞれ連結しているが、これとは逆に、第１及び第２ピストンを基礎に、第１シリンダを第１支持部材に、それぞれ連結してもよい。   The present invention is not limited to the first and second embodiments and modifications described below (hereinafter collectively referred to as “embodiments”), and can be implemented in various modes. For example, in the embodiment, the first cylinder 21 is connected to the base F, and the first and second pistons 22 and 23 are connected to the first support member 4, respectively. The first cylinder may be connected to the first support member on the basis of the piston.

また、実施形態では、第１及び第２ピストン２２、２３を建物Ｃの上端部に、第１支持部材４を介して連結しているが、第１支持部材４を介さずに直接、連結するとともに、第１シリンダを、第１支持部材を介して基礎に連結してもよい。これとは逆に、第１シリンダを建物の上端部に直接、連結するとともに、第１及び第２ピストンを、第１支持部材を介して基礎に連結してもよい。   In the embodiment, the first and second pistons 22 and 23 are connected to the upper end of the building C via the first support member 4. However, the first and second pistons 22 and 23 are directly connected without using the first support member 4. In addition, the first cylinder may be connected to the foundation via the first support member. On the contrary, the first cylinder may be directly connected to the upper end of the building, and the first and second pistons may be connected to the foundation via the first support member.

さらに、実施形態では、第１シリンダ２１を、基礎Ｆに直接、連結しているが、柱材で構成された支持部材を介して連結してもよい。これとは逆に、第１及び第２ピストンを、支持部材を介して基礎に連結するとともに、第１シリンダを、第１支持部材を介して建物の上端部に連結してもよい。これらの場合、第１ダンパの位置は任意である。   Furthermore, in the embodiment, the first cylinder 21 is directly connected to the foundation F, but may be connected via a support member made of a pillar material. Conversely, the first and second pistons may be coupled to the foundation via a support member, and the first cylinder may be coupled to the upper end of the building via the first support member. In these cases, the position of the first damper is arbitrary.

また、実施形態では、第２シリンダ３１、６２を、第２支持部材５を介して左右の柱ＰＬ、ＰＲと梁ＢＵとの接合部に連結しているが、第２支持部材５を省略するとともに、第２シリンダを梁に直接、連結してもよい。   In the embodiment, the second cylinders 31 and 62 are connected to the joints between the left and right pillars PL and PR and the beam BU via the second support member 5, but the second support member 5 is omitted. In addition, the second cylinder may be directly connected to the beam.

さらに、実施形態では、第２シリンダ３１、６２を左右の柱ＰＬ、ＰＲと梁ＢＵとの接合部に、第３及び第４ピストン３２、３３、６３、６４を基礎Ｆに、それぞれ連結しているが、これとは逆に、第３及び第４ピストンを左右の柱と梁との接合部に、第２シリンダを基礎に、それぞれ連結してもよい。この場合、第２シリンダを、逆Ｖ字状に設けられた第２支持部材を介して、左右の柱と基礎との接合部に連結するとともに、梁の付近に配置してもよく、あるいは、第２支持部材を省略するとともに、第２シリンダを基礎に直接、連結してもよい。これらのいずれの場合にも、第２滑車は、左右の柱と梁との接合部に取り付けられる。   Furthermore, in the embodiment, the second cylinders 31, 62 are connected to the joints between the left and right columns PL, PR and the beam BU, and the third and fourth pistons 32, 33, 63, 64 are connected to the foundation F, respectively. However, on the contrary, the third and fourth pistons may be connected to the joint between the left and right columns and the beam, and based on the second cylinder. In this case, the second cylinder may be connected to the joint between the left and right columns and the foundation via the second support member provided in an inverted V shape, and may be disposed near the beam. While omitting the second support member, the second support member may be directly connected to the foundation. In any of these cases, the second pulley is attached to the joint between the left and right columns and the beam.

また、実施形態では、第２ダンパ３、６１を、基礎Ｆとそのすぐ上側の梁ＢＵとの間に設置し、２層間の層間変位を抑制しているが、３層以上の間の層間変位を抑制してもよいことはもちろんである。この場合にも、上述した第２シリンダ、第３及び第４ピストンの連結の仕方に関するバリエーションが同様に当てはまることは、もちろんである。また、振動抑制装置による振動抑制効果を高めるために、第２ダンパ３、６１が連結された建物Ｃの連結部分の剛性を、他の部分の剛性よりも低くなるように設定してもよい。さらに、実施形態では、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒ、７６Ｌ、７６Ｒは、鋼線であるが、テンションを付与することにより剛性を発揮するものであればよく、例えば帯状の鋼板でもよい。   In the embodiment, the second dampers 3 and 61 are installed between the foundation F and the beam BU just above the foundation F to suppress the interlayer displacement between the two layers. Of course, it may be suppressed. In this case as well, it goes without saying that the variations relating to the manner of connecting the second cylinder, the third and the fourth pistons apply in the same manner. Further, in order to enhance the vibration suppressing effect by the vibration suppressing device, the rigidity of the connecting portion of the building C to which the second dampers 3 and 61 are connected may be set to be lower than the rigidity of the other portions. Furthermore, in the embodiment, the left and right cables 6L, 6R, 76L, and 76R are steel wires, but may be any one that exhibits rigidity by applying tension, and may be, for example, a strip-shaped steel plate.

また、実施形態では、第１ダンパ２を建物Ｃに、柱材４ａで構成された第１支持部材４を介して連結しているが、ケーブルＣＡを介して連結してもよい。この場合、図９及び図１０に示すように、ケーブルＣＡを上下方向にまっすぐ延びるように設けてもよく、図１１及び図１２に示すように、ケーブルＣＡを上下方向に斜めに延びるように設けてもよい。これらのいずれの場合においても、ケーブルＣＡを、複数の滑車ＰＵを用いて案内するのが好ましい。   In the embodiment, the first damper 2 is connected to the building C via the first support member 4 formed of the pillar material 4a. However, the first damper 2 may be connected via the cable CA. In this case, as shown in FIGS. 9 and 10, the cable CA may be provided so as to extend straight in the vertical direction, and as shown in FIGS. 11 and 12, the cable CA is provided so as to extend obliquely in the vertical direction. May be. In any of these cases, it is preferable to guide the cable CA using a plurality of pulleys PU.

また、図１０及び図１２に示すように、ケーブルＣＡの中間の部分を、上下２つの滑車ＰＵ、ＰＵに折り返した状態で巻き回してもよい。この場合には、建物Ｃの振動時、これらの上下の２つの滑車ＰＵ、ＰＵの一方が他方に対して動滑車として機能し、それにより、建物Ｃの振動による変位が増大された状態で第１ダンパ２の第１及び第２ピストンに伝達されるので、第１及び第２ピストンの移動量及び作動流体ＨＦの流動量を増大でき、ひいては、建物Ｃの振動抑制効果を高めることができる。   Further, as shown in FIGS. 10 and 12, the middle portion of the cable CA may be wound in a state of being folded back to the upper and lower pulleys PU and PU. In this case, when the building C vibrates, one of the two upper and lower pulleys PU and PU functions as a moving pulley with respect to the other, thereby increasing the displacement due to the vibration of the building C. Since it is transmitted to the first and second pistons of the 1 damper 2, the movement amount of the first and second pistons and the flow amount of the working fluid HF can be increased, and the vibration suppressing effect of the building C can be enhanced.

なお、図９〜図１２では、ケーブルＣＡ及び第１ダンパ２は、建物Ｃの外周に配置されているが、建物Ｃの内部に配置してもよい。この場合、ケーブル及び第１ダンパを配置するスペースとして、例えば、建物のエレベータの配置スペースや、水道管などの配置スペースを利用してもよい。また、上記のようにケーブルを用いて第１ダンパを建物に連結する場合にも、前述した第１シリンダ、第１及び第２ピストンの連結の仕方に関するバリエーションが同様に当てはまることは、もちろんである。また、ケーブルＣＡは、テンションを付与することにより剛性を発揮するものであればよく、例えば鋼線でもよく、帯状の鋼板でもよい。   9 to 12, the cable CA and the first damper 2 are arranged on the outer periphery of the building C, but may be arranged inside the building C. In this case, as a space for arranging the cable and the first damper, for example, an arrangement space for an elevator of a building or an arrangement space such as a water pipe may be used. Moreover, when connecting a 1st damper to a building using a cable as mentioned above, of course, the variation regarding the connection method of a 1st cylinder, a 1st, and 2nd piston mentioned above applies similarly. . Further, the cable CA only needs to exhibit rigidity by applying tension, and may be, for example, a steel wire or a strip-shaped steel plate.

なお、滑車ＰＵへのケーブルＣＡの巻き数、及び、実施形態の第１及び第２滑車７Ｌ、７Ｒ、８Ｌ、８Ｒ、７７Ｌ、７７Ｒ、７８Ｌ、７８Ｒへの左右のケーブル６Ｌ、６Ｒ、７６Ｌ、７６Ｒの巻き数は任意に設定可能であり、当該設定により、第１及び第２ダンパ２、３、６１に伝達される建物Ｃの変位の増幅倍率を自由に設定することができる。   The number of turns of the cable CA around the pulley PU, and the left and right cables 6L, 6R, 76L, 76R to the first and second pulleys 7L, 7R, 8L, 8R, 77L, 77R, 78L, 78R of the embodiment. The number of turns can be arbitrarily set, and the amplification factor of the displacement of the building C transmitted to the first and second dampers 2, 3, 61 can be freely set by the setting.

さらに、実施形態では、第３及び第４ピストン３２、３３、６３、６４を基礎Ｆに、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒ、７６Ｌ、７６Ｒを介して連結しているが、これに代えて、第３及び第４ピストンに一体に設けられたピストンロッドを介して連結してもよい。この場合にも、前述した第２シリンダ、第３及び第４ピストンの連結の仕方に関するバリエーションが同様に当てはまることは、もちろんである。   Furthermore, in the embodiment, the third and fourth pistons 32, 33, 63, 64 are connected to the base F via the left and right cables 6L, 6R, 76L, 76R. And you may connect via the piston rod integrally provided in the 4th piston. In this case as well, it goes without saying that the variations relating to the way of connecting the second cylinder, the third and the fourth pistons are similarly applied.

また、実施形態では、第１ダンパ２、２を建物Ｃの上端部の左端部及び右端部にそれぞれ連結するとともに、第２ダンパ３、６１を左右方向に延びる梁ＢＵに連結することによって、建物Ｃの振動による左右方向の変位を抑制しているが、建物の振動による前後方向の変位を抑制してもよい。この場合には、第１ダンパは、建物の上端部の前端部（後端部）に連結されるとともに、第２ダンパは、前後方向に延びる梁に連結され、第２ダンパの第２シリンダは、前後方向に延びるように設けられる。この場合にも、前述した第１及び第２シリンダならびに第１〜第４ピストンの連結の仕方に関するバリエーションが同様に当てはまることは、もちろんである。   In the embodiment, the first dampers 2 and 2 are connected to the left end and the right end of the upper end of the building C, respectively, and the second dampers 3 and 61 are connected to the beam BU extending in the left-right direction, thereby building Although the lateral displacement due to the vibration of C is suppressed, the longitudinal displacement due to the vibration of the building may be suppressed. In this case, the first damper is connected to the front end (rear end) of the upper end of the building, the second damper is connected to a beam extending in the front-rear direction, and the second cylinder of the second damper is , Provided to extend in the front-rear direction. Also in this case, it goes without saying that the variations relating to the connection method of the first and second cylinders and the first to fourth pistons are similarly applied.

さらに、実施形態では、第１及び第２シリンダ２１、３１、６２ならびに第１〜第４ピストン２２、３２、６３、６４の断面形状は、円形状であるが、他の適当な形状、例えば矩形状や、多角形状でもよい。このように第２実施形態の第２シリンダ６２、第３及び第４ピストン６３、６４の断面形状を矩形状や多角形状に設定した場合には、前述した凹部及びレール６２ｉ、６２ｉを省略することができる。また、実施形態では、本発明における作動流体は、作動流体ＨＦであるが、粘性を有する他の適当な流体でもよい。これらの第１シリンダ２１などの断面形状に関するバリエーション及び作動流体ＨＦに関するバリエーションは、後述する第３実施形態についても同様に当てはまる。   Furthermore, in the embodiment, the first and second cylinders 21, 31, 62 and the first to fourth pistons 22, 32, 63, 64 have a circular cross-sectional shape, but other suitable shapes, for example, rectangular It may be a shape or a polygonal shape. Thus, when the cross-sectional shapes of the second cylinder 62, the third and fourth pistons 63, 64 of the second embodiment are set to a rectangular shape or a polygonal shape, the above-described recesses and rails 62i, 62i are omitted. Can do. In the embodiment, the working fluid in the present invention is the working fluid HF, but may be another appropriate fluid having viscosity. The variations related to the cross-sectional shape of the first cylinder 21 and the like and the variations related to the working fluid HF are similarly applied to the third embodiment described later.

さらに、実施形態では、左右一対の振動抑制装置１Ｌ、１Ｒを設けているが、両者のいずれか一方を省略してもよく、また、本発明の第１ピストン連結対象としてのブレース階ＦＢは、最上階でなくてもよい。また、実施形態は、本発明による振動抑制装置を高層の建物Ｃに適用した例であるが、本発明はこれに限らず、他の適当な構造物、例えば鉄塔などにも適用可能である。また、以上の実施形態に関するバリエーションを適宜、組み合わせて適用してもよいことは、もちろんである。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。   Further, in the embodiment, a pair of left and right vibration suppressing devices 1L and 1R are provided, but either one of them may be omitted, and the brace floor FB as the first piston connection object of the present invention is: It does not have to be on the top floor. The embodiment is an example in which the vibration suppression device according to the present invention is applied to a high-rise building C, but the present invention is not limited to this, and can be applied to other appropriate structures such as a steel tower. In addition, it goes without saying that variations relating to the above embodiments may be applied in combination as appropriate. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

次に、図１３〜図１８を参照しながら、本発明の第３実施形態による振動抑制装置について説明する。この振動抑制装置は、第１実施形態と比較して、第１ダンパ２が伝達部材１０２を介して構造物Ｃ’に連結されている点が、主に異なっている。図１３〜図１８では、第１実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第３実施形態による振動抑制装置について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, a vibration suppression apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The vibration suppressing device is mainly different from the first embodiment in that the first damper 2 is connected to the structure C ′ via the transmission member 102. In FIGS. 13 to 18, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, the vibration suppression device according to the third embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

第３実施形態による振動抑制装置は、構造物Ｃ’の振動を抑制するためのものであり、構造物Ｃ’内に設けられた左右一対の振動抑制装置１０１Ｌ、１０１Ｒで構成されている。構造物Ｃ’は、例えば高層のビルであって、互いに併設された上下方向に延びる複数の柱Ｐと、互いに併設された左右方向に延びる複数の梁Ｂとを互いに組み合わせたラーメン構造を有しており、基礎梁Ｆ’に立設されている。柱Ｐ及び梁Ｂは、複数のＨ形鋼などの鋼材を直列に接合することで構成されている。なお、図１３では便宜上、一部の構成要素の符号を省略している。   The vibration suppression device according to the third embodiment is for suppressing the vibration of the structure C ′, and includes a pair of left and right vibration suppression devices 101 </ b> L and 101 </ b> R provided in the structure C ′. The structure C ′ is, for example, a high-rise building, and has a ramen structure in which a plurality of pillars P extending in the vertical direction and a plurality of beams B extending in the horizontal direction are mutually combined. And is erected on the foundation beam F ′. The column P and the beam B are configured by joining a plurality of steel materials such as H-shaped steels in series. In FIG. 13, for convenience, some constituent elements are omitted from the reference numerals.

図１３及び図１４に示すように、左側の振動抑制装置１０１Ｌは、前述した第１及び第２ダンパ２、３に加え、伝達部材１０２を備えている。第１シリンダ２１及びピストンロッド２４は、上下方向に延び、かつ、上端部が下端部よりも左方に位置するように斜めに延びている。なお、第１シリンダ２１及びピストンロッド２４を上下方向にほぼまっすぐに（ほぼ鉛直方向に）延びるように設けてもよい。第１シリンダ２１の凸部２１ｉには、自在継手を介して第１取付具ＦＬ１’が設けられており、凸部２１ｉは、自在継手により第１取付具ＦＬ１’に対して回動自在である。第１取付具ＦＬ１’は、正面形状が台形状の鋼材から成る第１連結部材ＥＮ１を介して、基礎梁Ｆ’に取り付けられている。これにより、第１ダンパ２の第１シリンダ２１は基礎梁Ｆ’に連結されている。   As shown in FIGS. 13 and 14, the left vibration suppressing device 101 </ b> L includes a transmission member 102 in addition to the first and second dampers 2 and 3 described above. The first cylinder 21 and the piston rod 24 extend in the up-down direction, and extend obliquely so that the upper end portion is positioned to the left of the lower end portion. The first cylinder 21 and the piston rod 24 may be provided so as to extend substantially straight in the vertical direction (substantially in the vertical direction). The convex portion 21i of the first cylinder 21 is provided with a first fixture FL1 ′ via a universal joint, and the convex portion 21i is rotatable with respect to the first fixture FL1 ′ by the universal joint. . The first fixture FL1 'is attached to the foundation beam F' via a first connecting member EN1 made of steel having a trapezoidal front shape. Thus, the first cylinder 21 of the first damper 2 is connected to the foundation beam F ′.

また、ピストンロッド２４の上端部には、自在継手を介して第２取付具ＦＬ２’が設けられており、ピストンロッド２４は、自在継手により、第２取付具ＦＬ２’に対して回動自在である。第２取付具ＦＬ２’は、正面形状が三角形状の鋼材から成る第２連結部材ＥＮ２を介して、前記伝達部材１０２の下端部の右端部に取り付けられており、伝達部材１０２との接合部分が、伝達部材１０２の後述する付加柱１０２ａの延長軸線上に位置している。   The upper end of the piston rod 24 is provided with a second fixture FL2 ′ via a universal joint, and the piston rod 24 is rotatable with respect to the second fixture FL2 ′ by a universal joint. is there. The second fixture FL2 ′ is attached to the right end portion of the lower end portion of the transmission member 102 via a second connecting member EN2 made of a steel material having a triangular front shape. The transmission member 102 is positioned on an extension axis of an additional column 102a described later.

伝達部材１０２は、上下方向に互いに接合・固定された複数の柱材から成る付加柱１０２ａと、構造物Ｃ’の各階ごとに設けられたＸ字状のブレース材１０２ｂを有しており、付加柱１０２ａ及びブレース材１０２ｂは、例えばＨ形鋼で構成され、弾性を有している。付加柱１０２ａは、構造物Ｃ’の上端部から下部にわたって、柱Ｐと平行に上下方向に延びており、その下端部が構造物Ｃ’の２階部分を支持する梁Ｂに接合されるとともに、下端部よりも上側の部分が対応する各階の梁Ｂに接合されている。このように、付加柱１０２ａは、各階において、柱Ｐ及び梁Ｂとともに井桁状のラーメン構造を構成している。本実施形態では、梁Ｂへの付加柱１０２ａの接合位置の中心は、隣り合う一対の柱Ｐ、Ｐのそれぞれの軸線の間の距離をＬとすると、伝達部材１０２が設けられた柱Ｐの軸線からＬ／４の位置に設定されている（図１３参照）。   The transmission member 102 has an additional column 102a composed of a plurality of column members joined and fixed to each other in the vertical direction, and an X-shaped brace material 102b provided for each floor of the structure C ′. The pillar 102a and the brace material 102b are made of, for example, H-shaped steel and have elasticity. The additional pillar 102a extends in the vertical direction in parallel with the pillar P from the upper end portion to the lower portion of the structure C ′, and the lower end portion thereof is joined to the beam B supporting the second floor portion of the structure C ′. The upper part of the lower end part is joined to the corresponding beam B on each floor. Thus, the additional pillar 102a comprises the cross-girder-like ramen structure with the pillar P and the beam B in each floor. In the present embodiment, the center of the joining position of the additional pillar 102a to the beam B is that the distance between the axes of the pair of adjacent pillars P and P is L, and the center of the pillar P provided with the transmission member 102 is L. It is set at a position of L / 4 from the axis (see FIG. 13).

また、ブレース材１０２ｂは、各階において、柱Ｐと梁Ｂとの上下２つの接合部分と、付加柱１０２ａと梁Ｂとの上下２つの接合部分とから成る４つの接合部分に、接合されており、それにより、柱Ｐ、梁Ｂ及び付加柱１０２ａから成るラーメン構造の剛性が高められている。   In addition, the brace material 102b is joined to each of the four floors including two joints between the upper and lower columns P and the beam B and two joints between the upper and lower columns 102a and the beam B. Thereby, the rigidity of the rigid frame structure including the column P, the beam B, and the additional column 102a is enhanced.

以上のように、伝達部材１０２として、構造物Ｃ’の柱Ｐ及び梁Ｂの一部が兼用されており、伝達部材１０２は、上述したように構成されていることによって、柱Ｐよりも高い剛性を有している。伝達部材１０２の剛性の設定については、後述する。   As described above, the column P of the structure C ′ and a part of the beam B are combined as the transmission member 102, and the transmission member 102 is higher than the column P by being configured as described above. It has rigidity. The setting of the rigidity of the transmission member 102 will be described later.

第２ダンパ３は、基礎梁Ｆ’と、構造物Ｃ’の２階部分を支持する梁Ｂと、伝達部材１０２が設けられた柱Ｐと、この柱Ｐの左側の隣の柱Ｐとによって取り囲まれた空間に配置されている。以下の説明及び図１４では、第２ダンパ３から見て左側及び右側に位置する柱Ｐをそれぞれ、「左柱ＰＬ’」及び「右柱ＰＲ’」とする。   The second damper 3 includes a foundation beam F ′, a beam B that supports the second floor portion of the structure C ′, a column P on which a transmission member 102 is provided, and a column P adjacent to the left side of the column P. Arranged in an enclosed space. In the following description and FIG. 14, the pillars P located on the left side and the right side when viewed from the second damper 3 are referred to as “left pillar PL ′” and “right pillar PR ′”, respectively.

第２シリンダ３１の周壁３１ａは、第２支持部材５の連結部５ｂに取り付けられており、第２支持部材５の左右の斜め材５ａ、５ａは、それらの上端部が左右の柱ＰＬ’、ＰＲ’と２階部分を支持する梁Ｂとの接合部分にそれぞれ連結されており、基礎梁Ｆ’の付近まで延びている。以上の構成により、第２ダンパ３の第２シリンダ３１は、第２支持部材５を介して、構造物Ｃ’の下部に連結されている。   The peripheral wall 31a of the second cylinder 31 is attached to the connecting portion 5b of the second support member 5, and the left and right diagonal members 5a, 5a of the second support member 5 have left and right pillars PL ′ as their upper ends. Each is connected to a joint portion between PR ′ and the beam B supporting the second floor portion, and extends to the vicinity of the foundation beam F ′. With the above configuration, the second cylinder 31 of the second damper 3 is connected to the lower portion of the structure C ′ via the second support member 5.

また、振動抑制装置１０１Ｌの左ケーブル６Ｌの左端部及び左側の第２滑車８Ｌが取り付けられた左連結部９Ｌは、基礎梁Ｆ’及び左柱ＰＬ’に取り付けられている。振動抑制装置１０１Ｌの右ケーブル６Ｒの右端部及び右側の第２滑車８Ｒが取り付けられた右連結部９Ｒは、基礎梁Ｆ’及び右柱ＰＲ’に取り付けられている。   Further, the left end portion of the left cable 6L of the vibration suppressing device 101L and the left connecting portion 9L to which the second pulley 8L on the left side is attached are attached to the foundation beam F 'and the left column PL'. The right end portion of the right cable 6R of the vibration suppressing device 101L and the right connecting portion 9R to which the second right pulley 8R is attached are attached to the foundation beam F 'and the right column PR'.

さらに、振動抑制装置１０１Ｌでは、第２シリンダ３１における第３及び第４室の位置関係、第３及び第４ピストン３２、３３の位置関係、ならびに、第５〜第８流体室３１ｅ〜３１ｈの位置関係は、第１実施形態の振動抑制装置１Ｌのそれらと左右逆の関係になっている。すなわち、第３室及び第３ピストン３２は、仕切壁３１ｄよりも右側に配置され、第４室及び第４ピストン３３は、仕切壁３１ｄよりも左側に配置されている。また、第５〜第８流体室３１ｅ〜３１ｈは、右側からこの順で配置されている。   Furthermore, in the vibration suppressing device 101L, the positional relationship between the third and fourth chambers in the second cylinder 31, the positional relationship between the third and fourth pistons 32 and 33, and the positions of the fifth to eighth fluid chambers 31e to 31h. The relationship is opposite to that of the vibration suppressing device 1L of the first embodiment. That is, the third chamber and the third piston 32 are disposed on the right side of the partition wall 31d, and the fourth chamber and the fourth piston 33 are disposed on the left side of the partition wall 31d. The fifth to eighth fluid chambers 31e to 31h are arranged in this order from the right side.

さらに、上述した位置関係の相違から、振動抑制装置１０１Ｌにおける第２シリンダ３１との第１連通路１０の接続部分は、周壁３１ａの右端部に位置しており、第２シリンダ３１との第２連通路１１の接続部分は、周壁３１ａにおける仕切壁３１ｄのすぐ右側の部分に位置している。また、第２シリンダ３１との第３連通路１２の接続部分は、周壁３１ａにおける仕切壁３１ｄのすぐ左側の部分に位置しており、第２シリンダ３１との第４連通路１３の接続部分は、周壁３１ａの左端部に位置している。   Furthermore, from the difference in the positional relationship described above, the connection portion of the first communication path 10 with the second cylinder 31 in the vibration suppressing device 101L is located at the right end of the peripheral wall 31a, and the second portion with respect to the second cylinder 31. The connection part of the communication path 11 is located in the part on the right side of the partition wall 31d in the surrounding wall 31a. Further, the connection portion of the third communication passage 12 with the second cylinder 31 is located in the portion on the left side of the partition wall 31d in the peripheral wall 31a, and the connection portion of the fourth communication passage 13 with the second cylinder 31 is , Located at the left end of the peripheral wall 31a.

以上の構成の振動抑制装置１０１Ｌでは、構造物Ｃ’が静止しているときには、第１〜第４ピストン２２、２３、３２、３３は、図１４に示す中立位置にある。   In the vibration suppressing device 101L having the above configuration, when the structure C ′ is stationary, the first to fourth pistons 22, 23, 32, and 33 are in the neutral positions shown in FIG.

図１３及び図１５に示すように、右側の振動抑制装置１０１Ｒは、上述した左側の振動抑制装置１０１Ｌと同様に構成されており、これと左右対称に配置されている点のみが異なっている。このような相違から、振動抑制装置１０１Ｒの第２シリンダ３１における第３及び第４室の位置関係、第３及び第４ピストン３２、３３の位置関係、ならびに、第５〜第８流体室３１ｅ〜３１ｈの位置関係は、振動抑制装置１０１Ｌのそれらと左右逆の関係になっている。すなわち、振動抑制装置１０１Ｒの第３室及び第３ピストン３２は、仕切壁３１ｄよりも左側に配置され、第４室及び第４ピストン３３は、仕切壁３１ｄよりも右側に配置されている。また、第５〜第８流体室３１ｅ〜３１ｈは、左側からこの順で配置されている。   As shown in FIGS. 13 and 15, the right vibration suppression device 101 </ b> R is configured in the same manner as the left vibration suppression device 101 </ b> L described above, and is different only in that it is arranged symmetrically. From such a difference, the positional relationship between the third and fourth chambers in the second cylinder 31 of the vibration suppressing device 101R, the positional relationship between the third and fourth pistons 32 and 33, and the fifth to eighth fluid chambers 31e to 31e. The positional relationship 31h is opposite to that of the vibration suppressing device 101L. That is, the third chamber and the third piston 32 of the vibration suppressing device 101R are disposed on the left side of the partition wall 31d, and the fourth chamber and the fourth piston 33 are disposed on the right side of the partition wall 31d. The fifth to eighth fluid chambers 31e to 31h are arranged in this order from the left side.

さらに、上述した位置関係の相違から、振動抑制装置１０１Ｒにおける第２シリンダ３１との第１連通路１０の接続部分は、周壁３１ａの左端部に位置しており、第２シリンダ３１との第２連通路１１の接続部分は、周壁３１ａにおける仕切壁３１ｄのすぐ左側の部分に位置している。また、第２シリンダ３１との第３連通路１２の接続部分は、周壁３１ａにおける仕切壁３１ｄのすぐ右側の部分に位置しており、第２シリンダ３１との第４連通路１３の接続部分は、周壁３１ａの右端部に位置している。   Furthermore, from the difference in the positional relationship described above, the connection portion of the first communication path 10 with the second cylinder 31 in the vibration suppressing device 101R is located at the left end portion of the peripheral wall 31a, and the second portion with the second cylinder 31. The connection part of the communication path 11 is located in the part on the left side of the partition wall 31d in the surrounding wall 31a. In addition, the connection portion of the third communication passage 12 with the second cylinder 31 is located in the portion on the right side of the partition wall 31d in the peripheral wall 31a, and the connection portion of the fourth communication passage 13 with the second cylinder 31 is , Located at the right end of the peripheral wall 31a.

次に、図１３、図１６及び図１７を参照しながら、構造物Ｃ’が１次モードの振動モードで振動したときにおける右側の振動抑制装置１０１Ｒの動作例について説明する。図１３に二点鎖線で示すように、１次モードによる構造物Ｃ’の振動は、その上端側が左右方向に繰り返し往復動するような態様で行われる。この場合、構造物Ｃ’の曲げ変形による変位の方向と、剪断変形による変位の方向は互いに同じ方向になり、構造物Ｃ’の振動による曲げ変形の度合いは、構造物Ｃ’の上側の部分であるほど、より大きくなり、構造物Ｃ’の振動による剪断変形の度合いは、構造物Ｃ’の下側の部分であるほど、より大きくなる。   Next, an operation example of the vibration suppression device 101R on the right side when the structure C ′ vibrates in the primary mode vibration mode will be described with reference to FIGS. 13, 16, and 17. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 13, the vibration of the structure C ′ in the primary mode is performed in such a manner that the upper end side repeatedly reciprocates in the left-right direction. In this case, the direction of displacement due to bending deformation of the structure C ′ is the same as the direction of displacement due to shear deformation, and the degree of bending deformation due to vibration of the structure C ′ is the upper part of the structure C ′. And the degree of shear deformation due to the vibration of the structure C ′ becomes larger as it is the lower part of the structure C ′.

また、１次モードの振動により構造物Ｃ’が基礎梁Ｆ’に対して右側に変位すると、図１６に示すように、右側の付加柱１０２ａと梁Ｂとの接合部分が、この付加柱１０２ａの隣の右側の柱Ｐと梁Ｂとの接合部分から前後方向（同図の奥行き方向）に延びる軸線を中心として、上方に回動するように変位する。その結果、この構造物Ｃ’の変位が、伝達部材１０２を介して第１ダンパ２に伝達される。また、基礎梁Ｆ’に対する構造物Ｃ’の下部の変位が、第２支持部材５やケーブル６Ｌ、６Ｒを介して、第２ダンパ３に伝達される。   Further, when the structure C ′ is displaced to the right side with respect to the foundation beam F ′ by the vibration of the primary mode, as shown in FIG. 16, the joint portion between the right additional column 102a and the beam B becomes the additional column 102a. About the axis extending in the front-rear direction (depth direction in the figure) from the joint portion of the right pillar P and the beam B on the right side next to each other. As a result, the displacement of the structure C ′ is transmitted to the first damper 2 via the transmission member 102. Further, the displacement of the lower part of the structure C ′ with respect to the foundation beam F ′ is transmitted to the second damper 3 via the second support member 5 and the cables 6L and 6R.

以上により、図１７に格子状のハッチング付きの矢印で示すように、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に、第１及び第２ピストン２２、２３を第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ側にそれぞれ移動させる方向の力（第１ダンパ２１を伸張するような力）が作用するとともに、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に、第３及び第４ピストン３２、３３を第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用する。   As described above, the first and second pistons are transferred from the structure C ′ and the base beam F ′ to the first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23 as indicated by the hatched arrows in FIG. A force in a direction to move 22 and 23 to the first and third fluid chambers 21e and 21g side (a force for extending the first damper 21) acts, and the second force is applied from the structure C ′ and the foundation beam F ′. Forces in the direction of moving the third and fourth pistons 32, 33 to the fifth and seventh fluid chambers 31e, 31g act on the two cylinders 31, the third and fourth pistons 32, 33, respectively.

この動作例では、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力が、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力よりも大きい。このため、図１７に示すように、第１及び第２ピストン２２、２３がそれぞれ、図１５に示す中立位置から第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ側に移動し、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ内の作動流体ＨＦが、第１及び第２ピストン２２、２３でそれぞれ圧縮される。これにより、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ内の作動流体ＨＦの一部はそれぞれ、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第３及び第４ピストン３２、３３にそれぞれ作用する第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ側に第３及び第４ピストン３２、３３を移動させる方向の力に抗して、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇに流入する。それにより、第３及び第４ピストン３２、３３がそれぞれ、図１５に示す中立位置から第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ側に移動することにより、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ内の作動流体ＨＦの一部がそれぞれ、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈに流入する。図１７では、作動流体ＨＦの流れの方向を、第１〜第４連通路１０〜１３の付近に付した矢印で示している。   In this operation example, the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the structure C ′ and the foundation beam F ′ is applied to the third and fourth pistons 32 and 33 from the structure C ′ and the foundation beam F ′. Greater than the working pressure. For this reason, as shown in FIG. 17, the first and second pistons 22, 23 move from the neutral position shown in FIG. 15 to the first and third fluid chambers 21e, 21g, respectively, and the first and third fluids The working fluid HF in the chambers 21e and 21g is compressed by the first and second pistons 22 and 23, respectively. Thereby, a part of the working fluid HF in the first and third fluid chambers 21e and 21g acts on the third and fourth pistons 32 and 33 from the structure C ′ and the foundation beam F ′, respectively. The fifth and seventh fluid chambers are provided via the first and third communication passages 10 and 12 against the force in the direction of moving the third and fourth pistons 32 and 33 toward the seventh fluid chambers 31e and 31g. It flows into 31e and 31g. As a result, the third and fourth pistons 32 and 33 move from the neutral position shown in FIG. 15 to the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h, respectively, so that the inside of the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h. Part of the working fluid HF flows into the second and fourth fluid chambers 21f and 21h via the second and fourth communication passages 11 and 13, respectively. In FIG. 17, the flow direction of the working fluid HF is indicated by arrows attached in the vicinity of the first to fourth communication paths 10 to 13.

また、図１６に示すＦＲは、振動抑制装置１０１Ｒの第１ダンパ２１の反力を表している。同図に示すように、第１ダンパ２１の反力ＦＲは、右側の付加柱１０２ａと梁Ｂとの接合部分を下方に押し戻すように作用し、すなわち、伝達部材１０２を介して、構造物Ｃ’の１次モードの振動による曲げ変形を抑制するように作用する。また、図１７から明らかなように、第２ダンパ３１の反力は、構造物Ｃ’の下部における剪断変形を抑制するように作用する。   Moreover, FR shown in FIG. 16 represents the reaction force of the first damper 21 of the vibration suppressing device 101R. As shown in the figure, the reaction force FR of the first damper 21 acts to push back the joint portion between the right additional column 102a and the beam B, that is, through the transmission member 102, the structure C It acts to suppress bending deformation due to vibration of the first mode of '. Further, as is apparent from FIG. 17, the reaction force of the second damper 31 acts to suppress shear deformation in the lower part of the structure C ′.

また、図示しないものの、１次モードの振動により構造物Ｃ’が基礎梁Ｆ’に対して左側に変位したときには、構造物Ｃ’の変位が第１及び第２ダンパ２、３に伝達されることによって、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に、第１及び第２ピストン２２、２３を第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ側にそれぞれ移動させる方向の力（第１ダンパ２１を短縮するような力）が作用するとともに、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に、第３及び第４ピストン３２、３３を第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用する。   Although not shown, when the structure C ′ is displaced to the left with respect to the foundation beam F ′ due to the vibration of the primary mode, the displacement of the structure C ′ is transmitted to the first and second dampers 2 and 3. Accordingly, the first and second pistons 22 and 23 are moved from the structure C ′ and the foundation beam F ′ to the first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23, respectively, on the second and fourth fluid chambers 21f and 21h sides. And a force in a direction to move the first damper 21 (a force that shortens the first damper 21) acts on the second cylinder 31, the third and fourth pistons 32, 33 from the structure C ′ and the foundation beam F ′. A force in a direction to move the third and fourth pistons 32 and 33 toward the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h acts.

この場合、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力が、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力よりも大きい。このため、第１及び第２ピストン２２、２３が第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ側にそれぞれ移動し、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ内の作動流体ＨＦが、第１及び第２ピストン２２、２３でそれぞれ圧縮される。これにより、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ内の作動流体ＨＦの一部はそれぞれ、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第３及び第４ピストン３２、３３にそれぞれ作用する第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ側に第３及び第４ピストン３２、３３を移動させる方向の力に抗して、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈに流入する。それにより、第３及び第４ピストン３２、３３が第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ側にそれぞれ移動することによって、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ内の作動流体ＨＦの一部がそれぞれ、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇに流入する。   In this case, the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the structure C ′ and the foundation beam F ′ acts on the third and fourth pistons 32 and 33 from the structure C ′ and the foundation beam F ′. Greater than pressure. Therefore, the first and second pistons 22 and 23 move to the second and fourth fluid chambers 21f and 21h, respectively, and the working fluid HF in the second and fourth fluid chambers 21f and 21h is changed to the first and second fluid chambers 21f and 21h. Compressed by two pistons 22 and 23, respectively. As a result, a part of the working fluid HF in the second and fourth fluid chambers 21f and 21h acts on the third and fourth pistons 32 and 33 from the structure C ′ and the foundation beam F ′, respectively. The sixth and eighth fluid chambers pass through the second and fourth communication passages 11 and 13 against the force in the direction of moving the third and fourth pistons 32 and 33 toward the eighth fluid chambers 31f and 31h. It flows into 31f and 31h. As a result, the third and fourth pistons 32 and 33 move to the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g, respectively, so that a part of the working fluid HF in the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g is obtained. The fluid flows into the first and third fluid chambers 21e and 21g via the first and third communication passages 10 and 12, respectively.

また、以上のような構造物Ｃ’の振動時における右側の振動抑制装置１０１Ｒの動作は、左側の振動抑制装置１０１Ｌにおいて同様に行われるので、以下、振動抑制装置１０１Ｌの動作について簡単に説明する。１次モードの振動により構造物Ｃ’が基礎梁Ｆ’に対して右側に変位したときには、図１６に示すように、左側の付加柱１０２ａと梁Ｂとの接合部分が、この付加柱１０２ａの隣の左側の柱Ｐと梁Ｂとの接合部分から前後方向（同図の奥行き方向）に延びる軸線を中心として、下方に回動するように変位する。その結果、第１ダンパ２が短縮され、第１ダンパ２の反力ＦＬが、左側の付加柱１０２ａと梁Ｂとの接合部分を上方に押し戻すように、すなわち、構造物Ｃ’の１次モードの振動による曲げ変形を抑制するように作用する。   Further, since the operation of the right vibration suppressing device 101R during the vibration of the structure C ′ as described above is similarly performed in the left vibration suppressing device 101L, the operation of the vibration suppressing device 101L will be briefly described below. . When the structure C ′ is displaced to the right side with respect to the foundation beam F ′ due to the vibration of the primary mode, as shown in FIG. 16, the joint portion between the left additional column 102a and the beam B is formed on the additional column 102a. It is displaced so as to rotate downward about an axis extending in the front-rear direction (depth direction in the figure) from the joint portion of the adjacent left column P and beam B. As a result, the first damper 2 is shortened, and the reaction force FL of the first damper 2 pushes back the joint between the left additional column 102a and the beam B upward, that is, the primary mode of the structure C ′. It acts to suppress bending deformation due to vibrations.

一方、１次モードの振動により構造物Ｃ’が基礎梁Ｆ’に対して左側に変位したときには、左側の付加柱１０２ａと梁Ｂとの接合部分が、上記の軸線を中心として上方に回動するように変位する結果、第１ダンパ２が伸張され、この場合にも、第１ダンパ２の反力ＦＬが構造物Ｃ’の１次モードの振動による曲げ変形を抑制するように作用する。左側の振動抑制装置１０１Ｌの第２ダンパ３及び作動流体ＨＦの動作は、右側の振動抑制装置１０１Ｒのそれと同様であるので、その説明を省略する。   On the other hand, when the structure C ′ is displaced to the left side with respect to the foundation beam F ′ by the vibration of the primary mode, the joint portion between the left additional column 102a and the beam B rotates upward about the above-mentioned axis. As a result of the displacement, the first damper 2 is expanded, and in this case as well, the reaction force FL of the first damper 2 acts to suppress bending deformation due to the vibration of the primary mode of the structure C ′. Since the operations of the second damper 3 and the working fluid HF of the left vibration suppression device 101L are the same as those of the right vibration suppression device 101R, description thereof is omitted.

以上のように、第３実施形態によれば、上下方向に延びる第１シリンダ２１が基礎梁Ｆ’に連結されており、第１シリンダ２１には、作動流体ＨＦが充填された第１及び第２室が上下方向に並んだ状態で設けられるとともに、第１及び第２ピストン２２、２３が、第１及び第２室に上下方向に摺動自在にそれぞれ設けられている。第１室は、第１ピストン２２によって第１流体室２１ｅと第２流体室２１ｆに区画されており、第２室は、第２ピストン２３によって第３流体室２１ｇと第４流体室２１ｈに区画されている。また、第１及び第２ピストン２２、２３は、互いに連結されるとともに、伝達部材１０２の下端部の右端部（左端部）に連結されている。第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３を、上記のように伝達部材１０２及び基礎梁Ｆ’に連結することによって、構造物Ｃ’の１次モードの振動により発生した曲げ変形による変位を、伝達部材１０２を介して、第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に適切に伝達することができる。   As described above, according to the third embodiment, the first cylinder 21 extending in the vertical direction is connected to the foundation beam F ′, and the first and second cylinders filled with the working fluid HF are connected to the first cylinder 21. The two chambers are provided in a state where they are arranged in the vertical direction, and the first and second pistons 22 and 23 are provided in the first and second chambers so as to be slidable in the vertical direction. The first chamber is partitioned into a first fluid chamber 21e and a second fluid chamber 21f by a first piston 22, and the second chamber is partitioned into a third fluid chamber 21g and a fourth fluid chamber 21h by a second piston 23. Has been. The first and second pistons 22 and 23 are connected to each other and to the right end (left end) of the lower end of the transmission member 102. By connecting the first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23 to the transmission member 102 and the base beam F ′ as described above, the first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23 are caused by bending deformation caused by the vibration of the primary mode of the structure C ′. The displacement can be appropriately transmitted to the first cylinder 21, the first and second pistons 22, 23 via the transmission member 102.

また、左右方向に延びる第２シリンダ３１が、構造物Ｃ’の下部に設けられた梁Ｂに連結されており、第２シリンダ３１には、作動流体ＨＦが充填された第３室及び第４室が左右方向に並んだ状態で設けられるとともに、第３及び第４ピストン３２、３３が、第３及び第４室に、左右方向に摺動自在にそれぞれ設けられている。第３室は、第３ピストン３２によって第５流体室３１ｅと第６流体室３１ｆに区画されており、第４室は、第４ピストン３３によって第７流体室３１ｇと第８流体室３１ｈに区画されている。また、第３及び第４ピストン３２、３３は、互いに連結されるとともに、基礎梁Ｆ’に連結されている。第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３を、上記のように梁Ｂ及び基礎梁Ｆ’に連結することによって、構造物Ｃ’の１次モードの振動により発生した剪断変形による変位を、第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に適切に伝達することができる。   Further, a second cylinder 31 extending in the left-right direction is connected to a beam B provided at a lower portion of the structure C ′. The second cylinder 31 includes a third chamber filled with a working fluid HF and a fourth chamber. The chambers are provided in a state where the chambers are arranged in the left-right direction, and the third and fourth pistons 32, 33 are provided in the third and fourth chambers so as to be slidable in the left-right direction. The third chamber is partitioned into a fifth fluid chamber 31e and a sixth fluid chamber 31f by a third piston 32, and the fourth chamber is partitioned into a seventh fluid chamber 31g and an eighth fluid chamber 31h by a fourth piston 33. Has been. Further, the third and fourth pistons 32 and 33 are connected to each other and to the foundation beam F ′. By connecting the second cylinder 31, the third and fourth pistons 32, 33 to the beam B and the base beam F ′ as described above, displacement due to shear deformation generated by the vibration of the primary mode of the structure C ′. Can be appropriately transmitted to the second cylinder 31, the third and fourth pistons 32, 33.

さらに、図１７を参照して説明したように、振動抑制装置１０１Ｒは、構造物Ｃ’が１次モードの振動モードで振動することにより基礎梁Ｆ’に対して右側に変位したときに、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に、第１及び第２ピストン２２、２３を第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に、第３及び第４ピストン３２、３３を第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されている。   Furthermore, as described with reference to FIG. 17, the vibration suppressing device 101 </ b> R has a structure when the structure C ′ is displaced to the right side with respect to the foundation beam F ′ by vibrating in the vibration mode of the primary mode. The first and second pistons 22 and 23 are moved from the object C ′ and the foundation beam F ′ to the first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23, respectively, toward the first and third fluid chambers 21e and 21g. The direction force acts, and the third and fourth pistons 32 and 33 are moved from the structure C ′ and the foundation beam F ′ to the second cylinder 31, the third and fourth pistons 32 and 33, and the fifth and seventh fluids. It is comprised so that the force of the direction to move to the chambers 31e and 31g side may act, respectively.

この場合、第１実施形態と同様、第１及び第５流体室２１ｅ、３１ｅが、第１連通路１０を介して互いに連通しており、第２及び第６流体室２１ｆ、３１ｆが、第２連通路１１を介して互いに連通している。また、第３及び第７流体室２１ｇ、３１ｇが、第３連通路１２を介して互いに連通しており、第４及び第８流体室２１ｈ、３１ｈが、第４連通路１３を介して互いに連通している。   In this case, as in the first embodiment, the first and fifth fluid chambers 21e, 31e communicate with each other via the first communication passage 10, and the second and sixth fluid chambers 21f, 31f The communication paths 11 communicate with each other. The third and seventh fluid chambers 21g and 31g communicate with each other via the third communication passage 12, and the fourth and eighth fluid chambers 21h and 31h communicate with each other via the fourth communication passage 13. is doing.

また、この場合、前述した動作例では、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力が第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力よりも大きい。このため、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ側に第３及び第４ピストン３２、３３をそれぞれ移動させる方向の力に抗して、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第１及び第２ピストン２２、２３による圧縮により、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇに流入させるとともに、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈに流入させることができる。したがって、第１及び第２シリンダ２１、３１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果がさらに得られる。   In this case, in the operation example described above, the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the structure C ′ and the foundation beam F ′ is higher than the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33. large. For this reason, the working fluid in the first and third fluid chambers 21e and 21g resists the forces in the direction in which the third and fourth pistons 32 and 33 are moved toward the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g, respectively. A part of HF is caused to flow into the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g through the first and third communication passages 10 and 12 by compression by the first and second pistons 22 and 23, respectively. Part of the working fluid HF in the 6th and 8th fluid chambers 31f and 31h can flow into the second and fourth fluid chambers 21f and 21h via the second and fourth communication passages 11 and 13, respectively. . Therefore, in addition to the viscous damping effect of the working fluid HF in the first and second cylinders 21 and 31, an inertia effect by the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13 is further obtained.

さらに、振動抑制装置１０１Ｒは、構造物Ｃ’が１次モードの振動モードで振動することにより基礎梁Ｆ’に対して左側に変位したときに、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３に、第１及び第２ピストン２２、２３を第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３に、第３及び第４ピストン３２、３３を第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されている。   Furthermore, when the structure C ′ is displaced to the left with respect to the foundation beam F ′ by vibrating in the primary mode vibration mode, the vibration suppressing device 101R is first moved from the structure C ′ and the foundation beam F ′. Forces in the direction of moving the first and second pistons 22, 23 to the second and fourth fluid chambers 21f, 21h, respectively, act on the cylinder 21, the first and second pistons 22, 23, and the structure C In the direction of moving the third and fourth pistons 32 and 33 from the “and base beam F” to the second cylinder 31 and the third and fourth pistons 32 and 33 toward the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h, respectively. It is comprised so that force may act.

この場合、前述した動作例では、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力が第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力よりも大きい。このため、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ側に第３及び第４ピストン３２、３３をそれぞれ移動させる方向の力に抗して、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第１及び第２ピストン２２、２３による圧縮により、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈに流入させるとともに、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇに流入させることができる。したがって、第１及び第２シリンダ２１、３１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果がさらに得られる。   In this case, in the operation example described above, the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the structure C ′ and the foundation beam F ′ is larger than the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33. For this reason, the working fluid in the second and fourth fluid chambers 21f and 21h resists the forces in the direction of moving the third and fourth pistons 32 and 33 toward the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h, respectively. A part of HF is caused to flow into the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h via the second and fourth communication passages 11 and 13 by compression by the first and second pistons 22 and 23, respectively. Part of the working fluid HF in the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g can be introduced into the first and third fluid chambers 21e and 21g via the first and third communication passages 10 and 12, respectively. . Therefore, in addition to the viscous damping effect of the working fluid HF in the first and second cylinders 21 and 31, an inertia effect by the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13 is further obtained.

以上から明らかなように、構造物Ｃ’が１次モードの振動モードで振動することにより基礎梁Ｆ’に対して左側及び右側に繰り返し変位したときに、第１及び第２シリンダ２１、３１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果と、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果とが得られることによって、構造物Ｃ’の振動を十分に抑制することができる。この場合、振動抑制装置が、左右一対の振動抑制装置１０１Ｌ、１０１Ｒで構成されているので、この効果をより有効に得ることができる。   As is clear from the above, when the structure C ′ is vibrated in the primary mode vibration mode and repeatedly displaced to the left and right with respect to the foundation beam F ′, the inside of the first and second cylinders 21 and 31 By sufficiently obtaining the viscous damping effect of the working fluid HF and the inertia effect due to the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13, vibration of the structure C ′ is sufficiently suppressed. Can do. In this case, since the vibration suppressing device is composed of a pair of left and right vibration suppressing devices 101L and 101R, this effect can be obtained more effectively.

以上のように、第３実施形態によれば、構造物Ｃ’の振動時、第１実施形態と同様、第１シリンダ２１、第１及び第２ピストン２２、２３を有する第１ダンパ２と、第２シリンダ３１、第３及び第４ピストン３２、３３を有する第２ダンパ３とを適切に連動させることができ、それにより、構造物Ｃ’の振動を十分に抑制することができる。   As described above, according to the third embodiment, during the vibration of the structure C ′, the first damper 2 having the first cylinder 21 and the first and second pistons 22 and 23, as in the first embodiment, The second cylinder 31 and the second damper 3 having the third and fourth pistons 32 and 33 can be appropriately interlocked, and thereby vibration of the structure C ′ can be sufficiently suppressed.

なお、図１７は、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力が第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力よりも大きい場合の例であるが、これとは逆に、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力が第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力よりも大きいときには、振動抑制装置１０１Ｒは次のように動作する。   FIG. 17 shows an example in which the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the structure C ′ and the foundation beam F ′ is larger than the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33. On the contrary, when the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33 from the structure C ′ and the foundation beam F ′ is larger than the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23, The vibration suppressing device 101R operates as follows.

すなわち、構造物Ｃ’が１次モードの振動モードで振動することにより基礎梁Ｆ’に対して右側に変位したときには、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第３及び第４ピストン３２、３３による圧縮により、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇに流入させるとともに、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈに流入させることができる。したがって、この場合にも、第２及び第１シリンダ３１、２１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果がさらに得られる。   That is, when the structure C ′ is displaced to the right side with respect to the foundation beam F ′ by vibrating in the primary mode vibration mode, a part of the working fluid HF in the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g is absorbed. By the compression by the third and fourth pistons 32, 33, the first and third fluid chambers 21e, 21g are caused to flow into the first and third fluid chambers 21e, 21g through the first and third communication passages 10, 12, respectively. Part of the working fluid HF in the chambers 21f and 21h can be caused to flow into the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h via the second and fourth communication passages 11 and 13, respectively. Therefore, in this case as well, in addition to the viscous damping effect of the working fluid HF in the second and first cylinders 31 and 21, there is an inertia effect due to the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13. Further obtained.

また、構造物Ｃ’が１次モードの振動モードで振動することにより基礎梁Ｆ’に対して左側に変位したときには、第６及び第８流体室３１ｆ、３１ｈ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第３及び第４ピストン３２、３３による圧縮により、第２及び第４連通路１１、１３を介して、第２及び第４流体室２１ｆ、２１ｈに流入させるとともに、第１及び第３流体室２１ｅ、２１ｇ内の作動流体ＨＦの一部をそれぞれ、第１及び第３連通路１０、１２を介して、第５及び第７流体室３１ｅ、３１ｇに流入させることができる。したがって、この場合にも、第２及び第１シリンダ３１、２１内の作動流体ＨＦの粘性減衰効果に加え、第１〜第４連通路１０〜１３を介した作動流体ＨＦの流動による慣性効果がさらに得られる。   Further, when the structure C ′ is displaced to the left side with respect to the foundation beam F ′ by vibrating in the primary mode vibration mode, a part of the working fluid HF in the sixth and eighth fluid chambers 31f and 31h is removed. The first and third fluids are caused to flow into the second and fourth fluid chambers 21f and 21h through the second and fourth communication passages 11 and 13 by compression by the third and fourth pistons 32 and 33, respectively. A part of the working fluid HF in the chambers 21e and 21g can flow into the fifth and seventh fluid chambers 31e and 31g via the first and third communication passages 10 and 12, respectively. Therefore, in this case as well, in addition to the viscous damping effect of the working fluid HF in the second and first cylinders 31 and 21, there is an inertia effect due to the flow of the working fluid HF via the first to fourth communication passages 10 to 13. Further obtained.

以上により、構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力が第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力よりも大きい場合にも、前述した構造物Ｃ’及び基礎梁Ｆ’から第１及び第２ピストン２２、２３に作用する圧力が第３及び第４ピストン３２、３３に作用する圧力よりも大きい場合と同様に、第１及び第２ダンパ２、３を適切に連動させることができ、それにより、構造物Ｃ’の振動を十分に抑制することができる。   As described above, even when the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33 from the structure C ′ and the foundation beam F ′ is larger than the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23, the above-described structure. As in the case where the pressure acting on the first and second pistons 22 and 23 from the object C ′ and the foundation beam F ′ is larger than the pressure acting on the third and fourth pistons 32 and 33, the first and second dampers are applied. 2 and 3 can be appropriately interlocked, and thereby vibration of the structure C ′ can be sufficiently suppressed.

また、第１及び第２ピストン２２、２３が構造物Ｃ’の柱Ｐに、伝達部材１０２を介して連結されている。さらに、第２シリンダ３１が構造物Ｃ’の下部に、第２支持部材５を介して連結されており、第３及び第４ピストン３２、３３が基礎梁Ｆ’に、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒを介して連結されている。以上の構成により、作動流体ＨＦから成る慣性接続要素及び粘性要素と、弾性を有する伝達部材１０２が、直列に接続された関係になるとともに、作動流体ＨＦから成る慣性接続要素及び粘性要素と、弾性を有する第２支持部材５及び左右のケーブル６Ｌ、６Ｒとが、直列に接続された関係になるので、これらの要素によって付加振動系を構成することができる。   Further, the first and second pistons 22 and 23 are connected to the column P of the structure C ′ via the transmission member 102. Further, the second cylinder 31 is connected to the lower part of the structure C ′ via the second support member 5, the third and fourth pistons 32 and 33 are connected to the foundation beam F ′, and the left and right cables 6L and 6R. It is connected through. With the above configuration, the inertial connection element and the viscous element made of the working fluid HF and the elastic transmission member 102 are connected in series, and the inertial connection element and the viscous element made of the working fluid HF, and the elasticity Since the second support member 5 having left and right and left cables 6L and 6R are connected in series, the additional vibration system can be configured by these elements.

また、伝達部材１０２、第２支持部材５、及び左右のケーブル６Ｌ、６Ｒの剛性（ばね定数）や、作動流体ＨＦの密度及び粘度、第１及び第２シリンダ２１、３１の断面積、第１〜第４連通路１０〜１３の通路面積などの諸元は、上記の付加振動系の固有振動数が構造物Ｃ’の１次の固有振動数に同調（共振）するように、設定されている。これにより、構造物Ｃ’の振動エネルギを付加振動系で吸収することによって、構造物Ｃ’の振動をさらに良好に抑制することができる。さらに、第１及び第２ダンパ２、３の反力ＦＬ（ＦＲ）は、第１及び第２ピストン２２、２３の断面積、ならびに、第３及び第４ピストン３２、３３の断面積を調整することによってそれぞれ変更可能であり、この場合、第１〜第４ピストン２２、２３、３２、３３の断面積が大きいほど、より大きくなる。   Further, the rigidity (spring constant) of the transmission member 102, the second support member 5, and the left and right cables 6L and 6R, the density and viscosity of the working fluid HF, the cross-sectional areas of the first and second cylinders 21 and 31, The specifications such as the passage area of the fourth communication passages 10 to 13 are set so that the natural frequency of the additional vibration system is tuned (resonated) to the primary natural frequency of the structure C ′. Yes. Thereby, the vibration energy of the structure C ′ can be more favorably suppressed by absorbing the vibration energy of the structure C ′ by the additional vibration system. Further, the reaction force FL (FR) of the first and second dampers 2 and 3 adjusts the cross-sectional areas of the first and second pistons 22 and 23 and the cross-sectional areas of the third and fourth pistons 32 and 33. In this case, the larger the cross-sectional area of the first to fourth pistons 22, 23, 32, and 33, the larger.

また、図１８は、構造物Ｃ’が１次モードの振動モードで振動したときの左右の振動抑制装置１０１Ｌ、１０１Ｒの第１ダンパ２、２の反力ＦＬ、ＦＲの関係を示している。同図から明らかなように、左側の第１ダンパ２の反力ＦＬの上下方向の分力は、基礎梁Ｆ’を下方に押圧するように作用し、右側の第１ダンパ２の反力ＦＲの上下方向の分力は、基礎梁Ｆ’を上方に押圧するように作用する。このように、左右の第１ダンパ２、２の反力ＦＬ、ＦＲの上下方向の分力を互いに相殺させるように作用させることができ、したがって、基礎梁Ｆ’への第１ダンパ２、２の反力ＦＬ、ＦＲの負担を軽減することができる。なお、当該効果を得る上では、左右の第１ダンパ２、２の基礎梁Ｆ’への連結部分を、左右方向（水平方向）に可能な限り近づけるのが好ましい。   FIG. 18 shows the relationship between the reaction forces FL and FR of the first dampers 2 and 2 of the left and right vibration suppression devices 101L and 101R when the structure C 'vibrates in the primary mode vibration mode. As is apparent from the figure, the vertical component force of the reaction force FL of the left first damper 2 acts to press the foundation beam F ′ downward, and the reaction force FR of the right first damper 2. The vertical component force acts to press the foundation beam F ′ upward. In this way, it is possible to cause the vertical component forces of the reaction forces FL and FR of the left and right first dampers 2 and 2 to cancel each other, and accordingly, the first dampers 2 and 2 to the foundation beam F ′. The reaction force FL and FR can be reduced. In order to obtain the effect, it is preferable that the connecting portions of the left and right first dampers 2 and 2 to the foundation beam F 'be as close as possible in the left and right direction (horizontal direction).

さらに、構造物Ｃ’の振動時、第１実施形態と同様、第１及び第２滑車７Ｌ、７Ｒ、８Ｌ、８Ｒの一方が他方に対して、いわゆる動滑車として機能し、それにより、構造物Ｃ’の振動による変位が増大された状態で第３及び第４ピストン３２、３３に伝達される。したがって、第３及び第４ピストン３２、３３の移動量及び作動流体ＨＦの流動量を増大でき、ひいては、構造物Ｃ’の振動抑制効果を高めることができる。また、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒが、第３及び第４ピストン３２、３３を間にして左右方向に互いに反対側に延びているので、１次モードの振動により構造物Ｃ’が基礎梁Ｆ’に対して左側及び右側に繰り返し変位したとき（図１３の二点鎖線参照）に、構造物Ｃ’の変位を、両ケーブル６Ｌ、６Ｒを介して第３及び第４ピストン３２、３３に適切に伝達することができる。   Further, during the vibration of the structure C ′, as in the first embodiment, one of the first and second pulleys 7L, 7R, 8L, and 8R functions as a so-called moving pulley with respect to the other, whereby the structure The displacement due to the vibration of C ′ is increased and transmitted to the third and fourth pistons 32 and 33. Therefore, the movement amount of the third and fourth pistons 32 and 33 and the flow amount of the working fluid HF can be increased, and the vibration suppressing effect of the structure C ′ can be enhanced. In addition, since the left and right cables 6L and 6R extend in the left and right directions opposite to each other with the third and fourth pistons 32 and 33 interposed therebetween, the structure C ′ is caused to vibrate by the primary mode vibration. When the displacement is repeated to the left and right (see the two-dot chain line in FIG. 13), the displacement of the structure C ′ is appropriately applied to the third and fourth pistons 32, 33 via both cables 6L, 6R. Can communicate.

また、第１実施形態と同様、第１〜第４リリーフ弁２５〜２８、３５〜３８を有するとともに、所定のテンションが左右のケーブル６Ｌ、６Ｒに付与されているので、振動抑制装置の過負荷状態を防止できるとともに、振動抑制装置の反力の過大化を防止することができる。   Moreover, since it has the 1st-4th relief valves 25-28 and 35-38 and predetermined | prescribed tension is provided to the left and right cables 6L and 6R similarly to 1st Embodiment, it is an overload of a vibration suppression apparatus. The state can be prevented and the reaction force of the vibration suppressing device can be prevented from becoming excessive.

なお、本発明は、説明した第３実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第３実施形態に関し、第１実施形態の第１変形例と同様に、第１〜第４連通路１０〜１３の少なくとも１つに、歯車ポンプ４１及び第１回転マス４７を設けてもよく、第２変形例と同様に、歯車ポンプ４１、第１及び第２回転マス４７、５１を設けてもよい。この場合にも、第１及び第２変形例に関する前述したバリエーションを適用してもよいことは、もちろんである。また、第３実施形態に関し、第２ダンパ３１に代えて、第２実施形態の第２ダンパ６１を用いてもよい。この場合にも、第２実施形態に関する前述したバリエーションを適用してもよいことは、もちろんである。   In addition, this invention can be implemented in a various aspect, without being limited to 3rd Embodiment described. For example, regarding the third embodiment, similarly to the first modification of the first embodiment, the gear pump 41 and the first rotating mass 47 may be provided in at least one of the first to fourth communication paths 10 to 13. The gear pump 41 and the first and second rotating masses 47 and 51 may be provided as in the second modification. Also in this case, it is needless to say that the above-described variations regarding the first and second modifications may be applied. Further, regarding the third embodiment, the second damper 61 of the second embodiment may be used instead of the second damper 31. Also in this case, it is needless to say that the above-described variations regarding the second embodiment may be applied.

また、第３実施形態では、伝達部材１０２に対する第１及び第２ピストン２２、２３の連結位置を、付加柱１０２ａの延長軸線上に、すなわち、伝達部材１０２における水平方向の柱Ｐと反対側の他端部に設定しているが、この他端部側の他の適当な部位に設定してもよい。さらに、第３実施形態では、第１シリンダ２１を、構造物Ｃ’が立設された基礎梁Ｆ’に連結しているが、構造物Ｃ’の下部に設けられた梁や、構造物Ｃ’の下方に設けられた地下構造物などに連結してもよい。また、第３実施形態では、第１シリンダ２１を基礎梁Ｆ’に、第１及び第２ピストン２２、２３を伝達部材１０２に、それぞれ連結しているが、これとは逆に、第１シリンダ２１を伝達部材１０２に、第１及び第２ピストン２２、２３を基礎梁Ｆ’に、それぞれ連結してもよい。   In the third embodiment, the connection position of the first and second pistons 22 and 23 with respect to the transmission member 102 is set on the extension axis of the additional column 102a, that is, on the opposite side of the horizontal column P of the transmission member 102. Although it is set at the other end, it may be set at another appropriate portion on the other end side. Furthermore, in 3rd Embodiment, although the 1st cylinder 21 is connected with the foundation beam F 'with which structure C' stood, the beam provided in the lower part of structure C ', or structure C It may be connected to an underground structure or the like provided under '. In the third embodiment, the first cylinder 21 is connected to the foundation beam F ′, and the first and second pistons 22 and 23 are connected to the transmission member 102. 21 may be connected to the transmission member 102, and the first and second pistons 22 and 23 may be connected to the foundation beam F ′.

さらに、第３実施形態では、第１ダンパ２及び伝達部材１０２を構造物Ｃ’の内側に設けているが、図１９に示すように、構造物Ｃ’の外側に設けてもよい。また、第３実施形態では、梁Ｂへの付加柱１０２ａの接合位置、すなわち、伝達部材１０２の左右方向の長さを、伝達部材１０２が設けられた柱Ｐの軸線からＬ／４の長さに設定しているが、これに限らず、他の適当な長さを採用可能である。さらに、第３実施形態では、伝達部材１０２を、柱Ｐの上端部から下部にわたって設けているが、図２０に示すように、柱Ｐの上部に設けてもよい。その場合には、第１ダンパ２の第１シリンダ又は第１及び第２ピストンは、柱Ｐよりも剛性が高い壁部Ｗなどを介して基礎梁Ｆ’に連結される。この壁部Ｗは、例えば鉄筋コンクリートで構成されている。また、伝達部材を、構造物Ｃ’の上端部（最上階）まで設けなくてもよく、最上階よりも若干、下側の階まで設けてもよい。   Furthermore, in the third embodiment, the first damper 2 and the transmission member 102 are provided inside the structure C ′, but may be provided outside the structure C ′ as shown in FIG. 19. In the third embodiment, the joining position of the additional column 102a to the beam B, that is, the length in the left-right direction of the transmission member 102 is set to L / 4 from the axis of the column P on which the transmission member 102 is provided. However, the present invention is not limited to this, and other suitable lengths can be adopted. Furthermore, in 3rd Embodiment, although the transmission member 102 is provided from the upper end part of the pillar P to the lower part, you may provide in the upper part of the pillar P, as shown in FIG. In that case, the first cylinder or the first and second pistons of the first damper 2 are connected to the foundation beam F ′ via a wall portion W having higher rigidity than the column P. This wall part W is comprised, for example with the reinforced concrete. Further, the transmission member may not be provided up to the upper end (uppermost floor) of the structure C ′, and may be provided up to a floor slightly below the uppermost floor.

また、第３実施形態では、柱Ｐ及び梁Ｂの一部を伝達部材１０２として兼用しているが、これらの少なくとも一方を兼用せずに、伝達部材を構成してもよい。さらに、第３実施形態では、伝達部材１０２を、付加柱１０２ａやブレース材１０２ｂの組み合わせで構成しているが、柱Ｐよりも剛性の高い鉄筋コンクリート製の壁などで構成してもよい。また、第３実施形態では、伝達部材１０２を、構造物Ｃ’のラーメン構造を構成する柱Ｐや梁Ｂに設けているが、構造物（建物）の吹き抜け部分やエレベータの設置スペースなどの空間を画成する壁部や柱などに、設けてもよい。   In the third embodiment, a part of the column P and the beam B is also used as the transmission member 102. However, the transmission member may be configured without using at least one of them. Furthermore, in 3rd Embodiment, although the transmission member 102 is comprised by the combination of the additional pillar 102a and the brace material 102b, you may comprise by the wall made from a reinforced concrete etc. with rigidity higher than the pillar P. FIG. Moreover, in 3rd Embodiment, although the transmission member 102 is provided in the pillar P and the beam B which comprise the frame structure of structure C ', space, such as a blow-off part of a structure (building), and the installation space of an elevator It may be provided on a wall or a pillar that defines

さらに、第３実施形態では、第２シリンダ３１を、第２支持部材５を介して左右の柱ＰＬ’、ＰＲ’と梁Ｂとの接合部分に連結しているが、第２支持部材５を省略するとともに、第２シリンダを梁に直接、連結してもよい。また、第３実施形態では、第２シリンダ３１を左右の柱ＰＬ’、ＰＲ’と梁Ｂとの接合部分に、第３及び第４ピストン３２、３３を基礎梁Ｆ’に、それぞれ連結しているが、これとは逆に、第３及び第４ピストンを左右の柱と梁との接合部分に、第２シリンダを基礎梁に、それぞれ連結してもよい。この場合、第２シリンダを、逆Ｖ字状に設けられた第２支持部材を介して、左右の柱と基礎梁との接合部分に連結するとともに、梁の付近に配置してもよく、あるいは、第２支持部材を省略するとともに、第２シリンダを基礎梁に直接、連結してもよい。これらのいずれの場合にも、第２滑車は、左右の柱と梁との接合部分に取り付けられる。   Furthermore, in 3rd Embodiment, although the 2nd cylinder 31 is connected to the junction part of right-and-left pillar PL ', PR' and the beam B via the 2nd support member 5, the 2nd support member 5 is connected. While omitted, the second cylinder may be directly connected to the beam. In the third embodiment, the second cylinder 31 is connected to the joint between the left and right columns PL ′ and PR ′ and the beam B, and the third and fourth pistons 32 and 33 are connected to the foundation beam F ′. However, conversely, the third and fourth pistons may be connected to the joint between the left and right columns and the beam, and the second cylinder may be connected to the foundation beam. In this case, the second cylinder may be connected to the joint between the left and right columns and the foundation beam via the second support member provided in an inverted V shape, and may be disposed near the beam. The second support member may be omitted, and the second cylinder may be directly connected to the foundation beam. In any of these cases, the second pulley is attached to the joint between the left and right columns and the beam.

さらに、第３実施形態では、本発明における第２シリンダ連結対象は、構造物Ｃ’の２階部分を支持する梁Ｂであり、第３ピストン連結対象は、構造物Ｃ’が立設された基礎梁Ｆ’であるが、第２シリンダ連結対象及び第３ピストン連結対象として、構造物の他の適当な部位を採用してもよいことは、もちろんである。また、第３実施形態では、第２ダンパ３を、基礎梁Ｆ’とそのすぐ上側の梁Ｂとの間に設置し、２層間の層間変位を抑制しているが、３層以上の間の層間変位を抑制してもよいことはもちろんである。また、振動抑制装置による振動抑制効果を高めるために、第２ダンパ３が連結された構造物Ｃ’の連結部分の剛性を、他の部分の剛性よりも低くなるように設定してもよい（ソフトファーストストーリー）。   Furthermore, in 3rd Embodiment, the 2nd cylinder connection object in this invention is the beam B which supports the 2nd floor part of structure C ', and the structure C' stood up as the 3rd piston connection object. Although it is the foundation beam F ′, it is needless to say that other appropriate parts of the structure may be adopted as the second cylinder connection target and the third piston connection target. In the third embodiment, the second damper 3 is installed between the foundation beam F ′ and the beam B immediately above it to suppress the interlayer displacement between the two layers. Of course, the interlayer displacement may be suppressed. Further, in order to enhance the vibration suppressing effect by the vibration suppressing device, the rigidity of the connection portion of the structure C ′ to which the second damper 3 is connected may be set to be lower than the rigidity of other portions ( Soft first story).

さらに、第３実施形態では、第３及び第４ピストン３２、３３を基礎梁Ｆ’に、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒを介して連結しているが、これに代えて、第３及び第４ピストンに一体に設けられたピストンロッドを介して連結してもよい。また、第３実施形態では、左右のケーブル６Ｌ、６Ｒは、鋼線であるが、テンションを付与することにより剛性を発揮するものであればよく、例えば帯状の鋼板でもよい。さらに、第３実施形態の第１及び第２滑車７Ｌ、７Ｒ、８Ｌ、８Ｒへの左右のケーブル６Ｌ、６Ｒの巻き数は任意に設定可能であり、当該設定により、第２ダンパ３に伝達される構造物Ｃ’の変位の増幅倍率を自由に設定することができる。   Further, in the third embodiment, the third and fourth pistons 32 and 33 are connected to the foundation beam F ′ via the left and right cables 6L and 6R, but instead, the third and fourth pistons are connected. They may be connected via a piston rod provided integrally therewith. In the third embodiment, the left and right cables 6L and 6R are steel wires, but may be any one that exhibits rigidity by applying tension, and may be, for example, a strip-shaped steel plate. Furthermore, the number of turns of the left and right cables 6L, 6R around the first and second pulleys 7L, 7R, 8L, 8R of the third embodiment can be arbitrarily set, and is transmitted to the second damper 3 by the setting. The amplification factor of the displacement of the structure C ′ can be freely set.

また、第３実施形態では、第１ダンパ２、２を伝達部材１０２の下端部の右端部及び左端部にそれぞれ連結するとともに、第２ダンパ３を左右方向に延びる梁Ｂに連結することによって、構造物Ｃ’の振動による左右方向の変位を抑制しているが、構造物の振動による前後方向の変位を抑制してもよい。この場合には、第１ダンパは、伝達部材の下端部の前端部（後端部）に連結されるとともに、第２ダンパは、前後方向に延びる梁に連結され、第２ダンパの第２シリンダは、前後方向に延びるように設けられる。   In the third embodiment, the first dampers 2 and 2 are connected to the right end and the left end of the lower end of the transmission member 102, respectively, and the second damper 3 is connected to the beam B extending in the left-right direction. Although the displacement in the left-right direction due to the vibration of the structure C ′ is suppressed, the displacement in the front-rear direction due to the vibration of the structure may be suppressed. In this case, the first damper is connected to the front end portion (rear end portion) of the lower end portion of the transmission member, and the second damper is connected to the beam extending in the front-rear direction, and the second cylinder of the second damper. Are provided so as to extend in the front-rear direction.

さらに、第３実施形態では、１つの柱Ｐに対して、１つの振動抑制装置１０１Ｌ（１０１Ｒ）を設けているが、２つの振動抑制装置を設けてもよい。この場合、２つの振動抑制装置の一方の伝達部材及び第１ダンパは、柱の水平方向の一方の側に設けられ、２つの振動抑制装置の他方の伝達部材及び第１ダンパは、柱の水平方向の他方の側に設けられる。また、第３実施形態では、左右一対の振動抑制装置１０１Ｌ、１０１Ｒを設けているが、両者のいずれか一方を省略してもよい。また、第３実施形態は、本発明による振動抑制装置を高層の構造物Ｃ’に適用した例であるが、本発明はこれに限らず、他の適当な構造物、例えば鉄塔などにも適用可能である。また、以上の第３実施形態に関するバリエーションを適宜、組み合わせて適用してもよいことは、もちろんである。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。   Furthermore, in the third embodiment, one vibration suppression device 101L (101R) is provided for one column P, but two vibration suppression devices may be provided. In this case, one transmission member and the first damper of the two vibration suppression devices are provided on one side in the horizontal direction of the column, and the other transmission member and the first damper of the two vibration suppression devices are in the horizontal direction of the column. On the other side of the direction. In the third embodiment, a pair of left and right vibration suppression devices 101L and 101R are provided, but either one of them may be omitted. The third embodiment is an example in which the vibration suppressing device according to the present invention is applied to a high-rise structure C ′. However, the present invention is not limited to this, and is applied to other appropriate structures such as a steel tower. Is possible. Of course, the variations related to the third embodiment described above may be applied in appropriate combination. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

Ｃ 建物（構造物）
ＦＢ ブレース階（構造物の上端部、第１ピストン連結対象）
ＢＵ 梁（構造物の所定の部位、構造物の下部、第２シリンダ連結対象）
Ｆ 基礎（支持体、第１シリンダ連結対象、第３ピストン連結対象）
１Ｌ 振動抑制装置
１Ｒ 振動抑制装置
４ 第１支持部材（第１弾性要素）
５ 第２支持部材（第２弾性要素、弾性要素）
６Ｌ 左ケーブル（一対のケーブル、第２弾性要素、弾性要素）
６Ｒ 右ケーブル（一対のケーブル、第２弾性要素、弾性要素）
７Ｌ 第１滑車
７Ｒ 第１滑車
８Ｌ 第２滑車
８Ｒ 第２滑車
１０ 第１連通路
１１ 第２連通路
１２ 第３連通路
１３ 第４連通路
２１ 第１シリンダ
２１ｅ 第１流体室
２１ｆ 第２流体室
２１ｇ 第３流体室
２１ｈ 第４流体室
２２ 第１ピストン
２３ 第２ピストン
ＨＦ 作動流体
３１ 第２シリンダ
３１ｅ 第５流体室
３１ｆ 第６流体室
３１ｇ 第７流体室
３１ｈ 第８流体室
３２ 第３ピストン
３３ 第４ピストン
４１ 歯車ポンプ（動力変換機構）
４７ 第１回転マス（回転マス）
６２ 第２シリンダ
６２ｅ 第５流体室
６２ｆ 第６流体室
６２ｇ 第７流体室
６２ｈ 第８流体室
６３ 第３ピストン
６４ 第４ピストン
６５ ナット
６６ ねじ軸
６７ 回転マス
７６Ｌ 左ケーブル（一対のケーブル、第２弾性要素）
７６Ｒ 右ケーブル（一対のケーブル、第２弾性要素）
７７Ｌ 第１滑車
７７Ｒ 第１滑車
７８Ｌ 第２滑車
７８Ｒ 第２滑車
Ｃ’ 構造物
Ｐ 柱
ＰＬ’ 左柱
ＰＲ’ 右柱
Ｂ 梁（第２及び第３部位の一方、第２シリンダ連結対象、構造物の下部）
Ｆ’ 基礎梁（支持体、第１部位、第２及び第３部位の他方、第１シリンダ連結対象、 第３ピストン連結対象）
１Ｌ 振動抑制装置
１Ｒ 振動抑制装置
１０１ 伝達部材 C Building (structure)
FB brace floor (upper end of structure, 1st piston connection target)
BU beam (predetermined part of structure, lower part of structure, second cylinder connection target)
F Foundation (support, first cylinder connection target, third piston connection target)
1L Vibration suppression device 1R Vibration suppression device 4 First support member (first elastic element)
5 Second support member (second elastic element, elastic element)
6L left cable (a pair of cables, second elastic element, elastic element)
6R Right cable (a pair of cables, second elastic element, elastic element)
7L 1st pulley 7R 1st pulley 8L 2nd pulley 8R 2nd pulley 10 1st communicating path 11 2nd communicating path 12 3rd communicating path 13 4th communicating path 21 1st cylinder 21e 1st fluid chamber 21f 2nd fluid chamber 21g 3rd fluid chamber 21h 4th fluid chamber 22 1st piston 23 2nd piston HF Working fluid 31 2nd cylinder 31e 5th fluid chamber 31f 6th fluid chamber 31g 7th fluid chamber 31h 8th fluid chamber 32 3rd piston 33 4th piston 41 gear pump (power conversion mechanism)
47 First rotating mass (rotating mass)
62 second cylinder 62e fifth fluid chamber 62f sixth fluid chamber 62g seventh fluid chamber 62h eighth fluid chamber 63 third piston 64 fourth piston 65 nut 66 screw shaft 67 rotating mass 76L left cable (pair of cables, second cable Elastic element)
76R Right cable (pair of cables, second elastic element)
77L 1st pulley 77R 1st pulley 78L 2nd pulley 78R 2nd pulley C 'structure P pillar PL' left pillar PR 'right pillar B beam (one of second and third parts, second cylinder connection object, structure Bottom of)
F 'foundation beam (support, first part, second and third part, first cylinder connection object, third piston connection object)
1L Vibration suppression device 1R Vibration suppression device 101 Transmission member

Claims (10)

支持体に立設された構造物の振動抑制装置であって、
上下方向に延び、作動流体が充填された第１室及び第２室が上下方向に並んだ状態で設けられるとともに、前記構造物の上端部及び前記支持体の一方である第１シリンダ連結対象に連結された第１シリンダと、
前記第１室に上下方向に摺動自在に設けられ、当該第１室を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、前記構造物の上端部及び前記支持体の他方である第１ピストン連結対象に連結された第１ピストンと、
前記第２室に上下方向に摺動自在に設けられ、当該第２室を第３流体室と第４流体室に区画するとともに、前記第１ピストン及び前記第１ピストン連結対象に連結された第２ピストンと、
水平方向に延び、作動流体が充填された第３室及び第４室が水平方向に並んだ状態で設けられるとともに、前記構造物の所定の部位及び前記支持体の一方である第２シリンダ連結対象に連結された第２シリンダと、
前記第３室に水平方向に摺動自在に設けられ、当該第３室を第５流体室と第６流体室に区画するとともに、前記構造物の前記所定の部位及び前記支持体の他方である第３ピストン連結対象に連結された第３ピストンと、
前記第４室に水平方向に摺動自在に設けられ、当該第４室を第７流体室と第８流体室に区画するとともに、前記第３ピストン及び前記第３ピストン連結対象に連結された第４ピストンと、を備え、
前記構造物が１次モードの振動モードで振動することにより前記構造物が前記支持体に対して水平方向の一方の側に変位したときに、前記構造物及び前記支持体から前記第１シリンダ、前記第１及び第２ピストンに、当該第１及び第２ピストンを前記第１及び第３流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、前記構造物及び前記支持体から前記第２シリンダ、前記第３及び第４ピストンに、当該第３及び第４ピストンを前記第５及び第７流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されており、
前記第１流体室と前記第５流体室とを互いに連通する第１連通路と、
前記第２流体室と前記第６流体室とを互いに連通する第２連通路と、
前記第３流体室と前記第７流体室とを互いに連通する第３連通路と、
前記第４流体室と前記第８流体室とを互いに連通する第４連通路と、をさらに備えることを特徴とする構造物の振動抑制装置。 A vibration suppression device for a structure erected on a support,
The first chamber and the second chamber, which extend in the vertical direction and are filled with the working fluid, are provided in a state of being aligned in the vertical direction, and are connected to the first cylinder connection target that is one of the upper end of the structure and the support body. A coupled first cylinder;
The first chamber is provided to be slidable in the vertical direction, partitions the first chamber into a first fluid chamber and a second fluid chamber, and is the first of the upper end of the structure and the other of the support body. A first piston connected to the piston connection object;
The second chamber is provided slidably in the vertical direction, divides the second chamber into a third fluid chamber and a fourth fluid chamber, and is connected to the first piston and the first piston connection target. Two pistons,
A third cylinder and a fourth chamber that extend in the horizontal direction and are filled with a working fluid are provided in a state of being aligned in the horizontal direction, and are connected to a second cylinder that is one of the predetermined portion of the structure and the support body A second cylinder coupled to the
The third chamber is provided to be slidable in the horizontal direction, divides the third chamber into a fifth fluid chamber and a sixth fluid chamber, and is the other of the predetermined portion of the structure and the support body. A third piston connected to the third piston connection object;
The fourth chamber is slidable in the horizontal direction, divides the fourth chamber into a seventh fluid chamber and an eighth fluid chamber, and is connected to the third piston and the third piston connection target. 4 pistons,
When the structure is displaced to one side in the horizontal direction with respect to the support by vibrating in the vibration mode of the primary mode, the first cylinder from the structure and the support, Forces in the direction of moving the first and second pistons toward the first and third fluid chambers act on the first and second pistons, respectively, and the second cylinder from the structure and the support body. The third and fourth pistons are configured such that a force in a direction of moving the third and fourth pistons toward the fifth and seventh fluid chambers acts,
A first communication passage communicating the first fluid chamber and the fifth fluid chamber with each other;
A second communication passage communicating the second fluid chamber and the sixth fluid chamber with each other;
A third communication passage communicating the third fluid chamber and the seventh fluid chamber with each other;
A vibration suppressing device for a structure, further comprising: a fourth communication path that allows the fourth fluid chamber and the eighth fluid chamber to communicate with each other. 前記構造物の前記所定の部位は、前記構造物の下部であることを特徴とする、請求項１に記載の構造物の振動抑制装置。   The vibration suppressing device for a structure according to claim 1, wherein the predetermined part of the structure is a lower part of the structure. 前記第１及び第２ピストンと、前記第１シリンダとの少なくとも一方は、当該少なくとも一方に対応する前記第１ピストン連結対象と前記第１シリンダ連結対象との少なくとも一方に、第１弾性要素を介して連結されており、
前記第３及び第４ピストンと、前記第２シリンダとの少なくとも一方は、当該少なくとも一方に対応する前記第３ピストン連結対象と前記第２シリンダ連結対象との少なくとも一方に、第２弾性要素を介して連結されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の構造物の振動抑制装置。 At least one of the first and second pistons and the first cylinder is connected to at least one of the first piston connection object and the first cylinder connection object corresponding to the at least one via a first elastic element. Are connected,
At least one of the third and fourth pistons and the second cylinder is connected to at least one of the third piston connection object and the second cylinder connection object corresponding to the at least one via a second elastic element. The structure vibration suppressing device according to claim 1, wherein the structure vibration suppressing device is connected to each other. 前記第３及び第４ピストンは、前記第２弾性要素を介して、前記第３ピストン連結対象に連結されており、
前記第２弾性要素は、前記第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に延びる一対のケーブルで構成されており、
前記第２シリンダに設けられるとともに、前記第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第１滑車と、
前記第３ピストン連結対象に連結されるとともに、前記第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第２滑車と、をさらに備え、
前記一対のケーブルの各々の中間の部分は、前記第１及び第２滑車に巻き回されていることを特徴とする、請求項３に記載の構造物の振動抑制装置。 The third and fourth pistons are connected to the third piston connection object via the second elastic element,
The second elastic element is composed of a pair of cables extending in opposite directions in the horizontal direction with the third and fourth pistons in between.
A pair of first pulleys provided on the second cylinder and disposed on opposite sides in the horizontal direction with the third and fourth pistons therebetween,
A pair of second pulleys connected to the third piston connection object and disposed on opposite sides in the horizontal direction with the third and fourth pistons interposed therebetween,
4. The vibration suppressing device for a structure according to claim 3, wherein an intermediate portion of each of the pair of cables is wound around the first and second pulleys. 上下方向に延びる柱を有し、支持体に立設された構造物の振動抑制装置であって、
前記柱よりも高い剛性を有し、上下方向に延びるとともに、水平方向の一端部における上下方向の全体が前記柱の少なくとも上部に一体に設けられた伝達部材と、
上下方向に延び、作動流体が充填された第１室及び第２室が上下方向に並んだ状態で設けられるとともに、前記伝達部材の下端部における水平方向の他端部側の所定部位と、前記支持体及び前記構造物の下部から成る系内の所定の第１部位との一方である第１シリンダ連結対象に連結された第１シリンダと、
前記第１室に上下方向に摺動自在に設けられ、当該第１室を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、前記伝達部材の前記所定部位と前記第１部位との他方である第１ピストン連結対象に連結された第１ピストンと、
前記第２室に上下方向に摺動自在に設けられ、当該第２室を第３流体室と第４流体室に区画するとともに、前記第１ピストン及び前記第１ピストン連結対象に連結された第２ピストンと、
水平方向に延び、作動流体が充填された第３室及び第４室が水平方向に並んだ状態で設けられるとともに、前記支持体及び前記構造物の下部から成る前記系内の所定の第２部位と、当該第２部位よりも上側の前記構造物の所定の第３部位との一方である第２シリンダ連結対象に連結された第２シリンダと、
前記第３室に水平方向に摺動自在に設けられ、当該第３室を第５流体室と第６流体室に区画するとともに、前記第２及び第３部位の他方である第３ピストン連結対象に連結された第３ピストンと、
前記第４室に水平方向に摺動自在に設けられ、当該第４室を第７流体室と第８流体室に区画するとともに、前記第３ピストン及び前記第３ピストン連結対象に連結された第４ピストンと、を備え、
前記構造物が１次モードの振動モードで振動することにより前記構造物が前記支持体に対して水平方向の一方の側に変位したときに、前記伝達部材及び前記第１部位から前記第１シリンダ、前記第１及び第２ピストンに、当該第１及び第２ピストンを前記第１及び第３流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するとともに、前記第２及び第３部位から前記第２シリンダ、前記第３及び第４ピストンに、当該第３及び第４ピストンを前記第５及び第７流体室側にそれぞれ移動させる方向の力が作用するように構成されており、
前記第１流体室と前記第５流体室とを互いに連通する第１連通路と、
前記第２流体室と前記第６流体室とを互いに連通する第２連通路と、
前記第３流体室と前記第７流体室とを互いに連通する第３連通路と、
前記第４流体室と前記第８流体室とを互いに連通する第４連通路と、をさらに備えることを特徴とする構造物の振動抑制装置。 A vibration suppressing device for a structure having a column extending in the vertical direction and erected on a support,
A transmission member that has higher rigidity than the column, extends in the vertical direction, and the entire vertical direction at one end in the horizontal direction is integrally provided at least at the top of the column;
The first chamber and the second chamber, which extend in the vertical direction and are filled with the working fluid, are provided in a state of being aligned in the vertical direction, and a predetermined portion on the other end side in the horizontal direction at the lower end of the transmission member, A first cylinder connected to a first cylinder connection object that is one of a predetermined first part in the system consisting of a support and a lower part of the structure;
The first chamber is provided to be slidable in the vertical direction, divides the first chamber into a first fluid chamber and a second fluid chamber, and at the other of the predetermined portion and the first portion of the transmission member A first piston coupled to a first piston coupling object;
The second chamber is provided slidably in the vertical direction, divides the second chamber into a third fluid chamber and a fourth fluid chamber, and is connected to the first piston and the first piston connection target. Two pistons,
A third chamber and a fourth chamber, which extend in the horizontal direction and are filled with a working fluid, are provided in a state where they are aligned in the horizontal direction, and a predetermined second portion in the system comprising the support and the lower part of the structure And a second cylinder connected to a second cylinder connection object that is one of the predetermined third parts of the structure above the second part,
The third chamber is slidable in the horizontal direction, divides the third chamber into a fifth fluid chamber and a sixth fluid chamber, and a third piston connection target that is the other of the second and third portions. A third piston coupled to the
The fourth chamber is slidable in the horizontal direction, divides the fourth chamber into a seventh fluid chamber and an eighth fluid chamber, and is connected to the third piston and the third piston connection target. 4 pistons,
When the structure vibrates in a primary mode vibration mode and the structure is displaced to one side in the horizontal direction with respect to the support, the transmission member and the first part move away from the first cylinder. The first and second pistons are acted on by forces in the direction of moving the first and second pistons toward the first and third fluid chambers, respectively, and the second and third parts move the second to the second piston. Forces in the direction of moving the third and fourth pistons toward the fifth and seventh fluid chambers respectively act on the cylinder and the third and fourth pistons,
A first communication passage communicating the first fluid chamber and the fifth fluid chamber with each other;
A second communication passage communicating the second fluid chamber and the sixth fluid chamber with each other;
A third communication passage communicating the third fluid chamber and the seventh fluid chamber with each other;
A vibration suppressing device for a structure, further comprising: a fourth communication path that connects the fourth fluid chamber and the eighth fluid chamber to each other. 前記第１及び第２部位は前記支持体であるとともに、前記第３部位は前記構造物の下部であることを特徴とする、請求項５に記載の構造物の振動抑制装置。   6. The vibration suppressing device for a structure according to claim 5, wherein the first and second parts are the support and the third part is a lower part of the structure. 前記第３及び第４ピストンと、前記第２シリンダとの少なくとも一方は、当該少なくとも一方に対応する前記第３ピストン連結対象と前記第２シリンダ連結対象との少なくとも一方に、弾性要素を介して連結されていることを特徴とする、請求項５又は６に記載の構造物の振動抑制装置。   At least one of the third and fourth pistons and the second cylinder is connected to at least one of the third piston connection object and the second cylinder connection object corresponding to the at least one via an elastic element. The vibration suppressing device for a structure according to claim 5 or 6, wherein the vibration suppressing device for a structure is provided. 前記第３及び第４ピストンは、前記弾性要素を介して、前記第３ピストン連結対象に連結されており、
前記弾性要素は、前記第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に延びる一対のケーブルで構成されており、
前記第２シリンダに設けられるとともに、前記第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第１滑車と、
前記第３ピストン連結対象に連結されるとともに、前記第３及び第４ピストンを間にして水平方向に互いに反対側に配置された一対の第２滑車と、をさらに備え、
前記一対のケーブルの各々の中間の部分は、前記第１及び第２滑車に巻き回されていることを特徴とする、請求項７に記載の構造物の振動抑制装置。 The third and fourth pistons are connected to the third piston connection object via the elastic element,
The elastic element is composed of a pair of cables extending in opposite directions in the horizontal direction with the third and fourth pistons in between.
A pair of first pulleys provided on the second cylinder and disposed on opposite sides in the horizontal direction with the third and fourth pistons therebetween,
A pair of second pulleys connected to the third piston connection object and disposed on opposite sides in the horizontal direction with the third and fourth pistons interposed therebetween,
The vibration suppressing device for a structure according to claim 7, wherein an intermediate portion of each of the pair of cables is wound around the first and second pulleys. 回転自在の回転マスと、
前記第１〜第４連通路の少なくとも１つに設けられ、当該少なくとも１つの連通路内における作動流体の流動を回転運動に変換し、前記回転マスに伝達する動力変換機構と、をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の構造物の振動抑制装置。 A rotatable mass,
A power conversion mechanism that is provided in at least one of the first to fourth communication paths, converts a flow of the working fluid in the at least one communication path into a rotational motion, and transmits the rotational motion to the rotary mass; The vibration suppressing device for a structure according to any one of claims 1 to 8, wherein 前記第３及び第４ピストンに一体に取り付けられたナットと、
当該ナットにボールを介して螺合するとともに、前記ナットに対して回転自在のねじ軸と、
当該ねじ軸に設けられた回転マスと、をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の構造物の振動抑制装置。 A nut integrally attached to the third and fourth pistons;
A screw shaft that is threadably engaged with the nut via a ball, and that is rotatable with respect to the nut;
The vibration suppression device for a structure according to any one of claims 1 to 8, further comprising a rotary mass provided on the screw shaft.
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