JP6553457B2 - Seismic isolation system for structures - Google Patents

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Description

本発明は、構造物の免震層に設けられ、構造物の振動を抑制する構造物の免震装置に関する。   The present invention relates to a seismic isolation system for a structure provided in a seismic isolation layer of a structure to suppress vibration of the structure.

従来、この種の免震装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この免震装置は、基礎に立設された建物に適用されたものであり、基礎に連結されたシリンダと、シリンダ内に摺動可能に設けられ、シリンダ内を第１油室と第２油室に区画するとともに、構造物に連結されたピストンを備えている。免震装置はさらに、ピストンをバイパスし、第１及び第２油室を互いに連通させる連通路と、連通路に設けられ、連通路を絞った状態で開放する開放位置と、連通路を遮断する遮断位置とに選択的に作動する切換弁と、切換弁を制御するコントローラと、基礎と建物の間の相対変位を検出するリミットスイッチと、地震を検出する地震センサを備えている。リミットスイッチ及び地震センサの検出信号は、コントローラに入力される。   Heretofore, as this type of seismic isolation system, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. This seismic isolation device is applied to a building erected on a foundation, and is provided with a cylinder connected to the foundation and slidable within the cylinder, and the first oil chamber and the second oil are disposed inside the cylinder. It is divided into chambers and includes a piston connected to the structure. The seismic isolation device further cuts off the communication path, bypassing the piston and connecting the first and second oil chambers to each other, an open position provided in the communication path and opening the communication path in a narrowed state. A switching valve selectively operated at a blocking position, a controller for controlling the switching valve, a limit switch for detecting relative displacement between the foundation and the building, and an earthquake sensor for detecting an earthquake are provided. Detection signals from the limit switch and the earthquake sensor are input to the controller.

以上の構成の免震装置では、切換弁は、地震センサにより地震が検出されていない場合において、リミットスイッチにより基礎と建物の間の相対変位が検出されたときには、建物の風揺れが発生したとして、遮断位置に制御され、それ以外のときには、開放位置に制御される。このように、建物の風揺れが発生したときに、切換弁を遮断位置に制御することにより、シリンダにピストンをロックすることによって、それ以上の建物の風揺れを防止するようにしている。   In the seismic isolation device having the above configuration, when the earthquake is not detected by the seismic sensor, when the relative displacement between the foundation and the building is detected by the limit switch, In the other case, it is controlled to the open position. As described above, when the building is shaken, the switching valve is controlled to the shut-off position so that the cylinder is locked with the piston to prevent further building shaking.

特開平９−２６４３７６号公報JP-A-9-264376

上述したように、従来の免震装置では、建物の風揺れを防止するために、リミットスイッチ及び地震センサの両方の検出信号に基づいて切換弁を随時、制御しなければならず、その制御処理が煩雑である。また、リミットスイッチ及び地震センサを必要とすることに加え、両者及び切換弁をコントローラに接続しなければならないため、その構成が非常に複雑になってしまう。   As described above, in the conventional seismic isolation system, the switching valve must be controlled from time to time based on detection signals of both the limit switch and the seismic sensor in order to prevent wind movement of the building, and the control processing thereof Is complicated. Also, in addition to the need for limit switches and seismic sensors, both must be connected to the controller, which makes the configuration very complicated.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、簡便な構成によって、構造物の風揺れ及び地震による振動を適切に抑制することができる構造物の免震装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems as described above, and provides a vibration isolation device of a structure capable of appropriately suppressing the vibration due to wind and earthquake of the structure by a simple configuration. The purpose is to

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、構造物の免震層に設けられ、構造物の振動を抑制する構造物の免震装置であって、構造物を含む系内における免震層よりも上側の上層部及び免震層よりも下側の下層部の一方に連結された筒状の本体部と、上層部及び下層部の他方に連結され、本体部内に本体部の軸線方向に摺動可能に設けられるとともに、本体部内を第１流体室と第２流体室に区画し、構造物が振動していないときに所定の中立位置に位置するピストンと、を備え、本体部の内部空間は、軸線方向において、ピストンの中立位置を含む所定の内側区間と、内側区間の両外側の所定の一対の外側区間に区分され、第１及び第２流体室に充填された粘性流体と、ピストンに設けられ、第１流体室内の粘性流体の圧力が第１所定圧力に達したときに開弁し、第１及び第２流体室を互いに連通させる第１リリーフ弁と、ピストンに設けられ、第２流体室内の粘性流体の圧力が第２所定圧力に達したときに開弁し、第１及び第２流体室を互いに連通させる第２リリーフ弁と、本体部に設けられ、一対の外側区間の一方及び内側区間に連通する一方の外側連通路と、一対の外側区間の他方及び内側区間に連通する他方の外側連通路とから成る一対の外側連通路と、をさらに備え、一対の外側連通路は、ピストンが一対の外側区間の一方に位置しているときに、一方の外側区間に連通する一方の外側連通路によってピストンをバイパスすることにより、ピストンが一対の外側区間の他方に位置しているときに、他方の外側区間に連通する他方の外側連通路によってピストンをバイパスすることにより、第１及び第２流体室を互いに連通させるとともに、ピストンが内側区間に位置するときに、ピストンをバイパスしないように構成されており、ピストンが内側区間に位置しているときに、ピストンをバイパスし、第１及び第２流体室を互いに連通させるための内側連通路と、地震の終了後にピストンを中立位置に復帰させるために開弁される、内側連通路を開閉するための手動式の開閉弁と、をさらに備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a seismic isolation device for a structure that is provided in a seismic isolation layer of a structure and suppresses vibration of the structure, the system including the structure. The cylindrical main body connected to one of the upper layer above the seismic isolation layer and the lower layer below the seismic isolation layer, and the main body within the main body connected to the other of the upper and lower layers And a piston which is slidably provided in the axial direction of the housing, and which divides the inside of the main body into a first fluid chamber and a second fluid chamber, and which is positioned at a predetermined neutral position when the structure is not vibrating. The internal space of the main body is divided into a predetermined inner section including a neutral position of the piston and a predetermined pair of outer sections on both outer sides of the inner section in the axial direction, and the first and second fluid chambers are filled. The pressure of the viscous fluid and the pressure of the viscous fluid provided in the piston and in the first fluid chamber are The first relief valve that opens when the constant pressure is reached and communicates the first and second fluid chambers with each other, and the pressure of the viscous fluid in the second fluid chamber has reached the second predetermined pressure. A second relief valve that is sometimes opened to allow the first and second fluid chambers to communicate with each other; a main body portion; one outer communication passage that communicates with one of the pair of outer sections and the inner section; and a pair of And a pair of outer communication passages each consisting of the other outer communication passage communicating with the other of the outer sections and the inner section, and the pair of outer communication passages are disposed when the piston is located in one of the pair of outer sections. In addition, by bypassing the piston with one outer communication path that communicates with one outer section, the other outer communication path communicates with the other outer section when the piston is positioned at the other of the pair of outer sections. By piston By bypassing, with communicating the first and second fluid chamber from each other, when the piston is located inside the section, which is configured not to bypass the piston when the piston is positioned inside the section An inner communication passage for bypassing the piston and bringing the first and second fluid chambers into communication with each other, and opening the piston for returning the piston to the neutral position after the end of the earthquake for opening and closing the inner communication passage a manual on-off valves, further comprising wherein the Rukoto a.

この構成によれば、筒状の本体部が、免震層よりも上側の上層部及び免震層よりも下側の下層部の一方に連結されており、本体部内には、ピストンが軸線方向に摺動可能に設けられている。このピストンは、上層部及び下層部の他方に連結され、本体部内を第１流体室と第２流体室に区画するとともに、構造物が振動していないときに所定の中立位置に位置している。第１及び第２流体室には、粘性流体が充填されており、ピストンには、第１リリーフ弁及び第２リリーフ弁が設けられている。この第１リリーフ弁は、第１流体室内の粘性流体の圧力が第１所定圧力に達したときに開弁し、それにより第１及び第２流体室が互いに連通させられる。上記の第２リリーフ弁は、第２流体室内の粘性流体の圧力が第２所定圧力に達したときに開弁し、それにより第１及び第２流体室が互いに連通させられる。また、ピストンが中立位置を含む所定の内側区間よりも軸線方向の両外側の所定の一対の外側区間に位置しているときにそれぞれ、一対の外側連通路がピストンをバイパスし、それにより第１及び第２流体室が互いに連通させられる。   According to this configuration, the cylindrical main body portion is connected to one of the upper layer portion above the seismic isolation layer and the lower layer portion below the seismic isolation layer, and the piston is in the axial direction in the main body portion Is provided to be slidable. The piston is connected to the other of the upper layer portion and the lower layer portion, and divides the inside of the main body portion into the first fluid chamber and the second fluid chamber, and is located at a predetermined neutral position when the structure is not vibrating. . The first and second fluid chambers are filled with the viscous fluid, and the piston is provided with a first relief valve and a second relief valve. The first relief valve is opened when the pressure of the viscous fluid in the first fluid chamber reaches the first predetermined pressure, thereby causing the first and second fluid chambers to communicate with each other. The second relief valve is opened when the pressure of the viscous fluid in the second fluid chamber reaches the second predetermined pressure, thereby causing the first and second fluid chambers to communicate with each other. In addition, when the piston is located in a predetermined pair of outer sections in the axial direction on the both sides of the predetermined inner section including the neutral position, the pair of outer communication passages bypass the piston, thereby the first And the second fluid chamber are in communication with each other.

以上の構成から明らかなように、構造物の振動に伴う上層部と下層部の間の相対変位は、本体部及びピストンに伝達される。この場合、ピストンが内側区間に位置しているときには、第１及び第２流体室内の粘性流体の圧力が第１及び第２所定圧力にそれぞれ達しない限り、両流体室が第１又は第２リリーフ弁を介して互いに連通させられないので、ピストンが本体部に対してロックされる。これにより、構造物の風揺れが発生するようなときに、構造物の上層部を、免震装置を介して、下層部に連結できるので、両者の間の相対変位を抑制し、構造物の風揺れを適切に抑制することができる。   As apparent from the above configuration, the relative displacement between the upper layer and the lower layer caused by the vibration of the structure is transmitted to the main body and the piston. In this case, when the piston is located in the inner section, both fluid chambers have the first or second relief unless the pressure of the viscous fluid in the first and second fluid chambers reaches the first and second predetermined pressures respectively. The pistons are locked with respect to the main body because they are not communicated with each other via the valve. Thereby, when wind sway of the structure occurs, the upper layer portion of the structure can be connected to the lower layer portion via the seismic isolation device, so that the relative displacement between the two is suppressed. It is possible to properly suppress the wind fluctuation.

また、地震により構造物が振動する場合には、風揺れの場合と比較して、上層部及び下層部から本体部及びピストンに、大きな力が入力されることにより、ピストンが本体部内を摺動する。ピストンが本体部内の内側区間を摺動しているときには、第１及び第２流体室内の粘性流体の圧力が第１及び第２所定圧力にそれぞれ達することで、第１又は第２リリーフ弁が開弁し、粘性流体が第１及び第２流体室の間で流動する結果、粘性流体による減衰力が上層部及び下層部に作用する。また、ピストンが本体部内の外側区間を摺動しているときには、粘性流体が、外側連通路を介して、第１及び第２流体室の間で流動する結果、粘性流体による減衰力が上層部及び下層部に作用する。以上のように、地震により構造物が振動しているときに、粘性流体による減衰力を上層部及び下層部に作用させることができるので、地震による構造物の振動を適切に抑制することができる。   In addition, when the structure vibrates due to an earthquake, the piston slides in the main body by a large force being input from the upper layer and the lower layer to the main body and the piston as compared to the case of wind sway. To do. When the piston slides on the inner section in the main body, the pressure of the viscous fluid in the first and second fluid chambers reaches the first and second predetermined pressures, respectively, to open the first or second relief valve. As a result, the viscous fluid flows between the first and second fluid chambers, and the damping force by the viscous fluid acts on the upper and lower portions. In addition, when the piston slides on the outer section in the main body, the viscous fluid flows between the first and second fluid chambers through the outer communication passage, so that the damping force by the viscous fluid is in the upper layer And act on the lower layer. As described above, when the structure vibrates due to the earthquake, the damping force due to the viscous fluid can be applied to the upper layer portion and the lower layer portion, so that the vibration of the structure due to the earthquake can be appropriately suppressed. .

この場合、ピストンが外側区間を移動している場合に、内側区間を移動している場合と比較して、粘性流体による減衰力が小さくなるので、地震による上層部と下層部の間の相対変位が大きいときに、免震層による上層部と下層部の間の絶縁効果を適切に得ることができる。また、前述した従来の免震装置と異なり、リミットスイッチ及び地震センサの両方の検出信号に基づく切換弁の制御を行うことなく、簡便な構成によって上述した効果を得ることができる。   In this case, when the piston is moving in the outer section, the damping force by the viscous fluid is smaller than in the case where the piston is moving in the inner section, so the relative displacement between the upper and lower portions by the earthquake Is large, the insulation effect between the upper layer and the lower layer by the seismic isolation layer can be properly obtained. In addition, unlike the above-described conventional seismic isolation device, the above-described effect can be obtained with a simple configuration without controlling the switching valve based on the detection signals of both the limit switch and the earthquake sensor.

地震による構造物の振動に伴い、ピストンが本体部内を摺動し、ピストンが内側区間における中立位置以外の位置にある状態で、地震が終了したときには、前述した本発明による免震装置の構成から明らかなように、粘性流体がピストンを本体部に対してロックするように作用することにより、地震に伴って発生した免震層の変形が残留する可能性がある。上述した構成によれば、ピストンが内側区間に位置しているときに、ピストンをバイパスする内側連通路によって、第１及び第２流体室が互いに連通させられるとともに、地震の終了後にピストンを中立位置に復帰させるために、内側連通路が手動式の開閉弁によって開閉される。 When the earthquake is finished with the piston sliding in the main body with the vibration of the structure due to the earthquake and the piston being at a position other than the neutral position in the inner section, from the configuration of the seismic isolation device according to the present invention As apparent, the viscous fluid acts to lock the piston against the main body, so that the deformation of the seismic isolation layer generated with the earthquake may remain. According to the configuration described above, when the piston is located in the inner section, the first and second fluid chambers are communicated with each other by the inner communication passage bypassing the piston, and the piston is at the neutral position after the end of the earthquake. The internal communication passage is opened and closed by a manual on- off valve in order to return to the

このため、地震が終了するまでは、開閉弁により内側連通路を閉鎖することによって、本発明による前述した効果、すなわち、構造物の風揺れ及び地震による振動を適切に抑制できるという効果を、適切に得ることができる。また、地震が終了した以後に、開閉弁により手動で内側連通路を開放することによって、第１及び第２流体室の間で、粘性流体を、内側連通路を介して流動させることができる。これにより、ピストンが本体部内を摺動しやすくなるので、免震層の復元力によって、地震による免震層の変形をなくすことができる。この場合、前述した従来の免震装置の切換弁と異なり、開閉弁を随時、制御する必要はなく、地震が終了しない限り、開閉弁を閉弁状態に保持し、地震が終了した以後に開弁すればよいので、例えば、手動式の常閉型の開閉弁を用いるとともに、地震終了後のメンテナンス時に、オペレータが開閉弁を一時的に開弁すればよい。 For this reason, by closing the inner communication path using an on-off valve until the earthquake is over, the above-described effects of the present invention, that is, the effect of appropriately suppressing the vibration of the structure and the vibration caused by the earthquake, Can get to. In addition, after the earthquake ends, the viscous fluid can flow between the first and second fluid chambers through the inner communication path by manually opening the inner communication path using the on-off valve. As a result, the piston can easily slide in the main body, so that the deformation of the seismic isolation layer due to the earthquake can be eliminated by the resilience of the seismic isolation layer. In this case, unlike the switching valve of the conventional seismic isolation device described above, it is not necessary to control the on-off valve as needed, and the on-off valve is kept closed unless the earthquake ends, and opened after the earthquake ends. For example, a manually-operated normally-closed on-off valve may be used, and an operator may temporarily open the on-off valve during maintenance after the earthquake.

前記目的を達成するために、請求項２に係る発明は、構造物の免震層に設けられ、構造物の振動を抑制する構造物の免震装置であって、構造物を含む系内における免震層よりも上側の上層部及び免震層よりも下側の下層部の一方に連結された筒状の本体部と、上層部及び下層部の他方に連結され、本体部内に本体部の軸線方向に摺動可能に設けられるとともに、本体部内を第１流体室と第２流体室に区画し、構造物が振動していないときに所定の中立位置に位置するピストンと、を備え、本体部の内部空間は、軸線方向において、ピストンの中立位置を含む所定の内側区間と、内側区間の両外側の所定の一対の外側区間に区分され、第１及び第２流体室に充填された粘性流体と、ピストンに設けられ、第１流体室内の粘性流体の圧力が第１所定圧力に達したときに開弁し、第１及び第２流体室を互いに連通させる第１リリーフ弁と、ピストンに設けられ、第２流体室内の粘性流体の圧力が第２所定圧力に達したときに開弁し、第１及び第２流体室を互いに連通させる第２リリーフ弁と、本体部に設けられ、一対の外側区間の一方及び内側区間に連通する一方の外側連通路と、一対の外側区間の他方及び内側区間に連通する他方の外側連通路とから成る一対の外側連通路と、をさらに備え、一対の外側連通路は、ピストンが一対の外側区間の一方に位置しているときに、一方の外側区間に連通する一方の外側連通路によってピストンをバイパスすることにより、ピストンが一対の外側区間の他方に位置しているときに、他方の外側区間に連通する他方の外側連通路によってピストンをバイパスすることにより、第１及び第２流体室を互いに連通させるとともに、ピストンが内側区間に位置するときに、ピストンをバイパスしないように構成されており、粘性流体が充填され、ピストンが内側区間に位置しているときに、第１及び第２流体室に連通する内側連通路と、内側連通路に設けられ、内側連通路内の粘性流体を第１又は第２流体室に流動させるとともに、流動量を変更することによって、ピストンを本体部内で摺動させるように、第１及び第２流体室内の粘性流体の圧力を調整するための流量可変装置と、をさらに備えることを特徴とする。 In order to achieve the object, the invention according to claim 2 is a structure seismic isolation device that is provided in a seismic isolation layer of a structure and suppresses the vibration of the structure, in a system including the structure. Connected to one of the upper layer above the seismic isolation layer and one of the lower layer below the seismic isolation layer and the other of the upper layer and the lower layer, A piston that is provided so as to be slidable in the axial direction, divides the inside of the main body into a first fluid chamber and a second fluid chamber, and is located at a predetermined neutral position when the structure is not vibrating, The internal space of the section is divided into a predetermined inner section including the neutral position of the piston and a predetermined pair of outer sections on both outer sides of the inner section in the axial direction, and the viscosity filled in the first and second fluid chambers The fluid and the pressure of the viscous fluid provided in the piston and in the first fluid chamber are The first relief valve that opens when the pressure is reached and connects the first and second fluid chambers to each other, and the piston is provided, and when the pressure of the viscous fluid in the second fluid chamber reaches the second predetermined pressure And a second relief valve for communicating the first and second fluid chambers with each other, an outer communication passage provided in the main body and communicating with one of the pair of outer sections and the inner section, and a pair of outer sections. The apparatus further comprises a pair of outer communication passages consisting of the other outer communication passage communicating with the other and the inner sections of the section, wherein the pair of outer communication passages are located when the piston is located in one of the pair of outer sections By bypassing the piston with one outer communication path communicating with one outer section, when the piston is positioned on the other of the pair of outer sections, the other outer communication path communicating with the other outer section Piston By bypass, with communicating the first and second fluid chamber from each other, when the piston is located inside the section, the piston is configured so as not to bypass the viscous fluid is filled, the piston is inwardly interval When located, the inner communication path that communicates with the first and second fluid chambers and the inner communication path, the viscous fluid in the inner communication path flows into the first or second fluid chamber, and the flow A variable flow device for adjusting the pressure of the viscous fluid in the first and second fluid chambers so as to slide the piston in the main body by changing the amount.

請求項１に係る発明の説明で述べたように、地震による構造物の振動に伴い、ピストンが本体部内を摺動し、ピストンが内側区間における中立位置以外の位置にある状態で、地震が終了したときには、粘性流体がピストンを本体部に対してロックするように作用することにより、地震に伴って発生した免震層の変形が残留する可能性がある。上述した構成によれば、ピストンが内側区間に位置しているときに、内側連通路が第１及び第２流体室に連通する。この内側連通路には、粘性流体が充填されるとともに、流量可変装置が設けられている。この流量可変装置によって、内側連通路内の粘性流体が第１又は第２流体室に流動させられるとともに、その流動量が変更されることにより、ピストンを本体部内で摺動させるように、第１及び第２流体室における粘性流体の圧力が調整される。 As described in the description of the invention according to claim 1 , the earthquake ends in a state where the piston slides inside the main body portion and the piston is at a position other than the neutral position in the inner section as the structure vibrates due to the earthquake. In such a case, the viscous fluid acts so as to lock the piston with respect to the main body, so that the deformation of the seismic isolation layer caused by the earthquake may remain. According to the configuration described above, the inner communication passage communicates with the first and second fluid chambers when the piston is located in the inner section. The inner communication passage is filled with the viscous fluid and provided with a flow rate variable device. The variable flow rate device causes the viscous fluid in the inner communication passage to flow to the first or second fluid chamber, and the flow rate is changed to slide the piston within the main body. And the pressure of the viscous fluid in the second fluid chamber is adjusted.

このため、地震が終了するまでは、流量可変装置を停止することによって、内側連通路と第１及び第２流体室との間での粘性流体の流動を停止することで、請求項１に係る発明による前述した効果、すなわち構造物の風揺れ及び地震による振動を適切に抑制できるという効果を、適切に得ることができる。また、地震が終了した以後に、流量可変装置を作動させることにより、内側連通路と第１及び第２流体室との間で粘性流体を流動させ、ピストンが中立位置に位置するように、第１及び第２流体室における粘性流体の圧力を調整することによって、地震による免震層の変形をなくすことができる。この場合、前述した従来の免震装置の切換弁と異なり、流量可変装置を随時、制御する必要はなく、地震が終了しない限り、流量可変装置を停止状態に保持し、地震が終了したときに作動させればよいので、地震終了後のメンテナンス時に、オペレータが流量可変装置を一時的に作動させればよい。   For this reason, until the earthquake ends, the flow of the viscous fluid between the inner communication path and the first and second fluid chambers is stopped by stopping the flow rate variable device. According to the invention, the above-described effects, that is, the effect that wind and seismic vibrations of the structure can be appropriately suppressed can be appropriately obtained. Also, after the earthquake is over, by operating the flow rate variable device, the viscous fluid is made to flow between the inner communication passage and the first and second fluid chambers, and the piston is positioned at the neutral position. By adjusting the pressure of the viscous fluid in the first and second fluid chambers, deformation of the base isolation layer due to the earthquake can be eliminated. In this case, unlike the switching valve of the conventional seismic isolation device described above, it is not necessary to control the flow rate variable device at any time, and the flow rate variable device is held in a stopped state unless the earthquake ends, when the earthquake ends. As the operation may be performed, the operator may operate the flow rate variable device temporarily at the time of maintenance after the end of the earthquake.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の構造物の免震装置において、上層部及び下層部の他方に連結され、本体部に軸線方向に移動可能に部分的に収容されるとともに、ピストンに対して軸線方向に移動可能なロッドと、ロッドに一体に設けられ、本体部に収容されるとともに、ピストンの軸線方向の両側にそれぞれ配置された一対のフランジと、本体部に収容され、本体部に取り付けられるとともに、ピストンの軸線方向の両側にそれぞれ配置された一対の第１滑車と、本体部に収容され、一対のフランジにそれぞれ取り付けられた一対の第２滑車と、本体部に収容されるとともに、一端部がピストンに連結され、ピストンから互いに反対方向に延び、その途中で第１及び第２滑車に巻き回されるとともに、他端部が一対のフランジにそれぞれ連結された一対のケーブルと、をさらに備え、ピストンは、一対のケーブル、一対のフランジ及びロッドを介して、上層部及び下層部の他方に連結されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the seismic isolation device for a structure according to claim 1 or 2 , and is connected to the other of the upper layer part and the lower layer part and is partially accommodated in the main body part so as to be movable in the axial direction. A rod that is movable in the axial direction with respect to the piston, and a pair of flanges that are provided integrally with the rod and accommodated in the main body, and are respectively disposed on both sides of the piston in the axial direction, and accommodated in the main body And attached to the main body, and a pair of first pulleys respectively disposed on both sides in the axial direction of the piston, and a pair of second pulleys accommodated in the main body and attached to the pair of flanges, and the main body And one end is connected to the piston, extends from the piston in opposite directions, and is wound around the first and second pulleys along the way, and the other end is paired with a flange Further comprising a pair of cables that are connected respectively, to the piston, a pair of cables, via the pair of flanges and the rod, characterized in that it is connected to the other of the upper portion and the lower portion.

この構成によれば、上層部及び下層部の他方に連結されたロッドが、ピストンに対して軸線方向に移動可能であり、本体部に軸線方向に移動可能に部分的に収容されている。このロッドには、一対のフランジが一体に設けられており、これらの一対のフランジは、本体部に収容されるとともに、ピストンの軸線方向の両側にそれぞれ配置されている。また、本体部には、一対の第１滑車、第２滑車及びケーブルが収容されている。これらの一対の第１滑車は、本体部に取り付けられるとともに、ピストンの軸線方向の両側にそれぞれ配置されており、一対の第２滑車は、一対のフランジにそれぞれ取り付けられている。また、上記の一対のケーブルは、一端部がピストンに連結され、ピストンから互いに反対方向に延び、その途中で第１及び第２滑車に巻き回されるとともに、他端部が一対のフランジにそれぞれ連結されている。ピストンは、これらの一対のケーブル、一対のフランジ及びロッドを介して、上層部及び下層部の他方に連結されている。   According to this configuration, the rod connected to the other of the upper layer portion and the lower layer portion is movable in the axial direction with respect to the piston and partially accommodated in the main body portion so as to be movable in the axial direction. The rod is integrally provided with a pair of flanges. The pair of flanges are accommodated in the main body and are respectively disposed on both sides in the axial direction of the piston. Further, the main body portion houses the pair of first pulleys, the second pulleys and the cable. The pair of first pulleys is attached to the main body and is disposed on both sides in the axial direction of the piston, and the pair of second pulleys are attached to the pair of flanges. Further, the above-mentioned pair of cables are connected at one end to the piston, extend in opposite directions from the piston, and are wound around the first and second pulleys along the way, and the other end is respectively connected to the pair of flanges It is connected. The piston is connected to the other of the upper layer portion and the lower layer portion via the pair of cables, the pair of flanges and the rod.

地震による構造物の振動時、上層部と下層部が互いに相対的に変位したときに、当該変位の方向に応じて、ピストンは、ロッド及びケーブルで引っ張られることにより、本体部内を摺動する。この場合、ケーブルやピストンなどが上述したように構成されているため、ピストンは、上層部及び下層部が所定方向に相対的に変位したときに、ロッド及び一対のケーブルの一方で引っ張られることにより第１流体室側に移動し、上層部及び下層部が所定方向と反対方向に相対的に変位したときに、ロッド及び一対のケーブルの他方で引っ張られることにより第２流体室側に移動する。このように、構造物の振動に伴って上層部及び下層部が所定方向とこれとは反対方向とに相対的に交互に繰り返し変位したときに、両者の間の相対変位を、両ケーブルを介して、ピストンに適切に伝達することができる。   At the time of vibration of the structure due to an earthquake, when the upper layer portion and the lower layer portion are displaced relative to each other, the piston slides in the main body by being pulled by the rod and the cable according to the direction of the displacement. In this case, since the cable, the piston, and the like are configured as described above, the piston is pulled by one of the rod and the pair of cables when the upper layer portion and the lower layer portion are relatively displaced in a predetermined direction. When it moves to the first fluid chamber side and the upper layer portion and the lower layer portion are relatively displaced in the direction opposite to the predetermined direction, it moves to the second fluid chamber side by being pulled by the other of the rod and the pair of cables. As described above, when the upper layer portion and the lower layer portion are alternately and repeatedly displaced in a predetermined direction and the opposite direction in accordance with the vibration of the structure, the relative displacement between the two is passed through both cables. Can be properly transmitted to the piston.

この場合、一対のケーブルが一対の第１及び第２滑車にそれぞれ巻き回されており、各第１及び第２滑車の一方が他方に対して、いわゆる動滑車として機能し、ピストンが、本体部及びロッドに対して移動可能に設けられている。以上により、本体部及びピストンを介して上層部及び下層部に伝達される粘性流体の減衰力を、第１及び第２滑車への巻き回しによるケーブルの折り返しの数の分、増大させることができ、ひいては、構造物の振動をより適切に抑制することができる。   In this case, a pair of cables are respectively wound around a pair of first and second pulleys, one of the first and second pulleys functions as a so-called moving pulley relative to the other, and the piston is a main body And are movable relative to the rod. As described above, the damping force of the viscous fluid transmitted to the upper layer and the lower layer through the main body and the piston can be increased by the number of folds of the cable due to the winding to the first and second pulleys. As a result, the vibration of the structure can be more appropriately suppressed.

本発明の第１実施形態による免震装置を、これを適用した建物とともに概略的に示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows roughly the seismic isolation apparatus by 1st Embodiment of this invention with the building which applied this. 図１の免震装置の免震支承を、その一部を破断して示す斜視図である。It is a perspective view which fractures | ruptures and shows the seismic isolation bearing of the seismic isolation apparatus of FIG. 図１の免震装置の減衰ダンパを概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the damping damper of the seismic isolation apparatus of FIG. 図３の減衰ダンパのダンパ変位とダンパ減衰力との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the damper displacement of a damping damper of FIG. 3, and a damper damping force. 図３の減衰ダンパのピストンがシリンダ内の第１区間を移動している場合におけるダンパ速度とダンパ減衰力との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship of damper speed and damper damping force in, when the piston of the damping damper of FIG. 3 is moving the 1st area in a cylinder. 図３の減衰ダンパのピストンがシリンダ内の第２区間を移動している場合におけるダンパ速度とダンパ減衰力との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship of damper speed and damper damping force in, when the piston of the damping damper of FIG. 3 is moving the 2nd area in a cylinder. 本発明の第２実施形態による免震装置の減衰ダンパを概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the damping damper of the seismic isolation apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 図７の減衰ダンパのシリンダに対する第２連通管の接続位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection position of the 2nd communicating pipe with respect to the cylinder of the damping damper of FIG. 本発明の第３実施形態による免震装置の減衰ダンパを概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the damping damper of the seismic isolation apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態による免震装置の減衰ダンパを概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the damping damper of the seismic isolation apparatus by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態による免震装置の減衰ダンパを概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the damping damper of the seismic isolation apparatus by 5th Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による免震装置１を、これを適用した高層の建物Ｂとともに概略的に示している。建物Ｂは、免震層ＩＬを介して、基礎Ｆに立設されている。免震装置１は、複数の免震支承２（２つのみ図示）及び減衰ダンパ３（１つのみ図示）を備えており、免震層ＩＬに設けられている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a seismic isolation system 1 according to a first embodiment of the present invention, together with a high-rise building B to which the seismic isolation system 1 is applied. Building B is erected on foundation F via seismic isolation layer IL. The seismic isolation device 1 includes a plurality of seismic isolation bearings 2 (only two shown) and a damping damper 3 (only one shown), and is provided in the seismic isolation layer IL.

各免震支承２は、積層ゴムタイプのものであり、図１及び図２に示すように、上下一対の矩形板状のフランジ１１、１１と、両フランジ１１、１１の間に、互いに一体に積層された円板状の複数の内部ゴム１２と、内部ゴム１２の外表を覆う円筒状の被覆ゴム１３を有している。内部ゴム１２は、上下の内部鋼板１４、１４をそれぞれ介して、上下のフランジ１１、１１に取り付けられている。なお、図２では、便宜上、内部ゴム１２の一部の符号と、内部ゴム１２、被覆ゴム１３及び内部鋼板１４、１４の断面のハッチングを省略している。   Each seismic isolation bearing 2 is a laminated rubber type, and as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the upper and lower rectangular plate-shaped flanges 11, 11 and the flanges 11, 11 are integrally formed with each other. A plurality of laminated disk-shaped inner rubbers 12 and a cylindrical coated rubber 13 covering the outer surface of the inner rubber 12 are provided. The inner rubber 12 is attached to the upper and lower flanges 11 via the upper and lower inner steel plates 14 respectively. In FIG. 2, for convenience, hatching of a part of the reference numeral of the inner rubber 12 and the cross sections of the inner rubber 12, the covering rubber 13 and the inner steel plates 14, 14 is omitted.

各フランジ１１の４つの角部の各々には、上下方向に貫通する３つの取付孔１１ａが形成されており、各取付孔１１ａには、ボルト（図示せず）が挿入されている。上側のフランジ１１の取付孔１１ａに挿入されたボルトは、建物Ｂの底面にねじ込まれており、下側のフランジ１１の取付孔１１ａに挿入されたボルトは、基礎Ｆにねじ込まれている。以上の構成により、建物Ｂは免震支承２で支持されており、地震の発生中、免震層ＩＬの絶縁効果によって、基礎Ｆの振動が吸収され、建物Ｂの振動が抑制（長周期化）される。   In each of the four corner portions of each flange 11, three mounting holes 11a penetrating in the vertical direction are formed, and bolts (not shown) are inserted into the mounting holes 11a. The bolt inserted into the mounting hole 11a of the upper flange 11 is screwed into the bottom surface of the building B, and the bolt inserted into the mounting hole 11a of the lower flange 11 is screwed into the foundation F. With the above configuration, the building B is supported by the seismic isolation bearing 2, and during the occurrence of an earthquake, the insulation effect of the seismic isolation layer IL absorbs the vibration of the foundation F and suppresses the vibration of the building B (long period )

図３に示すように、前記複数の減衰ダンパ３の各々は、円筒状のシリンダ２１と、シリンダ２１内に軸線方向に摺動可能に設けられたピストン２２と、ピストン２２に一体に設けられ、シリンダ２１内に軸線方向に移動可能に部分的に収容されたロッド２３を有している。以下、便宜上、減衰ダンパ３について、図１及び図３の左側及び右側をそれぞれ「左」及び「右」として説明する。   As shown in FIG. 3, each of the plurality of damping dampers 3 is integrally provided on a cylindrical cylinder 21, a piston 22 axially slidably provided in the cylinder 21, and a piston 22, A rod 23 is accommodated in the cylinder 21 so as to be movable in the axial direction. Hereinafter, for the sake of convenience, the left and right sides of FIGS. 1 and 3 will be described as “left” and “right”, respectively, for the damping damper 3.

シリンダ２１は、互いに対向する左壁２１ａ及び右壁２１ｂと、両者２１ａ、２１ｂの間に一体に設けられた周壁２１ｃで構成されている。これらの左右の壁２１ａ、２１ｂ及び周壁２１ｃによって画成された流体室は、ピストン２２によって左側の第１流体室２１ｄと右側の第２流体室２１ｅに区画されており、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅには、シリコンオイルで構成された粘性流体ＨＦが充填されている。また、右壁２１ｂの径方向の中央には、左右方向（軸線方向）に貫通するロッド案内孔２１ｆが形成されており、ロッド案内孔２１ｆには、シール３１が設けられている。   The cylinder 21 is composed of a left wall 21a and a right wall 21b opposed to each other, and a peripheral wall 21c integrally provided between the both 21a and 21b. The fluid chamber defined by the left and right walls 21a and 21b and the peripheral wall 21c is divided by the piston 22 into a first fluid chamber 21d on the left side and a second fluid chamber 21e on the right side. The chambers 21d and 21e are filled with a viscous fluid HF made of silicon oil. Further, a rod guide hole 21f penetrating in the left-right direction (axial direction) is formed at the radial center of the right wall 21b, and a seal 31 is provided in the rod guide hole 21f.

さらに、左壁２１ａには、左方に突出する凸部２１ｇが一体に設けられている。凸部２１ｇの内部には、第１流体室２１ｄの粘性流体ＨＦの圧力変動を緩和するためのアキュムレータ３２が設けられており、アキュムレータ３２は、左壁２１ａに形成された連通路（図示せず）を介して、第１流体室２１ｄに連通している。また、凸部２１ｇの左端部には、自在継手を介して、第１取付具ＦＬ１が設けられている。   Further, the left wall 21a is integrally provided with a convex portion 21g projecting leftward. An accumulator 32 for relieving pressure fluctuation of the viscous fluid HF of the first fluid chamber 21d is provided inside the convex portion 21g, and the accumulator 32 is a communication passage (not shown) formed in the left wall 21a. ) To communicate with the first fluid chamber 21d. In addition, the first attachment FL1 is provided at the left end of the convex portion 21g via a universal joint.

前記ロッド２３は、上記のロッド案内孔２１ｆに、シール３１を介して挿入され、左右方向に延びるとともに、シリンダ２１に対して左右方向に移動可能であり、その左端部がピストン２２に取り付けられている。また、ロッド２３の右端部には、自在継手を介して、第２取付具ＦＬ２が設けられている。   The rod 23 is inserted into the rod guide hole 21 f via the seal 31, extends in the left-right direction, is movable in the left-right direction with respect to the cylinder 21, and its left end is attached to the piston 22 Yes. Moreover, the 2nd fixture FL2 is provided in the right end part of the rod 23 via the universal joint.

前記ピストン２２は、円柱状に形成され、その周面には、シール３３が設けられており、建物Ｂが振動していないときには、図３に示すように、シリンダ２１内の左右方向の中央の中立位置に位置している。この中立位置は、これに限らず、シリンダ２１内の左右方向の中央よりも左側又は右側の位置でもよい。また、ピストン２２の径方向の外端部には、左右方向に貫通する複数の孔が形成されており（２つのみ図示）、これらの孔には、第１リリーフ弁３４及び第２リリーフ弁３５が設けられている。   The piston 22 is formed in a columnar shape, and a seal 33 is provided on the circumferential surface thereof. When the building B is not vibrating, as shown in FIG. It is located in the neutral position. The neutral position is not limited to this, and may be a position to the left or right of the center in the left-right direction in the cylinder 21. Also, a plurality of holes penetrating in the left-right direction are formed in the outer end portion of the piston 22 in the radial direction (only two are shown), and the first relief valve 34 and the second relief valve are formed in these holes. 35 are provided.

第１リリーフ弁３４は、弁体と、これを閉弁側に付勢するばねで構成されており、建物Ｂの振動に伴うピストン２２の移動によって第１流体室２１ｄ内の粘性流体ＨＦの圧力が所定の上限圧力に達したときに開弁する。これにより、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅが互いに連通させられることによって、第１流体室２１ｄ内の粘性流体ＨＦの圧力が上限圧力以下に制限される。第２リリーフ弁３５は、第１リリーフ弁３４と同様、弁体と、これを閉弁側に付勢するばねで構成されており、建物Ｂの振動に伴うピストン２２の移動によって第２流体室２１ｅ内の粘性流体ＨＦの圧力が上記の上限圧力に達したときに開弁する。これにより、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅが互いに連通させられることによって、第２流体室２１ｅ内の粘性流体ＨＦの圧力が上限圧力以下に制限される。この上限圧力の設定手法については、後述する。   The first relief valve 34 is composed of a valve body and a spring for urging the valve body toward the valve closing side, and the pressure of the viscous fluid HF in the first fluid chamber 21d is caused by the movement of the piston 22 accompanying the vibration of the building B. Is opened when a predetermined upper limit pressure is reached. As a result, the pressure of the viscous fluid HF in the first fluid chamber 21d is limited to the upper limit pressure or less by bringing the first and second fluid chambers 21d and 21e into communication with each other. Like the first relief valve 34, the second relief valve 35 is composed of a valve body and a spring for urging the valve body toward the valve closing side, and the second fluid chamber is moved by the movement of the piston 22 accompanying the vibration of the building B. The valve is opened when the pressure of the viscous fluid HF in 21e reaches the above upper limit pressure. Thereby, the pressure of the viscous fluid HF in the second fluid chamber 21e is limited to the upper limit pressure or less by allowing the first and second fluid chambers 21d and 21e to communicate with each other. The setting method of the upper limit pressure will be described later.

また、減衰ダンパ３は、シリンダ２１に接続された、断面円形の左右一対の第１連通管２４Ｌ、２４Ｒをさらに有している。第１連通管２４Ｌ、２４Ｒの断面積（軸線方向に直交する面の面積）は、シリンダ２１の断面積（軸線方向に直交する面の面積）よりも小さな値に設定されており、左右の第１連通管２４Ｌ、２４Ｒの断面積は、互いに同じ値に設定されている。   The damping damper 3 further includes a pair of left and right first communication pipes 24L and 24R connected to the cylinder 21 and having a circular cross section. The cross-sectional area (area of the surface orthogonal to the axial direction) of the first communication pipes 24L and 24R is set to a value smaller than the cross-sectional area of the cylinder 21 (area of the surface orthogonal to the axial direction). The cross-sectional areas of the first communication pipes 24L and 24R are set to the same value.

左右の第１連通管２４Ｌ、２４Ｒは、ピストン２２がシリンダ２１内の上記の中立位置を含む所定の第１区間ＩＮ１よりも左側及び右側の所定の左右一対の第２区間ＩＮ２Ｌ、ＩＮ２Ｒに位置しているときにそれぞれ、ピストン２２をバイパスし、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅを互いに連通させるように、設けられている。より具体的には、左側の第２連通管２４Ｌは、そのシリンダ２１との中立位置側（右側）の接続部分における中立位置と反対側（左側）の内壁面が左側の第２区間ＩＮ２Ｌの右端と面一になるように、かつ、そのシリンダ２１との中立位置と反対側（左側）の接続部分における中立位置側（右側）の内壁面が左側の第２区間ＩＮ２Ｌの左端と面一になるように、配置されている。   The left and right first communication pipes 24L, 24R are positioned in a pair of left and right predetermined second sections IN2L, IN2R on the left and right sides of the predetermined first section IN1 including the above-described neutral position in the cylinder 21. And the first and second fluid chambers 21d and 21e are communicated with each other. More specifically, the left second communication pipe 24L is the right end of the second section IN2L where the inner wall surface on the opposite side (left side) of the neutral position at the neutral position side (right side) connection portion with the cylinder 21 is left. And the inner wall surface on the neutral position side (right side) at the connection portion on the opposite side (left side) with the neutral position with the cylinder 21 becomes flush with the left end of the second section IN 2 L on the left side So are arranged.

右側の第２連通管２４Ｒは、左側の第２連通管２４Ｌと中立位置を中心として左右対称に配置されており、そのシリンダ２１との中立位置側（左側）の接続部分における中立位置と反対側（右側）の内壁面が右側の第２区間ＩＮ２Ｒの左端と面一になるように、かつ、そのシリンダ２１との中立位置と反対側（右側）の接続部分における中立位置側（左側）の内壁面が右側の第２区間ＩＮ２Ｒの右端と面一になるように、配置されている。第１実施形態では、左側の第２区間ＩＮ２Ｌの左右方向の長さと、右側の第２区間ＩＮ２Ｒのそれとは、互いに同じであるが、異なっていてもよい。   The second communication pipe 24R on the right side is disposed symmetrically about the left second communication pipe 24L and the neutral position, and is opposite to the neutral position at the connection position with the cylinder 21 (left side) The inside of the neutral position side (left side) at the connecting portion on the opposite side (right side) of the neutral position with the cylinder 21 so that the inner wall surface of (right side) is flush with the left end of the second section IN2R on the right side The wall surface is disposed so as to be flush with the right end of the second section IN2R on the right side. In the first embodiment, the length in the left-right direction of the left second section IN2L and the length of the right second section IN2R are the same as each other, but may be different.

また、図１に示すように、減衰ダンパ３の前述した第１取付具ＦＬ１は第１連結部材ＥＮ１に、第２取付具ＦＬ２は第２連結部材ＥＮ２に、それぞれ取り付けられている。これらの第１及び第２連結部材ＥＮ１、ＥＮ２は、鋼材で構成されており、前者ＥＮ１は建物Ｂの底面に、後者ＥＮ２は基礎Ｆに、それぞれ取り付けられている。以上により、減衰ダンパ３は、そのシリンダ２１が建物Ｂに連結され、ピストン２２がロッド２３とともに基礎Ｆに連結されており、水平方向に延びている。なお、図１では、便宜上、シリンダ２１などの符号や、第１連通管２４Ｌ、２４Ｒを省略している。   Further, as shown in FIG. 1, the above-described first attachment FL1 of the damping damper 3 is attached to the first connection member EN1, and the second attachment FL2 is attached to the second connection member EN2. These first and second connecting members EN1 and EN2 are made of steel. The former EN1 is attached to the bottom surface of the building B, and the latter EN2 is attached to the foundation F. Thus, the damping damper 3 has its cylinder 21 connected to the building B, the piston 22 connected to the foundation F together with the rod 23, and extends in the horizontal direction. In FIG. 1, for convenience, reference numerals such as the cylinder 21 and the first communication pipes 24 </ b> L and 24 </ b> R are omitted.

以上の構成の免震装置１では、建物Ｂの振動に伴う建物Ｂと基礎Ｆの間の相対変位は、シリンダ２１及びピストン２２に伝達される。この場合、ピストン２２が第１区間ＩＮ１に位置しているときには、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅ内の粘性流体ＨＦの圧力が上限圧力にそれぞれ達しない限り、両流体室２１ｄ、２１ｅが第１又は第２リリーフ弁３４、３５を介して互いに連通させられないので、ピストン２２がシリンダ２１に対してロックされる。この上限圧力は、建物Ｂの風揺れが発生するようなときに、ピストン２２がシリンダ２１内を摺動しないような大きさに、設定されている。以上により、建物Ｂの風揺れが発生するようなときに、免震装置１の減衰ダンパ３を介して、建物Ｂを基礎Ｆに連結できるので、両者Ｂ、Ｆの間の相対変位を抑制し、建物Ｂの風揺れを適切に抑制することができる。   In the seismic isolation device 1 having the above configuration, the relative displacement between the building B and the foundation F accompanying the vibration of the building B is transmitted to the cylinder 21 and the piston 22. In this case, when the piston 22 is positioned in the first section IN1, as long as the pressure of the viscous fluid HF in the first and second fluid chambers 21d and 21e does not reach the upper limit pressure, both fluid chambers 21d and 21e are The pistons 22 are locked relative to the cylinder 21 because they are not in communication with one another via the first or second relief valve 34, 35. The upper limit pressure is set so that the piston 22 does not slide in the cylinder 21 when wind sway of the building B occurs. By the above, when wind sway of building B occurs, since building B can be connected to foundation F via damping damper 3 of seismic isolation device 1, the relative displacement between both B and F is suppressed. The wind fluctuation of the building B can be appropriately suppressed.

また、地震により建物Ｂが振動する場合には、風揺れの場合と比較して、建物Ｂ及び基礎Ｆからシリンダ２１及びピストン２２に、大きな力が入力されることにより、ピストン２２がシリンダ２１内を摺動する。ピストン２２がシリンダ２１内の第１区間ＩＮ１を摺動しているときには、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅ内の粘性流体ＨＦの圧力が上限圧力に達することで、第１又は第２リリーフ弁３４、３５が開弁し、粘性流体ＨＦが第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅの間を流動する結果、粘性流体ＨＦによる減衰力が建物Ｂ及び基礎Ｆに作用する。また、ピストン２２がシリンダ２１内の第２区間ＩＮ２Ｌ（ＩＮ２Ｒ）を摺動しているときには、粘性流体ＨＦが、第１連通管２４Ｌ（２４Ｒ）を介して第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅの間を流動する結果、粘性流体ＨＦによる減衰力が建物Ｂ及び基礎Ｆに作用する。以上のように、地震により建物Ｂが振動しているときに、粘性流体ＨＦによる減衰力を建物Ｂに作用させることができるので、地震による建物Ｂの振動を適切に抑制することができる。   In addition, when the building B vibrates due to an earthquake, a large force is input from the building B and the foundation F to the cylinder 21 and the piston 22 as compared with the case of wind sway, so that the piston 22 is inside the cylinder 21 Slide. When the piston 22 slides in the first section IN1 in the cylinder 21, the pressure of the viscous fluid HF in the first and second fluid chambers 21d and 21e reaches the upper limit pressure, so that the first or second relief is achieved. As the valves 34, 35 are opened and the viscous fluid HF flows between the first and second fluid chambers 21d, 21e, the damping force by the viscous fluid HF acts on the building B and the foundation F. In addition, when the piston 22 slides in the second section IN2L (IN2R) in the cylinder 21, the viscous fluid HF passes through the first communication pipe 24L (24R) and the first and second fluid chambers 21d and 21e. As a result, the damping force by the viscous fluid HF acts on the building B and the foundation F. As described above, when the building B vibrates due to the earthquake, the damping force by the viscous fluid HF can be applied to the building B, so that the vibration of the building B due to the earthquake can be appropriately suppressed.

また、前述した従来の免震装置と異なり、リミットスイッチ及び地震センサの両方の検出信号に基づく切換弁の制御を行うことなく、簡便な構成によって上述した効果を得ることができる。   In addition, unlike the above-described conventional seismic isolation device, the above-described effect can be obtained with a simple configuration without controlling the switching valve based on the detection signals of both the limit switch and the earthquake sensor.

図４は、シリンダ２１に対するピストン２２の変位（以下「ダンパ変位」という）ＤＤと、減衰ダンパ３の減衰力（反力。以下「ダンパ減衰力」という）ＦＤとの関係を示しており、実線は、シリンダ２１に対するピストン２２の移動速度が低速である場合について、一点鎖線は、中速である場合について、二点鎖線は、高速である場合について、それぞれ示している。また、ダンパ変位ＤＤが０であることは、ピストン２２が中立位置に位置していることを表している。さらに、図４では、理解の容易化のために、ダンパ変位ＤＤとダンパ減衰力ＦＤとの関係を、第１区間ＩＮ１及び第２区間ＩＮ２Ｌ、ＩＮ２Ｒと関係づけて表している。   FIG. 4 shows the relationship between the displacement (hereinafter referred to as "damper displacement") DD of the piston 22 with respect to the cylinder 21 and the damping force (reaction force. Hereinafter referred to as "damper damping force") FD of the damping damper 3. In the case where the moving speed of the piston 22 with respect to the cylinder 21 is low, the dashed-dotted line indicates the medium speed, and the dashed-two dotted line indicates the high speed. Further, the fact that the damper displacement DD is 0 indicates that the piston 22 is in the neutral position. Further, in FIG. 4, the relationship between the damper displacement DD and the damper damping force FD is shown in relation to the first section IN1 and the second sections IN2L and IN2R, in order to facilitate understanding.

図４に示すように、ピストン２２が第１区間ＩＮ１を移動しているときには、ダンパ減衰力ＦＤは、前記上限圧力に応じた大きさになり、最大値＋ＦＭＡＸ（−ＦＭＡＸ）になる。なお、図４では便宜上、第１区間ＩＮ１における実線、一点鎖線及び二点鎖線（ピストン２２の移動速度が低速・中速・高速である場合）を、互いに少し離して描いているが、これらのいずれの場合にも、ダンパ減衰力ＦＤはその最大値＋ＦＭＡＸ（−ＦＭＡＸ）になる。また、ピストン２２が第２区間ＩＮ２Ｌ（ＩＮ２Ｒ）を移動しているときには、粘性流体ＨＦが第１連通管２４Ｌ（２４Ｒ）を流動するため、ダンパ減衰力ＦＤは、シリンダ２１に対するピストン２２の移動速度が高いほど、より大きくなる。この場合（正弦波加振の場合）、ピストン２２が中立位置から外側に離れるほど、ピストン２２の移動速度がより低くなるため、ダンパ減衰力ＦＤは、より小さくなり、ピストン２２が最も外側に位置したときに、値０になる。   As shown in FIG. 4, when the piston 22 is moving in the first section IN1, the damper damping force FD has a magnitude corresponding to the upper limit pressure, and becomes the maximum value + FMAX (−FMAX). In FIG. 4, for the sake of convenience, the solid line, the alternate long and short dash line, and the alternate long and short dash line (when the moving speed of the piston 22 is low speed, medium speed, high speed) in the first section IN1 are drawn slightly apart from one another. In any case, the damper damping force FD is at its maximum value + FMAX (-FMAX). Further, when the piston 22 is moving in the second section IN2L (IN2R), the viscous fluid HF flows through the first communication pipe 24L (24R), so that the damper damping force FD is the moving speed of the piston 22 relative to the cylinder 21. The higher the, the larger. In this case (in the case of sine wave excitation), as the piston 22 moves further outward from the neutral position, the moving speed of the piston 22 becomes lower, so the damper damping force FD becomes smaller and the piston 22 is positioned at the outermost position. When it does, it becomes the value 0.

また、図５は、ピストン２２が第１区間ＩＮ１を移動している場合におけるシリンダ２１に対するピストン２２の速度（以下「ダンパ速度」という）ＶＤと、ダンパ減衰力ＦＤとの関係を示しており、図６は、ピストン２２が第２区間ＩＮ２Ｌ（ＩＮ２Ｒ）を移動している場合におけるダンパ速度ＶＤとダンパ減衰力ＦＤとの関係を示している。図５に示すように、ピストン２２が第１区間ＩＮ１を移動しているときには、ダンパ速度ＶＤの絶対値が値０よりも大きい範囲では、一律に最大値＋ＦＭＡＸ（−ＦＭＡＸ）になる。   5 shows the relationship between the velocity (hereinafter referred to as "damper velocity") VD of the piston 22 relative to the cylinder 21 when the piston 22 is moving in the first section IN1 and the damper damping force FD, FIG. 6 shows the relationship between the damper velocity VD and the damper damping force FD when the piston 22 is moving in the second section IN2L (IN2R). As shown in FIG. 5, when the piston 22 is moving in the first section IN1, the absolute value of the damper velocity VD uniformly becomes the maximum value + FMAX (-FMAX) in a range larger than the value 0.

また、図６に示すように、ピストン２２が第２区間ＩＮ２Ｌ（ＩＮ２Ｒ）を移動しているときには、ダンパ減衰力ＦＤは、ダンパ速度ＶＤの絶対値が大きいほど、リニアにより大きくなり、ダンパ速度ＶＤが高速の範囲では、最大値＋ＦＭＡＸ（−ＦＭＡＸ）になる。この場合におけるダンパ速度ＶＤに対するダンパ減衰力ＦＤの傾きは、粘性流体ＨＦの減衰係数に相当する。   As shown in FIG. 6, when the piston 22 is moving in the second section IN2L (IN2R), the damper damping force FD increases linearly as the absolute value of the damper speed VD increases, and the damper speed VD However, in the high speed range, the maximum value is + FMAX (−FMAX). In this case, the slope of the damper damping force FD with respect to the damper speed VD corresponds to the damping coefficient of the viscous fluid HF.

なお、ダンパ減衰力ＦＤは、ピストン２２の外径や、第１連通管２４Ｌ（２４Ｒ）の内径、粘性流体ＨＦの粘性係数を設定することによって、調整される。   The damper damping force FD is adjusted by setting the outer diameter of the piston 22, the inner diameter of the first communication pipe 24L (24R), and the viscosity coefficient of the viscous fluid HF.

以上のように、第１実施形態によれば、簡便な構成によって、建物Ｂの風揺れ及び地震による振動を適切に抑制することができる。また、図４に示すように、ピストン２２が外側の第２区間ＩＮ２Ｌ、ＩＮ２Ｒを移動している場合に、内側の第１区間ＩＮ１を移動している場合と比較して、ダンパ減衰力ＦＤが小さくなるので、地震による建物Ｂと基礎Ｆの間の相対変位が大きいときに、免震層ＩＬによる建物Ｂと基礎Ｆの間の絶縁効果を適切に得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to appropriately suppress the vibration due to the wind and the earthquake of the building B with a simple configuration. Further, as shown in FIG. 4, when the piston 22 moves the second section IN2L, IN2R on the outer side, the damper damping force FD is smaller than that in the case where the first section IN1 on the inner side moves. Since it becomes smaller, when the relative displacement between the building B and the foundation F due to the earthquake is large, the insulation effect between the building B and the foundation F by the seismic isolation layer IL can be appropriately obtained.

次に、図７及び図８を参照しながら、本発明の第２実施形態による免震装置について説明する。この免震装置は、第１実施形態と比較して、減衰ダンパ４１の構成のみが異なっている。図７及び図８において、第１実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, a seismic isolation system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. This seismic isolation device differs from the first embodiment only in the configuration of the damping damper 41. In FIG. 7 and FIG. 8, the same components as in the first embodiment are given the same reference numerals. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

図７及び図８に示すように、減衰ダンパ４１は、シリンダ２１やピストン２２に加え、シリンダ２１に接続された第２連通管４２と、第２連通管４２を開閉するための開閉弁４３をさらに有している。第２連通管４２は、ピストン２２がシリンダ２１内の前記第１区間ＩＮ１に位置しているときに、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅに連通するように、設けられている。より具体的には、図８に示すように、第２連通管４２は、そのシリンダ２１との左側の接続部分における左側の内壁面が左側の第２区間ＩＮ２Ｌの右端に位置するピストン２２の左面と面一になるように、かつ、そのシリンダ２１との右側の接続部分における右側の内壁面が右側の第２区間ＩＮ２Ｒの左端に位置するピストン２２の右面と面一になるように、配置されている。なお、図８では、便宜上、右側の第２区間ＩＮ２Ｒの左端に位置するピストン２２を、二点鎖線で示している。   As shown in FIGS. 7 and 8, the damping damper 41 includes a second communication pipe 42 connected to the cylinder 21 and the on-off valve 43 for opening and closing the second communication pipe 42, in addition to the cylinder 21 and the piston 22. In addition. The second communication pipe 42 is provided so as to communicate with the first and second fluid chambers 21 d and 21 e when the piston 22 is positioned in the first section IN1 in the cylinder 21. More specifically, as shown in FIG. 8, in the second communication pipe 42, the left inner surface of the left connection portion with the cylinder 21 is the left surface of the piston 22 located at the right end of the second section IN2L on the left. And the right inner wall surface at the right connection portion with the cylinder 21 is flush with the right surface of the piston 22 positioned at the left end of the second section IN2R on the right side. ing. In FIG. 8, for convenience, the piston 22 located at the left end of the second section IN2R on the right side is indicated by a two-dot chain line.

開閉弁４３は、例えば、手動式の常閉型のバタフライ弁であり、オペレータによる操作によって開弁される。   The on-off valve 43 is, for example, a manually-operated normally closed butterfly valve, and is opened by an operation by an operator.

以上の構成の減衰ダンパ４１は、第１実施形態の減衰ダンパ３と同様にして、建物Ｂ及び基礎Ｆに連結される（図１参照）。上述したように、第２連通管４２を開閉する開閉弁４３は、常閉弁であり、オペレータによって操作されない限り、閉弁状態に保持される。これにより、第１実施形態と同様、建物Ｂの風揺れ及び地震による振動を適切に抑制することができる。   The damping damper 41 having the above configuration is connected to the building B and the foundation F in the same manner as the damping damper 3 of the first embodiment (see FIG. 1). As described above, the on-off valve 43 for opening and closing the second communication pipe 42 is a normally closed valve, and is maintained in the closed state unless operated by the operator. Thereby, the vibration by the wind fluctuation of the building B and an earthquake can be suppressed appropriately like 1st Embodiment.

また、地震が終了した場合において、ピストン２２が中立位置に位置していないときには、開閉弁４３は、地震の終了以後のメンテナンス時に、オペレータによって一時的に開弁される。これにより、ピストン２２がシリンダ２１内を摺動しやすくなるので、免震層ＩＬの復元力によって、地震による免震層ＩＬの変形をなくすことができる。この場合、前述した従来の免震装置と異なり、開閉弁４３を随時、地震センサなどの検出信号に応じて制御する必要がないので、第１実施形態と同様、上述した効果、すなわち建物Ｂの風揺れ及び地震による振動を適切に抑制できるという効果を、簡便な構成によって得ることができる。なお、ピストン２２が中立位置に位置しているかの判定は、オペレータによって行われる。   Further, when the earthquake ends, when the piston 22 is not positioned at the neutral position, the on-off valve 43 is temporarily opened by the operator at the time of maintenance after the end of the earthquake. As a result, the piston 22 can easily slide in the cylinder 21. Therefore, deformation of the seismic isolation layer IL due to an earthquake can be eliminated by the restoring force of the seismic isolation layer IL. In this case, unlike the conventional seismic isolation device described above, since it is not necessary to control the on-off valve 43 according to the detection signal of the earthquake sensor or the like at any time, the same effect as the first embodiment, ie, the building B The effect that the vibration caused by wind fluctuations and earthquakes can be appropriately suppressed can be obtained with a simple configuration. Note that the operator determines whether the piston 22 is in the neutral position.

さらに、第２連通管４２が図８を参照して説明したように配置されているので、ピストン２２が第１区間ＩＮ１と第２区間ＩＮ２Ｌ、ＩＮ２Ｒとの境界線上に位置するような場合でも、第２連通管４２がピストン２２で完全に塞がれることがない。したがって、上述した効果、すなわち地震による免震層ＩＬの変形をなくすことができるという効果を、適切に得ることができる。   Furthermore, since the second communication pipe 42 is disposed as described with reference to FIG. 8, even when the piston 22 is located on the boundary between the first section IN1 and the second sections IN2L and IN2R, The second communication pipe 42 is not completely blocked by the piston 22. Therefore, the above-described effect, that is, the effect that the deformation of the base isolation layer IL due to the earthquake can be eliminated can be appropriately obtained.

次に、図９を参照しながら、本発明の第３実施形態による免震装置について説明する。この免震装置は、第１及び第２実施形態と比較して、減衰ダンパ５１の構成のみが異なっている。図９において、第１及び第２実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１及び第２実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, a seismic isolation device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This seismic isolation apparatus differs from the first and second embodiments only in the configuration of the damping damper 51. In FIG. 9, the same components as in the first and second embodiments are given the same reference numerals. The following description will focus on differences from the first and second embodiments.

図９に示すように、減衰ダンパ５１の第２連通管４２の途中には、開閉弁４３に代えて、ポンプ５２が設けられている。このポンプ５２は、例えば歯車式のものであり、第１ポート５２ａ、第２ポート５２ｂ、及び、互いに噛み合う一対の歯車５２ｃを有している。これらの第１及び第２ポート５２ａ、５２ｂは、第２連通管４２を介して、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅにそれぞれ連通している。   As shown in FIG. 9, a pump 52 is provided in the middle of the second communication pipe 42 of the damping damper 51 instead of the on-off valve 43. The pump 52 is, for example, of a gear type, and has a first port 52a, a second port 52b, and a pair of gear wheels 52c meshing with each other. The first and second ports 52a and 52b communicate with the first and second fluid chambers 21d and 21e through the second communication pipe 42, respectively.

ポンプ５２では、その作動中、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅの一方における粘性流体ＨＦの一部が、第２連通管４２を介して、当該一方に対応する第１及び第２ポート５２ａ、５２ｂの一方に吸い込まれる。吸い込まれた粘性流体ＨＦは、第１及び第２ポート５２ａ、５２ｂの他方から吐出され、第２連通管４２を介して、当該他方に対応する第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅの他方に流動する。これにより、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅの一方における粘性流体ＨＦの圧力が低下するとともに、他方における粘性流体ＨＦの圧力が上昇することによって、粘性流体ＨＦからピストン２２に、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅの一方の側に移動させるような押圧力が、作用する。この場合、歯車５２ｃの回転方向を変更することによって、ポンプ５２の吸込／吐出方向が変更される。また、ポンプ５２の停止中には、第２連通管４２と第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅとの間における粘性流体ＨＦの流動が停止される。さらに、ポンプ５２の作動／停止は、オペレータによって行われる。   In the pump 52, during the operation, a part of the viscous fluid HF in one of the first and second fluid chambers 21d, 21e passes through the second communicating pipe 42 to correspond to the first and second ports 52a corresponding to the one. Sucked into one of 52b. The sucked viscous fluid HF is discharged from the other of the first and second ports 52a and 52b, and is discharged to the other of the first and second fluid chambers 21d and 21e corresponding to the other via the second communication pipe 42. To flow. As a result, the pressure of the viscous fluid HF in one of the first and second fluid chambers 21d and 21e decreases, and the pressure of the viscous fluid HF in the other increases, thereby causing the viscous fluid HF to move to the piston 22 from the first and the second. A pressing force acts to move the second fluid chambers 21d and 21e to one side. In this case, the suction / discharge direction of the pump 52 is changed by changing the rotation direction of the gear 52c. Further, while the pump 52 is stopped, the flow of the viscous fluid HF between the second communication pipe 42 and the first and second fluid chambers 21d and 21e is stopped. Furthermore, activation / deactivation of the pump 52 is performed by the operator.

以上の構成の減衰ダンパ５１は、第１実施形態の減衰ダンパ３と同様にして、建物Ｂ及び基礎Ｆに連結される（図１参照）。第２連通管４２に設けられたポンプ５２は、基本的には、停止状態に保持される。これにより、第２連通管４２と第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅとの間での粘性流体ＨＦの流動が停止されることによって、第１実施形態と同様、建物Ｂの風揺れ及び地震による振動を適切に抑制することができる。   The damping damper 51 having the above configuration is connected to the building B and the foundation F in the same manner as the damping damper 3 of the first embodiment (see FIG. 1). The pump 52 provided in the second communication pipe 42 is basically held in the stopped state. As a result, the flow of the viscous fluid HF between the second communication pipe 42 and the first and second fluid chambers 21d and 21e is stopped, as in the first embodiment, the wind sway and earthquake of the building B. Can be properly suppressed.

また、地震が終了した場合において、ピストン２２が第１区間ＩＮ１にあり、かつ中立位置に位置していないときには、ポンプ５２は、地震の終了以後のメンテナンス時に、オペレータによって作動させられる。この場合、ピストン２２が第１区間ＩＮ１における中立位置よりも左側に位置しているときには、第２流体室２１ｅの粘性流体ＨＦの一部が第２連通管４２を介して第１流体室２１ｄに流動することで、ピストン２２が中立位置に位置するように、ポンプ５２が作動させられる。一方、ピストン２２が第１区間ＩＮ１における中立位置よりも右側に位置しているときには、第１流体室２１ｄの粘性流体ＨＦの一部が第２連通管４２を介して第２流体室２１ｅに流動することで、ピストン２２が中立位置に位置するように、ポンプ５２が作動させられる。   Further, when the earthquake is over, when the piston 22 is in the first section IN1 and not in the neutral position, the pump 52 is operated by the operator at the time of maintenance after the end of the earthquake. In this case, when the piston 22 is located on the left side of the neutral position in the first section IN1, part of the viscous fluid HF of the second fluid chamber 21e is transferred to the first fluid chamber 21d via the second communication pipe 42. By flowing, the pump 52 is operated so that the piston 22 is in the neutral position. On the other hand, when the piston 22 is positioned on the right side of the neutral position in the first section IN1, part of the viscous fluid HF of the first fluid chamber 21d flows to the second fluid chamber 21e via the second communication pipe 42. Thus, the pump 52 is operated so that the piston 22 is positioned at the neutral position.

以上のようにポンプ５２を作動させることによって、地震による免震層ＩＬの変形をなくすことができる。この場合、前述した従来の免震装置と異なり、ポンプ５２を随時、地震センサなどの検出信号に応じて制御する必要がないので、第１実施形態と同様、上述した効果、すなわち建物Ｂの風揺れ及び地震による振動を適切に抑制できるという効果を、簡便な構成によって得ることができる。なお、ピストン２２が中立位置に位置しているかの判定は、オペレータによって行われる。   By operating the pump 52 as described above, deformation of the seismic isolation layer IL due to an earthquake can be eliminated. In this case, unlike the conventional seismic isolation device described above, it is not necessary to control the pump 52 at any time according to a detection signal from an earthquake sensor or the like. The effect that the vibration due to shaking and earthquake can be appropriately suppressed can be obtained by a simple configuration. Note that the operator determines whether the piston 22 is in the neutral position.

さらに、第２実施形態と同様、第２連通管４２が図８を参照して説明したように配置されているので、ピストン２２が第１区間ＩＮ１と第２区間ＩＮ２Ｌ、ＩＮ２Ｒとの境界線上に位置するような場合でも、第２連通管４２がピストン２２で完全に塞がれることがない。したがって、上述した効果、すなわち地震による免震層ＩＬの変形をなくすことができるという効果を、適切に得ることができる。   Furthermore, as in the second embodiment, since the second communication pipe 42 is disposed as described with reference to FIG. 8, the piston 22 is located on the boundary between the first section IN1 and the second sections IN2L and IN2R. Even in such a case, the second communication pipe 42 is not completely blocked by the piston 22. Therefore, the above-described effect, that is, the effect that the deformation of the base isolation layer IL due to the earthquake can be eliminated can be appropriately obtained.

次に、図１０を参照しながら、本発明の第４実施形態による免震装置について説明する。この免震装置は、第１及び第２実施形態と比較して、減衰ダンパ６１の構成のみが異なっている。図１０において、第１及び第２実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を伏している。以下、第１及び第２実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, a seismic isolation device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This seismic isolation apparatus differs from the first and second embodiments only in the configuration of the damping damper 61. In FIG. 10, the same components as those in the first and second embodiments are given the same reference numerals. The following description will focus on differences from the first and second embodiments.

図１０に示す減衰ダンパ６１では、円柱状のピストン６２の径方向の中央に、左右方向に貫通する挿入孔６２ａが形成されている。ロッド２３は、第１及び第２実施形態と異なり、ピストン６２に一体には設けられておらず、ピストン６２の上記の挿入孔６２ａに、シール６３を介して挿入されている。これにより、ロッド２３及びピストン６２は、左右方向に互いに移動可能である。また、ピストン６２には、第１実施形態のピストン２２と同様、シール３３、第１及び第２リリーフ弁３４、３５が設けられており、ピストン６２は、シリンダ２１内を左右方向に摺動可能である。また、ロッド２３には、左右一対のフランジ６４Ｌ、６４Ｒが同心状に一体に設けられており、両者６４Ｌ、６４Ｒは、ピストン６２の左側及び右側にそれぞれ配置され、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅにそれぞれ収容されている。なお、図１０では、便宜上、第１及び第２区間ＩＮ１、ＩＮ２Ｌ、ＩＮ２Ｒの符号を省略している。   In the damping damper 61 shown in FIG. 10, an insertion hole 62a penetrating in the left-right direction is formed at the center of the cylindrical piston 62 in the radial direction. Unlike the first and second embodiments, the rod 23 is not provided integrally with the piston 62, but is inserted into the insertion hole 62 a of the piston 62 via the seal 63. Thereby, the rod 23 and the piston 62 can move in the left-right direction. Also, the piston 62 is provided with a seal 33 and first and second relief valves 34 and 35 as in the piston 22 of the first embodiment, and the piston 62 can slide in the left-right direction within the cylinder 21. It is. The rod 23 is integrally provided with a pair of left and right flanges 64L and 64R concentrically, and both 64L and 64R are disposed on the left and right sides of the piston 62, respectively, and the first and second fluid chambers 21d are provided. , 21e respectively. In addition, in FIG. 10, the code | symbol of 1st and 2nd area IN1, IN2L, IN2R is abbreviate | omitted for convenience.

また、減衰ダンパ６１は、左右一対の第１滑車６５Ｌ、６５Ｒ、第２滑車６６Ｌ、６６Ｒ、及びケーブル６７Ｌ、６７Ｒをさらに有している。左側の第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌならびに左ケーブル６７Ｌは、第１流体室２１ｄに収容されている。また、右側の第１及び第２滑車６５Ｒ、６６Ｒならびに右ケーブル６７Ｒは、第２流体室２１ｅに収容されており、ピストン６２を中心として、左側の第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌならびにケーブル６７Ｌと左右対称に設けられている。第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅは、上記の第１滑車６５Ｌ、６５Ｒなどがそれぞれ収容されている分、第１及び第２実施形態の場合よりも左右方向に大きくなっている。   The damping damper 61 further includes a pair of left and right first pulleys 65L and 65R, second pulleys 66L and 66R, and cables 67L and 67R. The left and right pulleys 65L, 66L and the left cable 67L are accommodated in the first fluid chamber 21d. Further, the first and second pulleys 65R and 66R on the right side and the right cable 67R are accommodated in the second fluid chamber 21e, and the first and second pulleys 65L and 66L on the left side and the cable 67L around the piston 62. And are provided symmetrically. The first and second fluid chambers 21d and 21e are larger in the left-right direction than in the first and second embodiments because the first pulleys 65L and 65R and the like are accommodated therein.

左側の第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌは、上下一対の滑車でそれぞれ構成され、第１滑車６５Ｌはシリンダ２１の左壁２１ａに、第２滑車６６Ｌは左フランジ６４Ｌに、それぞれ取り付けられており、互いに対向している。左ケーブル６７Ｌは、第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌに対応して上下一対のケーブルから成り、例えば鋼線で構成されている。また、左ケーブル６７Ｌは、その一端部が左フランジ６４Ｌに取り付けられていて、その途中で第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌに折り返された状態で巻き回され、さらに左フランジ６４Ｌのケーブル案内孔６４ａに挿通されており、他端部がピストン６２の左端部に取り付けられている。なお、図１０では、便宜上、下側のケーブル案内孔６４ａのみを示している。   The first and second pulleys 65L and 66L on the left side are each composed of a pair of upper and lower pulleys. The first pulley 65L is attached to the left wall 21a of the cylinder 21, and the second pulley 66L is attached to the left flange 64L. , Are facing each other. The left cable 67L includes a pair of upper and lower cables corresponding to the first and second pulleys 65L and 66L, and is formed of, for example, a steel wire. The left cable 67L has one end attached to the left flange 64L and is wound in a state of being folded back to the first and second pulleys 65L and 66L in the middle, and further, the cable guide hole of the left flange 64L. The other end portion is attached to the left end portion of the piston 62. In FIG. 10, only the lower cable guide hole 64a is shown for convenience.

右側の第１及び第２滑車６５Ｒ、６６Ｒは、左側の第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌと同様、上下一対の滑車でそれぞれ構成され、第１滑車６５Ｒはシリンダ２１の右壁２１ｂに、第２滑車６６Ｒは右フランジ６４Ｒに、それぞれ取り付けられており、互いに対向している。右ケーブル６７Ｒは、第１及び第２滑車６５Ｒ、６６Ｒに対応して上下一対のケーブルから成り、例えば鋼線で構成されており、弾性を有している。また、右ケーブル６７Ｒは、その一端部が右フランジ６４Ｒに取り付けられていて、その途中で第１及び第２滑車６５Ｒ、６６Ｒに折り返された状態で巻き回され、さらに右フランジ６４Ｒのケーブル案内孔６４ａに挿通されており、他端部がピストン６２の右端部に取り付けられている。なお、図１０では、便宜上、下側のケーブル案内孔６４ａのみを示している。左右のケーブル６７Ｌ、６７Ｒには、互いに同じ所定のテンションが付与されている。   The first and second pulleys 65R and 66R on the right side are respectively composed of a pair of upper and lower pulleys, similar to the first and second pulleys 65L and 66L on the left side, and the first pulley 65R is formed on the right wall 21b of the cylinder 21 and The two pulleys 66R are respectively attached to the right flange 64R and face each other. The right cable 67R is composed of a pair of upper and lower cables corresponding to the first and second pulleys 65R and 66R, is made of, for example, a steel wire, and has elasticity. Further, the right cable 67R has one end attached to the right flange 64R and is wound in a state of being folded back to the first and second pulleys 65R and 66R in the middle, and further, the cable guide hole of the right flange 64R. The other end portion is attached to the right end portion of the piston 62. In FIG. 10, only the lower cable guide hole 64a is shown for convenience. The same predetermined tension is applied to the left and right cables 67L and 67R.

以上の構成の減衰ダンパ６１は、第１実施形態の減衰ダンパ３と同様にして、建物Ｂ及び基礎Ｆに連結される（図１参照）。これにより、減衰ダンパ６１のピストン６２は、左右のケーブル６７Ｌ、６７Ｒ、左右のフランジ６４Ｌ、６４Ｒ及びロッド２３を介して、基礎Ｆに連結される。建物Ｂが振動していないときには、ピストン６２は、図１０に示すように、シリンダ２１内の左右方向の中央の中立位置に位置している。この中立位置は、これに限らず、シリンダ２１内の左右方向の中央よりも左側又は右側の位置でもよい。   The damping damper 61 having the above configuration is connected to the building B and the foundation F in the same manner as the damping damper 3 of the first embodiment (see FIG. 1). Thus, the piston 62 of the damping damper 61 is connected to the foundation F via the left and right cables 67L and 67R, the left and right flanges 64L and 64R, and the rod 23. When the building B is not vibrating, as shown in FIG. 10, the piston 62 is positioned at the center neutral position in the left-right direction in the cylinder 21. This neutral position is not limited to this, and may be a position on the left or right side of the center in the left-right direction in the cylinder 21.

地震により建物Ｂが振動することにより、建物Ｂが基礎Ｆに対して左方に変位し、建物Ｂ及び基礎Ｆから減衰ダンパ６１に引張力が作用したときには、ロッド２３及び左右のフランジ６４Ｌ、６４Ｒがシリンダ２１に対して右方に移動する。それに伴い、ピストン６２が、ロッド２３、左フランジ６４Ｌ及び左ケーブル６７Ｌで引っ張られることにより、シリンダ２１内を左方に移動する。一方、地震により建物Ｂが振動することにより、建物Ｂが基礎Ｆに対して右方に変位し、建物Ｂ及び基礎Ｆから減衰ダンパ６１に圧縮力が作用したときには、ロッド２３及び左右のフランジ６４Ｌ、６４Ｒが、シリンダ２１に対して左方に移動する。それに伴い、ピストン６２が、ロッド２３、右フランジ６４Ｒ及び右ケーブル６７Ｒで引っ張られることにより、シリンダ２１内を右方に移動する。以上のように、地震に伴って建物Ｂが基礎Ｆに対して左方と右方に交互に繰り返し変位したときに、両者Ｂ、Ｆの間の相対変位を、両ケーブル６７Ｌ、６７Ｒを介して、ピストン６２に適切に伝達することができる。   When the building B is displaced to the left with respect to the foundation F by vibration of the building B due to an earthquake, and tensile force is applied to the damping damper 61 from the building B and foundation F, the rod 23 and the left and right flanges 64L, 64R Moves to the right with respect to the cylinder 21. Accordingly, the piston 62 is moved leftward in the cylinder 21 by being pulled by the rod 23, the left flange 64L and the left cable 67L. On the other hand, when the building B is displaced to the right with respect to the foundation F due to the vibration of the building B due to the earthquake, and a compressive force is applied to the damping damper 61 from the building B and the foundation F, the rod 23 and the left and right flanges 64L , 64R move to the left with respect to the cylinder 21. Accordingly, the piston 62 moves to the right in the cylinder 21 by being pulled by the rod 23, the right flange 64R and the right cable 67R. As described above, when the building B is repeatedly displaced to the left and right with respect to the foundation F due to the earthquake, the relative displacement between the two B and F is changed via the two cables 67L and 67R. , And can be properly transmitted to the piston 62.

この場合、第２実施形態と同様、第２連通管４２を開閉する開閉弁４３は、オペレータによって操作されない限り、閉弁状態に保持される。したがって、簡便な構成により、建物Ｂの風揺れ及び地震による振動を適切に抑制することができるとともに、地震による免震層ＩＬの変形をなくすことができる。さらに、第２実施形態と同様、第２連通管４２が図８を参照して説明したように配置されているので、ピストン２２が第１区間ＩＮ１と第２区間ＩＮ２Ｌ、ＩＮ２Ｒとの境界線上に位置するような場合でも、第２連通管４２がピストン２２で完全に塞がれることがない。したがって、上述した効果、すなわち地震による免震層ＩＬの変形をなくすことができるという効果を、適切に得ることができる。   In this case, as in the second embodiment, the on-off valve 43 for opening and closing the second communication pipe 42 is held in the closed state unless operated by the operator. Therefore, with the simple configuration, it is possible to appropriately suppress the vibration due to the wind and the earthquake of the building B, and it is possible to eliminate the deformation of the seismic isolation layer IL due to the earthquake. Furthermore, as in the second embodiment, since the second communication pipe 42 is disposed as described with reference to FIG. 8, the piston 22 is located on the boundary between the first section IN1 and the second sections IN2L and IN2R. Even in such a case, the second communication pipe 42 is not completely blocked by the piston 22. Therefore, the above-described effect, that is, the effect that the deformation of the base isolation layer IL due to the earthquake can be eliminated can be appropriately obtained.

また、左右のケーブル６７Ｌ、６７Ｒが左右の第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌ、６５Ｒ、６６Ｒにそれぞれ巻き回されており、各第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌ（６５Ｒ、６６Ｒ）の一方が他方に対して、いわゆる動滑車として機能し、ピストン６２が、シリンダ２１及びロッド２３に対して移動可能に設けられている。以上により、シリンダ２１及びピストン６２を介して建物Ｂに伝達される粘性流体の減衰力を、第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌ、６５Ｒ、６６Ｒへの巻き回しによるケーブル６７Ｌ、６７Ｒの折り返しの数の分、増大させることができ、ひいては、建物Ｂの振動をより適切に抑制することができる。   The left and right cables 67L, 67R are wound around the left and right first and second pulleys 65L, 66L, 65R, 66R, respectively, and one of the first and second pulleys 65L, 66L (65R, 66R) is On the other hand, it functions as a so-called moving pulley, and the piston 62 is provided so as to be movable with respect to the cylinder 21 and the rod 23. As described above, the damping force of the viscous fluid transmitted to the building B via the cylinder 21 and the piston 62 is the number of turns of the cables 67L and 67R due to the winding around the first and second pulleys 65L, 66L, 65R, and 66R. Therefore, the vibration of the building B can be suppressed more appropriately.

次に、図１１を参照しながら、本発明の第５実施形態による免震装置について説明する。この免震装置は、第１、第２及び第４実施形態と比較して、減衰ダンパ７１の構成のみが異なっている。図１１において、第１、第２及び第４実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。以下、第１、第２及び第４実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, a seismic isolation device according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This seismic isolation device differs from the first, second, and fourth embodiments only in the configuration of the damping damper 71. In FIG. 11, the same components as those in the first, second and fourth embodiments are given the same reference numerals. The following description will focus on differences from the first, second, and fourth embodiments.

図１１に示すように、減衰ダンパ７１では、第４実施形態と同様、ロッド２３は、ピストン６２の挿入孔６２ａに、シール６３を介して挿入されている。また、ロッド２３には、第４実施形態と異なり、左右のフランジ６４Ｌ、６４Ｒに代えて、左右一対のストッパ７２Ｌ、７２Ｒが同心状に一体に設けられており、左右のストッパ７２Ｌ、７２Ｒは、ピストン６２の左側及び右側にそれぞれ配置され、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅにそれぞれ収容されている。さらに、左ストッパ７２Ｌとピストン６２の間には左コイルばね７３Ｌが、右ストッパ７２Ｒとピストン６２の間には右コイルばね７３Ｒが、それぞれ同心状に挟持されており、左右のコイルばね７３Ｌ、７３Ｒは、第１及び第２流体室２１ｄ、２１ｅにそれぞれ収容されている。   As shown in FIG. 11, in the damping damper 71, as in the fourth embodiment, the rod 23 is inserted into the insertion hole 62a of the piston 62 via the seal 63. Further, unlike the fourth embodiment, a pair of left and right stoppers 72L, 72R are integrally provided on the rod 23 concentrically in place of the left and right flanges 64L, 64R, and the left and right stoppers 72L, 72R are The piston 62 is disposed on the left and right sides of the piston 62, and is accommodated in the first and second fluid chambers 21d and 21e, respectively. Further, a left coil spring 73L is sandwiched between the left stopper 72L and the piston 62, and a right coil spring 73R is concentrically sandwiched between the right stopper 72R and the piston 62. The left and right coil springs 73L, 73R Are accommodated in the first and second fluid chambers 21d and 21e, respectively.

以上の構成の減衰ダンパ７１は、第１実施形態の減衰ダンパ３と同様にして、建物Ｂ及び基礎Ｆに連結される（図１参照）。これにより、減衰ダンパ７１のピストン６２は、左右のコイルばね７３Ｌ、７３Ｒ、左右のストッパ７２Ｌ、７２Ｒ及びロッド２３を介して、基礎Ｆに連結される。建物Ｂが振動していないときには、ピストン６２は、図１１に示すように、シリンダ２１内の左右方向の中央の中立位置に位置している。この中立位置は、これに限らず、シリンダ２１内の左右方向の中央よりも左側又は右側の位置でもよい。   The damping damper 71 having the above configuration is connected to the building B and the foundation F in the same manner as the damping damper 3 of the first embodiment (see FIG. 1). Accordingly, the piston 62 of the damping damper 71 is connected to the foundation F via the left and right coil springs 73L and 73R, the left and right stoppers 72L and 72R, and the rod 23. When the building B is not vibrating, as shown in FIG. 11, the piston 62 is located at the center neutral position in the left-right direction in the cylinder 21. This neutral position is not limited to this, and may be a position on the left or right side of the center in the left-right direction in the cylinder 21.

地震により建物Ｂが振動することにより、建物Ｂが基礎Ｆに対して右方に変位し、建物Ｂ及び基礎Ｆから減衰ダンパ７１に圧縮力が作用したときには、ロッド２３及び左右のストッパ７２Ｌ、７２Ｒが、シリンダ２１に対して左方に移動する。それに伴い、右コイルばね７３Ｒが右ストッパ７２Ｒで圧縮され、当該ロッド２３の変位が、右ストッパ７２Ｒ及び右コイルばね７３Ｒを介してピストン６２に伝達されることにより、ピストン６２がシリンダ２１内を左方に移動する。一方、地震により建物Ｂが振動することにより、建物Ｂが基礎Ｆに対して左方に変位し、建物Ｂ及び基礎Ｆから減衰ダンパ７１に引張力が作用したときには、ロッド２３及び左右のストッパ７３Ｌ、７３Ｒが、シリンダ２１に対して右方に移動する。それに伴い、左コイルばね７３Ｌが左ストッパ７２Ｌで圧縮され、当該ロッド２３の変位が、左ストッパ７２Ｌ及び左コイルばね７３Ｌを介してピストン６２に伝達されることにより、ピストン６２がシリンダ２１内を右方に移動する。   When the building B is displaced to the right with respect to the foundation F by vibration of the building B due to an earthquake, and a compressive force is applied to the damping damper 71 from the building B and the foundation F, the rod 23 and the left and right stoppers 72L, 72R Moves to the left with respect to the cylinder 21. Accordingly, the right coil spring 73R is compressed by the right stopper 72R, and the displacement of the rod 23 is transmitted to the piston 62 via the right stopper 72R and the right coil spring 73R. Move towards. On the other hand, when the building B is displaced to the left with respect to the foundation F due to the vibration of the building B due to the earthquake, and tensile force is applied to the damping damper 71 from the building B and the foundation F, the rod 23 and the left and right stoppers 73L , 73 R move to the right with respect to the cylinder 21. Accordingly, the left coil spring 73L is compressed by the left stopper 72L, and the displacement of the rod 23 is transmitted to the piston 62 via the left stopper 72L and the left coil spring 73L, so that the piston 62 moves right in the cylinder 21. Move towards.

以上のように、地震による建物Ｂの振動に伴って建物Ｂが基礎Ｆに対して左方と右方に交互に繰り返し変位したときに、両者Ｂ、Ｆの間の相対変位を、両コイルばね７３Ｌ、７３Ｒを介して、ピストン６２に適切に伝達することができる。これにより、減衰ダンパ７１の比較的大きな減衰力が建物Ｂに急激に作用するのを防止することができる。なお、左右のコイルばね７３Ｌ、７３Ｒに代えて、他の適当な緩衝材、例えば、ゴムや皿ばねなどを用いてもよい。   As described above, when the building B is repeatedly displaced to the left and right with respect to the foundation F along with the vibration of the building B due to the earthquake, the relative displacement between the two B and F is expressed by the two coil springs. It can be appropriately transmitted to the piston 62 via 73L and 73R. Thereby, it is possible to prevent a relatively large damping force of the damping damper 71 from acting on the building B abruptly. It should be noted that, instead of the left and right coil springs 73L and 73R, other suitable shock absorbing materials such as rubber and a disc spring may be used.

また、第２実施形態と同様、第２連通管４２を開閉する開閉弁４３は、オペレータによって操作されない限り、閉弁状態に保持される。したがって、簡便な構成により、建物Ｂの風揺れ及び地震による振動を適切に抑制することができるとともに、地震による免震層ＩＬの変形をなくすことができる。さらに、第２実施形態と同様、第２連通管４２が図８を参照して説明したように配置されているので、ピストン６２が第１区間ＩＮ１と第２区間ＩＮ２Ｌ、ＩＮ２Ｒとの境界線上に位置するような場合でも、第２連通管４２がピストン６２で完全に塞がれることがない。したがって、上述した効果、すなわち地震による免震層ＩＬの変形をなくすことができるという効果を、適切に得ることができる。   Further, as in the second embodiment, the on-off valve 43 for opening and closing the second communication pipe 42 is held in the closed state unless operated by the operator. Therefore, with the simple configuration, it is possible to appropriately suppress the vibration due to the wind and the earthquake of the building B, and it is possible to eliminate the deformation of the seismic isolation layer IL due to the earthquake. Furthermore, as in the second embodiment, since the second communication pipe 42 is disposed as described with reference to FIG. 8, the piston 62 is on the boundary between the first section IN1 and the second sections IN2L and IN2R. Even in such a case, the second communication pipe 42 is not completely blocked by the piston 62. Therefore, the above-described effect, that is, the effect that the deformation of the base isolation layer IL due to the earthquake can be eliminated can be appropriately obtained.

なお、本発明は、説明した第１〜第５実施形態（以下、総称する場合「実施形態」という）に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、シリンダ２１やピストン２２、６２の断面形状は、円形状であるが、他の適当な形状、例えば矩形状や、多角形状でもよい。このことは、第１連通管２４Ｌ、２４Ｒ及び第２〜第５実施形態の第２連通管４２についても、同様に当てはまる。   The present invention is not limited to the first to fifth embodiments (hereinafter referred to as “embodiments” when collectively referred to), and can be implemented in various aspects. For example, in the embodiment, the cross-sectional shape of the cylinder 21 and the pistons 22 and 62 is a circular shape, but may be another suitable shape, for example, a rectangular shape or a polygonal shape. The same applies to the first communication pipes 24L and 24R and the second communication pipe 42 of the second to fifth embodiments.

また、実施形態では、本発明における外側連通路として、シリンダ２１に接続された第１連通管２４Ｌ、２４Ｒを用いているが、シリンダの壁部に形成された連通路を用いてもよい。このことは、第２連通管４２についても同様に当てはまる。さらに、実施形態では、シリコンオイルで構成された粘性流体ＨＦを用いているが、粘性を有する他の適当な流体を用いてもよい。また、実施形態では、第１及び第２リリーフ弁３４、３５が開弁する粘性流体ＨＦの圧力を、互いに同じ上限圧力に設定しているが、互いに異なる値に設定してもよい。   In the embodiment, the first communication pipes 24L and 24R connected to the cylinder 21 are used as the outer communication path in the present invention, but a communication path formed in a wall portion of the cylinder may be used. The same applies to the second communication pipe 42. Furthermore, although the embodiment uses viscous fluid HF comprised of silicone oil, other suitable fluids having viscosity may be used. In the embodiment, the pressures of the viscous fluid HF at which the first and second relief valves 34 and 35 are opened are set to the same upper limit pressure, but may be set to different values.

さらに、第３実施形態では、本発明における流量可変装置として、歯車式のポンプ５２を用いているが、他の適当な装置、例えば、ベーン式のポンプや、本出願人による特願2015-147612号の図５などに開示されたピストン機構５１や電気モータ１５の組み合わせから成る装置などを用いてもよい。また、第４実施形態に関し、シリンダ２１や左右のフランジ６４Ｌ、６４Ｒなどの構成として、本出願人による特願2014-197837号の図４などに示されたような構成を採用してもよい。   Furthermore, in the third embodiment, a gear-type pump 52 is used as the flow rate variable device in the present invention, but other suitable devices such as a vane-type pump or Japanese Patent Application No. 2015-147612 by the present applicant. Alternatively, a device including a combination of the piston mechanism 51 and the electric motor 15 disclosed in FIG. Moreover, regarding the fourth embodiment, as the configuration of the cylinder 21 and the left and right flanges 64L and 64R, a configuration as shown in FIG. 4 of Japanese Patent Application No. 2014-197837 by the present applicant may be adopted.

さらに、第４実施形態では、左右のケーブル６７Ｌ、６７Ｒを、別個のケーブルで構成しているが、共通の単一のケーブルで構成してもよい。その場合には、このケーブルをピストンに形成されたケーブル案内孔に挿通するとともに、ケーブルに一体に設けられた一対のナットでピストンを両側から挟み込むことによって、ケーブルがピストンに連結される。また、第４実施形態では、ケーブル６７Ｌ、６７Ｒは、鋼線であるが、テンションを付与することにより剛性を発揮するものであればよく、例えば帯状の鋼板でもよい。なお、第１及び第２滑車６５Ｌ、６６Ｌ、６５Ｒ、６６Ｒへのケーブル６７Ｌ、６７Ｒの折り返し数は、任意に設定可能であり、当該設定により、ダンパ減衰力ＦＤの増幅倍率を自由に設定することができる。   Furthermore, in the fourth embodiment, the left and right cables 67L, 67R are configured by separate cables, but may be configured by a common single cable. In this case, the cable is connected to the piston by inserting the cable into a cable guide hole formed in the piston and sandwiching the piston from both sides by a pair of nuts integrally provided in the cable. Further, in the fourth embodiment, the cables 67L and 67R are steel wires, but any cable that exhibits rigidity by applying tension may be used. For example, a strip-shaped steel plate may be used. In addition, the number of turns of the cables 67L and 67R to the first and second pulleys 65L, 66L, 65R and 66R can be set arbitrarily, and the amplification magnification of the damper damping force FD can be freely set by the setting. Can do.

さらに、第２、第４及び第５実施形態では、開閉弁４３として、バタフライ弁を用いているが、他の適当な開閉弁、例えばボール弁などを用いてもよい。また、開閉弁４３として、手動式のものではなく、電動式や油圧式のものを用いてもよい。また、第４及び第５実施形態に関し、第２連通管４２及び開閉弁４３を省略してもよく、また、開閉弁４３に代えて、第３実施形態のポンプ５２を用いてもよい。この場合にも、本発明における流量可変装置として、前述したべーン式のポンプなど、様々な装置を用いることができる。   Furthermore, in the second, fourth and fifth embodiments, a butterfly valve is used as the on-off valve 43, but any other appropriate on-off valve, such as a ball valve, may be used. Moreover, as the on-off valve 43, not a manual operation type but an electric operation type or a hydraulic operation may be used. Further, regarding the fourth and fifth embodiments, the second communication pipe 42 and the on-off valve 43 may be omitted, and the pump 52 of the third embodiment may be used in place of the on-off valve 43. Also in this case, various devices such as the vane pump described above can be used as the flow rate variable device in the present invention.

さらに、実施形態では、免震層ＩＬに、積層ゴムタイプの免震支承２を設けているが、これに代えて、又はこれとともに、建物Ｂを前後左右方向に移動可能に支持するリニアガイドタイプの免震支承や、積層ゴムやすべり板の組み合わせから成る免震支承（本出願人のホームページに掲載の「弾性すべり系積層ゴム」を参照）などを設けてもよい。また、実施形態では、本発明における上層部及び下層部として、建物Ｂ及び基礎Ｆをそれぞれ用いているが、構造物の中層部に免震層を設けるとともに、構造物の上層部及び下層部をそれぞれ用いてもよい。さらに、実施形態は、本発明による免震装置１を高層の建物Ｂに適用した例であるが、本発明はこれに限らず、他の適当な構造物、例えば鉄塔や橋梁などにも適用可能である。以上の実施形態に関するバリエーションを適宜、組み合わせて採用してもよいことは、もちろんである。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。   Furthermore, in the embodiment, the laminated rubber type seismic isolation bearing 2 is provided in the seismic isolation layer IL, but instead of this, a linear guide type that supports the building B so as to be movable in the front-rear and left-right directions. A base isolation support or a base isolation support consisting of a combination of a laminated rubber and a slide plate (see “Elastic slip type laminated rubber” published on the applicant's home page) may be provided. In the embodiment, the building B and the foundation F are respectively used as the upper layer and the lower layer in the present invention, but the seismic isolation layer is provided in the middle layer of the structure, and the upper layer and the lower layer of the structure are Each may be used. Furthermore, although the embodiment is an example in which the seismic isolation device 1 according to the present invention is applied to a high-rise building B, the present invention is not limited to this and can be applied to other suitable structures such as steel towers and bridges It is. It goes without saying that variations relating to the above embodiments may be appropriately combined and employed. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

Ｂ 建物（構造物、上層部）
Ｆ 基礎（下層部）
ＩＬ 免震層
１ 免震装置
２１ シリンダ（本体部）
２１ｄ 第１流体室
２１ｅ 第２流体室
２２ ピストン
２３ ロッド
２４Ｌ 第１連通管（外側連通路）
２４Ｒ 第１連通管（外側連通路）
３４ 第１リリーフ弁
３５ 第２リリーフ弁
ＨＦ 粘性流体
ＩＮ１ 第１区間
ＩＮ２Ｌ 第２区間
ＩＮ２Ｒ 第２区間
４２ 第２連通管（内側連通路）
４３ 開閉弁
５２ ポンプ（流量可変装置）
６２ ピストン
６５Ｌ 第１滑車
６５Ｒ 第１滑車
６６Ｌ 第２滑車
６６Ｒ 第２滑車
６７Ｌ ケーブル
６７Ｒ ケーブル B Building (structure, upper part)
F foundation (lower layer)
IL Base isolation layer 1 Base isolation device 21 cylinder (body part)
21d first fluid chamber 21e second fluid chamber 22 piston 23 rod 24L first communicating pipe (outer communicating passage)
24R 1st communication pipe (outside communication passage)
34 First relief valve 35 Second relief valve HF Viscous fluid IN1 First section IN2L Second section IN2R Second section 42 Second communication pipe (inner communication path)
43 on-off valve 52 pump (flow variable device)
62 piston 65L 1st pulley 65R 1st pulley 66L 2nd pulley 66R 2nd pulley 67L cable 67R cable

Claims (3)

構造物の免震層に設けられ、前記構造物の振動を抑制する構造物の免震装置であって、
前記構造物を含む系内における前記免震層よりも上側の上層部及び前記免震層よりも下側の下層部の一方に連結された筒状の本体部と、
前記上層部及び前記下層部の他方に連結され、前記本体部内に当該本体部の軸線方向に摺動可能に設けられるとともに、前記本体部内を第１流体室と第２流体室に区画し、前記構造物が振動していないときに所定の中立位置に位置するピストンと、を備え、
前記本体部の内部空間は、前記軸線方向において、前記ピストンの前記中立位置を含む所定の内側区間と、当該内側区間の両外側の所定の一対の外側区間に区分され、
前記第１及び第２流体室に充填された粘性流体と、
前記ピストンに設けられ、前記第１流体室内の粘性流体の圧力が第１所定圧力に達したときに開弁し、前記第１及び第２流体室を互いに連通させる第１リリーフ弁と、
前記ピストンに設けられ、前記第２流体室内の粘性流体の圧力が第２所定圧力に達したときに開弁し、前記第１及び第２流体室を互いに連通させる第２リリーフ弁と、
前記本体部に設けられ、前記一対の外側区間の一方及び前記内側区間に連通する一方の外側連通路と、前記一対の外側区間の他方及び前記内側区間に連通する他方の外側連通路とから成る一対の外側連通路と、をさらに備え、
当該一対の外側連通路は、前記ピストンが前記一対の外側区間の一方に位置しているときに、当該一方の外側区間に連通する一方の前記外側連通路によって前記ピストンをバイパスすることにより、前記ピストンが前記一対の外側区間の他方に位置しているときに、当該他方の外側区間に連通する他方の前記外側連通路によって前記ピストンをバイパスすることにより、前記第１及び第２流体室を互いに連通させるとともに、前記ピストンが前記内側区間に位置するときに、前記ピストンをバイパスしないように構成されており、
前記ピストンが前記内側区間に位置しているときに、当該ピストンをバイパスし、前記第１及び第２流体室を互いに連通させるための内側連通路と、
地震の終了後に前記ピストンを前記中立位置に復帰させるために開弁される、前記内側連通路を開閉するための手動式の開閉弁と、をさらに備えることを特徴とする構造物の免震装置。 It is a seismic isolation system of a structure provided in a seismic isolation layer of a structure and suppressing vibration of the structure,
A cylindrical main body connected to one of the upper layer above the base isolation layer and the lower layer below the base isolation layer in the system including the structure,
It is connected to the other of the upper layer portion and the lower layer portion, and is provided in the main body portion so as to be slidable in the axial direction of the main body portion, and the main body portion is partitioned into a first fluid chamber and a second fluid chamber, And a piston positioned at a predetermined neutral position when the structure is not vibrating,
The internal space of the main body portion is divided into a predetermined inner section including the neutral position of the piston and a predetermined pair of outer sections on both outer sides of the inner section in the axial direction;
A viscous fluid filled in the first and second fluid chambers;
A first relief valve provided on the piston, which opens when the pressure of the viscous fluid in the first fluid chamber reaches a first predetermined pressure, and causes the first and second fluid chambers to communicate with each other;
A second relief valve provided on the piston, which opens when the pressure of the viscous fluid in the second fluid chamber reaches a second predetermined pressure, and causes the first and second fluid chambers to communicate with each other;
It is provided in the main body and includes one outer communication passage communicating with one of the pair of outer sections and the inner section, and another outer communication passage communicating with the other of the pair of outer sections and the inner section A pair of outer communication passages,
When the piston is located in one of the pair of outer sections, the pair of outer communication paths bypass the piston by the one outer communication path communicating with the one outer section. When the piston is located in the other of the pair of outer sections, the first and second fluid chambers are mutually separated by bypassing the piston by the other outer communication passage communicating with the other outer section. And is configured not to bypass the piston when the piston is located in the inner section ,
An inner communication path for bypassing the piston and communicating the first and second fluid chambers with each other when the piston is located in the inner section;
Is opened the piston after the end of the earthquake in order to return to the neutral position, the seismic isolation of structures characterized by further comprising Rukoto off valve, a manually operated for opening and closing the inner communicating passage apparatus. 構造物の免震層に設けられ、前記構造物の振動を抑制する構造物の免震装置であって、
前記構造物を含む系内における前記免震層よりも上側の上層部及び前記免震層よりも下側の下層部の一方に連結された筒状の本体部と、
前記上層部及び前記下層部の他方に連結され、前記本体部内に当該本体部の軸線方向に摺動可能に設けられるとともに、前記本体部内を第１流体室と第２流体室に区画し、前記構造物が振動していないときに所定の中立位置に位置するピストンと、を備え、
前記本体部の内部空間は、前記軸線方向において、前記ピストンの前記中立位置を含む所定の内側区間と、当該内側区間の両外側の所定の一対の外側区間に区分され、
前記第１及び第２流体室に充填された粘性流体と、
前記ピストンに設けられ、前記第１流体室内の粘性流体の圧力が第１所定圧力に達したときに開弁し、前記第１及び第２流体室を互いに連通させる第１リリーフ弁と、
前記ピストンに設けられ、前記第２流体室内の粘性流体の圧力が第２所定圧力に達したときに開弁し、前記第１及び第２流体室を互いに連通させる第２リリーフ弁と、
前記本体部に設けられ、前記一対の外側区間の一方及び前記内側区間に連通する一方の外側連通路と、前記一対の外側区間の他方及び前記内側区間に連通する他方の外側連通路とから成る一対の外側連通路と、をさらに備え、
当該一対の外側連通路は、前記ピストンが前記一対の外側区間の一方に位置しているときに、当該一方の外側区間に連通する一方の前記外側連通路によって前記ピストンをバイパスすることにより、前記ピストンが前記一対の外側区間の他方に位置しているときに、当該他方の外側区間に連通する他方の前記外側連通路によって前記ピストンをバイパスすることにより、前記第１及び第２流体室を互いに連通させるとともに、前記ピストンが前記内側区間に位置するときに、前記ピストンをバイパスしないように構成されており、
粘性流体が充填され、前記ピストンが前記内側区間に位置しているときに、前記第１及び第２流体室に連通する内側連通路と、
当該内側連通路に設けられ、前記内側連通路内の粘性流体を前記第１又は第２流体室に流動させるとともに、当該流動量を変更することによって、前記ピストンを前記本体部内で摺動させるように、前記第１及び第２流体室内の粘性流体の圧力を調整するための流量可変装置と、をさらに備えることを特徴とする構造物の免震装置。 It is a seismic isolation system of a structure provided in a seismic isolation layer of a structure and suppressing vibration of the structure,
A cylindrical main body connected to one of the upper layer above the base isolation layer and the lower layer below the base isolation layer in the system including the structure,
It is connected to the other of the upper layer portion and the lower layer portion, and is provided in the main body portion so as to be slidable in the axial direction of the main body portion, and the main body portion is partitioned into a first fluid chamber and a second fluid chamber, And a piston positioned at a predetermined neutral position when the structure is not vibrating,
The internal space of the main body is divided into a predetermined inner section including the neutral position of the piston and a predetermined pair of outer sections on both outer sides of the inner section in the axial direction.
A viscous fluid filled in the first and second fluid chambers;
A first relief valve provided on the piston, which opens when the pressure of the viscous fluid in the first fluid chamber reaches a first predetermined pressure, and causes the first and second fluid chambers to communicate with each other;
A second relief valve provided on the piston, which opens when the pressure of the viscous fluid in the second fluid chamber reaches a second predetermined pressure, and causes the first and second fluid chambers to communicate with each other;
One of the outer communication passages provided in the main body and in communication with one of the pair of outer sections and the inner section, and the other outer communication passage in communication with the other of the pair of outer sections and the inner section A pair of outer communication passages,
When the piston is located in one of the pair of outer sections, the pair of outer communication paths bypass the piston by the one outer communication path communicating with the one outer section. When the piston is located in the other of the pair of outer sections, the first and second fluid chambers are mutually separated by bypassing the piston by the other outer communication passage communicating with the other outer section. Communicating and not bypassing the piston when the piston is located in the inner section;
An inner communication passage communicating with the first and second fluid chambers when filled with a viscous fluid and the piston is located in the inner section;
Provided in the inner communication passage, the viscous fluid in the inner communication passage is caused to flow to the first or second fluid chamber, and the piston is caused to slide in the main body by changing the flow amount. And a flow rate variable device for adjusting the pressure of the viscous fluid in the first and second fluid chambers . 前記上層部及び前記下層部の前記他方に連結され、前記本体部に前記軸線方向に移動可能に部分的に収容されるとともに、前記ピストンに対して前記軸線方向に移動可能なロッドと、
当該ロッドに一体に設けられ、前記本体部に収容されるとともに、前記ピストンの前記軸線方向の両側にそれぞれ配置された一対のフランジと、
前記本体部に収容され、当該本体部に取り付けられるとともに、前記ピストンの前記軸線方向の両側にそれぞれ配置された一対の第１滑車と、
前記本体部に収容され、前記一対のフランジにそれぞれ取り付けられた一対の第２滑車と、
前記本体部に収容されるとともに、一端部が前記ピストンに連結され、当該ピストンから互いに反対方向に延び、その途中で前記第１及び第２滑車に巻き回されるとともに、他端部が前記一対のフランジにそれぞれ連結された一対のケーブルと、をさらに備え、
前記ピストンは、前記一対のケーブル、前記一対のフランジ及び前記ロッドを介して、前記上層部及び前記下層部の前記他方に連結されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の構造物の免震装置。 A rod connected to the other of the upper layer portion and the lower layer portion, partially accommodated in the main body portion so as to be movable in the axial direction, and movable in the axial direction with respect to the piston;
A pair of flanges integrally provided on the rod and accommodated in the main body and disposed on both sides in the axial direction of the piston;
A pair of first pulleys accommodated in the main body, attached to the main body, and disposed on both sides in the axial direction of the piston;
A pair of second pulleys housed in the body portion and respectively attached to the pair of flanges;
While being accommodated in the main body, one end is connected to the piston, extends in the opposite direction from the piston, and is wound around the first and second pulleys in the middle, and the other end is the pair. And a pair of cables respectively connected to the flanges of
The structure according to claim 1 or 2 , wherein the piston is connected to the other of the upper layer portion and the lower layer portion via the pair of cables, the pair of flanges and the rod. Seismic isolation device for things.
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