JP6599753B2 - Hydraulic damper - Google Patents

Description

本発明は、外力を減衰させるための油圧式ダンパーに関する。   The present invention relates to a hydraulic damper for attenuating external force.

例えば、特許文献１に記載の油圧式ダンパーでは、第１圧力室と第２圧力室との連通状態を調節する調圧弁がピストン内に埋設されている。当該油圧式ダンパーでは、当該調圧弁で発生する絞り抵抗を利用して減衰力を発生させている。   For example, in the hydraulic damper described in Patent Document 1, a pressure regulating valve that adjusts the communication state between the first pressure chamber and the second pressure chamber is embedded in the piston. In the hydraulic damper, a damping force is generated by using a throttle resistance generated by the pressure regulating valve.

特開２００４−３６６７７号公報JP 2004-36677 A

例えば、建築物の揺れを低減するための油圧式ダンパーにおいては、揺れの初期段階、つまり、ピストンが僅かに変位し始めたときに所望の減衰力が発生することが望ましい。
本発明は、上記点に鑑み、ピストンが僅かに変位し始めたときに所望の減衰力を発生させることが可能な油圧式ダンパーを提供することを目的とする。 For example, in a hydraulic damper for reducing shaking of a building, it is desirable that a desired damping force is generated at the initial stage of shaking, that is, when the piston starts to be slightly displaced.
In view of the above points, an object of the present invention is to provide a hydraulic damper that can generate a desired damping force when a piston starts to be slightly displaced.

本願では、外力を減衰させるための油圧式ダンパーにおいて、作動油が充填された円筒状のシリンダ（２）と、シリンダ（２）内を第１圧力室（２Ａ）と第２圧力室（２Ｂ）とに区画するとともに、外力を受けてシリンダ（２）内で変位するピストン（３）と、ピストン（３）の外周面に組み付けられ、シリンダ（２）の内周面に滑り接触可能な環状のシールリング（７）であって、ピストン（３）とシリンダ（２）との隙間を液密に密閉するとともに、少なくとも内周面に接触する摺接部が樹脂にて構成されたシールリング（７）と、ピストン（３）に埋設された調圧弁（１０）であって、第１圧力室（２Ａ）と第２圧力室（２Ｂ）との連通状態を調節する調圧弁（１０）とを具備している。   In the present application, in a hydraulic damper for attenuating external force, a cylindrical cylinder (2) filled with hydraulic oil, and a first pressure chamber (2A) and a second pressure chamber (2B) in the cylinder (2). And a piston (3) that is displaced in the cylinder (2) by receiving an external force, and an annular ring that is assembled to the outer peripheral surface of the piston (3) and that can slide-contact with the inner peripheral surface of the cylinder (2). A seal ring (7), in which a gap between the piston (3) and the cylinder (2) is hermetically sealed, and at least a sliding contact portion in contact with the inner peripheral surface is made of resin. And a pressure regulating valve (10) embedded in the piston (3), the pressure regulating valve (10) for adjusting the communication state between the first pressure chamber (2A) and the second pressure chamber (2B). is doing.

ピストン（３）の外周面には、シールリング（７）が組み付けられた環状の溝部（９）が設けられ、ピストン（３）の外周面のうち溝部（９）の開口端（９Ａ）から離間した部位は、当該開口端（９Ａ）に比べてシリンダ（２）の内周面から離間している。   An annular groove (9) to which a seal ring (7) is assembled is provided on the outer peripheral surface of the piston (3), and is separated from the open end (9A) of the groove (9) in the outer peripheral surface of the piston (3). The part which was done is spaced apart from the internal peripheral surface of a cylinder (2) compared with the said opening end (9A).

調圧弁（１０）は、流入口に連通する流入室（１１Ａ）、流出口に連通する流出室（１１Ｂ）、及び流入室（１１Ａ）から流出室（１１Ｂ）に連通する円柱状の空間（以下、収装部（１２Ａ）という。）を有する本体部（１１）、少なくとも一部が収装部（１２Ａ）に挿入された弁体（１４）であって、当該挿入された部位（以下、挿入部（１４Ａ）という。）が収装部（１２Ａ）の内周面と滑り接触しながら当該収装部（１２Ａ）の中心軸線と平行な方向（以下、変位方向という。）に変位する弁体（１４）、並びに流入室（１１Ａ）側から流出室（１１Ｂ）側に向けて弁体（１４）を押圧する力を発揮するバネ（１５）を備えている。   The pressure regulating valve (10) includes an inflow chamber (11A) communicating with the inflow port, an outflow chamber (11B) communicating with the outflow port, and a cylindrical space (hereinafter referred to as the outflow chamber (11B) from the inflow chamber (11A)). A body part (11) having an accommodation part (12A)), and at least a part of the valve body (14) inserted into the accommodation part (12A), the inserted part (hereinafter referred to as insertion) The valve body is displaced in a direction parallel to the central axis of the housing portion (12A) (hereinafter referred to as a displacement direction) while slidingly contacting the inner peripheral surface of the housing portion (12A). (14) and a spring (15) that exerts a force to press the valve element (14) from the inflow chamber (11A) side toward the outflow chamber (11B) side.

挿入部（１４Ａ）の外周面には、変位方向に沿って延びる連通溝（１４Ｂ）が設けられ、連通溝（１４Ｂ）が収装部（１２Ａ）に対して出没変位することにより、流入室（１１Ａ）側と流出室（１１Ｂ）側との連通状態が調整され、連通溝（１４Ｂ）のうち収装部（１２Ａ）から突出して流入室（１１Ａ）に向けて開口状態となった部分の面積を開口面積（Ｓ）とし、連通溝（１４Ｂ）のうち収装部（１２Ａ）内に位置している部分を流体通路（Ｌａ）としたとき、開口面積（Ｓ）が予め設定された所定面積（Ｓｏ）以下の状態においては、開口面積（Ｓ）は、流体通路（Ｌａ）の最小通路断面積（Ｓ１）より小さい。   A communication groove (14B) extending along the displacement direction is provided on the outer peripheral surface of the insertion portion (14A), and the communication groove (14B) moves in and out with respect to the housing portion (12A), so that the inflow chamber ( 11A) and the outflow chamber (11B) side are adjusted to communicate with each other, and the area of the communication groove (14B) protruding from the storage portion (12A) and opening toward the inflow chamber (11A) Is an opening area (S), and a portion of the communication groove (14B) located in the receiving portion (12A) is a fluid passage (La), the opening area (S) is a predetermined area set in advance. (So) In the following state, the opening area (S) is smaller than the minimum passage sectional area (S1) of the fluid passage (La).

ところで、調圧弁（１０）にて十分に大きい絞り抵抗を発生させるには、外力がピストン（３）に作用したときに、これに即応してピストン（３）が変位する必要がある。つまり、ピストン（３）とシリンダ（２）との接触部で発生する摩擦力が大きいと、外力がピストン（３）に作用したときに、当該外力を摩擦力で受けてしまうので、初期段階でピストン（３）が殆ど変位しない可能性がある。ピストン（３）が殆ど変位しないと、第１圧力室（２Ａ）と第２圧力室（２Ｂ）との間で大きな圧力差が生じない。   By the way, in order to generate a sufficiently large throttle resistance in the pressure regulating valve (10), when an external force is applied to the piston (3), it is necessary to displace the piston (3) in response to this. That is, if the frictional force generated at the contact portion between the piston (3) and the cylinder (2) is large, when the external force acts on the piston (3), the external force is received by the frictional force. There is a possibility that the piston (3) is hardly displaced. If the piston (3) is hardly displaced, a large pressure difference does not occur between the first pressure chamber (2A) and the second pressure chamber (2B).

調圧弁（１０）は、第１圧力室（２Ａ）と第２圧力室（２Ｂ）との圧力差を利用して第１圧力室（２Ａ）と第２圧力室（２Ｂ）とを連通させる流路を絞って減衰力を発生させるものである。このため、第１圧力室（２Ａ）と第２圧力室（２Ｂ）との間で大きな圧力差が生じないと、調圧弁（１０）が閉じた状態が維持されるので、調圧弁（１０）より作動油が流れず粘性的な減衰性能が発生しない。   The pressure regulating valve (10) uses a pressure difference between the first pressure chamber (2A) and the second pressure chamber (2B) to flow the first pressure chamber (2A) and the second pressure chamber (2B). The road is squeezed to generate a damping force. For this reason, if a large pressure difference does not occur between the first pressure chamber (2A) and the second pressure chamber (2B), the pressure regulating valve (10) is maintained in a closed state, and therefore the pressure regulating valve (10) Less hydraulic oil flows and viscous damping performance does not occur.

これに対して、本願では、シールリング（７）の摺接部が樹脂にて構成されているので、ピストン（３）とシリンダ（２）との接触部で発生する摩擦力を小さくできる。このため、外力がピストン（３）に作用したときに、ピストン（３）がこれに即応して変位する。したがって、調圧弁（１０）にて十分な減衰力を発生させることが可能となる。   In contrast, in the present application, since the sliding contact portion of the seal ring (7) is made of resin, the frictional force generated at the contact portion between the piston (3) and the cylinder (2) can be reduced. For this reason, when an external force acts on the piston (3), the piston (3) is displaced in response thereto. Therefore, a sufficient damping force can be generated by the pressure regulating valve (10).

ピストン（３）の外周面のうち溝部（９）の開口端（９Ａ）から離間した部位は、当該開口端（９Ａ）に比べてシリンダ（２）の内周面から離れている。これにより、ピストン（３）とシリンダ（２）とが接触してしまうことを確実に抑制できる。   The part of the outer peripheral surface of the piston (3) that is separated from the open end (9A) of the groove (9) is farther from the inner peripheral surface of the cylinder (2) than the open end (9A). Thereby, it can suppress reliably that a piston (3) and a cylinder (2) contact.

したがって、ピストン（３）とシリンダ（２）との間で大きな摩擦力が発生することを抑制できる。延いては、ピストン（３）を外力に対して即応変位させることが可能となるので、調圧弁（１０）にて十分な減衰力を発生させることが可能となる。   Therefore, generation of a large frictional force between the piston (3) and the cylinder (2) can be suppressed. As a result, the piston (3) can be quickly displaced with respect to the external force, so that a sufficient damping force can be generated by the pressure regulating valve (10).

また、本願では、開口面積（Ｓ）が予め設定された所定面積（Ｓｏ）以下の状態、つまり弁開度が小さいときには、連通溝（１４Ｂ）のうち収装部（１２Ａ）から突出して流入室（１１Ａ）に向けて開口状態となった部分（以下、絞り部という。）で絞り抵抗（圧力損失）が発生するとともに、当該絞り部にて圧力が低下した流体が流体通路（Ｌａ）に流れ込む。   Further, in the present application, when the opening area (S) is equal to or smaller than a predetermined area (So) set in advance, that is, when the valve opening is small, the inflow chamber protrudes from the collecting portion (12A) in the communication groove (14B). (11A), a throttle resistance (pressure loss) is generated in a portion (hereinafter referred to as a throttle section) that is open toward (11A), and a fluid whose pressure has decreased in the throttle section flows into the fluid passage (La). .

このため、調圧弁（１０）による減圧作用の殆どは絞り部で発生し、当該絞り部より下流側では殆ど減圧作用は発生しない。つまり、絞り部より下流側の圧力は、流出室（１１Ｂ）内の圧力と略同一となる。   For this reason, most of the pressure reducing action by the pressure regulating valve (10) occurs in the throttle part, and almost no pressure reducing action occurs downstream of the throttle part. That is, the pressure on the downstream side of the throttle portion is substantially the same as the pressure in the outflow chamber (11B).

ところで、仮に、開口面積（Ｓ）が所定面積（Ｓｏ）以下の状態において、開口面積（Ｓ）が流体通路（Ｌａ）の最小通路断面積（Ｓ１）より大きい場合には、調圧弁による減圧作用の殆どは絞り部より下流側、つまり、流体通路（Ｌａ）のうち通路断面積が最小となる部位（以下、最小部という。）で発生し、絞り部で減圧作用は調圧弁の減圧作用に大きく貢献しない。   By the way, if the opening area (S) is larger than the minimum passage sectional area (S1) of the fluid passage (La) in a state where the opening area (S) is equal to or smaller than the predetermined area (So), the pressure reducing action by the pressure regulating valve. Most of this occurs at the downstream side of the throttle portion, that is, at the portion of the fluid passage (La) where the passage cross-sectional area is minimum (hereinafter referred to as the minimum portion), and the pressure reducing action at the throttle portion is the pressure reducing action of the pressure regulating valve. Does not contribute greatly.

そして、最小部で大きな減圧作用が発生すると、最小部より上流側の圧力は流入室（１１Ａ）内の圧力と略同一となる。このため、連通溝（１４Ｂ）のうち収装部（１２Ａ）から突出して流入室（１１Ａ）と直接的に連通した部分に作用する圧力は、バネ（１５）が発揮する力、つまり流入室（１１Ａ）側から流出室（１１Ｂ）側に向けて弁体（１４）を押圧する力と逆向きの力を弁体（１４）に作用させる。   When a large pressure reducing action occurs in the minimum portion, the pressure upstream from the minimum portion becomes substantially the same as the pressure in the inflow chamber (11A). For this reason, the pressure acting on the portion of the communication groove (14B) that protrudes from the storage portion (12A) and directly communicates with the inflow chamber (11A) is the force exerted by the spring (15), that is, the inflow chamber ( 11A) A force opposite to the force pressing the valve body (14) from the side toward the outflow chamber (11B) is applied to the valve body (14).

したがって、仮に、開口面積（Ｓ）が所定面積（Ｓｏ）以下の状態において、開口面積（Ｓ）が流体通路（Ｌａ）の最小通路断面積（Ｓ１）より大きい場合には、開口面積（Ｓ）を増大させる向きの力が弁体（１４）に作用するので、弁開度が大きくなってしまう。   Accordingly, if the opening area (S) is larger than the minimum passage sectional area (S1) of the fluid passage (La) in a state where the opening area (S) is equal to or smaller than the predetermined area (So), the opening area (S) Since the force in the direction of increasing the pressure acts on the valve body (14), the valve opening degree becomes large.

つまり、開口面積（Ｓ）が所定面積（Ｓｏ）以下の状態において、開口面積（Ｓ）が流体通路（Ｌａ）の最小通路断面積（Ｓ１）より大きい場合には、弁開度が小さいときに、十分な絞り抵抗を発生させることができない。   That is, when the opening area (S) is smaller than the predetermined area (So) and the opening area (S) is larger than the minimum passage sectional area (S1) of the fluid passage (La), Can not generate sufficient aperture resistance.

これに対して、本願では、調圧弁による減圧作用の殆どは絞り部で発生し、当該絞り部より下流側では殆ど減圧作用は発生しないので、弁開度が小さいときに、十分な絞り抵抗を発生させることができる。   On the other hand, in the present application, most of the pressure reducing action by the pressure regulating valve occurs in the throttle part, and almost no pressure reducing action occurs downstream from the throttle part. Therefore, when the valve opening is small, sufficient throttle resistance is provided. Can be generated.

以上により、本願では、ピストン（３）の即応性を向上させて調圧弁（１０）にて十分な減衰力を発生させることを可能としつつ、調圧弁（１０）の開度が小さいときに、十分な絞り抵抗を発生させることを可能としたので、ピストンが僅かに変位し始めたときに大きな減衰力を発生させることが可能な油圧式ダンパーを得ることができ得る。   As described above, in the present application, when the opening degree of the pressure regulating valve (10) is small while improving the responsiveness of the piston (3) and allowing the pressure regulating valve (10) to generate a sufficient damping force, Since sufficient throttle resistance can be generated, a hydraulic damper capable of generating a large damping force when the piston starts to be slightly displaced can be obtained.

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。   Incidentally, the reference numerals in the above parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations described in the embodiments described later, and the present invention is limited to the specific configurations indicated by the reference numerals in the parentheses. It is not something.

本発明の実施形態に係る油圧ダンパー１の模式図である。1 is a schematic diagram of a hydraulic damper 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るピストン３の断面図、つまり図４のＡ−Ａ断面図である。It is sectional drawing of piston 3 which concerns on embodiment of this invention, ie, AA sectional drawing of FIG. 本発明の実施形態に係る溝部９及びシールリング７の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the groove part 9 and the seal ring 7 which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るピストン３の側面図である。It is a side view of piston 3 concerning an embodiment of the present invention. Ａは図４のＢ−Ｂ断面図である。Ｂは図４のＣ−Ｃ断面図である。A is a BB sectional view of FIG. B is a sectional view taken along the line CC in FIG. 本発明の第１実施形態に係る調圧弁１０の断面図である。It is sectional drawing of the pressure regulation valve 10 which concerns on 1st Embodiment of this invention. Ａはスリーブ１２の断面図である。Ｂは蓋部１３の断面図である。Ｃはピストン３の挿入穴３Ａを示す図である。A is a cross-sectional view of the sleeve 12. B is a cross-sectional view of the lid 13. C is a view showing the insertion hole 3 </ b> A of the piston 3. Ａは弁体１４の正面図である。Ｂは図８Ａの左側面図である。A is a front view of the valve body 14. B is a left side view of FIG. 8A. 本発明の第１実施形態に係る調圧弁１０が閉じた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the pressure regulation valve 10 which concerns on 1st Embodiment of this invention closed. 本発明の第１実施形態に係る調圧弁１０が開いた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the pressure regulation valve 10 which concerns on 1st Embodiment of this invention opened. 本発明の第１実施形態に係る調圧弁１０が開いた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the pressure regulation valve 10 which concerns on 1st Embodiment of this invention opened.

以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。   The “embodiment of the invention” described below shows an example of the embodiment. In other words, the invention specific items described in the claims are not limited to the specific configurations and structures shown in the following embodiments.

少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。   At least one member or part described with at least a reference numeral is provided, except where “plurality”, “two or more”, and the like are omitted. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
１．油圧式ダンパー
本実施形態は、例えば特開２００４−３６６７７号公報に記載の油圧式ダンパーと同様に、建築物の揺れを低減するための油圧式ダンパーに本発明を適用したものある。 (First embodiment)
1. Hydraulic damper This embodiment applies this invention to the hydraulic damper for reducing the shaking of a building like the hydraulic damper of Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-36677, for example.

具体的には、油圧式ダンパー１は、図１に示すように、シリンダ２、ピストン３及び調圧弁１０等を有して構成されている。ピストン３はシリンダ２内に収納されている。調圧弁１０は、ピストン３内に設けられた流体通路に配設されている。   Specifically, as shown in FIG. 1, the hydraulic damper 1 includes a cylinder 2, a piston 3, a pressure regulating valve 10, and the like. The piston 3 is accommodated in the cylinder 2. The pressure regulating valve 10 is disposed in a fluid passage provided in the piston 3.

シリンダ２は作動油が充填された円筒状の部材である。ピストン３は、シリンダ２内を第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとに区画するとともに、建築物の揺れに伴って発生した力を受けてシリンダ２内を変位する。   The cylinder 2 is a cylindrical member filled with hydraulic oil. The piston 3 partitions the inside of the cylinder 2 into a first pressure chamber 2A and a second pressure chamber 2B, and displaces the inside of the cylinder 2 in response to a force generated with the shaking of the building.

調圧弁１０は、本発明に係る調圧弁であって、第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとを連通させる流体通路に設けられている。第１リリーフ弁４Ａは、第１圧力室２Ａ内の圧力が予め設定された圧力以上となったときに第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとを連通させる。   The pressure regulating valve 10 is a pressure regulating valve according to the present invention, and is provided in a fluid passage that communicates the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B. The first relief valve 4A causes the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B to communicate with each other when the pressure in the first pressure chamber 2A becomes equal to or higher than a preset pressure.

第２リリーフ弁４Ｂは、第２圧力室２Ｂ内の圧力が予め設定された圧力以上となったときに第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとを連通させる。第１チェック弁５Ａ〜第４チェック弁５Ｄは作動油が一方向に流通することのみを許容する。アキュムレータ６は作動油の熱膨張を吸収する。   The second relief valve 4B allows the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B to communicate with each other when the pressure in the second pressure chamber 2B becomes equal to or higher than a preset pressure. The first check valve 5A to the fourth check valve 5D allow only hydraulic oil to flow in one direction. The accumulator 6 absorbs the thermal expansion of the hydraulic oil.

そして、調圧弁１０は、例えば、ピストン３を紙面左側に変位させる力（以下、加振力という。）が油圧式ダンパー１に作用したときには、第１圧力室２Ａ内の流体圧を調整しながら第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとを連通させる。これにより、油圧式ダンパー１にて加振力が減衰されて揺れが吸収される。   The pressure regulating valve 10 adjusts the fluid pressure in the first pressure chamber 2 </ b> A when, for example, a force that displaces the piston 3 to the left in the drawing (hereinafter referred to as an excitation force) acts on the hydraulic damper 1. The first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B are communicated. As a result, the vibration force is attenuated by the hydraulic damper 1 and the vibration is absorbed.

なお、紙面左向きの加振力が作用したときには、第１圧力室２Ａの圧力が第２圧力室２Ｂの圧力より高くなる。紙面右向きの加振力が作用したときには、第２圧力室２Ｂの圧力が第１圧力室２Ａの圧力より高くなる。   When a leftward excitation force is applied, the pressure in the first pressure chamber 2A becomes higher than the pressure in the second pressure chamber 2B. When an exciting force directed to the right in the drawing is applied, the pressure in the second pressure chamber 2B becomes higher than the pressure in the first pressure chamber 2A.

第１チェック弁５Ａ〜第４チェック弁５Ｄは、ピストン３の変位によって第１圧力室２Ａ及び第２圧力室２Ｂのうち高圧となった圧力室と調圧弁１０の流入口側と連通させ、かつ、当該ピストン３の変位によって第１圧力室２Ａ及び第２圧力室２Ｂのうち低圧となった圧力室と調圧弁１０の流出口側と連通させる。   The first check valve 5A to the fourth check valve 5D communicate with the pressure chamber that has become high in the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B due to the displacement of the piston 3 and the inlet side of the pressure regulating valve 10, and Then, the pressure chamber that has become low in pressure among the first pressure chamber 2 </ b> A and the second pressure chamber 2 </ b> B due to the displacement of the piston 3 communicates with the outlet side of the pressure regulating valve 10.

つまり、調圧弁１０の流入口は、第１圧力室２Ａ及び第２圧力室２Ｂのうち高圧となった圧力室と連通する。調圧弁１０の流出口は、第１圧力室２Ａ及び第２圧力室２Ｂのうち低圧となった圧力室と連通する。   That is, the inlet of the pressure regulating valve 10 communicates with the pressure chamber that has become high in pressure among the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B. The outlet of the pressure regulating valve 10 communicates with the pressure chamber that is at a low pressure among the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B.

２．ピストン
ピストン３の外周面には、図２に示すように、少なくとも１つのシールリング７が組み付けられている。シールリング７は、シリンダ２の内周面に滑り接触可能な環状の部材であって、ピストン３とシリンダ２との隙間を液密に密閉する部材である。 2. Piston At least one seal ring 7 is assembled to the outer peripheral surface of the piston 3 as shown in FIG. The seal ring 7 is an annular member that can slide-contact with the inner peripheral surface of the cylinder 2, and is a member that hermetically seals a gap between the piston 3 and the cylinder 2.

シールリング７は、少なくともシリンダ２の内周面に接触する摺接部が樹脂にて構成されている。本実施形態係る摺接部はフッ素樹脂製である。すなわち、本実施形態に係るシールリング７の表面全体には、フッ素樹脂製の被覆膜が設けられている。   As for the seal ring 7, the sliding contact part which contacts at least the internal peripheral surface of the cylinder 2 is comprised with resin. The sliding contact part according to this embodiment is made of a fluororesin. That is, a fluororesin coating film is provided on the entire surface of the seal ring 7 according to the present embodiment.

シールリング７は、図３に示すように、長方形断面形状を有する環状部材である。当該長方形断面の長辺はピストン３の変位方向と平行である。なお、ピストン３の変位方向は、図３では紙面左右方向と一致する。   As shown in FIG. 3, the seal ring 7 is an annular member having a rectangular cross-sectional shape. The long side of the rectangular cross section is parallel to the displacement direction of the piston 3. Note that the displacement direction of the piston 3 coincides with the left-right direction in FIG.

ピストン３の外周面には、シールリング７が組み付けられた環状の溝部９が設けられている。ピストン３の外周面のうち溝部９の開口端９Ａから離間した部位Ａ１、Ａ２は、当該開口端９Ａに比べてシリンダ２の内周面から離間している。つまり、開口端９Ａにおけるピストン直径Ｄ１は、部位Ａ１、Ａ２におけるピストン直径Ｄ２より大きい寸法となっている。   On the outer peripheral surface of the piston 3, an annular groove 9 with a seal ring 7 assembled is provided. Parts A1 and A2 of the outer peripheral surface of the piston 3 that are separated from the opening end 9A of the groove 9 are separated from the inner peripheral surface of the cylinder 2 as compared to the opening end 9A. That is, the piston diameter D1 at the opening end 9A is larger than the piston diameter D2 at the portions A1 and A2.

ピストン３の外周面のうち開口端９Ａから部位Ａ１、Ａ２に至る部位にはテーパ部３Ｂが設けられている。当該テーパ部３Ｂは、ピストン３の変位方向において溝部９を挟んで両側に設けられている。   A tapered portion 3B is provided on a portion of the outer peripheral surface of the piston 3 that extends from the opening end 9A to the portions A1 and A2. The tapered portion 3B is provided on both sides of the groove portion 9 in the displacement direction of the piston 3.

一対のテーパ部３Ｂは、開口端９Ａから離間するほどピストン３の中心に接近するように傾斜した円錐面状の部位である。つまり、一対のテーパ部３Ｂにおいては、部位Ａ１、Ａ２に近接するほどピストン直径が小さくなる。   The pair of tapered portions 3B are conical surface portions that are inclined so as to approach the center of the piston 3 as the distance from the opening end 9A increases. That is, in the pair of taper portions 3B, the closer to the portions A1 and A2, the smaller the piston diameter.

本実施形態に係る溝部９は、ピストン３の変位方向中間部に１つ設けられている。ピストン３の変位方向中間部とは、例えば、ピストン３がその変位方向に３等分されたとき、その中央部分の領域をいう。   One groove portion 9 according to the present embodiment is provided at an intermediate portion in the displacement direction of the piston 3. The middle part in the displacement direction of the piston 3 is, for example, a region at the center when the piston 3 is equally divided into three in the displacement direction.

溝部９内であって、シールリング７の内周面側には押圧リング７Ａが装着されている。押圧リング７Ａは、ゴム等の弾性変形可能な材質にて構成された環状の部材であって、溝部９に装着された状態では、その断面が圧縮変形した状態となっている。このため、シールリング７が溝部９の奥側に嵌り込んでしまい、シールリング７の摺接部がピストン３の外周面より陥没した状態となることが抑制される。   A pressing ring 7 </ b> A is attached to the inner peripheral surface side of the seal ring 7 in the groove portion 9. The pressing ring 7 </ b> A is an annular member made of an elastically deformable material such as rubber. When the pressing ring 7 </ b> A is mounted in the groove 9, its cross section is in a state of being compressed and deformed. For this reason, it is suppressed that the seal ring 7 fits into the back side of the groove portion 9 and the sliding contact portion of the seal ring 7 is depressed from the outer peripheral surface of the piston 3.

このため、押圧リング７Ａは、シールリング７をシリンダ２の内周面に向けて押圧する力をシールリング７に作用させる。したがって、シールリング７の摺接部とシリンダ２の内周面との接触面圧が過度に低下することが抑制される。   For this reason, the pressing ring 7 </ b> A applies a force to the sealing ring 7 to press the sealing ring 7 toward the inner peripheral surface of the cylinder 2. Therefore, an excessive decrease in the contact surface pressure between the sliding contact portion of the seal ring 7 and the inner peripheral surface of the cylinder 2 is suppressed.

第１チェック弁５Ａ及び第２チェック弁５Ｂと第３チェック弁５Ｃ及び第４チェック弁５Ｄとは、図４に示すように、調圧弁１０に対して対称の位置に配設されている。具体的には、第１チェック弁５Ａ及び第２チェック弁５Ｂは、図５Ａに示すように、変位方向にピストン３を貫通する流路３Ｃに設けられている。   The first check valve 5A, the second check valve 5B, the third check valve 5C, and the fourth check valve 5D are disposed at symmetrical positions with respect to the pressure regulating valve 10, as shown in FIG. Specifically, the first check valve 5A and the second check valve 5B are provided in a flow path 3C that penetrates the piston 3 in the displacement direction, as shown in FIG. 5A.

第３チェック弁５Ｃ及び第４チェック弁５Ｄとは、図５Ｂに示すように、変位方向にピストン３を貫通する流路３Ｄに設けられている。そして、流路３Ｃと流路３Ｄとは調圧弁１０に対して対称の位置に設けられている。   As shown in FIG. 5B, the third check valve 5C and the fourth check valve 5D are provided in a flow path 3D that penetrates the piston 3 in the displacement direction. The flow path 3 </ b> C and the flow path 3 </ b> D are provided at symmetrical positions with respect to the pressure regulating valve 10.

３．調圧弁
調圧弁１０は、図６に示すように、少なくとも本体部１１、弁体１４及びバネ１５等を有して構成される。本実施形態に係る本体部１１は、スリーブ１２及びピストン３等を有して構成される。スリーブ１２は、ピストン３に設けられた挿入穴３Ａ（図７Ｃ参照）に嵌め込まれている。 3. Pressure regulating valve As shown in FIG. 6, the pressure regulating valve 10 includes at least a main body 11, a valve body 14, a spring 15, and the like. The main body 11 according to this embodiment includes a sleeve 12 and a piston 3. The sleeve 12 is fitted in an insertion hole 3 </ b> A (see FIG. 7C) provided in the piston 3.

スリーブ１２は、略円筒状の部材であって、弁体１４と滑り接触（以下、摺接ともいう。）する摺動面を構成する。なお、本実施形態に係るスリーブ１２は、構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃ等）や熱間圧延鋼材（ＳＳ４００等）の鉄系金属に切削加工を施すことにより製造されたものである。   The sleeve 12 is a substantially cylindrical member, and constitutes a sliding surface that makes sliding contact with the valve body 14 (hereinafter also referred to as sliding contact). The sleeve 12 according to this embodiment is manufactured by cutting an iron-based metal such as structural carbon steel (S45C or the like) or hot-rolled steel (SS400 or the like).

本体部１１は、図６に示すように、流入室１１Ａ、流出室１１Ｂ及び収装部１２Ａ等の空間を構成する。流入室１１Ａは流入口（図示せず。）に連通する空間である。流出室１１Ｂは流出口（図示せず。）に連通する。   As shown in FIG. 6, the main body 11 constitutes a space such as an inflow chamber 11A, an outflow chamber 11B, and a storage portion 12A. The inflow chamber 11A is a space communicating with an inflow port (not shown). Outflow chamber 11B communicates with an outlet (not shown).

収装部１２Ａは、流入室１１Ａから流出室１１Ｂに連通する円柱状の空間である。本実施形に係る収装部１２Ａは、図７Ａに示すように、スリーブ１２に形成された円柱状の貫通穴により構成されている。   The storage portion 12A is a cylindrical space that communicates from the inflow chamber 11A to the outflow chamber 11B. As shown in FIG. 7A, the receiving portion 12 </ b> A according to the present embodiment is configured by a cylindrical through hole formed in the sleeve 12.

なお、上述したように、流入口は、第１圧力室２Ａ及び第２圧力室２Ｂのうち高圧となった圧力室と連通する。流出口は、第１圧力室２Ａ及び第２圧力室２Ｂのうち低圧となった圧力室と連通する。   Note that, as described above, the inflow port communicates with the pressure chamber having a high pressure among the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B. The outflow port communicates with the pressure chamber that is at a low pressure out of the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B.

弁体１４は、流入室１１Ａと流出室１１Ｂとの連通状態を調節するための可動部材である。弁体１４の先端側には、図８Ａに示すように、挿入部１４Ａが設けられている。挿入部１４Ａは、その一部が収装部１２Ａに変位可能に挿入された部位である（図６参照）。   The valve body 14 is a movable member for adjusting the communication state between the inflow chamber 11A and the outflow chamber 11B. As shown in FIG. 8A, an insertion portion 14 </ b> A is provided on the distal end side of the valve body 14. The insertion part 14A is a part of which is inserted into the housing part 12A so as to be displaceable (see FIG. 6).

具体的には、挿入部１４Ａは、収装部１２Ａの内径と略同一の外径寸法を有する円柱状又は円筒状の部位であって、その外周面が収装部１２Ａの内周面と滑り接触しながら中心軸線Ｌ１（図７Ａ参照）と平行な方向（以下、変位方向という。）に変位可能である。   Specifically, the insertion portion 14A is a columnar or cylindrical portion having an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the housing portion 12A, and its outer peripheral surface slips from the inner peripheral surface of the housing portion 12A. It can be displaced in a direction parallel to the central axis L1 (see FIG. 7A) (hereinafter referred to as a displacement direction) while in contact.

挿入部１４Ａの外周面には、図８Ｂに示すように、変位方向に沿って延びる連通溝１４Ｂが少なくとも１つ設けられている。本実施形態では、２つの連通溝１４Ｂが設けられている。それら一対の連通溝１４Ｂは、挿入部１４Ａの中心軸線Ｌ２（図８Ｂ参照）に対して対称の位置に設けられている。   As shown in FIG. 8B, at least one communication groove 14B extending along the displacement direction is provided on the outer peripheral surface of the insertion portion 14A. In the present embodiment, two communication grooves 14B are provided. The pair of communication grooves 14B are provided at symmetrical positions with respect to the central axis L2 (see FIG. 8B) of the insertion portion 14A.

各連通溝１４Ｂは流出側端面１４Ｃまで延びている。流出側端面１４Ｃとは、挿入部１４Ａのうち流出室１１Ｂに面する端面（図８Ａでは、挿入部１４Ａの下端面）をいう。そして、一対の連通溝１４Ｂが収装部１２Ａに対して出没変位することにより、流入室１１Ａ側と流出室１１Ｂ側との連通状態が調整される。   Each communication groove 14B extends to the outflow side end face 14C. The outflow side end surface 14C refers to an end surface facing the outflow chamber 11B in the insertion portion 14A (in FIG. 8A, the lower end surface of the insertion portion 14A). Then, the communication state between the inflow chamber 11 </ b> A side and the outflow chamber 11 </ b> B side is adjusted by the pair of communication grooves 14 </ b> B being moved in and out with respect to the housing portion 12 </ b> A.

すなわち、一対の連通溝１４Ｂが収装部１２Ａに没した状態（図９参照）では、流入室１１Ａ側と流出室１１Ｂ側との連通が遮断された状態となる。一対の連通溝１４Ｂの少なくとも一部が収装部１２Ａから突出して流入室１１Ａに向けて開口状態となると（図１０参照）、流入室１１Ａ側と流出室１１Ｂ側とが連通した状態となる。   That is, in a state where the pair of communication grooves 14B are immersed in the housing portion 12A (see FIG. 9), the communication between the inflow chamber 11A side and the outflow chamber 11B side is blocked. When at least a part of the pair of communication grooves 14B protrudes from the housing portion 12A and opens toward the inflow chamber 11A (see FIG. 10), the inflow chamber 11A side and the outflow chamber 11B side communicate with each other.

以下、各連通溝１４Ｂのうち収装部１２Ａから突出して流入室１１Ａに向けて開口状態となった部分の面積を開口面積Ｓ（図１１参照）という。各連通溝１４Ｂのうち収装部１２Ａ内に位置している部分を流体通路Ｌａ（図１１参照）という。   Hereinafter, the area of each communication groove 14B that protrudes from the collection portion 12A and is open toward the inflow chamber 11A is referred to as an opening area S (see FIG. 11). A portion of each communication groove 14B located in the housing portion 12A is referred to as a fluid passage La (see FIG. 11).

そして、各開口面積Ｓが予め設定された所定面積Ｓｏ以下の状態においては、各開口面積Ｓが当該開口面積Ｓに対応する流体通路Ｌａの最小通路断面積Ｓ１より小さくなるように、各連通溝１４Ｂ等が構成されている。   Then, in a state where each opening area S is equal to or less than a predetermined area So set in advance, each communication groove is set such that each opening area S is smaller than the minimum passage sectional area S1 of the fluid passage La corresponding to the opening area S. 14B etc. are comprised.

「開口面積Ｓに対応する流体通路Ｌａ」とは、同一の連通溝１４Ｂにおいて開口面積Ｓとして定義される部分と直接的に連通する流体通路Ｌａをいう。つまり、所定面積Ｓｏとは、各連通溝１４Ｂにより構成された一対の開口面積Ｓの和ではなく、連通溝１４Ｂ毎に設定される値である。   The “fluid passage La corresponding to the opening area S” refers to a fluid passage La that directly communicates with a portion defined as the opening area S in the same communication groove 14B. That is, the predetermined area So is not a sum of a pair of opening areas S formed by the communication grooves 14B but a value set for each communication groove 14B.

本実施形態に係る連通溝１４Ｂは、図１１に示すように、流出側端面１４Ｃから離間するほど、溝深さＤが小さくなる溝形状である。このため、流体通路Ｌａのうち最小通路断面積Ｓ１となる部位は、流体通路Ｌａのうち流入室１１Ａ側での通路断面となる。つまり、最小通路断面積Ｓ１となる部位は、連通溝１４Ｂのうち流体通路Ｌａと開口面積Ｓとの境界部である。   As shown in FIG. 11, the communication groove 14B according to the present embodiment has a groove shape in which the groove depth D decreases as the distance from the outflow side end face 14C increases. For this reason, the site | part used as the minimum channel | path cross-sectional area S1 among the fluid paths La becomes a channel | path cross section in the inflow chamber 11A side among the fluid paths La. That is, the portion having the minimum passage sectional area S1 is a boundary portion between the fluid passage La and the opening area S in the communication groove 14B.

本実施形態に係る連通溝１４Ｂは、流出側端面１４Ｃからフライス加工等の切削加工により形成されている。各連通溝１４Ｂの溝幅Ｗ（図８Ａ参照）は、連通溝１４Ｂの延び方向略全域に亘って一定である。   The communication groove 14B according to the present embodiment is formed by cutting such as milling from the outflow side end face 14C. The groove width W (see FIG. 8A) of each communication groove 14B is constant over substantially the entire region in the extending direction of the communication groove 14B.

このため、本実施形態に係る開口面積Ｓの変化量は、弁体１４（挿入部１４Ａ）の変位量（以下、ストロークともいう。）に比例して変化する。なお、ストロークとは、開口面積Ｓが０の状態を越える時を基準とした弁体１４（挿入部１４Ａ）の変位量をいう。   For this reason, the amount of change of the opening area S according to the present embodiment changes in proportion to the amount of displacement (hereinafter also referred to as a stroke) of the valve body 14 (insertion portion 14A). The stroke refers to the amount of displacement of the valve body 14 (insertion portion 14A) when the opening area S exceeds zero.

各連通溝１４Ｂの溝断面は、開口面積Ｓが所定面積Ｓｏより大きい状態においては、開口面積Ｓが流体通路Ｌａの最小通路断面積Ｓ１以上となるように構成されている。所定面積Ｓｏは調圧弁１０に求められる仕様毎に異なる値である。本実施形態では、仕様を満たす「所定面積Ｓｏ」を実験的に決定している。   The groove cross section of each communication groove 14B is configured such that the opening area S is equal to or larger than the minimum passage sectional area S1 of the fluid passage La when the opening area S is larger than the predetermined area So. The predetermined area So is a different value for each specification required for the pressure regulating valve 10. In the present embodiment, the “predetermined area So” that satisfies the specifications is experimentally determined.

バネ１５は、図６に示すように、流入室１１Ａ側から流出室１１Ｂ側に向けて弁体１４（挿入部１４Ａ）を押圧する力（以下、閉力という。）の一部を発揮する。弁体１４には、挿入穴３Ａを流入室１１Ａと背圧室１１Ｃとに区画するピストン部１４Ｄが設けられている。   As shown in FIG. 6, the spring 15 exhibits a part of a force (hereinafter referred to as a closing force) that presses the valve body 14 (insertion portion 14 </ b> A) from the inflow chamber 11 </ b> A toward the outflow chamber 11 </ b> B. The valve body 14 is provided with a piston portion 14D that partitions the insertion hole 3A into an inflow chamber 11A and a back pressure chamber 11C.

本実施形態に係る調圧弁１０では、挿入穴３Ａにスリーブ１２が挿入されている。このため、ピストン部１４Ｄの外周面は挿入穴３Ａの内周面に直接的に摺接せず、当該外周面はスリーブ１２の内周面に摺接する。   In the pressure regulating valve 10 according to the present embodiment, a sleeve 12 is inserted into the insertion hole 3A. For this reason, the outer peripheral surface of the piston portion 14 </ b> D does not directly contact the inner peripheral surface of the insertion hole 3 </ b> A, and the outer peripheral surface contacts the inner peripheral surface of the sleeve 12.

弁体１４には、流出室１１Ｂ内の圧力を背圧室１１Ｃに導く導入口１４Ｅが設けられている。このため、本実施形態に係る閉力は、流入室１１Ａと背圧室１１Ｃ（流出室１１Ｂ）との差圧による力にバネ１５の弾性力が加算された大きさである。   The valve body 14 is provided with an inlet 14E that guides the pressure in the outflow chamber 11B to the back pressure chamber 11C. For this reason, the closing force according to the present embodiment is a magnitude obtained by adding the elastic force of the spring 15 to the force due to the differential pressure between the inflow chamber 11A and the back pressure chamber 11C (outflow chamber 11B).

そして、流入室１１Ａの圧力が上昇し、当該圧力による力（以下、開力という。）が閉力を越えたときに、弁体１４が開力の向きに変位して調圧弁１０が開く。したがって、バネ１５の弾性力（以下、初期荷重という。）を調節することにより、弁体１４が変位し始める圧力を調整できる。   Then, when the pressure in the inflow chamber 11A rises and the force (hereinafter referred to as opening force) due to the pressure exceeds the closing force, the valve body 14 is displaced in the opening force direction, and the pressure regulating valve 10 is opened. Therefore, the pressure at which the valve body 14 starts to be displaced can be adjusted by adjusting the elastic force of the spring 15 (hereinafter referred to as initial load).

調整部１５Ａは初期荷重（プリロード）を調節する部材である。調整部１５Ａは、蓋部１３に設けられた雌ネジにねじ結合されている。蓋部１３は挿入穴３Ａを閉塞するとともに、スリーブ１２にねじ結合されている。   The adjustment unit 15A is a member that adjusts an initial load (preload). The adjustment portion 15 </ b> A is screwed to a female screw provided on the lid portion 13. The lid portion 13 closes the insertion hole 3 </ b> A and is screwed to the sleeve 12.

ロックナット１５Ｂは調整部１５Ａが回転変位することを規制する。なお、調整部１５Ａの先端には、六角穴又は二面幅が設けられている。作業者は、六角穴又は二面幅を利用して初期荷重を調整した後、ロックナット１５Ｂを締め込むことにより調整した状態を保持する。   The lock nut 15B restricts the adjusting portion 15A from being rotationally displaced. A hexagonal hole or a two-sided width is provided at the tip of the adjustment portion 15A. The operator maintains the adjusted state by tightening the lock nut 15B after adjusting the initial load using the hexagonal hole or the two-sided width.

４．本実施形態に係る油圧式ダンパーの特徴
調圧弁１０にて十分に大きい絞り抵抗を発生させるには、外力がピストン３に作用したときに、これに即応してピストン３が変位する必要がある。つまり、ピストン３とシリンダ２との接触部で発生する摩擦力が大きいと、外力がピストン３に作用したときに、当該外力を摩擦力で受けてしまうので、初期段階でピストン３が殆ど変位しない可能性がある。ピストン３が殆ど変位しないと、第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとの間で大きな圧力差が生じない。 4). Features of the Hydraulic Damper According to the Present Embodiment In order to generate a sufficiently large throttle resistance in the pressure regulating valve 10, when an external force acts on the piston 3, it is necessary to displace the piston 3 in response to this. That is, if the frictional force generated at the contact portion between the piston 3 and the cylinder 2 is large, when the external force acts on the piston 3, the external force is received by the frictional force, so that the piston 3 hardly displaces in the initial stage. there is a possibility. If the piston 3 hardly displaces, a large pressure difference does not occur between the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B.

調圧弁１０は、第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとの圧力差を利用して第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとを連通させる流路を絞って減衰力を発生させるものである。このため、第１圧力室２Ａと第２圧力室２Ｂとの間で大きな圧力差が生じないと、調圧弁１０が閉じた状態が維持されるので、調圧弁１０にて減衰力が発生しない。   The pressure regulating valve 10 uses a pressure difference between the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B to restrict the flow path that connects the first pressure chamber 2A and the second pressure chamber 2B and generates a damping force. It is. For this reason, if a large pressure difference does not occur between the first pressure chamber 2 </ b> A and the second pressure chamber 2 </ b> B, the pressure regulating valve 10 is maintained in a closed state, so that no damping force is generated in the pressure regulating valve 10.

これに対して、本実施形態では、シールリング７の摺接部がフッ素樹脂にて構成されているので、ピストン３とシリンダ２との接触部で発生する摩擦力を小さくできる。このため、外力がピストン３に作用したときに、ピストン３がこれに即応して変位する。したがって、調圧弁１０にて十分な減衰力を発生させることが可能となる。   On the other hand, in this embodiment, since the sliding contact portion of the seal ring 7 is made of fluororesin, the frictional force generated at the contact portion between the piston 3 and the cylinder 2 can be reduced. For this reason, when an external force acts on the piston 3, the piston 3 is displaced in response thereto. Therefore, a sufficient damping force can be generated by the pressure regulating valve 10.

ピストン３の外周面のうち溝部９の開口端９Ａから離間した部位は、当該開口端９Ａに比べてシリンダ２の内周面から離れている。これにより、ピストン３とシリンダ２とが接触してしまうことを確実に抑制できる。   A portion of the outer peripheral surface of the piston 3 that is separated from the opening end 9A of the groove 9 is farther from the inner peripheral surface of the cylinder 2 than the opening end 9A. Thereby, it can suppress reliably that piston 3 and cylinder 2 contact.

したがって、ピストン３とシリンダ２との間で大きな摩擦力が発生することを抑制できる。延いては、ピストン３を外力に対して即応変位させることが可能となるので、調圧弁１０にて十分な減衰力を発生させることが可能となる。   Therefore, generation of a large frictional force between the piston 3 and the cylinder 2 can be suppressed. As a result, the piston 3 can be quickly displaced with respect to the external force, so that the damping valve 10 can generate a sufficient damping force.

シールリング７は、ピストン３の中心軸線方向端部側からピストン３に装着される。このとき、仮にテーパ部３Ｂが設けられていないと、シールリング７を溝部９に組み込む際に、シールリング７が損傷してしまうおそれがある。   The seal ring 7 is attached to the piston 3 from the end side in the central axis direction of the piston 3. At this time, if the tapered portion 3B is not provided, the seal ring 7 may be damaged when the seal ring 7 is incorporated into the groove portion 9.

これに対して、本実施形態に係るテーパ部３Ｂは、溝部９の開口端９Ａから離間するほどピストン３の中心に接近するように傾斜した円錐面であるので、シールリング７の内径を徐々に拡大することができ得る。   On the other hand, the tapered portion 3B according to the present embodiment is a conical surface that is inclined so as to approach the center of the piston 3 as it is separated from the opening end 9A of the groove portion 9, so that the inner diameter of the seal ring 7 is gradually increased. Can be enlarged.

したがって、シールリング７が損傷してしまうことを抑制できる。つまり、本実施形態では、テーパ部３Ｂを設けたので、シールリング７を採用することが可能となり、ピストン３を即応変位可能を実現した。   Therefore, it can suppress that the seal ring 7 is damaged. That is, in this embodiment, since the taper portion 3B is provided, the seal ring 7 can be adopted, and the piston 3 can be displaced quickly.

本実施形態に係る調圧弁１０は、開口面積Ｓが所定面積Ｓｏ以下の状態においては、開口面積Ｓは、流体通路Ｌａの最小通路断面積Ｓ１より小さい。
これにより、本実施形態では、開口面積Ｓが予め設定された所定面積Ｓｏ以下の状態、つまり弁開度が小さいときには、連通溝１４Ｂのうち収装部１２Ａから突出して流入室１１Ａに向けて開口状態となった部分（以下、絞り部という。）で絞り抵抗（圧力損失）が発生するとともに、当該絞り部にて圧力が低下した流体が流体通路Ｌａに流れ込む。 In the pressure regulating valve 10 according to the present embodiment, the opening area S is smaller than the minimum passage sectional area S1 of the fluid passage La when the opening area S is equal to or smaller than the predetermined area So.
Thereby, in this embodiment, when the opening area S is equal to or smaller than the predetermined area So, that is, when the valve opening is small, the communication groove 14B protrudes from the collecting portion 12A and opens toward the inflow chamber 11A. A throttle resistance (pressure loss) is generated in a state (hereinafter referred to as a throttle portion), and a fluid whose pressure has decreased in the throttle portion flows into the fluid passage La.

このため、調圧弁による減圧作用の殆どは絞り部で発生し、当該絞り部より下流側では殆ど減圧作用は発生しない。つまり、絞り部より下流側の圧力は、流出室１１Ｂ内の圧力と略同一となる。   For this reason, most of the pressure reducing action by the pressure regulating valve occurs in the throttle part, and almost no pressure reducing action occurs downstream of the throttle part. That is, the pressure on the downstream side of the throttle portion is substantially the same as the pressure in the outflow chamber 11B.

ところで、仮に、開口面積Ｓが所定面積Ｓｏ以下の状態において、開口面積Ｓが流体通路Ｌａの最小通路断面積Ｓ１より大きい場合には、調圧弁による減圧作用の殆どは絞り部より下流側、つまり、流体通路Ｌａのうち通路断面積が最小となる部位（以下、最小部という。）で発生し、絞り部で減圧作用は調圧弁の減圧作用に大きく貢献しない。   By the way, if the opening area S is larger than the minimum passage sectional area S1 of the fluid passage La in a state where the opening area S is equal to or smaller than the predetermined area So, most of the pressure reducing action by the pressure regulating valve is downstream, that is, downstream. In the fluid passage La, it occurs at a portion where the passage cross-sectional area is the minimum (hereinafter referred to as the minimum portion), and the pressure reducing action does not greatly contribute to the pressure reducing action of the pressure regulating valve.

そして、最小部で大きな減圧作用が発生すると、最小部より上流側の圧力は流入室１１Ａ内の圧力と略同一となる。このため、連通溝１４Ｂのうち収装部１２Ａから突出して流入室１１Ａと直接的に連通した部分に作用する圧力は、開力を弁体１４に作用させる。   When a large pressure reducing action occurs in the minimum portion, the pressure upstream from the minimum portion becomes substantially the same as the pressure in the inflow chamber 11A. For this reason, the pressure which acts on the part which protrudes from the collection part 12A among the communication grooves 14B and directly communicates with the inflow chamber 11A causes the opening force to act on the valve body 14.

したがって、仮に、開口面積Ｓが所定面積Ｓｏ以下の状態において、開口面積Ｓが流体通路Ｌａの最小通路断面積Ｓ１より大きい場合には、開口面積Ｓを増大させる向きの力が弁体１４に作用するので、弁開度が大きくなってしまう。   Therefore, if the opening area S is larger than the minimum passage cross-sectional area S1 of the fluid passage La in a state where the opening area S is equal to or less than the predetermined area So, a force in a direction to increase the opening area S acts on the valve body 14. As a result, the valve opening becomes large.

つまり、開口面積Ｓが所定面積Ｓｏ以下の状態において、開口面積Ｓが流体通路Ｌａの最小通路断面積Ｓ１より大きい場合には、弁開度が小さいときに、十分な絞り抵抗を発生させることができない。   That is, when the opening area S is larger than the minimum passage sectional area S1 of the fluid passage La in a state where the opening area S is equal to or smaller than the predetermined area So, sufficient throttle resistance can be generated when the valve opening is small. Can not.

これに対して、本実施形態では、調圧弁１０による減圧作用の殆どは絞り部で発生し、当該絞り部より下流側では殆ど減圧作用は発生しないので、弁開度が小さいときに、十分な絞り抵抗を発生させることができる。   On the other hand, in the present embodiment, most of the pressure reducing action by the pressure regulating valve 10 occurs in the throttle part, and almost no pressure reducing action occurs downstream from the throttle part, so that it is sufficient when the valve opening is small. Aperture resistance can be generated.

以上のように、本実施形態に係る油圧式ダンパー１によれば、ピストン３が僅かに変位し始めたときに大きな減衰力を発生させることが可能であるので、建築物の揺れを効果的に低減することが可能となる。   As described above, according to the hydraulic damper 1 according to the present embodiment, it is possible to generate a large damping force when the piston 3 starts to be slightly displaced. It becomes possible to reduce.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、テーパ部３Ｂが設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、テーパ部３Ｂを廃止して段付き形状としてもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the tapered portion 3B is provided. However, the present invention is not limited to this, and the tapered portion 3B may be eliminated to form a stepped shape.

上述の実施形態では、溝部９及びシールリング７がピストン３の変位方向中間部に１つ設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、変位方向両端それぞれに溝部９及びシールリング７が設けられた構成であってもよい。   In the above-described embodiment, one groove portion 9 and one seal ring 7 are provided at the intermediate portion in the displacement direction of the piston 3, but the present invention is not limited to this, and for example, the groove portions 9 at both ends in the displacement direction. And the structure in which the seal ring 7 was provided may be sufficient.

上述の実施形態に係る摺接部は、フッ素樹脂製であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の樹脂であってもよい。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 Although the sliding contact part which concerns on the above-mentioned embodiment was a product made from a fluororesin, this invention is not limited to this, Other resin may be sufficient.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.

１… 油圧式ダンパー ２… シリンダ ２Ａ… 第１圧力室 ２Ｂ… 第２圧力室
３… ピストン ３Ｂ… テーパ部 ３Ｃ… 流路 ３Ｄ… 流路
３Ａ… 挿入穴 ４Ａ… 第１リリーフ弁 ４Ｂ… 第２リリーフ弁
５Ａ… 第１チェック弁 ５Ｂ… 第２チェック弁 ５Ｃ… 第３チェック弁
５Ｄ… 第４チェック弁 ６… アキュムレータ ７… シールリング
７Ａ… 押圧リング ９… 溝部 ９Ａ… 開口端 １０… 調圧弁
１１… 本体部 １１Ａ… 流入室 １１Ｂ… 流出室 １１Ｃ… 背圧室
１２… スリーブ １２Ａ… 収装部 １３… 蓋部 １４… 弁体
１４Ａ… 挿入部 １４Ｂ… 連通溝 １４Ｃ… 流出側端面
１４Ｄ… ピストン部 １４Ｅ… 導入口 １５… バネ １５Ａ… 調整部
１５Ｂ… ロックナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic damper 2 ... Cylinder 2A ... 1st pressure chamber 2B ... 2nd pressure chamber 3 ... Piston 3B ... Tapered part 3C ... Channel 3D ... Channel 3A ... Insertion hole 4A ... 1st relief valve 4B ... 2nd relief Valve 5A ... First check valve 5B ... Second check valve 5C ... Third check valve 5D ... Fourth check valve 6 ... Accumulator 7 ... Seal ring 7A ... Press ring 9 ... Groove 9A ... Opening end 10 ... Pressure regulating valve 11 ... Main body Portion 11A ... Inflow chamber 11B ... Outflow chamber 11C ... Back pressure chamber 12 ... Sleeve 12A ... Storage portion 13 ... Lid portion 14 ... Valve element 14A ... Insertion portion 14B ... Communication groove 14C ... Outlet side end surface 14D ... Piston portion 14E ... Introduction Port 15 ... Spring 15A ... Adjustment part 15B ... Lock nut

Claims (5)

外力を減衰させるための油圧式ダンパーにおいて、
作動油が充填された円筒状のシリンダと、
前記シリンダ内を第１圧力室と第２圧力室とに区画するとともに、外力を受けて前記シリンダ内で変位するピストンと、
前記ピストンの外周面に組み付けられ、前記シリンダの内周面に滑り接触可能な環状のシールリングであって、前記ピストンと前記シリンダとの隙間を液密に密閉するとともに、少なくとも前記内周面に接触する摺接部が樹脂にて構成されたシールリングと、
前記ピストンに埋設された調圧弁であって、前記第１圧力室と前記第２圧力室との連通状態を調節する調圧弁とを具備し、
前記ピストンの外周面には、前記シールリングが組み付けられた環状の溝部が設けられ、
前記ピストンの外周面のうち前記溝部の開口端から離間した部位は、当該開口端に比べて前記シリンダの内周面から離間しており、
さらに、前記調圧弁は、
流入口に連通する流入室、流出口に連通する流出室、及び前記流入室から前記流出室に連通する円柱状の空間（以下、収装部という。）を有する本体部、
少なくとも一部が前記収装部に挿入された弁体であって、当該挿入された部位（以下、挿入部という。）が前記収装部の内周面と滑り接触しながら当該収装部の中心軸線と平行な方向（以下、変位方向という。）に変位する弁体、並びに
前記流入室側から前記流出室側に向けて前記弁体を押圧する力を発揮するバネを備え、
前記挿入部の外周面には、前記変位方向に沿って延びる連通溝が設けられ、
前記連通溝が前記収装部に対して出没変位することにより、前記流入室側と前記流出室側との連通状態が調整され、
前記連通溝のうち前記収装部から突出して前記流入室に向けて開口状態となった部分の面積を開口面積とし、前記連通溝のうち前記収装部内に位置している部分を流体通路としたとき、前記開口面積が予め設定された所定面積以下の状態においては、前記開口面積は、前記流体通路の最小通路断面積より小さい
ことを特徴とする油圧式ダンパー。 In the hydraulic damper for damping external force,
A cylindrical cylinder filled with hydraulic oil;
A piston that divides the inside of the cylinder into a first pressure chamber and a second pressure chamber, and that is displaced in the cylinder by receiving an external force;
An annular seal ring assembled to the outer peripheral surface of the piston and capable of sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder, sealing a gap between the piston and the cylinder in a liquid-tight manner, and at least on the inner peripheral surface A seal ring in which the sliding contact portion is made of resin;
A pressure regulating valve embedded in the piston, the pressure regulating valve for adjusting a communication state between the first pressure chamber and the second pressure chamber;
On the outer peripheral surface of the piston is provided an annular groove portion assembled with the seal ring,
A portion of the outer peripheral surface of the piston that is separated from the opening end of the groove is separated from the inner peripheral surface of the cylinder as compared to the opening end.
Further, the pressure regulating valve is
A main body having an inflow chamber that communicates with the inflow port, an outflow chamber that communicates with the outflow port, and a cylindrical space (hereinafter referred to as an accommodation portion) that communicates from the inflow chamber to the outflow chamber;
At least a part of the valve body is inserted into the housing portion, and the inserted portion (hereinafter referred to as an insertion portion) is in sliding contact with the inner peripheral surface of the housing portion. A valve body that is displaced in a direction parallel to the central axis (hereinafter referred to as a displacement direction), and a spring that exerts a force to press the valve body from the inflow chamber side toward the outflow chamber side,
A communication groove extending along the displacement direction is provided on the outer peripheral surface of the insertion portion,
The communication state of the inflow chamber side and the outflow chamber side is adjusted by the displacement of the communication groove relative to the housing portion,
An area of a portion of the communication groove that protrudes from the housing portion and opens toward the inflow chamber is defined as an opening area, and a portion of the communication groove that is located in the housing portion is defined as a fluid passage. Then, in a state where the opening area is equal to or smaller than a predetermined area set in advance, the opening area is smaller than the minimum passage cross-sectional area of the fluid passage. 前記摺接部は、フッ素樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載の油圧式ダンパー。   The hydraulic damper according to claim 1, wherein the sliding contact portion is made of a fluororesin. 前記溝部は、前記ピストンの変位方向中間部に１つ設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧式ダンパー。   3. The hydraulic damper according to claim 1, wherein one groove is provided at an intermediate portion in the displacement direction of the piston. 4. 前記ピストンの外周面には、前記溝部の開口端から離間するほど前記ピストンの中心に接近するように傾斜した円錐面状のテーパ部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の油圧式ダンパー。   4. A conical surface-shaped taper portion that is inclined so as to approach the center of the piston as the distance from the opening end of the groove portion increases. The hydraulic damper according to any one of claims. 前記テーパ部は、前記ピストンの変位方向において前記溝部を挟んで両側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の油圧式ダンパー。   5. The hydraulic damper according to claim 4, wherein the taper portion is provided on both sides of the groove portion in the displacement direction of the piston.

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