JP6597652B2 - 内燃機関のバランス装置 - Google Patents
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Description
CS主軸を回転軸として回転するクランク軸と、
前記CS主軸と平行なBS支持軸を回転軸として回転するバランス軸とを備え、
前記クランク軸は、当該クランク軸の重心を前記CS主軸の中心から偏心させるCS偏心ウェイトを備え、
前記バランス軸は、当該バランス軸の重心を前記BS支持軸の中心から偏心させるBS偏心ウェイトを備え、更に、
前記クランク軸の前記CS主軸の中心から外れた位置に設けられたCS連結点と、前記バランス軸の前記BS支持軸の中心から外れた位置に設けられたBS連結点とを連結する連結桿と、
前記CS連結点を回転中心とする前記クランク軸と前記連結桿との相対回転を可能とするCS連結機構と、
前記BS連結点を回転中心とする前記バランス軸と前記連結桿との相対回転を可能とするBS連結機構と、
前記バランス軸が前記クランク軸と逆回転するように前記連結桿の動きをガイドするガイド部と、
を備えることを特徴とする。
前記CS連結点、及び前記BS連結点の少なくとも一方を、夫々の回転半径の方向に変位可能とする連結点調整機構と、
前記連結桿の一点に設けられた摺動部と、を備え、
前記ガイド部は、前記摺動部の動きを、前記CS主軸の側から前記BS支持軸の側に向かう直線運動及びその逆向きの直線運動に規制することを特徴とする。
前記CS連結点、及び前記BS連結点の少なくとも一方を、夫々の回転半径の方向に変位可能とする連結点調整機構を備え、
前記ガイド部は、前記連結桿と重なる位置を中心として前記連結桿の可動平面と同じ平面内で回転することができ、かつ、前記連結桿を、当該連結桿の中心線の方向に摺動可能に保持することを特徴とする。
前記連結桿の、前記CS連結点と前記BS連結点との中点に設けられた規制部を備え、
前記CS連結点と前記BS連結点の距離は、前記CS主軸と前記BS支持軸との距離に等しく、
前記CS主軸の中心と前記CS連結点との距離は、前記BS支持軸の中心と前記BS連結点との距離に等しく、
前記ガイド部は、前記規制部が前記BS支持軸に最接近する位置で、当該規制部が前記CS連結点と同じ回転方向に変位するのを阻止するBS側ガイドと、前記規制部が前記CS主軸に最接近する位置で当該規制部が前記CS連結点と同じ回転方向に変位するのを阻止するCS側ガイドと、を備えることを特徴とする。
前記クランク軸は、CS主軸の中心が、ピストンの往復運動の軸線から一定値だけオフセットされた位置に設置されるオフセットクランクの手法で用いられ、
前記バランス軸及び前記ガイド部は、前記CS主軸の中心及び前記BS支持軸の中心の少なくとも一方が、前記直線運動の軸線から一定値だけオフセットされた位置に形成されるように配置されることを特徴とする。
前記CS主軸の中心と前記BS支持軸の中心とを結ぶCS−BS中心線が前記直線運動の軸線から一定値だけオフセットされていることを特徴とする。
前記CS主軸の中心が前記直線運動の軸線上に位置し、かつ、前記BS支持軸の中心が前記直線運動の軸線から一定値だけオフセットされていることを特徴とする。
前記BS支持軸の中心が前記直線運動の軸線上に位置し、かつ、前記CS主軸の中心が前記直線運動の軸線から一定値だけオフセットさていることを特徴とする。
前記BS支持軸の中心が前記直線運動の軸線から一方の側に一定値だけオフセットされており、かつ、前記CS主軸の中心が前記直線運動の軸線から他方の側に一定値だけオフセットされていることを特徴とする。
前記クランク軸は、CS主軸の中心が、ピストンの往復運動の軸線から一定値だけオフセットされた位置に設置されるオフセットクランクの手法で用いられ、
前記ガイド部の回転中心が、前記CS主軸の中心と前記BS支持軸の中心とを結ぶCS−BS中心線から一定値だけオフセットされていることを特徴とする。
前記CS連結点は、前記CS主軸の中心に対して前記CS偏心ウェイトの重心と同じ側に設けられ、かつ
前記BS連結点は、前記BS支持軸の中心に対して前記BS偏心ウェイトの重心と同じ側に設けられていることを特徴とする。
前記CS連結点は、前記CS主軸の中心に対して前記CS偏心ウェイトの重心と反対側に設けられ、かつ
前記BS連結点は、前記BS支持軸の中心に対して前記BS偏心ウェイトの重心と反対側に設けられていることを特徴とする。
前記バランス軸に、前記クランク軸の回転方向と逆向きの回転モーメントを与えるモーメント付与機構を備えることを特徴とする。
前記モーメント付与機構は、バランス軸に装着されたカムと、当該カムに押圧されることにより縮小するバネ部材とを備え、
前記カムは、前記バランス軸の回転に伴って、前記連結桿が前記BS支持軸側に移動する過程で前記バネ部材を押圧し、前記連結桿の軸線が前記BS支持軸と重なる位置において、前記バネ部材から前記逆向きの回転モーメントを受けるように形成されていることを特徴とする。
単気筒又は4サイクル2気筒の内燃機関に搭載されることを特徴とする。
前記連結桿は、内燃機関の上死点及び下死点においてピストンの往復運動の軸線から傾斜するように配置され、
前記CS偏心ウェイトは、前記上死点の状況下で、前記CS主軸の回転中心を通り前記ピストンの往復運動の軸線と平行なCS軸線を挟んで、前記CS連結点と反対側となる領域に重心を有し、
前記BS偏心ウェイトは、前記上死点の状況下で、前記BS支持軸の回転中心を通り前記ピストンの往復運動の軸線と平行なBS軸線を挟んで、前記BS連結点と反対側となる領域に重心を有していることを特徴とする。
前記CS偏心ウェイトは、内燃機関のコンロッドに起因する加振力、内燃機関のピストンに起因する加振力の一部、及び前記連結桿に起因する加振力の一部の合成力を打ち消す大きさの重量及び重心を有し、
前記BS偏心ウェイトは、内燃機関のピストンに起因する加振力の残部及び前記連結桿に起因する加振力の残部を打ち消す大きさの重量及び重心を有し、
前記一部と前記残部は均等であることを特徴とする。
前記バランス軸は、その一端において前記連結桿と連結されており、
前記BS偏心ウェイトが有する重量のうち、前記連結桿に起因する加振力の残部を打ち消すための重量は、前記バランス軸の他端の近傍に比して、前記一端の近傍に大きく反映されていることを特徴とする。
前記連結桿は、前記クランク軸の側にCS側軸受けを有し、
前記CS連結機構は、前記CS側軸受けにより回転可能に保持されたCS側偏心軸を有し、
前記CS側偏心軸は、その中心から一定値だけずれたCS偏心点が前記CS主軸の中心と一致するように前記CS主軸に固定されており、
前記CS側偏心軸の中心が、前記CS連結点を構成していることを特徴とする。
前記連結桿は、前記バランス軸の側にBS側軸受けを有し、
前記BS連結機構は、前記BS側軸受けにより回転可能に保持されたBS側偏心軸を有し、
前記BS側偏心軸は、その中心から一定値だけずれたBS偏心点が前記BS支持軸の中心と一致するように前記BS支持軸に固定されており、
前記BS側偏心軸の中心が、前記BS連結点を構成していることを特徴とする。
本発明において、CS偏心ウェイトはクランク軸と共に回転する。このため、CS加振力のY成分は、クランク角の変化に伴って正弦波状に変化する。一方、BS偏心ウェイトは、連結桿を介してクランク軸と逆回転させられる。この場合、BS偏心ウェイトの回転はクランク軸の回転が等速回転であれば、必然的に不等速回転となる。そして、BS加振力のY成分は、クランク角の変化に対して歪んだ正弦波状の変化を示す。
ピストンの往復運動に起因する慣性力は、クランク半径rcに対するコンロッド長lcの比、即ち連桿比lc/rcが無限大であれば、クランク軸の回転に対して正弦波状の変化を示す。そして、実用的な連桿比lc/rcでは、その慣性力は、クランク角の変化に対して歪んだ正弦波状の変化を示す。本発明によれば、BS加振力のY成分が歪んだ正弦波状に変化するため、CS加振力とBS加振力との合成力は、ピストンの往復運動に起因する慣性力と精度良く整合させることができる。このため、本発明によれば、内燃機関の振動を有効に抑制することができる。
そして、本発明は、上記の効果を、歯車を用いることなく連結桿とガイド部とで実現することができる。連結桿とガイド部は、歯車に比して軽量に、かつ小さなスペース収まるように形成することができる。このため、この発明によれば、内燃機関の小型軽量化を妨げることなく、内燃機関の振動を有効に打ち消すことができる。
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図である。本実施形態は内燃機関10を備えている。内燃機関10はピストン12を有している。本実施形態において、内燃機関10は、ピストン12を一つだけ備える単気筒の4サイクル式機関である。
(1)ピストン12が上死点に位置する際に、CS偏心ウェイト24の重心が概ねY方向の下死点側変位端に位置する。
(2)ピストン12が下死点に位置する際に、CS偏心ウェイト24の重心が概ねY方向の上死点側変位端に位置する。
(1)ピストン12が上死点に位置する際に、BS偏心ウェイト48の重心が概ねY方向の下死点側変位端に位置する。
(2)ピストン12が下死点に位置する際に、BS偏心ウェイト48の重心が概ねY方向の上死点側変位端に位置する。
図2は、図1に示すバランス装置30の動作を説明するための図である。図2において、横軸はクランク角θ[°CA]を示す。以下、クランク角θは、0[°CA]又は360[°CA]が上死点に対応し、180[°CA]が下死点に対応するものとする。また、CS−BS中心線56の方向を「y方向」、これに垂直な方向を「x」方向とする。但し、図2では、説明の便宜上、y方向をY方向(ピストン12の運動方向)と一致させている。
(1)クランク軸16とバランス軸40が、同周期で逆方向に回転する。
(2)クランク軸16が等速で回転する際にバランス軸40には不等速回転が生ずる。この際、バランス軸40の回転速度は、クランク角θが0[°CA]〜90[°CA]の範囲及び270[°CA]〜360[°CA]の範囲に属する場合はクランク軸16の回転速度より高速となる。また、クランク角θが90[°CA]〜270[°CA]の範囲に属する場合はバランス軸40の回転速度がクランク軸16の回転速度より低速となる。
(3)クランク角θ=0[°CA]の状態、つまり、ピストン12が上死点に位置する状態では、クランク軸16の重心及びバランス軸40の重心が共に下死点側の変位端に位置する。また、クランク角θ=180[°CA]の状態、つまり、ピストン12が下死点に位置する状態では、クランク軸16の重心及びバランス軸40の重心が共に上死点側の変位端に位置する。
(1)ピストン12の運動に伴う重量(mp)のY方向往復運動
(2)クランク軸16の回転に伴う偏心重量(mp/2)の正転運動
(3)バランス軸40の回転に伴う偏心重量(mp/2)の逆転運動
図3は、本実施形態においてクランク角θとBS回転角αの間に成立する関係を示す。図3は、クランク軸16の回転に伴い、バランス軸40に、上述した不等速回転が生じている様子を表している。
波形60:クランク軸16の偏心重量(mp/2)が発する加振力のY成分
波形62:バランス軸40の偏心重量(mp/2)が発する加振力のY成分
波形64:ピストン12が発する慣性力
バランス軸40は、上死点から中間点に向かう過程で速く、また、中間点から下死点に向かう過程ではゆっくりと、偏心重量(mp/2)を不等速回転させる。このため、バランス軸40に対応する波形62は、90[°CA]付近と270[°CA]付近に張りを有する歪んだ正弦波状となる。
波形60×2:図7に示す波形60の加振力の2倍に相当
波形60+62:図7に示す波形60と波形62の合成に相当
波形64:図7に示す波形64と同じ
波形60×2+64:バランス軸40を歯車機構で作動させた場合に、内燃機関10に残存する不釣合い力
波形60+62+64:本実施形態において内燃機関10に残存する不釣合い力
図10は、本発明の実施の形態1の変形例の構成を説明するための図である。上述した実施の形態1では、CS連結点32を、CS主軸22の中心を挟んでCS偏心ウェイト24の反対側に設け、かつ、BS連結点38を、BS支持軸44の中心を挟んでBS偏心ウェイト48の反対側に設けている(図1参照)。しかしながら、本発明の構成はこれに限定されるものではない。すなわち、図10に示すように、CS連結点32を、CS主軸22の中心に対してCS偏心ウェイト24と同じ側に設け、かつ、BS連結点38を、BS支持軸44の中心に対してBS偏心ウェイト48と同じ側に設けることとしてもよい。
次に、図14を参照して本発明の実施の形態2について説明する。図14は、本実施形態におけるバランス装置66の動作を説明するための図である。本実施形態の構成は、図1に示す内燃機関10に、図2に示すバランス装置30に代えて、図14に示すバランス装置66を搭載することにより実現することができる。以下、図14において、図2に示す要素と共通する要素については、共通する符号を付してその説明を省略又は簡略する。
次に、図15乃至図18を参照して本発明の実施の形態3について説明する。図15は、本実施形態におけるバランス装置78の動作を説明するための図である。本実施形態の構成は、図1に示す内燃機関10に、図2に示すバランス装置30に代えて、図15に示すバランス装置78を搭載することにより実現することができる。バランス装置78は、下記の三点を除いて図2に示すバランス装置30と同様である。尚、図15において、図2に示す要素と共通する要素については、共通する符号を付してその説明を省略又は簡略する。
本実施形態のバランス装置78はバランス軸80を備えている。バランス軸80には、BS連結点調整機構46(図2参照)を介することなくBS連結機構42が直接装着されている。
本実施形態のバランス装置78は以下の条件を満たしている。
(1)CS主軸22の中心とBS支持軸44の中心との距離LCBが、CS連結点32とBS連結点38との距離lcbに等しい。
(2)CS連結点32の回転半径r1が、BS連結点38の回転半径r2に等しい。
本実施形態のバランス装置78はガイド部82を備えている。図15において、ガイド部82の中に示す8の字状の破線はピボット50の軌跡84を示している。ガイド部82には、ピボット50が軌跡84に沿って移動することができるように、摺動部52の直径より広い幅が与えられている。
図18は、実施の形態3においてガイド部82として用いることのできる他の構成の例を示す。上述した実施の形態3では、BS側ガイド90とCS側ガイド92の間に直線状の側壁94,96を設けることとしている。図18に示す例では、それらの側壁94,96を省略している。実施の形態3におけるガイド部82は、このような簡素な構成で実現することとしてもよい。
次に、図19乃至図24を参照して本発明の実施の形態4について説明する。図19は、本実施形態の構成を説明するための図である。本実施形態の構成は、上述した実施の形態3の構成に対して、モーメント付与機構98を追加することにより実現することができる。尚、図19において、図1又は図15に示す要素と共通する要素については、共通する符号を付してその説明を省略又は簡略する。
ところで、上述した実施の形態4では、図20及び図21に示す(4)〜(5)の区間及び(8)〜(1)の区間を、ばねトルクを発生させない区間としている。しかしながら、本発明の構成はこれに限定されるものではない。これらの区間では、連結桿36の軸力により十分にモーメントを発生させることができるため、駆動トルクを平滑化させるために、図22に示すようにそれらの区間をバネ部材102,104の圧縮のための区間として用いることとしてもよい。
次に、図25乃至図27を参照して本発明の実施の形態5について説明する。図25は、本実施形態の構成を説明するための図である。本実施形態の構成は、上述した実施の形態3の構成に対して、モーメント付与機構120を追加することにより実現することができる。尚、図25において、図1又は図15に示す要素と共通する要素については、共通する符号を付してその説明を省略又は簡略する。
[実施の形態6の構成]
次に、図28乃至図34を参照して本発明の実施の形態6について説明する。図28は本発明の実施の形態6の構成を説明するための図である。本実施形態の構成は、バランス装置30がオフセット構造のバランス装置140に置き換えられている点を除いて、実施の形態1の構成(図1参照)と同様である。
図29はオフセットクランクの手法により得られる効果を説明するための図である。図29の左側の図形は比較例の構造を示す。この構造においては、CS主軸22の中心がピストン12の往復運動の軸線142と重なっている。図29の右側の図形は、オフセットクランクの手法を用いた構造を模式的に示している。この構造においては、CS主軸22の中心が、ピストン12の往復運動の軸線142から距離Hだけオフセットされている。
図30は、本実施形態においてピストン12が示す速度プロファイルの非対象性を説明するための図である。図30において、ピストン12は、クランク角θ=0[°CA]において上死点に位置し、θ=180[°CA]において下死点に位置する。
図31(A)は、本実施形態において用いられるバランス装置140の構成を示す。バランス装置140は、CS主軸22の中心とBS支持軸44の中心を結ぶCS−BS中心線56が、ガイド部54の軸線152から距離hだけ離れるようにてオフセットされている点を除いて実施の形態1におけるバランス装置30(図2参照)と同様である。以下、図31(A)において、図2に示す要素と共通する要素については、共通する符号を付してその説明を省略又は簡略する。
以下、図31(A)と共に図32乃至図34を参照して、本実施形態のバランス装置140が発する加振力について説明する。バランス装置140の各種寸法は、BS回転角αのプロファイルに影響を与える各種パラメータとなる。ここでは、CS連結点32の回転半径r1と連結桿36の長さlcbとの比r1/lcbを一般的な値に固定し、オフセット値hと回転半径r1との比h/r1を“−a”、“−b”、“+a”に変えて実施したシミュレーションの結果について説明する。尚、a及びbに付した符号は、距離hをオフセットさせた方向の違いを表している。
波形60×2:クランク軸16が発する加振力Y成分の2倍に相当(図8参照)
波形160:ピストン12が発する非対称な慣性力
波形162:“−a”の条件下でバランス軸40が発する加振力Y成分と、クランク軸16が発する加振力Y成分との合成に相当
波形164:“−b”の条件下でバランス軸40が発する加振力Y成分と、クランク軸16が発する加振力Y成分との合成に相当
波形166:“+a”の条件下でバランス軸40が発する加振力Y成分と、クランク軸16が発する加振力Y成分との合成に相当
波形160+162:条件“−a”の下で内燃機関10に残存する不釣合い力
波形160+164:条件“−b”の下で内燃機関10に残存する不釣合い力
波形160+166:条件“+a”の下で内燃機関10に残存する不釣合い力
波形160+60×2:バランス軸40を歯車機構で作動させた場合に、内燃機関10に残存する不釣合い力
[実施の形態7の構成]
次に、図35乃至図38を参照して本発明の実施の形態7について説明する。
図35は本発明の実施の形態7において用いられるバランス装置168の構成を説明するための図である。本実施形態の構成は、バランス装置30が、バランス装置168に置き換えられている点を除いて、実施の形態1の構成(図1参照)、又は実施の形態6の構成(図28参照)と同様である。
[実施の形態8の構成]
次に、図39乃至図45を参照して本発明の実施の形態8について説明する。
図39は本発明の実施の形態8のバランス装置170を搭載した内燃機関の構成を示す。バランス装置170は、上述した実施の形態1乃至7の場合と同様にピストン12の往復運動の軸線172に対して傾斜して配置される連結桿36を有している。ここでは、ピストン12の軸線172と連結桿36との傾斜角が「β」°であるものとする。また、ピストン12の軸線172と平行でCS主軸22を通る直線、並びにBS支持軸44を通る直線を、夫々「CS軸線174」及び「BS軸線176」と称す。
ピストン12が上死点に達する際に下記の大きさと向きを有する2つの加振力を合成した加振力を発生する。
(1)大きさ:重量(mc+mp/2)に対応
向き :加振力Fpと逆向きの方向(以下、「反Fp方向」とする)
(2)大きさ:重量(mr/2)に対応
向き :加振力Frと逆向きの方向(以下、「反Fr方向」とする)
ピストン12が上死点に達する際に下記の大きさと向きを有する2つの加振力を合成した加振力を発生する。
(1)大きさ:重量(mp/2)に対応
向き :反Fp方向
(2)大きさ:重量(mr/2)に対応
向き :反Fr方向
図45は、本実施形態のバランス装置170に適用可能なバランス軸の他の例の斜視図である。図45に示すバランス軸198は、BS偏心ウェイト200を有している。BS偏心ウェイト200は、連結桿36に連結される側の一端194から他端196にかけて、外径が徐々に小さくなるように形成されている。このような構成によれば、図43に示すバランス軸180の場合と同様に、連結桿36に起因する加振力Frを打ち消すための重量mrを、一端194の側に他端196の側に比して大きく反映させることができる。このため、図45に示すバランス軸198によっても、大きなモーメントを生じさせることなく加振力Frを打ち消すことができる。
次に、図46乃至図51を参照して本発明の実施の形態9について説明する。
図46は本発明の実施の形態9のバランス装置202を搭載した内燃機関の構成を示す。バランス装置202は、クランク軸204及びバランス軸206を備えている。クランク軸204及びバランス軸206は、夫々CS偏心ウェイト208とBS偏心ウェイト210を有している。本実施形態のバランス装置202は、以下の2つの点を除いて実施の形態8のバランス装置170(図39参照)と同様である。
(1)CS連結点32がCS主軸22に対してCS偏心ウェイト208の重量側に設けられており、かつ、BS連結点38がBS支持軸44に対してBS偏心ウェイト210の重量側設けられている点。
(2)CS偏心ウェイト208及びBS偏心ウェイト210が、夫々図46中に●点で示す位置に重心212,214を備えている点。
ピストン12が上死点に達する際に下記の大きさと向きを有する2つの加振力を合成した加振力を発生する。
(1)大きさ:重量(mc+mp/2)に対応
向き :反Fp方向
(2)大きさ:重量(mr/2)に対応
向き :反Fr方向
ピストン12が上死点に達する際に下記の大きさと向きを有する2つの加振力を合成した加振力を発生する。
(1)大きさ:重量(mp/2)に対応
向き :反Fp方向
(2)大きさ:重量(mr/2)に対応
向き :反Fr方向
図51は、本実施形態のバランス装置202に適用可能なバランス軸の他の例の斜視図である。図51に示すバランス軸220は、BS偏心ウェイト222を有している。BS偏心ウェイト222は、連結桿36に連結される側の一端194から他端196にかけて、外径が徐々に大きくなるように形成されている。このような構成によれば、図49に示すバランス軸206の場合と同様に、連結桿36に起因する加振力Frを打ち消すための重量mrを、一端194の側に他端196の側に比して大きく反映させることができる。このため、図51に示すバランス軸220によっても、大きなモーメントを生じさせることなく加振力Frを打ち消すことができる。
[実施の形態10の構成]
次に、図52乃至図60を参照して本発明の実施の形態10について説明する。
上述した実施の形態1のバランス装置30(図1参照)は、BS連結点38がバランス軸40の径方向にスライドすることができるように構成されている。以下、この方式を「スライド式」と称す。本明細書に開示したバランス装置の中では、実施の形態1のバランス装置に加えて、実施の形態2(図14参照)、実施の形態6(図28参照)、実施の形態7(図35参照)、実施の形態8(図39参照)、及び実施の形態9(図46参照)のバランス装置がスライド式である。
図53は連結桿256の分解斜視図である。図53に示すように、連結桿256は連結桿本体258を備えている。連結桿本体258はCS側環状部260とBS側環状部262を備えている。CS側環状部260とBS側環状部262は連結部264によって一体化されている。
図55は、本実施形態におけるCS側偏心軸234とBS側偏心軸250を共穴加工により成形する手法を説明するための図である。上述した通り、本実施形態のバランス装置224では、CS主軸232とCS側偏心軸234との偏心量と、BS支持軸248とBS側偏心軸250との偏心量が、同一量「A」に設定されている。
図56は、本実施形態のバランス装置224を備える内燃機関を正面視で表した図である。より具体的には、図56の左側は、ピストン12が上死点に位置する状態を表す。また、図56の右側はピストン12が下死点に位置する状態を表している。
図57は、本実施形態のバランス装置224の変形例の側面断面図である。本実施形態のバランス装置224は、上述した通り、CS主軸232の直径がCS側偏心軸234の外形内に十分に収まるように設計されている。このため、CS主軸232は、円形の形状を保ったままCS側偏心軸234を貫通することができる。
次に、図61乃至図66を参照して本発明の実施の形態11について説明する。
図61は本発明の実施の形態11のバランス装置308の分解斜視図である。本実施形態のバランス装置308は、実施の形態1(図1参照)等に示すスライド式のバランス装置を実現する具体的構成の一例を提供する点に特徴を有している。以下、図61乃至図66において、上述した実施の形態10の要素と同一又は共通する要素については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
図62は連結桿314の分解斜視図である。図62に示すように、連結桿314は連結桿本体316を有している。連結桿本体316は、CS側環状部260から伸びる柱状部318を有している。柱状部318の端部には、ナット320によりBSピボット322が固定されている。また、柱状部318には、CS側環状部260との境界付近に、ナット276によりピボット274が固定されている。BSピボット322は、ピボット274と同様に転がり軸受けとして機能する。
図65は、本実施形態のバランス装置308を備える内燃機関を正面視で表した図である。より具体的には、図65の左側は、ピストン12が上死点に位置する状態を表す。また、図65の右側はピストン12が下死点に位置する状態を表している。
上述した通り、実施の形態11では、CS側偏心軸234に、偏心量AとCS主軸232の半径Bの和より十分に大きな半径(D/2)を与えることとしている。しかしながら、種々の制約によりCS主軸232の半径(D/2)は、A+Bより小さくせざるを得ない場合がある。本実施形態のバランス装置308においても、このような場合には、実施の形態10の場合と同様に、図59に示すような構成を採用することとしてもよい。
12 ピストン
16,178,204,226 クランク軸
18,228 クランクピン
20 クランクアーム
22,232 CS主軸
24,182,208,230 CS偏心ウェイト
30、66、78,140、154、156、158,168,170,202,224,302,308,330 バランス装置
32 CS連結点
34 CS連結機構
36,256,314 連結桿
38 BS連結点
40、80,180,198,206,220,244 バランス軸
42 BS連結機構
44,248 BS支持軸
46 BS連結点調整機構
48,184,200,210,222,246 BS偏心ウェイト
50,274 ピボット
52 摺動部
54、68、82,278,324 ガイド部
56 CS−BS中心線
72 回転軸
90 BS側ガイド
92 CS側ガイド
98,120 モーメント付与機構
100、114 カム
102;104 バネ部材
116;118 カム機構
122 第1バネ部材
128 第2バネ部材
152 軸線
172 ピストンの往復運動の軸線
174 CS軸線
176 BS軸線
186,188,212,214 重心
190,218 大径部
192,216 小径部
194 一端
196 他端
234,300,304 CS側偏心軸
242,254 軽減孔
250,298,306,310 BS側偏心軸
266 CS側軸受け
270 BS側軸受け
322 BSピボット
Claims (20)
- 内燃機関のバランス装置であって、
CS主軸を回転軸として回転するクランク軸と、
前記CS主軸と平行なBS支持軸を回転軸として回転するバランス軸とを備え、
前記クランク軸は、当該クランク軸の重心を前記CS主軸の中心から偏心させるCS偏心ウェイトを備え、
前記バランス軸は、当該バランス軸の重心を前記BS支持軸の中心から偏心させるBS偏心ウェイトを備え、更に、
前記クランク軸の、前記CS主軸の中心から外れた位置に設けられたCS連結点と、前記バランス軸の、前記BS支持軸の中心から外れた位置に設けられたBS連結点とを連結する連結桿と、
前記CS連結点を回転中心とする前記クランク軸と前記連結桿との相対回転を可能とするCS連結機構と、
前記BS連結点を回転中心とする前記バランス軸と前記連結桿との相対回転を可能とするBS連結機構と、
前記バランス軸が前記クランク軸と逆回転するように前記連結桿の動きをガイドするガイド部と、を備え、
前記ガイド部は、前記連結桿が備える摺動部または前記連結桿との摺動により、前記ガイドを達成することを特徴とする内燃機関のバランス装置。 - 前記CS連結点、及び前記BS連結点の少なくとも一方を、夫々の回転半径の方向に変位可能とする連結点調整機構と、
前記連結桿の一点に設けられた摺動部と、を備え、
前記ガイド部は、前記摺動部の動きを、前記CS主軸の側から前記BS支持軸の側に向かう直線運動及びその逆向きの直線運動に規制することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記CS連結点、及び前記BS連結点の少なくとも一方を、夫々の回転半径の方向に変位可能とする連結点調整機構を備え、
前記ガイド部は、前記連結桿と重なる位置を中心として前記連結桿の可動平面と同じ平面内で回転することができ、かつ、前記連結桿を、当該連結桿の中心線の方向に摺動可能に保持することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記連結桿の、前記CS連結点と前記BS連結点との中点に設けられた規制部を備え、
前記CS連結点と前記BS連結点の距離は、前記CS主軸と前記BS支持軸との距離に等しく、
前記CS主軸の中心と前記CS連結点との距離は、前記BS支持軸の中心と前記BS連結点との距離に等しく、
前記ガイド部は、前記規制部が前記BS支持軸に最接近する位置で、当該規制部が前記CS連結点と同じ回転方向に変位するのを阻止するBS側ガイドと、前記規制部が前記CS主軸に最接近する位置で当該規制部が前記CS連結点と同じ回転方向に変位するのを阻止するCS側ガイドと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記クランク軸は、CS主軸の中心が、ピストンの往復運動の軸線から一定値だけオフセットされた位置に設置されるオフセットクランクの手法で用いられ、
前記バランス軸及び前記ガイド部は、前記CS主軸の中心及び前記BS支持軸の中心の少なくとも一方が、前記直線運動の軸線から一定値だけオフセットされた位置に形成されるように配置されることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記CS主軸の中心と前記BS支持軸の中心とを結ぶCS−BS中心線が前記直線運動の軸線から一定値だけオフセットされていることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関のバランス装置。
- 前記CS主軸の中心が前記直線運動の軸線上に位置し、かつ、前記BS支持軸の中心が前記直線運動の軸線から一定値だけオフセットされていることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関のバランス装置。
- 前記BS支持軸の中心が前記直線運動の軸線上に位置し、かつ、前記CS主軸の中心が前記直線運動の軸線から一定値だけオフセットされていることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関のバランス装置。
- 前記BS支持軸の中心が前記直線運動の軸線から一方の側に一定値だけオフセットされており、かつ、前記CS主軸の中心が前記直線運動の軸線から他方の側に一定値だけオフセットされていることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関のバランス装置。
- 前記クランク軸は、CS主軸の中心が、ピストンの往復運動の軸線から一定値だけオフセットされた位置に設置されるオフセットクランクの手法で用いられ、
前記ガイド部の回転中心が、前記CS主軸の中心と前記BS支持軸の中心とを結ぶCS−BS中心線から一定値だけオフセットされていることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記CS連結点は、前記CS主軸の中心に対して前記CS偏心ウェイトの重心と同じ側に設けられ、かつ
前記BS連結点は、前記BS支持軸の中心に対して前記BS偏心ウェイトの重心と同じ側に設けられていることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記CS連結点は、前記CS主軸の中心に対して前記CS偏心ウェイトの重心と反対側に設けられ、かつ
前記BS連結点は、前記BS支持軸の中心に対して前記BS偏心ウェイトの重心と反対側に設けられていることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記バランス軸に、前記クランク軸の回転方向と逆向きの回転モーメントを与えるモーメント付与機構を備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の内燃機関のバランス装置。
- 前記モーメント付与機構は、バランス軸に装着されたカムと、当該カムに押圧されることにより縮小するバネ部材とを備え、
前記カムは、前記バランス軸の回転に伴って、前記連結桿が前記BS支持軸の側に移動する過程で前記バネ部材を押圧し、前記連結桿の軸線が前記BS支持軸と重なる位置において、前記バネ部材から前記逆向きの回転モーメントを受けるように形成されていることを特徴とする請求項13に記載の内燃機関のバランス装置。 - 単気筒又は4サイクル2気筒の内燃機関に搭載されることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の内燃機関のバランス装置。
- 前記連結桿は、内燃機関の上死点及び下死点においてピストンの往復運動の軸線から傾斜するように配置され、
前記CS偏心ウェイトは、前記上死点の状況下で、前記CS主軸の中心を通り前記ピストンの軸線と平行なCS軸線を挟んで、前記CS連結点と反対側となる領域に重心を有し、
前記BS偏心ウェイトは、前記上死点の状況下で、前記BS支持軸の中心を通り前記ピストンの軸線と平行なBS軸線を挟んで、前記BS連結点と反対側となる領域に重心を有していることを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記CS偏心ウェイトは、内燃機関のコンロッドに起因する加振力、内燃機関のピストンに起因する加振力の一部、及び前記連結桿に起因する加振力の一部の合成力を打ち消す大きさの重量及び重心を有し、
前記BS偏心ウェイトは、内燃機関のピストンに起因する加振力の残部及び前記連結桿に起因する加振力の残部を打ち消す大きさの重量及び重心を有し、
前記一部と前記残部は均等であることを特徴とする請求項16に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記バランス軸は、その一端において前記連結桿と連結されており、
前記BS偏心ウェイトが有する重量のうち、前記連結桿に起因する加振力の残部を打ち消すための重量は、前記バランス軸の他端の近傍に比して、前記一端の近傍に大きく反映されていることを特徴とする請求項17に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記連結桿は、前記クランク軸の側にCS側軸受けを有し、
前記CS連結機構は、前記CS側軸受けにより回転可能に保持されたCS側偏心軸を有し、
前記CS側偏心軸は、その中心から一定値だけずれたCS偏心点が前記CS主軸の中心と一致するように前記CS主軸に固定されており、
前記CS側偏心軸の中心が、前記CS連結点を構成していることを特徴とする請求項1乃至18の何れか1項に記載の内燃機関のバランス装置。 - 前記連結桿は、前記バランス軸の側にBS側軸受けを有し、
前記BS連結機構は、前記BS側軸受けにより回転可能に保持されたBS側偏心軸を有し、
前記BS側偏心軸は、その中心から一定値だけずれたBS偏心点が前記BS支持軸の中心と一致するように前記BS支持軸に固定されており、
前記BS側偏心軸の中心が、前記BS連結点を構成していることを特徴とする請求項1乃至19の何れか1項に記載の内燃機関のバランス装置。
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