JP6597490B2 - 電波式生体センサ - Google Patents

Description

本発明は、ドップラ―センサを用いた電波式生体センサに関する。

従来から、ドップラーセンサを用いて、人体表面に電磁波を照射し、その反射波のＩ信号とＱ信号からなる座標平面に基づいて、その反射波に含まれる生体情報を取得する技術が知られている。例えば、特許文献１は、電波式ドップラーセンサを用いて人体表面からの反射波の振幅成分と位相成分とを含む出力信号を検出して、人体の体動により発生した振幅成分を分離して心拍成分だけを抽出する心拍計測装置を開示する。この心拍計測装置は、電波式ドップラーセンサが出力する反射波の振幅成分と位相成分の情報を含む出力信号（Ｉ信号及びＱ信号）を振幅・位相変換手段において極座標変換して振幅成分信号と位相成分信号を心拍抽出手段に出力する。この心拍抽出手段は、振幅成分信号と位相成分信号とから独立成分分析の手法を用いて振幅成分出力に含まれる体動による振幅成分を分離して、正確な心拍だけを抽出する。

また、特許文献２は、乗員の生体信号の精度の劣化を防止する生体信号検知装置を開示する。この生体信号検知装置は、電波式の無変調ドップラーセンサにより乗員の動きを検知するセンサ部と、センサ部の出力の位相変化に基づいて、乗員の生体信号を抽出する生体信号抽出部と、センサ部の出力の位相変化量の積分値に基づいて、センサ部と乗員との推定距離を算出する距離算出部と、推定距離に基づいて、生体信号の信頼度を判定し、信頼度が低い場合には生体信号の出力を中止する生体信号出力判定部とを備える。

センサ部は、局部発振器、送信アンテナ、受信アンテナ、分配器、混合器などを備え、運転者に向けて送信信号を照射する。局部発振器からは、たとえばＴ（ｔ）＝ｃｏｓ（２πｆｔ）で表される周波数ｆＨｚの局部信号Ｔ（ｔ）が放射され、放射された電波の一部は反射され、Ｒ（ｔ）＝ｃｏｓ（２πｆｔ−４πｄ（ｔ）／λ−４πｘ（ｔ）／λ）で近似される受信信号Ｒ（ｔ）として受信アンテナで受信される（なお、ｄ（ｘ）は、センサ部と運転手との間の距離変位であり、ｘ（ｔ）は、運転手の心拍や呼吸を含む体表面の微小な距離変位、λは局部信号Ｔ（ｔ）の波長である）。

受信信号Ｒ（ｔ）は、分配器で２つに分配されて２つの混合器に入力される。また、分配器で分配されたもう一方の局部信号Ｔ（ｔ）は、分配器で一方の位相のみがπ／４ラジアンシフトされた状態で２つに分配され、それぞれ２つの混合器に入力され、局部信号Ｔ（ｔ）と受信信号Ｒ（ｔ）とが混合される。２つの混合器では、乗算動作によってＤＣ領域に近いベースバンド成分と変調成分が出力されるが、その出力信号がそれぞれローパスフィルタを通過することによって、ベースバンド成分のみを含んだベースバンド受信信号の以下のように表される実数部Ｂｉ（ｔ）および虚数部Ｂｑ（ｔ）が得られる。
Ｂｉ（ｔ）＝１／２ｃｏｓ（４πｄ（ｔ）／λ＋４πｘ（ｔ）／λ）
Ｂｑ（ｔ）＝１／２ｃｏｓ（π／４＋４πｄ（ｔ）／λ＋４πｘ（ｔ）／λ）
これらは、ＡＤコンバータによってアナログ信号からデジタル信号に変換され、センサ部が出力した検出信号として、生体信号抽出部に入力される。

また、特許文献３は、非接触で生体の生体信号を取得し、生体信号に対して周波数解析などの複雑な処理をせずに、生体状態に関する情報を取得することのできる生体状態取得装置等を開示する。この生体状態取得装置は、生体の体表面に電磁波を送信し、その反射波をＩＱ検波して、Ｉ信号とＱ信号を出力するＩＱ検波器から出力されたＩ信号とＱ信号とを時系列に順次取得するＩＱ信号取得手段と、ＩＱ信号取得手段で取得した取得信号のＩＱ平面上の軌跡に基づいて、生体の状態を取得する生体状態取得手段とを有する。

特開２００６−０５５５０４号公報 特開２０１０−１２０４９３号公報 特開２０１１−０１５８８７号公報

しかし、上記の従来技術においては、人の身体が動くことにより生体の体表面の距離や傾き、反射率が変化することで、反射波の電波強度が変化し、心拍や呼吸による体表面の微細な動きを正確に検出することは困難であった。また、心拍や呼吸による体表面の微細な動きを検出するため、Ｉ信号／Ｑ信号をＡＤ変換して得られる信号を用いても、ＡＤ変換の分解能が不足するという課題があった。
そこで、本発明は、ドップラ―センサを用いた電波式生体センサにおいて、心拍数などの微細な動きを伴う生体情報を正確に検知する電波式生体センサを提供する。

上記課題を解決するために、生体の体表面に電磁波を照射する電磁波照射部と、電磁波照射部が照射した電磁波が体表面で反射した反射波を受信し、照射した電磁波信号と受信した反射信号を乗算したＩ信号とそのＩ信号を所定の位相だけ遅らせたＱ信号を取得する反射波受信部と、反射波受信部が取得したＩ信号とＱ信号の高周波成分を除去するローパスフィルタと、反射波受信部が取得したＩ信号とＱ信号からＤＣ成分を除去すると共に両信号を微分し、Ｉ信号微分値とＱ信号微分値を算出するバンドパスフィルタと、ローパスフィルタが高周波成分を除去したＩ信号とＱ信号、および、Ｉ信号とＱ信号に基づいてバンドパスフィルタが算出したＩ信号微分値とＱ信号微分値に基づいて、Ｉ信号とＱ信号の角速度を算出する角速度算出部とを備える電波式生体センサが提供される。
これによれば、心拍数などの微細な動きを伴う生体情報を正確に検知する電波式生体センサを提供することができる。

さらに、角速度算出部が算出した角速度に基づいて、生体の生体情報を抽出する生体情報抽出部をさらに備えることを特徴としてもよい。
これによれば、様々な生体情報を検出することができる。

本発明によれば、ドップラ―センサを用いた電波式生体センサにおいて、心拍数などの微細な動きを伴う生体情報を正確に検知する電波式生体センサを提供することができる。

本発明に係る第一実施例の電波式生体センサを車両の車室内に設置した概略図。 本発明に係る第一実施例の電波式生体センサのブロック図。 本発明に係る第一実施例の電波式生体センサにおけるドップラーセンサのブロック図。 本発明に係る第一実施例の電波式生体センサにおけるドップラーセンサ、ローパスフィルタおよびバンドパスフィルタ、マイクロコンピュータの関係を示す概略図。 本発明に係る第一実施例の電波式生体センサにおける、（Ａ）信号取得部が取得したＩ信号およびＱ信号を示すグラフ、（Ｂ）信号取得部が取得したＩ信号微分値およびＱ信号微分値を示すグラフ、（Ｃ）角速度算出部が算出した心拍に関する角速度を示すグラフ。 本発明に係る第一実施例の電波式生体センサが抽出した生体情報を示すグラフ。 本発明に係る第一実施例の電波式生体センサにおける制御を示すフローチャート。 Ｉ−Ｑ座標平面において角速度等を説明するための説明図。

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。本発明に係る電波式生体センサは、ドップラーセンサを用いて、人体表面に電磁波を照射し、その反射波のＩ信号とＱ信号の微分値を得ることで、その反射波に含まれる微細な動きを伴う生体情報を取得するものである。

＜第一実施例＞
図１乃至図４を参照し、本実施例における電波式生体センサ１００を説明する。電波式生体センサ１００は、人間の身体の一部が直接的または間接的に接する面を有する機器に設置され、その機器の使用者の生体情報を検知する。ここで、人間の身体の一部が接する面を有する機器（器具・器械・機械の総称）とは、具体的には、たとえば、人が座る椅子やソファ、人が横たわるベッド、病院内に設置される身体検査機器、車両や航空機内に設置され人が座る座席などを言う。

人間の身体の一部が接する面とは、椅子等では座面や背もたれ面、ベッドではマットレス上面等をいう。当該面は、人間の身体の一部が直接的・間接的のいずれかで接すればよく、人が衣服を着用して間接的に接触することでもよい。身体の一部とは、椅子等の座面では臀部や太腿であり、椅子等の背もたれやベッド等では背中が一般的である。身体検査機器では、人の肢体のいずれであってもよい。

使用者の生体情報とは、本明細書においては、心拍数（脈拍数）や脈波の大きさ、呼吸数や呼吸の大きさをいい、これらに由来しない皮膚や筋肉の動きを生じさせる咳やくしゃみなどは含まない。心拍や呼吸は、生体の体表面において微細な動きを生じさせており、電波式生体センサ１００は、かかる微細な動きを伴う生体情報を検出するものである。

本実施例では、図１に示すように車両の室内に設置される場合について説明する。電波式生体センサ１００は、運転者等が座る座席ＳＴの背もたれ部に設置されている。電波式生体センサ１００は、心拍や呼吸に伴う皮膚表面の微細な動きを検知することを目的としているので、前方のハンドルＷＬ方向から動きが大きい運転者の顔などに電波を照射して検知するよりも、比較的大きな動きが少ない運転者の背中が接する面となる背もたれ部に設置される方が好ましい。

図２に示すように、電波式生体センサ１００は、生体の体表面に電磁波を照射する電磁波照射部１０と、電磁波照射部１０が照射した電磁波が体表面で反射した反射波を受信すると共に検波や増幅等を行ったうえで、照射した電磁波の信号と受信した反射信号を乗算したＩ信号とＩ信号を所定の位相だけ遅らせたＱ信号を取得する反射波受信部２０と、電磁波照射部１０を制御する制御部６０とを備える。なお、電磁波照射部１０および反射波受信部２０は、ドップラーセンサＤＳを構成する。

図３は、ドップラーセンサＤＳの詳細を示すブロック図である。ドップラーセンサＤＳの発振器１３は、制御部６０の制御により所定の周波数で発振する。なお、周波数は通常マイクロ波帯が用いられ、特に限定されないが、生体情報取得用途の場合通常２４ＧＨｚが用いられることが多い。発振器１３が発振した電磁波は、分配器１２により分配され、その一方は、送信アンテナ１１から周波数ｆ_０（例えば、２４ＧＨｚ）の電磁波として測定対象ＴＧに照射される。

周波数ｆ_０の電磁波は、動きのある測定対象ＴＧに当たって反射し、周波数がｆ_ｒに変化し、受信アンテナ２１は、その周波数ｆ_ｒとなった反射波を受信する。なお、測定対象ＴＧは、送信アンテナ１１および受信アンテナ２１の方向に対して交差角αを有する方向へ相対速度ｖで動いているものとする。そうすると、反射波周波数ｆ_ｒは、式（１）で求められる。
ｆ_ｒ＝ｆ_０±ｆ_ｄ ・・・（１）
なお、送信波周波数：ｆ_０
ドップラ周波数ｆ_ｄ＝（２ｆ_０｜ｖ｜／ｃ_０）・ｃｏｓα
光速：ｃ_０
測定対象の相対移動速度：ｖ
送信波に対する測定対象の移動方向の交差角：α

受信アンテナ２１で受信した周波数ｆ_ｒの反射波は、分配器１２で分配された他方の電磁波（周波数ｆ_０）とミキサ２２において乗算演算され、ＤＣ領域に近いベースバンド成分と変調成分を含むＩ信号として、反射波受信部２０の一部であるＩ信号出力ポートＩＰから出力される。また、受信アンテナ２１で受信した周波数ｆ_ｒの反射波であってπ／２だけ位相をずらした反射波は、同様に分配器１２で分配された他方の電磁波（周波数ｆ_０）とミキサ２２において乗算演算され、ＤＣ領域に近いベースバンド成分と変調成分を含むＱ信号として、反射波受信部２０の一部であるＱ信号出力ポートＱＰから出力される。

電波式生体センサ１００は、さらに、反射波受信部２０がＩ信号出力ポートＩＰから出力するＩ信号およびＱ信号出力ポートＱＰから出力するＱ信号が入力されるローパスフィルタ８０およびバンドパスフィルタ９０と、ローパスフィルタ８０およびバンドパスフィルタ９０からそれぞれ後述する信号を取得する信号取得部３０を備える。ローパスフィルタ８０は、Ｉ信号出力ポートＩＰおよびＱ信号出力ポートＱＰが出力するＩ信号およびＱ信号における高周波成分のノイズを除去しベースバンド成分のみを通過させ、Ｉ信号およびＱ信号を平滑化した信号（ＩとＱ）を出力する任意的なフィルタである。なお、電波式生体センサ１００は、心拍や呼吸などの生体情報を取得することを目的としているので、ローパスフィルタ８０は、約１Ｈｚの心拍や、約０．３Ｈｚの呼吸を通過するフィルタであり、たとえば１０Ｈｚ以上は除去するフィルタである。

バンドパスフィルタ９０は、Ｉ信号出力ポートＩＰおよびＱ信号出力ポートＱＰが出力するＩ信号およびＱ信号から、ＤＣ成分を除去し、各信号の微分値（ΔＩとΔＱ）を取得するための微分算出部の実施形態である。なお、バンドパスフィルタ９０により得られる微分値（ΔＩとΔＱ）は、線形近似値であり、微分算出部は、バンドパスフィルタ９０に限定されることはなく、Ｉ信号とＱ信号を微分し、Ｉ信号微分値ΔＩとＱ信号微分値ΔＱを算出するものであればよい。

信号取得部３０は、ローパスフィルタ８０から高周波成分を除去したＩ信号およびＱ信号と、バンドパスフィルタ９０からＩ信号の微分値であるＩ信号微分値ΔＩおよびＱ信号の微分値であるＱ信号微分値ΔＱを受信する。なお、物理構成的には、図４に示すように、ドップラーセンサＤＳのＩ信号出力ポートＩＰから出力されたＩ信号は、ローパスフィルタ８０に入力され、ローパスフィルタ８０で高周波成分を除去されたＩ信号は信号取得部３０であるマイクロコンピュータＭＣのＡＤポートのＩポートに入力される。また、Ｉ信号出力ポートＩＰから出力されたＩ信号は、バンドパスフィルタ９０に入力され、バンドパスフィルタ９０でＤＣ成分を除去されたＩ信号はＩ信号微分値ΔＩとして信号取得部３０であるマイクロコンピュータＭＣのＡＤポートのΔＩポートに入力される。

また、ドップラーセンサＤＳのＱ信号出力ポートＱＰから出力されたＱ信号は、ローパスフィルタ８０に入力され、ローパスフィルタ８０で高周波成分を除去されたＱ信号は信号取得部３０であるマイクロコンピュータＭＣのＡＤポートのＱポートに入力される。また、Ｑ信号出力ポートＱＰから出力されたＱ信号は、バンドパスフィルタ９０に入力され、バンドパスフィルタ９０でＤＣ成分を除去されたＱ信号はＱ信号微分値ΔＱとして信号取得部３０であるマイクロコンピュータＭＣのＡＤポートのΔＱポートに入力される。なお、マイクロコンピュータＭＣは、前述した制御部６０や、後述する角速度算出部４０、生体情報抽出部５０、外部出力部７０などを含んでいてもよい。また、各ＡＤポートは、ＡＤコンバータに接続され、アナログ信号をデジタル信号に変換するポートである。

電波式生体センサ１００は、さらに、反射波受信部２０が取得したＩ信号とＱ信号、および、Ｉ信号とＱ信号に基づいて微分算出部９０が算出したＩ信号微分値ΔＩとＱ信号微分値ΔＱに基づいて、Ｉ信号とＱ信号の角速度を算出する角速度算出部４０を備える。角速度算出部４０は、以下のように、Ｉ信号、Ｑ信号、Ｉ信号微分値ΔＩ、およびＱ信号微分値ΔＱに基づいて、Ｉ信号とＱ信号の角速度ωを求める。

ドップラーセンサＤＳの送信アンテナ１１が送信する、時間ｔに伴う周波数ｆ_０の送信波ｘ_ｓ（ｔ）は、式（２）で表される。
ｘ_ｓ（ｔ）＝Ａ_ｓｃｏｓ（ω_ｓｔ） ・・・（２）
なお、送信波振幅：Ａ_ｓ
送信波角速度：ω_ｓ＝２πｆ_０

また、ドップラーセンサＤＳの受信アンテナ２１が受信する、時間ｔに伴う周波数ｆ_ｒの反射波ｘ_ｒ（ｔ）は、式（３）で表される。
ｘ_ｒ（ｔ）＝Ａ_ｒｃｏｓ（［ω_ｓ±ω_ｄ］ｔ＋φ） ・・・（３）
なお、受信波振幅：Ａ_ｒ
ドップラ角速度：ω_ｄ＝２πｆ_ｄ
測定対象との距離に依存する位相：φ

そして、送信波と反射波をミキサ２２に入力して乗算演算された信号は、式（４）で表される。
ｘ_ｓ（ｔ）ｘ_ｒ（ｔ）＝Ａ_ｓＡ_ｒｃｏｓ（ω_ｓｔ）ｃｏｓ（［ω_ｓ＋ω_ｄ］ｔ＋φ）
＝（Ａ_ｓＡ_ｒ／２）｛ｃｏｓ（ω_ｄｔ＋φ）＋ｃｏｓ（［２ω_ｓ＋ω_ｄ］ｔ＋φ）｝
・・・（４）

ローパスフィルタ８０により高周波成分を除去された場合、式（４）における第２項の変調成分が分離される。そうすると、ローパスフィルタ８０によりドップラ周波数成分を抽出した後のＩ信号であるＩ（ｔ）は、式（５）で表される。
Ｉ（ｔ）＝（Ａ_ｓＡ_ｒ／２）ｃｏｓ（ω_ｄｔ＋φ） ・・・（５）

また、Ｉ信号からπ／２だけ位相を遅らせたＱ信号であるＱ（ｔ）は、式（６）で表される。
Ｑ（ｔ）＝（Ａ_ｓＡ_ｒ／２）ｃｏｓ（ω_ｄｔ＋φ−π／２） ・・・（６）
式（５）で示されるＩ信号および式（６）で示されるＱ信号が、信号取得部３０に入力される。

また、Ｉ信号微分値ΔＩは、
ΔＩ≒ｄＩ／ｄｔ
であり、Ｑ信号微分値ΔＱは、
ΔＱ≒ｄＱ／ｄｔ
であるから、式（５）と式（６）をそれぞれ時間ｔで微分すると、Ｉ信号微分値ΔＩとＱ信号微分値ΔＱが算出できる。

なお、図８に示すようなＩ−Ｑ座標平面における角速度ωは、
ω＝ｄθ／ｄｔ
なお、θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｉ−Ｉ_{ｏｆｆｓｅｔ}）／（Ｑ−Ｑ_{ｏｆｆｓｅｔ}）
Ｉ_{ｏｆｆｓｅｔ}：電波式生体センサの設置条件により定まる定数
Ｑ_{ｏｆｆｓｅｔ}は：電波式生体センサの設置条件により定まる定数
と表すことができるので、角速度ωは、（数１）で表すことができる。

なお、図８における円の大きさは、反射波の受信アンテナ２１における受信強度の大きさを示し、測定対象ＴＧである生体表面の状態（距離、反射面の傾き、反射率など）によって変動する。ドップラーセンサＤＳと生体表面の距離がｄである場合、その距離ｄの変位量Δｄは、式（７）で表される。
Δｄ＝λ・Δθ／４π ・・・（７）
なお、λ：送信波の波長（たとえば、周波数が２４ＧＨｚの場合１２．５ｍｍ）

たとえば、運転手の上半身が大きく移動すると変位量Δｄが大きくなり、θの位相が不明となる場合がある。また、生体表面の動きには、心拍や呼吸による生体表面の動きと人の他の大きな動作による生体表面の動きの両方が含まれているが、ドップラーセンサＤＳが出力するＩ信号／Ｑ信号をそのまま用いるだけでは生体表面の微細な動きを検出することは困難である。たとえば、運転手の上半身が大きく移動すると、反射波の強度が心拍などの微細な動きを凌駕してしまうように大きく変動してしまい、生体表面の微細な動きを検出することはできない。
そこで、本発明に係る本実例では、人の大きな動作による生体表面の動きは、微小時間においてはほぼゼロであるため、Ｉ信号微分値ΔＩとＱ信号微分値ΔＱに着目することで、心拍や呼吸による生体表面の動きを抽出することができる。また、距離や反射面の傾きなどの生体表面の状態の変化に乱されないように、上記（数１）に基づいて位相の変化であるＩ信号・Ｑ信号座標平面における角速度ωを算出することで、心拍数や呼吸数などの体表面に微細な動きを伴う生体情報を正確に検出することができる。

図５（Ａ）は、信号取得部３０が取得したＩ信号およびＱ信号を示すグラフであり、生体表面から得られた信号からローパスフィルタ８０を通して高周波成分を除去した各信号の時系列変化を示す。また、図５（Ｂ）は、バンドパスフィルタ９０（微分算出部）が出力したＩ信号微分値ΔＩおよびＱ信号微分値ΔＱを示すグラフであり、バンドパスフィルタ９０により心拍成分の周波数のみを通過させた各信号の時系列変化を示す。なお、θの位置によりＩ信号微分値ΔＩとＱ信号微分値ΔＱの振幅幅が変動するが、本図の場合はＩ信号微分値ΔＩが比較的大きく変動するＩ−Ｑ座標平面におけるＩ軸近傍にθが位置する場合を示す。

そして、図５（Ｃ）は、本図（Ａ）に示したＩ信号とＱ信号および本図（Ｂ）に示したＩ信号微分値ΔＩとＱ信号微分値ΔＱに基づいて、（数１）に従って角速度算出部４０が算出した心拍に関する角速度ωの時系列変化を示す。本図（Ｃ）に示されるように、心拍のみがグラフの周期的なピークにより明白に示されている。このように、人体表面に電磁波を照射し、その反射波のＩ信号とＱ信号の座標平面における角速度に基づいて心拍数や呼吸数などの微細な動きを伴う生体情報を検出することにより、微細な動きを正確に検出する電波式生体センサ１００を提供することができる。

また、本実施例の変形例として、電波式生体センサ１００は、さらに、角速度算出部４０が算出した角速度ωに基づいて、生体の生体情報を抽出する生体情報抽出部５０を備えることができる。生体情報抽出部５０は、抽出する生体情報の特徴に基づき抽出する。たとえば、図６は、角速度算出部４０が出力した角速度ωによって示される生体情報のグラフである。本図の場合、前段におけるバンドパスフィルタ９０により通過させた周波数成分は、心拍成分の周波数だけでなく呼吸の周波数成分も通過させている。この場合、角速度算出部４０が出力した角速度ωは、呼吸の周期成分と心拍の周期成分の２つが合成されたものとなっている。

このように、呼吸の周期成分と心拍の周期成分の２つが合成された角速度ωが、生体情報抽出部５０に入力された場合、生体情報抽出部５０は、一般的な呼吸や心拍の周期に照らし合わせて、心拍や呼吸の回数や、それぞれのピークの高さからそれらの強さを抽出することができる。このように、人体表面に電磁波を照射し、その反射波のＩ信号とＱ信号の座標平面における角速度に基づいて複数の生体情報を取得し、一般的な心拍数や呼吸数などの周波数成分に基づいて特定の生体情報を抽出することにより、様々な生体情報を一度に取得できる。

なお、電波式生体センサ１００は、さらに、角速度算出部４０が算出した角速度ωに示す生体情報または生体情報抽出部５０が抽出した生体情報を使用する外部機構に出力するための外部出力部７０を備える。

図７は、電波式生体センサ１００における制御を示すフローチャートである。なお、フローチャートにおけるＳはステップを表す。電波式生体センサ１００の信号取得部３０であるそれぞれのＡＤポートは、Ｓ１００において、ローパスフィルタ８０を通過したＩ信号とＱ信号、および、バンドパスフィルタ９０を通過したＩ信号微分値ΔＩとＱ信号微分値ΔＱを取得する。角速度算出部４０は、Ｓ１０２において、信号取得部３０が取得したＩ信号とＱ信号およびＩ信号微分値ΔＩとＱ信号微分値ΔＱ、および電波式生体センサ１００の設置条件により定まるオフセットから、上述した（数１）に基づいて、角速度ωを算出する。

生体情報抽出部５０は、Ｓ１０４において、角速度算出部４０が算出した角速度ωから抽出すべき生体情報を信号処理により抽出する。そして、外部出力部７０は、Ｓ１０６において、抽出した生体情報を外部機構へ出力する。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

１００ 電波式生体センサ
１０ 電磁波照射部
１１ 送信アンテナ
１２ 分配器
１３ 発振器
２０ 反射波受信部
２１ 受信アンテナ
２２ ミキサ
３０ 信号取得部
４０ 角速度算出部
５０ 生体情報抽出部
６０ 制御部
７０ 外部出力部
８０ ローパスフィルタ
９０ バンドパスフィルタ（微分算出部）
ＤＳ ドップラーセンサ
ＷＬ ハンドル
ＳＴ 座席
ＭＣ マイクロコンピュータ
ＴＧ 測定対象
ＩＰ Ｉ信号出力ポート
ＱＰ Ｑ信号出力ポート

Claims (2)

1. 生体の体表面に電磁波を照射する電磁波照射部と、
   前記電磁波照射部が照射した電磁波が前記体表面で反射した反射波を受信し、前記照射した電磁波信号と受信した反射信号を乗算したＩ信号と前記Ｉ信号を所定の位相だけ遅らせたＱ信号を取得する反射波受信部と、
   前記反射波受信部が取得したＩ信号とＱ信号の高周波成分を除去するローパスフィルタと、
   前記反射波受信部が取得したＩ信号とＱ信号からＤＣ成分を除去すると共に両信号を微分し、Ｉ信号微分値とＱ信号微分値を算出するバンドパスフィルタと、
   前記ローパスフィルタが高周波成分を除去したＩ信号とＱ信号、および、Ｉ信号とＱ信号に基づいて前記バンドパスフィルタが算出したＩ信号微分値とＱ信号微分値に基づいて、Ｉ信号とＱ信号の角速度を算出する角速度算出部と、
   を備える電波式生体センサ。
2. 前記角速度算出部が算出した角速度に基づいて、生体の生体情報を抽出する生体情報抽出部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電波式生体センサ。