JP6597334B2 - In-vehicle optical sensor cleaning device - Google Patents
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Description
本発明は、車載光学センサ洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle optical sensor cleaning device.
近年、車両の前部や後部に車載光学センサを設け、該車載光学センサにて撮像された画像等を利用することが広く行われている。そして、このような車載光学センサのセンシング面(レンズや保護ガラス)は、泥などの異物が付着する虞があるため、センシング面に向けてノズル部材の噴射口から流体を噴射して異物を除去する車載光学センサ洗浄装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, an in-vehicle optical sensor is provided at a front part or a rear part of a vehicle, and an image captured by the in-vehicle optical sensor is widely used. And since the sensing surface (lens and protective glass) of such an in-vehicle optical sensor has the possibility of foreign matter such as mud adhering to it, the fluid is ejected from the ejection port of the nozzle member toward the sensing surface to remove the foreign matter. A vehicle-mounted optical sensor cleaning device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記した車載光学センサ洗浄装置では、噴射口から流体として、洗浄液と空気が混合された気液混合流体や空気のみを噴射することはできるが、噴射口を有するノズルの上流のジョイントで洗浄液と空気が混合されてノズルに供給される構成であって、どのようにジョイントで洗浄液と空気が混合されるか等については記載されていない。そこで、気液混合流体又は空気のみを択一的により良好に噴射することができる新たな車載光学センサ洗浄装置が求められている。 However, in the above-described on-vehicle optical sensor cleaning device, only a gas-liquid mixed fluid or air in which cleaning liquid and air are mixed can be ejected from the ejection port as a fluid. And air are mixed and supplied to the nozzle, and how the cleaning liquid and air are mixed at the joint is not described. Therefore, a new in-vehicle optical sensor cleaning device capable of selectively and favorably injecting only a gas-liquid mixed fluid or air is desired.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、気液混合流体又は空気のみを択一的に良好に噴射することができる車載光学センサ洗浄装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle optical sensor cleaning device that can selectively and favorably inject only a gas-liquid mixed fluid or air. It is in.
上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサのセンシング面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記センシング面に付着した異物を除去するための車載光学センサ洗浄装置であって、前記流体としての洗浄液が導入される洗浄液導入路と、前記流体としての空気が導入される空気導入路と、内部に前記洗浄液導入路及び前記空気導入路を介して洗浄液及び空気を導入可能な共用導入室が設けられるとともに先端部に前記噴射口が設けられたノズル部材と、前記洗浄液導入路と前記共用導入室との間に設けられた洗浄液側逆止弁と、前記空気導入路と前記共用導入室との間に設けられた空気側逆止弁と、前後進可能に設けられ前記流体の送給圧によって基端部に設けられた基端フランジ部が付勢されて前進する前記ノズル部材が内部に収容された筒状のシリンダハウジングとを備え、前記ノズル部材は、長尺筒状の筒状部と該筒状部の先端部から径方向外側に膨出されその先端に前記噴射口が形成されたノズル部とを有するピストンノズル部材と、該ピストンノズル部材の基端側に固定され前記基端フランジ部が形成されたフランジ部材とを有し、前記筒状部に外嵌されて該筒状部の軸方向の摺動を許容するスプリングホルダと、前記筒状部に外嵌されると共に前記スプリングホルダと前記基端フランジ部との間に圧縮された状態で保持される圧縮コイルばねとが組み付けられてピストンユニットを構成し、予め組み付けられた前記ピストンユニットは、前記シリンダハウジングの基端側から挿入されて、前記ノズル部が前記シリンダハウジングの先端部から外部に突出し、前記スプリングホルダが前記シリンダハウジングの先端部に係合してそれ以上の移動が規制されて組み付けられた。 An in-vehicle optical sensor cleaning device that solves the above-described problem is an in-vehicle optical sensor that ejects fluid from an ejection port toward a sensing surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter attached to the sensing surface. A cleaning device, wherein a cleaning liquid introduction path into which the cleaning liquid as the fluid is introduced, an air introduction path into which air as the fluid is introduced, and the cleaning liquid and the air introduction path through the cleaning liquid introduction path and the air introduction path A nozzle member provided with a common introduction chamber capable of introducing air and provided with the injection port at a tip, a cleaning liquid side check valve provided between the cleaning liquid introduction path and the common introduction chamber; An air-side check valve provided between the air introduction path and the common introduction chamber, and a proximal end flange portion provided at the proximal end portion are energized by the fluid supply pressure provided so as to be able to move forward and backward. Before Wherein the nozzle member comprises is a tubular cylinder housing contained therein, said nozzle member has its front end is bulged radially outward from the cylindrical portion of the tip elongated tubular cylindrical portion of A piston nozzle member having a nozzle portion in which the injection port is formed, and a flange member fixed to a proximal end side of the piston nozzle member and having the proximal flange portion formed therein, A spring holder that is externally fitted to allow the cylindrical part to slide in the axial direction, and that is externally fitted to the cylindrical part and held in a compressed state between the spring holder and the proximal flange part. A compression coil spring is assembled to form a piston unit, and the previously assembled piston unit is inserted from the base end side of the cylinder housing, and the nozzle portion is connected to the cylinder housing. Protrudes from the tip to the outside, the spring holder engages further movement is assembled is restricted to the distal end portion of the cylinder housing.
同構成によれば、例えば、共用導入室にまず洗浄液を送給し、その後に空気を送給することで洗浄液と空気が混合された気液混合流体をノズル部材の噴射口から噴射することができる。これにより、センシング面に付着した異物を除去することができる。又、例えば、共用導入室に空気のみを送給することで空気のみを噴射することができる。これにより、センシング面に付着した洗浄液を吹き飛ばすことができる。そして、共用導入室にまず洗浄液を送給する際には、空気側逆止弁によって洗浄液が空気導入路側に逆流してしまうことが防止される。又、共用導入室に空気を送給する際には、洗浄液側逆止弁によって空気が洗浄液導入路側に逆流してしまうことが防止される。よって、気液混合流体又は空気のみを択一的に良好に噴射することができる。 According to the same configuration, for example, the cleaning liquid is first supplied to the common introduction chamber, and then the air-liquid mixed fluid, in which the cleaning liquid and the air are mixed, is injected from the injection port of the nozzle member. it can. Thereby, the foreign material adhering to the sensing surface can be removed. Also, for example, only air can be injected by supplying only air to the common introduction chamber. Thereby, the cleaning liquid adhering to the sensing surface can be blown off. When the cleaning liquid is first fed to the common introduction chamber, the cleaning liquid is prevented from flowing back to the air introduction path side by the air-side check valve. Further, when air is supplied to the common introduction chamber, the cleaning liquid side check valve prevents the air from flowing back to the cleaning liquid introduction path side. Therefore, only the gas-liquid mixed fluid or air can be selectively and favorably ejected.
同構成によれば、流体の送給圧によってノズル部材が前進して、その先端部の噴射口からセンシング面に向けて流体が噴射される。これにより、例えば、車載光学センサによって撮影された映像にノズル部材が映り込むことが防止される。よって、良好な視界を確保することができる。
同構成によれば、ピストンノズル部材とフランジ部材とスプリングホルダと圧縮コイルばねとが組み付けられてピストンユニットが構成され、そのピストンユニットをシリンダハウジングの基端側から挿入して組み付けが行われる。よって、例えば、ピストンノズル部材をシリンダハウジングの先端側から挿入して、フランジ部材等の他の部材をシリンダハウジングの基端側から順次挿入しつつ組み付けるような構成に比べて、組み付け性を良好とすることができる。
上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサのセンシング面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記センシング面に付着した異物を除去するための車載光学センサ洗浄装置であって、前記流体としての洗浄液が導入される洗浄液導入路と、前記流体としての空気が導入される空気導入路と、内部に前記洗浄液導入路及び前記空気導入路を介して洗浄液及び空気を導入可能な共用導入室が設けられるとともに先端部に前記噴射口が設けられたノズル部材と、前記洗浄液導入路と前記共用導入室との間に設けられた洗浄液側逆止弁と、前記空気導入路と前記共用導入室との間に設けられた空気側逆止弁と、前後進可能に設けられ前記流体の送給圧によって基端部に設けられた基端フランジ部が付勢されて前進する前記ノズル部材が内部に収容された筒状のシリンダハウジングとを備え、前記洗浄液側逆止弁と前記空気側逆止弁とは、前記シリンダハウジングの長手方向に沿って並設されており、前記洗浄液導入路の下流と連通して前記ノズル部材の基端側から該ノズル部材の内周面に遊嵌される筒状の洗浄液インレット部と、前記基端フランジ部と対応する前記シリンダハウジングの基端側のスペースと前記空気導入路の下流とを連通する空気連通路とが設けられ、前記洗浄液側逆止弁は、前記洗浄液インレット部の先端部に設けられ、前記空気側逆止弁は、前記ノズル部材の内周側に設けられた。
同構成によれば、例えば、共用導入室にまず洗浄液を送給し、その後に空気を送給することで洗浄液と空気が混合された気液混合流体をノズル部材の噴射口から噴射することができる。これにより、センシング面に付着した異物を除去することができる。又、例えば、共用導入室に空気のみを送給することで空気のみを噴射することができる。これにより、センシング面に付着した洗浄液を吹き飛ばすことができる。そして、共用導入室にまず洗浄液を送給する際には、空気側逆止弁によって洗浄液が空気導入路側に逆流してしまうことが防止される。又、共用導入室に空気を送給する際には、洗浄液側逆止弁によって空気が洗浄液導入路側に逆流してしまうことが防止される。よって、気液混合流体又は空気のみを択一的に良好に噴射することができる。
同構成によれば、流体の送給圧によってノズル部材が前進して、その先端部の噴射口からセンシング面に向けて流体が噴射される。これにより、例えば、車載光学センサによって撮影された映像にノズル部材が映り込むことが防止される。よって、良好な視界を確保することができる。
同構成によれば、前記洗浄液側逆止弁と前記空気側逆止弁とは、シリンダハウジングの長手方向に沿って並設されるため、例えば、長手方向の直交する方向に並設されたものに比べて、長手方向と直交する方向のサイズの小型化を図ることが可能となる。
同構成によれば、洗浄液導入路の下流と連通してノズル部材の基端側から該ノズル部材の内周面に遊嵌される筒状の洗浄液インレット部が設けられ、洗浄液側逆止弁は、洗浄液インレット部の先端部に設けられるため、洗浄液は洗浄液インレット部より先端側の小さなスペースの共用導入室に送給されることになる。又、空気側逆止弁は、ノズル部材の内周側(洗浄液インレット部との間)に設けられるため、洗浄液が基端フランジ部と対応するシリンダハウジングの基端側のスペースに浸入することは防止される。又、基端フランジ部と対応するシリンダハウジングの基端側のスペースと空気導入路の下流とを連通する空気連通路が設けられるため、空気の送給圧によってノズル部材を前進させることができるとともに、シリンダハウジングの基端側のスペースから空気側逆止弁及び前記遊嵌による隙間を通して空気を共用導入室に送給することができる。このようにすると、共用導入室が主に洗浄液インレット部より先端側の小さなスペースとなることと、空気は洗浄液インレット部の外側の遊嵌による隙間を通って送給されることから、例えば、共用導入室にまず洗浄液を送給し、その後に空気を送給することで気液混合流体を噴射しても、共用導入室を含む空気の流路に洗浄液がほぼ残留しなくなる。よって、空気のみを噴射したい際に洗浄液が混ざってしまうことが抑えられ、例えばセンシング面に付着した洗浄液をほぼ空気のみの噴射により吹き飛ばすことができ、洗浄液が付着していないセンシング面とすることができる。
According to this configuration, the nozzle member advances by the fluid supply pressure, and the fluid is ejected from the ejection port at the tip thereof toward the sensing surface. Thereby, for example, the nozzle member is prevented from being reflected in an image photographed by the in-vehicle optical sensor. Therefore, a good field of view can be ensured.
According to this configuration, the piston nozzle member, the flange member, the spring holder, and the compression coil spring are assembled to form a piston unit, and the piston unit is inserted from the base end side of the cylinder housing and assembled. Therefore, for example, the assembly performance is better than a configuration in which the piston nozzle member is inserted from the distal end side of the cylinder housing and another member such as a flange member is sequentially inserted from the proximal end side of the cylinder housing. can do.
An in-vehicle optical sensor cleaning device that solves the above-described problem is an in-vehicle optical sensor that ejects fluid from an ejection port toward a sensing surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle and removes foreign matter attached to the sensing surface. A cleaning device, wherein a cleaning liquid introduction path into which the cleaning liquid as the fluid is introduced, an air introduction path into which air as the fluid is introduced, and the cleaning liquid and the air introduction path through the cleaning liquid introduction path and the air introduction path A nozzle member provided with a common introduction chamber capable of introducing air and provided with the injection port at a tip, a cleaning liquid side check valve provided between the cleaning liquid introduction path and the common introduction chamber; An air-side check valve provided between the air introduction path and the common introduction chamber, and a proximal end flange portion provided at the proximal end portion are energized by the fluid supply pressure provided so as to be able to move forward and backward. Before A cylindrical cylinder housing in which the nozzle member is housed, and the cleaning liquid side check valve and the air side check valve are juxtaposed along the longitudinal direction of the cylinder housing, A cylindrical cleaning liquid inlet portion communicating with the downstream side of the cleaning liquid introduction path and loosely fitted to the inner peripheral surface of the nozzle member from the base end side of the nozzle member, and the cylinder housing corresponding to the base end flange portion An air communication passage that communicates the space on the base end side and the downstream of the air introduction path is provided, the cleaning liquid side check valve is provided at a distal end portion of the cleaning liquid inlet portion, and the air side check valve is And provided on the inner peripheral side of the nozzle member.
According to the same configuration, for example, the cleaning liquid is first supplied to the common introduction chamber, and then the air-liquid mixed fluid, in which the cleaning liquid and the air are mixed, is injected from the injection port of the nozzle member. it can. Thereby, the foreign material adhering to the sensing surface can be removed. Also, for example, only air can be injected by supplying only air to the common introduction chamber. Thereby, the cleaning liquid adhering to the sensing surface can be blown off. When the cleaning liquid is first fed to the common introduction chamber, the cleaning liquid is prevented from flowing back to the air introduction path side by the air-side check valve. Further, when air is supplied to the common introduction chamber, the cleaning liquid side check valve prevents the air from flowing back to the cleaning liquid introduction path side. Therefore, only the gas-liquid mixed fluid or air can be selectively and favorably ejected.
According to this configuration, the nozzle member advances by the fluid supply pressure, and the fluid is ejected from the ejection port at the tip thereof toward the sensing surface. Thereby, for example, the nozzle member is prevented from being reflected in an image photographed by the in-vehicle optical sensor. Therefore, a good field of view can be ensured.
According to this configuration, since the cleaning liquid side check valve and the air side check valve are arranged side by side along the longitudinal direction of the cylinder housing, for example, those arranged side by side in the direction perpendicular to the longitudinal direction Compared to the above, the size in the direction orthogonal to the longitudinal direction can be reduced.
According to this configuration, a cylindrical cleaning liquid inlet portion is provided that communicates with the downstream side of the cleaning liquid introduction path and is loosely fitted to the inner peripheral surface of the nozzle member from the base end side of the nozzle member. Since the cleaning liquid is provided at the tip of the cleaning liquid inlet, the cleaning liquid is supplied to the common introduction chamber in a small space on the tip side of the cleaning liquid inlet. Further, since the air-side check valve is provided on the inner peripheral side of the nozzle member (between the cleaning liquid inlet portion), the cleaning liquid cannot enter the space on the base end side of the cylinder housing corresponding to the base end flange portion. Is prevented. In addition, since the air communication passage that communicates the proximal end side space of the cylinder housing corresponding to the proximal flange portion and the downstream side of the air introduction passage is provided, the nozzle member can be advanced by the air supply pressure. The air can be supplied from the space on the base end side of the cylinder housing to the common introduction chamber through the air-side check valve and the clearance due to the loose fitting. In this way, the common introduction chamber mainly becomes a small space on the tip side from the cleaning liquid inlet part, and air is fed through a gap by loose fitting outside the cleaning liquid inlet part. Even if the gas-liquid mixed fluid is ejected by first supplying the cleaning liquid to the introduction chamber and then supplying air, the cleaning liquid hardly remains in the air flow path including the common introduction chamber. Therefore, it is possible to prevent the cleaning liquid from being mixed when it is desired to spray only air.For example, the cleaning liquid attached to the sensing surface can be blown off almost by jetting only air, and the sensing surface can be made free of the cleaning liquid. it can.
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記洗浄液側逆止弁の下流及び前記空気側逆止弁の下流と連通して前記ノズル部材の基端側から該ノズル部材の内周面に遊嵌される筒状のインレット部を有するインレット部材を備えることが好ましい。 In the on-vehicle optical sensor cleaning device, a cylinder that is in communication with the downstream side of the cleaning liquid side check valve and the downstream side of the air side check valve and is loosely fitted to the inner peripheral surface of the nozzle member from the base end side of the nozzle member It is preferable to provide the inlet member which has a shape-like inlet part.
同構成によれば、前記洗浄液側逆止弁の下流及び前記空気側逆止弁の下流と連通してノズル部材の基端側から該ノズル部材の内周面に遊嵌される筒状のインレット部を有するインレット部材を備えるため、流体の主流をノズル部材の先端側(噴射口側)に真っ直ぐ向かわせることができる。又、流体の支流を遊嵌による隙間から基端フランジ部側にも回り込ませて、その送給圧によってノズル部材を前進させることができる。このようにすると、例えば、基端フランジ部と対応するシリンダハウジングの基端側のスペースに洗浄液が多少残留したとしても、空気のみを噴射する際には、インレット部の内側の主流路と前記スペースがインレット部で仕切られていることで、残留した洗浄液が巻き込まれずに、ほぼ空気のみを噴射させることができる。よって、空気のみを噴射したい際に洗浄液が混ざってしまうことが防止でき、例えばセンシング面に付着した洗浄液をほぼ空気のみの噴射により吹き飛ばすことができ、洗浄液が付着していないセンシング面とすることができる。 According to this configuration, the cylindrical inlet that is in communication with the downstream side of the cleaning liquid side check valve and the downstream side of the air side check valve and is loosely fitted to the inner peripheral surface of the nozzle member from the base end side of the nozzle member Since the inlet member having the portion is provided, the main flow of the fluid can be straightly directed to the tip end side (jet port side) of the nozzle member. Further, the nozzle branch can be advanced by the supply pressure by causing the branch flow of the fluid to enter the proximal flange portion side from the gap due to loose fitting. In this way, for example, even when a little cleaning liquid remains in the space on the base end side of the cylinder housing corresponding to the base end flange portion, when injecting only air, the main flow path and the space inside the inlet portion are disposed. Is partitioned by the inlet portion, so that only the air can be injected without the remaining cleaning liquid being caught. Therefore, it is possible to prevent the cleaning liquid from being mixed when it is desired to spray only air.For example, the cleaning liquid attached to the sensing surface can be blown off by almost only the injection of air, and the sensing surface can be made free of the cleaning liquid. it can.
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記ノズル部材の前記基端フランジ部には、径方向外側に開口したパッキン嵌着凹部が全周に形成され、前記パッキン嵌着凹部に嵌着される環状の嵌着部と前記シリンダハウジングの内周面に摺接する摺接部とを有したリップパッキンを備え、前記パッキン嵌着凹部には、軸方向に凹設された抜け止め溝が形成され、前記嵌着部には、前記抜け止め溝に嵌る抜け止め突起が形成されることが好ましい。 In the above-mentioned on-vehicle optical sensor cleaning device, the base flange portion of the nozzle member is formed with a packing fitting recess that is opened outward in the radial direction on the entire circumference, and an annular fitting that is fitted into the packing fitting recess. A lip packing having a contact portion and a slidable contact portion slidably contacting the inner peripheral surface of the cylinder housing, and a retaining groove formed in an axial direction is formed in the packing fit recess, the fit The part is preferably formed with a retaining protrusion that fits into the retaining groove.
同構成によれば、基端フランジ部の径方向外側に開口したパッキン嵌着凹部には、軸方向に凹設された抜け止め溝が形成され、パッキン嵌着凹部に嵌着されるリップパッキンの嵌着部には、前記抜け止め溝に嵌る抜け止め突起が形成されるため、基端フランジ部からリップパッキンが外れてしまうことを抑えることができる。 According to this configuration, a retaining groove that is recessed in the axial direction is formed in the packing fitting recess that opens to the radially outer side of the proximal flange portion, and the lip packing that is fitted into the packing fitting recess is formed. Since the retaining portion is formed with a retaining projection that fits into the retaining groove, it is possible to prevent the lip packing from being detached from the proximal flange portion.
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記洗浄液側逆止弁は、弁体と弁体を付勢する弁用スプリングとを有するスプリング式逆止弁であることが好ましい。
同構成によれば、洗浄液側逆止弁は、弁体と弁体を付勢する弁用スプリングとを有するスプリング式逆止弁であるため、例えば、車両が発進する際や車両が走行中に振動した際等でも、洗浄液導入路側の洗浄液が共用導入室側に漏れてしまうことを防ぐことができる。よって、意図せず洗浄液が噴射口から漏れて車載光学センサのセンシング面に付着してしまうことを防ぐことができる。また、このスプリング式逆止弁は、例えば、ダックビル型の逆止弁等に比べて大型化してしまい易いが、特に請求項6に記載車載光学センサ洗浄装置にこの構成を付加することで、シリンダハウジングの長手方向と直交する方向のサイズが大型化してしまうことを抑えることができる。
In the on-vehicle optical sensor cleaning device, it is preferable that the cleaning liquid side check valve is a spring type check valve having a valve body and a valve spring for biasing the valve body.
According to this configuration, the cleaning liquid side check valve is a spring type check valve having a valve body and a valve spring that urges the valve body. For example, when the vehicle starts or the vehicle is running Even when it vibrates, the cleaning liquid on the cleaning liquid introduction path side can be prevented from leaking to the common introduction chamber side. Therefore, it is possible to prevent the cleaning liquid from unintentionally leaking from the ejection port and adhering to the sensing surface of the in-vehicle optical sensor. In addition, this spring type check valve is likely to increase in size as compared with, for example, a duckbill type check valve. In particular, by adding this configuration to the in-vehicle optical sensor cleaning device according to
本発明の車載光学センサ洗浄装置では、気液混合流体又は空気のみを択一的に良好に噴射することができる。 In the in-vehicle optical sensor cleaning device according to the present invention, only the gas-liquid mixed fluid or air can be selectively injected favorably.
以下、車両の一実施形態を図1〜図14に従って説明する。
図1(a)に示すように、車両1の後方には、バックドア2が設けられ、該バックドア2には、車載光学センサユニット3が設けられている。本実施形態の車載光学センサユニット3は、車両1の幅方向の中心線Cよりもやや運転席側(右側)にずれて固定されている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1A, a
図2〜図5に示すように、車載光学センサユニット3は、車載光学センサとしての車載カメラ5と、車載光学センサ洗浄装置としてのノズルユニット6と、車載光学センサ取付ブラケット7とを備える。
As shown in FIGS. 2 to 5, the in-vehicle optical sensor unit 3 includes an in-
図2に示すように、車載カメラ5は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部5aと該本体部5aの一つの面に設けられたセンシング面(外部撮像面)としてのレンズ5bとを有する。
As shown in FIG. 2, the in-
図1(a),(b)に示すように、車載カメラ5は、例えば、変速装置のシフトレバーSLをリバース位置に操作すると、車両1の後方の撮像画像を車内のディスプレイDSPに送信して表示させる。尚、車載カメラ5は、車両1の後方における斜め下方を撮像すべくレンズ5b側が斜め下方を向くように車載光学センサ取付ブラケット7を介してバックドア2に固定されることになる。
As shown in FIGS. 1A and 1B, for example, when the shift lever SL of the transmission is operated to the reverse position, the in-
図2、図9(d)、図10及び図11に示すように、ノズルユニット6は、全体の外形が略円柱形状に形成され、非洗浄位置(図2及び図10参照)から洗浄位置(図11参照)に移動した状態で外部に突出して前記レンズ5b(図2参照)に向けて噴射口8から流体を噴射するノズル部材9を有したユニットである。
As shown in FIGS. 2, 9 (d), 10, and 11, the
そして、図2に示すように、車載光学センサ取付ブラケット7は、前記レンズ5bが外部に露出するように前記車載カメラ5を収容するセンサ収容部7aと、前記ノズルユニット6を収容するノズル収容部7bと、車両固定部7cとが一体成形されてなるものである。
As shown in FIG. 2, the on-vehicle optical
詳述すると、本実施形態の車載光学センサ取付ブラケット7は、略立方体形状の車載カメラ5を収容するためのセンサ収容部7aが内部に形成される四角筒部7dと、略円柱形状のノズルユニット6を収容するためのノズル収容部7bが内部に形成される円筒部7eとを有し、それらは側壁同士が接合された態様で並設されている。詳しくは、四角筒部7dは、先端側に車載カメラ5のレンズ5bを外部に露出させる円形の露出用口7fが形成され、基端側は開放されて車載カメラ5が挿入可能とされている。円筒部7eは、先端側に前記ノズル部材9を出没可能とするノズル用口7gが前記露出用口7fの一部と連続するように形成され、基端側は開放されてノズルユニット6が挿入可能とされている。又、円筒部7eは、先端側ほど四角筒部7dに近づくように四角筒部7dに対して傾斜した状態で配置されている。又、円筒部7e(ノズル収容部7b)は、四角筒部7d(センサ収容部7a)に対して、車両1の幅方向の運転席側(右側)に配置されている(図1(a)参照)。
More specifically, the on-vehicle optical
そして、図2及び図5に示すように、前記センサ収容部7aに収容された車載カメラ5は、その後端と係合する固定部材11がねじ12によって車載光学センサ取付ブラケット7に固定されることでセンサ収容部7aからの抜け止めがなされ、車載光学センサ取付ブラケット7に固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the in-
又、ノズル収容部7bに収容されたノズルユニット6は、その外形から突出する固定部13がねじ14によって車載光学センサ取付ブラケット7に固定されてノズル収容部7bからの抜け止めがなされている。
Further, the
又、図2に示すように、本実施形態の車載光学センサ取付ブラケット7には、非洗浄位置にある前記ノズル部材9の前記噴射口8と対応した位置に、(噴射口8から漏れた)洗浄液が流入可能なスペースとなる液逃がし部7j,7kが形成されている。本実施形態の液逃がし部7j,7kは、前記噴射口8と対応した位置で前記センサ収容部7aと前記ノズル収容部7bとが連通される(仕切る壁が形成されていない)ことでセンサ収容部7aとノズル収容部7bの両方に形成されている。即ち、非洗浄位置にあるノズル部材9の噴射口8から洗浄液が漏れた場合、洗浄液はセンサ収容部7aとノズル収容部7bとの両方に形成された液逃がし部7j,7kに流入することが可能とされている。
Further, as shown in FIG. 2, the in-vehicle optical
又、図6及び図7に示すように、前記液逃がし部7j,7kには、前記露出用口7f(レンズ5b)側と異なる方向側であって本実施形態では重力方向側(下側)に開口する排出口7m,7nが形成されている。本実施形態の排出口7m,7nは、センサ収容部7a側の液逃がし部7jに対応した排出口7mと、ノズル収容部7b側の液逃がし部7kに対応した排出口7nとを有している。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the
図6及び図7に示すように、センサ収容部7a側の排出口7mにおける前記車載カメラ5の先端側の内部縁には、車載カメラ5と車載光学センサ取付ブラケット7との間隙(即ち液逃がし部7j)を拡大するとともに、液逃がし部7jに漏れた洗浄液を排出口7mに導くための傾斜面7pが形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the gap between the in-
又、図3に示すように、センサ収容部7a側の排出口7mにおける前記車載カメラ5の先端側の外部縁の両端には、液逃がし部7j内で排出口7mに導かれた洗浄液を該排出口7mからセンサ収容部7aの外部に排水し易くするための傾斜面7qが、配設された状態で重力方向にほぼ沿うように形成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the cleaning liquid guided to the
又、図8に示すように、ノズル収容部7bの上部には、後述する凸状の被周り止め部15(図9(d)参照)が嵌って周方向に係合する溝である周り止め部16が形成されている。
Further, as shown in FIG. 8, a detent that is a groove that engages in a circumferential direction by fitting a convex detent 15 (described later) (see FIG. 9D) into the upper portion of the
そして、前記車両固定部7cは、四角筒部7d及び円筒部7eの基端部からフランジ状に突出して形成され、その固定孔7rを貫通する図示しない固定ピンによって車両1に対して固定されることになる。
And the said vehicle fixing | fixed
図2、図9〜図11に示すように、ノズルユニット6は、長尺筒状のシリンダハウジング21、ピストンユニット28、及び導入側ハウジング部材22等を備える。
図9(c)及び図9(d)に示すように、シリンダハウジング21は、長尺筒状に形成され、その外周面には、前記周り止め部16(図8参照)に嵌って周方向に係合する前記被周り止め部15が凸設されている。又、シリンダハウジング21の外周には円筒状の弾性部材Rが外嵌され、シリンダハウジング21は弾性部材Rを介してノズル収容部7bの内面に押圧接触されつつ収容されることになる。又、シリンダハウジング21の先端部には、径方向内側に延びて後述するスプリングホルダ23(図2、図9(a)及び図9(c)参照)と係合するホルダ支持部21aが形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 9 to 11, the
As shown in FIGS. 9 (c) and 9 (d), the
図9(a)及び図10に示すように、ピストンユニット28は、前記ノズル部材9と、圧縮コイルばね27等を備える。ノズル部材9は、長尺筒状の筒状部24aと該筒状部24aの先端部から径方向外側の一方に膨出されその先端に前記噴射口8が形成されたノズル部24bとを有するピストンノズル部材24と、該ピストンノズル部材24の基端側に固定されるフランジ部材25とを有する。尚、本実施形態では、ノズル部材9のピストンノズル部材24における先端側の内部(噴射口8の内部)は、洗浄液及び空気を導入可能な共用導入室Dを構成している。フランジ部材25は、前記筒状部24aの基端部に外嵌されて嵌着される外嵌筒部25aと外嵌筒部25aの基端部から径方向外側に突出する基端フランジ部25bとを有する。
As shown in FIGS. 9A and 10, the
図10に示すように、基端フランジ部25bには、径方向外側に開口したパッキン嵌着凹部25cが全周に形成されている。そして、パッキン嵌着凹部25cにはリップパッキン26が嵌着されている。リップパッキン26は、パッキン嵌着凹部25cに嵌着される環状の嵌着部26aと、嵌着部26aの径方向外側端部から軸方向の一方(基端方向)に延びるリップ部26bと、リップ部26bの先端側の外周面から断面円弧状に突出して前記シリンダハウジング21の内周面に摺接する環状の摺接部26cとを有する。又、本実施形態のパッキン嵌着凹部25cには、軸方向に凹設された抜け止め溝25dが形成されている。本実施形態の抜け止め溝25dは、パッキン嵌着凹部25cにおける軸方向両端面に(一対)形成され、それぞれパッキン嵌着凹部25cに沿って環状に凹設されている。そして、リップパッキン26の前記嵌着部26aには、抜け止め溝25dに嵌る抜け止め突起26eが(一対)形成されている。
As shown in FIG. 10, the base
ノズル部材9は、前記筒状部24aに外嵌されて該筒状部24aの軸方向の摺動を許容し軸周りの相対回動を規制するスプリングホルダ23と、筒状部24aに外嵌されると共に前記スプリングホルダ23と前記基端フランジ部25bとの間に圧縮された状態で保持される圧縮コイルばね27とが組み付けられてピストンユニット28を構成する。即ち、ピストンユニット28は、ピストンノズル部材24の筒状部24aの基端側からスプリングホルダ23及び圧縮コイルばね27が外嵌され、その状態で筒状部24aの基端部にフランジ部材25の外嵌筒部25aが嵌着されて構成されている。
The
予め組み付けられたピストンユニット28は、前記シリンダハウジング21の基端側から挿入されて、前記ノズル部24bがシリンダハウジング21の先端部から外部に突出し、前記スプリングホルダ23がシリンダハウジング21の先端部のホルダ支持部21aに係合してそれ以上の移動が規制されて組み付けられる。尚、スプリングホルダ23は、図9(a)及び図10に示すように、シリンダハウジング21の先端に形成されたホルダ支持部21aより大径の円板部23aを有することでシリンダハウジング21の先端からの抜けが規制され、ホルダ支持部21aの内側に嵌り周方向に係合する嵌合部23bを有することでシリンダハウジング21に対する周り止めがなされる。このように配置されるノズル部材9は、シリンダハウジング21内に収容されつつ前後進可能とされ、基端フランジ部25bが流体の送給圧によって噴射口8側に付勢されると、圧縮コイルばね27の付勢力に抗して前進して洗浄位置(図11参照)に移動し、前記送給圧がなくなると、圧縮コイルばね27の付勢力によって後進して非洗浄位置に移動することになる。
The
そして、シリンダハウジング21の基端部には、導入側ハウジング部材22が組み付けられる。
図9(b)及び図10に示すように、導入側ハウジング部材22は、インレット部材31と、導入部材32と、洗浄液側逆止弁33と、空気側逆止弁34とを有する。
An introduction-
As shown in FIGS. 9B and 10, the introduction-
インレット部材31は、シリンダハウジング21の基端部に外嵌されて嵌着される略筒状の外嵌嵌着部31aと、外嵌嵌着部31aの基端部から軸方向に延びる基端側流路部31bと、外嵌嵌着部31aの基端部から内側に延びる内延部31cと、内延部31cから基端側流路部31bとは反対側に延びる筒状のインレット部31dとを有する。基端側流路部31bは、その延びる方向(軸方向)から見て平行線とそれらを繋ぐ円弧からなる小判型の筒状に形成されている。図10に示すように、内延部31cは、内側ほど基端側流路部31bから遠ざかるように傾斜して形成されている。又、内延部31cは、シリンダハウジング21の内側において前記基端フランジ部25bとの間にスペースSPを形成する。インレット部31dは、前記ノズル部材9の基端側から前記筒状部24aの内周面に遊嵌されるべく、外径が筒状部24aの内径よりも僅かに小さく設定されている。又、インレット部材31における外嵌嵌着部31aの基端部には、径方向外側に突出して前記ねじ14によって車載光学センサ取付ブラケット7に固定される前記固定部13(図5参照)が形成されている。
The
導入部材32は、インレット部材31の基端側流路部31bに外嵌されて嵌着される外嵌嵌着部32aと、外嵌嵌着部31aの基端側の底部32bから軸方向に平行に延びる筒状の洗浄液導入路32c及び空気導入路32dとを有する。詳しくは、外嵌嵌着部32aは、小判型の筒状の前記基端側流路部31bに対応して(外嵌可能に)小判型の筒状に形成され、底部32bは、小判型の板状に形成されている。又、底部32bにおいて基端側流路部31bの一方の円弧の軸中心となる位置には、空気側貫通部32eが形成され、空気導入路32dは、その空気側貫通部32eと真っ直ぐに連通するように形成されている。又、底部32bにおいて基端側流路部31bの他方の円弧の軸中心となる位置には、洗浄液側貫通部32fが形成され、洗浄液導入路32cは、その洗浄液側貫通部32fの外側(図10において、空気導入路32dとは反対側)にずれて連通するように形成されている。つまり、洗浄液導入路32cと空気導入路32dとの間隔は、洗浄液ホースH1及び空気ホースH2を接続するために十分な間隔とされながらも、洗浄液側貫通部32fと空気側貫通部32eとの間隔は狭くされて、インレット部材31の基端側流路部31bや導入部材32の外嵌嵌着部32aのサイズが小さく抑えられている。そして、洗浄液側逆止弁33は、洗浄液導入路32cと前記共用導入室Dとの間であって、インレット部材31の基端側流路部31bの内側における前記洗浄液側貫通部32fと連通する位置に設けられている。又、空気側逆止弁34は、空気導入路32dと前記共用導入室Dとの間であって、インレット部材31の基端側流路部31bの内側における前記空気側貫通部32eと連通する位置に設けられている。本実施形態の洗浄液側逆止弁33及び空気側逆止弁34は、下流側(共用導入室D側)の開口が潰れた形状とされたダックビル型の逆止弁であって、下流側への流体の流れを許容し上流側への流体の流れを阻止する。
The
そして、図10に示すように、洗浄液導入路32cには洗浄液ホースH1を介してウォッシャポンプWPが接続され、空気導入路32dには空気ホースH2を介してエアポンプAPが接続される。
As shown in FIG. 10, a washer pump WP is connected to the cleaning
図1(a)に示すように、ウォッシャポンプWPは、タンクTに貯留された流体としての洗浄液を送給可能なものであって、内部の図示しないポンプモータが駆動されると、洗浄液ホースH1を介してノズルユニット6(詳しくは洗浄液導入路32c)に洗浄液が送給(導入)されることになる。
As shown in FIG. 1A, the washer pump WP is capable of feeding a cleaning liquid as a fluid stored in the tank T, and when a pump motor (not shown) is driven, the cleaning liquid hose H1. Then, the cleaning liquid is supplied (introduced) to the nozzle unit 6 (specifically, the cleaning
又、エアポンプAPは、圧縮された高圧の空気を瞬間的に排出可能なものであって、駆動されると、空気ホースH2を介してノズルユニット6(詳しくは空気導入路32d)に空気が送給(導入)されることになる。
The air pump AP is capable of instantaneously discharging compressed high-pressure air. When driven, the air pump AP sends air to the nozzle unit 6 (specifically, the
ここで、図12に示すように、本実施形態のエアポンプAPは、一定の容積の空気を排出する容積型のエアポンプであり、長尺筒状のシリンダ41と、シリンダ41内で往復動可能に設けられるピストン42と、ピストン42の復動側(図12中、左側)に配置され、該ピストン42を往復駆動するためのモータ部43とを備える。
Here, as shown in FIG. 12, the air pump AP of the present embodiment is a positive displacement air pump that discharges a constant volume of air, and is capable of reciprocating within the long
又、図13(a)及び図13(b)に示すように、エアポンプAPは、シリンダ41の内外を連通する排気弁口44を開閉するように開閉動作する排気弁45と、ピストン42の内外を連通する吸気弁口46を開閉するように開閉動作する吸気弁47とを備える。エアポンプAPは、ピストン42がシリンダ41内の空間(ポンプ室P)を狭くするように往動されると、該シリンダ41内の空気が圧縮され、その後、排気弁45が開動作されて排気弁口44から圧縮された空気が排気され、ピストン42が復動されると、吸気弁47が開動作されて吸気弁口46から空気がシリンダ41内に吸入されるものである。
13 (a) and 13 (b), the air pump AP includes an
詳述すると、シリンダ41は、略有底筒状に形成され、その底部41a(図13中、右側端部)の中央に中央孔41bが形成され、該中央孔41bの外側の開口が排気弁口44とされている。シリンダ41の底部41aの外側には、排気弁口44と連通するバルブ室48を内部に有する略有底筒状のバルブハウジング49が固定されている。バルブハウジング49の底部には、前記バルブ室48と連通しつつ筒状に突出する空気導出路49aが形成され、該空気導出路49aには前記空気ホースH2が接続されることになる。
More specifically, the
排気弁45は、バルブ室48の内周面に沿った円板部51と、該円板部51の外周縁から軸方向(図13中、右側)に延びてバルブ室48内での自身の軸方向の移動を案内する筒部52と、円板部51の中央からシリンダ41の内部側に突出する操作凸部53とが一体成形された排気弁本体54、及び操作凸部53の基端部に外嵌された円盤状のゴム部材55を有する。前記円板部51の周方向の一部には、軸方向に貫通する排気連通孔51aが形成されている。この排気弁45は、ピストン42の往復動方向に沿って移動可能とされ、ゴム部材55が排気弁口44と密着する(排気弁口44を閉塞する)方向の閉動作と、ゴム部材55が排気弁口44から離間する(排気弁口44を開放する)方向の開動作とが可能とされている。そして、排気弁45は、バルブハウジング49の底部に支持されたコイルばね56にてシリンダ41の内部側(図13中、左側)に付勢されている。尚、このコイルばね56は、後述する圧縮された空気のみによって排気弁45が開動作しないように(ばね定数等が)設定されている。
The
図12に示すように、ピストン42は、外周に外嵌されたシールリング61を介してシリンダ41の内周面と摺接する略円板形状のピストン本体部62と、該ピストン本体部62の外周側の一部から軸方向に延びる一対の柱部63と、該柱部63の先端部を連結するとともにフランジ状に形成される略円盤形状の円盤部64とを有する。そして、ピストン本体部62の周方向の一部には軸方向に貫通するピストン連通孔65が形成され、該ピストン連通孔65の内側(シリンダ41の底部41a側)の開口が前記吸気弁口46とされている。尚、ピストン連通孔65は、ピストン本体部62における柱部63が形成されていない位置(角度)に形成されている。又、円盤部64においても軸方向に連通する連通部66が形成されている。
As shown in FIG. 12, the
本実施形態の吸気弁47は、アンブレラ弁であって、円盤状の中央支持部47aと、中央支持部47aから径方向外側に延びる弾性変形部47bとからなる。そして吸気弁47は、弾性変形部47bが前記吸気弁口46を覆うように、中央支持部47aが操作部材67によってピストン本体部62に固定されている。詳しくは、ピストン本体部62の中央には円筒状の大径部62aが軸方向に凸設され、その大径部62aの中央には径が小さい円筒状の小径部62bが更に軸方向に凸設されている。そして、吸気弁47の中央支持部47aは、小径部62bに外嵌されるとともに大径部62aと円盤プレート68との軸方向の間に介在され、小径部62b及び大径部62aの中央孔62cに螺合又は圧入される操作部材67の頭部67aにて円盤プレート68が固定されることで、(大径部62aと円盤プレート68との間に)挟持される。この操作部材67は、ピストン42の往動によって前記排気弁45の操作凸部53を押して排気弁45の開動作を行うものである(図13(b)参照)。
The
又、図12に示すように、ピストン42には、往動終端位置で往動規制部70と当接する往動ダンパー部71aと、復動終端位置で復動規制部72と当接する復動ダンパー部71bとが一体成形されたダンパー部材71が設けられている。詳しくは、ピストン42の前記円盤部64には、軸方向に貫通する固定孔64aが周方向に複数形成されている。ダンパー部材71は、固定孔64a内に収容される軸部71cと、該軸部71cの一端に形成される往動ダンパー部71aと、同軸部71cの他端に形成される復動ダンパー部71bとを有する。本実施形態の往動ダンパー部71a及び復動ダンパー部71bは、軸部71cの直径よりも僅かに大きい直径の半球形状に形成され、例えば、往動ダンパー部71aを潰しながら固定孔64aに通すことで軸部71cが固定孔64a内に配置されて固定されている。そして、シリンダ41の内面には、ピストン42の往動終端位置で往動ダンパー部71aと当接するように往動規制部70が内側に張り出し形成されている。又、シリンダ41の開口部には、該開口部を閉塞するようにモータ部43のハウジングとしてのエンドハウジング73が固定され、そのエンドハウジング73の端面が、ピストン42の復動終端位置で復動ダンパー部71bと当接する復動規制部72とされている。
As shown in FIG. 12, the
又、ピストン42の円盤部64の中央には、ねじ孔64bが形成されている。そして、ねじ孔64bには、モータ部43の駆動によって回転するねじシャフト74が螺合され、ねじシャフト74が回転駆動されると、周り止めがなされたピストン42がねじ作用によって往復駆動される。詳しくは、モータ部43は、略有底円筒状のヨークハウジング75と、該ヨークハウジング75の開口部(図12中、右側端部)を閉塞する前記エンドハウジング73とを有する。又、モータ部43は、ヨークハウジング75の内周面に固着されたマグネット76と、ヨークハウジング75の軸中心に回転可能に支持された回転軸77と、回転軸77に固定された(巻線が巻装された)電機子コア78及び整流子79等を有する。そして、回転軸77には、前記ねじシャフト74が一体回転可能に連結されている。
A
ここで、モータ部43のエンドハウジング73には、軸方向に貫通してモータ部43内と前記シリンダ41におけるピストン42が収容された空間とを連通する連通孔73aが形成されている。又、エンドハウジング73には、径方向(図12中、上下方向)に貫通してモータ部43内と外部空間とを連通する外部連通孔73bが形成されている。これにより、前記吸気弁47が配置される前記吸気弁口46は、前記ピストン連通孔65、前記連通部66、前記連通孔73a及び外部連通孔73bを介して外部と連通されることになる。
Here, the
そして、図1(a)に示すように、上記のように構成されたエアポンプAP及び前記ウォッシャポンプWPは、制御部81に電気的に接続され、該制御部81によって駆動制御される。
As shown in FIG. 1A, the air pump AP and the washer pump WP configured as described above are electrically connected to the
次に、上記のように構成された車載光学センサ洗浄システム(車載光学センサ洗浄装置)の制御部81の動作と、その作用について説明する。
まず、ウォッシャポンプWP及びエアポンプAPが駆動されていない状態では、ノズルユニット6では、圧縮コイルばね27の付勢力によってノズル部材9が非洗浄位置に後進した状態(図10参照)となるため、ノズル部材9は車載光学センサ取付ブラケット7のノズル収容部7b内に収容されて車載光学センサ取付ブラケット7から突出しない状態となり、噴射口8(ノズル部材9の先端部)は車載カメラ5の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口8(ノズル部材9の先端部)が撮像の邪魔になることがない。しかも、ノズル部材9を含むノズルユニット6は、車載光学センサ取付ブラケット7内にスッキリと収納される。
Next, the operation and action of the
First, in a state where the washer pump WP and the air pump AP are not driven, the
そして、制御部81は、例えば、車内に設けられたスイッチSW(図1(a)参照)が操作された際や、変速装置のシフトレバーSLがリバース位置に操作された際等、洗浄を開始する旨の信号が入力されると、前記ウォッシャポンプWP(ポンプモータ)及び前記エアポンプAP(モータ部43)を駆動制御して前記噴射口8から流体を噴射させる。
The
詳しくは、制御部81は、まず前記噴射口8を塞ぐように前記ノズル部材9の内部の共用導入室Dに洗浄液を貯留させ、その状態でノズル部材9に空気を送給することで、洗浄液と空気とが混合された気液混合流体を噴射させるようにウォッシャポンプWP及びエアポンプAPを制御する。又、制御部81は、気液混合流体を噴射した後に、空気のみを噴射させるようにエアポンプAPを制御する。
Specifically, the
具体的には、図14に示すように、制御部81は、まずウォッシャポンプWP(ポンプモータ)を予め設定された時間T1だけ駆動する。すると、ウォッシャポンプWPからの洗浄液は、洗浄液ホースH1を介して洗浄液導入路32cに送給され、洗浄液導入路32cから導入された洗浄液は、洗浄液側逆止弁33を介してノズル部材9の内部に供給される。このとき、ノズルユニット6は、車載光学センサ取付ブラケット7により噴射口8が共用導入室Dよりも重力方向下方側に位置してノズル収容部7bに収容固定されているので、ノズル部材9の内部に供給された洗浄液は噴射口8を塞ぐように(噴射口8から僅かに漏れる程度に)共用導入室Dに貯留される。尚、この際、洗浄液は、筒状部24aとインレット部31dとの遊嵌による隙間から基端フランジ部25b側のスペースSPにも回り込む。
Specifically, as shown in FIG. 14, the
そして、制御部81は、ウォッシャポンプWP(ポンプモータ)を停止させた後に、エアポンプAP(モータ部43)を駆動する。詳しくは、制御部81はモータ部43をまず正転で駆動する(図14中、時間T2参照)。すると、回転軸77と共にねじシャフト74が正回転することでピストン42がシリンダ41内の空間(ポンプ室P)を狭くするように往動され、該空間(ポンプ室P)の空気が圧縮されていく。
Then, the
そして、図13(b)に示すように、ピストン42の操作部材67が排気弁45の操作凸部53に到達して該操作凸部53を押圧することで排気弁45が開動作され、圧縮された高圧の空気が瞬間的に排気弁口44及び排気連通孔51aを介して空気導出路49aから排気(排出)される。すると、エアポンプAPからの空気は、空気ホースH2を介してノズルユニット6の空気導入路32dに送給され、空気導入路32dから導入された空気は、空気側逆止弁34を介してノズル部材9の内部に供給され、共用導入室Dに貯留された洗浄液と混合されて気液混合流体として噴射口8から噴射される。このとき、流体(空気)の主流はインレット部31dによりノズル部材9の先端側(噴射口8側)に真っ直ぐに向かう。又、流体(空気)の支流は、筒状部24aとインレット部31dとの遊嵌による隙間から基端フランジ部25b側のスペースSPにも回り込み、その送給圧によってノズル部材9は前進する(図11参照)。これにより、ノズル部材9の噴射口8は、図1(b)に示すように、車載カメラ5の撮像範囲中心Xに近づくように非洗浄位置(図10参照)から洗浄位置(図11参照)に移動する。尚、本実施形態の撮像範囲とは、レンズ5bを介して車載カメラ5(その撮像素子)が撮像する範囲であって、ディスプレイDSPに表示される範囲である。又、図1(b)では、ディスプレイDSPに表示された風景と、その撮像範囲内に配置された噴射口8(ノズル部材9の先端部)とを図示しつつ、非洗浄位置であって撮像範囲外に配置された噴射口8(ノズル部材9の先端部)を模式的に2点鎖線で図示している。又、このとき、洗浄液が噴射口8を塞ぐように留まっていることで導入された空気の空気圧が瞬間的に更に高められ、その高圧によって洗浄液が押されつつ空気と混ざり合って噴射口8から噴射される。よって、気液混合流体がより高圧で噴射され、前記レンズ5bが良好に洗浄される。
Then, as shown in FIG. 13B, when the operating
そして、次に制御部81はモータ部43を逆転で駆動する(図14中、時間T3参照)。すると、回転軸77と共にねじシャフト74が逆回転することでピストン42がシリンダ41内の空間(ポンプ室P)を広くするように復動され、空間(ポンプ室P)が負圧となることで吸気弁47が開動作されて吸気弁口46から空気がシリンダ41内(ポンプ室P)に吸入される。詳しくは、この空気は、エアポンプAPの外部からモータ部43の外部連通孔73b、連通孔73a、連通部66及びピストン連通孔65(吸気弁口46)を介してシリンダ41内(ポンプ室P)に吸入される。なお、この時、ピストン42の操作部材67が排気弁45の操作凸部53から離れることで排気弁45が閉動作され、排気弁口44が閉塞される。
Then, the
そして、次に制御部81は、空気のみを噴射させるべく、ウォッシャポンプWP(ポンプモータ)を駆動させることなく、エアポンプAPのモータ部43を上記したように正転で駆動する(図14中、時間T4参照)。すると、エアポンプAPからの空気は、空気ホースH2を介して空気導入路32dに送給され、空気導入路32dから導入された空気は、空気側逆止弁34を介してノズル部材9の内部に供給され、上記したようにノズル部材9が前進した状態(洗浄位置)とされて、噴射口8から空気のみが噴射される。これにより、気液混合流体の噴射によってレンズ5bに付着した洗浄液は、空気のみの噴射により吹き飛ばされることになる。
Then, the
そして、次に制御部81は、エアポンプAPのモータ部43を上記したように逆転で駆動して(図14中、時間T5参照)、空気がシリンダ41内(ポンプ室P)に吸入された状態として制御を終了する。
Then, the
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
(1)流体(空気)の送給圧によってノズル部材9が前進して、その先端部の噴射口8からレンズ5bに向けて流体が噴射される。そして、例えば、共用導入室Dにまず洗浄液を送給し、その後に空気を送給することで洗浄液と空気が混合された気液混合流体を噴射することができる。これにより、レンズ5bに付着した異物を除去することができる。又、例えば、共用導入室Dに空気のみを送給することで空気のみを噴射することができる。これにより、レンズ5bに付着した洗浄液を吹き飛ばすことができる。そして、共用導入室Dにまず洗浄液を送給する際には、空気側逆止弁34によって洗浄液が空気導入路32d側に逆流してしまうことが防止される。又、共用導入室Dに空気を送給する際には、洗浄液側逆止弁33によって空気が洗浄液導入路32c側に逆流してしまうことが防止される。よって、気液混合流体又は空気のみを択一的に良好に噴射することができる。
Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) The
(2)洗浄液側逆止弁33の下流及び空気側逆止弁34の下流と連通してノズル部材9の基端側から該ノズル部材9の内周面に遊嵌される筒状のインレット部31dを有するインレット部材31を備えるため、流体の主流をノズル部材9の先端側(噴射口8側)に真っ直ぐ向かわせることができる。又、流体の支流を遊嵌による隙間から基端フランジ部25b側(スペースSP)にも回り込ませて、その送給圧によってノズル部材9を前進させることができる。このようにすると、基端フランジ部25bと対応するシリンダハウジング21の基端側のスペースSPに洗浄液が多少残留したとしても、空気のみを噴射する際には、インレット部31dの内側の主流路と前記スペースSPがインレット部31dで仕切られていることで、残留した洗浄液が巻き込まれずに、ほぼ空気のみを噴射させることができる。よって、空気のみを噴射したい際に洗浄液が混ざってしまうことが防止でき、例えばレンズ5bに付着した洗浄液をほぼ空気のみの噴射により吹き飛ばすことができ、洗浄液が付着していないレンズ5bとすることができる。
(2) A cylindrical inlet portion that communicates with the downstream side of the cleaning liquid
(3)ピストンノズル部材24とフランジ部材25とスプリングホルダ23と圧縮コイルばね27とが組み付けられたサブアッセンブリ部品としてピストンユニット28が構成され、そのピストンユニット28をシリンダハウジング21の基端側から挿入して組み付けが行われる。よって、例えば、ピストンノズル部材24をシリンダハウジング21の先端側から挿入して、フランジ部材25等の他の部材をシリンダハウジング21の基端側から順次挿入しつつ組み付けるような構成に比べて、組み付け性を良好とすることができる。
(3) A
(4)基端フランジ部25bの径方向外側に開口したパッキン嵌着凹部25cには、軸方向に凹設された抜け止め溝25dが形成され、パッキン嵌着凹部25cに嵌着されるリップパッキン26の嵌着部26aには、前記抜け止め溝25dに嵌る抜け止め突起26eが形成される。よって、基端フランジ部25bからリップパッキン26が外れてしまうことを抑えることができる。
(4) The seal
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・図15に示すように、上記実施形態の洗浄液側逆止弁33と空気側逆止弁34との間の下流位置に、空気側の流路の断面積よりも洗浄液側の流路の断面積を小さくするオリフィス片82を設けてもよい。このようにすると、例えば、共用導入室D側に送給する洗浄液の流量を制御し易くなる。又、空気側の流路の断面積は減らさずに確保できるので、空気の送給圧を維持させることができる。又、例えば、洗浄液側逆止弁33のすぐ下流位置のスペースに洗浄液が残留したとしても、空気のみを噴射する際には、空気側の流路と前記スペースがオリフィス片82で仕切られていることで、残留した洗浄液が巻き込まれずに、ほぼ空気のみを噴射させることができる。よって、空気のみを噴射したい際に洗浄液が混ざってしまうことが抑えられ、例えばレンズ5bに付着した洗浄液をほぼ空気のみの噴射により吹き飛ばすことができ、洗浄液が付着していないレンズ5bとすることができる。
The above embodiment may be modified as follows.
As shown in FIG. 15, at the downstream position between the cleaning liquid
・図16に示すように、変更してもよい。この例では、主に上記実施形態のインレット部材31(図10参照)が、洗浄液インレット部91aと空気連通路91bとを有するインレット連通部材91に変更されている。洗浄液インレット部91aは、洗浄液導入路32cの下流と連通してノズル部材9の基端側から該ノズル部材9の内周面に遊嵌される筒状に形成されている。又、空気連通路91bは、基端フランジ部25bと対応するシリンダハウジング21の基端側のスペースSPと空気導入路32dの下流とを連通するように形成されている。尚、この例(図16)では、上記実施形態(図10参照)と略同様の部材については同様の符号を付している。
-You may change as shown in FIG. In this example, the inlet member 31 (see FIG. 10) of the above embodiment is mainly changed to an
そして、洗浄液インレット部91aの先端部には洗浄液側逆止弁92が設けられている。詳しくは、洗浄液インレット部91aの先端部には径が小さくされて有底筒状に延びる先端筒部91cが形成され、先端筒部91cには内部から径方向外側に貫通した貫通孔91dが形成されている。そして、先端筒部91cの底部には、前記貫通孔91dと平行な弁固定孔91eが形成され、該弁固定孔91eに洗浄液側逆止弁92が固定されている。洗浄液側逆止弁92は、アンブレラ弁であって、支持軸部92aと、該支持軸部92aの一端から径方向外側に延びる弾性変形部92bとを有し、弾性変形部92bが前記貫通孔91dを覆うように、前記支持軸部92aが弁固定孔91eに挿入されて固定されている。これにより、洗浄液側逆止弁92は、洗浄液インレット部91a内から洗浄液インレット部91aより先端側の共用導入室Dへの洗浄液の流れを許容し、共用導入室Dから洗浄液インレット部91a内への流体の流れを阻止する。なお、洗浄液側逆止弁92は、洗浄液インレット部91aの先端部の小径部位に設けられるため、大径部と小径部との段差によって洗浄液側逆止弁92がノズル部材9の進退動作を妨げてしまうことが回避される。
A cleaning liquid
又、ノズル部材9の内周側であって洗浄液インレット部91aとの間には空気側逆止弁93が設けられている。詳しくは、ノズル部材9の基端部には、径方向内側に開口した弁収容部94が形成され、該弁収容部94には空気側逆止弁93が保持されている。空気側逆止弁93は、ゴム材よりなり、弁収容部94に内嵌されて固定される支持筒部93aと、支持筒部93aの基端部から径方向内側に突出しつつ先端側に斜めに延びる弁部93bとを有する。弁部93bは、前記洗浄液インレット部91aの外周面に押圧接触され、シリンダハウジング21の基端側のスペースSPから共用導入室Dへの空気の流れを許容し、共用導入室Dから前記スペースSP側への流体の流れを阻止する。上記構成によって、洗浄液側逆止弁92と空気側逆止弁93とはシリンダハウジング21の長手方向(ノズル部材9の前後進方向)に沿って並設されている。
An air-
このようにすると、まず洗浄液は洗浄液インレット部91aより先端側の小さなスペースの共用導入室Dに送給されることになる。空気側逆止弁93は、ノズル部材9の内周側(洗浄液インレット部91aとの間)に設けられるため、洗浄液がシリンダハウジング21の基端側のスペースSPに浸入することは防止される。又、前記スペースSPと空気導入路32dの下流とを連通する空気連通路91bが設けられるため、空気の送給圧によってノズル部材9を前進させることができるとともに、前記スペースSPから空気側逆止弁93及び前記遊嵌による隙間を通して空気を共用導入室Dに送給することができる。このようにすると、共用導入室Dが洗浄液インレット部91aより先端側の小さなスペースとなることと、空気は洗浄液インレット部91aの外側の遊嵌による隙間を通って送給されることから、共用導入室Dにまず洗浄液を送給しその後に空気を送給して気液混合流体を噴射しても、共用導入室Dを含む空気の流路に洗浄液がほぼ残留しなくなる。よって、空気のみを噴射したい際に洗浄液が混ざってしまうことが抑えられ、例えばレンズ5bに付着した洗浄液をほぼ空気のみの噴射により吹き飛ばすことができ、洗浄液が付着していないレンズ5bとすることができる。また、洗浄液側逆止弁92と空気側逆止弁93とは、シリンダハウジング21の長手方向に沿って並設されるため、例えば、長手方向の直交する方向に並設されたものに比べて、長手方向と直交する方向のサイズの小型化を図ることが可能となる。即ち、この例(図16参照)では、上記実施形態(図10等参照)と同様に洗浄液導入路32c及び空気導入路32dが長手方向と直交する方向に並設された構成としたが、例えば、それら(洗浄液導入路及び空気導入路)を長手方向に並設させること等により長手方向と直交する方向のサイズの小型化を図ってもよい。
If it does in this way, cleaning fluid will first be sent to common introduction room D of the small space on the tip side from cleaning
・上記実施形態では、洗浄液側逆止弁33の下流及び空気側逆止弁34の下流と連通してノズル部材9の基端側から該ノズル部材9の内周面に遊嵌される筒状のインレット部31dを有するインレット部材31を備えるとしたが、これに限定されず、インレット部31d(インレット部材31)を備えていない構成としてもよい。
In the above embodiment, a tubular shape that is in communication with the downstream side of the cleaning liquid
・上記実施形態では、ピストンノズル部材24とフランジ部材25とスプリングホルダ23と圧縮コイルばね27とが組み付けられたサブアッセンブリ部品としてピストンユニット28が構成され、そのピストンユニット28をシリンダハウジング21の基端側から挿入して組み付けが可能な構成としたが、このような組み付けが不能な構成としてもよい。例えば、図16に示す構成のように、上記実施形態のスプリングホルダ23を省略し、ピストンノズル部材24をシリンダハウジング21の先端側から挿入して、圧縮コイルばね27とフランジ部材25とをシリンダハウジング21の基端側から挿入しつつ組み付ける構成としてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、パッキン嵌着凹部25cには、軸方向に凹設された抜け止め溝25dが形成され、リップパッキン26の嵌着部26aには、前記抜け止め溝25dに嵌る抜け止め突起26eが形成されるとしたが、抜け止め溝25d及び抜け止め突起26eは省略してもよい。
In the above embodiment, the packing
・上記実施形態では、制御部81は、気液混合流体を噴射した後に、空気のみを噴射させるようにエアポンプAPを制御するとしたが、これに限定されず、気液混合流体を噴射して(空気のみを噴射せずに)制御を終了するようにしてもよい。又、例えば、レンズ5bに雨滴等の液体が付着した場合に、(気液混合流体を噴射せずに)空気のみを噴射させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、制御部81は、ウォッシャポンプWP(ポンプモータ)を停止させた後に、エアポンプAP(モータ部43)の駆動を開始させて気液混合流体を噴射させるとしたが、噴射口8を塞ぐようにノズル部材9の内部(共用導入室D)に洗浄液が貯留され、その状態でノズル部材9に空気が送給されれば、他の制御に変更してもよい。
In the above embodiment, the
例えば、ウォッシャポンプWP(ポンプモータ)を停止させる前にエアポンプAP(モータ部43)の駆動を開始してもよい。より具体的には、例えば、ウォッシャポンプWP(ポンプモータ)とエアポンプAP(モータ部43)とを同時に駆動を開始させて、ウォッシャポンプWP(ポンプモータ)の停止後にエアポンプAPの操作部材67が排気弁45の操作凸部53を押圧して排気弁45が開動作されるように制御してもよい。このようにすると、気液混合流体が噴射されるまでの時間を短くすることができる。
For example, the driving of the air pump AP (motor unit 43) may be started before the washer pump WP (pump motor) is stopped. More specifically, for example, the driving of the washer pump WP (pump motor) and the air pump AP (motor unit 43) is started simultaneously, and the
・上記実施形態は、図17〜図24に示すように変更してもよい。
図17〜図19に示すように、この例の車載光学センサユニット103は、車載光学センサとしての車載カメラ105と、車載光学センサ洗浄装置としてのノズルユニット106と、車載光学センサ取付ブラケット107とを備える。
-You may change the said embodiment as shown in FIGS.
As shown in FIGS. 17 to 19, the in-vehicle
車載カメラ105は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部105aと該本体部105aの一つの面に設けられたセンシング面(外部撮像面)としてのレンズ105bとを有する。そして、レンズ105bの中央の大部分が、撮像素子による撮像範囲W(図24参照)と対応した有効面105cとされている。
The in-
図17及び図18に示すように、車載光学センサ取付ブラケット107は、前記車載カメラ105を固定するセンサ固定部107aと、前記ノズルユニット106を収容するノズル収容部107bと、車両固定部107cとが一体成形されてなるものである。
As shown in FIGS. 17 and 18, the in-vehicle optical
図19、図20及び図24に示すように、ノズルユニット106は、全体の外形が略円柱形状に形成され、非洗浄位置(図17、図19及び図20参照)から洗浄位置(図18及び図24参照)に移動(可動)した状態で外部に突出して前記レンズ105bに向けて噴射口108から流体を噴射するノズル部材109を有したユニットである。
As shown in FIGS. 19, 20, and 24, the
詳しくは、図20に示すように、ノズルユニット106は、長尺筒状のシリンダハウジング121、前記ノズル部材109、インレット部材122、及び導入部材123等を備える。
Specifically, as shown in FIG. 20, the
図19に示すように、シリンダハウジング121は、長尺筒状に形成され、その外周が前記車載光学センサ取付ブラケット107のノズル収容部107bに収容されて保持されている。
As shown in FIG. 19, the
図20に示すように、ノズル部材109は、長尺筒状のピストン部材124と、該ピストン部材124の先端部に固定された先端ノズル部材125と、該先端ノズル部材125に固定されたノズルチップ126等とを有する。
As shown in FIG. 20, the
ピストン部材124の基端側には、径方向外側に突出する基端フランジ部124aが形成され、該基端フランジ部124aよりも更に基端側にはリップパッキン127が嵌着されている。リップパッキン127は、ピストン部材124がシリンダハウジング121内に前後進可能に収容された状態で該シリンダハウジング121の内周面と押圧接触して摺接する。先端ノズル部材125は、ピストン部材124の先端部に内嵌される内嵌筒状部125aと、該内嵌筒状部125aの先端部と連通しつつ屈曲したチップ収容部125bとを有する。
A proximal
図21に示すように、ノズルチップ126は、前記チップ収容部125bに嵌着可能なブロックである。そして、図20及び図24に示すように、ノズルチップ126は、チップ収容部125bに嵌着された状態で、該チップ収容部125bの内面の一部とともに一対の前記噴射口108を構成し、流体の噴射方向(噴射軸線F(図24参照))や噴射パターンを決定する。尚、本実施形態の噴射軸線Fは、ノズル部材109の前後進方向(図24の前後進軸線L1)と直交する方向よりも内側(ノズル部材109が前進した状態でレンズ105bの中心に近づく側)に傾斜するように設定されている。また、本実施形態では、ピストン部材124の内部(噴射口108の内部)の空間は、洗浄液及び空気を導入可能な共用導入室Dを構成している。
As shown in FIG. 21, the
また、図20に示すように、前記先端ノズル部材125(チップ収容部125b)の先端面には、カバー128が固定されている。
インレット部材122は、シリンダハウジング121の基端部に外嵌される略筒状の外嵌嵌着部122aと、外嵌嵌着部122aの基端部から径が小さくされて軸方向(基端側)に延びる筒部122bと、外嵌嵌着部122aの基端部から径方向内側に延びる内延部122cと、内延部122cからシリンダハウジング121内(軸方向先端側)に延びる筒状のインレット部122dとを有する。内延部122cは、シリンダハウジング121の内側において前記基端フランジ部124a(リップパッキン127)との間にスペースSPを形成する。またここで、前記ノズル部材109は、一端がシリンダハウジング121の先端部に支持された圧縮コイルばね129によって基端フランジ部124aがシリンダハウジング121の基端側、即ち前記内延部122c側に付勢されている。また、インレット部122dは、前記ノズル部材109の基端側から前記ピストン部材124の内周面に遊嵌されるべく、外径がピストン部材124の内径よりも僅かに小さく設定されている。
Further, as shown in FIG. 20, a
The
図17、図20及び図22に示すように、導入部材123は、第1〜第3導入部材131〜133を有する。第1導入部材131は、インレット部材122の筒部122bに外嵌固定される外嵌嵌着部131aと、筒部122bの基端部を覆う略円柱状の円柱部131bとを有する。図20に示すように、円柱部131bの径方向外側寄りの周方向の一部には軸方向(前後進軸線L1方向)に貫通する第1洗浄液流路131cが形成され、円柱部131bの径方向内側寄りには先端側(インレット部材122側)に開口した環状の空気流路131dが形成されている。また、図22に示すように、円柱部131bの周方向の一部には、径方向外側に円筒状に突出してその内部が前記空気流路131dと連通する空気導入路131eが形成されている。また、空気導入路131eと前記共用導入室D(ピストン部材124の内側)との間であって、前記空気流路131dの開口端側には、空気側逆止弁134が設けられている。空気側逆止弁134は、アンブレラ弁であって、支持軸部134aと、該支持軸部134aの一端から径方向外側に延びる弾性変形部134bとを有し、弾性変形部134bが前記空気流路131dの開口を覆うように、前記支持軸部134aが円柱部131bの軸中心孔131fに挿入されて固定されている。これにより、空気側逆止弁134は、空気導入路131e(空気流路131d)から共用導入室Dへの空気の流れを許容し、共用導入室Dから空気導入路131e(空気流路131d)側への流体の流れを阻止する。
As shown in FIGS. 17, 20, and 22, the
第2導入部材132は、第1導入部材131の基端部に内嵌固定される内嵌嵌着部132aと、前記円柱部131bよりも僅かに小さい径で筒状に延びる弁収容筒部132bとを有する。また、第2導入部材132の周方向の一部には、弁収容筒部132bの内部から前記第1洗浄液流路131cに連通するように第2洗浄液流路132cが軸方向に貫通して形成されている。また、図22に示すように、第3導入部材133は、前記弁収容筒部132bの基端開口部に内嵌固定される内嵌嵌着部133aと、該内嵌嵌着部133aの内側であって前記弁収容筒部132b内と連通しつつ屈曲して径方向外側(本実施形態では空気導入路131eと同方向)に円筒状に突出する洗浄液導入路133bとを有する。そして、洗浄液導入路133bと前記共用導入室D(第2洗浄液流路132c)との間であって、前記弁収容筒部132b内には、洗浄液側逆止弁135が設けられている。洗浄液側逆止弁135は、弁体136と弁体136を付勢する弁用スプリング137とを有するスプリング式逆止弁である。本実施形態の弁体136は、樹脂部材136aとゴム部材136bとからなり、ゴム部材136bが弁用スプリング137の付勢力によって第3導入部材133の開口端側に付勢されている。これにより、洗浄液側逆止弁135は、洗浄液導入路133bから共用導入室D(第1及び第2洗浄液流路131c,132c)への洗浄液の流れを許容し、共用導入室Dから洗浄液導入路133b側への流体の流れを阻止する。また、本実施形態では、上記構成によって、洗浄液側逆止弁135と空気側逆止弁134とがシリンダハウジング121の長手方向(ノズル部材109の前後進方向)に沿って並設されている。
The
そして、上記実施形態(図1(a)参照)と同様に、洗浄液導入路133bには洗浄液ホースH1を介してウォッシャポンプWPが接続され、空気導入路131eには空気ホースH2を介してエアポンプAPが接続される。
As in the above embodiment (see FIG. 1A), the washer pump WP is connected to the cleaning
ここで、図24に示すように、本実施形態では、ノズル部材109は、前記噴射口108から噴射される流体の噴射軸線Fが前記レンズ105b(有効面105c)を2分割した分割中心Y(図17及び図18等参照)を横切る(通過する)ように可動可能に設けられている。
Here, as shown in FIG. 24, in the present embodiment, the
詳しくは、本実施形態のノズル部材109は、前進すると噴射口108が車載カメラ105の撮像範囲中心線X1に近づくように該撮像範囲中心線X1とは傾斜した方向に前後進可能に設けられている。言い換えると、ノズル部材109の前後進軸線L1は、車載カメラ105の撮像範囲中心線X1とは傾斜するように設定されている。そして、ノズル部材109は、噴射軸線Fが前記有効面105cの一端から他端までの有効範囲Z1(撮像範囲Wと対応した範囲)を横切るように、更にはレンズ105bの一端から他端までのレンズ範囲Z2を横切るように可動可能に設けられている。尚、ノズル部材109は、噴射軸線Fがレンズ105bの一端から他端までのレンズ範囲Z2を横切り、そのレンズ105bの他端(図24中、左側端)で可動(前進)不能となり停止するように設定されている。
Specifically, the
また、ノズル部材109は、前記噴射軸線Fと洗浄液が着水する位置におけるレンズ105bの接線Sとがなす洗浄角度θが22°以上となるように設定されている。具体的には、噴射軸線Fがレンズ105bの他端に到達した状態(図24参照)で、洗浄角度θが22°以上であって、本実施形態では32°となるように設定されている。尚、前記洗浄角度θを22°以上とすることは実験結果から導き出した値であって、実験では洗浄角度θを22°以上とすると、レンズ105bを良好に(汚れ残りがほぼ無いように)洗浄することができた。
The
このようにすると、洗浄液側逆止弁135と空気側逆止弁134とは、シリンダハウジング121の長手方向(ノズル部材109の前後進方向)に沿って並設されるため、例えば、長手方向と直交する方向に並設されたものに比べて、長手方向と直交する方向のサイズの小型化を図ることが可能となる。
In this case, the cleaning liquid
また、洗浄液側逆止弁135は、弁体136と弁体136を付勢する弁用スプリング137とを有するスプリング式逆止弁であるため、例えば、車両1が発進する際や車両1が走行中に振動した際等でも、洗浄液導入路133b側の洗浄液が共用導入室D側に漏れてしまうことを防ぐことができる。よって、意図せず洗浄液が噴射口108から漏れて車載カメラ105のレンズ105bに付着してしまうことを防ぐことができる。
Further, since the cleaning liquid
また、ノズル部材109は、噴射口108から噴射される流体の噴射軸線Fがレンズ105bを2分割した分割中心Yを横切るように(この例では更にレンズ105bの一端から他端までのレンズ範囲Z2を横切るように)可動可能に設けられる。よって、例えば、噴射軸線Fが前記分割中心Yの一方側から分割中心Yに達するとノズル部材が不動となってしまうものに比べて、分割中心Yの他方側(図24中、左側)をも良好に洗浄することができる。よって、レンズ105bを広範囲に亘って良好に洗浄することができる。
Further, the
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
(イ)請求項3に記載の車載光学センサ洗浄装置において、前記洗浄液側逆止弁と前記空気側逆止弁との間の下流位置には、空気側の流路の断面積よりも洗浄液側の流路の断面積を小さくするオリフィス片が設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
The technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below.
(A) In the on-vehicle optical sensor cleaning device according to claim 3, the downstream position between the cleaning liquid side check valve and the air side check valve is on the cleaning liquid side from the cross-sectional area of the air side flow path. An in-vehicle optical sensor cleaning device, characterized in that an orifice piece for reducing the cross-sectional area of the flow path is provided.
同構成によれば、前記洗浄液側逆止弁と前記空気側逆止弁との間の下流位置には、空気側の流路の断面積よりも洗浄液側の流路の断面積を小さくするオリフィス片が設けられるため、例えば、共用導入室に送給する洗浄液の流量を制御し易くなる。又、空気側の流路の断面積は減らさずに確保できるので、空気の送給圧を維持させることができる。又、例えば、洗浄液側逆止弁のすぐ下流位置のスペースに洗浄液が残留したとしても、空気のみを噴射する際には、空気側の流路と前記スペースがオリフィス片で仕切られていることで、残留した洗浄液が巻き込まれずに、ほぼ空気のみを噴射させることができる。よって、空気のみを噴射したい際に洗浄液が混ざってしまうことが抑えられ、例えばセンシング面に付着した洗浄液をほぼ空気のみの噴射により吹き飛ばすことができ、洗浄液が付着していないセンシング面とすることができる。 According to this configuration, an orifice is provided at a downstream position between the cleaning liquid side check valve and the air side check valve so that the cross sectional area of the flow path on the cleaning liquid side is smaller than the cross sectional area of the flow path on the air side. Since the piece is provided, for example, it becomes easy to control the flow rate of the cleaning liquid supplied to the common introduction chamber. Further, since the cross-sectional area of the air-side flow path can be secured without decreasing, the air supply pressure can be maintained. Also, for example, even if cleaning liquid remains in the space immediately downstream of the cleaning liquid side check valve, when only air is injected, the air-side flow path and the space are separated by an orifice piece. The remaining cleaning liquid is not entrained and almost only air can be jetted. Therefore, it is possible to prevent the cleaning liquid from being mixed when it is desired to spray only air.For example, the cleaning liquid attached to the sensing surface can be blown off almost by jetting only air, and the sensing surface can be made free of the cleaning liquid. it can.
1…車両、5,105…車載カメラ(車載光学センサ)、5b,105b…レンズ(センシング面)、8,108…噴射口、9,109…ノズル部材、21,121…シリンダハウジング、23…スプリングホルダ、24…ピストンノズル部材、24a…筒状部、24b…ノズル部、25…フランジ部材、25b,124a…基端フランジ部、25c…パッキン嵌着凹部、25d…抜け止め溝、26,127…リップパッキン、26a…嵌着部、26c…摺接部、26e…抜け止め突起、27…圧縮コイルばね、28…ピストンユニット、31,122…インレット部材、31d,122d…インレット部、32c,133b…洗浄液導入路、32d,131e…空気導入路、33,92,135…洗浄液側逆止弁、34,93,134…空気側逆止弁、91a…洗浄液インレット部、91b…空気連通路、136…弁体、137…弁用スプリング、D…共用導入室、SP…スペース。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記流体としての洗浄液が導入される洗浄液導入路と、
前記流体としての空気が導入される空気導入路と、
内部に前記洗浄液導入路及び前記空気導入路を介して洗浄液及び空気を導入可能な共用導入室が設けられるとともに先端部に前記噴射口が設けられたノズル部材と、
前記洗浄液導入路と前記共用導入室との間に設けられた洗浄液側逆止弁と、
前記空気導入路と前記共用導入室との間に設けられた空気側逆止弁と、
前後進可能に設けられ前記流体の送給圧によって基端部に設けられた基端フランジ部が付勢されて前進する前記ノズル部材が内部に収容された筒状のシリンダハウジングと
を備え、
前記ノズル部材は、
長尺筒状の筒状部と該筒状部の先端部から径方向外側に膨出されその先端に前記噴射口が形成されたノズル部とを有するピストンノズル部材と、該ピストンノズル部材の基端側に固定され前記基端フランジ部が形成されたフランジ部材とを有し、
前記筒状部に外嵌されて該筒状部の軸方向の摺動を許容するスプリングホルダと、
前記筒状部に外嵌されると共に前記スプリングホルダと前記基端フランジ部との間に圧縮された状態で保持される圧縮コイルばねとが組み付けられてピストンユニットを構成し、
予め組み付けられた前記ピストンユニットは、前記シリンダハウジングの基端側から挿入されて、前記ノズル部が前記シリンダハウジングの先端部から外部に突出し、前記スプリングホルダが前記シリンダハウジングの先端部に係合してそれ以上の移動が規制されて組み付けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 An in-vehicle optical sensor cleaning device for ejecting a fluid from an injection port toward a sensing surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle to remove foreign matter attached to the sensing surface,
A cleaning liquid introduction path through which the cleaning liquid as the fluid is introduced;
An air introduction path through which air as the fluid is introduced;
A nozzle member in which a common introduction chamber capable of introducing cleaning liquid and air through the cleaning liquid introduction path and the air introduction path is provided, and the injection port is provided at a tip portion;
A cleaning liquid side check valve provided between the cleaning liquid introduction path and the common introduction chamber;
An air-side check valve provided between the air introduction path and the common introduction chamber ;
A cylindrical cylinder housing which is provided so as to be capable of moving forward and backward and in which the nozzle member which moves forward by energizing a proximal end flange portion provided at a proximal end portion by the supply pressure of the fluid is housed inside. equipped with a,
The nozzle member is
A piston nozzle member having a long cylindrical portion and a nozzle portion bulging radially outward from the tip portion of the cylindrical portion and having the injection port formed at the tip thereof; and a base of the piston nozzle member A flange member fixed to the end side and formed with the proximal flange portion,
A spring holder that is externally fitted to the tubular portion and allows axial sliding of the tubular portion;
A compression coil spring that is externally fitted to the cylindrical portion and held in a compressed state between the spring holder and the proximal flange portion is assembled to constitute a piston unit,
The pre-assembled piston unit is inserted from the base end side of the cylinder housing, the nozzle portion projects outside from the tip end portion of the cylinder housing, and the spring holder engages with the tip end portion of the cylinder housing. In- vehicle optical sensor cleaning device, wherein the further movement is restricted and assembled .
前記流体としての洗浄液が導入される洗浄液導入路と、
前記流体としての空気が導入される空気導入路と、
内部に前記洗浄液導入路及び前記空気導入路を介して洗浄液及び空気を導入可能な共用導入室が設けられるとともに先端部に前記噴射口が設けられたノズル部材と、
前記洗浄液導入路と前記共用導入室との間に設けられた洗浄液側逆止弁と、
前記空気導入路と前記共用導入室との間に設けられた空気側逆止弁と、
前後進可能に設けられ前記流体の送給圧によって基端部に設けられた基端フランジ部が付勢されて前進する前記ノズル部材が内部に収容された筒状のシリンダハウジングと
を備え、
前記洗浄液側逆止弁と前記空気側逆止弁とは、前記シリンダハウジングの長手方向に沿って並設されており、
前記洗浄液導入路の下流と連通して前記ノズル部材の基端側から該ノズル部材の内周面に遊嵌される筒状の洗浄液インレット部と、
前記基端フランジ部と対応する前記シリンダハウジングの基端側のスペースと前記空気導入路の下流とを連通する空気連通路とが設けられ、
前記洗浄液側逆止弁は、前記洗浄液インレット部の先端部に設けられ、
前記空気側逆止弁は、前記ノズル部材の内周側に設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 An in-vehicle optical sensor cleaning device for ejecting a fluid from an injection port toward a sensing surface of an in-vehicle optical sensor mounted on a vehicle to remove foreign matter attached to the sensing surface,
A cleaning liquid introduction path through which the cleaning liquid as the fluid is introduced;
An air introduction path through which air as the fluid is introduced;
A nozzle member in which a common introduction chamber capable of introducing cleaning liquid and air through the cleaning liquid introduction path and the air introduction path is provided, and the injection port is provided at a tip portion;
A cleaning liquid side check valve provided between the cleaning liquid introduction path and the common introduction chamber;
An air-side check valve provided between the air introduction path and the common introduction chamber;
A cylindrical cylinder housing in which the nozzle member which is moved forward and backward and is moved forward by energizing a proximal flange portion provided at a proximal end portion by the supply pressure of the fluid is housed;
With
The cleaning liquid side check valve and the air side check valve are juxtaposed along the longitudinal direction of the cylinder housing,
A cylindrical cleaning liquid inlet portion that is in communication with the downstream side of the cleaning liquid introduction path and is loosely fitted to the inner peripheral surface of the nozzle member from the base end side of the nozzle member;
An air communication path that communicates the space on the base end side of the cylinder housing corresponding to the base end flange portion and the downstream of the air introduction path;
The cleaning liquid side check valve is provided at the tip of the cleaning liquid inlet part,
The on-vehicle optical sensor cleaning device, wherein the air-side check valve is provided on an inner peripheral side of the nozzle member.
前記洗浄液側逆止弁の下流及び前記空気側逆止弁の下流と連通して前記ノズル部材の基端側から該ノズル部材の内周面に遊嵌される筒状のインレット部を有するインレット部材を備えたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 In the in-vehicle optical sensor cleaning device according to claim 1 or 2,
An inlet member having a cylindrical inlet portion that communicates with the downstream side of the cleaning liquid side check valve and the downstream side of the air side check valve and is loosely fitted to the inner peripheral surface of the nozzle member from the base end side of the nozzle member An in-vehicle optical sensor cleaning device comprising:
前記ノズル部材の前記基端フランジ部には、径方向外側に開口したパッキン嵌着凹部が全周に形成され、
前記パッキン嵌着凹部に嵌着される環状の嵌着部と前記シリンダハウジングの内周面に摺接する摺接部とを有したリップパッキンを備え、
前記パッキン嵌着凹部には、軸方向に凹設された抜け止め溝が形成され、
前記嵌着部には、前記抜け止め溝に嵌る抜け止め突起が形成されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 In the in-vehicle optical sensor cleaning device according to any one of claims 1 to 3 ,
In the base end flange portion of the nozzle member, a packing fitting recessed portion opened radially outward is formed on the entire circumference,
A lip packing having an annular fitting portion fitted in the packing fitting concave portion and a sliding contact portion slidingly contacting the inner peripheral surface of the cylinder housing;
The packing fitting recess is formed with a retaining groove recessed in the axial direction,
The in-vehicle optical sensor cleaning device according to claim 1, wherein a retaining protrusion that fits into the retaining groove is formed in the fitting portion.
前記洗浄液側逆止弁は、弁体と弁体を付勢する弁用スプリングとを有するスプリング式逆止弁であることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。 In the in-vehicle optical sensor cleaning device according to any one of claims 1 and 3 and claim 3 quoting claim 1 ,
The on-vehicle optical sensor cleaning device, wherein the cleaning liquid side check valve is a spring type check valve having a valve body and a valve spring for biasing the valve body.
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