JP6594605B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関し、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報をラベル等に印字するラベル印字機能を有するプリンタに関するものである。

ラベルプリンタは、例えば、ロール状に巻かれた連続紙をシート状に繰り出して搬送する際に、連続紙のラベルに所望の情報を印字する機能を有するプリンタである。

このラベルプリンタの印字部には、ラベルに印字を施すサーマルヘッド部と、連続紙を搬送するプラテンローラ部とが互いに対向した状態で配置されている。

また、印字部において用紙供給部とサーマルヘッド部との間には、連続紙に張力を付与するダンパ部が設置されている。このダンパ部の下部には、連続紙の幅方向の側縁に接触して連続紙の搬送をガイドする幅調整ガイド部が設置されている。この幅調整ガイド部の下方において、プリンタの筐体の底面は平坦状に形成されており、幅調整ガイド部の下端部は、その底面に接触しない位置で終端している。

なお、例えば、特許文献１には、用紙搬送機構において、用紙の巻きぐせに起因する紙詰まりの発生を防止する技術が開示されている。

実開昭６３−８８６５１号公報

ところで、プリンタの動作には、連続紙の位置を調整する等ために、連続紙を印字のために搬送する印字方向とは逆の方向に搬送する、いわゆるバックフィードがある。

このバッフィードにおいては、連続紙がプリンタの筐体の底面に接触し弛む場合があるが、その場合、連続紙が幅調整ガイド部の下端よりも下方に位置するので、幅調整ガイド部で決められた範囲外に外れてしまう場合がある。しかし、その状態で印字動作に戻ると、連続紙が幅調整ガイド部に乗り上げ、ダンパ部が機能しない状態で搬送されてしまう結果、印字位置が予定位置からずれたり、印字濃度が薄くなったりして、印字品質が低下する問題がある。特に、幅の短い連続紙の場合には、幅調整ガイド部から外れることが多い。また、用紙供給部に装填したロール状の連続紙が回転による慣性により弛む場合がある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、プリンタの印字品質を確保することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のプリンタは、印字媒体を搬送する搬送部と、前記印字媒体に印字を施す印字部と、前記印字部よりも前記印字媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記印字媒体の少なくとも一方の側縁に接触して前記印字媒体の搬送をガイドするガイド部と、プリンタ筐体内の底面の一部に連続して形成された凹部と、を備え、前記凹部の、前記印字媒体の幅方向における長さは、前記印字媒体の幅方向の長さよりも長く形成されており、前記印字媒体の搬送をガイドする前記ガイド部の一部が前記凹部内に位置し、かつ前記凹部の底面から離れている、ことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、プリンタ筐体内の底面の一部に連続して形成された凹部の、印字媒体の幅方向における長さが印字媒体の幅方向の長さよりも長く形成されており、印字媒体の搬送をガイドするガイド部の一部が凹部内に位置し、かつ凹部の底面から離れているので、印字媒体がガイド片で決められる範囲内から外れることがない。このため、印字動作に戻った場合に印字媒体がガイド片に乗り上げることもないので、プリンタの印字品質を確保することができる。

本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。 図１のプリンタの内部を示した斜視図である。 図２のプリンタの側面を示した斜視図である。 図３の印字部を正面側から見た拡大斜視図である。 図４の印字部の側面図である。 図４の印字部を背面側から見た斜視図である。 （ａ）は図４の印字ヘッド部の閉止状態時の印字部を正面から見た斜視図、（ｂ）は図４の印字ヘッド部の開放状態時の印字部を正面から見た斜視図である。 図４の印字ヘッド部を抜き出して下側から見た斜視図である。 図４の印字部の分解斜視図である。 （ａ）は図５のダンパ部の要部拡大側面図、（ｂ）は印字工程における図１０（ａ）のダンパ部の要部拡大側面図である。 （ａ）はバックフィード工程における比較例のダンパ部の要部拡大側面図、（ｂ）は図１１（ａ）のダンパ部を上方から見た平面図である。 バックフィード工程における図１０（ａ）のダンパ部の要部拡大側面図である。 図１０のダンパ部の要部斜視図である。 印字部を背面側から見たダンパ部とその周辺の要部斜視図である。 印字部を背面側から見たダンパ部とその周辺の要部拡大斜視図である。 （ａ）はプリンタのダンパ部の要部拡大側面図、（ｂ）はバックフィード工程における図１６（ａ）のダンパ部の要部側面図である。 （ａ）はプリンタの幅調整ガイド部と筐体底部との要部拡大側面図、（ｂ）はプリンタの幅調整ガイド部と筐体底部とを前面側から見た要部拡大正面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

また、連続紙（印字媒体）を印字のために搬送する方向、具体的には連続紙を用紙供給部からサーマルヘッド部に送る方向を印字方向といい、特に説明がない場合、搬送方向上流とは印字方向において上流側のことをいい、搬送方向下流とは印字方向において下流側のことをいう。

図１は本実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。

本実施の形態のプリンタ１は、例えば、連続紙の台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を印字するラベル印字機能を備えている。

プリンタ１の正面のフロントカバー部２には、操作パネル部３と、電源スイッチ４と、発行口（媒体排出口）５とが設けられている。

操作パネル部３には、メッセージ等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、プリンタ１の動作を操作する複数のキー（ラインキー、フィードキー、ファンクションキー、方向指示キーおよびキャンセルキー等）と、プリンタ１の状態を示す複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）とが配置されている。

プリンタ１の片側側面には、オープンカバー部６が２箇所のヒンジ部７により上下方向に開閉自在の状態で装着されている。

次に、プリンタ１の内部構造について図２および図３を参照して説明する。図２は図１のプリンタの内部を示した斜視図、図３は図２のプリンタの側面を示した斜視図である。なお、以下の説明では、プリンタ１の正面側（フロントカバー部２側）を前方（搬送方向下流側）、その向かい側の背面側（バックカバー部側）を後方（搬送方向上流側）という。

プリンタ１の内部には、その後方に配置された用紙供給部（媒体供給部）１０と、前方に配置された印字部１１と、その上方に配置されたインクリボン部１２とが設置されている。

用紙供給部１０は、連続紙（印字媒体）Ｐを印字部１１に供給する構成部であり、支持軸１０ａと、その一端に設置されたロールガイド部１０ｂとを備えている。

支持軸１０ａは、ロール状に巻き取られた連続紙Ｐを回転自在の状態で支持する構成部である。ロールガイド部１０ｂは、ロール状の連続紙Ｐを固定する構成部であり、連続紙Ｐの幅に応じて位置を変えられるように支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。

連続紙Ｐは、例えば、長尺状の台紙と、その長手方向に沿って予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルとを有している。台紙においてラベルの粘着面が接触する面には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベルを容易に剥離することが可能になっている。また、台紙においてラベルが貼られていない面には、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルの位置を示す位置検出マークが形成されている。ラベルは、感熱紙を使用する場合と普通紙を使用する場合とがある。感熱紙の場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。

また、連続紙Ｐには、表巻きラベルと裏巻きラベルとの２種類がある。表巻きラベルは、連続紙Ｐのラベルがロール状の連続紙Ｐの外周面に位置する状態で巻回されており、図３で示すように、連続紙Ｐｓ（Ｐ：破線）が用紙供給部１０の高さ方向中央あたりから印字部１１の底部に向けて繰り出されている。これに対して、裏巻きラベルは、連続紙Ｐのラベルがロール状の連続紙Ｐの内周面に位置する状態で巻回されており、図３に示すように、連続紙Ｐｂ（Ｐ：実線）がプリンタ１の内部底面あたりから印字部１１の底部に向けて繰り出されている。なお、表巻きでも裏巻きでも印字部１１での連続紙Ｐ（Ｐｓ，Ｐｂ）の通紙ルートは同じである。また、表巻きラベルでも裏巻きラベルでも連続紙Ｐはラベルが仮着された面（被印字面）を上に向けた状態で搬送される。

上記した印字部１１は、連続紙Ｐのラベル等に印字を行う構成部であり、印字ヘッド部１３と、その下方に配置された支持台１４と、それらの後方（印字方向において搬送上流）に配置されたダンパ部１５とを備えている。

印字ヘッド部１３は、後述のように、開閉自在の状態でプリンタ１の内部に設置されている。印字ヘッド部１３が閉止状態の場合に、印字ヘッド部１３と支持台１４との間に通紙ルート（媒体搬送路）が形成される。そして、その通紙ルートは、上記した発行口５（図１参照）に繋がっている。

支持台１４には、印字ヘッド部１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー部１６が設置されている。このヘッドロックレバー部１６を操作すると印字ヘッド部１３の閉止状態が解除され、印字ヘッド部１３の前方部が持ち上がり印字ヘッド部１３が開く（後述のプラテンローラ部に対して離間する）ようになっている。

ダンパ部１５は、連続紙Ｐに張力を付与する構成部である。本実施の形態においては、ダンパ部１５が、アウターダンパ部１５ａとインナーダンパ部１５ｂとを備えているとともに、印字ヘッド部１３の開閉に連動して上下に移動（開閉）するようになっている。ただし、印字ヘッド部１３の閉止状態時において、アウターダンパ部１５ａおよびインナーダンパ部１５ｂは、それぞれ連続紙Ｐに張力を付与可能なように揺動自在の状態で設置されている。

上記したインクリボン部１２は、印字用インクを塗布したインクリボンＲＢを供給し、巻き取る構成部であり、リボン供給部１２ａと、その前方横に配置されたリボン巻き取り部１２ｂとを備えている。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンＲＢを回転自在の状態で支持する構成部である。リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収する構成部である。なお、インクリボンＲＢを使用する場合は、リボン供給部１２ａから引き出されたインクリボンを印字ヘッド部１３の下に通してリボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。

このようなプリンタ１においては、用紙供給部１０からシート状に繰り出された連続紙Ｐ（Ｐｓ，Ｐｂ）がダンパ部１５を介して印字ヘッド部１３と支持台１４との間の通紙ルートに挿通され、その途中において連続紙Ｐのラベル等に印字処理がなされた後、発行口５からプリンタ１の外部に排出されるようになっている。

次に、上記した印字部１１の構成について図４〜図９を参照して説明する。図４は図３の印字部を正面側から見た拡大斜視図、図５は図４の印字部の側面図、図６は図４の印字部を背面側から見た斜視図、図７（ａ）は図４の印字ヘッド部の閉止状態時の印字部を正面から見た斜視図、図７（ｂ）は図４の印字ヘッド部の開放状態時の印字部を正面から見た斜視図、図８は図４の印字ヘッド部を抜き出して下側から見た斜視図、図９は図４の印字部の分解斜視図である。

印字部１１を構成する印字ヘッド部１３は、その片側側面のヘッド支持板１７に支持されている。ヘッド支持板１７は、回転軸Ｓ１（図６および図８参照）を中心にして揺動自在の状態で軸支されている。これにより、印字ヘッド部１３は、その前方部が後方の回転軸Ｓ１を中心に上下方向に揺動（すなわち、開閉）自在の状態で支持されている。

ヘッド支持板１７においてダンパ部１５側の端部（回転軸Ｓ１を境にしてヘッド支持板１７の前方部と対極の位置）には抑止部１７ａ（図５、図６および図８参照）が一体形成されている。この抑止部１７ａの先端側においてダンパ部１５を向く面には、その面から突出するピン１７ｂ（図６および図８参照）が設けられている。

印字ヘッド部１３は、サーマルヘッド部１８（図７（ｂ）および図８参照）を備えている。サーマルヘッド部１８は、その印字面に配置された印字ライン１８Ｌの発熱抵抗体により連続紙Ｐのラベル等に印字を行う印字手段であり、その印字面を通紙ルートに向けた状態で印字ヘッド部１３の下面に設置されている。印字ライン１８Ｌには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に対し直交する方向）に沿って並んで配置されている。

印字ヘッド部１３の前方側の下面にはサーマルヘッド部１８を挟むように凹状爪部１９，１９（図７（ｂ）および図８参照）が設けられている。また、印字ヘッド部１３の下面において凹状爪部１９の後方には、印字ヘッド部１３の両側面から外方に突出するピン２０，２０が設けられている。

このような印字ヘッド部１３は、回転軸Ｓ１（図６および図８参照）に装着されたトーションバネ２１により開方向に付勢されているが、印字ヘッド部１３の下部のピン２０，２０に、支持台１４のロック爪部２２，２２が引っ掛かることにより閉止状態が維持されている。ロック爪部２２は、上記ヘッドロックレバー部１６を図５の右方向に引くと、それに連動して図５の右方向に移動し、ピン２０から外れるようになっている。ロック爪部２２がピン２０から外れると、図７（ｂ）に示すように、印字ヘッド部１３は、トーションバネ２１の付勢力により自動的に開くようになっている。

また、印字ヘッド部１３の閉止状態時には、印字ヘッド部１３の凹状爪部１９，１９（図７（ｂ）および図８参照）がプラテンローラ部２３のプラテン軸２３ｓ（図４、図７および図５参照）の両端部に嵌められるとともに、印字ヘッド部１３に設けられた押圧装置によりサーマルヘッド部１８の印字面が下方のプラテンローラ部２３（図４および図７（ａ），（ｂ）参照）に押し付けられるようになっている。

プラテンローラ部２３は、用紙供給部１０から繰り出された連続紙Ｐを通紙ルートに沿って発行口５（図１参照）へ搬送する搬送手段であり、正逆方向に回転可能な状態で支持台１４の支持フレーム１４ａ（図５および図９参照）に軸支されている。

プラテンローラ部２３のプラテン軸２３ｓの軸方向一端には、ギアＧ１（図６参照）が接続されている。このギアＧ１側のプラテン軸２３ｓは、例えば、タイミングベルト（図示せず）等を介してステッピングモータのような駆動体（図示せず）の回転軸に係合されている。また、ギアＧ１は、連結ギアＧ２，Ｇ３を介してギアＧ４に接続されている（図６参照）。

また、支持台１４の上面においてプラテンローラ部２３よりも搬送上流には、連続紙Ｐの搬送をガイドする用紙ガイド部（図９参照）２４が設置されている。この用紙ガイド部２４は、その上面高さが搬送上流から搬送下流に向かって高くなるように傾斜した状態で設置されている。また、用紙ガイド部２４の上面には、連続紙Ｐの搬送方向に沿って延びる突部が、連続紙Ｐの幅方向に沿って予め決められた間隔毎に配置されている。これにより、用紙ガイド部２４と連続紙Ｐとの接触面積を低減することができるので、連続紙Ｐを良好に搬送することができる。また、粘着剤が露出する台紙無しラベル等のような連続紙Ｐでも良好に搬送することができる。用紙ガイド部２４の上面の突部は、連続紙Ｐの搬送方向に延びる突部に限らず、点状の突部としても良い。

なお、印字部１１の通紙ルートにおいてサーマルヘッド部１８とダンパ部１５との間には、用紙位置検出センサ（図示せず）が設けられている。この用紙位置検出センサは、連続紙Ｐに形成された位置検出マークや隣り合うラベル間の台紙部分を検出することにより連続紙Ｐのラベルの位置を検出するセンサであり、例えば、光反射型または光透過型のセンサにより構成されている。

印字工程時には、サーマルヘッド部１８をプラテンローラ部２３側に押し付け、サーマルヘッド部１８とプラテンローラ部２３との間に連続紙Ｐを挟み込んだ状態でプラテンローラ部２３を回転させることにより連続紙Ｐを搬送する。そして、用紙位置検出センサにより検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド部１８に送信された印字信号により印字ライン１８Ｌの発熱抵抗体を選択的に発熱させる。これにより、連続紙Ｐの搬送途中において連続紙Ｐのラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を印字する。

次に、印字部１１を構成するダンパ部１５について説明する。

アウターダンパ部１５ａは、印字部１１の側面を見た場合に前方側から後方側に向かって斜め下方に延びており、前方側の回転軸Ｓ３（図５および図７参照）を中心にして、後方部が上下方向に揺動自在の状態でダンパ支持部材２５に支持されている。なお、図６のコイルバネ２６は、アウターダンパ部１５ａが上方側（後方側）に行きすぎないように抑制するとともに、アウターダンパ部１５ａを揺動自在の状態で支持する部材である。

また、アウターダンパ部１５ａには、ガイド機構部（ガイド手段）２７が設けられている。ガイド機構部２７は、幅調整ガイド部（ガイド片）２７ａと、ガイド操作部２７ｂとを備えている。幅調整ガイド部２７ａは、用紙供給部１０から搬送された連続紙Ｐの幅方向の片側の側縁に当接し、連続紙Ｐの搬送をガイドする構成部であり、回転軸Ｓ３，Ｓ４の軸方向に沿って移動自在の状態でアウターダンパ部１５ａの下部に設置されている。一方、ガイド操作部２７ｂは、幅調整ガイド部２７ａを連続紙Ｐの幅に合わせて移動するとともに、幅調整ガイド部２７ａの位置を固定するための摘みであり、幅調整ガイド部２７ａに接続され、回転軸Ｓ３，Ｓ４の軸方向に沿って移動自在の状態でアウターダンパ部１５ａの背面側に設置されている。

このようなアウターダンパ部１５ａを支持するダンパ支持部材２５は、前方部側の回転軸Ｓ５（図５および図６参照）を中心にして後方部が上下方向に揺動自在の状態でプリンタ１内に支持されている。このダンパ支持部材２５の上部には、ダンパ支持部材２５の長手方向に沿って延びる長溝部（誘導部）２５ａ（図６参照）が形成されている。この長溝部２５ａには、上記ヘッド支持板１７のピン１７ｂが長溝部２５ａに沿って移動自在の状態で嵌められている。これにより、ダンパ支持部材２５は、ヘッド支持板１７と係合されている。また、ダンパ支持部材２５は、その後方部が回転軸Ｓ５に装着されたトーションバネ２８（図６参照）により回転軸Ｓ５（図５および図６参照）を中心にして上方に開く方向（ダンパ部１５全体が上がる方向）に付勢されているが、ヘッド支持板１７の抑止部１７ａが抑止位置（アウターダンパ部１５ａ側）に位置している間は抑止部１７ａに抑えられ、閉止状態が維持されている。この構成により、ダンパ部１５は、印字ヘッド部１３の開閉に連動して上下に移動（開閉）可能になっている。

すなわち、印字ヘッド部１３を開くと、抑止部１７ａが長溝部２５ａに沿って抑止位置（アウターダンパ部１５ａ側）から抑止解除位置（回転軸Ｓ５側）に移動する結果、ダンパ支持部材２５の開動作に対する抑止が解除されダンパ部１５が持ち上がる。これにより、連続紙Ｐを挿通する間口が広くなり、ダンパ部１５の下部の視認性を向上させることができる。このため、用紙供給部１０から引き出された連続紙Ｐを後述の幅調整ガイド部に引っ掛けることなく、ダンパ部１５の下に容易にくぐらせることができる。したがって、連続紙Ｐをプリンタ１の通紙ルートに挿通する作業を容易にすることができる。一方、印字ヘッド部１３を閉じると、抑止部１７ａが長溝部２５ａに沿って抑止解除位置から抑止位置に移動する結果、それに連動してダンパ部１５が下がり元の高さに戻る。これにより、ダンパ部１５の閉じ忘れを防止することができる。このため、連続紙Ｐに張力が付与されない状態で印字してしまう不具合を防止することができる。また、連続紙Ｐの一連の挿通作業を簡単化することができる。さらに、ダンパ部１５を手動で開くための機構部を別に設けないで済む上、ダンパ部１５の開動機構部と閉動機構部とを互いに兼用させているので、構造を簡単化することができる上、部品点数を低減することができる。このため、プリンタ１のコストを低減できる上、プリンタ１の小型化を推進することができる。

上記したダンパ部１５の開閉機構は、上記構成に限定されるものではなく、例えば以下のようにしても良い。すなわち、ダンパ支持部材２５は、その後方部が回転軸Ｓ５に装着されたトーションバネ２８により回転軸Ｓ５を中心にして閉じる方向（ダンパ部１５全体が下がる方向）に付勢されていても良い。この場合、印字ヘッド部１３を開くと、抑止部１７ａが長溝部２５ａに沿って抑止位置から抑止解除位置に移動するにつれて、ダンパ支持部材２５の後方部が上がるように引っ張るようになっている。これにより、ダンパ部１５の後方部が印字ヘッド部１３の開動作に連動して開く。一方、印字ヘッド部１３を閉じると、抑止部１７ａが長溝部２５ａに沿って抑止解除位置から抑止位置に移動するにつれて、トーションバネ２８の作用によりダンパ支持部材２５の後方部が下がるようになっている。これにより、ダンパ部１５の後方部が印字ヘッド部１３の閉動作に連動して閉じる。この場合、印字ヘッド部１３側のトーションバネ２１の付勢力が、ダンパ支持部材２５側のトーションバネ２８の付勢力よりも大きくなるように設定されている。

上記したダンパ部１５を構成するインナーダンパ部１５ｂは、印字部１１の側面を見た場合に、アウターダンパ部１５ａとは逆に後方側から前方側に向かって斜め下方に延びており、後方側の回転軸Ｓ４（図５および図７参照）を中心にして、前方部が上下方向に揺動自在の状態でアウターダンパ部１５ａの後方部に支持されている。

印字工程時において、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部よりも連続紙Ｐの搬送下流に位置している。すなわち、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、印字ヘッド部１３とアウターダンパ部１５ａの用紙接触部との間に配置されている。

また、通紙前段階において、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部の高さは、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部の高さよりも低い位置に配置されている。すなわち、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部の高さは、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部とプリンタ１の筐体内の底面との間に配置されている。

このようなインナーダンパ部１５ｂを設けたことにより、裏巻きラベルの場合であっても連続紙Ｐｂがインナーダンパ部１５ｂに接触した状態で通紙ルートに挿通される。このため、裏巻きラベルの場合であってもインナーダンパ部１５ｂにより連続紙Ｐｂに対して充分な張力を付与することができるので、連続紙Ｐｂを良好に搬送でき、印字品質を確保することができる。

また、インナーダンパ部１５ｂをアウターダンパ部１５ａに軸支したことにより、プリンタ１の大型化を招くことなく、裏巻きラベルの場合でも充分な張力を付加することが可能なダンパ機能を追加することができる。

ところで、本実施の形態のプリンタ１においては、ダンパ部１５の下方のプリンタ１内の筐体内の底部２９に凹部３０（図５参照）が形成されている。ここで、凹部３０および幅調整ガイド部２７ａについて図１０〜図１５を参照して説明する。図１０（ａ）は図５のダンパ部の要部拡大側面図、図１０（ｂ）は印字工程における図１０（ａ）のダンパ部の要部拡大側面図、図１１（ａ）はバックフィード工程における比較例のダンパ部の要部拡大側面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のダンパ部を上方から見た平面図、図１２はバックフィード工程における図１０（ａ）のダンパ部の要部拡大側面図、図１３は図１０のダンパ部の要部斜視図、図１４は印字部を背面側から見たダンパ部とその周辺の要部斜視図、図１５は印字部を背面側から見たダンパ部とその周辺の要部拡大斜視図である。

図１０に示すように、凹部３０は、内壁面３０ａ，３０ｂと、これらの間の底面３０ｃとを有しており、幅調整ガイド部２７ａの下端部がプリンタ１の筐体内の底面２９ａよりも下方に位置するように形成されている。すなわち、凹部３０は、幅調整ガイド部２７ａよりも搬送下流に配置された内壁面（壁面）３０ａが幅調整ガイド部２７ａの下端部よりも高くなるように形成されている。

ここで、プリンタ１の動作には、連続紙Ｐの位置を調整する等ために、連続紙Ｐを印字のために搬送する方向とは逆の方向に搬送する、いわゆるバックフィードがある。このバッフィードにおいては、図１１（ａ）に示すように、連続紙Ｐがプリンタ１の筐体内の底面２９ａに接触し撓んでしまう場合があるが、その場合、連続紙Ｐが、幅調整ガイド部２７ａの下端よりも下方に位置するので、図１１（ｂ）の二点鎖線で示すように、幅調整ガイド部２７ａで規定された範囲から外れてしまう場合がある。しかし、その状態で印字動作に戻ると、連続紙Ｐが幅調整ガイド部２７ａに乗り上げ、ダンパ部１５が機能しない状態で搬送されてしまう結果、印字位置が予定位置からずれたり、印字濃度が薄くなったりし、印字品質が低下する問題がある。

これに対して、本実施の形態においては、図１２に示すように、バックフィードに際して、連続紙Ｐがプリンタ１の筐体内の底面２９ａに接触し撓んでしまっても、幅調整ガイド部２７ａの下端部が凹部３０内に位置し、プリンタ１の筐体内の底面２９ａよりも下方に位置しているので、連続紙Ｐは幅調整ガイド部２７ａで決められた範囲内から外れることがない。このため、印字動作に戻った場合に、連続紙Ｐが幅調整ガイド部２７ａに乗り上げることもないので、ダンパ部１５の機能が損なわれることもない。したがって、印字位置が予定位置からずれたり、印字濃度が薄くなったりする不具合を回避することができるので、プリンタ１の印字品質を確保することができる。

上記のことから凹部３０の位置は、プリンタ１の筐体内の底面２９ａの面内において、バックフィード時に連続紙Ｐが着地する位置よりも搬送上流側に位置し、凹部３０の内壁面３０ａがバックフィード時に連続紙Ｐが着地する位置と幅調整ガイド部２７ａとの間に位置するようにしてもよい。本実施の形態においては、インナーダンパ部１５ｂが連続紙Ｐに当接する位置が、凹部３０の内壁面３０ａの位置よりも、連続紙Ｐの搬送方向下流に位置する。このため、バックフィード時に連続紙Ｐがインナーダンパ部１５ｂに当たるので、凹部３０よりも搬送下流の底面２９ａに着地する。その結果、凹部３０の内壁面３０ａがバックフィード時に連続紙Ｐが着地する位置と幅調整ガイド部２７ａとの間に位置するようになっている。

また、凹部３０の搬送下流側の内壁面３０ａと搬送上流側の内壁面３０ｂは、プリンタ筐体内の底面２９ａに対して傾斜した状態で形成されている。搬送下流側の内壁面３０ａは、印字方向に沿って次第に高くなるように形成されている。

また、凹部３０の搬送下流側の内壁面３０ａの傾斜角度θ１は、凹部３０の搬送上流側の内壁面３０ｂの傾斜角度θ２よりも大きくなっている（θ１＞θ２）。これは、図１０（ｂ）に示すように、印字工程時の連続紙Ｐの流れが、ダンパ部１５の搬送上流から緩やかに入って、ダンパ部１５の搬送下流側で急激に上がるようになっていることに合わせたものである。これにより、連続紙Ｐを良好に搬送することができる。壁面は、前記プリンタ筐体内の底面に形成された段差部の一部である。

幅調整ガイド部２７ａの下端部は、図１０および図１５等に示すように、凹部３０内に位置しているが、凹部３０の底面には接触しておらず、凹部３０の底面から予め決められた距離だけ離れている。この幅調整ガイド部２７ａの下端部は、例えば、円弧状に形成しても良い。

また、幅調整ガイド部２７ａの下端部は、図１５に示すように、下方先端に向かって次第に連続紙Ｐの幅方向外方（連続紙Ｐから離間する方向：図１５の左方向）に曲がっている。これにより、幅方向外方に移動する連続紙Ｐをもとの幅方向内方の位置に戻すようになっている。なお、図１５では、幅調整ガイド部２７ａを見易くするためにその一部にハッチングを付した。また、図１５において、連続紙Ｐは、幅調整ガイド部２７ａの右側にセットされる。

また、図１３〜図１５に示すように、プリンタ１の筐体内の底面２９ａの一部、凹部３０の内面（内壁面３０ａ，３０ｂおよび底面３０ｃ）には、連続紙Ｐの搬送方向に沿って延びる突部３１が、連続紙Ｐの幅方向に沿って予め決められた間隔毎に複数配置されている。これにより、プリンタ１の筐体内の底面２９ａ（凹部３０の内面を含む）と連続紙Ｐとの接触面積を低減することができるので、連続紙Ｐを良好に搬送することができる。また、粘着剤が露出する台紙無しラベル等のような連続紙Ｐを良好に搬送することができる。さらに、凹部３０を設けたことにより、プリンタ１の筐体内の底部２９の機械的強度が低下する場合があるが、複数の突部３１を設けたことにより、プリンタ１の筐体内の底部２９の機械的強度を確保することができる。

次に、凹部３０の変形例を図１６に示す。図１６（ａ）はプリンタのダンパ部の要部拡大側面図、図１６（ｂ）はバックフィード工程における図１６（ａ）のダンパ部の要部側面図である。

上記においては、凹部３０の内壁面３０ａ，３０ｂが傾斜している場合について説明したが、図１６においては、凹部３０の内壁面が傾斜しておらずプリンタ１の筐体内の底面２９ａに対してほぼ垂直に形成されている。この場合、図１６（ｂ）に示すように、バックフィード工程時に連続紙Ｐが凹部３０内に入り難くすることができるので、連続紙Ｐの幅方向の位置ずれを防止することができる。これ以外は上記と同じである。

次に、幅調整ガイド部２７ａと突起部３１との関係例を図１７に示す。図１７（ａ）はプリンタの幅調整ガイド部と筐体底部との要部拡大側面図、図１７（ｂ）はプリンタの幅調整ガイド部と筐体底部とを前面側から見た要部拡大正面図である。

ここでは、幅調整ガイド部２７ａの底辺を、筐体の底面２９ａと突起部３１の高さの中間に位置させている。これにより、幅調整ガイド部２７ａの下部が連続紙Ｐの位置よりも下方に位置することになるので、バックフィード時等において連続紙Ｐの幅方向の位置ずれを防止することができる。これ以外は上記と同じである。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

前記実施の形態においては、印字媒体として複数枚のラベルを台紙に仮着した連続紙を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、一方面に粘着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、粘着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッドにより印字可能なフィルム等を印字媒体として使用することもできる。台紙無しラベル、連続シートまたはフィルムは位置検出マークを有することができる。また、粘着剤が露出する台紙無しラベルなどを搬送する場合には、搬送路を非粘着コーティングするとともにシリコーンを含有したローラを設けることができる。
また、本発明の実施形態に係るプリンタは、媒体供給部から供給された印字媒体を印字方向に沿って搬送する途中において前記印字媒体に印字を施す印字手段と、前記印字方向において前記印字手段よりも搬送上流の下方に、前記印字媒体の少なくとも一方の側縁に接触し、前記印字媒体の搬送をガイドするガイド片を備えるガイド手段と、を備え、プリンタ筐体内の底面の一部に凹部を形成し、前記ガイド片の一部が前記凹部内に位置することを特徴とする。
これによれば、バックフィードまたはロール状の連続紙の回転方向の慣性において、ガイド片の下端部が印字媒体よりも下方に位置するので、印字媒体がガイド片で決められる範囲内から外れることがない。このため、印字動作に戻った場合に印字媒体がガイド片に乗り上げることもないので、プリンタの印字品質を確保することができる。
また、本発明の実施形態に係るプリンタは、前記印字手段と前記媒体供給部との間に、前記印字媒体に張力を付与するダンパ部を設け、前記ダンパ部に前記ガイド手段を設けたことを特徴とする。
これによれば、バックフィードから印字動作に戻った場合に印字媒体がガイド片に乗り上げることもないので、ダンパ部の機能が損なわれることもない。このため、プリンタの印字品質を確保することができる。
また、本発明の実施形態に係るプリンタは、前記ダンパ部にインナーダンパ部を備え、前記インナーダンパ部が前記印字媒体に当接する位置が、前記凹部の位置よりも、前記印字媒体の印字方向において搬送方向下流に位置することを特徴とする。
これによれば、印字媒体がガイド片で決められる範囲内から外れることを防止することができるので、プリンタの印字品質を確保することができる。

以上の説明では、本発明を、プリンタへの入力操作がパーソナルコンピュータを介さずに行われるスタンドアロン型のプリンタに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、プリンタへの入力操作がパーソナルコンピュータを介して行われるオンライン型のプリンタにも適用しても良い。

１ プリンタ
１０ 用紙供給部
１１ 印字部
１３ 印字ヘッド部
１４ 支持台
１４ａ 支持フレーム
１５ ダンパ部
１５ａ アウターダンパ部
１５ｂ インナーダンパ部
１７ ヘッド支持板
１８ サーマルヘッド部
１８Ｌ 印字ライン
２３ プラテンローラ部
２３ｓ プラテン軸
２４ 用紙ガイド部
２５ ダンパ支持部材
２７ ガイド機構部
２７ａ 幅調整ガイド部
２７ｂ ガイド操作部
２９ 底部
２９ａ 底面
３０ 凹部
３０ａ，３０ｂ 内壁面
３０ｃ 底面
３１ 突部
３２ａ，３２ｂ ブロック部材
Ｐ，Ｐｓ，Ｐｂ 連続紙

Claims (13)

1. 印字媒体を搬送する搬送部と、
   前記印字媒体に印字を施す印字部と、
   前記印字部よりも前記印字媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記印字媒体の少なくとも一方の側縁に接触して前記印字媒体の搬送をガイドするガイド部と、
   プリンタ筐体内の底面の一部に連続して形成された凹部と、を備え、
   前記凹部の、前記印字媒体の幅方向における長さは、前記印字媒体の幅方向の長さよりも長く形成されており、
   前記印字媒体の搬送をガイドする前記ガイド部の一部が前記凹部内に位置し、かつ前記凹部の底面から離れている、プリンタ。
2. 印字媒体を搬送する搬送部と、
   前記印字媒体に印字を施す印字部と、
   前記印字部よりも前記印字媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記印字媒体の少なくとも一方の側縁に接触して前記印字媒体の搬送をガイドするガイド部と、
   プリンタ筐体内の底面の一部に形成された凹部と、を備え、
   前記凹部の、前記印字媒体の幅方向における長さは、前記印字媒体の幅方向の長さよりも長く形成されており、
   前記ガイド部は、前記凹部の底面から離間した位置で支持されており、前記ガイド部の一部が前記凹部内に位置する、プリンタ。
3. 前記ガイド部は前記凹部の底面から離れている、請求項２記載のプリンタ。
4. 前記印字部よりも前記印字媒体の搬送方向上流側に、前記印字媒体に張力を付与するダンパ部を設け、前記ダンパ部に前記ガイド部を設けた、請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンタ。
5. 前記ダンパ部は揺動可能である、請求項４記載のプリンタ。
6. 前記ダンパ部はインナーダンパ部を備え、
   前記インナーダンパ部が前記印字媒体に当接する位置が、前記凹部の位置よりも、前記印字媒体の搬送方向下流側に位置する、請求項４または５記載のプリンタ。
7. 前記ダンパ部は、
   アウターダンパ部と、
   前記アウターダンパ部に揺動可能に支持されたインナーダンパ部と、を有する、請求項４ないし６のいずれかに記載のプリンタ。
8. 前記インナーダンパ部は、前記アウターダンパ部の搬送方向上流側に支持され、搬送方向下流側に向かうにつれて前記プリンタ筐体内の底面に近づく方向に傾斜して設けられている、請求項７記載のプリンタ。
9. 前記インナーダンパ部が前記印字媒体に当接するインナーダンパ部の用紙接触部が、前記アウターダンパ部が前記印字媒体に当接するアウターダンパ部の用紙接触部よりも下流側に配置されている、請求項７または８記載のプリンタ。
10. 前記搬送部は、前記印字媒体を前記印字部の上流側または下流側に向けて搬送可能である、請求項１ないし９のいずれかに記載のプリンタ。
11. 前記凹部はプリンタ筐体内の底面の一部に連続して形成されている、請求項２ないし１０のいずれかに記載のプリンタ。
12. 前記印字媒体は、長尺状の台紙と、
    前記台紙上に、所定間隔毎に複数仮着されたラベルと、を有する、請求項１ないし１１のいずれかに記載のプリンタ。
13. 前記凹部の底面から離間する高さ方向における前記ガイド部の下端部は、前記プリンタ筐体内の底面と前記凹部の底面の間に位置し、
    前記ガイド部は、前記凹部内において前記印字媒体の幅方向に移動可能である、請求項１ないし１２のいずれかに記載のプリンタ。

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