JP6594037B2 - Balancer mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、回転軸に作用する回転モーメントを相殺するバランサ機構に関する。   The present invention relates to a balancer mechanism that cancels a rotational moment acting on a rotating shaft.

回転軸が回動自在に支持された構造が従来から知られている。たとえば、インデクサ装置においては、テーブルユニットに固定された一対の回転軸が軸支持部に回動自在に支持される。回転軸に電動モータから駆動力が入力されて、テーブルユニットが回動駆動される。テーブルユニットは、回転軸の軸心周りに回動可能なターンテーブルとその駆動機構とを有する。該ターンテーブルにワークが着脱自在に装着される。ワークに機械加工が施される。   2. Description of the Related Art A structure in which a rotating shaft is rotatably supported is conventionally known. For example, in the indexer device, a pair of rotating shafts fixed to the table unit are rotatably supported by the shaft support portion. A driving force is input from the electric motor to the rotating shaft, and the table unit is driven to rotate. The table unit includes a turntable that can rotate around the axis of the rotation shaft and a drive mechanism for the turntable. A work is detachably mounted on the turntable. The workpiece is machined.

インデクサ装置にセットするワークとしては、種々の形状・サイズを有するものが予定されるため、テーブルユニットおよび該ユニットに装着されたワークの重心と、回転軸の軸心とを一致させることは困難である。したがって、偏荷重による回転モーメント（以下、「偏荷重モーメント」と称する場合がある。）が回転軸に作用する。この結果、電動モータの負荷が増大する。   Since workpieces to be set in the indexer device are planned to have various shapes and sizes, it is difficult to match the center of gravity of the table unit and the workpiece mounted on the unit with the axis of the rotary shaft. is there. Therefore, a rotational moment due to an unbalanced load (hereinafter sometimes referred to as “uneven load moment”) acts on the rotating shaft. As a result, the load on the electric motor increases.

国際公開第２００５／０３８２９１号パンフレット（特許文献１）においては、ガススプリングを用いて、回転軸に作用する偏荷重モーメントの少なくとも一部を相殺するバランシング用回転モーメント（以下、「相殺モーメント」と称する場合がある。）を回転軸に作用させ、偏荷重モーメントを低減させることが可能なバランサ機構が開示されている。   In the pamphlet of International Publication No. 2005/038291 (Patent Document 1), a rotational moment for balancing (hereinafter referred to as “cancellation moment”) that cancels at least a part of the unbalanced load moment acting on the rotation shaft by using a gas spring. A balancer mechanism that can act on the rotating shaft and reduce the eccentric load moment is disclosed.

国際公開第２００５／０３８２９１号パンフレットInternational Publication No. 2005/038291 Pamphlet

１つの局面では、バランサ機構の付勢力による回転軸の変位を小さくすることが求められるときがある。   In one aspect, it is sometimes required to reduce the displacement of the rotating shaft due to the biasing force of the balancer mechanism.

他の局面では、バランサ機構をコンパクトにすることが求められるときがある。   In other aspects, it may be desired to make the balancer mechanism compact.

１つの局面では、本発明に係るバランサ機構は、第１方向に延びる軸心を有する回転軸に作用する回転モーメントを相殺するバランサ機構であって、上記回転軸に対して偏芯するように配置され、上記回転軸の軸方向端部に固定された第１部材と、上記第１部材に係合し、上記回転軸の回転に伴なって上記第１方向に対して直交する第２方向に往復動する第２部材と、上記回転軸に対して同軸上に回転可能に支持され、上記第２部材に対して上記回転軸の軸方向の反対側に位置し、上記第１部材を固定する第３部材と、上記第２部材を上記第２方向に付勢する付勢部材とを備える。
上記構成によれば、第１部材と係合する第２部材の両側において回転軸と第３部材とによって第１部材を支持することができるので、付勢部材からの付勢力による第１部材の変位量を抑制できる。結果として、回転軸のぶれが小さくなる。
１つの態様では、上記バランサ機構において、上記第２部材は上記回転軸の回転に伴なって上記第１方向に対して直交する第２方向にのみ往復動し、上記回転軸および上記第３部材は、回転軸支持機構によって回転可能に支持される。
他の態様では、上記バランサ機構は、上記回転軸を回転可能に支持する本体部と、上記本体部に取付けられ、上記第３部材を回転可能に支持し、上記本体部とともに内部空間を形成するカバー部とを備え、上記第１部材、上記第２部材、上記第３部材、および上記付勢部材は、上記内部空間に設けられる。
さらに他の態様では、上記バランサ機構において、上記付勢部材は、上記第１方向および上記第２方向に直交する第３方向にならび、上記第３方向において上記回転軸の軸心を挟むように設けられた２つのガススプリングを含む。 In one aspect, a balancer mechanism according to the present invention is a balancer mechanism that cancels a rotational moment acting on a rotary shaft having an axis extending in a first direction, and is arranged to be eccentric with respect to the rotary shaft. A first member fixed to the axial end of the rotating shaft, and a second direction that engages with the first member and is orthogonal to the first direction as the rotating shaft rotates. A second member that reciprocates and is supported so as to be coaxially rotatable with respect to the rotating shaft, and is positioned on the opposite side of the rotating shaft in the axial direction to fix the first member. A third member; and a biasing member that biases the second member in the second direction.
According to the above configuration, since the first member can be supported by the rotating shaft and the third member on both sides of the second member engaged with the first member, the first member is biased by the urging force from the urging member. The amount of displacement can be suppressed. As a result, the shake of the rotating shaft is reduced.
In one aspect, in the balancer mechanism, the second member reciprocates only in a second direction orthogonal to the first direction as the rotation shaft rotates, and the rotation shaft and the third member Is rotatably supported by a rotating shaft support mechanism .
In another aspect, the balancer mechanism is rotatably attached to the main body portion and supports the third member, and forms an internal space together with the main body portion. A cover portion, and the first member, the second member, the third member, and the biasing member are provided in the internal space.
In still another aspect, in the balancer mechanism, the biasing member is arranged in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction, and sandwiches the axis of the rotation shaft in the third direction. It includes two gas springs provided.

他の局面では、本発明に係るバランサ機構は、第１方向に延びる軸心を有する回転軸に作用する回転モーメントを相殺するバランサ機構であって、上記回転軸を回転可能に支持する本体部と、上記本体部に取付けられ、上記本体部とともに内部空間を形成するカバー部と、上記回転軸に対して偏芯するように配置され、上記回転軸の軸方向端部に固定された第１部材と、上記第１部材に係合し、上記回転軸の回転に伴なって上記第１方向に対して直交する第２方向に往復動する第２部材と、上記第２部材を上記第２方向に付勢する付勢部材とを備え、上記第１部材、上記第２部材、および上記付勢部材は、上記内部空間に設けられる。
上記構成によれば、本体部とカバー部とによって形成される内部空間に第１部材、第２部材、および付勢部材を設けるため、バランサ機構をコンパクトに形成することができる。
１つの態様では、上記バランサ機構において、上記付勢部材は、上記第１方向および上記第２方向に直交する第３方向にならび、上記第３方向において上記回転軸の軸心を挟むように設けられた２つのガススプリングを含む。 In another aspect, a balancer mechanism according to the present invention is a balancer mechanism that cancels a rotational moment acting on a rotation shaft having an axis extending in a first direction, and a main body portion that rotatably supports the rotation shaft. A cover part that is attached to the main body part and forms an internal space together with the main body part, and a first member that is arranged to be eccentric with respect to the rotary shaft and is fixed to an axial end of the rotary shaft A second member that engages with the first member and reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction as the rotating shaft rotates, and the second member moves in the second direction. The first member, the second member, and the biasing member are provided in the internal space.
According to the above configuration, since the first member, the second member, and the biasing member are provided in the internal space formed by the main body portion and the cover portion, the balancer mechanism can be formed in a compact manner.
In one aspect, in the balancer mechanism, the biasing member is arranged in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction, and sandwiches the axis of the rotation shaft in the third direction. It includes two gas springs provided.

なお、上記「内部空間に設けられる」ことは、内部空間に完全に収納される場合に限定されず、たとえば、付勢部材の一部が本体部およびカバー部とともに内部空間を形成する場合も含む。   The above-mentioned “provided in the internal space” is not limited to the case of being completely stored in the internal space, and includes, for example, the case where a part of the urging member forms the internal space together with the main body portion and the cover portion. .

本発明の実施の形態１〜３に係るバランサ機構を含むインデクサ装置の正面図である。It is a front view of the indexer apparatus containing the balancer mechanism which concerns on Embodiment 1-3 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るバランサ機構の正面断面図である。It is front sectional drawing of the balancer mechanism which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図２に示すバランサ機構を矢印IIIの方向から見た側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the balancer mechanism shown in FIG. 2 as viewed from the direction of arrow III. 図２に示すバランサ機構を矢印IＶの方向から見た上面断面図である。FIG. 4 is a top cross-sectional view of the balancer mechanism shown in FIG. 2 as viewed from the direction of arrow IV. 図２に示すバランサ機構において、図２の状態から回転軸が回転した状態を示す図である。In the balancer mechanism shown in FIG. 2, it is a figure which shows the state which the rotating shaft rotated from the state of FIG. 本発明の実施の形態２に係るバランサ機構の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the balancer mechanism which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るバランサ機構の正面断面図である。It is front sectional drawing of the balancer mechanism which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図７に示すバランサ機構において、図７の状態から回転軸が回転した状態を示す図である。In the balancer mechanism shown in FIG. 7, it is a figure which shows the state which the rotating shaft rotated from the state of FIG.

以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。   Embodiments of the present invention will be described below. Note that the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may not be repeated.

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。   Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified.

図１は、後述する実施の形態１〜３に係るバランサ機構を含む機械加工装置であるインデクサ装置の正面図である。   FIG. 1 is a front view of an indexer device that is a machining device including a balancer mechanism according to first to third embodiments described later.

図１を参照して、インデクサ装置１０００は、ターンテーブル１００と、矢印ＤＲ１方向に延びる軸心を有する回転軸２００，３００と、回転軸支持機構４００，５００と、駆動機構６００とを含む。   Referring to FIG. 1, indexer apparatus 1000 includes a turntable 100, rotary shafts 200 and 300 having an axis extending in the direction of arrow DR <b> 1, rotary shaft support mechanisms 400 and 500, and a drive mechanism 600.

ターンテーブル１００は、回転軸２００，３００の軸心周りに回動可能なターンテーブルとその駆動機構とを含む。該ターンテーブルにワークＷが着脱自在に装着される。ターンテーブル１００は、回転軸２００，３００に支持される。回転軸２００，３００は、回転軸支持機構４００，５００により支持される。   The turntable 100 includes a turntable that can rotate around the axis of the rotary shafts 200 and 300 and a drive mechanism thereof. A work W is detachably mounted on the turntable. The turntable 100 is supported on the rotary shafts 200 and 300. The rotary shafts 200 and 300 are supported by the rotary shaft support mechanisms 400 and 500.

図１の例では、回転軸３００は、たとえば、電動モータからなる駆動機構６００により回動駆動される。これにより、ターンテーブル１００およびワークＷが回転する。回転軸は、割出し位置（目標回転位置）で停止され、この位置でワークＷに機械加工が施される。駆動機構６００は、回転軸２００を回動駆動してもよいし、回転軸２００，３００の双方を回動駆動してもよい。   In the example of FIG. 1, the rotating shaft 300 is rotationally driven by a driving mechanism 600 composed of, for example, an electric motor. Thereby, the turntable 100 and the workpiece | work W rotate. The rotary shaft is stopped at the indexing position (target rotational position), and the workpiece W is machined at this position. The drive mechanism 600 may rotationally drive the rotating shaft 200, or may rotationally drive both of the rotating shafts 200 and 300.

ターンテーブル１００およびワークＷの重心と、回転軸２００，３００の軸心とは、必ずしも一致しない。したがって、回転軸２００，３００が回動することに伴なって、ターンテーブル１００およびワークＷの偏荷重による回転モーメント（偏荷重モーメント）が回転軸２００，３００に作用する。この結果、駆動機構６００の負荷が増大する。   The center of gravity of the turntable 100 and the workpiece W does not necessarily match the axis of the rotary shafts 200 and 300. Therefore, as the rotating shafts 200 and 300 rotate, a rotating moment (uneven load moment) due to an offset load of the turntable 100 and the workpiece W acts on the rotating shafts 200 and 300. As a result, the load on the drive mechanism 600 increases.

バランサ機構による相殺モーメントを発生させ、偏荷重モーメントを低減することが要請される。   It is required to generate an offset moment by the balancer mechanism and reduce the unbalanced load moment.

（実施の形態１）
図２は、実施の形態１に係るバランサ機構の正面断面図である。なお、図２は、図１における矢印II方向から見た図である。図３，図４は、各々、図２に示すバランサ機構を矢印IIIの方向から見た側面断面図、矢印IＶの方向から見た上面断面図である。図５は、図２の状態から回転軸が回転した状態を示す図である。 (Embodiment 1)
FIG. 2 is a front sectional view of the balancer mechanism according to the first embodiment. 2 is a view seen from the direction of arrow II in FIG. 3 and 4 are a side sectional view of the balancer mechanism shown in FIG. 2 viewed from the direction of arrow III and a top sectional view of the balancer mechanism viewed from the direction of arrow IV, respectively. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the rotation shaft is rotated from the state of FIG.

本実施の形態に係るバランサ機構１は、回転軸２００および回転軸支持機構４００によって構成されるものである。図２〜図５に示すように、バランサ機構１は、本体部１０と、カバー部２０と、回転部材３０と、ピン４０と、ブロック５０と、ガススプリング６０とを含む。   The balancer mechanism 1 according to the present embodiment is configured by a rotating shaft 200 and a rotating shaft support mechanism 400. As shown in FIGS. 2 to 5, the balancer mechanism 1 includes a main body portion 10, a cover portion 20, a rotating member 30, a pin 40, a block 50, and a gas spring 60.

本体部１０は、部材１１，１２，１３を含む。部材１２は、環状の部材である。部材１２は、回転軸２００に対応する位置に設けられた部材１１の開口部に螺合される。部材１１，１２によって、回転軸２００を回転可能に支持する軸受２００Ａを挟持する。部材１３は、ガススプリング６０に対応する位置に設けられた部材１１の開口部を塞ぐように、部材１１に着脱可能に取付けられる。   The main body 10 includes members 11, 12, and 13. The member 12 is an annular member. The member 12 is screwed into an opening of the member 11 provided at a position corresponding to the rotation shaft 200. The members 11 and 12 hold a bearing 200A that rotatably supports the rotary shaft 200. The member 13 is detachably attached to the member 11 so as to close the opening of the member 11 provided at a position corresponding to the gas spring 60.

カバー部２０は、部材２１，２２，２３を含む。部材２１は、本体部１０の部材１１に螺合される。部材２２は、環状の部材である。部材２２は、回転部材３０に対応する位置に設けられた部材２１の開口部に螺合される。部材２２には、回転部材３０を支持する軸受３０Ａ，３０Ｂが内嵌されている。部材２３は、部材２１，２２が有する開口を塞ぐエンドプレートである。   Cover portion 20 includes members 21, 22, and 23. The member 21 is screwed to the member 11 of the main body 10. The member 22 is an annular member. The member 22 is screwed into an opening of the member 21 provided at a position corresponding to the rotating member 30. Bearings 30 </ b> A and 30 </ b> B that support the rotating member 30 are fitted into the member 22. The member 23 is an end plate that closes an opening of the members 21 and 22.

本体部１０とカバー部２０とによって、回転部材３０、ピン４０、ブロック５０、およびガススプリング６０を収納する密閉空間Ｓが形成される。   The main body 10 and the cover 20 form a sealed space S that houses the rotating member 30, the pin 40, the block 50, and the gas spring 60.

回転部材３０は、回転軸２００と同軸上に設けられる。回転部材３０は、軸受３０Ａ，３０Ｂによって支持される小径軸部３１と、小径軸部３１に対して回転軸２００側に設けられた大径軸部３２とを備える。大径軸部３２は、ブロック５０を挟んで回転軸２００の軸方向端面と対向している。   The rotating member 30 is provided coaxially with the rotating shaft 200. The rotating member 30 includes a small-diameter shaft portion 31 supported by the bearings 30A and 30B, and a large-diameter shaft portion 32 provided on the rotating shaft 200 side with respect to the small-diameter shaft portion 31. The large-diameter shaft portion 32 faces the axial end surface of the rotation shaft 200 with the block 50 interposed therebetween.

ピン４０は、回転軸２００に対して偏芯するように配置されている。ピン４０は、回転軸２００の軸方向端面に設けられた穴に嵌合している。ピン４０は、回転軸２００の軸方向端面から回転部材３０に向けて突出している。ピン４０は、回転部材３０に設けられた穴に嵌合している。ピン４０の一端は回転軸２００に固定され、ピン４０の他端は回転部材３０に固定されている。   The pin 40 is disposed so as to be eccentric with respect to the rotation shaft 200. The pin 40 is fitted in a hole provided in the axial end surface of the rotating shaft 200. The pin 40 protrudes from the axial end surface of the rotating shaft 200 toward the rotating member 30. The pin 40 is fitted in a hole provided in the rotating member 30. One end of the pin 40 is fixed to the rotating shaft 200, and the other end of the pin 40 is fixed to the rotating member 30.

ピン４０の外周には、回転可能なローラ４１が設けられている。回転軸２００が矢印ＤＲ２００方向に回転してブロック５０が矢印ＤＲ５０方向に動くとき、ピン４０およびローラ４１はブロック５０の横長孔５０Ａ内を往復動する。このとき、ローラ４１は回転する。   A rotatable roller 41 is provided on the outer periphery of the pin 40. When the rotation shaft 200 rotates in the direction of the arrow DR200 and the block 50 moves in the direction of the arrow DR50, the pin 40 and the roller 41 reciprocate in the horizontally long hole 50A of the block 50. At this time, the roller 41 rotates.

ブロック５０の横長孔５０Ａは、ピン４０およびローラ４１に係合する。ブロック５０は、回転軸２００の軸心方向に対して直交する矢印ＤＲ５０方向にのみ往復動可能とされている。回転軸２００の回転に伴なってブロック５０が矢印ＤＲ５０方向に往復動する。   The horizontally long hole 50 </ b> A of the block 50 is engaged with the pin 40 and the roller 41. The block 50 can reciprocate only in the direction of the arrow DR50 orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 200. As the rotary shaft 200 rotates, the block 50 reciprocates in the direction of the arrow DR50.

ガススプリング６０は、シリンダ６１とプランジャ６２とを含む。シリンダ６１とプランジャ６２とによってブロック５０の往復動方向が矢印ＤＲ５０方向に拘束される。ガススプリング６０は、シリンダ６１に封入された窒素などの圧縮ガスにより、ブロック５０に対して矢印ＤＲ５０方向の付勢力を加える。   The gas spring 60 includes a cylinder 61 and a plunger 62. The cylinder 61 and the plunger 62 restrain the reciprocating direction of the block 50 in the direction of the arrow DR50. The gas spring 60 applies a biasing force in the direction of the arrow DR50 to the block 50 by a compressed gas such as nitrogen sealed in the cylinder 61.

シリンダ６１がブロック５０に螺合され、プランジャ６２が本体部１０の部材１１に螺合される。プランジャ６２の下端部は、本体部１０の部材１１に設けられた開口部を塞ぐように設けられる。   The cylinder 61 is screwed to the block 50 and the plunger 62 is screwed to the member 11 of the main body 10. The lower end of the plunger 62 is provided so as to close the opening provided in the member 11 of the main body 10.

回転軸２００の回転に伴なってブロック５０が矢印ＤＲ５０方向に往復動し、ガススプリング６０は伸縮する。このとき、シリンダ６１とプランジャ６２とが摺動する。   As the rotating shaft 200 rotates, the block 50 reciprocates in the direction of the arrow DR50, and the gas spring 60 expands and contracts. At this time, the cylinder 61 and the plunger 62 slide.

ガススプリング６０の付勢力は、ブロック５０とローラ４１とを介してピン４０に伝達される。ピン４０は回転軸２００に対して偏芯した状態で回転軸２００に固定されているため、ローラ４１に伝達された矢印ＤＲ５０方向の力は、ピン４０を介して矢印ＤＲ２００方向の相殺モーメントとして回転軸２００に伝達される。 The urging force of the gas spring 60 is transmitted to the pin 40 via the block 50 and the roller 41. Since the pin 40 is fixed to the rotating shaft 200 in an eccentric state with respect to the rotating shaft 200, the force in the direction of the arrow DR50 transmitted to the roller 41 rotates as a canceling moment in the direction of the arrow DR200 via the pin 40. It is transmitted to the shaft 200.

本実施の形態に係るバランサ機構においては、ピン４０は回転軸２００と回転部材３０とによって両端支持されているため、ガススプリング６０の付勢力によるピン４０の変形が抑制される。結果として、回転軸２００のぶれが小さくなる。さらに、回転部材３０、ピン４０、ブロック５０、ガススプリング６０が密閉空間Ｓに設けられているため、コンパクトなバランサ機構が実現される。   In the balancer mechanism according to the present embodiment, since both ends of the pin 40 are supported by the rotating shaft 200 and the rotating member 30, deformation of the pin 40 due to the urging force of the gas spring 60 is suppressed. As a result, the shake of the rotating shaft 200 is reduced. Furthermore, since the rotating member 30, the pin 40, the block 50, and the gas spring 60 are provided in the sealed space S, a compact balancer mechanism is realized.

（実施の形態２）
図６は、実施の形態２に係るバランサ機構の側面断面図である。本実施の形態に係るバランサ機構２は、実施の形態１に係るバランサ機構１の変形例であって、図６に示すとおり、回転部材３０を設けず、ピン４０を片持ち構造としたものである。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a side sectional view of the balancer mechanism according to the second embodiment. The balancer mechanism 2 according to the present embodiment is a modification of the balancer mechanism 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the rotation member 30 is not provided and the pin 40 has a cantilever structure. is there.

本実施の形態に係るバランサ機構においても、実施の形態１と同様、ピン４０、ブロック５０、ガススプリング６０が密閉空間Ｓに設けられているため、コンパクトなバランサ機構が実現される。その他、実施の形態１と同様の内容について、詳細な説明は繰り返さない。   Also in the balancer mechanism according to the present embodiment, since the pin 40, the block 50, and the gas spring 60 are provided in the sealed space S as in the first embodiment, a compact balancer mechanism is realized. In addition, detailed description of the same contents as in the first embodiment will not be repeated.

（実施の形態３）
図７は、発明の実施の形態３に係るバランサ機構の正面断面図である。図８は、図７の状態から回転軸が回転した状態を示す図である。 (Embodiment 3)
FIG. 7 is a front sectional view of a balancer mechanism according to Embodiment 3 of the invention. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the rotation shaft is rotated from the state of FIG.

本実施の形態に係るバランサ機構３は、実施の形態１に係るバランサ機構１の変形例であって、図７，図８に示すとおり、ガススプリング６０を収納するハウジング８０とブロック５０に設けたスライド部７０とによってブロック５０の往復動方向を矢印ＤＲ５０方向に拘束したものである。   The balancer mechanism 3 according to the present embodiment is a modification of the balancer mechanism 1 according to the first embodiment. As shown in FIGS. 7 and 8, the balancer mechanism 3 is provided in the housing 80 and the block 50 that house the gas spring 60. The reciprocating direction of the block 50 is restrained in the direction of the arrow DR50 by the slide part 70.

図７，図８に示すように、ハウジング８０が本体部１０の部材１１に螺合され、ガススプリング６０のシリンダ６１がブロック５０に螺合される。ガススプリング６０のプランジャ６２の先端がハウジング８０に接合される。回転軸２００の回転に伴なってブロック５０が矢印ＤＲ５０方向に往復動し、ガススプリング６０は伸縮する。このとき、ハウジング８０とスライド部７０とが摺動する。   As shown in FIGS. 7 and 8, the housing 80 is screwed to the member 11 of the main body 10, and the cylinder 61 of the gas spring 60 is screwed to the block 50. The distal end of the plunger 62 of the gas spring 60 is joined to the housing 80. As the rotating shaft 200 rotates, the block 50 reciprocates in the direction of the arrow DR50, and the gas spring 60 expands and contracts. At this time, the housing 80 and the slide part 70 slide.

本実施の形態に係るバランサ機構においても、実施の形態１（図３参照）と同様、ピン４０は回転軸２００と回転部材３０とによって両端支持されているため、ガススプリング６０の付勢力によるピン４０の変形が抑制される。結果として、回転軸２００のぶれが小さくなる。さらに、回転部材３０、ピン４０、ブロック５０、ガススプリング６０が密閉空間Ｓに設けられているため、コンパクトなバランサ機構が実現される。その他、実施の形態１と同様の内容について、詳細な説明は繰り返さない。   Also in the balancer mechanism according to the present embodiment, since the pin 40 is supported at both ends by the rotating shaft 200 and the rotating member 30 as in the first embodiment (see FIG. 3), the pin by the biasing force of the gas spring 60 is used. 40 deformation is suppressed. As a result, the shake of the rotating shaft 200 is reduced. Furthermore, since the rotating member 30, the pin 40, the block 50, and the gas spring 60 are provided in the sealed space S, a compact balancer mechanism is realized. In addition, detailed description of the same contents as in the first embodiment will not be repeated.

（変形例）
上述の実施の形態では、付勢部材としてガススプリングを用いた例について説明した。ガススプリングはコンパクトなバランサ機構を実現するのに特に適している。しかし、付勢部材はガススプリングに限定されず、たとえばコイルばね等の付勢力を利用してもよい。また、ガススプリングとその他の付勢手段とを併用してもよい。 (Modification)
In the above-described embodiment, the example in which the gas spring is used as the biasing member has been described. The gas spring is particularly suitable for realizing a compact balancer mechanism. However, the biasing member is not limited to a gas spring, and for example, a biasing force such as a coil spring may be used. A gas spring and other urging means may be used in combination.

上述の実施の形態では、２つのガススプリングを左右対称に配置する例について説明した。しかし、付勢部材の数および位置はこれに限定されない。たとえば、ガススプリングを１つとしてもよいし、３つ以上としてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the two gas springs are arranged symmetrically has been described. However, the number and position of the urging members are not limited to this. For example, the number of gas springs may be one, or three or more.

上述の実施の形態では、機械加工用のターンテーブルを支持する回転軸に相殺モーメントを与えるバランサ機構について説明した。しかし、バランサ機構は、相殺モーメントが必要とされる任意の装置に適用可能である。   In the above-described embodiment, the balancer mechanism that gives a canceling moment to the rotating shaft that supports the turntable for machining has been described. However, the balancer mechanism is applicable to any device that requires a canceling moment.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１，２，３ バランサ機構、１０ 本体部、２０ カバー部、３０ 回転部材、４０ ピン、４１ ローラ、５０ ブロック、６０ ガススプリング、６１ シリンダ、６２ プランジャ、７０ スライド部、８０ ハウジング、１００ ターンテーブル、２００，３００ 回転軸、４００，５００ 回転軸支持機構、６００ 駆動機構、１０００ インデクサ装置。   1, 2, 3 Balancer mechanism, 10 body part, 20 cover part, 30 rotating member, 40 pin, 41 roller, 50 block, 60 gas spring, 61 cylinder, 62 plunger, 70 slide part, 80 housing, 100 turntable, 200,300 Rotating shaft, 400,500 Rotating shaft support mechanism, 600 Drive mechanism, 1000 Indexer device.

Claims (6)

第１方向に延びる軸心を有し、回転軸支持機構によって回転可能に支持される回転軸に作用する回転モーメントを相殺するバランサ機構であって、
前記回転軸に対して偏芯するように配置され、前記回転軸の軸方向端部に固定された第１部材と、
前記第１部材に係合し、前記回転軸の回転に伴なって前記第１方向に対して直交する第２方向にのみ往復動する第２部材と、
前記回転軸に対して同軸上に、回転軸支持機構によって回転可能に支持され、前記第２部材に対して前記回転軸の軸方向の反対側に位置し、前記第１部材を固定する第３部材と、
前記第２部材を前記第２方向に付勢する付勢部材とを備えた、バランサ機構。 A balancer mechanism having an axial center extending in a first direction and canceling a rotational moment acting on a rotary shaft rotatably supported by the rotary shaft support mechanism ;
A first member arranged to be eccentric with respect to the rotating shaft and fixed to an axial end of the rotating shaft;
A second member that engages with the first member and reciprocates only in a second direction orthogonal to the first direction as the rotating shaft rotates;
A third shaft that is coaxially supported with respect to the rotation shaft and is rotatably supported by a rotation shaft support mechanism, is located on the opposite side of the rotation shaft in the axial direction, and fixes the first member. Members,
A balancer mechanism comprising a biasing member that biases the second member in the second direction. 第１方向に延びる軸心を有する回転軸に作用する回転モーメントを相殺するバランサ機構であって、
前記回転軸に対して偏芯するように配置され、前記回転軸の軸方向端部に固定された第１部材と、
前記第１部材に係合し、前記回転軸の回転に伴なって前記第１方向に対して直交する第２方向に往復動する第２部材と、
前記回転軸に対して同軸上に回転可能に支持され、前記第２部材に対して前記回転軸の軸方向の反対側に位置し、前記第１部材を固定する第３部材と、
前記第２部材を前記第２方向に付勢する付勢部材と、
前記回転軸を回転可能に支持する本体部と、
前記本体部に取付けられ、前記第３部材を回転可能に支持し、前記本体部とともに内部空間を形成するカバー部とを備え、
前記第１部材、前記第２部材、前記第３部材、および前記付勢部材は、前記内部空間に設けられる、バランサ機構。 A balancer mechanism for canceling a rotational moment acting on a rotary shaft having an axis extending in a first direction,
A first member arranged to be eccentric with respect to the rotating shaft and fixed to an axial end of the rotating shaft;
A second member that engages with the first member and reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction as the rotating shaft rotates;
A third member that is supported so as to be coaxially rotatable with respect to the rotating shaft, is positioned on the opposite side of the axial direction of the rotating shaft with respect to the second member, and fixes the first member;
A biasing member that biases the second member in the second direction;
A main body that rotatably supports the rotation shaft;
A cover portion attached to the main body portion, rotatably supporting the third member, and forming an internal space together with the main body portion;
The balancer mechanism, wherein the first member, the second member, the third member, and the biasing member are provided in the internal space. 前記付勢部材はガススプリングを含む、請求項１または請求項２に記載のバランサ機構。 The balancer mechanism according to claim 1, wherein the biasing member includes a gas spring. 第１方向に延びる軸心を有する回転軸に作用する回転モーメントを相殺するバランサ機構であって、
前記回転軸に対して偏芯するように配置され、前記回転軸の軸方向端部に固定された第１部材と、
前記第１部材に係合し、前記回転軸の回転に伴なって前記第１方向に対して直交する第２方向に往復動する第２部材と、
前記回転軸に対して同軸上に回転可能に支持され、前記第２部材に対して前記回転軸の軸方向の反対側に位置し、前記第１部材を固定する第３部材と、
前記第２部材を前記第２方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記付勢部材は、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向にならび、前記第３方向において前記回転軸の軸心を挟むように設けられた２つのガススプリングを含む、バランサ機構。 A balancer mechanism for canceling a rotational moment acting on a rotary shaft having an axis extending in a first direction,
A first member arranged to be eccentric with respect to the rotating shaft and fixed to an axial end of the rotating shaft;
A second member that engages with the first member and reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction as the rotating shaft rotates;
A third member that is supported so as to be coaxially rotatable with respect to the rotating shaft, is positioned on the opposite side of the axial direction of the rotating shaft with respect to the second member, and fixes the first member;
A biasing member that biases the second member in the second direction;
The urging member includes two gas springs arranged in the third direction perpendicular to the first direction and the second direction, and provided so as to sandwich the axis of the rotating shaft in the third direction. mechanism. 第１方向に延びる軸心を有する回転軸に作用する回転モーメントを相殺するバランサ機構であって、
前記回転軸を回転可能に支持する本体部と、
前記本体部に取付けられ、前記本体部とともに内部空間を形成するカバー部と、
前記回転軸に対して偏芯するように配置され、前記回転軸の軸方向端部に固定された第１部材と、
前記第１部材に係合し、前記回転軸の回転に伴なって前記第１方向に対して直交する第２方向に往復動する第２部材と、
前記第２部材を前記第２方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記第１部材、前記第２部材、および前記付勢部材は、前記内部空間に設けられ、
前記付勢部材は、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向にならび、前記第３方向において前記回転軸の軸心を挟むように設けられた２つのガススプリングを含む、バランサ機構。 A balancer mechanism for canceling a rotational moment acting on a rotary shaft having an axis extending in a first direction,
A main body that rotatably supports the rotation shaft;
A cover part attached to the body part and forming an internal space together with the body part;
A first member arranged to be eccentric with respect to the rotating shaft and fixed to an axial end of the rotating shaft;
A second member that engages with the first member and reciprocates in a second direction orthogonal to the first direction as the rotating shaft rotates;
A biasing member that biases the second member in the second direction;
The first member, the second member, and the biasing member are provided in the internal space,
The urging member includes two gas springs arranged in the third direction perpendicular to the first direction and the second direction and sandwiching the axis of the rotating shaft in the third direction. mechanism. 前記回転軸は機械加工用のターンテーブルを支持する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のバランサ機構。 The balancer mechanism according to any one of claims 1 to 5 , wherein the rotating shaft supports a turntable for machining.
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