JP6327182B2

JP6327182B2 - Torsional vibration reduction device

Info

Publication number: JP6327182B2
Application number: JP2015051757A
Authority: JP
Inventors: 裕哉高橋; 聡弘塚野; 守弘松本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2035-03-16
Also published as: JP2016169852A

Description

この発明は、入力されたトルクの振動を、その振動に伴って生じる慣性トルクによって低減させるように構成された振動低減装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration reducing device configured to reduce vibration of input torque by inertia torque generated with the vibration.

特許文献１には、遊星歯車機構におけるサンギヤを入力要素とし、キャリアもしくはリングギヤを出力要素とした捩り振動緩衝装置が記載されている。そのサンギヤには第１のはずみ質量体が連結され、出力要素とされるキャリアもしくはリングギヤには第２のはずみ質量体が連結されている。そして、サンギヤとキャリアとリングギヤとのいずれか二つの回転要素の間に、それらの回転要素の相対回転を可能にするとともに相対回転させるトルクに対抗する弾性力を生じるばね装置が設けられている。 Patent Document 1 describes a torsional vibration damper using a sun gear in a planetary gear mechanism as an input element and a carrier or ring gear as an output element. A first fly mass body is connected to the sun gear, and a second fly mass body is connected to the carrier or ring gear which is an output element. A spring device is provided between any two rotating elements of the sun gear, the carrier, and the ring gear to generate an elastic force that allows relative rotation of the rotating elements and counteracts the relative rotating torque.

特許文献２には、慣性質量体に接続する遊星歯車要素をベアリングにより支持する捩り振動の制振装置および制振方法について記載されている。 Patent Document 2 describes a torsional vibration damping device and a damping method in which a planetary gear element connected to an inertial mass body is supported by a bearing.

特開平９−１９６１２２号公報JP 9-196122 A 特開平９−０１４３５０号公報JP-A-9-014350

特許文献１に記載されている回転要素のうちはずみ質量体とされる回転要素は、トルクの振動によって他の回転要素に対して相対回転する。したがって、はずみ質量体と他の回転要素とは同軸上に指示されている必要があるが、特許文献１には、はずみ質量体を回転可能に支持する構成が開示されていない。一方、特許文献２には、遊星歯車要素をベアリングによって回転可能に支持する構成が記載されている。この特許文献２に記載された構成を特許文献１に記載された装置に適用することが考えられる。しかしながら、例えば特許文献１に記載されているリングギヤをはずみ質量体としてベアリングによって支持するとした場合、ベアリングをリングギヤの外周側に嵌合させることになるので、大径のベアリングが必要になってコストの増大要因となり、また外径の制約がある場合にはリングギヤの外径を小さくすることになるので、慣性質量が小さくなってしまう可能性がある。また、リングギヤをその外周側に配置したベアリングによって回転可能に支持し、かつサンギヤをはずみ質量体とする場合、サンギヤのためのスペースが制約されるので、その慣性質量が減少して制振性能が不十分となる可能性がある。さらに、遊星機構の内周側にベアリングを配置するとした場合、サンギヤの径やサンギヤに連結される軸の径を維持するためにベアリングをサンギヤに対して軸線方向に並べて配置することになる。そのために、装置の全体としての軸長が増大してしまう可能性がある。 Among the rotating elements described in Patent Document 1, the rotating element that is a fly-by mass is rotated relative to the other rotating elements by the vibration of torque. Therefore, although the fly mass and the other rotating elements need to be indicated coaxially, Patent Document 1 does not disclose a configuration for supporting the fly mass so as to be rotatable. On the other hand, Patent Document 2 describes a configuration in which a planetary gear element is rotatably supported by a bearing. It is conceivable to apply the configuration described in Patent Document 2 to the apparatus described in Patent Document 1. However, for example, when the ring gear described in Patent Document 1 is supported by a bearing as a fly-off mass body, the bearing is fitted to the outer peripheral side of the ring gear. If the outer diameter is restricted, and the outer diameter of the ring gear is reduced, the inertial mass may be reduced. In addition, when the ring gear is rotatably supported by a bearing arranged on the outer peripheral side and the sun gear is used as a fly-off mass body, the space for the sun gear is limited, so that the inertial mass is reduced and the damping performance is reduced. It may be insufficient. Further, when the bearing is arranged on the inner peripheral side of the planetary mechanism, the bearing is arranged in the axial direction with respect to the sun gear in order to maintain the diameter of the sun gear and the diameter of the shaft connected to the sun gear. For this reason, the axial length of the entire apparatus may increase.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、遊星回転機構におけるいずれか一つの回転要素を制振のための慣性質量体とし、その慣性質量体をベアリングによって回転可能に支持するとともに、装置の全体しての構成の大型化を回避もしくは抑制することのできる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and any one rotating element in the planetary rotation mechanism is an inertial mass body for vibration suppression, and the inertial mass body can be rotated by a bearing. An object of the present invention is to provide a torsional vibration reduction device that can support and avoid an increase in the size of the overall configuration of the device.

上記の目的を達成するため、この発明は、中心回転要素と前記中心回転要素に対して同心円上に配置されたリング回転要素と、前記中心回転要素の外周部と前記リング回転要素との内周部との間に配置された前記中心回転要素と前記リング回転要素とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素を保持しているキャリア回転要素とによって差動作用を行う遊星回転機構を有し、これらの三つの回転要素のうちの第１の回転要素がトルクが入力される入力要素とされ、第２の回転要素がトルクを出力する出力要素とされ、第３の回転要素が慣性質量体とされ、さらに第１の回転要素と第２の回転要素とが所定角度相対回転できるように弾性体を介して連結された捩り振動低減装置であって、前記弾性体は、前記相対回転の方向に所定の間隔をあけて複数配置され、これらの弾性体の間に、前記第３の回転要素を回転可能に支持するベアリングが配置されていることを特徴としている。 To achieve the above object, the present invention provides a center rotating element, a ring rotating element disposed concentrically with respect to the center rotating element, an inner periphery of the outer periphery of the center rotating element, and the ring rotating element. Planetary rotation that performs a differential action by a carrier rotating element that holds a plurality of planetary rotating elements that rotate and revolve when the center rotating element and the ring rotating element that are disposed between the two parts rotate relative to each other. A first rotating element among these three rotating elements is an input element to which torque is input, and a second rotating element is an output element that outputs torque, and a third rotating element Is a torsional vibration reduction device in which the first rotating element and the second rotating element are coupled via an elastic body so that the first rotating element and the second rotating element can be rotated relative to each other by a predetermined angle. Relative rotation At predetermined intervals in a plurality of arranged, between which elastic bodies, a bearing for rotatably supporting the third rotating element is characterized by being arranged.

この発明によれば、入力要素に伝達されるトルクが振動すると、入力要素と出力要素とが弾性体を介して連結されているので、これら入力要素と出力要素との間で相対回転が生じる。遊星回転機構は、上述した三つの回転要素によって差動作用を行うように構成されているから、入力要素と出力要素との間に相対回転が生じると、更に他の回転要素が回転する。そして前記第３の回転要素がそれ自体の質量と加速度とに応じた慣性力を発生し、その慣性力が前記トルクの振動に対する抵抗力として作用する。慣性質量体として機能する第３の回転要素を回転可能に支持しているベアリングは、相対回転方向に所定の間隔をあけて配置された複数の弾性体の間に配置されているから、ベアリングのために軸線方向あるいは半径方向の新たなスペースを設ける必要がなく、そのため軸長や外径などを増大させる要因がないので装置の全体としての構成の大型化を回避もしくは抑制することができる。 According to the present invention, when the torque transmitted to the input element vibrates, the input element and the output element are connected via the elastic body, so that relative rotation occurs between the input element and the output element. Since the planetary rotation mechanism is configured to perform a differential action by the three rotation elements described above, when a relative rotation occurs between the input element and the output element, another rotation element further rotates. The third rotating element generates an inertial force corresponding to its own mass and acceleration, and the inertial force acts as a resistance force against the vibration of the torque. Since the bearing that rotatably supports the third rotating element that functions as an inertial mass body is disposed between a plurality of elastic bodies that are disposed at predetermined intervals in the relative rotational direction, For this reason, it is not necessary to provide a new space in the axial direction or the radial direction, and there is no factor for increasing the axial length, the outer diameter, and the like. Therefore, the increase in the size of the entire apparatus can be avoided or suppressed.

この発明に係る捩り振動低減装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on this invention. 図１に示す捩り振動低減装置を動力伝達経路に組み込んだ状態を示す図であって、図１のII-II線に沿う断面図である。It is a figure which shows the state which incorporated the torsional vibration reduction apparatus shown in FIG. 1 in the power transmission path | route, Comprising: It is sectional drawing which follows the II-II line | wire of FIG. この発明に係る捩り振動低減装置の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on this invention. 図３に示す捩り振動低減装置を動力伝達経路に組み込んだ状態を示す図であって、図３のIV-IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a view showing a state in which the torsional vibration reducing device shown in FIG. 3 is incorporated in a power transmission path, and is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3.

つぎにこの発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は遊星回転機構を主体として構成した捩り振動低減装置１の一例である。この捩り振動低減装置１を構成する遊星回転機構は具体的には遊星歯車機構や遊星ローラ機構であり、中心回転要素２と、その中心回転要素２に対して同心円上に配置されたリング回転要素３と、前記中心回転要素２の外周部と前記リング回転要素３の内周部との間に配置され前記中心回転要素２と前記リング回転要素３とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素４を保持しているキャリア回転要素５とを有し、これらの回転要素によって差動作用を行うように構成されている。遊星歯車機構の場合には、中心回転要素２がサンギヤであって、外周面に歯が形成されている外歯歯車であり、リング回転要素３は内歯歯車であるリングギヤによって構成され、遊星回転要素４はピニオンギヤによって構成され、キャリア回転要素５はキャリアによって構成される。ローラ機構の場合には、遊星回転要素４は円筒状もしくは円柱状のピニオンローラによって構成され、外周面が転動面とされた前記中心回転要素２とされるサンローラと、内周面が転動面とされた前記リング回転要素３とされるリングローラとの間にピニオンローラが挟み込まれ、そのピニオンローラが前記キャリア回転要素５とされるキャリアによって保持される。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a torsional vibration reduction device 1 mainly composed of a planetary rotation mechanism. Specifically, the planetary rotating mechanism constituting the torsional vibration reducing device 1 is a planetary gear mechanism or a planetary roller mechanism, and includes a center rotating element 2 and a ring rotating element disposed concentrically with respect to the center rotating element 2. 3 and a plurality of rotating and revolving by the relative rotation of the central rotating element 2 and the ring rotating element 3, which are arranged between the outer peripheral part of the central rotating element 2 and the inner peripheral part of the ring rotating element 3. And the carrier rotating element 5 holding the planetary rotating element 4, and these rotating elements are configured to perform a differential action. In the case of a planetary gear mechanism, the central rotating element 2 is a sun gear and is an external gear having teeth formed on the outer peripheral surface, and the ring rotating element 3 is constituted by a ring gear that is an internal gear, The element 4 is constituted by a pinion gear, and the carrier rotating element 5 is constituted by a carrier. In the case of a roller mechanism, the planetary rotating element 4 is constituted by a cylindrical or columnar pinion roller, the sun roller as the central rotating element 2 whose outer peripheral surface is a rolling surface, and the inner peripheral surface is rolling. A pinion roller is sandwiched between a ring roller that is the surface of the ring rotating element 3, and the pinion roller is held by a carrier that is the carrier rotating element 5.

以下、遊星歯車機構によって捩り振動低減装置１を構成した例について説明する。図２は図１に示す捩り振動低減装置１を所定の動力伝達経路に組み込んだ状態を示すII-II断面図である。図２の例では、リング回転要素であるリングギヤ３が入力要素とされ、キャリア回転要素であるキャリア５が出力要素とされており、これらリングギヤ３とキャリア５とが、この発明の実施形態における弾性体に相当するばねダンパ６を介して連結されている。 Hereinafter, an example in which the torsional vibration reduction device 1 is configured by a planetary gear mechanism will be described. 2 is a sectional view taken along the line II-II showing a state in which the torsional vibration reducing device 1 shown in FIG. 1 is incorporated in a predetermined power transmission path. In the example of FIG. 2, the ring gear 3 that is a ring rotating element is an input element, and the carrier 5 that is a carrier rotating element is an output element. The ring gear 3 and the carrier 5 are elastic in the embodiment of the present invention. It is connected via a spring damper 6 corresponding to the body.

また前記ばねダンパ６はリングギヤ３とキャリア５とが相対回転する方向に所定の間隔をあけて複数配置されたコイルバネ６ａを有している。そして、中心回転要素であるサンギヤ２はリングギヤ３とキャリア５との間に相対回転が生じた場合に回転する慣性質量体となっている。さらにそのサンギヤ２を回転可能に支持するベアリング９が前記コイルバネ６ａ同士の間に配置されている。このベアリング９はガイドベアリングであって、ガイドローラ、ガイドメタルなどに置き換えられる。 The spring damper 6 has a plurality of coil springs 6a arranged at predetermined intervals in the direction in which the ring gear 3 and the carrier 5 rotate relative to each other. The sun gear 2 that is a central rotating element is an inertial mass body that rotates when relative rotation occurs between the ring gear 3 and the carrier 5. Further, a bearing 9 that rotatably supports the sun gear 2 is disposed between the coil springs 6a. The bearing 9 is a guide bearing and can be replaced with a guide roller, a guide metal, or the like.

そして入力要素であるリングギヤ３に駆動力源７が連結され、出力要素であるキャリア５に駆動対象部８が連結されている。その駆動力源７は例えば内燃機関であり、リングギヤ３やキャリア５に伝達されるトルクは振動する。また、駆動対象部８は例えば変速機である。 A driving force source 7 is connected to the ring gear 3 that is an input element, and a drive target unit 8 is connected to the carrier 5 that is an output element. The driving force source 7 is, for example, an internal combustion engine, and the torque transmitted to the ring gear 3 and the carrier 5 vibrates. Moreover, the drive object part 8 is a transmission, for example.

つぎにこの発明に係る捩り振動低減装置１の作用について説明する。図１および図２に示す捩り振動低減装置１を構成する遊星歯車機構は、中心回転要素であるサンギヤ２を慣性質量体としている。リングギヤ３に駆動力源７からトルクが伝達される場合、キャリア５には駆動対象部８を回転させるためのトルクが反力として作用する。それに伴って、ばねダンパ６にはコイルバネ６ａを圧縮する荷重が掛かり、その荷重に応じた変位が生じるので、リングギヤ３とキャリア５とが所定の角度相対回転する。すなわち、リングギヤ３とキャリア５とは、ばねダンパ６の構成によって決まる所定の角度の範囲で相対回転可能であり、その相対回転を生じさせるトルクに対してばねダンパ６の弾性力が反力として作用する。またサンギヤ２がリングギヤ３とキャリア５との相対回転角度に応じた角度回転する。 Next, the operation of the torsional vibration reducing device 1 according to the present invention will be described. The planetary gear mechanism that constitutes the torsional vibration reduction device 1 shown in FIGS. 1 and 2 uses a sun gear 2 that is a central rotating element as an inertial mass body. When torque is transmitted from the driving force source 7 to the ring gear 3, torque for rotating the drive target portion 8 acts on the carrier 5 as a reaction force. Accordingly, a load for compressing the coil spring 6a is applied to the spring damper 6, and a displacement corresponding to the load is generated, so that the ring gear 3 and the carrier 5 rotate relative to each other by a predetermined angle. That is, the ring gear 3 and the carrier 5 are capable of relative rotation within a predetermined angle range determined by the configuration of the spring damper 6, and the elastic force of the spring damper 6 acts as a reaction force against the torque that causes the relative rotation. To do. Further, the sun gear 2 rotates at an angle corresponding to the relative rotation angle between the ring gear 3 and the carrier 5.

リングギヤ３に伝達するトルクが振動すると、上述したようにばねダンパ６に掛かる圧縮力（捩り力）が変化するので、リングギヤ３とキャリア５との間に相対回転が生じる。その相対回転はトルクの振動による回転であるから、回転角度はばねダンパ６におけるばね定数や入力されるトルクの振幅などに応じる角度になる。そして、サンギヤ２も上述したようにリングギヤ３とキャリア５との間に相対回転が生じた場合に回転し、相対回転角度に応じた角度回転する。すなわち、サンギヤ２がそれ自体の質量と加速度とに応じた慣性力を発生し、その慣性力が前記トルクの振動に対する抵抗力として作用する。そのような回転によってサンギヤ２は慣性トルクを発生し、その慣性トルクは慣性モーメントと加速度とに応じたトルクになる。 When the torque transmitted to the ring gear 3 vibrates, the compression force (torsional force) applied to the spring damper 6 changes as described above, so that relative rotation occurs between the ring gear 3 and the carrier 5. Since the relative rotation is rotation by torque vibration, the rotation angle is an angle corresponding to the spring constant in the spring damper 6 or the amplitude of the input torque. The sun gear 2 also rotates when relative rotation occurs between the ring gear 3 and the carrier 5 as described above, and rotates at an angle corresponding to the relative rotation angle. That is, the sun gear 2 generates an inertial force corresponding to its own mass and acceleration, and the inertial force acts as a resistance force against the vibration of the torque. By such rotation, the sun gear 2 generates an inertia torque, and the inertia torque becomes a torque corresponding to the moment of inertia and acceleration.

慣性質量体として作用するサンギヤ２は、上述したように、コイルバネ６ａ同士の間に配置された複数のベアリング９によって支持されており、したがって入力トルクの振動に起因するリングギヤ３とキャリヤ５との相対回転によって滑らかに回転する。サンギヤ２をこのように支持しているベアリング９は、複数個設けられているから、それぞれは外径の小さい小型のものであり、しかも、コイルバネ６ａ同士の間のスペースを有効に利用して配置されている。したがって、上述した構成によれば、慣性質量体を回転可能に支持するベアリング９を設けているとしても、そのベアリング９が装置全体の大型化の要因にはならない。そのため、この発明によれば、振動減衰特性に優れ、しかも小型で低廉な捩り振動低減装置を得ることができる。 As described above, the sun gear 2 acting as the inertia mass body is supported by the plurality of bearings 9 disposed between the coil springs 6a, and thus the relative relationship between the ring gear 3 and the carrier 5 caused by the vibration of the input torque. Rotates smoothly by rotation. Since a plurality of bearings 9 supporting the sun gear 2 in this way are provided, each is a small one having a small outer diameter, and is arranged by effectively utilizing the space between the coil springs 6a. Has been. Therefore, according to the configuration described above, even if the bearing 9 that rotatably supports the inertial mass body is provided, the bearing 9 does not cause an increase in the size of the entire apparatus. Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain a torsional vibration reducing device that is excellent in vibration damping characteristics and that is small and inexpensive.

つぎにこの発明の他の実施の形態について説明する。この発明に係る捩り振動低減装置１は、三つの回転要素によって差動作用を行う遊星回転機構を有し、これらの三つの回転要素のうちの第１の回転要素が入力要素、第２の回転要素が出力要素、第３の回転要素が慣性質量体となってればよい。したがって慣性質量体はサンギヤ２以外の回転要素であってもよい。以下にリング回転要素であるリングギヤ３を慣性質量体とした捩り振動低減装置１について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described. The torsional vibration reduction device 1 according to the present invention has a planetary rotation mechanism that performs differential action by three rotating elements, and the first rotating element of these three rotating elements is the input element and the second rotating element. It is sufficient that the element is an output element and the third rotating element is an inertial mass body. Therefore, the inertia mass body may be a rotating element other than the sun gear 2. The torsional vibration reducing device 1 using the ring gear 3 that is a ring rotating element as an inertial mass will be described below.

図３および図４に示す例は、ばねダンパ６をリングギヤ３の外周側に配置した例であり、したがってサンギヤ２が入力要素、キャリヤ５が出力要素とされている。他の構成は、図１に示す構成と同様であるから、図３および図４には、図１および図２と同様の符号を付してその説明を省略する。 The example shown in FIGS. 3 and 4 is an example in which the spring damper 6 is disposed on the outer peripheral side of the ring gear 3, and therefore the sun gear 2 is an input element and the carrier 5 is an output element. Since the other configuration is the same as the configuration shown in FIG. 1, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 are attached to FIGS. 3 and 4, and the description thereof is omitted.

捩り振動低減装置１を図３に示すように構成した場合にはリングギヤ３が振動減衰のための慣性質量体として機能する。したがって図３に示す遊星歯車機構を主体として構成した捩り振動低減装置１を動力伝達装置に組み込む場合、図４に示すように構成することになる。すなわち、図４に示すように、サンギヤ２が駆動力源７と連結されて入力要素となり、キャリア５が駆動対象部８と連結されて出力要素となる。またこれらサンギヤ２とキャリア５との間にばねダンパ６が配置される。そして上述した図１の実施形態と同様に、慣性質量体（本実施形態ではリングギヤ３）の支持要素であるベアリング９をコイルバネ６ａ同士の間に配置する。 When the torsional vibration reducing device 1 is configured as shown in FIG. 3, the ring gear 3 functions as an inertial mass body for vibration damping. Therefore, when the torsional vibration reduction device 1 mainly composed of the planetary gear mechanism shown in FIG. 3 is incorporated in the power transmission device, the configuration is as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 4, the sun gear 2 is connected to the driving force source 7 to be an input element, and the carrier 5 is connected to the drive target unit 8 to be an output element. A spring damper 6 is disposed between the sun gear 2 and the carrier 5. And the bearing 9 which is a support element of an inertial mass body (this embodiment ring gear 3) is arrange | positioned between coil springs 6a similarly to embodiment of FIG. 1 mentioned above.

図３および図４に示すように構成した場合であっても、上述した図１に示す実施形態１と同様の作用および効果を得られる。すなわち、慣性質量体を配置する空間が減少しないので、制振性能の低下の抑制もしくは回避することができる。また小径のベアリング９を使用できることにより低コスト化を図ることができる。さらに捩り振動低減装置１の全体としての軸長を低減できる。またいずれの実施形態であっても動力伝達機構への搭載が良好であり、制振性能の低下の抑制もしくは回避することができる。 Even when configured as shown in FIGS. 3 and 4, the same operations and effects as those of the first embodiment shown in FIG. 1 described above can be obtained. That is, since the space where the inertial mass body is disposed does not decrease, it is possible to suppress or avoid a decrease in vibration damping performance. Further, the use of the small-diameter bearing 9 can reduce the cost. Furthermore, the axial length of the torsional vibration reducing device 1 as a whole can be reduced. In any of the embodiments, the power transmission mechanism is well mounted, and the deterioration of the damping performance can be suppressed or avoided.

１…捩り振動低減装置、２…中心回転要素（サンギヤ）、３…リング回転要素（サンギヤ）、４…遊星回転要素（ピニオンギヤ）、５…キャリヤ回転要素（キャリヤ）、６…ダンパばね、６ａ…コイルバネ、７…駆動力源、８…駆動対象部、９…ベアリング。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torsional vibration reduction apparatus, 2 ... Center rotation element (sun gear), 3 ... Ring rotation element (sun gear), 4 ... Planetary rotation element (pinion gear), 5 ... Carrier rotation element (carrier), 6 ... Damper spring, 6a ... Coil spring, 7 ... Driving force source, 8 ... Drive target part, 9 ... Bearing.

Claims

中心回転要素と前記中心回転要素に対して同心円上に配置されたリング回転要素と、前記中心回転要素の外周部と前記リング回転要素との内周部との間に配置された前記中心回転要素と前記リング回転要素とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素を保持しているキャリア回転要素とによって差動作用を行う遊星回転機構を有し、これらの三つの回転要素のうちの第１の回転要素がトルクが入力される入力要素とされ、第２の回転要素がトルクを出力する出力要素とされ、第３の回転要素が慣性質量体とされ、さらに第１の回転要素と第２の回転要素とが所定角度相対回転できるように弾性体を介して連結された捩り振動低減装置であって、
前記弾性体は、前記相対回転の方向に所定の間隔をあけて複数配置され、これらの弾性体の間に、前記第３の回転要素を回転可能に支持するベアリングが配置されていることを特徴とする捩り振動低減装置。 A central rotating element, a ring rotating element disposed concentrically with respect to the central rotating element, and the central rotating element disposed between an outer peripheral portion of the central rotating element and an inner peripheral portion of the ring rotating element And a planetary rotation mechanism that performs a differential action by a carrier rotation element that holds a plurality of planetary rotation elements that rotate and revolve when the ring rotation element rotates relative to each other. Of these, the first rotation element is an input element to which torque is input, the second rotation element is an output element that outputs torque, the third rotation element is an inertial mass body, and further the first rotation A torsional vibration reducing device in which an element and a second rotating element are connected via an elastic body so as to be relatively rotatable by a predetermined angle;
A plurality of the elastic bodies are arranged at predetermined intervals in the direction of the relative rotation, and a bearing for rotatably supporting the third rotating element is arranged between these elastic bodies. Torsional vibration reduction device.