JP6593692B2 - 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置 - Google Patents
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Description
車両に搭載した車外画像センサが撮像した画像における監視対象を表示する運転支援装置に関する。車両が自動操舵モードを実行し、かつ運転支援装置が監視対象を自動的に検出する場合、運転者は監視をし続けるだけとなるので、単調状態に陥ってしまう。また、自動的に検出した監視対象が、運転者にとって不十分であったり、不要であったりすることもあり得る。そのような状況において、運転者が監視対象を更新できなければ、単調状態に陥りながらも、自ら監視をしなければならなくなる。一方、運転者が監視対象を更新できる場合であっても、更新処理が運転者にとって面倒であれば、運転者の利便性が低減する。そのため、運転者の利便性を向上しながらも、運転者の意志を反映した監視対象を設定することが望まれる。
次に、実施例2を説明する。実施例2は、実施例1と同様に、監視対象を表示する運転支援装置に関する。実施例1では、運転者が、表示装置を直接タッチすることによって、運転支援装置が、監視対象を更新している。一方、実施例2は、HUD(Head−Up Display)によるAR(Augmented Reality)表示を前提としており、運転者によるジェスチャーによって、監視対象が更新される。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
Claims (13)
- 車両に搭載されたセンサから取得した車両周辺情報をもとに、監視対象を特定する監視対象管理部と、
前記監視対象管理部において特定した監視対象を強調表示させる表示制御部と、
前記監視対象管理部において特定した監視対象を更新するためのユーザ入力を受けつける入力部とを備え、
前記監視対象管理部は、前記入力部がユーザ入力を受けつけた場合、監視対象の更新、追加、または、削除を行い、
前記監視対象管理部は、強制的な監視対象に関する情報を保持しており、前記入力部がユーザ入力を受けつけた場合であっても、当該強制的な監視対象の削除を非実行とすることを特徴とする運転支援装置。 - 前記監視対象管理部は、前記表示制御部が強調表示させている監視対象とは別の対象に対するユーザ入力を受けつけた場合、ユーザ入力によって示された対象を監視対象として追加することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記監視対象管理部は、前記表示制御部が強調表示させている監視対象とは別の対象であって、かつ表示部に表示された対象に対するユーザ入力を受けつけた場合、監視対象を追加することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記監視対象管理部は、前記表示制御部が強調表示させている監視対象とは別の対象であって、かつ実空間に存在する対象に対するユーザ入力を受けつけた場合、監視対象を追加することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記監視対象管理部は、監視対象を追加するために予め定められたユーザ入力を受けつけた場合、ユーザ入力によって示された対象を監視対象として追加することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記監視対象管理部は、監視対象を追加するために予め定められたユーザ入力であって、かつ表示部に表示された対象に対するユーザ入力を受けつけた場合、監視対象を追加することを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記監視対象管理部は、監視対象を追加するために予め定められたユーザ入力であって、かつ実空間に存在する対象に対するユーザ入力を受けつけた場合、監視対象を追加することを特徴とする請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記監視対象管理部は、前記表示制御部が強調表示させている監視対象に対するユーザ入力を受けつけた場合、監視対象を削除することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記監視対象管理部は、監視対象を削除するために予め定められたユーザ入力を受けつけた場合、監視対象を削除することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記監視対象管理部は、前記入力部において受けつけたユーザ入力に応じて、車両周辺情報をもとに監視対象を特定するための基準を更新することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記センサは、カメラ、ミリ波、レーザーのうち少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の運転支援装置。
- 車両に搭載されたセンサから取得した車両周辺情報をもとに、監視対象を特定するステップと、
特定した監視対象を強調表示させるステップと、
特定した監視対象を更新するためのユーザ入力を受けつけるステップと、
ユーザ入力を受けつけた場合、監視対象の更新、追加、または、削除を行うステップと、
強制的な監視対象に関する情報を保持するステップと、
ユーザ入力を受けつけた場合であっても、当該強制的な監視対象の削除を非実行とするステップと、
を備えることを特徴とする運転支援方法。 - 車両に搭載されたセンサから取得した車両周辺情報をもとに、監視対象を特定するステップと、
特定した監視対象を強調表示させるステップと、
特定した監視対象を更新するためのユーザ入力を受けつけるステップと、
ユーザ入力を受けつけた場合、監視対象の更新、追加、または、削除を行うステップと、
強制的な監視対象に関する情報を保持するステップと、
ユーザ入力を受けつけた場合であっても、当該強制的な監視対象の削除を非実行とするステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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