JP6593485B2 - 停車時車両制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態の車両1は、環境情報検出部11、車室内情報検出部12、車両情報検出部13、記録部14、HMI(HumanMachineInterface)部15、車室内環境調節部16、外装装備17、エンジン制御部18、バッテリ制御部19、各種走行制御装置20、運転支援制御部21及びこれらの装置に接続された緊急時制御部22を備える。
照度センサ117は、運転席前方のインストルメントパネル上に設置され、車両1周辺の照度及び車両1の室内の照度を検出する。
ドライバ監視カメラ121は、運転席前方のインストルメントパネル内に設置され、ドライバの正面を撮像する。
ドア開閉センサ132は、運転席ドア、助手席ドア及び後部座席ドアの開閉状態を検出する。
舵角センサ134は、ステアリングホイールの舵角を検出する。
バッテリセンサ135は、車両1のバッテリの残量を検出する。なお、以下では、車両情報検出部13に備えられた装置が検出する情報を「車両情報」という。
HMI部15は、人間と機械とのコミュニケーションのためのインタフェースを提供するための装置として、表示部151、車内スピーカ152、車外スピーカ153、車内マイク154及び解除スイッチ155を備える。
車内スピーカ152は、車両1の室内に設けられ、ドライバに対して各種音声を出力する。
車内マイク154は、車両1の室内の音を検出する。
解除スイッチ155は、緊急制御モードを解除する(終了させる)ためのスイッチである。ここでいう緊急制御モードとは、ドライバの状態の異常が検出された場合に開始され、車両1が自動走行した後に自動停車し、その後、後述する緊急処理が実行されるモードである。車両1のモードが緊急制御モードである間は、ドライバの車両1に対する所定の操作(例えば車両1の運転等)は無効化される。解除スイッチ155は、ドライバが意図的に押下しようとしなければ押下できない位置に設置され、本実施形態では、車両1の天井に設けられた車内灯の近傍に設置される。
シート制御装置162は、運転席シート、助手席シート及び後部座席シートの前後位置及び背もたれの角度を調節する。
ドア制御装置164は、運転席ドア、助手席ドア及び後部座席ドアの開閉を制御し、また、各ドアの施錠及び解錠を制御する。なお、ここでいう開閉には、開状態から閉状態への遷移及び閉状態から閉状態への遷移のいずれも含まれる。
エアコン装置166は、車両1の室内の温度を調節する。
灯火類171は、車両1に搭載された車外を照らす照明機器全般であり、例えば、ヘッドランプ、スモールランプ及びハザードランプ等である。
ワイパ制御装置173は、ワイパの動作を制御する。
バッテリ制御部19は、車両1に搭載された機器であって車両1のバッテリを駆動電源とする機器(以下「車載機器」という。)への電力供給を停止させる。
ブレーキ制御装置201は、車両1に加わる制動力を制御する。
ステアリング制御装置203は、車両1のステアリングホイールを制御する。
通信部31は、携帯電話網及びインターネット網を介して、外部の通信機器と無線通信を行うとともに、受信した電波の電波強度を検出する。
次に、緊急時制御部22が実行する緊急時制御処理を図2〜図4を用いて説明する。なお、緊急時制御処理は、車両1のイグニッションスイッチがオンにされることにより開始される。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(3a)本実施形態では、車両1が緊急停車機能により停車した時点ですべての緊急処理が実行可能であり、また、実行中である緊急処理のうちの少なくとも一部が、所定の停止順序に従い段階的に停止される。そのため、停車時に実行可能な緊急処理の数を減らさずに緊急処理の継続時間を長引かせることができる。また、本実施形態では、一部の処理を除きバッテリの消費電力が大きい処理から段階的に停止されるため、緊急処理の継続時間を延長させる効果を向上させることができる。また、本実施形態では、ドライバの人命保護、外部への救助要請及び車両1内の物品等の保護を目的とする緊急処理は優先して実行されるため、これらの処理の継続時間を延長することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
(4n)上記実施形態では、緊急時制御部22は、記録部14が破損した場合に記録部14の状態が異常であると判定したが、記録部14の状態が異常であると判定される場合はこれに限られない。例えば、記録部14が記録している情報量が記録可能な限界量を超えた場合に記録部14の状態が異常であると判定されてもよい。
Claims (16)
- ドライバの状態の異常を検出して自動的に停車する緊急停車機能を有する車両に搭載された停車時車両制御装置(22)であって、
前記緊急停車機能により前記車両が停車したと判断された場合に、前記車両のバッテリを駆動電源とする機器であって前記車両に搭載された機器を制御するための所定の緊急処理を実行開始する複数の処理実行部(S107〜S120,S124〜S126,S133〜S135,S202,S205,S209)と、
前記複数の処理実行部により実行される前記緊急処理のうちの少なくとも一部を、バッテリ残量に応じて、所定の停止順序に従い段階的に停止させる処理停止部(S131)と、
を備え、
前記緊急処理は、前記ドライバの人命保護、外部への救助要請及び前記車両内の物品の保護のうち少なくとも一つを目的とする優先継続処理を含み、
前記優先継続処理は、前記ドライバの人命保護、前記外部への救助要請及び前記車両内の物品の保護を目的とする前記緊急処理以外の前記緊急処理よりも優先して処理が継続される、停車時車両制御装置。 - 前記優先継続処理には、車両の室内環境の調節処理、救助要請のための無線信号の送信処理、記録処理及び情報送信処理のうち少なくとも一つの処理が含まれる、請求項1に記載の停車時車両制御装置。
- 前記処理停止部は、前記緊急処理のうち、前記優先継続処理以外の前記緊急処理を、バッテリ残量に応じて、前記停止順序に従い段階的に停止させる、請求項1又は請求項2に記載の停車時車両制御装置。
- 前記複数の処理実行部には、第1の前記緊急処理を実行する第1の処理実行部と、前記第1の緊急処理と比較して前記バッテリの消費電力が小さい第2の前記緊急処理を実行する第2の処理実行部と、が含まれ、
前記処理停止部は、前記第1の緊急処理を停止させた後に前記第2の緊急処理を停止させる、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。 - 前記緊急停車機能により前記車両が停車した場合に、前記バッテリが充電されるアイドリングを継続させるアイドリング継続部(S106)と、
前記アイドリング継続部により継続される前記アイドリングを停止させるか否かを、前記車両の燃料残量に応じて判定するアイドリング判定部(S121〜S123)と、
前記アイドリング判定部により前記アイドリングを停止させると判定された場合に前記アイドリングを停止させるアイドリング停止部(S130)と、
を更に備え、
前記処理停止部は、前記アイドリング中は前記緊急処理を停止させず、前記アイドリング停止部により前記アイドリングが停止された後に、前記緊急処理のうちの少なくとも一部を前記停止順序に従い段階的に停止させる、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。 - 前記アイドリング判定部は、
地図データと前記車両の位置とに基づき、前記緊急停車機能により前記車両が停車している位置から最も近い所定の退避施設の位置を検出する施設位置検出部(S121)と、
前記緊急停車機能により前記車両が停車している位置から前記施設位置検出部により検出された前記退避施設の位置まで前記車両が走行するために必要な燃料の量を算出する算出部(S122)と、
前記車両の燃料残量が、前記算出部により算出された燃料の量以下であるか否かを判定する燃料判定部(S123)と、
を備え、
前記アイドリング停止部は、前記燃料判定部により前記車両の燃料残量が前記算出部により算出された燃料の量以下であると判定された場合に、前記アイドリングを停止させる、請求項5に記載の停車時車両制御装置。 - 前記退避施設は、前記ドライバが治療を受けられる施設及び前記車両の燃料を補給できる施設のうちの少なくとも一方である、請求項6に記載の停車時車両制御装置。
- 前記複数の処理実行部には、前記緊急停車機能により前記車両が停車していることを前記車両外へ報知する処理を前記緊急処理として実行する報知処理部(S110〜S113)が含まれ、
前記報知処理部は、
前記車両周辺の状況に基づき、前記車両に備えられた報知機器に報知を実行させるか否かを判定する報知判定部(S110,S112)と、
前記報知判定部により前記報知機器に報知を実行させると判定された場合に、前記報知機器に前記報知を実行させる報知実行部(S111,S113)と、
を備える請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。 - 前記複数の処理実行部により実行される前記緊急処理には、前記車両に設けられた照明機器の点灯処理、前記車両の警笛の吹鳴処理、前記車両のワイパの駆動処理、救助要請のための無線信号の送信処理、前記車両の室内環境の調節処理、走行車線側の前記車両のドアの施錠処理、前記車両の窓を開く処理、前記車両の窓を閉める処理、前記車両のスピーカに音声メッセージを出力させる処理、前記車両の室内の状況及び前記車両周辺の状況のうちの少なくとも一方を記録させる記録処理、並びに、前記車両の室内の状況を表す情報及び前記車両周辺の状況を表す情報のうちの少なくとも一方を情報管理センタへ送信する情報送信処理、のうちの少なくとも1つの処理が含まれる、請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。
- 前記複数の処理実行部には、前記車両の車内灯を点灯させる処理を前記緊急処理として実行する点灯処理部(S114,S115)が含まれ、
前記点灯処理部は、
前記車両の室内の照度が所定のしきい値以下であるか否かを判定する照度判定部(S114)と、
前記照度判定部により前記照度が前記しきい値以下であると判定された場合に、前記車内灯を点灯させる点灯実行部(S115)と、
を備える請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。 - 前記複数の処理実行部には、前記車両のワイパを駆動させる処理を前記緊急処理として実行する駆動処理部(S116,S117)が含まれ、
前記駆動処理部は、
前記車両のフロントガラスに雨雪が付着しているか否かを判定する雨雪判定部(S116)と、
前記雨雪判定部により前記車両の前記フロントガラスに雨雪が付着していると判定された場合に、前記ワイパを駆動させる駆動実行部(S117)と、
を備える請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。 - 前記複数の処理実行部には、前記車両に備えられた通信機器に救助要請のための無線信号を送信させる処理を前記緊急処理として実行する救助送信処理部(S118〜S120)が含まれる、請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。
- 前記救助送信処理部は、
携帯電話による通信が可能である携帯通信可能エリア内に前記車両が存在するか否かを判定する携帯通信判定部(S118)と、
前記携帯通信判定部により前記車両が前記携帯通信可能エリア内に存在すると判定された場合に、前記通信機器に、少なくとも前記車両の位置を表す緊急停車情報の送信先である緊急対応装置へ、前記緊急停車情報を送信させ、前記携帯通信判定部により前記車両が前記携帯通信可能エリア内に存在しないと判定された場合に、前記通信機器に、前記緊急停車機能により停車している前記車両の周辺を通過中である無線通信機器へ、前記無線通信機器が移動して前記携帯通信可能エリア内に入ったときに前記緊急停車情報を前記緊急対応装置に転送させる旨の情報及び前記緊急停車情報を送信させる救助送信実行部(S119,S120)と、
を備える請求項12に記載の停車時車両制御装置。 - 前記複数の処理実行部には、前記車両のスピーカに音声メッセージを出力させる処理を前記緊急処理として実行する音声出力処理部(S124〜S126,S133〜S135)が含まれ、
前記音声出力処理部は、
実行中のすべての前記緊急処理を停止させるための前記車両に対する所定の操作が、前記通信機器が前記緊急対応装置へ前記緊急停車情報を送信した後で行われたか否かを判定する操作判定部(S124,S125,S133,S134)と、
前記操作判定部により前記操作が前記通信機器が前記緊急対応装置へ前記緊急停車情報を送信した後で行われたと判定された場合に、前記スピーカに、前記ドライバが前記車両を移動させずに前記緊急停車機能により前記車両が停車している位置で待機することを推奨する旨の音声メッセージを出力させる音声出力実行部(S126,S135)と、
を備える請求項13に記載の停車時車両制御装置。 - 前記複数の処理実行部には、前記車両に備えられた記録機器に、前記車両の室内の状況及び前記車両周辺の状況のうちの少なくとも一方を記録させる処理を前記緊急処理として実行する記録処理部(S202,S205)が含まれる、請求項1から請求項14までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。
- 前記複数の処理実行部には、前記車両に備えられた情報を送信可能な情報送信機器に、前記車両の室内の状況を表す情報及び前記車両周辺の状況を表す情報のうちの少なくとも一方を、情報管理センタに送信させる処理を前記緊急処理として実行する状況送信部(S209)が含まれる、請求項1から請求項15までのいずれか1項に記載の停車時車両制御装置。
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