JP6592517B2 - モバイル端末の少なくとも一つの位置を算出する装置及び方法 - Google Patents
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Description
少なくとも一つの記憶装置、
磁力計センサデータを出力する磁力計センサユニット、
クラス分類ユニット、
モバイル端末の位置を特定する位置算出ユニット、
を有する装置により解決される。
a)磁力計センサデータを用いることで少なくとも一つの電動モータの状態及び/又は少なくとも一つの電動モータにより駆動される車両の状態を算出し、
b)算出された状態を少なくとも一つの記憶装置に記憶する
ように構成されている。
空間内における絶対的な位置の算出、
及び/又は相対的な位置の算出、
及び/又は或る位置に対する時間的な関係性のあるイベントの算出。
を意味するのでもよい。
逐次モンテカルロ法、
動的ベイジアンネットワーク(Dynamisches Bayessches Netz)或いは
カルマンフィルタ
といった確率論的な方法を用いるように構成されていてもよい。
a)電動モータの磁気的及び/又は電気的な場のデータを検知し、
b)磁気的及び/又は電気的な場のデータを少なくとも一つの記憶装置に記憶し、
c)電動モータの状態又は電動モータにより駆動される車両の状態を分類し、
d)少なくとも一つの記憶装置にその状態を記憶し、
e)少なくとも一つの記憶ユニット内にある状態を用いてモバイル端末の位置を特定する。
磁場強度の大きさ;
磁場強度の経時変化を補間するn次補間多項式の係数に関するn次元
粒子に割り当てられたノードの各接続エッジ(inzidente Kante)について、或る数を粒子重みに加える。その数の大きさは、地下鉄10の測定された走行時間と、グラフにおける接続エッジの重みとの差分がどれくらい大きいかに依る。接続エッジの重みに対する差が非常に小さければ、粒子の重みに大きな数が加えられる。差が大きければ、小さな数が加えられる。
初期化段階におけるのと同数の粒子が生成される。粒子へのノードの割り当ては、次のようなものになる:
一つの粒子に一つの特定のノードが割り当てられる確率は、その該当するノードに割り当てられている粒子のステップ1.による粒子重みがどれくらい大きいかに依存する。このとき、新たな粒子の群(Ballung)が出来上がる。これらの粒子には、ステップ1.においてノードの粒子に大きな粒子重みが割り当てられたノードが割り当てられている。次に考えるときは、ステップ2.において生成された粒子だけを見る。
ここでは、地下鉄10は、走行の度に路線図62において可能な路線v1,…,v4の一つだけをいつも走行するものと仮定される。
// ユーザ又はメモリのMAX
IF Zustand EQUALS BESCHLEUNIGEN:
Count = Load(Count) // Countのロード
If not Count: // 最初の実行時にCountを初期化
Count = 1
Count = Count + 1
If Count EQUAL MAX:
InformiereBenutzer(「あなたの駅に着きました」)
Count = 1 // プログラムのリセット
ELSE:
Save(Count) // カウントを保存
END Entscheidungsbaum
(エンド 決定木)
20 三相交流誘導電動機
30 第一のスマートフォン
30’ 第二のスマートフォン
40 WiFiステーション
50 GSMアンテナマスト
31 磁力計センサユニット
32 クラス分類ユニット
33 位置算出ユニット
34 記憶装置
35 WiFi受信ユニット
36 GSM受信ユニット
60 磁力計センサデータ
61 状態
62 路線図
63 位置推定
65 状態
66 WiFi信号
67 GSM信号
t1 時間間隔1
t2 時間間隔2
t3 時間間隔3
t4 時間間隔4
v1 路線1
v2 路線2
v3 路線3
v4 路線4
s1 駅A
s2 駅B
s3 駅C
s4 駅D
s5 駅E
Z1 BESCHLEUNIGEN(ベシュロイニゲン:加速)
Z2 STEHEN(シュテーエン:停車)
Claims (15)
- モバイル端末(30,30’)又はスマートフォンの少なくとも一つの位置を特定する装置であって、
少なくとも一つの記憶装置(34)と、
磁力計センサデータ(60)を出力する磁力計センサユニット(31)と、
クラス分類ユニット(35)と、
モバイル端末の位置(30,30’)を特定する位置算出ユニット(33)と
を有する装置において、
クラス分類ユニット(35)は、
a)少なくとも一つの電動モータ(20)の状態及び/又は少なくとも一つの電動モータにより駆動される車両(10)の状態又は稼動状態を、磁力計センサデータ(60)を用いて算出し、
b)算出された状態(61)を少なくとも一つの記憶装置(34)に記憶するように構成されており、
位置算出ユニット(33)は、少なくとも一つの記憶装置(34)から状態を読み出し、
この状態を用いてモバイル端末(30,30’)の少なくとも一つの位置(63)を特定することを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
位置算出ユニット(33)は、モバイル端末の少なくとも一つの位置(30,30’)を特定するために追加の信号又はGSMアンテナマスト(68)の信号及びWiFiアクセスポイント(66)の信号を用いるように構成されていることを特徴とする装置。 - 請求項1または2のいずれか一項に記載の装置において、
位置算出ユニット(33)は、追加の信号データから、位置推定の良さの度合を計算するように構成されていることを特徴とする装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の装置において、
位置算出ユニット(33)は、逐次モンテカルロ法及び/又は動的ベイジアンネットワーク及び/又はカルマンフィルタを用いて位置を特定することを特徴とする装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の装置において、
クラス分類ユニット(32)は、電動モータの状態及び/又は電動モータにより駆動される車両の状態を、クラス分類のためにサポートベクタマシン及び/又は線形判別分析を用いて特定することを特徴とする装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の装置において、
クラス分類ユニット(32)は、カージナリティが10より少ない又は5より少ない状態の有限集合から状態を算出することを特徴とする装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の装置において、
クラス分類ユニット(32)は、少なくとも一つの第一のモータ状態及び少なくとも一つの第二のモータ状態を算出するように構成されており、第一の状態は、電動モータに駆動電圧がかかっていることを示し及び/又は第二の状態は、電動モータに駆動電圧かかっていないことを示すことを特徴とする装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の装置において、
クラス分類ユニット(32)は、少なくとも一つの第一の場の状態及び少なくとも一つの第二の場の状態を算出するように構成されており、第一の場の状態は、測定された値が閾値よりも下にあることを示し、第二の状態は、値が閾値よりも上にあることを示すことを特徴とする装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の装置において、
クラス分類ユニット(32)は、少なくとも一つの第一の車両状態及び少なくとも一つの第二の車両状態を算出するように構成されており、第一の車両状態は、車両が加速していることを示す及び/又は第二の車両状態は、車両が停止していることを示すことを特徴とする装置。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の装置において、
モバイル端末(30,30’)は、磁力計センサデータ(60)及びメタ情報又はタイムスタンプを記憶するように構成されており、メタ情報は、磁力計センサデータ(60)に関連付けできることを特徴とする装置。 - 請求項1から10のいずれか一項に記載の装置において、
位置算出ユニット(33)は、モバイル端末の少なくとも一つの位置(30,30’)を特定するために、
少なくとも、
複数の駅、
駅の間の路線、
及び付加的に、
駅の間の距離、
駅の間の走行時間
を有した路線図を表す路線データ(62)を受信することを特徴とする装置。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載の装置において、
少なくとも一つの記憶装置(34)は、特徴的な信号変化を示すデータを記憶し、
クラス分類ユニット(35)は、状態を算出するために、このデータを磁力計センサデータと比較することを特徴とする装置。 - 請求項1から12のいずれか一項に記載の装置において、
少なくとも一つの記憶装置(34)は、特徴的な信号変化を表す多項式係数を記憶することを特徴とする装置。 - 請求項1から13のいずれか一項に記載の装置を用いてモバイル端末(30,30’)の位置を特定する方法であって、
電動モータ(20)の磁気的な及び/又は電気的な場のデータを検知し、
磁気的な及び/又は電気的な場のデータを少なくとも一つの記憶装置(34)に記憶し、
電動モータ(20)の状態又は電動モータにより駆動される車両の状態を分類し、
その状態を少なくとも一つの記憶装置(34)に記憶し、
モバイル端末の位置を、少なくとも一つの記憶装置(34)の中にある状態を用いて特定するステップを有する方法。 - コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体であって、実行可能な命令を有し、命令が実行されると、請求項14に記載の方法をコンピュータに実施させる記憶媒体。
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