JP6588946B2 - Seat seat vibration absorber - Google Patents

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康徳 五十嵐
康徳 五十嵐
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Description

本発明は、座席シート、例えば農業用トラクタや建設機械などの座席シートの水平方向の衝撃や振動を吸収緩和する座席シートの振動吸収装置に関する。   The present invention relates to a vibration absorbing device for a seat that absorbs and reduces the impact and vibration in the horizontal direction of a seat such as an agricultural tractor or a construction machine.

トラクタ等のように、振動が大きい車体にあっては、座席の上下する振幅が大きいばかりでなく、サスペンション機構が堅すぎたりする場合は振動を拾って振動数が多くなるものであるから、防振のための応答力が幅広く調節できる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。   In the case of a vehicle body with a lot of vibration such as a tractor, not only the amplitude of raising and lowering the seat is large, but if the suspension mechanism is too stiff, the vibration is picked up and the frequency increases. A technique has been proposed in which the response force for vibration can be widely adjusted (see, for example, Patent Document 1).

特開昭５９−１７９４２９号公報JP 59-179429 A

しかしながら、運転者の体重に対する緩衝力、クッション性能の向上を目的としているため、上下振動の緩衝に寄与するものであるが、水平方向の衝撃や振動を吸収緩和するものではない。   However, it aims to improve the cushioning force and cushioning performance against the driver's weight, and thus contributes to the buffering of vertical vibration, but does not absorb or reduce the impact and vibration in the horizontal direction.

そこで本発明は、上記の点に鑑み、簡単な構造で水平方向の衝撃や振動を吸収緩和できる座席シートの振動吸収装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a seat seat vibration absorbing device capable of absorbing and mitigating horizontal impacts and vibrations with a simple structure.

このため第１の発明は、水平方向の衝撃や振動を吸収緩和する座席シートの振動吸収装置において、
筒状の外枠と、中心部に配設された支軸と一体化されて固定された芯金と、前記外枠と前記芯金との間に配設される弾性力を有する複数個のゴムとから構成されるナイトハルトバネ機構と、
車体や機体に直接又はサスペンション機構を介して固定される取付台に前記支軸の下部が固定されるように該支軸が貫通されるリンク片Ａと、このリンク片Ａの両端部にそれぞれ回動可能に連結される一対のリンク片Ｂとから成るリンク機構と、
このリンク機構の各リンク片Ｂが回動可能にそれぞれ連結すると共に前記座席シートに固定される一対の取付体と、
前記一対の取付体を介して外方へ突出した両端部に前記取付台に設けられたガイド部材に案内されるローラーが回動可能に設けられた複数本の連動軸とから構成されることを特徴とする。 For this reason, the first invention is a seat seat vibration absorbing device that absorbs and relaxes horizontal shock and vibration.
A cylindrical outer frame, a core bar integrated and fixed to a support shaft disposed in the center, and a plurality of elastic members disposed between the outer frame and the core bar A Knight Hart spring mechanism composed of rubber,
A link piece A through which the support shaft penetrates so that the lower portion of the support shaft is fixed to a mounting base that is fixed to the vehicle body or the airframe directly or via a suspension mechanism, and a link piece A that rotates around both ends of the link piece A. A link mechanism comprising a pair of link pieces B movably connected;
A pair of attachments that each link piece B of the link mechanism is rotatably connected and fixed to the seat;
A roller guided by a guide member provided on the mounting base at both ends protruding outward through the pair of mounting bodies is configured with a plurality of interlocking shafts provided rotatably. Features.

また第２の発明は、水平方向の衝撃や振動を吸収緩和する座席シートの振動吸収装置において、
車体や機体に直接又はサスペンション機構を介して固定される取付台に設けられる複数のガイド部材と、
筒状の外枠と、中心部に配設された支軸と一体化されて固定された芯金と、前記外枠と前記芯金との間に配設される弾性力を有する複数個のゴムとから構成されるナイトハルトバネ機構と、
前記取付台に前記支軸の下部が固定されるように該支軸が貫通されるリンク片Ａと、このリンク片Ａの両端部にそれぞれ回動可能に連結される一対のリンク片Ｂとから成るリンク機構と、
このリンク機構の各リンク片Ｂが回動可能にそれぞれ連結すると共に前記座席シートに固定される一対の取付体と、
前記一対の取付体を介して外方へ突出した両端部にそれぞれローラーが回動可能に設けられた複数本の連動軸とを備え、
前記車体や前記機体に水平方向の衝撃や振動が加えられた際に、前記車体や前記機体に水平方向の移動に伴って前記外枠及び前記リンク片Ａが一方向に回動することにより前記一対のリンク片Ｂも回動して、前記一対の連動軸に設けられた前記各ローラーが前記各ガイド部材に案内されながら回動して、前記一対の取付体及び前記座席シートを移動させることなく前記車体や前記機体を移動させることを特徴とする。 The second invention is a seat seat vibration absorbing device that absorbs and reduces horizontal shock and vibration.
A plurality of guide members provided on a mounting base that is fixed to the vehicle body or the airframe directly or via a suspension mechanism;
A cylindrical outer frame, a core bar integrated and fixed to a support shaft disposed in the center, and a plurality of elastic members disposed between the outer frame and the core bar A Knight Hart spring mechanism composed of rubber,
From the link piece A through which the support shaft passes so that the lower portion of the support shaft is fixed to the mounting base, and a pair of link pieces B that are rotatably connected to both ends of the link piece A, respectively. A link mechanism comprising:
A pair of attachments that each link piece B of the link mechanism is rotatably connected and fixed to the seat;
A plurality of interlocking shafts each provided with a rotatable roller at both ends protruding outward through the pair of attachments;
When a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body or the airframe, the outer frame and the link piece A rotate in one direction along with the horizontal movement of the vehicle body or the airframe. The pair of link pieces B are also rotated, and the rollers provided on the pair of interlocking shafts are rotated while being guided by the guide members to move the pair of attachments and the seat. And the vehicle body and the airframe are moved.

更に第３の発明は、水平方向の衝撃や振動を吸収緩和する座席シートの振動吸収装置において、
車体や機体に直接又はサスペンション機構を介して固定される取付台に設けられる複数のガイド部材と、
筒状の外枠と、中心部に配設された支軸と一体化されて固定された芯金と、前記外枠と前記芯金との間に配設される弾性力を有する複数個のゴムとから構成されるナイトハルトバネ機構と、
前記取付台に前記支軸の下部が固定されるように該支軸が貫通されるリンク片Ａと、このリンク片Ａの両端部にそれぞれ回動可能に連結される一対のリンク片Ｂとから成るリンク機構と、
このリンク機構の各リンク片Ｂが回動可能にそれぞれ連結すると共に前記座席シートに固定される一対の取付体と、
前記一対の取付体を介して外方へ突出した両端部にそれぞれローラーが回動可能に設けられた複数本の連動軸とを備え、
前記車体や前記機体に水平方向の衝撃や振動が加えられた際に、前記車体や前記機体に水平方向の移動に伴って前記外枠及び前記リンク片Ａが一方向に回動することにより前記一対のリンク片Ｂも回動して、前記一対の連動軸に設けられた前記各ローラーが前記各ガイド部材に案内されながら回動して、前記一対の取付体及び前記座席シートを移動させることなく前記車体や前記機体を移動させると共に、この移動により前記外枠が一方向に回動して前記各ゴムが変形したが、この移動後に前記各ゴムは弾性力により元の状態に戻るように復帰することにより前記リンク片Ａ及び前記一対のリンク片Ｂも復帰回動させ、前記一対の連動軸に設けられた前記各ローラーが前記各ガイド部材に案内されながら逆転させて、前記一対の取付体と前記取付台との相対的位置も同様に元の位置に復帰させることを特徴とする。 Furthermore, the third invention relates to a seat seat vibration absorbing device that absorbs and relaxes horizontal impact and vibration.
A plurality of guide members provided on a mounting base that is fixed to the vehicle body or the airframe directly or via a suspension mechanism;
A cylindrical outer frame, a core bar integrated and fixed to a support shaft disposed in the center, and a plurality of elastic members disposed between the outer frame and the core bar A Knight Hart spring mechanism composed of rubber,
From the link piece A through which the support shaft passes so that the lower portion of the support shaft is fixed to the mounting base, and a pair of link pieces B that are rotatably connected to both ends of the link piece A, respectively. A link mechanism comprising:
A pair of attachments that each link piece B of the link mechanism is rotatably connected and fixed to the seat;
A plurality of interlocking shafts each provided with a rotatable roller at both ends protruding outward through the pair of attachments;
When a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body or the airframe, the outer frame and the link piece A are rotated in one direction along with the horizontal movement of the vehicle body or the airframe. The pair of link pieces B are also rotated, and the rollers provided on the pair of interlocking shafts are rotated while being guided by the guide members to move the pair of attachments and the seat. The outer frame is rotated in one direction and the rubber is deformed by the movement of the vehicle body and the machine body, but the rubber is deformed by the elastic force after the movement. By returning, the link piece A and the pair of link pieces B are also returned and rotated, and the rollers provided on the pair of interlocking shafts are reversed while being guided by the guide members , and the pair of attachments Body and said The relative positions of the biasing stage characterized in that it also to return to similarly original position.

本発明によれば、簡単な構造で水平方向の衝撃や振動を吸収緩和できる座席シートの振動吸収装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vibration absorber of the seat seat which can absorb and relieve a horizontal impact and vibration with a simple structure can be provided.

本発明の実施の形態に係る振動吸収装置及び座席シートの斜視図である。1 is a perspective view of a vibration absorbing device and a seat seat according to an embodiment of the present invention. 同じく前記振動吸収装置及び一部破断した前記座席シートの側面図である。FIG. 6 is a side view of the vibration absorbing device and the seat seat partially broken. 前記振動吸収装置の平面図である。It is a top view of the vibration absorber. 前方向から車体に衝撃や振動が加えられた状態の前記振動吸収装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vibration absorbing device in a state where an impact or vibration is applied to the vehicle body from the front. 前方向から車体に衝撃や振動が加えられた状態の前記振動吸収装置及び一部破断した前記座席シートの側面図である。FIG. 3 is a side view of the vibration absorbing device in a state in which an impact or vibration is applied to a vehicle body from the front and the seat seat partially broken. 後方向から車体に衝撃や振動が加えられた状態の前記振動吸収装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the vibration absorbing device in a state where an impact or vibration is applied to the vehicle body from the rear direction.

以下、本発明の実施形態に係る座席シートの振動吸収装置について、図１〜図６を参照しつつ詳述する。初めに、図１は本発明の実施の形態に係る振動吸収装置１及び座席シート２の斜視図、図２は前記振動吸収装置１及び前記座席シート２の側面図、図３は前記振動吸収装置１の平面図であり、以下説明する。   Hereinafter, a seat seat vibration absorber according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 is a perspective view of a vibration absorbing device 1 and a seat 2 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the vibration absorbing device 1 and the seat 2, and FIG. 3 is the vibration absorbing device. 1 will be described below.

先ず、例えば農業用トラクタや建設機械など車体又は機体（以下、説明の便宜上、「車体」という。）の前記座席シート（二点鎖線で示す。）２は座部（シート部）２Ａと、背面部（背もたれ部）２Ｂとを備え、前記振動吸収装置１は、前記車体の水平方向の衝撃や振動を吸収緩和するもので、前記座席シート２の下方に配置される。   First, for example, the seat seat (indicated by a two-dot chain line) 2 of a vehicle body or an aircraft body (hereinafter referred to as “vehicle body” for convenience of explanation) 2 such as an agricultural tractor and a construction machine is a seat portion (seat portion) 2A and a rear surface. Part (backrest part) 2B, and the vibration absorbing device 1 absorbs and reduces the impact and vibration in the horizontal direction of the vehicle body, and is disposed below the seat 2.

前記振動吸収装置１について、水平方向、例えば前記車体の前後方向の衝撃や振動があった際に吸収する場合を例として、特に図３（紙面の下方、即ち図の左方が前記車体の前方である。以下、図を基準にして方向を示す。）に基づいて詳述するが、前記振動吸収装置１の向きを水平方向において９０度変更することにより前記車体の左方向又は右方向からの衝撃や振動を吸収緩和することができる。   With respect to the vibration absorbing device 1, particularly in the case of absorbing when a shock or vibration in the horizontal direction, for example, the longitudinal direction of the vehicle body, is taken as an example, particularly in FIG. Hereinafter, the direction will be described with reference to the drawings.) The vibration absorbing device 1 is changed from the left direction or the right direction of the vehicle body by changing the direction of the vibration absorber 1 by 90 degrees in the horizontal direction. Shock and vibration can be absorbed and relaxed.

前記振動吸収装置１は、後に詳述するが、前記車体に直接又は間接的に固定される取付台３と、この取付台３に設けられる複数のガイド部材４、ナイトハルトバネ機構５と、リンク機構と、このリンク機構の他方のリンク片１４Ａ、１４Ｂが回動可能にそれぞれ連結すると共に前記座席シート２に固定される一対の取付体１５Ａ、１５Ｂと、前記一対の取付体１５Ａ、１５Ｂを介して外方へ突出した両端部にそれぞれローラー２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２が回動可能に設けられた複数本の連動軸１９Ａ、１９Ｂ等から構成され、以下説明する。   As will be described in detail later, the vibration absorbing device 1 includes a mounting base 3 that is directly or indirectly fixed to the vehicle body, a plurality of guide members 4 provided on the mounting base 3, a Knighthard spring mechanism 5, and a link mechanism. And the other link pieces 14A and 14B of the link mechanism are rotatably connected to each other and fixed to the seat 2 via the pair of attachment bodies 15A and 15B. A plurality of interlocking shafts 19A, 19B, etc., in which rollers 20A1, 20A2, 20B1, 20B2 are rotatably provided at both ends projecting outward, will be described below.

３は前記車体に直接、又は前記車体の上下方向の衝撃や振動を吸収緩和するサスペンション機構を介して間接的に固定される平面視四角形状の取付台で、この取付台３の前後左右部には断面が概ねＬ字形状を呈する各ガイド部材４の垂直面４Ａの下端部が開放側が左右方向に対向するようにそれぞれ固定されている。即ち、前記各ガイド部材４の前記垂直面４Ａは、前記車体の水平方向に衝撃や振動が加わって移動する前後方向とその長手方向が平行となるように配設される。 Reference numeral 3 denotes a mounting base having a rectangular shape in a plan view that is fixed directly to the vehicle body or indirectly through a suspension mechanism that absorbs and reduces shocks and vibrations in the vertical direction of the vehicle body. Is fixed so that the lower end of the vertical surface 4A of each guide member 4 having a substantially L-shaped cross section faces the open side in the left-right direction. That is, the vertical surface 4A of each guide member 4 is disposed so that the longitudinal direction thereof is parallel to the longitudinal direction of the vehicle body that is moved by impact or vibration in the horizontal direction of the vehicle body.

５はナイトハルトバネ機構（ナイトハルトゴムバネ機構）で、このナイトハルトバネ機構５は金属製の、例えば角筒状の外枠６と、円柱状の支軸７が中心部に挿入されたブッシュ８が挿入されて前記支軸７及び前記ブッシュ８と一体化されて固定された芯金９と、前記外枠６の角部における前記外枠６と前記芯金９との間に配設される弾性力を有する複数個、例えば４個のゴム１０とから構成される。これらのゴム１０は前記外枠６の内側面と前記芯金９の外側面と接触している状態である。前記芯金９は平面が概ね菱形形状を呈しており、外形形状において前記支軸７の中心から遠い４個の角部と各角部との間の同じく中心から近い４個の凹部とを備えている。   Reference numeral 5 denotes a knight hart spring mechanism (knight hart rubber spring mechanism). The knight hart spring mechanism 5 includes a metal-made, for example, a rectangular tube-shaped outer frame 6 and a bush 8 in which a cylindrical support shaft 7 is inserted at the center. The cored bar 9 integrated and fixed to the support shaft 7 and the bush 8 and the elastic force disposed between the outer frame 6 and the cored bar 9 at the corner of the outer frame 6. And a plurality of, for example, four rubbers 10. These rubbers 10 are in contact with the inner surface of the outer frame 6 and the outer surface of the cored bar 9. The metal core 9 has a generally rhombus shape on the plane, and includes four corners far from the center of the support shaft 7 in the outer shape and four recesses close to the center between the corners. ing.

そして、前記ブッシュ８及び前記芯金９と一体化された前記支軸７は、後述する一方のリンク片１２（リンク片Ａ）に開設した挿通孔（図示せず）内に挿通した状態で前記一方のリンク片１２が前記支軸７を支点として回動できるように前記取付台３に固定される。   And the said support shaft 7 integrated with the said bush 8 and the said metal core 9 is the said state in the state penetrated in the insertion hole (not shown) opened in one link piece 12 (link piece A) mentioned later. One link piece 12 is fixed to the mounting base 3 so as to be rotatable about the support shaft 7 as a fulcrum.

そして、前記外枠６は前記一方のリンク片１２に固定されており、前記一方のリンク片１２の両端部に立設した連結ピン１３Ａ、１３Ｂが他方のリンク片１４Ａ、１４Ｂ（一対のリンク片Ｂ）に開設した長孔１７Ａ、１７Ｂ内にそれぞれ移動可能に挿入し、前記一方のリンク片１２と前記他方のリンク片１４Ａ、１４Ｂとは連結している。   The outer frame 6 is fixed to the one link piece 12, and the connecting pins 13A and 13B provided upright at both ends of the one link piece 12 are connected to the other link pieces 14A and 14B (a pair of link pieces The one link piece 12 and the other link piece 14A, 14B are connected to each other by being movably inserted into the long holes 17A, 17B opened in B).

なお、前記連結ピン１３Ａ、１３Ｂを備えた一方のリンク片１２と、前記連結ピン１３Ａ、１３Ｂがそれぞれ移動可能に挿入する前記長孔１７Ａ、１７Ｂが開設された前記他方の一対のリンク片１４Ａ、１４Ｂとからリンク機構が構成される。   One link piece 12 provided with the connecting pins 13A and 13B and the other pair of link pieces 14A provided with the elongated holes 17A and 17B into which the connecting pins 13A and 13B are movably inserted. 14B and a link mechanism are comprised.

また、前記取付台３の左右端部寄りに配設された取付体１５Ａ、１５Ｂは長手方向と直交する方向において縦断した形状はＬ字形状を呈しており、各水平面１５Ａ１、１５Ｂ１上の前後端部に立設した取付部材１６Ａ、１６Ｂが前記座席シート２の裏面に固定される。即ち、前後方向に長く延びた状態で平行となるように、且つその垂直面１５Ａ２、１５Ｂ２が前記車体の外側方向に位置するように、前記座席シート２の裏面に設けられた取付装置１１に前記取付部材１６Ａ、１６Ｂを介して前記一対の取付体１５Ａ、１５Ｂが固定され、結果として前記振動吸収装置１を構成する前記取付部材１６Ａ、１６は前記座席シート２に取付け固定される。   Further, the attachment bodies 15A and 15B disposed near the left and right end portions of the mounting base 3 are L-shaped in the direction perpendicular to the longitudinal direction, and the front and rear ends on each horizontal plane 15A1 and 15B1. Mounting members 16A and 16B erected on the portion are fixed to the back surface of the seat 2. That is, the mounting device 11 provided on the back surface of the seat 2 is arranged so as to be parallel in a state of extending in the front-rear direction and so that the vertical surfaces 15A2 and 15B2 are located on the outer side of the vehicle body. The pair of attachment bodies 15A and 15B are fixed via the attachment members 16A and 16B. As a result, the attachment members 16A and 16 constituting the vibration absorbing device 1 are attached and fixed to the seat 2.

そして、前記他方のリンク片１４Ａ、１４Ｂと前記取付体１５Ａ、１５Ｂとは、前記他方のリンク片１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ回動できるように、連結ピン１８Ａ、１８Ｂを介して連結されている。   The other link pieces 14A and 14B and the attachment bodies 15A and 15B are connected via connecting pins 18A and 18B so that the other link pieces 14A and 14B can rotate.

また、前記一対の取付体１５Ａ、１５Ｂの前後において、円柱状の複数本、例えば２本の連動軸１９Ａ、１９Ｂが前記垂直面１５Ａ２、１５Ｂ２に開設した挿通孔を挿通して前記取付体１５Ａと１５Ｂとを連結し、前記挿通孔を介して外方へ突出した前記連動軸１９Ａ、１９Ｂの端部にはローラー２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２がそれぞれ回動可能に支持されて配設される。これらのローラー２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２は前記各ガイド部材４の前記垂直面４Ａと前記取付体１５Ａ、１５Ｂの前記垂直面１５Ａ２、１５Ｂ２との間に位置して、前記各垂直面４Ａと前記垂直面１５Ａ２、１５Ｂ２とに案内されて、前記連動軸１９Ａ、１９Ｂと前記各ガイド部材４との相対的な移動が可能となる。   Further, before and after the pair of attachment bodies 15A and 15B, a plurality of columnar shafts, for example, two interlocking shafts 19A and 19B are inserted through the insertion holes formed in the vertical surfaces 15A2 and 15B2, and the attachment body 15A and 15B, rollers 20A1, 20A2, 20B1, and 20B2 are rotatably supported at the ends of the interlocking shafts 19A and 19B protruding outward through the insertion holes. These rollers 20A1, 20A2, 20B1, and 20B2 are positioned between the vertical surfaces 4A of the guide members 4 and the vertical surfaces 15A2 and 15B2 of the mounting bodies 15A and 15B, and the vertical surfaces 4A and 15B2. Guided by the vertical surfaces 15A2 and 15B2, the relative movement between the interlocking shafts 19A and 19B and the guide members 4 becomes possible.

なお、前記連動軸１９Ａ、１９Ｂは前記一対の取付体１５Ａ、１５Ｂの前記垂直面１５Ａ２、１５Ｂ２に開設した挿通孔を挿通して前記取付体１５Ａと１５Ｂとを連結するが、前記連動軸１９Ａ、１９Ｂは移動可能に緩やかに遊びを持って挿通してもよいし、遊びを持たずに挿通させて部分を固定してもよい。   The interlocking shafts 19A and 19B are connected to the attachment bodies 15A and 15B through insertion holes formed in the vertical surfaces 15A2 and 15B2 of the pair of attachment bodies 15A and 15B. 19B may be inserted with play so as to be movable, or it may be inserted without play and fixed.

以上のような構成にしたことにより、図３において、例えば紙面の下方、即ち図の左方である前記車体の前方からこの車体に水平方向の衝撃や振動が加わった際の動作について、以下説明する。   With the configuration as described above, in FIG. 3, for example, the operation when a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body from the front side of the vehicle body, that is, the front side of the vehicle body on the left side of the drawing will be described below. To do.

先ず、図３の左方である前記車体の前方から前記車体に水平方向の衝撃や振動が加わると、前記車体に直接、又はサスペンション機構を介して間接的に固定された前記取付台３も前記車体と共に後方へ移動することになる。このため、前記ブッシュ８及び前記芯金９と一体化された前記支軸７は前記取付台３に固定されているために、前記ブッシュ８、前記芯金９及び前記支軸７は一緒に後方へ移動する。 First, when a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body from the front of the vehicle body on the left side of FIG. 3, the mounting base 3 fixed to the vehicle directly or indirectly via a suspension mechanism is also used. It will move backward with the car body. For this reason, since the said support shaft 7 integrated with the said bush 8 and the said metal core 9 is being fixed to the said mount 3, the said bush 8, the said metal core 9 and the said support shaft 7 are back together. Move to.

このとき、前記車体、前記取付台３及び前記支軸７の後方への移動に伴い、前記一方のリンク片１２が前記支軸７を支点として時計方向に回動して、前記外枠６と前記芯金９とが前記各ゴム１０に接触している状態から、前記外枠６も同じく時計方向に回動して前記芯金９が前記外枠６との間で前記各ゴム１０を捩りながら押しつぶすように変形させる（図４参照。）。このため、前記各ゴム１０により、衝撃は減衰されて制震されることとなる。   At this time, with the rearward movement of the vehicle body, the mounting base 3 and the support shaft 7, the one link piece 12 rotates clockwise with the support shaft 7 as a fulcrum, and the outer frame 6 and From the state in which the core metal 9 is in contact with the rubber 10, the outer frame 6 is also rotated in the clockwise direction, and the core metal 9 twists the rubber 10 with the outer frame 6. While being crushed, it is deformed (see FIG. 4). For this reason, the impact is attenuated and damped by each rubber 10.

このとき、前記各連結ピン１３Ａ、１３Ｂが前記他方のリンク片１４Ａ、１４Ｂの前記長孔１７Ａ、１７Ｂ内に挿入しているので、一方の前記連結ピン１３Ａが一方の前記長孔１７Ａの開口端部に当接している状態からこの長孔１７Ａ内を移動しながら前記他方のリンク片１４Ａを前記連結ピン１８Ａを支点として反時計方向に回動させると共に同じく前記他方のリンク片１４Ｂを前記連結ピン１８Ｂを支点として時計方向に回動させる。   At this time, since the connecting pins 13A and 13B are inserted into the long holes 17A and 17B of the other link pieces 14A and 14B, one of the connecting pins 13A is an open end of the one long hole 17A. The other link piece 14A is rotated in the counterclockwise direction with the connecting pin 18A as a fulcrum while moving in the elongated hole 17A from the state of being in contact with the portion, and the other link piece 14B is also used as the connecting pin. Rotate clockwise with 18B as a fulcrum.

このため、前記取付台３が後方への移動の際には、前記連動軸１９Ａ、１９Ｂの両端部に配設された前記ローラー２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２が前記各ガイド部材４に案内されながら一方向に回動することにより、前記取付台３は後方へ移動することになるが、前記取付体１５Ａ、１５Ｂはそのままの位置から移動はしない（図４、５参照。）。   Therefore, when the mounting base 3 moves backward, the rollers 20A1, 20A2, 20B1, and 20B2 disposed at both ends of the interlocking shafts 19A and 19B are guided by the guide members 4. By rotating in one direction, the mounting base 3 moves backward, but the mounting bodies 15A and 15B do not move from their positions (see FIGS. 4 and 5).

従って、前記取付体１５Ａ、１５Ｂの前後端部に立設した前記取付部材１６Ａ、１６Ｂが前記座席シート２の裏面に固定されているので、前記車体の前方から前記車体に水平方向の衝撃や振動が加わっても、この水平方向の衝撃や振動を吸収緩和でき、前記取付体１５Ａ、１５Ｂ及び前記座席シート２は移動しない。   Accordingly, since the mounting members 16A and 16B erected on the front and rear ends of the mounting bodies 15A and 15B are fixed to the back surface of the seat seat 2, a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body from the front of the vehicle body. However, the mounting shocks 15A and 15B and the seat 2 are not moved.

この前記取付台３の後方への移動に伴い、前記一方のリンク片１２が前記支軸７を支点として時計方向に回動して、前記外枠６も前記各ゴム１０を捩りながら押しつぶすように変形させつつ同じく時計方向に回動したが、その後直ちに、前記各ゴム１０はその変形を弾性力により元の状態に戻るように復帰し、図４、５の状態から図２、３の状態に戻ることとなる。   As the mounting base 3 moves rearward, the one link piece 12 rotates clockwise with the support shaft 7 as a fulcrum, and the outer frame 6 also squeezes the rubber 10 while twisting. The rubber 10 is also rotated clockwise while being deformed. Immediately thereafter, each of the rubbers 10 returns to its original state due to elastic force, and the state shown in FIGS. 4 and 5 is changed to the state shown in FIGS. Will return.

即ち、前記各ゴム１０の弾性力により前記外枠６及び前記一方のリンク片１２が反時計方向に回動し、一方の前記連結ピン１３Ａが一方の前記長孔１７Ａ内をその端部まで移動しながら前記他方のリンク片１４Ａを前記連結ピン１８Ａを支点として時計方向に回動させると共に前記他方のリンク片１４Ｂを前記連結ピン１８Ｂを支点として反時計方向に回動させて元の位置に復帰し、前記ローラー２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２も復帰回動して前記取付体１５Ａ、１５Ｂと前記取付台３との相対的位置も同様に元の位置に復帰する（図２及び図３参照。）。   That is, the outer frame 6 and the one link piece 12 are rotated counterclockwise by the elastic force of each rubber 10, and one of the connecting pins 13A moves to one end of the long hole 17A. While rotating the other link piece 14A clockwise with the connecting pin 18A as a fulcrum, the other link piece 14B is rotated counterclockwise with the connecting pin 18B as a fulcrum to return to the original position. The rollers 20A1, 20A2, 20B1, and 20B2 are also returned and rotated, and the relative positions of the mounting bodies 15A and 15B and the mounting base 3 are similarly returned to the original positions (see FIGS. 2 and 3). ).

次に、図３において、例えば紙面の上方、即ち図の右方である前記車体の後方からこの車体に水平方向の衝撃や振動が加わった際の動作について、図６に基づいて、以下説明する。   Next, in FIG. 3, for example, an operation when a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body from the rear of the vehicle body, that is, on the right side of the drawing, that is, on the right side of the drawing will be described with reference to FIG. .

先ず、図３の右方である前記車体の後方から前記車体に水平方向の衝撃や振動が加わると、前記車体に直接又は間接的に固定された前記取付台３も前記車体と共に前方へ移動することになる。このため、前記支軸７は前記取付台３に固定されているために、前記ブッシュ８、前記芯金９及び前記支軸７は一緒に前方へ移動する。
First, when applied horizontal shock and vibration from the rear of the vehicle body is the right side of FIG. 3 to the vehicle body, also moves forward together with the body said mounting block 3 which is directly or indirectly fixed to the vehicle body It will be. For this reason, since the said spindle 7 is being fixed to the said mounting base 3, the said bush 8, the said metal core 9, and the said spindle 7 move ahead together.

このとき、前記車体、前記取付台３及び前記支軸７の前方への移動に伴い、前記一方のリンク片１２が前記支軸７を支点として時計方向に回動して、前記外枠６と前記芯金９とが前記各ゴム１０に接触している状態から、前記外枠６も同じく時計方向に回動して前記芯金９が前記外枠６との間で前記各ゴム１０を捩りながら押しつぶすように変形させる（図６参照。）。このとき、前記各連結ピン１３Ａ、１３Ｂが前記他方のリンク片１４Ａ、１４Ｂの前記長孔１７Ａ、１７Ｂ内に挿入しているので、他方の前記連結ピン１３Ｂが他方の前記長孔１７Ｂの開口端部に当接している状態からこの長孔１７Ｂ内を移動しながら前記他方のリンク片１４Ａを前記連結ピン１８Ａを支点として時計方向に回動させると共に同じく前記他方のリンク片１４Ｂを前記連結ピン１８Ｂを支点として反時計方向に回動させる。   At this time, as the vehicle body, the mounting base 3 and the support shaft 7 move forward, the one link piece 12 rotates clockwise around the support shaft 7 as a fulcrum. From the state in which the core metal 9 is in contact with the rubber 10, the outer frame 6 is also rotated in the clockwise direction, and the core metal 9 twists the rubber 10 with the outer frame 6. While being crushed, it is deformed (see FIG. 6). At this time, since the connecting pins 13A and 13B are inserted into the long holes 17A and 17B of the other link pieces 14A and 14B, the other connecting pin 13B is an open end of the other long hole 17B. The other link piece 14A is rotated clockwise with the connecting pin 18A as a fulcrum while moving in the long hole 17B from the state of being in contact with the portion, and the other link piece 14B is also connected to the connecting pin 18B. Rotate counterclockwise around the fulcrum.

このため、前記取付台３が前方への移動の際には、前記連動軸１９Ａ、１９Ｂの両端部に配設された前記ローラー２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２が前記各ガイド部材４に案内されながら一方向に回動することにより、前記取付台３は前方へ移動することになるが、前記取付体１５Ａ、１５Ｂはそのままの位置から移動はしない（図６参照。）。   Therefore, when the mounting base 3 moves forward, the rollers 20A1, 20A2, 20B1, and 20B2 disposed at both ends of the interlocking shafts 19A and 19B are guided by the guide members 4. By rotating in one direction, the mounting base 3 moves forward, but the mounting bodies 15A and 15B do not move from their positions (see FIG. 6).

従って、前記取付体１５Ａ、１５Ｂの前後端部に立設した前記取付部材１６Ａ、１６Ｂが前記座席シート２の裏面に固定されているので、前記車体の後方から前記車体に水平方向の衝撃や振動が加わっても、この水平方向の衝撃や振動を吸収緩和でき、前記取付体１５Ａ、１５Ｂ及び前記座席シート２は移動しない。   Accordingly, since the mounting members 16A and 16B erected on the front and rear end portions of the mounting bodies 15A and 15B are fixed to the back surface of the seat seat 2, a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body from the rear of the vehicle body. However, the mounting shocks 15A and 15B and the seat 2 are not moved.

この前記取付台３の前方への移動に伴い、前記一方のリンク片１２が前記支軸７を支点として時計方向に回動して前記外枠６も前記各ゴム１０を捩りながら押しつぶすように変形させつつ同じく時計方向に回動したが、その後直ちに、前記各ゴム１０はその変形を弾性力により元の状態に戻るように復帰し、図６の状態から図２、３の状態に戻ることとなる。   As the mounting base 3 moves forward, the one link piece 12 rotates clockwise around the support shaft 7 and the outer frame 6 is deformed so as to crush each rubber 10 while twisting. The rubber 10 is rotated clockwise in the same manner, but immediately after that, each rubber 10 returns to its original state by elastic force, and returns from the state of FIG. 6 to the state of FIGS. Become.

即ち、前記各ゴム１０の弾性力により前記外枠６及び前記一方のリンク片１２が反時計方向に回動し、他方の前記連結ピン１３Ｂが他方の前記長孔１７Ｂ内をその端部まで移動しながら前記他方のリンク片１４Ａを前記連結ピン１８Ａを支点として反時計方向に回動させると共に前記他方のリンク片１４Ｂを前記連結ピン１８Ｂを支点として時計方向に回動させて元の位置に復帰し、前記ローラー２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２も復帰回動して前記取付体１５Ａ、１５Ｂと前記取付台３との相対的位置も同様に元の位置に復帰する（図２及び図３参照。）。   That is, the outer frame 6 and the one link piece 12 are rotated counterclockwise by the elastic force of each rubber 10, and the other connecting pin 13B moves to the end of the other long hole 17B. The other link piece 14A is rotated counterclockwise around the connecting pin 18A and the other link piece 14B is turned clockwise around the connecting pin 18B to return to the original position. The rollers 20A1, 20A2, 20B1, and 20B2 are also returned and rotated, and the relative positions of the mounting bodies 15A and 15B and the mounting base 3 are similarly returned to the original positions (see FIGS. 2 and 3). ).

以上のように、前記車体の前方又は後方からこの車体に水平方向の衝撃や振動が加わっても、この水平方向の衝撃や振動を吸収緩和でき、前記座席シート２は移動しない。   As described above, even if a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body from the front or the rear of the vehicle body, the horizontal impact and vibration can be absorbed and relaxed, and the seat 2 does not move.

以上のように、本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。   As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the above-described various modifications without departing from the spirit of the present invention. Including alternatives, modifications or variations.

１ 振動吸収装置
２ 座席シート
３ 取付台
４ ガイド部材
５ ナイトハルトバネ機構
７ 支軸
１０ ゴム
１２ 一方のリンク片
１３Ａ、１３Ｂ 連結ピン
１４Ａ、１４Ｂ 他方のリンク片
１５Ａ、１５Ｂ 取付体
１９Ａ、１９Ｂ 連動軸
２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２ ローラー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration absorber 2 Seat seat 3 Mounting base 4 Guide member 5 Nighthard spring mechanism 7 Support shaft 10 Rubber | gum 12 One link piece 13A, 13B Connection pin 14A, 14B The other link piece 15A, 15B Attachment body 19A, 19B Interlocking shaft 20A1 , 20A2, 20B1, 20B2 Roller

Claims (3)

水平方向の衝撃や振動を吸収緩和する座席シートの振動吸収装置において、
筒状の外枠と、中心部に配設された支軸と一体化されて固定された芯金と、前記外枠と前記芯金との間に配設される弾性力を有する複数個のゴムとから構成されるナイトハルトバネ機構と、
車体や機体に直接又はサスペンション機構を介して固定される取付台に前記支軸の下部が固定されるように該支軸が貫通されるリンク片Ａと、このリンク片Ａの両端部にそれぞれ回動可能に連結される一対のリンク片Ｂとから成るリンク機構と、
このリンク機構の各リンク片Ｂが回動可能にそれぞれ連結すると共に前記座席シートに固定される一対の取付体と、
前記一対の取付体を介して外方へ突出した両端部に前記取付台に設けられたガイド部材に案内されるローラーが回動可能に設けられた複数本の連動軸とから構成されることを特徴とする座席シートの振動吸収装置。 In the seat seat vibration absorbing device that absorbs and reduces the impact and vibration in the horizontal direction,
A cylindrical outer frame, a core bar integrated and fixed to a support shaft disposed in the center, and a plurality of elastic members disposed between the outer frame and the core bar A Knight Hart spring mechanism composed of rubber,
A link piece A through which the support shaft penetrates so that the lower portion of the support shaft is fixed to a mounting base that is fixed to the vehicle body or the airframe directly or via a suspension mechanism, and a link piece A that rotates around both ends of the link piece A. A link mechanism comprising a pair of link pieces B movably connected;
A pair of attachments that each link piece B of the link mechanism is rotatably connected and fixed to the seat;
A roller guided by a guide member provided on the mounting base at both ends protruding outward through the pair of mounting bodies is configured with a plurality of interlocking shafts provided rotatably. Features seat seat vibration absorber. 水平方向の衝撃や振動を吸収緩和する座席シートの振動吸収装置において、
車体や機体に直接又はサスペンション機構を介して固定される取付台に設けられる複数のガイド部材と、
筒状の外枠と、中心部に配設された支軸と一体化されて固定された芯金と、前記外枠と前記芯金との間に配設される弾性力を有する複数個のゴムとから構成されるナイトハルトバネ機構と、
前記取付台に前記支軸の下部が固定されるように該支軸が貫通されるリンク片Ａと、このリンク片Ａの両端部にそれぞれ回動可能に連結される一対のリンク片Ｂとから成るリンク機構と、
このリンク機構の各リンク片Ｂが回動可能にそれぞれ連結すると共に前記座席シートに固定される一対の取付体と、
前記一対の取付体を介して外方へ突出した両端部にそれぞれローラーが回動可能に設けられた複数本の連動軸とを備え、
前記車体や前記機体に水平方向の衝撃や振動が加えられた際に、前記車体や前記機体に水平方向の移動に伴って前記外枠及び前記リンク片Ａが一方向に回動することにより前記一対のリンク片Ｂも回動して、前記一対の連動軸に設けられた前記各ローラーが前記各ガイド部材に案内されながら回動して、前記一対の取付体及び前記座席シートを移動させることなく前記車体や前記機体を移動させることを特徴とする座席シートの振動吸収装置。 In the seat seat vibration absorbing device that absorbs and reduces the impact and vibration in the horizontal direction,
A plurality of guide members provided on a mounting base that is fixed to the vehicle body or the airframe directly or via a suspension mechanism;
A cylindrical outer frame, a core bar integrated and fixed to a support shaft disposed in the center, and a plurality of elastic members disposed between the outer frame and the core bar A Knight Hart spring mechanism composed of rubber,
From the link piece A through which the support shaft passes so that the lower portion of the support shaft is fixed to the mounting base, and a pair of link pieces B that are rotatably connected to both ends of the link piece A, respectively. A link mechanism comprising:
A pair of attachments that each link piece B of the link mechanism is rotatably connected and fixed to the seat;
A plurality of interlocking shafts each provided with a rotatable roller at both ends protruding outward through the pair of attachments;
When a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body or the airframe, the outer frame and the link piece A rotate in one direction along with the horizontal movement of the vehicle body or the airframe. The pair of link pieces B are also rotated, and the rollers provided on the pair of interlocking shafts are rotated while being guided by the guide members to move the pair of attachments and the seat. A seat seat vibration absorbing device, wherein the vehicle body and the airframe are moved. 水平方向の衝撃や振動を吸収緩和する座席シートの振動吸収装置において、
車体や機体に直接又はサスペンション機構を介して固定される取付台に設けられる複数のガイド部材と、
筒状の外枠と、中心部に配設された支軸と一体化されて固定された芯金と、前記外枠と前記芯金との間に配設される弾性力を有する複数個のゴムとから構成されるナイトハルトバネ機構と、
前記取付台に前記支軸の下部が固定されるように該支軸が貫通されるリンク片Ａと、このリンク片Ａの両端部にそれぞれ回動可能に連結される一対のリンク片Ｂとから成るリンク機構と、
このリンク機構の各リンク片Ｂが回動可能にそれぞれ連結すると共に前記座席シートに固定される一対の取付体と、
前記一対の取付体を介して外方へ突出した両端部にそれぞれローラーが回動可能に設けられた複数本の連動軸とを備え、
前記車体や前記機体に水平方向の衝撃や振動が加えられた際に、前記車体や前記機体に水平方向の移動に伴って前記外枠及び前記リンク片Ａが一方向に回動することにより前記一対のリンク片Ｂも回動して、前記一対の連動軸に設けられた前記各ローラーが前記各ガイド部材に案内されながら回動して、前記一対の取付体及び前記座席シートを移動させることなく前記車体や前記機体を移動させると共に、この移動により前記外枠が一方向に回動して前記各ゴムが変形したが、この移動後に前記各ゴムは弾性力により元の状態に戻るように復帰することにより前記リンク片Ａ及び前記一対のリンク片Ｂも復帰回動させ、前記一対の連動軸に設けられた前記各ローラーが前記各ガイド部材に案内されながら逆転させて、前記一対の取付体と前記取付台との相対的位置も同様に元の位置に復帰させることを特徴とする座席シートの振動吸収装置。 In the seat seat vibration absorbing device that absorbs and reduces the impact and vibration in the horizontal direction,
A plurality of guide members provided on a mounting base that is fixed to the vehicle body or the airframe directly or via a suspension mechanism;
A cylindrical outer frame, a core bar integrated and fixed to a support shaft disposed in the center, and a plurality of elastic members disposed between the outer frame and the core bar A Knight Hart spring mechanism composed of rubber,
From the link piece A through which the support shaft passes so that the lower portion of the support shaft is fixed to the mounting base, and a pair of link pieces B that are rotatably connected to both ends of the link piece A, respectively. A link mechanism comprising:
A pair of attachments that each link piece B of the link mechanism is rotatably connected and fixed to the seat;
A plurality of interlocking shafts each provided with a rotatable roller at both ends protruding outward through the pair of attachments;
When a horizontal impact or vibration is applied to the vehicle body or the airframe, the outer frame and the link piece A rotate in one direction along with the horizontal movement of the vehicle body or the airframe. The pair of link pieces B are also rotated, and the rollers provided on the pair of interlocking shafts are rotated while being guided by the guide members to move the pair of attachments and the seat. The outer frame is rotated in one direction and the rubber is deformed by the movement of the vehicle body and the machine body, but the rubber is deformed by the elastic force after the movement. By returning, the link piece A and the pair of link pieces B are also returned and rotated, and the rollers provided on the pair of interlocking shafts are reversed while being guided by the guide members , and the pair of attachments Body and said Vibration absorber of the seat, characterized in that the relative positions of the biasing stage to return to the same its original position.
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