JP6587158B2 - 投影システム - Google Patents
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Description
1.構成
実施形態1に係る投影システムの構成を、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る投影システム1の構成を示すブロック図である。
以上のように構成された投影システム1の動作を以下に説明する。
本実施形態に係る投影システム1においてプロジェクションマッピングを行うための投影動作を、図1を参照して説明する。
本実施形態では、被写体6の形状等を計測するための計測原理として、空間コード化法によるアクティブステレオ計測を採用する。本計測原理について、図2,3を用いて説明する。図2は、三次元計測の原理を説明するための図である。図3は、空間コード化法に基づく計測パターンを説明するための図である。
本実施形態における赤外光遮断フィルタ12及び可視光遮断フィルタ43の機能について、図4を用いて説明する。図4は、投影システム1における各種フィルタの機能を説明するための図である。
本実施形態における計測パターンのパルス発光制御について、図5を用いて説明する。図5は、投影システム1におけるパルス発光制御の機能を説明するための図である。
以上のように、本実施形態において投影システム1は、被写体6等の物体の形状に応じた映像を投影する。投影システム1は、赤外光プロジェクタ3と、スクリーン10と、カメラ4と、映像生成部50と、可視光プロジェクタ2とを備える。赤外光プロジェクタ3は、非可視光である赤外光により、物体に計測パターン81〜83を投影する。スクリーン10は、赤外光プロジェクタ3から赤外光が出射する方向において物体の後方に配置される。カメラ4は、赤外光プロジェクタ3によって投影された計測パターン81〜83を撮像する。映像生成部50は、カメラ4によって撮像された撮像画像に基づき物体の形状を計測し、計測結果に応じて物体に投影される映像を示す映像データを生成する。可視光プロジェクタ2は、物体に映像データが示す映像を可視光により投影する。スクリーン10は、赤外光が入射したときに赤外光の拡散反射を遮断する遮光面10aを有する。
以下、図面を用いて、実施形態2を説明する。実施形態1では、赤外光プロジェクタ3によるパルス発光にカメラ4の撮像動作を同期させる際に、パルス発光のタイミングにカメラ4の露光のタイミングを一致させた。実施形態2では、パルス発光のタイミングから遅延期間を設けてカメラ4の露光のタイミングを同期させる。
以下、図面を用いて、実施形態3を説明する。上記の各実施形態では、カメラ4が赤外光プロジェクタ3によるパルス発光に同期して撮像動作を行った。実施形態3では、カメラ4の撮像動作はパルス発光に同期させずに、映像生成部50がパルス発光のタイミングに応じた撮像画像を抽出する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態1〜3を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記各実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。
Claims (5)
- 物体の形状に応じた映像を投影する投影システムであって、
前記物体に所定の非可視光映像を非可視光により投影する非可視光投影部と、
前記非可視光投影部によって投影された非可視光映像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づき前記物体の形状を計測し、計測結果に応じて前記物体に投影される映像を示す映像データを生成する映像生成部と、
前記物体に前記映像データが示す映像を可視光により投影する可視光投影部とを備え、
前記非可視光投影部は、前記非可視光映像を投影するための非可視光をパルス発光し、
前記映像生成部は、前記パルス発光のタイミングに応じて撮像された撮像画像に基づき、前記映像データを生成し、
前記撮像部は、前記パルス発光に同期して、各パルス発光において投影された非可視光映像毎に前記撮像画像を生成するように、前記パルス発光のタイミングから所定の遅延期間の経過毎に撮像動作を行い、
前記遅延期間は、前記物体までの距離および光速に基づく期間であり、
前記非可視光投影部によるパルス発光のパルス幅は、前記可視光投影部が投影する映像の1フレームの期間よりも短く、
前記パルス発光の光量は、前記可視光投影部が前記パルス幅の期間中に発光する可視光の光量よりも大きい
投影システム。 - 前記撮像部による撮像動作の1回当たりの露光期間は、前記非可視光のパルス発光におけるパルス周期の半周期以下である
請求項1に記載の投影システム。 - 前記非可視光投影部は、パルスレーザで構成されるパルス光源を備える
請求項1または2に記載の投影システム。 - 前記非可視光は、赤外光である
請求項1〜3のいずれか1項に記載の投影システム。 - 前記非可視光映像は、空間コード化法に基づく計測パターンである
請求項1〜4のいずれか1項に記載の投影システム。
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