JP6584017B2 - 航空機に基づく画像投影方法、装置及び航空機 - Google Patents
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Description
航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を投影可能な位置に調整するステップと、
航空機の投影モジュールをトリガーして画像を投影するステップと、
を含み、
ここで、前記航空機の位置を調整するステップは、前記投影モジュールの投影方向に取得する障害物の画像に基づき航空機の位置を調整することを含む。
該投影可能な位置の位置情報を記録するステップと、
画像を投影している間、航空機の座標データと高度データを取得し、且つ取得する座標データと高度データを前記座標情報と高度情報と対応して比較し、比較結果に基づき航空機の位置を調整して航空機を前記投影可能な位置に維持するステップと、
を含み、
前記位置情報は、座標情報と高度情報を含む。
航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を調整するステップと、
調整した位置に、予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在しているか否かを検出しており、存在していない場合、航空機を新たな位置に調整し、前記障害物が予め設定された投影背景条件を満たすことを確認するまで本ステップを繰り返すステップと、
投影背景条件を満たす障害物が存在している場合、対応の位置が投影可能な位置として確認するステップと、
を含み、
前記の障害物は、前記航空機の投影モジュールの投影方向における障害物である。
調整した位置に、存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離、及び該障害物を含む画像を取得するステップと、
前記障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記障害物が画像中の色とテクスチャ特徴が予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断するステップと、
予め設定された投影背景条件を満たす場合、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認するステップと、
を含む。
録音操作を検出すると、航空機の集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集するステップと、
予め設定されたプロペラの音声周波数に基づき、収集された元の音声信号をフィルタリングし、音声信号を得るステップと、
得た前記音声信号を記憶するか、又は得た前記音声信号をクライアントに送信するステップと、
をさらに含む。
航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、航空機の位置を投影可能な位置に調整するための位置調整モジュールと、
航空機の投影モジュールをトリガーして画像を投影するための投影制御モジュールと、
を含み、
ここで、前記位置調整モジュールは、具体的に航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、前記投影モジュールの投影方向に取得する障害物の画像に基づき航空機の位置を調整する。
該投影可能な位置の位置情報を記録するための記憶モジュールと、
を含み、
前記位置情報は、座標情報と高度情報を含み、
位置調整モジュールは、画像を投影している間、航空機の座標データと高度データを取得し、且つ取得する座標データと高度データを前記座標情報と高度情報と対応して比較し、比較結果に基づき航空機の位置を調整して航空機を前記投影可能な位置に維持することに用いられており、
前記位置情報は、座標情報と高度情報を含む。
航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、航空機の位置を調整するための調整ユニットと、
調整した位置に、予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在しているか否かを検出しており、存在していない場合、航空機を新たな位置に再度調整することを前記調整ユニットに通知するための検出ユニットと、
投影背景条件を満たす障害物が存在している場合、対応の位置が投影可能な位置として確認するための確認ユニットと、
を含み、
前記の障害物は、前記航空機の投影モジュールの投影方向における障害物である。
録音操作を検出すると、航空機集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集しており、且つ予め設定されたプロペラ音声周波数に基づき収集された元の音声信号をフィルタリングして音声信号を得るための録音処理モジュールと、
得た前記音声信号を記憶するか、又は得た前記音声信号をクライアントに送信するための出力モジュールと、
を更に含む。
前記コントローラは、航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を投影可能な位置に調整しており、前記掛け組立体に掛けられる投影装置をトリガーして画像を投影しており、ここで、前記航空機の位置を調整することは、前記投影モジュールの投影方向に取得する障害物の画像に基づき航空機の位置を調整することを含む。
存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離を検出するための検出器と、
前記障害物を含む画像を撮像するための撮像装置と、
を含み、
前記障害物は、前記掛け組立体に掛けられる投影装置の投影方向にある障害物であり、
前記コントローラは更に、前記検出器が送信した障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記撮像装置により撮影された前記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴が予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断し、予め設定された投影背景条件を満たす場合、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認することに用いられる。
録音操作を検出する場合、航空機の集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集するための集音器を含み、
前記コントローラは更に、予め設定されたプロペラ音声周波数に基づき収集された元の音声信号をフィルタリングして音声信号を得ており、得た前記音声信号を記憶するか又は得た前記音声信号をクライアントに送信することに用いられる。
S101では、航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を投影可能な位置に調整する。
S201では、航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を投影可能な位置に調整する。
ここで、前記航空機の位置を調整するステップは、前記投影モジュールの投影方向に取得する障害物の画像に基づき航空機の位置を調整することを含む。
S301では、航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を調整する。
プロジェクターなどの投影モジュールに対する投影スタートのリモコン信号を検出したとき、パワーオン、離陸及び位置判断検出などのステップを含む航空機の位置調整操作をスタートする。
前記位置調整モジュール1は、航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、航空機の位置を投影可能な位置に調整することに用いられる。ここで、前記位置調整モジュール1は具体的に、航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、投影モジュールの投影方向に取得する障害物の画像に基づき航空機の位置を調整することに用いられる。
前記位置調整モジュール1が航空機の位置を調整するとき、投影可能な位置に適合する条件は、一定の高度に達し且つ航空機の投影モジュールの投影方向(レンズの前方)に白壁や幕などのような画像を投影可能な平面又は略平面が存在していることを含む。
該投影可能な位置の位置情報を記録するための記憶モジュール3を含み、
前記位置情報は、座標情報と高度情報を含み、
前記位置調整モジュール1は更に、画像を投影している間、航空機の座標データと高度データを取得し、且つ取得する座標データと高度データを前記座標情報と高度情報と対応して比較し、比較結果に基づき航空機の位置を調整して航空機を前記投影可能な位置に維持することに用いられる。
航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、航空機の位置を調整するための調整ユニット11と、
調整した位置に、予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在しているか否かを検出しており、存在していない場合、航空機を新たな位置に再度調整することを前記調整ユニットに通知するための検出ユニット12と、
投影背景条件を満たす障害物が存在している場合、対応の位置が投影可能な位置として確認するための確認ユニット13と、
を含み、
前記の障害物は、前記航空機の投影モジュールの投影方向における障害物である。
録音操作を検出すると、航空機集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集しており、且つ予め設定されたプロペラ音声周波数に基づき収集された元の音声信号をフィルタリングして音声信号を得るための録音処理モジュール4と、
得た前記音声信号を記憶するか、又は得た前記音声信号をクライアントに送信するための出力モジュール5と、
を更に含む。
前記コントローラ100は、航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を投影可能な位置に調整しており、前記掛け組立体に掛けられる投影装置をトリガーして画像を投影しており、ここで、前記航空機の位置を調整することは、前記投影モジュールの投影方向に取得する障害物の画像に基づき航空機の位置を調整することを含む。
存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離を検出するための検出器200と、
前記障害物を含む画像を撮像するための撮像装置300と、
を含み、
前記障害物は、前記掛け組立体に掛けられる投影装置の投影方向にある障害物であり、
前記コントローラ100は更に、前記検出器200が送信した障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記撮像装置300により撮影された前記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴が予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断し、予め設定された投影背景条件を満たす場合、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認することに用いられる。
録音操作を検出するとき、航空機の集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集するための集音器400を含み、
前記コントローラ100は更に、予め設定されたプロペラ音声周波数に基づき収集された元の音声信号をフィルタリングして音声信号を得ており、得た前記音声信号を記憶するか又は得た前記音声信号をクライアントに送信することに用いられる。
[項目1]
航空機に基づく画像投影方法であって、
航空機に対する画像投影イベントを検出し、航空機の位置を投影可能な位置に調整するステップと、
航空機の投影モジュールをトリガーして画像を投影するステップと、
を含み、
上記航空機の位置を調整するステップは、上記投影モジュールの投影方向に取得する障害物の画像に基づき航空機の位置を調整することを含む、
ことを特徴とする方法。
[項目2]
上記航空機の位置を投影可能な位置に調整した後、
座標情報と高度情報を含み、該投影可能な位置の位置情報を記録するステップと、
画像を投影している間、航空機の座標データと高度データを取得し、取得する座標データと高度データを上記座標情報と高度情報と比較し、比較結果に基づき航空機の位置を調整して航空機を上記投影可能な位置に維持するステップと、
を更に含む、
ことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目3]
航空機に対する画像投影イベントを検出し、航空機の位置を投影可能な位置に調整するステップは、
航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を調整するステップと、
調整された位置に、予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在しているか否かを検出しており、存在していない場合、航空機を新たな位置に調整し、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認するまで本ステップを繰り返すステップと、
投影背景条件を満たす障害物が存在している場合、対応の位置が投影可能な位置として確認するステップと、
を含み、
検出するのは、上記航空機の投影モジュールの投影方向における障害物である、
ことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目4]
上記予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在しているか否かを検出することは、
調整された位置に、存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離、及び該障害物を含む画像を取得するステップと、
上記障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、上記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴が予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断するステップと、
予め設定された投影背景条件を満たす場合、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認するステップと、
を含む、
ことを特徴とする項目3に記載の方法。
[項目5]
録音操作を検出すると、航空機の集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集するステップと、
予め設定されたプロペラの音声周波数に基づき、収集された元の音声信号をフィルタリングし、音声信号を得るステップと、
得た上記音声信号を記憶するか、又は得た上記音声信号をクライアントに送信するステップと、
をさらに含む、
ことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目6]
航空機に基づく画像投影装置であって、
航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、航空機の位置を投影可能な位置に調整するための位置調整モジュールと、
航空機の投影モジュールをトリガーして画像を投影するための投影制御モジュールと、
を備え、
上記位置調整モジュールは、具体的に航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、上記投影モジュールの投影方向に取得された障害物の画像に基づき航空機の位置を調整する、
ことを特徴とする装置。
[項目7]
該投影可能な位置の位置情報を記録するための記憶モジュールを更に備え、
上記位置情報は、座標情報と高度情報を含み、
上記位置調整モジュールは、画像を投影している間、航空機の座標データと高度データを取得し、取得された座標データと高度データを上記座標情報と高度情報と比較し、比較結果に基づき航空機の位置を調整して航空機を上記投影可能な位置に維持することに更に用いられる、
ことを特徴とする項目6に記載の装置。
[項目8]
上記位置調整モジュールは、
航空機に対する画像投影イベントを検出するとき、航空機の位置を調整するための調整ユニットと、
調整した位置に、予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在しているか否かを検出しており、存在していない場合、航空機を新たな位置に再度調整することを上記調整ユニットに通知するための検出ユニットと、
投影背景条件を満たす障害物が存在している場合、対応の位置が投影可能な位置として確認するための確認ユニットと、
を備え、
上記検出ユニットは、上記航空機の投影モジュールの投影方向における障害物を検出する、
ことを特徴とする項目6に記載の装置。
[項目9]
上記検出ユニットは、調整された位置に、存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離、及び該障害物を含む画像を取得しており、上記障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、上記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴が予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断しており、予め設定された投影背景条件を満たす場合、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認し、予め設定された投影背景条件を満たしていない場合、航空機を新たな位置に再度調整することを上記調整ユニットに通知することに用いられる、
ことを特徴とする項目8に記載の装置。
[項目10]
録音操作を検出すると、航空機集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集しており、且つ予め設定されたプロペラ音声周波数に基づき収集された元の音声信号をフィルタリングして音声信号を得るための録音処理モジュールと、
取得した上記音声信号を記憶するか、又は得た上記音声信号をクライアントに送信するための出力モジュールと、
を更に備え、
ことを特徴とする項目6に記載の装置。
[項目11]
航空機であって、コントローラと外部の投影装置を掛けるための掛け組立体を含み、
上記コントローラは、航空機に対する画像投影イベントを検出すると、航空機の位置を投影可能な位置に調整しており、上記掛け組立体に掛けられる投影装置をトリガーして画像を投影しており、ここで、上記航空機の位置を調整することは、上記投影モジュールの投影方向に取得した障害物の画像に基づき航空機の位置を調整することを含む、
ことを特徴とする航空機。
[項目12]
上記コントローラは、該投影可能な位置の座標情報と高度情報を含む位置情報を記録しており、画像を投影している間、航空機の座標データと高度データを取得し、取得する座標データと高度データを上記座標情報と高度情報と比較し、比較結果に基づき航空機の位置を調整して航空機を上記投影可能な位置に維持することに更に用いられる、
ことを特徴とする項目11に記載の航空機。
[項目13]
存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離を検出するための検出器と、
上記障害物を含む画像を撮像するための撮像装置と、
を含み、
上記検出器が検出するのは、上記掛け組立体により掛けられる投影装置の投影方向にある障害物であり、
上記コントローラは、上記検出器が送信した障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、上記撮像装置により撮影された上記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴が予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断し、予め設定された投影背景条件を満たす場合、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認することに更に用いられる、
ことを特徴とする項目11に記載の航空機。
[項目14]
録音操作を検出する場合、航空機の集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集するための集音器を更に備え、
上記コントローラは、予め設定されたプロペラ音声周波数に基づき収集された元の音声信号をフィルタリングして音声信号を得ており、得た上記音声信号を記憶するか又は得た上記音声信号をクライアントに送信することに更に用いられる、
ことを特徴とする項目11に記載の航空機。
Claims (13)
- 投影装置を備える航空機に基づく画像投影方法であって、
前記航空機に対する画像投影イベントを検出し、投影方向の障害物の縁部、前記障害物の各位置点から航空機までの距離、及び前記障害物を含む画像に基づいて、前記障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴、及び前記投影装置の投影レンズに対する前記障害物の傾斜角度が予め設定された投影背景条件を満たすように、前記航空機の位置を投影可能な位置に調整するステップと、
前記航空機の位置を投影可能な位置に調整した後、前記投影装置に電源を提供して、画像を前記障害物に投影するステップと、
座標情報と高度情報を含み、前記投影可能な位置の位置情報を記憶モジュールに記録するステップと、
画像を前記障害物に投影している間、前記航空機が屋外にいる場合、GPSデータに基づいて、前記航空機が屋内にいる場合、ジャイロスコープ、加速度計、高度計、及び視覚センサに基づいて、前記航空機の座標データと高度データを取得し、取得する座標データと高度データを前記記憶モジュールに記録された前記座標情報と前記高度情報と比較し、前記航空機の位置を調整して前記航空機を前記投影可能な位置に維持するステップと
を含む、方法。 - 前記画像を投影するステップは、前記航空機の投影モジュールをトリガーして画像を投影するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 航空機に対する画像投影イベントを検出し、航空機の位置を投影可能な位置に調整するステップは、
調整された位置に、前記予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在しているか否かを検出しており、存在していない場合、前記航空機を新たな位置に調整し、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認するまで本ステップを繰り返すステップと、
投影背景条件を満たす障害物が存在している場合、対応の位置が投影可能な位置として確認するステップと、
を含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記繰り返すステップは、
調整された位置に、存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離、及び該障害物を含む画像を取得するステップと、
前記障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴、及び前記投影装置の投影レンズに対する前記障害物の傾斜角度が予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記予め設定された投影背景条件を満たす場合、予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認するステップと、
を含む、請求項3に記載の方法。 - 録音操作を検出すると、元の音声信号を収集するステップと、
予め設定されたプロペラの音声周波数に基づき、収集された元の音声信号をフィルタリングし、音声信号を得るステップと、
得た前記音声信号を記憶するか、又は得た前記音声信号をクライアントに送信するステップと、
をさらに含む、請求項1から4の何れか1つに記載の方法。 - 投影装置を備える航空機に基づく画像投影装置であって、
前記航空機に対する画像投影イベントを検出すると、投影方向の障害物の縁部、前記障害物の各位置点から航空機までの距離、及び前記障害物を含む画像に基づいて、前記障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴、及び前記投影装置の投影レンズに対する前記障害物の傾斜角度が予め設定された投影背景条件を満たすように、前記航空機の位置を投影可能な位置に調整する位置調整モジュールと、
前記航空機の位置を投影可能な位置に調整した後、前記投影装置に電源を提供して、画像を前記障害物に投影する投影制御モジュールと、
前記投影可能な位置の位置情報を記録する記憶モジュールと
を備え、
前記位置情報は、座標情報と高度情報を含み、
前記位置調整モジュールは、画像を前記障害物に投影している間、前記航空機が屋外にいる場合、GPSデータに基づいて、前記航空機が屋内にいる場合、ジャイロスコープ、加速度計、高度計、及び視覚センサに基づいて、前記航空機の座標データと高度データを取得し、取得された座標データと高度データを前記記憶モジュールに記録された前記座標情報と前記高度情報と比較し、前記航空機の位置を調整して前記航空機を前記投影可能な位置に維持する、装置。 - 前記投影制御モジュールは、前記航空機の投影モジュールをトリガーして画像を投影する、請求項6に記載の装置。
- 前記位置調整モジュールは、
前記航空機の位置を調整する調整ユニットと、
調整した位置に、前記予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在しているか否かを検出しており、存在していない場合、前記航空機を新たな位置に再度調整することを前記調整ユニットに通知する検出ユニットと、
前記予め設定された投影背景条件を満たす障害物が存在している場合、対応の位置が投影可能な位置として確認する確認ユニットと、
を備え、
前記検出ユニットは、前記航空機の投影モジュールの投影方向における障害物を検出する、請求項6または7に記載の装置。 - 前記検出ユニットは、調整された位置に、存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離、及び該障害物を含む画像を取得しており、前記障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴、及び前記投影装置の投影レンズに対する前記障害物の傾斜角度が前記予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断しており、前記予め設定された投影背景条件を満たす場合、前記予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認し、予め設定された投影背景条件を満たしていない場合、航空機を新たな位置に再度調整することを前記調整ユニットに通知する、請求項8に記載の装置。
- 録音操作を検出すると、航空機集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集しており、且つ予め設定されたプロペラ音声周波数に基づき収集された元の音声信号をフィルタリングして音声信号を得る録音処理モジュールと、
取得した前記音声信号を記憶するか、又は得た前記音声信号をクライアントに送信する出力モジュールと、
を更に備え、請求項6から9の何れか1つに記載の装置。 - 航空機であって、
コントローラと、
外部の投影装置を掛けるための掛け組立体と、
存在している障害物の縁部、該障害物の各位置点から航空機までの距離を検出するための検出器と、
前記障害物を含む画像を撮像するための撮像装置と
を含み、
前記コントローラは、航空機に対する画像投影イベントを検出すると、投影方向の障害物の縁部、前記障害物の各位置点から航空機までの距離、及び前記障害物を含む画像に基づいて、前記障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴、及び前記投影装置の投影レンズに対する前記障害物の傾斜角度が予め設定された投影背景条件を満たすように、前記航空機の位置を投影可能な位置に調整しており、前記航空機の位置を投影可能な位置に調整した後、前記投影装置に電源を提供して、前記掛け組立体に掛けられる投影装置をトリガーして画像を前記障害物に投影しており、
前記コントローラは、前記投影可能な位置の座標情報と高度情報を含む位置情報を記憶モジュールに記録しており、画像を前記障害物に投影している間、前記航空機が屋外にいる場合、GPSデータに基づいて、前記航空機が屋内にいる場合、ジャイロスコープ、加速度計、高度計、及び視覚センサに基づいて、前記航空機の座標データと高度データを取得し、取得する座標データと高度データを前記記憶モジュールに記録された前記座標情報と前記高度情報と比較し、比較結果に基づき前記航空機の位置を調整して前記航空機を前記投影可能な位置に維持する、航空機。 - 前記検出器が検出するのは、前記掛け組立体により掛けられる投影装置の投影方向にある障害物であり、
前記コントローラは、前記検出器が送信した障害物の縁部、該障害物の各位置点との距離、前記撮像装置により撮影された前記障害物の画像中の色とテクスチャ特徴、及び前記投影装置の投影レンズに対する前記障害物の傾斜角度が前記予め設定された投影背景条件を満たすか否かを判断し、前記予め設定された投影背景条件を満たす場合、前記予め設定された投影背景条件を満たす障害物の存在を確認することに更に用いられる、請求項11に記載の航空機。 - 録音操作を検出する場合、航空機の集音モジュールを呼び出して元の音声信号を収集するための集音器を更に備え、
前記コントローラは、予め設定されたプロペラ音声周波数に基づき収集された元の音声信号をフィルタリングして音声信号を得ており、得た前記音声信号を記憶するか又は得た前記音声信号をクライアントに送信することに更に用いられる、請求項11または12に記載の航空機。
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