JP6583827B2 - 交流モータの制御方法及び制御装置 - Google Patents
交流モータの制御方法及び制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6583827B2 JP6583827B2 JP2016203970A JP2016203970A JP6583827B2 JP 6583827 B2 JP6583827 B2 JP 6583827B2 JP 2016203970 A JP2016203970 A JP 2016203970A JP 2016203970 A JP2016203970 A JP 2016203970A JP 6583827 B2 JP6583827 B2 JP 6583827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- value
- coordinate system
- current
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
vd、vq:d軸電圧、q軸電圧(電機子電圧のd、q軸成分)
id、iq:d軸電流、q軸電流(電機子電流のd、q軸成分)
Ld:d軸インダクタンス
Lq:q軸インダクタンス
R:電機子巻線抵抗
p:微分演算子
ω:回転子角速度
φf:永久磁石の電機子鎖交磁束
Rs:一次抵抗
Rr:二次抵抗
Ls:一次自己インダクタンス
Lr:二次自己インダクタンス
M:相互インダクタンス
p:微分演算子
σ:漏れ係数
ω:回転子の電気角速度
ωm:回転子の機械角速度
φrd:二次磁束のd軸成分
交流モータの回転子位置角の検出値を用いて、該交流モータの電流又は電圧の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換することにより、回転座標系の電流又は電圧の検出値を算出し、
該回転座標系の電流又は電圧の検出値と、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の指令値とを用いて、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、
前記回転子位置角の検出値を用いて、該回転座標系の電流又は電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換することにより、固定座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、それにより交流モータの電流又は電圧を制御する交流モータの制御方法であって、
前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる前記回転子位置角は、前記交流モータの電気角速度ωの比例値aω(aは比例係数)を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、該補正により新たに定義された回転座標系において、前記検出値、前記指令値及び前記操作値を算出するとともに、
該補正角は、前記交流モータの電気角速度ωが最大値のときにπ/2[rad]以下になるように、比例係数aが設定されている。
(1)前記交流モータの電気角速度ωの比例値aωである態様。
(2)前記交流モータの電気角速度ωの比例値aωのn次関数値(nは1以上の整数)である態様。
交流モータの回転子位置角の検出値を用いて、該交流モータの電流又は電圧の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換することにより、回転座標系の電流又は電圧の検出値を算出し、
該回転座標系の電流又は電圧の検出値と、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の指令値とを用いて、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、
前記回転子位置角の検出値を用いて、該回転座標系の電流又は電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換することにより、固定座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、それにより交流モータの電流又は電圧を制御する交流モータの制御装置であって、
前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる前記回転子位置角は、前記交流モータの電気角速度ωの比例値aω(aは比例係数)を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、該補正により新たに定義された回転座標系において、前記検出値、前記指令値及び前記操作値を算出するとともに、
該補正角は、前記交流モータの電気角速度ωが最大値のときにπ/2[rad]以下になるように、比例係数aが設定されている。
(1)交流モータ50の回転数の比例値を利用した補正角の態様を、例えば交流モータ50の回転数の比例値のn次関数値(nは1以上の整数)である態様に変更すること。例えば、補正値を一次関数値のa’ω+b’(a’及びb’は定数)とすることが挙げられる。
(2)前記制御方法において、前記検出値、前記指令値及び操作値のそれぞれに、電流又は電圧のいずれを用いるかを適宜変更すること。
(3)ωからcosh aω及びsinh aωを算出する演算器11に代えて、ωからaωを算出する演算器を用い、該演算器の出力を用いてαβ→d’q’変換器12及びd’q’→αβ変換器15で座標変換をするように構成すること。
(4)ωからcosh aω,sinh aωを演算する演算器11を省き、ωを用いて、αβ→d’q’変換器12及びd’q’→αβ変換器15で座標変換をするように構成すること。
11 演算器
12 αβ→d’q’変換器
14 電流制御器
15 d’q’→αβ変換器
50 交流モータ
51 制御装置
52 インバータ
53 電流センサ
54 位置センサ
55 微分器
61 3相→2相変換器
62 αβ→dq変換器
63 速度制御器
64 電流制御器
65 dq→αβ変換
66 2相→3相変換器
Claims (6)
- 交流モータの回転子位置角の検出値を用いて、該交流モータの電流又は電圧の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換することにより、回転座標系の電流又は電圧の検出値を算出し、
該回転座標系の電流又は電圧の検出値と、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の指令値とを用いて、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、
前記回転子位置角の検出値を用いて、該回転座標系の電流又は電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換することにより、固定座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、それにより交流モータの電流又は電圧を制御する交流モータの制御方法であって、
前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる前記回転子位置角は、前記交流モータの電気角速度ωの比例値aω(aは比例係数)を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、該補正により新たに定義された回転座標系において、前記検出値、前記指令値及び前記操作値を算出するとともに、
該補正角は、前記交流モータの電気角速度ωが最大値のときにπ/2[rad]以下になるように、比例係数aが設定されている交流モータの制御方法。 - 前記補正角は、前記交流モータの電気角速度ωの比例値aωである請求項1記載の交流モータの制御方法。
- 前記補正角は、前記交流モータの電気角速度ωの比例値aωのn次関数値(nは1以上の整数)である請求項1記載の交流モータの制御方法。
- 交流モータの回転子位置角の検出値を用いて、該交流モータの電流又は電圧の検出値を固定座標系から回転座標系に座標変換することにより、回転座標系の電流又は電圧の検出値を算出し、
該回転座標系の電流又は電圧の検出値と、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の指令値とを用いて、該交流モータに対する回転座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、
前記回転子位置角の検出値を用いて、該回転座標系の電流又は電圧の操作値を回転座標系から固定座標系に座標変換することにより、固定座標系の電流又は電圧の操作値を算出し、それにより交流モータの電流又は電圧を制御する交流モータの制御装置であって、
前記回転座標系への座標変換及び前記固定座標系への座標変換に用いる前記回転子位置角は、前記交流モータの電気角速度ωの比例値aω(aは比例係数)を利用した補正角が虚軸上に加算されることにより補正されており、該補正により新たに定義された回転座標系において、前記検出値、前記指令値及び前記操作値を算出するとともに、
該補正角は、前記交流モータの電気角速度ωが最大値のときにπ/2[rad]以下になるように、比例係数aが設定されている交流モータの制御装置。 - 前記補正角は、前記交流モータの電気角速度ωの比例値aωである請求項4記載の交流モータの制御装置。
- 前記補正角は、前記交流モータの電気角速度ωの比例値aωのn次関数値(nは1以上の整数)である請求項4記載の交流モータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016203970A JP6583827B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 交流モータの制御方法及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016203970A JP6583827B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 交流モータの制御方法及び制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018067995A JP2018067995A (ja) | 2018-04-26 |
JP6583827B2 true JP6583827B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=62086421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016203970A Active JP6583827B2 (ja) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 交流モータの制御方法及び制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6583827B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109391189B (zh) * | 2018-10-17 | 2020-09-29 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种步进电机转动角度补偿方法及装置 |
CN109546914B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-07-02 | 苏州汇川联合动力***有限公司 | 电动汽车安全控制方法、电动汽车及存储介质 |
-
2016
- 2016-10-17 JP JP2016203970A patent/JP6583827B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018067995A (ja) | 2018-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6008264B2 (ja) | 永久磁石型同期電動機の磁極位置検出装置 | |
US8975841B2 (en) | Motor control device | |
KR101046802B1 (ko) | 교류 회전기의 제어 장치 및 이 제어 장치를 사용한 교류회전기의 전기적 정수 측정 방법 | |
US20170264227A1 (en) | Inverter control device and motor drive system | |
US10763769B2 (en) | Controller for power convertor and motor driving system | |
US20180241340A1 (en) | Motor drive control device | |
KR20120058905A (ko) | 유도전동기용 자속 제어장치 | |
JP3674741B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置 | |
JP6166601B2 (ja) | モータ制御装置及び発電機制御装置 | |
JP6206767B2 (ja) | モータ制御装置及び発電機制御装置 | |
JP4010195B2 (ja) | 永久磁石式同期モータの制御装置 | |
JP2020167820A (ja) | 交流回転電機の制御装置 | |
JP6583827B2 (ja) | 交流モータの制御方法及び制御装置 | |
JP5648310B2 (ja) | 同期モータの制御装置、及び同期モータの制御方法 | |
JP4701481B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4996847B2 (ja) | サーボモータにおける電流制御方法,電流制御プログラム,記録媒体,サーボモータ | |
JP2013150498A (ja) | 同期電動機の制御装置及び制御方法 | |
JP6590196B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP3933348B2 (ja) | 埋込磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP6848680B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
JP5228435B2 (ja) | インバータ制御装置とその制御方法 | |
JP6848406B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP5456873B1 (ja) | 同期機制御装置 | |
JP6945673B2 (ja) | 交流回転電機の制御装置 | |
WO2023276181A1 (ja) | 電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6583827 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |