JP6579971B2 - Rice transplanter - Google Patents

Description

本願発明は、調節部材の変位に伴って位置調節される被調節体を備えた苗植付装置が走行機体に連結されている田植機に関するものである。   The present invention relates to a rice transplanter in which a seedling planting device including an adjusted body whose position is adjusted in accordance with the displacement of an adjustment member is connected to a traveling machine body.

従来、苗の植付深さを調節する植深さ調節レバーと、苗載台上の苗マットからの苗取出量を調節する苗取調節レバーを有する田植機が知られている（例えば特許文献１参照）。植深さ調節は、苗植付装置下部に配置されたフロートが植深さ調節レバーの変位に伴って位置調節されることによって行われる。また、苗取調節は、苗載台下端部に配置された苗取出板が苗取調節レバーの変位に伴って位置調節されることによって行われる。植深さ調節と苗取調節は、オペレータが調節レバーを手動操作することによって行われる。   Conventionally, a rice transplanter having a planting depth adjustment lever for adjusting the planting depth of a seedling and a seedling harvesting adjustment lever for adjusting a seedling extraction amount from a seedling mat on a seedling mounting table is known (for example, Patent Documents). 1). The planting depth adjustment is performed by adjusting the position of the float arranged at the lower part of the seedling planting device in accordance with the displacement of the planting depth adjusting lever. The seedling adjustment is performed by adjusting the position of the seedling extraction plate arranged at the lower end of the seedling mounting base in accordance with the displacement of the seedling adjustment lever. Planting depth adjustment and seedling adjustment are performed by the operator manually operating the adjustment lever.

特開平７−２７４６２４号公報JP-A-7-274624

植深さ調節と苗取調節は苗植え作業（田植え作業）の最中に行われることが多い。また、調節レバーは苗植付装置に取り付けられている。したがって、オペレータは運転席から降りて、泥水等が付着した状態の調節レバーを操作しなければならないという問題があった。   Planting depth adjustment and seedling harvesting adjustment are often performed during seedling planting work (rice planting work). The adjustment lever is attached to the seedling planting device. Therefore, there is a problem that the operator has to get out of the driver's seat and operate the adjusting lever in a state where muddy water or the like is attached.

本願発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、苗植付装置に設けられたフロートや苗取出板などの被調節体の位置調節を簡便に行うことができるようにすることを技術的課題としている。   The present invention has been made in view of the above-described present situation, and is a technique for easily adjusting the position of an object to be adjusted such as a float or a seedling extraction plate provided in a seedling planting apparatus. As an objective task.

本願発明にかかる田植機は、調節部材の変位に伴って位置調節される被調節体を備えた苗植付装置が走行機体に連結されている田植機であって、前記調節部材を位置調節する調節アクチュエータ機構を備えるとともに、前記被調節体として、苗の植付深さを調節するフロートと、前記苗植付装置に設けられた苗載台から取り出す１株分の苗取量を調節する苗取出板を備え、前記調節部材として、前記フロートを位置調節する植深さ調節部材と、前記苗取出板を位置調節する苗取調節部材を備え、前記調節アクチュエータ機構として、前記植深さ調節部材を位置調節する植深さ調節アクチュエータ機構と、前記苗取調節部材を位置調節する苗取調節アクチュエータ機構を備え、前記植深さ調節アクチュエータ機構と前記苗取調節アクチュエータ機構は隣り合って配置されているものである。 The rice transplanter according to the present invention is a rice transplanter in which a seedling planting device having a body to be adjusted whose position is adjusted in accordance with the displacement of the adjustment member is connected to a traveling machine body, and adjusts the position of the adjustment member. Rutotomoni comprise adjusting actuator mechanism, wherein the object to be adjusting member adjusts the float for adjusting the planting depth of the seedling, a strain amount seedlings up amount taken out from the seedling mounting table provided in the seedling planting apparatus A planting depth adjustment member that adjusts the position of the float; and a seedling removal adjustment member that adjusts the position of the seedling extraction plate as the adjustment member, and the planting depth adjustment as the adjustment actuator mechanism. A planting depth adjustment actuator mechanism for adjusting the position of the member, and a seedling adjustment actuator mechanism for adjusting the position of the seedling adjustment member, the planting depth adjustment actuator mechanism and the seedling adjustment actuator Structure is one that is arranged adjacent.

本願発明の田植機において、上記調節アクチュエータ機構は、送りねじと上記送りねじの回転によって直線運動される摺動子を備え、上記摺動子を移動させることによって、上記苗植付装置に横長に配置された調節軸を回動支点として上記調節部材を円弧運動させるものであり、上記摺動子と上記調節部材は融通機構によって連結されているようにしてもよい。   In the rice transplanter of the present invention, the adjustment actuator mechanism includes a feed screw and a slider that is linearly moved by the rotation of the feed screw, and moves the slider to make the seedling planting device horizontally long. The adjusting member may be moved in a circular arc using the arranged adjusting shaft as a rotation fulcrum, and the slider and the adjusting member may be connected by an accommodation mechanism.

また、本願発明の田植機は、上記植深さ調節アクチュエータ機構と上記苗取調節アクチュエータ機構を覆うカバーを備えているようにしてもよい。   The rice transplanter of the present invention may include a cover that covers the planting depth adjusting actuator mechanism and the seedling adjusting actuator mechanism.

また、本願発明の田植機は、上記走行機体の進行方向を前後方向として、上記走行機体の後部を支持する後車輪を備えた構成であって、上記植深さ調節アクチュエータ機構と上記苗取調節アクチュエータ機構は、上記後車輪の軌跡上から離れた位置に配置されているようにしてもよい。   Further, the rice transplanter of the present invention comprises a rear wheel that supports the rear part of the traveling machine body with the traveling direction of the traveling machine body as the front-rear direction, and the planting depth adjustment actuator mechanism and the seedling adjustment The actuator mechanism may be arranged at a position away from the locus of the rear wheel.

さらに、上記苗植付装置は、上記走行機体の後部に連結されており、上記苗載台よりも低い位置に上記フロートが配置されている構成であって、上記植深さ調節アクチュエータ機構及び上記苗取調節アクチュエータ機構は、側方視で上記後車輪と上記苗載台と上記フロートで囲まれる空間内に配置されているようにしてもよい。   Further, the seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body, and the float is arranged at a position lower than the seedling mounting table, the planting depth adjusting actuator mechanism and the above The seedling adjustment actuator mechanism may be disposed in a space surrounded by the rear wheel, the seedling mount, and the float in a side view.

また、本願発明の田植機は、上記苗植付装置に設けられた苗載台の左右方向の横送りを行う苗台横送り機構と、上記苗植付装置の左右傾きを調節するローリング制御装置を備えた構成であって、上記植深さ調節アクチュエータ機構及び上記苗取調節アクチュエータ機構と、上記苗台横送り機構は、上記ローリング制御装置のローリング支点軸に対して左右に振分け配置されているようにしてもよい。   In addition, the rice transplanter of the present invention includes a seedling table lateral feed mechanism that laterally feeds the seedling placement table provided in the seedling planting device, and a rolling control device that adjusts the horizontal tilt of the seedling planting device. The planting depth adjustment actuator mechanism, the seedling adjustment actuator mechanism, and the seedling table lateral feed mechanism are arranged to be distributed to the left and right with respect to the rolling fulcrum shaft of the rolling control device. You may do it.

本願発明の田植機は、調節部材の変位に伴って位置調節される被調節体を備えた苗植付装置が走行機体に連結されている田植機であって、調節部材を位置調節する調節アクチュエータ機構を備えているので、被調節体の位置調節を簡便に行うことができる。また、本願発明の田植機は、被調節体としてのフロートと苗取出板を備え、調節部材としての植深さ調節部材と苗取調節部材を備え、調節アクチュエータ機構としての植深さ調節アクチュエータ機構と苗取調節アクチュエータ機構を備えているようにすれば、オペレータは各調節アクチュエータ機構を作動させることによってフロートと苗取出板の位置調節、ひいては植深さ調節と苗取調節を簡便に行うことができる。また、植深さ調節アクチュエータ機構と苗取調節アクチュエータ機構は隣り合って配置されているようにすれば、両調節アクチュエータ機構の維持管理を同時に行うことができ、メンテナンス性が向上する。 The rice transplanter according to the present invention is a rice transplanter in which a seedling planting device having a body to be adjusted whose position is adjusted in accordance with the displacement of the adjustment member is connected to the traveling machine body, and an adjustment actuator that adjusts the position of the adjustment member Since the mechanism is provided, the position of the adjusted body can be easily adjusted. Moreover, the rice transplanter of the present invention includes a float as a controlled body and a seedling extraction plate, includes a planting depth adjusting member and a seedling adjusting member as an adjusting member, and a planting depth adjusting actuator mechanism as an adjusting actuator mechanism And a seedling adjustment actuator mechanism, the operator can easily adjust the position of the float and the seedling extraction plate by operating each adjustment actuator mechanism, and by extension, planting depth adjustment and seedling adjustment. it can. Further, if the planting depth adjusting actuator mechanism and the seedling adjusting actuator mechanism are arranged adjacent to each other, the maintenance of both the adjusting actuator mechanisms can be performed simultaneously, and the maintainability is improved.

また、本願発明の田植機において、調節アクチュエータ機構は、送りねじと該送りねじの回転によって直線運動される摺動子を備え、該摺動子を移動させることによって、苗植付装置に横長に配置された調節軸を回動支点として調節部材を円弧運動させるようにすれば、簡単な構成で調節部材を位置調節できる。そして、複雑なリンク機構が不要なので、設置スペースや機能信頼性の観点から有利である。さらに、摺動子と調節部材は融通機構によって連結されているようにすれば、簡単な構造で摺動子と調節部材を連結できる。また、摺動子の移動による位置変化に対応して摺動子と調節部材を連結できる。   Further, in the rice transplanter of the present invention, the adjustment actuator mechanism includes a feed screw and a slider that is linearly moved by the rotation of the feed screw, and moves the slider to make the seedling planting device horizontally long. If the adjusting member is moved in an arc using the arranged adjusting shaft as a rotation fulcrum, the position of the adjusting member can be adjusted with a simple configuration. And since a complicated link mechanism is unnecessary, it is advantageous from a viewpoint of installation space or functional reliability. Furthermore, if the slider and the adjustment member are connected by an accommodation mechanism, the slider and the adjustment member can be connected with a simple structure. Further, the slider and the adjusting member can be coupled in response to a change in position due to the movement of the slider.

また、本願発明の田植機は、植深さ調節アクチュエータ機構と苗取調節アクチュエータ機構を覆うカバーを備えているようにすれば、両調節アクチュエータ機構を泥水等から保護できる。   Moreover, if the rice transplanter of this invention is provided with the cover which covers a planting depth adjustment actuator mechanism and a seedling adjustment actuator mechanism, both adjustment actuator mechanisms can be protected from muddy water.

また、本願発明の田植機において、植深さ調節アクチュエータ機構と苗取調節アクチュエータ機構は後車輪の軌跡上から離れた位置に配置されているようにすれば、泥水等の飛散が少ない位置に両調節アクチュエータ機構を配置でき、両調節アクチュエータ機構への泥水等の付着低減を実現できる。   In the rice transplanter of the present invention, if the planting depth adjustment actuator mechanism and the seedling adjustment actuator mechanism are arranged at positions away from the locus of the rear wheel, both the muddy water and the like are scattered at a position where there is little scattering. An adjustment actuator mechanism can be arranged, and adhesion of muddy water or the like to both adjustment actuator mechanisms can be reduced.

さらに、苗植付装置は、走行機体の後部に連結されており、苗載台よりも低い位置にフロートが配置されている構成であって、植深さ調節アクチュエータ機構及び苗取調節アクチュエータ機構は、側方視で後車輪と苗載台とフロートで囲まれる空間内に配置されているようにすれば、泥水等の飛散や外部からの干渉が少ない位置に両調節アクチュエータ機構を配置でき、両調節アクチュエータ機構への泥水等の付着低減や外部からの干渉抑制を実現できる。   Further, the seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body, and the float is arranged at a position lower than the seedling mounting table, and the planting depth adjustment actuator mechanism and the seedling removal adjustment actuator mechanism are If it is arranged in the space surrounded by the rear wheel, seedling stand and float in the side view, both adjusting actuator mechanisms can be arranged at a position where there is little scattering of muddy water and external interference, Reduction of adhesion of muddy water and the like to the adjustment actuator mechanism and suppression of interference from outside can be realized.

また、本願発明の田植機において、植深さ調節アクチュエータ機構及び苗取調節アクチュエータ機構と、苗台横送り機構は、ローリング制御装置のローリング支点軸に対して左右に振分け配置されているようにすれば、苗植付装置の左右バランス、ひいては機体全体の左右バランスを良好とさせて、安定した走行及び高精度なローリング制御を実現できる。   In the rice transplanter of the present invention, the planting depth adjusting actuator mechanism, the seedling adjusting actuator mechanism, and the seedling horizontal feed mechanism are arranged so as to be distributed to the left and right with respect to the rolling fulcrum shaft of the rolling control device. For example, the right and left balance of the seedling planting apparatus, and thus the right and left balance of the entire machine body can be made good, and stable running and highly accurate rolling control can be realized.

実施形態における乗用型田植機の左側面図である。It is a left view of the riding type rice transplanter in the embodiment. 乗用型田植機の平面図である。It is a top view of a riding type rice transplanter. エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す左側面図である。It is a left view which shows the positional relationship of an engine, a transmission case, and a rear axle case. エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of an engine, a transmission case, and a rear axle case. 操縦ハンドルを省略した運転操作部の平面図である。It is a top view of the driving operation part which abbreviate | omitted the steering handle. 乗用型田植機の駆動系統図である。It is a drive system figure of a riding type rice transplanter. 乗用型田植機の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a riding type rice transplanter. 苗植付装置の左側面図である。It is a left view of a seedling planting apparatus. 苗植付装置の正面図である。It is a front view of a seedling planting apparatus. 苗植付装置の平面図である。It is a top view of a seedling planting apparatus. 植深さ調節軸及び苗取調節軸周辺を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the planting depth adjustment axis | shaft and the seedling collection adjustment axis periphery. 苗取量調節を説明するための左側断面図である。It is a left side sectional view for explaining seedling amount adjustment. 調節アクチュエータ機構群の配置を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating arrangement | positioning of the adjustment actuator mechanism group. アクチュエータ機構カバーを説明するための前方斜視図である。It is a front perspective view for demonstrating an actuator mechanism cover. 同斜視図の拡大図である。It is an enlarged view of the perspective view. アクチュエータ機構カバーを説明するための後方斜視図である。It is a back perspective view for demonstrating an actuator mechanism cover. 植深さ調節アクチュエータ機構を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a planting depth adjustment actuator mechanism. 植深さ調節アクチュエータ機構の動作を説明するための右側面図である。It is a right view for demonstrating operation | movement of the planting depth adjustment actuator mechanism. 苗取調節アクチュエータ機構を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a seedling adjustment actuator mechanism. 苗取調節アクチュエータ機構の動作を説明するための左側面図である。It is a left view for demonstrating operation | movement of a seedling adjustment actuator mechanism.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、八条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings in a case where the invention is applied to an eight-planted riding rice transplanter 1 (hereinafter simply referred to as a rice transplanter 1). In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 2 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.

まず、図１から図５を参照しながら、田植機１の概要について説明する。実施形態の田植機１は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取り付けられている。   First, the outline | summary of the rice transplanter 1 is demonstrated, referring FIGS. 1-5. The rice transplanter 1 according to the embodiment includes a traveling machine body 2 supported by a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4 as a traveling unit. An engine 5 is mounted on the front portion of the traveling machine body 2. Power from the engine 5 is transmitted to the rear transmission case 6 to drive the front wheels 3 and the rear wheels 4 so that the traveling machine body 2 travels forward and backward. A front axle case 7 projects from the left and right sides of the transmission case 6, and the front wheels 3 are attached to a front axle 36 extending from the front axle case 7 to the left and right so as to be steerable. A cylindrical frame 8 protrudes behind the transmission case 6, a rear axle case 9 is fixed to the rear end side of the cylindrical frame 8, and the rear wheel 4 is attached to a rear axle 37 that extends outward from the rear axle case 9 to the left and right. ing.

図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機４０から出力される変速動力を調節するように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an operator boarding work step (vehicle body cover) 10 is provided on the upper surface side of the front part and the center part of the traveling machine body 2. A front bonnet 11 is disposed above the front part of the work step 10, and the engine 5 is installed inside the front bonnet 11. A traveling speed change pedal 12 for stepping operation is disposed on the upper side of the work step 10 on the rear side of the front bonnet 11. Although details are omitted, the rice transplanter 1 according to the embodiment adjusts the shift power output from the hydraulic continuously variable transmission 40 of the transmission case 6 by driving the variable speed electric motor according to the depression amount of the travel shift pedal 12. Is configured to do.

また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー１５と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている（図５参照）。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。   Further, the driving operation unit 13 on the rear upper surface side of the front bonnet 11 is provided with a steering handle 14, a traveling main transmission lever 15, and a work lever 16 as a lifting operation tool (see FIG. 5). A steering seat 18 is disposed via a seat frame 17 behind the front bonnet 11 on the upper surface of the work step 10. Note that left and right spare seedling platforms 24 are provided on the left and right sides of the front bonnet 11 with the operation step 10 interposed therebetween.

走行機体２の後端部にリンクフレーム１９が立設されている。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は上記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。   A link frame 19 is erected at the rear end of the traveling machine body 2. An eight-row seedling planting device 23 is connected to the link frame 19 via an elevating link mechanism 22 including a lower link 20 and a top link 21 so as to be elevable. In this case, a hitch bracket 38 is provided on the front side of the seedling planting device 23 via a rolling fulcrum shaft (not shown). By connecting a hitch bracket 38 to the rear side of the lifting link mechanism 22, the seedling planting device 23 is disposed behind the traveling machine body 2 so as to be movable up and down. The cylinder base end side of the hydraulic lift cylinder 39 is supported on the rear upper surface of the cylindrical frame 8 so as to be vertically rotatable. The rod tip side of the lifting cylinder 39 is connected to the lower link 20. As a result of vertically moving the lifting link mechanism 22 by the expansion and contraction of the lifting cylinder 39, the seedling planting device 23 moves up and down. Note that the seedling planting device 23 is configured to be rotatable about the rolling fulcrum axis so as to be able to change the inclined posture in the left-right direction.

オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。   The operator gets on the work step 10 from the boarding / alighting step 25 on the side of the work step 10 and drives the seedling planting device 23 to move the seedling planting device 23 and move the seedling planting in the field while moving in the field by the driving operation. Perform work (rice planting work). During the seedling planting operation, the operator replenishes the seedling planting device 23 with a seedling mat on the preliminary seedling mounting table 24 as needed.

図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する八条用四組（二条で一組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、八条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された田面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、一条分二本の植付爪３０を有する植付伝動ケース２７が設けられている。植付伝動ケース２７に二条分の植付伝動ケース２７が配置されている。植付伝動ケース２７の一回転によって、二本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された田面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 23 includes a planting input case 26 to which power is transmitted from the engine 5 via the mission case 6, and four sets of eight strips connected to the planting input case 26. Planting transmission case 27 (one set in Nijo), seedling planting mechanism 28 provided on the rear end side of each planting transmission case 27, seedling mount 29 for eight-row planting, and each planting transmission case 27 And a float 32 for uniforming the surface of the surface. The seedling planting mechanism 28 is provided with a planting transmission case 27 having two planting claws 30 for one line. Two planting transmission cases 27 are arranged in the planting transmission case 27. By one rotation of the planting transmission case 27, the two planting claws 30 cut out and hold one stock of each seedling and plant it on the rice field leveled by the float 32. On the front side of the seedling planting device 23, a leveling rotor 85 for leveling (leveling) the farm scene is provided so as to be movable up and down.

詳細は後述するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケース７５に一旦伝達され、株間変速ケース７５から植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケース７５には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とが内蔵されている（図６参照）。   Although details will be described later, the power from the engine 5 via the transmission case 6 is transmitted not only to the front wheels 3 and the rear wheels 4, but also to the planting input case 26 of the seedling planting device 23. In this case, the power from the transmission case 6 toward the seedling planting device 23 is once transmitted to the inter-plant transmission case 75 provided on the upper right side of the rear axle case 9, and is transmitted from the inter-plant transmission case 75 to the planting input case 26. The The seedling planting mechanism 28 and the seedling mount 29 are driven by the transmitted power. The inter-strain shifting case 75 includes an inter-strain shifting mechanism 76 that switches between planted seedlings to, for example, sparse planting, standard planting, or dense planting, and a planting clutch 77 that interrupts power transmission to the planting planting device 23. (See FIG. 6).

なお、苗植付装置２３の左右外側にはサイドマーカ３３を備えている。サイドマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。サイドマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて田面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。   A side marker 33 is provided on the left and right outside of the seedling planting device 23. The side marker 33 includes a marker ring body 34 for muscle pulling and a marker arm 35 that pivotally supports the marker ring body 34 so as to be rotatable. The base end side of each marker arm 35 is pivotally supported on the left and right outer sides of the seedling planting device 23 so as to be rotatable left and right. The side marker 33 is moved away from the surface by raising the marker wheel body 34 based on the operation posture of the operation lever 16 in the driving operation unit 13 and forming a trajectory as a reference in the next process by landing on the surface. The non-working posture is configured to be rotatable.

図３及び図４に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。左右一対の後部フレーム５２の後端側は後フレーム５５に溶接固定されている。前フレーム５４、左右両前部フレーム５１及び中間連結フレーム５３は平面視四角枠状に構成されている。同様に、中間連結フレーム５３、左右両後部フレーム５２及び後フレーム５５も平面視四角枠状に構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the traveling machine body 2 includes a pair of left and right machine body frames 50 extending in the front-rear direction. Each body frame 50 is divided into a front frame 51 and a rear frame 52. The rear end portion of the front frame 51 and the front end portion of the rear frame 52 are welded and fixed to a laterally long intermediate connection frame 53. The front ends of the pair of left and right front frames 51 are fixed to the front frame 54 by welding. The rear end sides of the left and right rear frames 52 are fixed to the rear frame 55 by welding. The front frame 54, the left and right front frames 51, and the intermediate connection frame 53 are configured in a square frame shape in plan view. Similarly, the intermediate connection frame 53, the left and right rear frames 52, and the rear frame 55 are also configured in a square frame shape in plan view.

図４に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後二本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、後中継ブラケット６０を介してミッションケース６の前部に連結されている。   As shown in FIG. 4, the front portions of the left and right front frames 51 are connected by two front and rear base frames 56. An intermediate portion of each base frame 56 is formed in a shape bent into a U shape so as to be positioned lower than the left and right front frames 51. The left and right end portions of each base frame 56 are fixed to the corresponding front frame 51 by welding. The engine 5 is mounted on and supported by the front and rear base frames 56 via a substantially flat engine stand 57 and a plurality of vibration isolating rubbers (not shown). The rear base frame 56 is connected to the front portion of the transmission case 6 via the rear relay bracket 60.

図４から分かるように、左右両前部フレーム５１の後寄り部位は、ミッションケース６の左右両側に突出したフロントアクスルケース７に連結されている。中間連結フレーム５３の中央側には、側面視で後斜め下向きに延びるＵ字状フレーム６１の左右両端部が溶接固定されている。Ｕ字状フレーム６１の中間部がミッションケース６とリヤアクスルケース９とをつなぐ筒状フレーム８の中途部に連結されている（図３及び図４参照）。後フレーム５５の中間部には、左右二本の縦フレーム６２の上端側が溶接固定されている。左右両縦フレーム６２の下端側には左右横長のリヤアクスル支持フレーム６３の中間部が溶接固定されている。リヤアクスル支持フレーム６３の左右両端部がリヤアクスルケース９に連結されている。なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。   As can be seen from FIG. 4, the rear portions of the left and right front frames 51 are connected to a front axle case 7 projecting from the left and right sides of the mission case 6. The left and right ends of a U-shaped frame 61 extending rearward and obliquely downward in a side view are welded and fixed to the center side of the intermediate connection frame 53. The middle part of the U-shaped frame 61 is connected to the middle part of the cylindrical frame 8 that connects the transmission case 6 and the rear axle case 9 (see FIGS. 3 and 4). The upper end sides of the left and right vertical frames 62 are welded and fixed to the middle portion of the rear frame 55. An intermediate portion of a laterally long rear axle support frame 63 is fixed by welding to the lower ends of the left and right vertical frames 62. The left and right ends of the rear axle support frame 63 are connected to the rear axle case 9. A muffler 65 for reducing the exhaust noise of the engine 5 is disposed below the step support base 64 projecting outward from the left front frame 51.

図３及び図４に示すように、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。詳細は省略するが、パワーステアリングユニット６６の上面に立設されるハンドルポストの内部にハンドル軸が回動可能に配置される。ハンドル軸の上端側に操縦ハンドル１４が固定されている。パワーステアリングユニット６６の下面側には操舵出力軸（図示省略）が下向きに突出している。当該操舵出力軸には、左右の前車輪３を操舵する操舵杆６８（図４参照）がそれぞれ連結されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a power steering unit 66 is provided at the front portion of the transmission case 6 disposed behind the engine 5. Although details are omitted, a handle shaft is rotatably disposed inside a handle post erected on the upper surface of the power steering unit 66. A steering handle 14 is fixed to the upper end side of the handle shaft. On the lower surface side of the power steering unit 66, a steering output shaft (not shown) protrudes downward. A steering rod 68 (see FIG. 4) for steering the left and right front wheels 3 is connected to the steering output shaft.

実施形態のエンジン５は、出力軸７０（クランク軸）を左右方向に向けて前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置されている。エンジン５及びエンジン台５７の左右幅は左右両前部フレーム５１間の内法寸法よりも小さく、エンジン５の下部側及びエンジン台５７は、前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置された状態で、左右両前部フレーム５１よりも下側に露出している。この場合、エンジン５の出力軸７０（軸線）は、側面視で左右両前部フレーム５１と重なる位置にある。エンジン５の左右一側面（実施形態では左側面）には、エンジン５の排気系に連通する排気管６９が配置されている。排気管６９の基端側がエンジン５の各気筒に接続され、排気管６９の先端側がマフラー６５の排気入口側に接続されている。   The engine 5 of the embodiment is disposed on an intermediate portion of the front and rear base frames 56 with the output shaft 70 (crank shaft) directed in the left-right direction. The left and right widths of the engine 5 and the engine stand 57 are smaller than the inner dimensions between the left and right front frames 51, and the lower side of the engine 5 and the engine stand 57 are disposed on the middle part of the front and rear base frames 56. Thus, it is exposed below the left and right front frames 51. In this case, the output shaft 70 (axis line) of the engine 5 is in a position overlapping the left and right front frames 51 in a side view. An exhaust pipe 69 communicating with the exhaust system of the engine 5 is disposed on one of the left and right side surfaces (left side surface in the embodiment) of the engine 5. The proximal end side of the exhaust pipe 69 is connected to each cylinder of the engine 5, and the distal end side of the exhaust pipe 69 is connected to the exhaust inlet side of the muffler 65.

図５に示す運転操作部１３において、走行主変速レバー１５は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右一方側（実施形態では左側に位置している。運転操作部１３に形成したガイド溝８３に沿って走行主変速レバー１５を操作することによって、田植機１の走行モードを前進、中立、後進、苗継及び移動の各モードに切り換えるように構成している。作業レバー１６は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右他方側（実施形態では右側）に位置している。作業レバー１６は、苗植付装置２３の昇降操作、植付クラッチ７７の継断操作及び左右サイドマーカ３３の選択操作という複数の操作を単独で担うものであり、十字方向に操作可能に構成している。   In the driving operation unit 13 shown in FIG. 5, the traveling main speed change lever 15 is located on the left and right sides (in the embodiment, on the left side) sandwiching the steering handle 14. Along the guide groove 83 formed in the driving operation unit 13. The traveling mode of the rice transplanter 1 is switched to forward, neutral, reverse, seedling and movement modes by operating the traveling main speed change lever 15. The work lever 16 holds the steering handle 14 between them. The operation lever 16 is operated in a plurality of operations including raising / lowering operation of the seedling planting device 23, connection / disconnection operation of the planting clutch 77, and selection operation of the left / right side marker 33. Is configured to be operable in the cross direction.

この場合、作業レバー１６を一回前傾操作すると苗植付装置２３が下降し、もう一回前傾操作すると植付クラッチ７７が入り作動する（動力接続状態になる）。逆に、作業レバー１６を一回後傾操作すると植付クラッチ７７が切り作動し（動力遮断状態になり）、もう一回後傾操作すると苗植付装置２３が上昇する。苗植付装置２３の昇降動作を取り止める場合は、作業レバー１６を逆方向に傾動操作する。例えば苗植付装置２３の下降動を途中で停止させる場合は作業レバー１６を後傾操作すればよい。作業レバー１６を一回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ３３が非作業姿勢に戻る。作業レバー１６を一回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ３３が非作業姿勢に戻る。   In this case, if the operation lever 16 is tilted forward once, the seedling planting device 23 is lowered, and if it is tilted forward once again, the planting clutch 77 is engaged and activated (becomes a power connection state). Conversely, when the operation lever 16 is tilted once backward, the planting clutch 77 is turned off (becomes in a power cut-off state), and when it is tilted again once, the seedling planting device 23 is raised. When stopping the raising / lowering operation of the seedling planting device 23, the operation lever 16 is tilted in the reverse direction. For example, when the lowering movement of the seedling planting device 23 is stopped halfway, the work lever 16 may be tilted backward. When the work lever 16 is tilted once to the left, the left side marker 33 is in the working position, and when it is tilted left again, the left side marker 33 is returned to the non-working position. When the work lever 16 is tilted to the right once, the right side marker 33 is in the working position, and when the work lever 16 is tilted to the right again, the right side marker 33 is returned to the non-working position.

次に、図６を参照しながら、田植機１の駆動系統について説明する。エンジン５の出力軸７０はエンジン５の左右両側面から外向きに突出している。出力軸７０のうちエンジン５左側面から突出した突端部にエンジン出力プーリ７２を設け、ミッションケース６から左外側に突出したミッション入力軸７１にミッション入力プーリ７３を設け、両プーリ７２，７３に伝達ベルトを巻き掛けている。両プーリ７２，７３及び伝達ベルトを介して、エンジン５からミッションケース６に動力伝達する。   Next, the drive system of the rice transplanter 1 will be described with reference to FIG. The output shaft 70 of the engine 5 protrudes outward from the left and right side surfaces of the engine 5. An engine output pulley 72 is provided at the protruding end of the output shaft 70 that protrudes from the left side of the engine 5, a mission input pulley 73 is provided at the mission input shaft 71 that protrudes outward from the mission case 6, and is transmitted to both pulleys 72, 73. A belt is wrapped around. Power is transmitted from the engine 5 to the transmission case 6 via both pulleys 72 and 73 and a transmission belt.

ミッションケース６内には、油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂからなる油圧無段変速機４０、遊星歯車装置４１、油圧無段変速機４０及び遊星歯車装置４１を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構４２、遊星歯車装置４１から歯車式副変速機構４２への動力伝達を継断する主クラッチ４３、並びに、歯車式副変速機構４２からの出力を制動させる走行ブレーキ４４等を備えている。ミッション入力軸７１からの動力で油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａから油圧モータ４０ｂに作動油を供給し、油圧モータ４０ｂから変速動力が出力される。油圧モータ４０ｂの変速動力は、遊星歯車装置４１及び主クラッチ４３を介して歯車式副変速機構４２に伝達される。そして、歯車式副変速機構４２から、前後車輪３，４と苗植付装置２３との二方向に分岐して動力伝達される。   In the transmission case 6, the transmission power through the hydraulic continuously variable transmission 40, the planetary gear device 41, the hydraulic continuously variable transmission 40, and the planetary gear device 41 including the hydraulic pump 40 a and the hydraulic motor 40 b is shifted to a plurality of stages. A gear-type sub-transmission mechanism 42, a main clutch 43 that interrupts power transmission from the planetary gear unit 41 to the gear-type sub-transmission mechanism 42, a traveling brake 44 that brakes the output from the gear-type sub-transmission mechanism 42, and the like. ing. The hydraulic pump 40a is driven by power from the mission input shaft 71, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 40a to the hydraulic motor 40b, and variable speed power is output from the hydraulic motor 40b. The speed change power of the hydraulic motor 40 b is transmitted to the gear type subtransmission mechanism 42 via the planetary gear device 41 and the main clutch 43. Then, power is transmitted from the gear-type sub-transmission mechanism 42 by branching in the two directions of the front and rear wheels 3 and 4 and the seedling planting device 23.

前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構４２から差動歯車機構４５を介して、フロントアクスルケース７の前車軸３６に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２から、自在継手軸４６、リヤアクスルケース９内のリヤ駆動軸４７、左右一対の摩擦クラッチ４８及び歯車式減速機構４９を介して、リヤアクスルケース９の後車軸３７に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。走行ブレーキ４４を作動させた場合は、歯車式副変速機構４２からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機１を旋回させる場合は、リヤアクスルケース９内の旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。   Part of the branching power toward the front and rear wheels 3 and 4 is transmitted from the gear-type auxiliary transmission mechanism 42 via the differential gear mechanism 45 to the front axle 36 of the front axle case 7 to drive the left and right front wheels 3 to rotate. . The remainder of the branching power toward the front and rear wheels 3, 4 is transferred from the gear-type sub-transmission mechanism 42 through the universal joint shaft 46, the rear drive shaft 47 in the rear axle case 9, a pair of left and right friction clutches 48, and a gear-type reduction mechanism 49. Thus, the rear axle case 9 is transmitted to the rear axle 37 to drive the left and right rear wheels 4 to rotate. When the traveling brake 44 is operated, the output from the gear-type subtransmission mechanism 42 is lost, so that the front and rear wheels 3 and 4 are braked. When the rice transplanter 1 is turned, the friction clutch 48 inside the turning inside the rear axle case 9 is turned off to rotate the rear wheel 4 inside the turning freely, and the rotation of the rear wheel 4 outside the turning to which power is transmitted is rotated. It turns by driving.

リヤアクスルケース９内には、整地ロータ８５への動力継断用の整地ロータクラッチを有するロータ駆動ユニット８６を備えている。歯車式副変速機構４２から自在継手軸４６に伝達された動力はロータ駆動ユニット８６にも分岐して伝達され、ロータ駆動ユニット８６から自在継手軸８７を介して整地ロータ８５に動力伝達される。整地ロータ８５の回転駆動によって圃場面が均される。   In the rear axle case 9, a rotor drive unit 86 having a leveling rotor clutch for power transmission to the leveling rotor 85 is provided. The power transmitted from the gear-type subtransmission mechanism 42 to the universal joint shaft 46 is also branched and transmitted to the rotor drive unit 86, and is transmitted from the rotor drive unit 86 to the leveling rotor 85 via the universal joint shaft 87. The farm scene is leveled by the rotational drive of the leveling rotor 85.

苗植付装置２３に向かう分岐動力は、自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構７４を介して株間変速ケース７５に伝達される。株間変速ケース７５内には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とを備えている。株間変速ケース７５に伝達された動力は、株間変速機構７６、植付クラッチ７７及び自在継手軸７８を介して植付入力ケース２６に伝達される。   The branching power toward the seedling planting device 23 is transmitted to the inter-strain transmission case 75 via the PTO transmission shaft mechanism 74 with a universal joint shaft. In the inter-strain shifting case 75, an inter-strain shifting mechanism 76 that switches between seedlings to be planted, for example, to sparse planting, standard planting, or dense planting, and a planting clutch 77 that interrupts power transmission to the planting planting device 23 are provided. I have. The power transmitted to the inter-plant transmission case 75 is transmitted to the planting input case 26 via the inter-plant transmission mechanism 76, the planting clutch 77, and the universal joint shaft 78.

植付入力ケース２６内には、苗載台２９を横送り移動させる苗台横送り機構７９と、苗載台２９上の苗マットを縦送り搬送させる苗縦送り機構８０と、植付入力ケース２６から各植付伝動ケース２７に動力伝達する植付出力軸８１とを備えている。植付入力ケース２６に伝達された動力によって、苗台横送り機構７９及び苗縦送り機構８０が駆動し、苗載台２９を連続的に往復で横送り移動させ、苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達したときに苗載台２９上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。植付入力ケース２６から植付出力軸８１を経由した動力は各植付伝動ケース２７に伝達され、各植付伝動ケース２７の植付伝動ケース２７並びに植付爪３０を回転駆動させる。なお、施肥装置を設ける場合は株間変速ケース７５から施肥装置に動力伝達される。   In the planting input case 26, a seedling horizontal feed mechanism 79 that moves the seedling platform 29 laterally, a seedling vertical feed mechanism 80 that transports the seedling mat on the seedling platform 29 vertically, and a planting input case 26 and a planting output shaft 81 that transmits power to each planting transmission case 27. The seedling table lateral feed mechanism 79 and the seedling vertical feed mechanism 80 are driven by the power transmitted to the planting input case 26, and the seedling stage 29 is continuously reciprocally moved laterally, so that the seedling stage 29 is reciprocated. When reaching the end (the turning point of the reciprocating movement), the seedling mat on the seedling placing table 29 is intermittently transported vertically. Power from the planting input case 26 via the planting output shaft 81 is transmitted to each planting transmission case 27, and the planting transmission case 27 and the planting claw 30 of each planting transmission case 27 are driven to rotate. In addition, when providing a fertilizer, motive power is transmitted from the inter-strain transmission case 75 to a fertilizer.

次に、図７を参照しながら、田植機１の油圧回路構造について説明する。田植機１の油圧回路９０には、油圧無段変速機４０の構成要素である油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂと、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２とを備える。油圧ポンプ４０ａ、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２がエンジン５の動力によって駆動する。油圧ポンプ４０ａと油圧モータ４０ｂとは、閉ループ油路９３を介してそれぞれの吸入側及び吐出側に接続している。チャージポンプ９１を閉ループ油路９３に接続している。走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動によって、油圧ポンプ４０ａの斜板角度を調節し、油圧モータ４０ｂを正転又は逆転駆動させるように構成している。   Next, the hydraulic circuit structure of the rice transplanter 1 will be described with reference to FIG. The hydraulic circuit 90 of the rice transplanter 1 includes a hydraulic pump 40 a and a hydraulic motor 40 b that are components of the hydraulic continuously variable transmission 40, a charge pump 91, and a work pump 92. The hydraulic pump 40a, the charge pump 91, and the work pump 92 are driven by the power of the engine 5. The hydraulic pump 40 a and the hydraulic motor 40 b are connected to the respective suction side and discharge side via a closed loop oil passage 93. A charge pump 91 is connected to the closed loop oil passage 93. The swash plate angle of the hydraulic pump 40a is adjusted by driving the speed change electric motor according to the depression amount of the travel speed change pedal 12, and the hydraulic motor 40b is driven forward or reverse.

作業ポンプ９１は、操縦ハンドル１４の操作を補助するパワーステアリングユニット６６に接続している。パワーステアリングユニット６６は、操向油圧切換弁９４及び操向油圧モータ９５を備えている。操縦ハンドル１４の操作によって操向油圧切換弁９４を切換作動させて操向油圧モータ９５を駆動させ、操縦ハンドル１４の操作を補助する。その結果、左右前車輪３を小さい操作力で簡単に操舵できる。   The work pump 91 is connected to a power steering unit 66 that assists the operation of the steering handle 14. The power steering unit 66 includes a steering hydraulic pressure switching valve 94 and a steering hydraulic motor 95. By operating the steering handle 14, the steering hydraulic pressure switching valve 94 is switched to drive the steering hydraulic motor 95 to assist the operation of the steering handle 14. As a result, the left and right front wheels 3 can be easily steered with a small operating force.

パワーステアリングユニット６６はフローデバイダ９６に接続している。フローデバイダ９６は第一油路９７と第二油路９８とに分岐している。第一油路９７は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する昇降切換弁９９に接続している。昇降切換弁９９は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する供給位置９９ａと、昇降シリンダ３９から作動油を排出する排出位置９９ｂとの二位置に切換可能な四ポート二位置切換形の機械式切換弁である。作業レバー１６の操作で昇降切換弁９９を切換作動させて昇降シリンダ３９を伸縮動させることによって、昇降リンク機構２２を介して苗植付装置２３が昇降動する。なお、フローデバイダ９６や昇降切換弁９９は、ミッションケース６後部に設けたバルブユニット８９内に収容している。   The power steering unit 66 is connected to the flow divider 96. The flow divider 96 is branched into a first oil passage 97 and a second oil passage 98. The first oil passage 97 is connected to a lift switching valve 99 that supplies hydraulic oil to the lift cylinder 39. The elevation switching valve 99 is a four-port two-position switching type mechanical switching that can be switched between a supply position 99a for supplying hydraulic oil to the elevation cylinder 39 and a discharge position 99b for discharging hydraulic oil from the elevation cylinder 39. It is a valve. The seedling planting device 23 moves up and down via the lifting link mechanism 22 by operating the work lever 16 to switch the lifting switching valve 99 to expand and contract the lifting cylinder 39. The flow divider 96 and the up / down switching valve 99 are accommodated in a valve unit 89 provided at the rear of the mission case 6.

昇降切換弁９９から昇降シリンダ３９に至るシリンダ油路１００中に電磁開閉弁１０１を設けている。電磁開閉弁１０１は、昇降シリンダ３９に対して作動油を給排する開位置１０１ａと、昇降シリンダ３９に対する作動油の給排を停止する閉位置１０１ｂとの二位置に切換可能な電磁制御弁である。従って、電磁ソレノイド１０２を励磁して電磁開閉弁１０１を開位置１０１ａにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動可能になり、苗植付装置２３が昇降動可能になる。電磁ソレノイド１０２を非励磁にして戻しバネ１０３によって電磁開閉弁１０１を閉位置１０１ｂにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動不能に保持され、苗植付装置２３が任意の高さ位置で昇降停止する。   An electromagnetic on-off valve 101 is provided in a cylinder oil passage 100 from the up / down switching valve 99 to the up / down cylinder 39. The electromagnetic on-off valve 101 is an electromagnetic control valve that can be switched between two positions: an open position 101a for supplying and discharging hydraulic oil to and from the lift cylinder 39 and a closed position 101b for stopping supply and discharge of hydraulic oil to and from the lift cylinder 39. is there. Accordingly, when the electromagnetic solenoid 102 is excited to open the electromagnetic on-off valve 101 to the open position 101a, the lifting cylinder 39 can be expanded and contracted, and the seedling planting device 23 can be moved up and down. When the electromagnetic solenoid 102 is de-energized and the electromagnetic on-off valve 101 is moved to the closed position 101b by the return spring 103, the elevating cylinder 39 is held so as not to expand and contract, and the seedling planting device 23 stops elevating at an arbitrary height position.

なお、シリンダ油路１００のうち電磁開閉弁１０１と昇降シリンダ３９との間には、アキュムレータ油路１０４を介してアキュムレータ１０５を接続している。昇降シリンダ３９内の急激な作動油圧変動の際は、アキュムレータ１０５によって作動油圧変動を吸収し、昇降切換弁９９及び電磁開閉弁１０１の組合せによって、昇降シリンダ３９をスムーズに伸縮動させ、苗植付装置２３を軽快に昇降動させる。   An accumulator 105 is connected between the electromagnetic on-off valve 101 and the lift cylinder 39 in the cylinder oil passage 100 via an accumulator oil passage 104. When the operating hydraulic pressure in the elevating cylinder 39 changes suddenly, the operating hydraulic pressure fluctuation is absorbed by the accumulator 105, and the elevating cylinder 39 is smoothly expanded and contracted by the combination of the elevating switching valve 99 and the electromagnetic on-off valve 101, so The device 23 is moved up and down easily.

フローデバイダ９６の第二油路９８は、苗植付装置２３の左右傾斜姿勢を制御するローリング制御ユニット１０６に接続している。ローリング制御ユニット１０６には、ローリングシリンダ１０８に作動油を供給する電磁制御弁１０７を内蔵している。電磁制御弁１０７の切換作動によって、ローリング制御ユニット１０６に一体的に設けたローリングシリンダ１０８を作動させる結果、苗植付装置２３が水平姿勢に保持される。なお、田植機１の油圧回路９０は、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルフィルタ等も備えている。   The second oil passage 98 of the flow divider 96 is connected to a rolling control unit 106 that controls the right / left inclined posture of the seedling planting device 23. The rolling control unit 106 incorporates an electromagnetic control valve 107 that supplies hydraulic oil to the rolling cylinder 108. As a result of operating the rolling cylinder 108 provided integrally with the rolling control unit 106 by the switching operation of the electromagnetic control valve 107, the seedling planting device 23 is held in a horizontal posture. The hydraulic circuit 90 of the rice transplanter 1 also includes a relief valve, a flow rate adjustment valve, a check valve, an oil filter, and the like.

次に、図８から図１１を参照して、苗植付装置２３の構成について説明する。苗植付装置２３は、八条用四組の植付伝動ケース２７の前端間を連結する植付フレーム１１１を備えている。植付フレーム１１１は左右方向に延設されている。植付フレーム１１１の中央部に植付入力ケース２６が取り付けられている。植付入力ケース２６は、苗載台２９の左右方向の横送りを行う苗台横送り機構７９の横送り軸と、苗載台２９上の苗の縦送りを行う苗縦送り機構８０の縦送り駆動軸８０ａと、苗植機構２８の植付出力軸８１を回転させる。   Next, the configuration of the seedling planting device 23 will be described with reference to FIGS. The seedling planting device 23 includes a planting frame 111 that connects the front ends of the four sets of planting transmission cases 27 for Hachijo. The planting frame 111 extends in the left-right direction. A planting input case 26 is attached to the center of the planting frame 111. The planting input case 26 includes a horizontal feed shaft of a seedling table lateral feed mechanism 79 that laterally feeds the seedling stage 29 and a vertical direction of a seedling vertical feed mechanism 80 that vertically feeds the seedlings on the seedling stage 29. The feed drive shaft 80a and the planting output shaft 81 of the seedling planting mechanism 28 are rotated.

植付伝動ケース２７の前端部下側に植深さ調節軸１２１が回動自在に枢支されている。植深さ調節軸１２１に、各フロート３２ａ，３２ｂ後端部上面に配置されたブラケット１１３ａ，１１３ｂが植深さ調節リンク１１４ａ，１１４ｂを介して連結されている。また、植深さ調節軸１２１に、基準植付深さの調節を行う植深さ調節部材１２２の基端部が固着されている。植深さ調節部材１２２は、後述する植深さ調節アクチュエータ機構によって植深さ調節軸１２１を回動支点として回動されて位置調節される。植深さ調節部材１２２が位置調節されることにより、植深さ調節軸１２１及び植深さ調節リンク１１４ａ，１１４ｂを介してブラケット１１３ａ，１１３ｂの高さ位置、ひいてはフロート３２ａ，３２ｂ（被調節体）が所望の植深さ設定高さに配置される。センターフロート３２ａの前端部に昇降センサ１１５のセンシングアームが取り付けられている。昇降センサ１１５はフロート傾斜角度（植付深さ）の変化を検出する。なお、サイドフロート３２ｂの前端部に、サイドフロート３２ｂ前端部の上下移動範囲を規制するフロート融通機構１１６が取り付けられている。   A planting depth adjusting shaft 121 is pivotally supported under the front end of the planting transmission case 27 so as to be rotatable. Brackets 113a and 113b disposed on the upper surfaces of the rear end portions of the floats 32a and 32b are connected to the planting depth adjusting shaft 121 through planting depth adjusting links 114a and 114b. Further, a proximal end portion of a planting depth adjusting member 122 that adjusts the reference planting depth is fixed to the planting depth adjusting shaft 121. The planting depth adjusting member 122 is rotated and adjusted by a planting depth adjusting actuator mechanism, which will be described later, with the planting depth adjusting shaft 121 as a pivot point. By adjusting the position of the planting depth adjusting member 122, the height positions of the brackets 113a and 113b via the planting depth adjusting shaft 121 and the planting depth adjusting links 114a and 114b, and the floats 32a and 32b (adjusted bodies) ) Is arranged at a desired planting depth setting height. A sensing arm of the lift sensor 115 is attached to the front end of the center float 32a. The lift sensor 115 detects a change in the float inclination angle (planting depth). A float accommodation mechanism 116 that restricts the vertical movement range of the front end portion of the side float 32b is attached to the front end portion of the side float 32b.

また、苗植付装置２３には、図１２に示されるように、苗載台２９下端の苗取出板１３１（被調節体）を上下動させて苗取量を調節する苗取調節具１３２が設けられている。苗取調節具１３２は、植付伝動ケース２７にボルト締結されたガイド部材１３３に上下動自在に支持されたガイドロッド１３４上部に固着されている。左右方向に延設された苗取調節軸１３６に苗取調節カム１３５の基端部が固着されている。苗取調節カム１３５の先端部は苗取調節具１３２に挿入されている。また、苗取調節軸１３６に苗取調節部材１３７の基端部が固着されている。後述する苗取調節アクチュエータ機構によって苗取調節部材１３７が位置調節されることによって、苗取調節軸１３６及び苗取調節カム１３５を介して苗取出板１３１、苗取調節具１３２及びガイドロッド１３４が上下移動されて、植付爪３０が取り出す１株分の苗量の調節が行われる。苗取調節軸１３６は、植付伝動ケース２７上部に固設する各軸受板に回動自在に支持される。   Further, as shown in FIG. 12, the seedling planting device 23 has a seedling adjustment tool 132 that adjusts the amount of seedlings by moving the seedling extraction plate 131 (adjusted body) at the lower end of the seedling mount 29 up and down. Is provided. The seedling adjustment tool 132 is fixed to an upper portion of a guide rod 134 supported by a guide member 133 bolted to the planting transmission case 27 so as to be movable up and down. A base end portion of a seedling adjustment cam 135 is fixed to a seedling adjustment shaft 136 extending in the left-right direction. The tip of the seedling adjustment cam 135 is inserted into the seedling adjustment tool 132. Further, a base end portion of the seedling adjustment member 137 is fixed to the seedling adjustment shaft 136. The position of the seedling adjustment member 137 is adjusted by a seedling adjustment actuator mechanism which will be described later, whereby the seedling extraction plate 131, the seedling adjustment tool 132, and the guide rod 134 are connected via the seedling adjustment shaft 136 and the seedling adjustment cam 135. The amount of seedlings for one strain that is moved up and down and taken out by the planting claws 30 is adjusted. The seedling adjustment shaft 136 is rotatably supported by each bearing plate fixed to the upper part of the planting transmission case 27.

次に、ローリング制御装置１０９について説明する。図８に示されるように、ヒッチブラケット３８下端部は、植付フレーム１１１略中央に固設された支点部材１４１にローリング支点軸１４２を介して回動自在に連結されている。ヒッチブラケット３８上端側に設けられた取付座１４３に油圧ローリングシリンダ１０８が取り付けられている。シリンダ１０８のピストンロッド１４５先端は、ローリングアーム１４６に取り付けられた固定ブラケット１４７に連結されている。シリンダ１０８に、複動型のシリンダ１０８を往復駆動するローリング制御ユニット１０６が一体的に設けられている。取付座１４３上面に固設された受板１４８と、苗載台２９裏側面の上部ガイドレール１５１にガイドレール１５１中央を挟んで設けられた一対のバネフックとの間に、ローリング補正バネ１４９が張設されている。振子型ローリングセンサ（図示は省略）が苗植付装置２３の傾斜を検出するとき、シリンダ１０８のピストンロッド１４５を進退制御してローリング支点軸１４２回りに苗植付装置２３を左右に揺動させて苗植付装置２３の水平保持を図るように構成されている。   Next, the rolling control device 109 will be described. As shown in FIG. 8, the lower end portion of the hitch bracket 38 is rotatably connected to a fulcrum member 141 fixed at the substantially center of the planting frame 111 via a rolling fulcrum shaft 142. A hydraulic rolling cylinder 108 is attached to a mounting seat 143 provided on the upper end side of the hitch bracket 38. The tip of the piston rod 145 of the cylinder 108 is connected to a fixing bracket 147 attached to the rolling arm 146. The cylinder 108 is integrally provided with a rolling control unit 106 that reciprocates the double-acting cylinder 108. A rolling correction spring 149 is stretched between a receiving plate 148 fixed on the upper surface of the mounting seat 143 and a pair of spring hooks provided on the upper guide rail 151 on the back side of the seedling table 29 with the center of the guide rail 151 interposed therebetween. It is installed. When a pendulum type rolling sensor (not shown) detects the inclination of the seedling planting device 23, the piston rod 145 of the cylinder 108 is controlled to advance and retreat, and the seedling planting device 23 is swung left and right around the rolling fulcrum shaft 142. The seedling planting device 23 is configured to be held horizontally.

また、植付入力ケース２６には苗台横送り機構７９と苗縦送り機構８０が接続されている。苗台横送り機構７９の送り体７９ａは苗載台２９の裏面下部側に連結されており、上部ガイドレール１５１及び下部ガイドレール１５２に沿った左右幅方向に苗載台２９を横送り移動させる。このため、苗載台２９上の苗マットは連続的に往復で横送り搬送される。一方、苗縦送り機構８０の縦送り駆動軸８０ａには一対の縦送り駆動カム８０ｂが固着されている。苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達すると、縦送り駆動軸８０ａにより各縦送り駆動カム８０ｂが回転駆動される。このとき、駆動カム８０ｂは従動カム１５３に当接され、これによって苗縦送りベルト１５５が駆動され、苗載台２９上の苗マットが間欠的に縦送り搬送される。連動ワイヤ１５６を介して、苗取調節軸１３６に固着された苗取連動カム１３８と縦送りローラ軸１５４に取り付けられた従動カム１５３を連結させ、苗取量の変化に対応させて苗縦送り量も変化させて、苗取量に応じた適正な苗縦送りを行う。   A seedling horizontal feed mechanism 79 and a seedling vertical feed mechanism 80 are connected to the planting input case 26. The feed body 79a of the seedling table lateral feed mechanism 79 is connected to the lower back side of the seedling table 29, and moves the seedling table 29 in the lateral direction along the upper guide rail 151 and the lower guide rail 152. . For this reason, the seedling mat on the seedling placing table 29 is continuously fed back and forth in a reciprocating manner. On the other hand, a pair of vertical feed drive cams 80b are fixed to the vertical feed drive shaft 80a of the seedling vertical feed mechanism 80. When the seedling stage 29 reaches the reciprocating end (returning point of the reciprocating movement), each vertical feed driving cam 80b is rotationally driven by the vertical feed drive shaft 80a. At this time, the drive cam 80b is brought into contact with the driven cam 153, whereby the seedling vertical feed belt 155 is driven, and the seedling mat on the seedling mount 29 is intermittently fed in the vertical direction. Through the interlocking wire 156, the seedling collection cam 138 fixed to the seedling adjustment shaft 136 and the driven cam 153 attached to the vertical feed roller shaft 154 are connected, and the seedling vertical feed is performed in accordance with the change in the seedling collection amount. Change the amount and feed the seedlings appropriately according to the amount of seedlings.

次に、図１３から図２０を参照しながら、植深さ調節アクチュエータ機構と苗取調節アクチュエータ機構を有する調節アクチュエータ機構群の構成について説明する。調節アクチュエータ機構群１６１は、植深さ調節アクチュエータ機構１７１と苗取調節アクチュエータ機構１８１とアクチュエータ機構カバー１６２を備えている。調節アクチュエータ機構群１６１はローリング支点軸１４２よりも左側方位置で植付フレーム１１１に取り付けられている。調節アクチュエータ機構群１６１において調節アクチュエータ機構１７１，１８１は左右方向に隣り合って配置されている。苗取調節アクチュエータ機構１８１は、植深さ調節アクチュエータ機構１７１よりも走行機体２中央側に配置されている。   Next, the configuration of an adjustment actuator mechanism group having a planting depth adjustment actuator mechanism and a seedling adjustment actuator mechanism will be described with reference to FIGS. The adjustment actuator mechanism group 161 includes a planting depth adjustment actuator mechanism 171, a seedling adjustment actuator mechanism 181, and an actuator mechanism cover 162. The adjustment actuator mechanism group 161 is attached to the planting frame 111 at a position on the left side of the rolling fulcrum shaft 142. In the adjustment actuator mechanism group 161, the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 are arranged adjacent to each other in the left-right direction. The seedling adjustment actuator mechanism 181 is disposed closer to the center of the traveling machine body 2 than the planting depth adjustment actuator mechanism 171.

植深さ調節アクチュエータ機構１７１と苗取調節アクチュエータ機構１８１は基本的に同様の構成を有している。調節アクチュエータ機構１７１，１８１は、送りねじ１７２，１８２と、滑り子１７３，１８３（摺動子）と、電動モータ１７４，１８４と、送りねじ上部支持部材１７５，１８５と、送りねじ下部支持部材１７６，１８６を備えている。電動モータ１７４，１８４によって送りねじ１７２，１８２が回転されることにより、送りねじ１７２，１８２上で滑り子１７３，１８３が直線運動される。送りねじ上部支持部材１７５，１８５は送りねじ１７２，１８２の上端側（電動モータ側）を回転自在に支持する。送りねじ下部支持部材１７６，１８６は送りねじ１７２，１８２の下端部を回転自在に支持する。なお、調節アクチュエータ機構１７１，１８１は、電動モータ１７４，１８４に替えて、送りねじ１７２，１８２を回転させる油圧モータを備えた構成であってもよい。   The planting depth adjusting actuator mechanism 171 and the seedling adjusting actuator mechanism 181 basically have the same configuration. The adjustment actuator mechanisms 171 and 181 include feed screws 172 and 182, sliders 173 and 183 (sliders), electric motors 174 and 184, feed screw upper support members 175 and 185, and feed screw lower support members 176. , 186. When the feed screws 172 and 182 are rotated by the electric motors 174 and 184, the sliders 173 and 183 are linearly moved on the feed screws 172 and 182. The feed screw upper support members 175 and 185 rotatably support the upper end side (electric motor side) of the feed screws 172 and 182. The feed screw lower support members 176 and 186 rotatably support the lower ends of the feed screws 172 and 182. The adjustment actuator mechanisms 171 and 181 may be configured to include hydraulic motors that rotate the feed screws 172 and 182 instead of the electric motors 174 and 184.

アクチュエータ機構カバー１６２は、モータカバー部材１６３と送りねじカバー部材１６４とカバーリブ部材１６５を備えている。送りねじカバー部材１６４は、前低後高に配置される上面１６４ａと、後下端部が植付フレーム１１１上面にボルト締結される左側面１６４ｂと、後下端部が植付入力ケース２６左側面にボルト締結される右側面１６４ｃを備えている。上面１６４ａの裏面側に、調節アクチュエータ機構１７１，１８１の送りねじ１７２，１８２、滑り子１７３，１８３、送りねじ上部支持部材１７５，１８５及び送りねじ下部支持部材１７６，１８６が配置される。上面１６４ａ裏面の上端部に送りねじ上部支持部材１７５，１８５がボルト締結され、上面１６４ａ裏面の下端部に送りねじ下部支持部材１７６，１８６がボルト締結されている。上面１６４ａには、送りねじ１７２に沿って開口された滑り子回転防止溝１６４ｄと、送りねじ１８２に沿って開口された滑り子回転防止溝１６４ｅが形成されている。滑り子回転防止溝１６４ｄ，１６４ｅに滑り子１７３，１８３の回転防止突起部１７３ａ，１８３ａが挿入されている。   The actuator mechanism cover 162 includes a motor cover member 163, a feed screw cover member 164, and a cover rib member 165. The feed screw cover member 164 includes an upper surface 164a arranged at the front low and rear height, a left side surface 164b whose rear lower end portion is bolted to the upper surface of the planting frame 111, and a rear lower end portion on the left side surface of the planting input case 26. A right side surface 164c to be bolted is provided. Feed screws 172 and 182, sliders 173 and 183, feed screw upper support members 175 and 185, and feed screw lower support members 176 and 186 of the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 are disposed on the back surface side of the upper surface 164 a. Feed screw upper support members 175 and 185 are bolted to the upper end of the back surface of the upper surface 164a, and feed screw lower support members 176 and 186 are bolted to the lower end of the back surface of the upper surface 164a. On the upper surface 164a, a slider rotation prevention groove 164d opened along the feed screw 172 and a slider rotation prevention groove 164e opened along the feed screw 182 are formed. Anti-rotation protrusions 173a and 183a of the sliders 173 and 183 are inserted into the slider rotation prevention grooves 164d and 164e, respectively.

モータカバー部材１６３は、電動モータ１７４，１８４を覆うように、その前面下端部が送りねじカバー部材１６４の上面１６４ａ上端側にボルト締結されている。カバーリブ部材１６５は、その前端部が送りねじ下部支持部材１７６，１８６固定位置の間で送りねじカバー部材１６４の上面１６４ａの裏面下端部に溶接固着され、後端部が植付フレーム１１１前面にボルト締結されている。   The motor cover member 163 is bolted to the upper end side of the upper surface 164a of the feed screw cover member 164 so as to cover the electric motors 174 and 184. The front end portion of the cover rib member 165 is welded and fixed to the bottom lower end portion of the upper surface 164a of the feed screw cover member 164 between the positions where the feed screw lower support members 176 and 186 are fixed, and the rear end portion is bolted to the front surface of the planting frame 111. It is concluded.

図１７及び図１８を参照しながら、植深さ調節アクチュエータ機構１７１の動作について説明する。植深さ調節アクチュエータ機構１７１の滑り子１７３に、前述の植深さ調節部材１２２が融通機構を介して連結されている。基端部が植深さ調節軸１２１に固着された植深さ調節部材１２２の先端部は、植付フレーム１１１の上方側で植深さ調節アクチュエータ機構１７１右方近傍に配置されている。植深さ調節部材１２２の先端部に前下方へ延伸する棒状部材１２３の基端部が取り付けられている。棒状部材１２３の先端部に、植深さ調節アクチュエータ機構１７１側へ突設されたピン部材１２４が取り付けられている。一方、滑り子１７３には、ピン部材１２４の先端部が係合される溝を有する係合部材１７３ｂが取り付けられている。このようにして、植深さ調節アクチュエータ機構１７１の滑り子１７３と植深さ調節部材１２２は連結されている。   The operation of the planting depth adjustment actuator mechanism 171 will be described with reference to FIGS. 17 and 18. The above-described planting depth adjusting member 122 is connected to the slider 173 of the planting depth adjusting actuator mechanism 171 through an accommodation mechanism. The distal end portion of the planting depth adjusting member 122 whose base end portion is fixed to the planting depth adjusting shaft 121 is disposed near the right side of the planting depth adjusting actuator mechanism 171 on the upper side of the planting frame 111. A proximal end portion of a rod-like member 123 extending forward and downward is attached to the distal end portion of the planting depth adjusting member 122. A pin member 124 projecting toward the planting depth adjusting actuator mechanism 171 is attached to the tip of the rod-shaped member 123. On the other hand, an engagement member 173 b having a groove with which the tip end portion of the pin member 124 is engaged is attached to the slider 173. In this way, the slider 173 of the planting depth adjusting actuator mechanism 171 and the planting depth adjusting member 122 are connected.

植深さ調節アクチュエータ機構１７１は、運転操作部１３に配置された植付深さ調節ダイヤル１７７（図５参照）によって調節される設定植付深さに応じて、電動モータ１７４の駆動によって送りねじ１７２を回転させて滑り子１７３を移動させる。滑り子１７３の位置は、例えば、送りねじカバー部材１６４の左側面１６４ｂに取り付けられた位置検出センサ１７８（ここではポテンショメータ）によって検出される。滑り子１７３とともに係合部材１７３ｂが移動されると、ピン部材１２４及び棒状部材１２３を介して植深さ調節部材１２２が植深さ調節軸１２１を回動支点として回転されて位置調節される。植深さ調節軸１２１の回転によって植深さ調節軸１２１及び前述の植深さ調節リンク１１４ａ，１１４ｂが回転され、フロート３２が、植付深さ調節ダイヤル１７７によって設定された設定植付深さに応じた設定植付深さ位置に配置される。   The planting depth adjustment actuator mechanism 171 is driven by an electric motor 174 according to a set planting depth that is adjusted by a planting depth adjustment dial 177 (see FIG. 5) arranged in the operation unit 13. The slider 173 is moved by rotating 172. The position of the slider 173 is detected by, for example, a position detection sensor 178 (here, a potentiometer) attached to the left side surface 164b of the feed screw cover member 164. When the engaging member 173b is moved together with the slider 173, the planting depth adjusting member 122 is rotated about the planting depth adjusting shaft 121 through the pin member 124 and the rod-shaped member 123, and the position is adjusted. The planting depth adjusting shaft 121 and the above-mentioned planting depth adjusting links 114a and 114b are rotated by the rotation of the planting depth adjusting shaft 121, and the float 32 is set by the planting depth adjusting dial 177. It is arranged at the set planting depth position according to the.

図１９及び図２０を参照しながら、苗取調節アクチュエータ機構１８１の動作について説明する。苗取調節アクチュエータ機構１８１の滑り子１８３に、前述の苗取調節部材１３７が融通機構を介して連結されている。苗取調節部材１３７に、前方へ延設された連結部材１３９の基端部が取り付けられている。連結部材１３９の先端部は、植付フレーム１１１よりも上方側で苗取調節アクチュエータ機構１８１左方近傍に配置されている。連結部材１３９の先端部に連結部材１３９の長手方向に沿った長穴１３９ａが形成されている。一方、滑り子１８３には、長穴１３９ａに挿入される係合ピン部材１８３ｂがピン支持部材１８３ｃを介して設けられている。連結部材１３９の長穴１３９ａに係合ピン部材１８３ｂが挿入されることによって、苗取調節アクチュエータ機構１８１の滑り子１８３と苗取調節部材１３７は連結されている。   The operation of the seedling adjustment actuator mechanism 181 will be described with reference to FIGS. 19 and 20. The aforementioned seedling adjustment member 137 is connected to the slider 183 of the seedling adjustment actuator mechanism 181 through an interchange mechanism. A proximal end portion of a connecting member 139 extending forward is attached to the seedling adjustment member 137. The distal end portion of the connecting member 139 is disposed on the upper side of the planting frame 111 and in the vicinity of the left side of the seedling adjustment actuator mechanism 181. A long hole 139 a is formed at the distal end of the connecting member 139 along the longitudinal direction of the connecting member 139. On the other hand, the slider 183 is provided with an engagement pin member 183b inserted into the elongated hole 139a via a pin support member 183c. By inserting the engaging pin member 183b into the elongated hole 139a of the connecting member 139, the slider 183 and the seedling adjusting member 137 of the seedling adjusting actuator mechanism 181 are connected.

苗取調節アクチュエータ機構１８１は、運転操作部１３に配置された苗取量調節ダイヤル１８７（図５参照）によって調節される設定苗取量に応じて、電動モータ１８４の駆動によって送りねじ１８２を回転させて滑り子１８３を移動させる。滑り子１８３とともに係合ピン部材１８３ｂが移動されると、連結部材１３９を介して苗取調節部材１３７が苗取調節軸１３６を回動支点として回転されて位置調節される。苗取調節部材１３７の回転によって苗取調節軸１３６を介して苗取調節カム１３５が回転され、苗取出板１３１が、苗取量調節ダイヤル１８７によって設定された設定苗取量に応じた設定苗取量位置に配置される。なお、滑り子１８３の位置は、例えば、基端部が苗取調節軸１３６に固着された検出用棒状部材１８８の先端部の位置を、植付フレーム１１１にセンサブラケット１８９を介して取り付けられた位置検出センサ１９０（ここではポテンショメータ）が検出することよって検出される。   The seedling adjustment actuator mechanism 181 rotates the feed screw 182 by driving the electric motor 184 in accordance with a set seedling adjustment amount adjusted by a seedling adjustment amount dial 187 (see FIG. 5) arranged in the operation unit 13. And the slider 183 is moved. When the engaging pin member 183b is moved together with the slider 183, the seedling adjustment member 137 is rotated about the seedling adjustment shaft 136 via the connecting member 139, and the position is adjusted. The seedling adjustment cam 135 is rotated via the seedling adjustment shaft 136 by the rotation of the seedling adjustment member 137, and the seedling extraction plate 131 is set according to the set seedling amount set by the seedling amount adjustment dial 187. Arranged at the sampling position. The position of the slider 183 is, for example, the position of the distal end portion of the detection rod-shaped member 188 whose base end portion is fixed to the seedling adjustment shaft 136 is attached to the planting frame 111 via the sensor bracket 189. The position detection sensor 190 (here, potentiometer) detects the detection.

以上のように、実施形態の田植機１は、調節部材１２２，１３７を位置調節する調節アクチュエータ機構１７１，１８１を備えているので、オペレータは被調節体としてのフロート３２ａ，３２ｂや苗取出板１３１の位置調節を簡便に行うことができる。そして、オペレータは各調節アクチュエータ機構１７１，１８１を作動させることによって苗取調節と植深さ調節を簡便に行うことができる。さらに、植深さ調節アクチュエータ機構１７１と苗取調節アクチュエータ機構１８１は隣り合って配置されているので、両調節アクチュエータ機構１７１，１８１の維持管理を同時にでき、メンテナンス性が向上する。また、例えばカバー等の調節アクチュエータ機構保護部材を配置する場合に、１つの保護部材で両調節アクチュエータ機構１７１，１８１を保護でき、調節アクチュエータ機構１７１，１８１ごとに保護部材を配置する場合に比べて、製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。   As described above, since the rice transplanter 1 according to the embodiment includes the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 that adjust the positions of the adjustment members 122 and 137, the operator can use the floats 32 a and 32 b as the objects to be adjusted and the seedling extraction plate 131. Can be easily adjusted. The operator can easily perform seedling adjustment and planting depth adjustment by operating the adjustment actuator mechanisms 171 and 181. Further, since the planting depth adjusting actuator mechanism 171 and the seedling adjusting actuator mechanism 181 are arranged adjacent to each other, the maintenance of both the adjusting actuator mechanisms 171 and 181 can be performed simultaneously, and the maintainability is improved. Further, for example, when an adjustment actuator mechanism protection member such as a cover is arranged, both the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 can be protected by one protection member, compared to a case where a protection member is arranged for each adjustment actuator mechanism 171 and 181. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost and improve the maintainability.

また、田植機１において、調節アクチュエータ機構１７１，１８１は、送りねじ１７２，１８２と、送りねじ１７２，１８２の回転によって直線運動される滑り子１７３，１８３を備えている。そして、調節アクチュエータ機構１７１，１８１は、滑り子１７３，１８３を移動させることによって、苗植付装置２３に横長に配置された調節軸１２１，１３６を回動支点として調節部材１２２，１３７を円弧運動させる。これにより、簡単な構成で調節部材１２２，１３７を円弧運動させることができる。そして、複雑なリンク機構が不要なので、設置スペースや機能信頼性の観点から有利である。   In the rice transplanter 1, the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 include feed screws 172 and 182 and sliders 173 and 183 that are linearly moved by the rotation of the feed screws 172 and 182. Then, the adjusting actuator mechanisms 171 and 181 move the sliders 173 and 183 to move the adjusting members 122 and 137 in a circular motion with the adjusting shafts 121 and 136 arranged horizontally in the seedling planting device 23 as rotation fulcrums. Let Thereby, the adjustment members 122 and 137 can be moved in a circular arc with a simple configuration. And since a complicated link mechanism is unnecessary, it is advantageous from a viewpoint of installation space or functional reliability.

さらに、滑り子１７３，１８３と調節部材１２２，１３７は融通機構によって連結されているので、滑り子１７３，１８３の移動による位置変化に対応しつつ、簡単な構造で滑り子１７３，１８３と調節部材１２２，１３７の連結が実現されている。なお、本願発明において、摺動子（滑り子）と調節部材は融通機構以外の連結機構によって連結されていてもよい。   Further, since the sliders 173 and 183 and the adjusting members 122 and 137 are connected by an accommodation mechanism, the sliders 173 and 183 and the adjusting member can be easily configured with a simple structure while corresponding to a change in position due to the movement of the sliders 173 and 183. The connection of 122,137 is realized. In the present invention, the slider (slider) and the adjusting member may be connected by a connecting mechanism other than the accommodation mechanism.

また、図１８に示すように、植深さ調節アクチュエータ機構１７１の滑り子１７３の直線運動方向は、植深さ調節部材１２２（ピン部材１２４）の円弧運動方向に対する接線方向、例えば植深さ調節部材１２２の円弧運動軌道上の中央部位置における接線方向と平行に配置されている。これにより、植深さ調節部材１２２を効率が良い方向で操作でき、植深さ調節部材１２２に対する操作力を低く抑えることができる。なお、苗取調節アクチュエータ機構１８１においても同様に、滑り子１８３の直線運動方向が、苗取調節部材１３７の円弧運動方向に対する接線方向、例えば苗取調節部材１３７の円弧運動軌道上の中央部位置における接線方向と平行に配置されているようにしてもよい。また、滑り子１７３，１８３と調節部材１２２，１３７を連結する融通機構は上記実施形態に示されたものに限定されない。例えば、滑り子１７３と植深さ調節部材１２２は、滑り子１８３と苗取調節部材１３７を連結する融通機構と同様の構成で連結されていてもよいし、また、滑り子１８３と苗取調節部材１３７は、滑り子１７３と植深さ調節部材１２２を連結する融通機構と同様の構成で連結されていてもよい。   As shown in FIG. 18, the linear movement direction of the slider 173 of the planting depth adjusting actuator mechanism 171 is tangential to the arc movement direction of the planting depth adjusting member 122 (pin member 124), for example, planting depth adjustment. The member 122 is arranged in parallel with the tangential direction at the center position on the arc motion trajectory. Thereby, the planting depth adjustment member 122 can be operated in an efficient direction, and the operating force on the planting depth adjustment member 122 can be kept low. Similarly, in the seedling adjustment actuator mechanism 181, the linear movement direction of the slider 183 is a tangential direction with respect to the arc movement direction of the seedling adjustment member 137, for example, the center position on the arc movement trajectory of the seedling adjustment member 137. It may be arranged parallel to the tangential direction. The accommodation mechanism for connecting the sliders 173 and 183 and the adjusting members 122 and 137 is not limited to that shown in the above embodiment. For example, the slider 173 and the planting depth adjustment member 122 may be connected in the same configuration as the accommodation mechanism that connects the slider 183 and the seedling adjustment member 137, or the slider 183 and the seedling adjustment member. The member 137 may be connected in the same configuration as the accommodation mechanism that connects the slider 173 and the planting depth adjusting member 122.

また、実施形態の田植機１は、調節アクチュエータ機構１７１，１８１を覆うアクチュエータ機構カバー１６２を備えているので、両調節アクチュエータ機構１７１，１８１を泥水等から保護できる。ここで、調節アクチュエータ機構１７１，１８１は隣り合って配置されており、アクチュエータ機構カバー１６２は両調節アクチュエータ機構１７１，１８１を覆っている。このように共通のカバー１６２で両調節アクチュエータ機構１７１，１８１が覆われている構成は、調節アクチュエータ機構１７１，１８１が別々のカバー部材で覆われている構成に比べて、コスト低減やメンテナンス性向上を図ることができる。   Moreover, since the rice transplanter 1 of the embodiment includes the actuator mechanism cover 162 that covers the adjustment actuator mechanisms 171 and 181, both the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 can be protected from muddy water or the like. Here, the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 are arranged adjacent to each other, and the actuator mechanism cover 162 covers both the adjustment actuator mechanisms 171 and 181. In this way, the configuration in which both the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 are covered with the common cover 162 is reduced in cost and improved in maintainability compared to the configuration in which the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 are covered with separate cover members. Can be achieved.

また、実施形態の田植機１において、調節アクチュエータ機構１７１，１８１は、図２、図８及び図９に示すように、後車輪４の軌跡上から離れた位置に配置されており、また、側方視で後車輪４と苗載台２９とフロート３２で囲まれる空間内に配置されている。このように、泥水等の飛散や外部からの干渉が少ない位置に調節アクチュエータ機構１７１，１８１が配置されており、調節アクチュエータ機構１７１，１８１への泥水等の付着低減や外部からの干渉抑制を実現できる。   Moreover, in the rice transplanter 1 of embodiment, the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 are arrange | positioned in the position away from on the locus | trajectory of the rear wheel 4, as shown in FIG.2, FIG8 and FIG.9. It is arranged in a space surrounded by the rear wheel 4, the seedling mount 29 and the float 32 in a perspective view. In this way, the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 are disposed at positions where there is little scattering of muddy water and external interference, and the adhesion of muddy water and the like to the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 is reduced and interference from the outside is suppressed. it can.

また、実施形態の田植機１において、調節アクチュエータ機構１７１，１８１と、苗台横送り機構７９は、図９に示すように、ローリング制御装置１０９のローリング支点軸１４２に対して左右に振分け配置されているので、苗植付装置２３の左右バランス、ひいては田植機１全体の左右バランスを良好とさせて、安定した走行及び高精度なローリング制御を実現できる。   Further, in the rice transplanter 1 of the embodiment, the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 and the seedling horizontal feed mechanism 79 are distributed to the left and right with respect to the rolling fulcrum shaft 142 of the rolling control device 109 as shown in FIG. Therefore, the right and left balance of the seedling planting device 23 and the right and left balance of the whole rice transplanter 1 can be made good, and stable running and high-precision rolling control can be realized.

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１ 田植機
２ 走行機体
４ 後車輪
２３ 苗植付装置
２９ 苗載台
３２，３２ａ，３２ｂ フロート（被調節体）
７９ 苗台横送り機構
１０９ ローリング制御装置
１２１ 植深さ調節軸
１２２ 植深さ調節部材
１３１ 苗取出板（被調節体）
１３６ 苗取調節軸
１３７ 苗取調節部材
１４２ ローリング支点軸
１６２ アクチュエータ機構カバー
１７１ 植深さ調節アクチュエータ機構
１７２，１８２ 送りねじ
１７３，１８３ 滑り子（摺動子）
１８１ 苗取調節アクチュエータ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice transplanter 2 Traveling machine body 4 Rear wheel 23 Seedling planting device 29 Seedling stand 32, 32a, 32b Float
79 Seedling stand lateral feed mechanism 109 Rolling control device 121 Planting depth adjusting shaft 122 Planting depth adjusting member 131 Seedling extraction plate (adjusted body)
136 Seedling adjustment shaft 137 Seedling adjustment member 142 Rolling fulcrum shaft 162 Actuator mechanism cover 171 Planting depth adjustment actuator mechanism 172, 182 Feed screws 173, 183 Slider (slider)
181 Seedling adjustment actuator mechanism

Claims (6)

調節部材の変位に伴って位置調節される被調節体を備えた苗植付装置が走行機体に連結されている田植機において、
前記調節部材を位置調節する調節アクチュエータ機構を備えるとともに、
前記被調節体として、苗の植付深さを調節するフロートと、前記苗植付装置に設けられた苗載台から取り出す１株分の苗取量を調節する苗取出板を備え、
前記調節部材として、前記フロートを位置調節する植深さ調節部材と、前記苗取出板を位置調節する苗取調節部材を備え、
前記調節アクチュエータ機構として、前記植深さ調節部材を位置調節する植深さ調節アクチュエータ機構と、前記苗取調節部材を位置調節する苗取調節アクチュエータ機構を備え、
前記植深さ調節アクチュエータ機構と前記苗取調節アクチュエータ機構は隣り合って配置されている田植機。 In the rice transplanter in which the seedling planting device provided with the body to be adjusted whose position is adjusted according to the displacement of the adjusting member is connected to the traveling machine body,
Rutotomoni comprise adjusting actuator mechanism for adjusting the position of the control member,
As the to-be-adjusted body, a float for adjusting the planting depth of seedlings, and a seedling extraction plate for adjusting the amount of seedlings to be taken out from a seedling mounting stage provided in the seedling planting device,
As the adjustment member, a planting depth adjustment member that adjusts the position of the float, and a seedling adjustment member that adjusts the position of the seedling extraction plate,
As the adjustment actuator mechanism, a planting depth adjustment actuator mechanism for adjusting the position of the planting depth adjustment member, and a seedling adjustment actuator mechanism for adjusting the position of the seedling adjustment member,
The planting depth adjusting actuator mechanism and the seedling adjusting actuator mechanism are arranged next to each other . 前記調節アクチュエータ機構は、送りねじと前記送りねじの回転によって直線運動される摺動子を備え、前記摺動子を移動させることによって、前記苗植付装置に横長に配置された調節軸を回動支点として前記調節部材を円弧運動させるものであり、
前記摺動子と前記調節部材は融通機構によって連結されている請求項１に記載の田植機。 The adjustment actuator mechanism includes a feed screw and a slider that is linearly moved by the rotation of the feed screw. By moving the slider, an adjustment shaft that is disposed horizontally in the seedling planting device is rotated. The adjustment member is moved in a circular arc as a moving fulcrum,
The rice transplanter according to claim 1, wherein the slider and the adjustment member are connected by an accommodation mechanism. 前記植深さ調節アクチュエータ機構と前記苗取調節アクチュエータ機構を覆うカバーを備えている請求項１又は２に記載の田植機。 The rice transplanter of Claim 1 or 2 provided with the cover which covers the said planting depth adjustment actuator mechanism and the said seedling adjustment actuator mechanism . 前記走行機体の進行方向を前後方向として、前記走行機体の後部を支持する後車輪を備えた構成であって、
前記植深さ調節アクチュエータ機構と前記苗取調節アクチュエータ機構は、前記後車輪の軌跡上から離れた位置に配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の田植機。 With the traveling direction of the traveling aircraft as the front-rear direction, the configuration includes a rear wheel that supports the rear portion of the traveling aircraft,
The rice transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the planting depth adjusting actuator mechanism and the seedling adjusting actuator mechanism are arranged at positions separated from a locus of the rear wheel . 前記苗植付装置は、前記走行機体の後部に連結されており、前記苗載台よりも低い位置に前記フロートが配置されている構成であって、
前記植深さ調節アクチュエータ機構及び前記苗取調節アクチュエータ機構は、側方視で前記後車輪と前記苗載台と前記フロートで囲まれる空間内に配置されている請求項４に記載の田植機。 The seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body, and the float is arranged at a position lower than the seedling mounting table,
5. The rice transplanter according to claim 4 , wherein the planting depth adjusting actuator mechanism and the seedling adjusting actuator mechanism are arranged in a space surrounded by the rear wheel, the seedling placing stand and the float in a side view . 前記苗載台の左右方向の横送りを行う苗台横送り機構と、前記苗植付装置の左右傾きを調節するローリング制御装置を備えた構成であって、
前記植深さ調節アクチュエータ機構及び前記苗取調節アクチュエータ機構と、前記苗台横送り機構は、前記ローリング制御装置のローリング支点軸に対して左右に振分け配置されている請求項１から５のいずれか一項に記載の田植機。 A configuration comprising a seedling table lateral feed mechanism for laterally feeding the seedling platform and a rolling control device for adjusting the horizontal tilt of the seedling planting device,
6. The planting depth adjusting actuator mechanism, the seedling adjusting actuator mechanism, and the seedling table lateral feed mechanism are arranged in a left / right manner with respect to a rolling fulcrum shaft of the rolling control device . Rice transplanter according to one item .

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