JP6577077B2 - 回生ブレーキシステムのための制御装置および回生ブレーキシステムを運転するための方法 - Google Patents
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Description
30 スイッチ信号
32,40,44 スイッチ
a 車両減速度
D1,D2 運動量の法則
f フィルタ時定数
F1,F2 ホイール接地力
fr1,fr2 摩擦値、第1の値
k1 第1の特性曲線
k2 第2の特性曲線
M1,M2 ホイールブレーキトルク
M* 最新の実際ブレーキトルク
Mfinal,Mfinal * 目標値、目標ジェネレータブレーキトルク
Mgen1,Mgen2 ジェネレータブレーキトルク
Mhyd 最小ブレーキトルク、プリセット値
Mmax1 第1の最大ジェネレータブレーキトルク
Mmax2 第2の最大ジェネレータブレーキトルク
Mmax3 第3の最大ジェネレータブレーキトルク
Min 最小値
Mtotal 全ブレーキトルク
P1,P2 積
phyd1,phyd2 液圧式のブレーキ圧
r1,r2 ホイールの曲率半径
S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9,S10,S11,S12,S13,S14,S15,S16,S18 信号
v0 閾値
v1,v2 ホイール速度値
Claims (11)
- 回生ブレーキシステムのための制御装置であって、
電子制御回路を有しており、該電子制御回路によって、前記回生ブレーキシステムを備えた車両の、ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つのホイールに、前記回生ブレーキシステムの電動機を用いてそれぞれ作用させようとする少なくとも1つの目標ジェネレータブレーキトルクに関連した少なくとも1つの目標値(Mfinal)が規定可能であり、また、少なくとも1つの規定された前記目標値(Mfinal)に対応する少なくとも1つの制御信号が前記電動機にアウトプット可能である形式のものにおいて、
前記電子制御回路は、
ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールにおいてそれぞれ発生する摩擦値に関連した少なくとも1つの提供された第1の値(fr1,fr2)を考慮して、ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールに作用させようとする少なくとも1つの液圧式の最小ブレーキトルクに関連した少なくとも1つのプリセット値(Mhyd)を規定するために、また、少なくとも1つの規定された前記プリセット値(Mhyd)を少なくとも考慮して、少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定するために設計されており、
ジェネレータ式に制動可能なすべての前記ホイールに等しく作用させようとする前記液圧式の最小ブレーキトルクのための前記プリセット値(Mhyd)が、前記第1の値(fr1,fr2)の最小値(min(fr1,fr2))を考慮して前記電子制御回路によって規定可能である
ことを特徴とする回生ブレーキシステムのための制御装置。 - 前記電子制御回路が、
ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールのための少なくとも1つの第1の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax1)を、ジェネレータ式に制動可能なそれぞれの前記ホイールに作用させようとする全ブレーキトルク(Mtotal)と、ジェネレータ式に制動可能なそれぞれの前記ホイールのためのプリセット値(Mhyd)として規定された前記液圧式の最小ブレーキトルク(Mhyd)とから成る差分として規定するために、また、少なくとも1つの規定された前記第1の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax1)を考慮して少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定するために設計されている
請求項1に記載の制御装置。 - 前記電子制御回路が、
ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールにおいてそれぞれ発生するホイール接地力の最小値(Min(F1,F2))に関連した少なくとも1つの提供された第2の値(F1,F2)および予め設定された特性曲線(k2)を考慮して、ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールのための少なくとも1つの第2の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax2)を規定するために、また、少なくとも1つの規定された前記第2の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax2)を追加的に考慮して少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定するために設計されている
請求項2に記載の制御装置。 - 前記電子制御回路が、
前記電動機の起動電位に関連した供給された情報を考慮して、ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールのための少なくとも1つの第3の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax3)を規定するために、また、少なくとも1つの規定された前記第3の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax3)を追加的に考慮して少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定するために設計されている
請求項3に記載の制御装置。 - 前記電子制御回路が、
ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールのために、それぞれの前記第1の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax1)と、それぞれの前記第2の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax2)および/またはそれぞれの前記第3の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax3)とから成る少なくとも1つの最小値(Min)を規定するために、また、少なくとも1つの前記最小値(Min)を考慮して少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定するために設計されている
請求項4に記載の制御装置。 - 前記電子制御回路が、
ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールの少なくとも1つのホイール速度値(v1,v2)を、予め設定された少なくとも1つの閾値(v0)と比較するために、また、少なくとも1つの前記ホイール速度値(v1,v2)が少なくとも1つの予め設定された前記閾値(v0)を下回っている限り、少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定する際に、少なくとも1つの前記目標ジェネレータブレーキトルクの安定化または低下だけを許容するために設計されている
請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。 - 回生ブレーキシステムを運転するための方法であって、
前記回生ブレーキシステムの電動機によって、前記回生ブレーキシステムを備えた車両の少なくとも1つのジェネレータ式に制動可能なホイールに作用させようとする少なくとも1つの目標ジェネレータブレーキトルクに関連した少なくとも1つの目標値(Mfinal)を規定するステップと、
少なくとも1つの規定された前記目標値(Mfinal)を考慮して、前記電動機を制御するステップと、
を有している方法において、
少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定するために、少なくとも、
ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールにおいてそれぞれ発生する摩擦値に関連した少なくとも1つの第1の値(fr1,fr2)を考慮して、ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールに作用させようとする少なくとも1つの液圧式の最小ブレーキトルクに関連した少なくとも1つのプリセット値(Mhyd)を規定するステップと、
少なくとも1つの規定された前記プリセット値(Mhyd)を考慮して、少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定するステップとを実行し、
ジェネレータ式に制動可能なすべての前記ホイールに等しく作用させようとする前記液圧式の最小ブレーキトルクのための前記プリセット値(Mhyd)を、前記第1の値(fr1,fr2)の最小値(min(fr1,fr2))を考慮して規定する
ことを特徴とする回生ブレーキシステムを運転するための方法。 - ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールのための少なくとも1つの第1の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax1)を、ジェネレータ式に制動可能なそれぞれの前記ホイールに作用させようとする全ブレーキトルク(Mtotal)と、それぞれのジェネレータ式に制動可能な前記ホイールのためのプリセット値(Mhyd)として規定された前記液圧式の最小ブレーキトルク(Mhyd)とから成る差分として規定し、少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を、少なくとも1つの規定された前記第1の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax1)を考慮して規定する
請求項7に記載の方法。 - 予め設定された特性曲線(k2)および、ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールにおいてそれぞれ発生するホイール接地力(F1,F2)に関連した少なくとも1つの提供された第2の値(F1,F2)を考慮して、ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールのための少なくとも1つの第2の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax2)を規定し、少なくとも1つの規定された前記第2の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax2)を追加的に考慮して、少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定する
請求項8に記載の方法。 - 前記電動機の起動電位に関連した、提供された情報を考慮して、ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールのための少なくとも1つの第3の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax3)を規定し、少なくとも1つの規定された前記第3の最大ジェネレータブレーキトルク(Mmax3)を追加的に考慮して、少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定する
請求項9に記載の方法。 - ジェネレータ式に制動可能な少なくとも1つの前記ホイールの少なくとも1つのホイール速度値(v1,v2)を少なくとも1つの予め設定された閾値(v0)と比較し、少なくとも1つの前記ホイール速度値(v1,v2)が少なくとも1つの予め設定された前記閾値(v0)を下回っている限り、少なくとも1つの前記目標値(Mfinal)を規定する際に、少なくとも1つの前記目標ジェネレータブレーキトルクの安定化または低下だけを許容する
請求項7〜10のいずれか1項に記載の方法。
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