JP6575564B2 - Transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。 The present invention relates to a transplanter for planting seedlings such as vegetables in a field.
作業者が投入する苗を搬送し、苗の植付装置に供給する位置で落下させる供給装置を備え、供給装置よりも機体前側に補充用の苗を収容した苗箱を複数積載する載置台を備える移植機が存在する。 Provided with a feeding device that transports seedlings to be introduced by the operator and drops them at a position where they are supplied to the seedling planting device, and a mounting table for loading a plurality of seedling boxes containing supplementary seedlings on the front side of the machine from the feeding device There is a transplanter equipped.
このような移植機は、載置台に苗箱を並べて配置するものであるが、苗箱を複数積載すべく、左右幅を広く取っている。これにより、載置台の左右両側部は車体から大きく突出するので、移動中に載置台が壁や柱等の障害物に接触して破損する恐れがある。また、倉庫等に収容するときには、左右方向に余分に収容スペースが必要になる。 In such a transplanter, seedling boxes are arranged side by side on a mounting table, but the width in the left and right directions is wide in order to load a plurality of seedling boxes. As a result, the left and right side portions of the mounting table greatly protrude from the vehicle body, and there is a risk that the mounting table will come into contact with obstacles such as walls and columns during the movement and may be damaged. Further, when storing in a warehouse or the like, extra storage space is required in the left-right direction.
上記の問題を解消するには、載置台を取り外す必要があるが、着脱作業を行うと、時間と労力がかかる問題がある。 In order to solve the above problem, it is necessary to remove the mounting table. However, when the attaching / detaching operation is performed, there is a problem that time and labor are required.
そこで、本発明の課題は、苗箱の積載量を確保しつつ、非作業時には左右幅を抑えることのできる載置台を有する移植機を提供することである。 Then, the subject of this invention is providing the transplant machine which has the mounting base which can suppress the left-right width | variety at the time of a non-work, ensuring the loading amount of a seedling box.
上記課題は、下記構成によって達成される。 The said subject is achieved by the following structure.
すなわち、請求項1に係る発明は、車体(10)に苗を植え付ける植付装置(7)と、苗を植付装置(7)に供給する供給装置(6)と、補充用の苗を収容する苗箱(38)を載置する苗載せ台(30)を備えた移植機において、該苗載せ台(30)は、機体外側に向けて回動可能な回動苗載せ台(36)を左右一側に備え、前記苗載せ台(30)の左右中央部は、前記車体(10)の左右中央部よりも左右他側に偏倚させ、前記回動苗載せ台(36)は、苗載せ台(30)に回動可能に装着される第1回動枠(36a)と、第1回動枠(36a)から機体前側及び後側に突出させて配置する第2回動枠(36b)で構成し、該第2回動枠(36b)の第1回動枠(36a)から機体後側への突出量は、第1回動枠(36a)から機体後側への突出量よりも大きくしたことを特徴とする移植機である。 That is, the invention according to claim 1 accommodates a planting device (7) for planting seedlings on the vehicle body (10), a supply device (6) for supplying seedlings to the planting device (7), and seedlings for replenishment. In the transplanting machine provided with the seedling mounting base (30) for mounting the seedling box (38) to be mounted, the seedling mounting base (30) has a rotating seedling mounting base (36) that can be rotated toward the outside of the machine body. Provided on one side of the left and right sides, the left and right center part of the seedling platform (30) is biased to the left and right sides of the left and right center part of the vehicle body (10), and the rotating seedling platform (36) A first rotation frame (36a) rotatably mounted on the base (30), and a second rotation frame (36b) disposed so as to protrude from the first rotation frame (36a) to the front and rear sides of the machine body. The amount of protrusion of the second rotation frame (36b) from the first rotation frame (36a) to the rear side of the machine body is from the first rotation frame (36a) to the rear side of the machine body. A transplanter, characterized in that larger than the protrusion amount.
請求項2に係る発明は、前記車体(10)の後部に供給装置(6)を設け、供給装置(6)よりも機体前側に苗載せ台(30)を設け、前記回動苗載せ台(36)の回動支軸は、機体前側の前側回動支軸(35a)と機体後側の後側回動支軸(35b)で構成し、後側回動支軸(35b)に回動苗載せ台(36)の回動に要する荷重を調節する荷重調節機構(35c)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の移植機である。 According to a second aspect of the present invention, a supply device (6) is provided at a rear portion of the vehicle body (10), a seedling platform (30) is provided on the front side of the machine body relative to the supply device (6), and the rotating seedling platform ( The rotation support shaft 36) includes a front rotation support shaft (35a) on the front side of the machine body and a rear rotation support shaft (35b) on the rear side of the machine body, and rotates to the rear rotation support shaft (35b). The transplanter according to claim 1, further comprising a load adjusting mechanism (35c) that adjusts a load required to rotate the seedling mount (36).
(削除)(Delete)
上記の請求項1に関連する、第1の関連発明は、前記回動苗載せ台(36)の回動支軸(35a,35b)は、前記走行輪(4,5)よりも機体外側に配置すると共に、前記回動支軸(35a,35b)と支持部材(31)を連結する補強部材(39)を設け、該補強部材(39)は、前記苗載せ台(30)の機体後側に配置することを特徴とする移植機である。 According to a first related invention related to the first aspect, the rotation support shafts (35a, 35b) of the rotation seed stage (36) are located on the outer side of the machine body than the traveling wheels (4, 5). And a reinforcing member (39) for connecting the pivot support shafts (35a, 35b) and the support member (31) is provided, and the reinforcing member (39) is located on the rear side of the seedling stand (30). It is the transplanting machine characterized by arranging to.
上記の請求項1から請求項3、ならびに第1の関連発明に関連する第2の関連発明は、前記苗載せ台(30)は機体前側が機体後側よりも上方に位置する傾斜姿勢で配置し、前記苗載せ台(30)の後部の上下高さは、前記供給装置(6)よりも上方に位置させることを特徴とする移植機である。 According to the first to third aspects of the present invention and the second related invention related to the first related invention, the seedling stage (30) is arranged in an inclined posture in which the front side of the machine body is located above the rear side of the machine body. And the vertical height of the rear part of the said seedling mounting stand (30) is located above the said supply apparatus (6), It is a transplanter characterized by the above-mentioned.
上記の請求項1から請求項3、ならびに第1または第2の関連発明に関連する第3の関連発明は、前記供給装置(6)よりも機体後側に機体を操舵するハンドル(9)を設け、該ハンドル(9)の機体外側端部は、前記苗載せ台(30)の左右幅内に収めることを特徴とする移植機である。 According to the first to third aspects of the present invention and the third related invention related to the first or second related invention, the steering wheel (9) for steering the airframe to the rear side of the airframe from the supply device (6) is provided. The transplanter is characterized in that the machine body outer end of the handle (9) is accommodated within the lateral width of the seedling platform (30).
請求項1記載の移植機によれば、回動苗載せ台(36)を機体外側に回動させると、供給装置(6)に苗を投入する作業者に近い位置に回動苗載せ台(36)を近付けることができるので、苗箱(38)から苗が取り易く、作業能率が向上する。 According to the transplanting machine according to claim 1, when the rotating seedling table (36) is rotated to the outside of the machine body, the rotating seedling table (36) is placed at a position close to the operator who puts the seedling into the supply device (6). 36) can be brought close to, so that the seedling can be easily taken out from the seedling box (38), and the work efficiency is improved.
(削除) (Delete)
そして、苗載せ台(30)の左右中央部を車体(10)の左右中央部よりも機体左右一側に偏倚させたことにより、回動苗載せ台(36)を機体外側に開いた際に左右のバランスが取り易く、車体(10)の走行性や植付精度が向上する。
また、第2回動枠(36b)が第1回動枠(36a)から突出する量を、前側より後側を大きくしたことにより、積載した苗箱(38)を作業者に近づけることができるので、苗が取り出しやすくなり、作業能率が向上する。
And when the rotation seedling platform (36) is opened to the outside of the machine body by shifting the left and right center part of the seedling platform (30) to the left and right sides of the machine body from the left and right center part of the vehicle body (10). It is easy to balance the left and right, improving the running performance and planting accuracy of the vehicle body (10).
Further, the amount of the second rotation frame (36b) protruding from the first rotation frame (36a) is made larger on the rear side than on the front side, whereby the loaded seedling box (38) can be brought closer to the operator. Therefore, it becomes easy to take out the seedling, and the work efficiency is improved.
請求項2記載の移植機によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、回動苗枠(36)の回動に必要な力の強弱を調節できるので、作業者の労力を軽減することや、作業中に回動苗載せ台(36)が上下動して苗箱(38)を落とすことが防止される。
また、機体後側の後側回動支軸(35b)に荷重調節機構(35c)を設けたことにより、苗載せ台(30)から供給装置(6)に苗を移動させる作業者が作業位置で荷重を調節できるので、作業能率が向上する。
According to the transplanting machine according to
Further, by providing the load adjusting mechanism (35c) on the rear rotating support shaft (35b) on the rear side of the machine body, an operator who moves the seedling from the seedling placing stand (30) to the supply device (6) can operate the working position. Since the load can be adjusted with, work efficiency is improved.
(削除)(Delete)
(削除) (Delete)
また、第1の関連発明に記載の移植機によれば、上記請求項1に記載の発明の効果に加えて、回動苗載せ台(36)の回動支軸(35a,35b)を走行輪(4,5)よりも機体外側に設けることにより、回動苗載せ台(36)を苗載せ台(30)の上方に回動させた際、回動苗載せ台(36)を苗載せ台(30)の左右幅内に収めることができるので、車体(10)の左右幅をコンパクトにでき、収納がしやすくなる。
そして、支持部材(31)と回動支軸(35a,35b)を補強部材(39)で連結したことにより、回動苗載せ台(36)を回動させる際に負荷がかかりやすい回動支軸(35a,35b)の付近の強度を高めることができるので、苗載せ台(30)や回動苗載せ台(36)の破損が防止される。
Further, according to the transplanter described in the first related invention, in addition to the effect of the invention described in claim 1 above, it travels on the rotating support shaft (35a, 35b) of the rotating seedling mount (36). By providing the rotating seedling platform (36) above the seedling platform (30) by providing it on the outer side of the machine body from the wheels (4, 5), the rotating seedling platform (36) is mounted on the seedling. Since it can be accommodated within the left and right width of the base (30), the left and right width of the vehicle body (10) can be made compact and easy to store.
Then, the support member (31) and the rotation support shaft (35a, 35b) are connected by the reinforcing member (39), so that the rotation support is easy to be loaded when the rotation seed bed (36) is rotated. Since the strength in the vicinity of the shafts (35a, 35b) can be increased, the seedling placing table (30) and the rotating seedling placing table (36) are prevented from being damaged.
第2の関連発明に記載の移植機によれば、上記請求項1から4のいずれか1項、並びに第1の関連発明に記載の発明の効果に加えて、苗載せ台(30)を機体前側が機体後側よりも上方に位置する傾斜姿勢としたことにより、積載した苗箱(38)を機体後側に寄せることができるので、作業者が苗を苗が取り出しやすくなり、作業能率が向上する。 According to the transplanting machine described in the second related invention, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 4 and the first related invention, the seedling mount (30) is mounted on the body. By adopting an inclined posture in which the front side is positioned above the rear side of the aircraft, the loaded seedling box (38) can be moved to the rear side of the aircraft, making it easier for the operator to take out the seedlings and improving work efficiency. improves.
また、苗載せ台(30)の後部の上下高さを供給装置(6)よりも上方に位置させることにより、作業者が取った苗を上下方向に移動させる必要が無くなるので、苗を供給装置(6)に投入するタイミングが乱れることが防止され、植付装置(7)が苗を植え付けない欠株が発生せず、苗を手作業で植え付ける作業が不要になる。 In addition, since the vertical height of the rear part of the seedling platform (30) is positioned higher than the supply device (6), it is not necessary to move the seedling taken by the operator in the vertical direction. It is prevented that the timing to put in (6) is disturbed, the planting device (7) does not have a shortage in which seedlings are not planted, and the work of planting seedlings manually becomes unnecessary.
第3の関連発明に記載の移植機によれば、上記請求項1から5のいずれか1項、並びに第1または第2の関連発明に記載の発明の効果に加えて、ハンドル(9)の機体外側端部を苗載せ台(30)の左右幅内に配置することにより、壁や柱等の障害物がある際に苗載せ台(30)の外側端部が接触するので、作業者が障害物に接触することが防止される。 According to the transplanter described in the third related invention, in addition to the effect of the invention described in any one of the above claims 1 to 5 and the first or second related invention, the handle (9) By arranging the outer end of the machine body within the lateral width of the seedling platform (30), the outer end of the seedling platform (30) comes into contact when there is an obstacle such as a wall or a pillar. Contact with obstacles is prevented.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2には、本実施形態の移植機の側面図と平面図を示す。この移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。 In FIG.1 and FIG.2, the side view and top view of the transplanter of this embodiment are shown. The left and right directions in the forward direction of the transplanter are referred to as left and right, respectively, and the forward and backward directions are referred to as forward and backward, respectively.
この移植機1は、前部にエンジン2及びミッションケース3と走行車輪としての左右一対の前輪4及び後輪5と、後部に植付装置7、供給装置6、鎮圧輪8及び操縦ハンドル9とを備えて構成されている。
The transplanter 1 includes an
この移植機1は、機体が圃場内の畝Uをまたぐように、前輪4及び後輪5が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に植付装置7により移植対象物を植え付けていくようになっている。
In this transplanter 1, the
前記苗植付装置7が苗を植え付けるときは、土壌に突き刺さって進入し、苗を開放すべく開くので、苗の植付部分は、土が押し上げられることになる。これにより、植え付けられた苗の周囲には隙間ができると共に、周囲の土は解されているので、このままでは苗が土に保持されず、風等の影響で倒れて、抜けてしまうことがある。
When the
これを防止すべく、植え付けられた苗の周囲に押し上げられた土を上方から苗に寄せると共に、軽く押し固めるための左右一対の覆土鎮圧輪8,8を、圃場面との接地で回転可能に設ける。
In order to prevent this, the soil pushed up around the planted seedling is brought to the seedling from above, and the pair of left and right soil covering
該左右一対の覆土鎮圧輪8,8はアルミ合金等の軽金属で構成する。これにより、塩化ビニル等の合成樹脂で構成するものよりも耐久性が向上すると共に、重量が多少なりとも重くなるので、土をよりしっかりと押し固めて、苗の倒伏を防止できる。
The left and right pair of soil covering
前記覆土鎮圧輪8は、図9(a)(b)に示すとおり、機体内側部から機体外側部に向かうほど小径になる輪体であり、機体外側の中央部に鎮圧回転軸80を差し込む軸孔81を形成し、該軸孔81の外周を円柱状のボス82とする。そして、該ハブ82から円周方向の90度毎にリブ83を外周縁に向けて形成し、強度を向上させる。該リブ83は、前記ボス82の左右幅より狭くする。
As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the soil covering
そして、機体外側には、覆土鎮圧輪8の内部に土の進入を防止する円形の防土プレート84を設け、覆土鎮圧時に土が入り込むことを防止する。
A circular soil-
これにより、覆土鎮圧輪8の空間部に土が溜まり、鎮圧荷重が大きくなることを防止できるので、苗の周囲の土が固められすぎて、苗の生育に悪影響が出ることが防止される。
Thereby, since the soil can be prevented from accumulating in the space portion of the soil covering
前記防土プレート84は、図10に示すとおり、中心部に前記鎮圧回転軸80を差し込む軸差込孔84aを形成し、該軸差込孔84aの取付時における上下には、防土プレート84を覆土鎮圧輪8に取り付けるタイバンド等の取付部材86を取り付けるための取付孔87,87を各々形成する。なお、該取付部材86は覆土鎮圧輪8の圃場面に接触しない側に固定部を位置させることで、固定部が圃場面と接触して摩耗し、破損することが防止される。
As shown in FIG. 10, the
また、前記防土プレート84のうち、圃場面に接触しない側(裏面)には、複数の前記リブ83と噛み合って防土プレート84の回転を防止する組付凸部88を形成する。
In addition, an assembling
これにより、取付部材86が破損して防土プレート84の固定が緩んでも、防土プレート84が覆土鎮圧輪8から離れ、独立して回転することを防止できるので、覆土鎮圧輪8内に土が溜まることが防止される。
As a result, even if the mounting
そして、前記鎮圧回動軸80は、鎮圧取付アーム85に固着され、機体内側に向かって突出している。該鎮圧取付アーム85の下部には、前記覆土鎮圧輪8の表面に付着した土を擦り落とすスクレーパ89を設ける。このとき、該スクレーパ89を鎮圧取付アーム85の下部に収めていると、土が溜まった際に鎮圧取付アーム85の下部に土が溜まってしまい、除去作業に余分な労力を費やす必要が生じる。
The pressure-reducing
これを防止すべく、鎮圧取付アーム85の機体外側の角部に土抜切欠部85aを形成し、スクレーパ89が機体外側に寄せた土が土抜切欠部85aから抜け出て溜まらない構成とする。
In order to prevent this, a soil cutout portion 85a is formed at the corner of the pressure reducing
これにより、土の詰まりが生じにくく、除去作業に要する作業時間と労力が軽減される。 As a result, clogging of soil is unlikely to occur, and the work time and labor required for the removal work are reduced.
前記ミッションケース3の左右端には該ミッションケース3に対して回動可能な走行エクステンションケース10を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース10のそれぞれの端部に走行チェーンケース11を取り付けている。したがって、エンジン2から入力されるミッションケース3内の動力を走行チェーンケース11内に伝動する構成となっている。
The left and right ends of the
走行チェーンケース11の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪5をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪5の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、ミッションケース3は、走行車輪としての後輪5に伝動する伝動装置となっている。
A pair of left and right
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム12を前後方向のローリング軸13(図1参照)回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム12の左右両端部に前輪4を取り付けている。
On the other hand, a front
また、ミッションケース3の後端の左右方向に配置された横フレーム14の後部には、機体の左右方向右寄りの位置に延びる主フレーム15を設けている。該主フレーム15の後端部には操縦ハンドル9を設け、この操縦ハンドル9が主フレーム15及び、横フレーム14を介してミッションケース3に支持されている。
In addition, a
また、ミッションケース3の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ16を設けている。この油圧昇降シリンダ16は、ミッションケース3に取り付けられた油圧切替バルブ部17に固着して設けられ、ミッションケース3に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部17に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動する。
Further, a hydraulic elevating
また、油圧昇降シリンダ16のシリンダロッド端には左右に延びる横杆19を設け、この横杆19の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド20,21を枢着し該ロッド20,21の他端をそれぞれの走行エクステンションケース10に取り付けられた上側アーム10aに枢着して、横杆19と走行エクステンションケース10とが連結された構成となっている。
Further, a
したがって、油圧昇降シリンダ16の伸縮により横杆19、後輪昇降ロッド20,21を介してミッションケース3の左右の出力軸回りに走行チェーンケース11が回動され、該走行チェーンケース11の回動により後輪5が上下して機体が昇降する構成となっている。
Therefore, the traveling
また、左側の後輪昇降ロッド20が伸縮するように該ロッド20の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ22を設けており、該水平用油圧シリンダ22の伸縮により右側の後輪5の上下位置に対して左側の後輪5を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
Further, a horizontal
本実施の形態の植付装置7は、野菜苗等の移植対象物を1個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース3内からの動力がミッションケース3の後側に設けた植付伝動ケース24と、その植付伝動ケース24に取り付けられた植付装置駆動ケース25aを介して伝達され作動するようになっている。
The
植付装置7は、先端が尖ったカップ状の植付具72と該植付具72を昇降させるべく作動するリンク機構75などで構成される。植付具72の先端は、植付具72の昇降動作によって、図1に示すように、概ね楕円形の軌跡を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
The
そして、移植対象物用の載置台30は、図1、図2及び図7、図8に示すとおり、苗供給装置6よりも前側に設ける側面視L字形状の左右の苗枠フレーム31,31と、該苗枠フレーム31,31よりも機体前側で機体上方に立接される左右の苗枠支柱32,32の上方に配置される。また、該載置台30の左右方向の中心位置は、前記苗供給装置6の中心部に設ける供給回転軸66fの直線上であり、且つ左右の後輪5,5の左右中央位置よりも機体左右他側(機体左側)に偏倚する位置に配置する。
As shown in FIGS. 1, 2, 7, and 8, the placing table 30 for a transplant object includes left and right seedling frame frames 31 and 31 that are L-shaped in a side view and are provided in front of the
前記左右の苗枠フレーム31,31のうち、機体前方に突出する部分は、機体上方に向けて機体前側に向かうほど上方に位置する傾斜姿勢とし、積載する苗を収容した苗箱38を傾斜により機体後側に移動させ、苗を取り出す位置が作業者に近くなる構成とする。
Of the left and right seedling frame frames 31, 31, the portion protruding forward of the aircraft has an inclined posture that is positioned upward as it goes toward the front of the aircraft, and the
また、前記載置台30は、左右方向に長い線材で構成する第1載置枠33と、該第1載置枠33の左右幅内で、機体前後方向に突出する線材で構成する第2載置枠34を組み合わせて構成する。なお、第1載置枠33は、第2載置枠34の左右一側よりも左右他側(機体右側)の突出量を大きくすると共に、左右他側の端部の前後角部は、直角でなく後傾または前傾するテーパ部を形成する。このとき、第1載置枠33の左右一側端部及び左右他側端部は、前記左右の前輪4,4及び後輪5,5よりも機体外側に位置する。
In addition, the mounting table 30 includes a first mounting
そして、前記第1載置枠33の左右一側で、且つ外側端部よりも機体内側には、前後方向の回動支軸35a,35bを設け、該前後の回動支軸35a,35bを回動支点として、機体外側に向かって展開可能な回動苗枠36を設ける。前記前後の回動支軸35a,35bのうち、機体後側に設ける後側の回動支軸35bは、ボルト等の締め込みにより皿バネ等を圧縮することや、ダブルナットにより前記回動苗枠36の回動に要する力を増減させる荷重調節機構35cを有するものとする。
Then, on the left and right sides of the first mounting
前記回動苗枠36を機体外側に回動させるとき、前記第1載置枠33の左右一側端部は、平面視で回動苗枠36の機体内側端部と接触する位置にあるので、その位置で回動苗枠36の回動が規制される。従って、回動苗枠36が圃場に向かう下り傾斜姿勢になるまで回動せず、積載した苗の落下が防止される。
When the
上記により、載置台30及び苗供給装置6の機体左右一側で、且つ左右一側の後輪5の後方に立って載置台30上に載置した苗を取って苗供給装置6に供給する作業者が、回動苗枠36の回動に必要な力の強弱を、苗の供給作業位置で行うことができる。従って、力の強弱調節の度に苗の供給作業位置を離れる必要が無く、作業能率が向上する。
As described above, the seedlings placed on the mounting table 30 while standing on the left and right sides of the mounting table 30 and the
また、回動苗枠36を回動可能に第1載置枠33の左右一側で、且つ回動させると左右他側の後輪5よりも機体外側に突出する位置に設けたことにより、苗の積載量が増加し、苗の補充作業の頻度を減らすことができると共に、回動苗枠36の展開時の位置を作業者が苗を取り易い位置とすることができるので、作業能率が向上する。
In addition, by providing the
これに加えて、回動苗枠36を載置台30の上方に向けて回動させると、回動苗枠36が載置台30の機体外側から突出しないので、機体の左右幅のコンパクト化が図られる。
In addition, when the
前記回動苗枠36は、前記前後の回動支軸35a,35bに装着される線材で構成する平面視コの字形状の第1回動枠36aと、該第1回動枠36aの左右幅内に設けられ、機体前後方向に突出する線材で構成する第2回動枠36bで構成する。該第2載置枠34と第2回動枠36bは、前後端部を機体上方に向けて屈曲させ、積載する苗を収容した苗箱38を受ける苗箱受部37を各々形成する。
The rotating
前記第2載置枠34と第2回動枠36bは、前記第1載置枠33及び第1回動枠36aの前後端部よりも機体前側及び後側に突出させるものとし、機体後側の突出量を機体前側よりも大きくする。また、第2載置枠34と第2回動枠36bの機体前側及び後側への突出量は同一とし、載置台30と回動苗枠36とで苗箱38の移動に違いが生じない構成とし、苗箱38の移動や取り出しを行いやすくし、作業能率を構成されるものとする。
The
これにより、積載した苗箱38が機体後側寄りに移動し、苗の載置面を作業者側に向けるので、作業者が苗を取り出しやすく、作業能率が向上する。
As a result, the loaded
また、図2及び図8に示すとおり、機体左右一側の前記苗枠フレーム31の後部側と、前記後側の回動支軸35bとを、補強プレート39で連結する。該補強プレート39は、機体左右他側の前記苗枠フレーム31の前部側と、前記前側の回動支軸35aを連結するものを設けてもよいが、前記回動苗枠36のうち、作業者が回動操作を行う機会が多く、負荷がかかって変形しやすい機体後側に設けていれば、補強効果は十分に発揮でき、回動苗枠36の変形や破損が防止される。これに加えて、前側に補強プレート39を設けないことにより、部品数や機体重量の軽減が図られる。
Further, as shown in FIGS. 2 and 8, the rear side of the
なお、前記載置台30は、苗箱38の長手方向を機体前後方向として載置する場合に3枚乗る程度の左右幅とし、前記回動苗枠36は、1枚の苗箱38が載る程度の左右幅とすると、機体から左右方向に突出する量を抑えつつ、苗箱38を補充する頻度を効果が実感できる程度で低減することが可能となる。
The mounting table 30 has a left-right width of about 3 when the longitudinal direction of the
また、前記載置台30は、第1載置枠33の機体左右一側端部を機体左右他側端部と同一形状とすると共に、前後の回動支軸35a,35bを装着する孔部(図示省略)を形成して構成し、回動苗枠36を機体左右他側に回動自在に装着可能にしてもよい。
In addition, the mounting table 30 is configured such that the left and right one side ends of the first mounting
なお、単純に回動苗枠36を装着すると前後が逆になり、第2回動枠36bの前後の突出量が逆になるので、機体左右一側に装着する状態においての裏面を、機体左右他側に装着するときの表面とする、或いは、図8に示すとおり、第2回動枠36bを第1回動枠36aに対して前後方向に移動(スライド)可能に装着するものとし、左右どちら側に装着しても同様に苗箱38を載置できる構成とする。
Note that when the
上記により、作業者の利き手や、作業を行う圃場の状態等の条件により、作業者が苗供給装置6の機体左右一側に立って苗の投入作業を行えないときに、機体左右他側に立って苗の投入作業を行うことができるので、様々な作業条件に対応できると共に、作業者が作業を行いやすい。
By the above, when the operator cannot stand the left and right side of the body of the
前記載置台30及び回動苗枠36は、機体左右方向に複数の苗箱38を積載し、回動苗枠36上の苗箱38に収容されている苗が無くなると、空になった苗箱38を取り除き、載置台30に積載されている苗の入った苗箱38を回動苗枠36に移動させるのが、一般的な作業である。なお、空の苗箱38は、作業者が載置台30の空きスペースに積載すればよい。
The mounting table 30 and the
このとき、回動苗枠36に近い苗箱38は、作業者があまり手を伸ばさなくて届くので、簡単に載置台30から回動苗枠36に移動させることができる。しかしながら、機体左右他側端部に載置される苗箱38は、作業者から離れた位置にあり、作業者は大きく手を伸ばさないと苗箱38を移動させにくいという問題がある。
At this time, the
この問題を解消すべく、8に示すとおり、前記載置台30を構成する第2載置枠34のうち、機体前後方向の線材部分に、苗箱搬送ローラ40…を回転可能に設ける。
In order to solve this problem, as shown in FIG. 8, among the second mounting
これにより、載置台30の機体左右他側に設ける苗箱38は、隣接する苗箱38が離間すると、苗箱搬送ローラ40…の回転により機体左右一側に移動するので、作業者が手を無理に伸ばすことなく取れる位置に移動させることで、作業者の労力が軽減される。なお、苗箱38が移動しないときは、作業者は載置台30を揺さぶる等して、苗箱搬送ローラ40…の回転を促す。
As a result, the
このとき、苗箱38が機体左右他側端部に移動する可能性があるので、図苗箱搬送ローラ40…には、機体左右一側に苗箱38を移動させる方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチ(図示省略)を設けるとよい。
At this time, since there is a possibility that the
また、空の苗箱38を積載したときに苗箱搬送ローラ40…が苗箱38を左右に移動させることを防止すべく、苗が収容されて重量が増加している苗箱38を載せると苗箱搬送ローラ40…が沈み込んで回転可能になる構成とすると、空の苗箱38が左右に移動し、載置台30から落下することが防止される。
In addition, when a
前記載置台30と回動苗枠36の前端部は、前記左右の前輪4,4の後端部よりも機体前側で、且つ前輪4,4の車軸よりも機体後側に配置し、後端部は前記左右の後輪5,5の後端部よりも機体前側で、且つ後輪5,5の車軸よりも機体後側に配置する。これにより、前記載置台30と回動苗枠36は前輪4,4と後輪5,5の前後間に配置されることになる。
The front end portions of the mounting table 30 and the
上記構成により、載置台30及び回動苗枠36を機体の前後バランスが変動しにくい位置に配置することができるので、植付作業により苗が減少すると重量が軽くなる苗箱38を積載していても機体が前上がりや後上がりになりにくく、植付ホッパ72が前傾姿勢、または後傾姿勢で苗を植え付けることが防止され、苗の根部側が均等に土に覆われて気温の影響を受けにくくなると共に、茎部や葉部が土に埋もれず、光合成機能が損なわれない。
With the above-described configuration, the mounting table 30 and the
また、前記載置台30及び回動苗枠36は、左右の支持フレーム31,31の後下がり傾斜姿勢となる部分に装着することで、同じく後下がり傾斜姿勢となるが、最下位置となる後端部は、供給装置6の上端面と同じ高さか、あるいは上端面よりもやや上方に位置する構成とする。
Also, the mounting table 30 and the
これにより、作業者が苗箱38から苗を取って移動させる際、供給装置6よりも上方に腕を上げる動作が不要になるので、腕が疲れにくく作業者の労力が軽減される。
As a result, when the worker removes the seedling from the
また、苗箱38から供給装置6への移動時間が僅かでも短縮されるので、苗の投入タイミングが遅れ、植付ホッパ72に苗が供給されず、苗の植え付けが行われない、所謂欠株の発生が防止され、手作業による苗の植付作業が不要になる。
In addition, since the moving time from the
また、前記載置台30の左右他側端部、即ち第1載置枠33の左右他側端部は、前記ハンドル9の機体左右他側よりも機体外側に突出させる。
Further, the left and right other side end portions of the mounting table 30, that is, the left and right other side end portions of the first mounting
これにより、載置台30の左右他側端部が機体左右他側のガード体になるので、作業者がハンドル9を把持して移動している際、機体の側方に壁や柱等の障害物があると、載置台30の突出部が接触するので、作業者が障害物に接触することが防止される。
As a result, the left and right other side ends of the mounting table 30 become guard bodies on the left and right sides of the machine body, so that when the operator is gripping and moving the
なお、機体左右一側のガード体は、展開状態では回動苗枠36であり、回動苗枠36を収納しているときは、載置台30の左右一側端部、即ち第1載置枠33の左右一側端部である。
The guard body on the left and right sides of the machine body is a
前記載置台30及び回動苗枠36は、上方が開放されたものであり、載置される苗箱38内の苗は、日光や外気に晒され続けることになる。日差しが強い時期や、空気が乾燥している時期では、作業時間が長いと苗が日に焼けたり、乾燥したりして弱り、移植後の生育が遅れたり、移植後に枯れてしまったりすることがある。特に、載置台30の機体左右他側端部側に載置される苗箱38の苗は、日光や外気の曝露時間が長く、弱りやすい。
The mounting table 30 and the
これを防止すべく、前記載置台30と展開状態の回動苗枠36の左右幅と略同じ左右長さで、且つ略同じ前後長さの日除けカバー41を着脱可能に設けるとよい。
In order to prevent this, an
図12及び図13に示すとおり、該日除けカバー41は、前記第1載置枠33の機体左右他側端部、第2載置枠34の前後端部、第1回動枠36aの機体左右一側端部、及び第2回動枠36bの前端部に形成する、苗箱38の脱落防止のための苗箱受部37を用いて着脱するものとする。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
具体的には、下端部に取付フック43を備える取付支柱42の上端部に、前後方向の第1日除け枠44と第2日除け枠45を架け渡して日除けフレーム46を構成し、該日除けフレーム46上に日除けカーテン47を被せる構成とする。
Specifically, a
なお、該日除けカーテン47は、装着状態では載置台30及び回動苗枠36の前後及び左右に垂れ下がり、載置台30及び回動苗枠36の苗箱38の載置面(上面)までを覆うものとし、側方からの日光や風を遮断するものとする。また、前記日除けカーテン47は透明性の低い白色とすると、日光を弱めつつ取り込むことで移植前の苗に光合成をさせることができる一方、熱の吸収を反射により弱めることができるので、日除けカバー41の内部の気温の上昇が抑えられ、高温により苗が弱ることを防止できる。
The
前記載置台30及び回動苗枠36は、線材を組み合わせて構成しているので下方に空きスペースが多く、圃場面の照り返しによる熱を下方から受けやすいので、上記に加えて載置台30及び回動苗枠36の載置面に圃場面側(下部側)を白く塗った遮光体(図示省略)を設けると、照り返しによる苗への影響を抑えられる。
Since the mounting table 30 and the
前記日除けカバー41は、載置台30及び回動苗枠36に前後または左右歩行に摺動可能に設け、苗箱38を載せる、あるいは下ろす際には、機体左右他側の上方を開放できるものとする。
The
これにより、苗箱38の補充や取り出しの際に日除けカバー41を着脱する必要が無く、作業能率が向上する。
Thereby, it is not necessary to attach and detach the
また、日除けカバー41のうち、作業者が苗箱38から苗を取って供給装置6に供給する回動苗枠36側では、日光や外気に曝露する時間が短く、また苗を取り出す作業空間が必要になるので、日除けカバー41には、少なくとも回動苗枠36の前後中央位置よりも後側は覆わない開放部48を形成する。
Further, in the
なお、載置台30から回動苗枠36に苗箱38を移動させる際、載置台30を日よけカバー41が完全に覆っていると、作業者は内部の苗箱38に手を届かせにくくなるので、載置台30の機体後側で、且つ機体左右一側の一部に開放部48を拡大するとよい。
When moving the
これにより、作業者は日除けカバー41に動作を妨げられることなく苗箱38から苗を取り出して供給装置6に移動させることができるので、作業能率が向上する。
Thereby, since an operator can take out a seedling from the
また、日除けカバー41により、日光や気温の影響から苗を守ることができるので、植付前に苗が弱ることが防止され、生育が安定すると共に、植え付けられた苗が枯れることが防止される。
Further, the
しかしながら、上記構成でも回動苗枠36の前後中央部よりも前側には日除けカバー41があるので、苗箱38のうち機体前部側のものを取り出すときには、日除けカバー41内に手を突っ込む必要があり、苗が取り出しにくくなる問題がある。
However, even in the above configuration, the
この問題を解消すべく、図8及び図13に示すとおり、前記第2回動枠36bを、第1回動枠36aに対して前後方向にスライド可能に装着し、苗箱38を載置したまま機体後側に第2回動枠36bを移動可能に構成する。
In order to solve this problem, as shown in FIGS. 8 and 13, the second
これにより、日除けカバー41の被覆範囲よりも機体後側に苗箱38を移動させることができるので、苗箱38から苗を取り出しやすくなり、作業能率の向上が図られると共に、苗の供給タイミングの遅延が防止される。
Thereby, since the
なお、苗箱38の機体前側にある苗は依然として取り出しにくいが、第2回動枠36bを後方に引き出し、苗箱38を取り出して180度回転させると、苗がある側が開放部48の下方、即ち機体後側を向くので、苗が取り出しやすくなる。
Although the seedling on the front side of the body of the
上記の日除けカバー41は、日光や気温に対して高い防護が可能であるが、苗や苗箱38の取り出しやすさを低下させることが問題である。
The
これに代わり、第1載置枠33及び第1回動枠36aを中空のパイプで構成し、複数の散水孔49…を形成し、該散水孔49…から苗箱38に水を供給する構成としてもよい。第1載置枠33と第1回動枠36aの連結は、前後各々ジョイントパイプ52を介して行うものとする。
Instead of this, the first mounting
左右の前記走行チェーンケース11,11には、圃場に植え付けた苗に供給するための水を貯留する水タンク50を積載するタンク台51が各々装着され、車体10には該水タンク50からホースを介して水を吸い上げ、苗の植付位置付近に水を供給する給水ポンプ(図示省略)を設けている。
The left and right traveling
本構成では、図14及び図15に示すとおり、左右どちらか一側の水タンク50に第1ホース53の一端を差し込み、該第1ホース53の他端を第1載置枠33の前側の左右一側の接続孔(図示省略)に連結する。また、第1載置枠33の後側の左右一側の接続孔に第2ホース54の一端を差し込み、該第2ホース54の他端を給水ポンプに接続する。
In this configuration, as shown in FIGS. 14 and 15, one end of the
この構成により、給水ポンプを作動させると水タンク50から水の吸い上げが開始され、水は第1ホース53、第2ホース54、第1載置枠33及び第1回動枠36aを通過して苗の植付位置付近に供給される。このとき、前記散水孔49…から搬送中の水が噴き出し、載置台30及び回動苗枠36に積載している苗箱38に水が供給される。
With this configuration, when the water supply pump is operated, water suction starts from the
これにより、苗の植付作業中に苗箱38に水が供給されるので、乾燥による水分不足や、高温による生育障害が防止される。
Thereby, since water is supplied to the
なお、前記散水孔49…は、水をある程度勢いよく噴き出させ、且つ苗の植付位置付近に供給する水が少なくなり過ぎることを防止すべく、極細い(mm単位、あるいはそれ以下)の孔とするとよい。 The sprinkling holes 49 are very thin (in mm or less) in order to spout water to some extent and prevent the water supplied near the planting position of the seedling from becoming too small. It should be a hole.
また、水を供給するだけでは、日光の直射による影響が軽減されないので、散水孔49…毎に霧状に水を散水する霧吹きノズル(図示省略)を装着し、載置台30及び回動苗枠36の周囲を霧で覆い、日光を遮る構成としてもよい。
Moreover, since the influence of direct sunlight is not reduced by simply supplying water, a spray nozzle (not shown) for spraying water in a mist form is attached to each
前記構成は、パイプとする載置台30及び回動苗枠36内に水を通さねばならず、作業後に内部の水気を除去することが困難であり、水による腐食が生じやすい問題がある。
In the above configuration, water must be passed through the mounting table 30 and the
このため、図16及び図17に示すとおり、第1ホース53を水タンク50から給水ポンプに接続し、給水ポンプから第2ホース54を介して苗箱38に水を供給する構成とする。前記第2ホース54は、前記第2載置台34の前側に保持クリップ55を設け、該保持クリップ55でその場に固定するものとする。なお、第2ホース54には、苗箱38に散水する水量や水勢を調整すべく、ノズルを取り付ける。また、第1ホース53及び第2ホース54は、塩化ビニル等の合成樹脂で構成し、内部に水が残っていても劣化しにくくする。
For this reason, as shown in FIG.16 and FIG.17, it is set as the structure which connects the
これにより、載置台30及び回動苗枠36は外部に水がかかるものの、天日乾燥や拭き取りにより簡単に水が除去できるので、腐食による耐久性の低下が防止される。
As a result, although the mounting table 30 and the
また、保持クリップ55で第2ホース54を固定することで、特定の位置に水を供給することができるので、苗の供給作業に回されるまでに時間を要する苗箱38の苗が弱ることが防止される。
In addition, by fixing the
なお、前記給水ポンプは、植付装置7による苗の間欠植え付けに連動しており、苗の植え付けが行われるタイミングで水を吸い上げるので、常時水を供給し続けるものではない。したがって、散水孔49…や第2ホース54から供給される水は苗箱38に間欠的に供給され、苗が水分過剰でかえって弱ることが防止されると共に、水タンク50内の水の消費が抑えられるので、頻繁に水タンク50を交換する必要が無い。
The water supply pump is interlocked with the intermittent planting of the seedling by the
なお、上記の方法で水を供給する必要が無いときには、前記左右の支持フレーム31,31の下部に設ける取付フック31aに水の入った如雨露などを吊り下げておき、必要に応じて作業者が水を苗箱38に供給してもよい。
When there is no need to supply water by the above-described method, rain dew etc. containing water is suspended from the mounting
上記の載置台30には、苗箱搬送ローラ40…を設けて苗箱38を機体左右他側から左右一側、即ち回動苗枠36側に移動させやすくしている。これに加えて、苗箱38を載置台30に積み込む、あるいは取り出しやすくすべく、図18及び図19で示すとおり、第2載置枠34の前後の苗箱受部37の上端部、及び第1載置枠33の機体左右他側の苗箱受部37に、補助ローラ56を各々回転自在に設けてもよい。
The mounting table 30 is provided with seedling
これにより、苗箱受部37に苗箱38の底部を接触させると、苗箱38が引っ掛かることなく載置台30上に乗ると共に、載置台30から引き上げることができるので、苗箱38の積み下ろし作業が円滑に行われる。
Thereby, when the bottom part of the
また、前記左右の支持フレーム31,31は、載置台30の上下高さを定めているが、左右で共通の上下長さとしているので、車体10を左右方向に傾斜させなければ載置台30も左右方向に傾斜しない。これでは、前記苗箱搬送ローラ40…を設けていても、苗箱38は作業者が触れなければ機体左右他側から機体左右一側に移動できない。
The left and right support frames 31, 31 define the vertical height of the mounting table 30, but have a common vertical length on the left and right, so that the mounting table 30 also has to be provided unless the
したがって、図19及び図20(a)(b)で示すとおり、前記左右の支持フレーム31,31は、各々独立して上下長さを変更可能とし、機体左右他側の上下長さを機体左右一側の上下長さよりも長くすると、車体10を傾斜させることなく載置台30を機体左右一側が低くなる傾斜姿勢とすることができる。これにより、機体左右他側の端部側に載置する苗箱38を、作業者が触れることなく苗箱搬送ローラ40…によって機体左右一側に移動させることができるので、作業能率が向上する。
Accordingly, as shown in FIGS. 19 and 20 (a) and 20 (b), the left and right support frames 31, 31 can be independently changed in vertical length, and the vertical length on the left and right sides of the left and right sides of the body is set to the left and right sides of the body. When it is longer than the vertical length on one side, the mounting table 30 can be in an inclined posture in which the left and right sides of the body are lowered without tilting the
なお、上記の方法は、日除けカバー41を設け、作業者が日除けカバー41内部の苗箱38に手を届かせにくいときに、特に有効である。
The above-described method is particularly effective when the
また、上記の載置台30及び回動苗枠36は、苗を使い切って空になった苗箱38を載置する際、苗のある苗箱38を機体左右一側に移動させ、機体左右他側の空きスペースに配置する必要がある。しかしながら、この作業を行うには、作業者は供給装置6の左右他側に移動するか、あるいは車体10上に身を乗り出して苗箱38を載置台30に載せる必要があり、余分な労力を費やす必要がある。
In addition, when placing the
この作業を軽減すべく、図21に示すとおり、前記第1載置枠33の下部側には、第1載置枠33の機体前側及び機体後側に左右方向に延びる線材を繋ぎ、苗のない空の苗箱38を保持できる空箱置きフック57を設けるとよい。該空箱置きフック57は、側面視でU字形状(凹形状)とする。
In order to reduce this work, as shown in FIG. 21, wires extending in the left-right direction are connected to the lower side of the first mounting
これにより、空の苗箱38を載置台30の機体左右他側に無理に載置する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
Thereby, it is not necessary to forcibly place the
また、圃場内に苗箱38を置いていく必要が無く、後から苗箱38を回収する作業が不要になる。
Further, it is not necessary to place the
そして、前記供給装置6は、植付装置7の上方位置で苗を受けて周回軌道64上を移送する8個の供給カップ62…を備え、回転駆動機構66の回転動力によって所定速度で回転作動される。なお、この回転作動は植付装置7の昇降動作と対応させており、すなわち、供給装置6から苗が落下するタイミングを植付装置7が最も上昇した位置にある時に同期させている。
The
図3には、供給装置6の各構成部品を説明するための分解斜視図を示す。
In FIG. 3, the disassembled perspective view for demonstrating each component of the
供給装置6は、植付装置7の上方に設けられた、上端と下端に開口部62aを有する供給カップ62を8つ貫通させてループ状に配置した回転可能な回転テーブル61と、その下側に配置されて且つ移植機1の機体側に固定配置された支持板26と、回転テーブル61を反時計回りに回転させるための回転駆動機構66等を備えている。
The
回転テーブル61は、外周縁部61aが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部(主面部)61bの外周寄りに等間隔に開けられた8つの貫通孔に、両端が開放された円筒状の供給カップ62がそれぞれ貫通して設けられている。また、回転テーブル61の中央部には、回転駆動機構66からの回転力により回転テーブル61を反時計回りに回転するための回転軸66fが固定配置されている。
The
支持板26は、植付装置7の受け継ぎ位置Gに開口部27が設けられた円盤状の板部材であって、供給カップ62の直ぐ下側で、回転テーブル61の円形平面部(主面部)61bに平行であって、後述する支柱93に溶接によって固定されている。支持板26の更に下側には、回転駆動機構66が設けられている。
The
この支持板26は、出っ張り部29を除き、回転テーブル61の直径より小さく、且つ、リング状に配置された8個の供給カップ62の下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ62の下端開口の直径より大きい円形状の開口部27が、植付ホッパ部72への受け継ぎ位置G、すなわち植付ホッパ部72が上死点に位置する時の植付ホッパ部72のロート状上部筒部71の上方に対応する位置に1つ形成されている。
The
また、支持板26は、供給カップ62の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル61の主面に平行に配置されており、供給カップ62に補給された苗が、開口部27を除き、支持板26と供給カップ62の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ62が、動作中に振動などしても、支持板26にぶつかることがない程度の間隔が確保されている。
The
支持板26には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、苗は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部35が、半径方向に沿って形成されている。
The
一方、回転テーブル61の裏面には、支持板26に形成された長孔部35からゴミを落とすための長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ36が固定配置されている。
On the other hand, a rectangular
また、支持板26は、移植機1の機体から後方に向けて配置されている支柱93により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。なお、後述する軸受け部材66gの外周側面は、支柱93の後方端93aに固定されている(図3参照)。
Further, the
なお、上記構成によれば、供給カップ62の下端は開放されており、すなわち蓋が無く、しかも支持板26の裏面に支柱93が直接固定されているので、供給カップ62の下端の開口位置と、植付ホッパ部72の上死点との距離がより短くできる。なお、供給カップ62の底全面ではなく、底面の一部に開口部62aを設けても良い。
According to the above configuration, the lower end of the
そして、回転駆動機構66は回転テーブル駆動ケース25bに一端が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット66bの入力側に他端が回転可能に接続された回転力伝達部材66cと、回転方向変換ユニット66bの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸66dに固定された第1歯車66e1と、第1歯車66e1と噛み合って配置された第2歯車66e2とを備えている。第2歯車66e2は反時計方向に滑らかに回転する。
The
また、回転方向変換ユニット66bの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル67が締結部品67aによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット66bは、回転方向変換ユニット固定用アングル67を介して、支持板26の裏面に固定されているユニット固定用アングル68に締結部品67bによって固定されている。
Further, a rotation direction conversion
また、軸受け部材66gは、第2歯車66e2の回転軸66fを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱93の後方端93aと固定されている。一方、軸受け部材66gの上端側は、支持板26の中心部に設けられた貫通孔28を貫通しており、軸受け部材66gから上方に飛び出している回転軸66fが回転テーブル61の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル61は、回転軸66fを介して、軸受け部材66gにより回転可能に支持されている。
The bearing
以上、説明した供給装置6において、茎部を有する比較的背が高くてやわらかい野菜苗を供給する場合は、供給カップ62の上端からはみ出したり、倒れてしまったりして植付装置6の受け継ぎがうまく行われない場合がある。また、搬送中に苗がずれて根の部分が擦れて傷つく場合もある。
As described above, in the
そこで、本実施形態の移植機によれば、供給カップ62の内側に、供給カップ62よりも細長く、底蓋65bを備えたスリーブ65を取り付けたことを特徴としている。スリーブとは袖を意味するが、移植機では、通常、野菜苗等の作物を入れる筒状の部材のことを言う。
Therefore, according to the transplanter of this embodiment, a
そして、例えば、図3に示すように、スリーブ65の本体部65a(図4)は供給カップ62の上下高さよりも背が高く、供給カップ62よりも径が小さめであり、供給カップ62に比べて全体的に細長い形状である。スリーブ65の上方又は下方の径を供給カップ62の開口部62aの径よりも大きくしたり、スリーブ65と供給カップ62との間に緩衝材を挟んだりすることで、スリーブ65は供給カップ62にはまり、供給カップ62から落下することはない。また、外側が供給カップ62に接し、内径の小さい、厚みのあるスリーブ65としても良い。
For example, as shown in FIG. 3, the
図4には、スリーブ65の斜視図を示す。図4の右上には簡略平面図を示す。
FIG. 4 shows a perspective view of the
スリーブ65の本体部65aの外面に、供給カップ62の内面に接するツバ部65dを固着すると、ツバ部65dが供給カップ62の内面に接することで、供給カップ62の内側に固定される。また、スリーブ65の上方の径が供給カップ62の下端部の径より小さくても、供給カップ62の内壁にスリーブ65のツバ部65dが嵌合し、スリーブ65はツバ部65dにより供給カップ62に引っかかっているため供給カップ62から落下することはない。
When the
更に、スリーブ65の本体部65aの下端部に底蓋65bを設けていることから、比較的背が高くてやわらかい苗の場合でもスリーブ65内で保持できるため、苗の根の部分を傷めることもない。
Further, since the
また、供給カップ62が支持板26上を移送されて受け継ぎ位置Gに設けた開口部27を通過する際に、スリーブ65の底蓋65bが開くことで植付装置7への苗の受け継ぎもスムーズに行うことできる。スリーブ65は径や高さの異なるものを複数種類、そろえておくと、苗の種類によって最適なものを使用できる。
Further, when the
このように、スリーブ65の底蓋65bは、受け継ぎ位置Gに設けた開口部27において、移送方向の上手側に設けた支軸65c周りに下方に回動して開く構成である。すなわち、供給カップ62が支持板26上を移送されて開口部27に達し、平面視でスリーブ65の底蓋65b全面が開口部27と重複した時に蓋65bが開き、支軸65c部分が開口部27を通過して支持板26上にスリーブ65の底蓋65bが接すると、底蓋65bが閉じる。
As described above, the
このように、供給カップ62の移送方法と底蓋65bの開閉方法によってスリーブ65の底蓋65bの取り付け位置が決まっている場合などは、底蓋65bが適切に開閉するように、スリーブ65を正しい向きで供給カップ62に取り付ける必要がある。したがって、ツバ部65dの形状や位置によっては供給カップ62に取り付けるスリーブ65の向きが容易に識別できる。例えば、スリーブ65の本体部65aの外面に等間隔で設けずに、支軸65c側を多く、支軸65cと反対側を少なく設けるなど個数を変えたり、又は支軸65c側と支軸65cと反対側のツバ部65dの形状や大きさを変えたりしても良い。
As described above, when the mounting position of the
図4に示す例では、ツバ部65dを三つ設けた場合に、等間隔に120度ずつ設けるのではなく、支軸65c側のツバ部65dの間隔を狭くして、支軸65cと反対側のツバ部65dの間隔を広くしている。
In the example shown in FIG. 4, when three
本構成により、供給カップ62に取り付けるスリーブ65の向きが容易に識別できる。したがって、スリーブ65を間違った向きで供給カップ62に取り付けてしまうことを防止できる。
With this configuration, the orientation of the
また、スリーブ65の底蓋65bはツバ部65の外周より内側に設けることで、スリーブ65を供給カップ62に容易に出し入れできる。
Further, the
図5には、スリーブ65の本体部65aの外面に識別標識を設けた場合のスリーブ65の斜視図を示す。
FIG. 5 shows a perspective view of the
例えば、スリーブ65の取り付ける際の向きが分かるように、スリーブ65の本体部65aの外面に矢印の刻印などの識別標識65fを付しても良い。また、色を付けたり絵や文字を書いたりしても良い。本構成により、供給カップ62に取り付けるスリーブ65の向きが容易に識別できるため、スリーブ65を間違った向きで供給カップ62に取り付けてしまうことを防止できる。また、スリーブ65だけでなく、供給カップ62の外面又は内面にも同様の識別標識65fを付しても良い。
For example, an identification mark 65f such as an arrow mark may be attached to the outer surface of the
図6には、スリーブ65の本体部65aの形状を変えた場合のスリーブ65の斜視図を示す。
FIG. 6 shows a perspective view of the
供給カップ62の形状を一部変えて、スリーブ65の本体部65aの形状も供給カップ62の形状に合わせて変えることでスリーブ65の取り付ける際の向きが分かるようにしても良い。例えば、図6に示すように、円筒状の供給カップ62の一部に平面部62bを設け、スリーブ65の本体部65aの形状もそれに合わせて平面部65aaを設ける。
The shape of the
供給カップ62とスリーブ65の平面部同士が重なるように、スリーブ65を供給カップ62に取り付けることで、間違った向きに取り付けてしまうことを防止できる。したがって、本構成によっても、供給カップ62に取り付けるスリーブ65の向きが容易に識別できる。
By attaching the
また、スリーブ65の底蓋65bの支軸65cに底蓋65bが開く方向に付勢するトルク・スプリング65eを設けても良い。供給カップ62が支持板26上を移送されて開口部27に達すると、トルク・スプリング65eの作用によってスリーブ65の蓋65bが素早く開くため、植付装置7への苗の受け継ぎを、よりスムーズに行うことできる。
Further, a
前記載置台30及び回動苗枠36に苗箱38を積載する構成では、安定した苗の落ちにくい姿勢で複数の苗箱38を支持することができるが、供給装置6に苗を移動させる作業者に苗箱38を近付ける作業が必要であると共に、空になった苗箱38を載置台30に移動させる作業が必要であり、余分な作業時間を費やすことが問題である。
In the configuration in which the
これを解消すべく、前記供給装置6の中心である供給回転軸66fの上部に、複数の苗箱38を上下方向が長手方向となる傾斜姿勢で支持させることが可能な、回転苗枠100を設ける。
In order to solve this problem, a rotating
該回転苗枠100は、図22に示すとおり、前記供給回転軸66fの上方に、供給回転軸66fとは独立して回転可能な、即ち供給装置6の駆動回転に関係なく回転可能な回転軸101を設け、該回転軸101の円周上に所定間隔ごとに苗箱38を傾斜姿勢で支持する傾斜支持アーム102…を設ける。この所定間隔は、図22では120度とし、3枚の苗箱38を支持可能としているが、90度毎に配置して4枚の苗箱38を支持可能としてもよい。
As shown in FIG. 22, the rotating
該傾斜支持アーム102…は、苗箱38を機体下側ほど供給装置6の外周縁部に近付く傾斜姿勢とすべく、複数の傾斜支持構成体103,104,105…を上下方向に間隔を空けて配置して構成する。この傾斜支持構成体は、上側に位置する上側構成体103が最も短く、次に中段構成体104が短く、下側構成体105が最も長くなる。これらの長さは、苗箱38が傾斜姿勢で支えられ得る長さである必要があるので、極端な差は設けないものとする。
The
また、苗箱38の下端側が供給装置6の外周縁部よりも外側に出ていると、供給カップ62…の上方の開口部を覆うので、苗が投入しにくくなる。これを防止すべく、複数の傾斜支持構成体103,104,105…の長さは、苗箱38の下端部が供給装置6の外周よりも内側に位置する傾斜角度となる長さとする。
Further, if the lower end side of the
また、複数の傾斜支持構成体103,104,105…のうち、下側構成体105は、前記回転軸101の下端部付近からある程度上方に離間させて設け、苗箱38が供給カップ62の開口部を塞ぐことを防止し、苗の投入作業を妨げない構成とする。
Of the plurality of
そして、前記回転軸101は、前記供給回転軸66fの上部に設ける、下半分が供給回転軸66fと共に回転し、上半分は回転しない軸受部材106に回転可能に装着し、作業者が手で回転させられる構成とする。
The
上記構成の回転苗枠100により、作業者は傾斜姿勢の苗箱38から苗を取り出すことができるので、苗が取り出しやすく作業能率が向上すると共に、苗が苗箱38から落下しにくいので、落下した苗を拾い集める必要が無くなる。
The rotating
また、供給装置6の上方に回転苗枠100が設けられることにより、供給装置6の側方に立つ作業者が苗を最小限の動作で供給装置6に投入することができるので、作業能率が向上すると共に、苗を供給カップ62に投入するタイミングが遅れず、苗が植え付けられない欠株の発生が防止される。
Further, since the
なお、複数の傾斜支持構成体103,104,105…はテレスコピック構造の棒材で構成し、回転軸101からの突出量を変更可能に構成すると、作業者が苗箱38の傾斜角度を苗を取り易い角度にすることで、作業能率を一層向上させたり、苗の落下をより確実に防止したりすることができる。
The plurality of
さらに、苗箱38の角度を各々変更することもできるので、苗の供給を行う苗箱38とその他の苗箱38の角度を異ならせ、苗の落下の防止と苗の取り易さを両立させることも可能である。
Furthermore, since the angle of the
また、回転軸101を回転可能に設けたことにより、一つの苗箱38の苗を使い切った後は、回転軸101を回転させて別の苗箱38を作業者の近くに位置させることができるので、苗箱38の移動に要する作業が非常に簡略化され、作業能率の向上や作業時間の短縮が図られる。
In addition, by providing the
前記回転苗枠100は、作業者によっては位置が低く、苗箱38から苗を取り出しにくい可能性がある。このような状況に備えて、図23(a)に示すとおり、前記回転軸101の下部と軸受部材106の間にスペーサロッド107を追加し、長さを調節可能とするとよい。
The
該スペーサロッド107は、図23(b)に示すとおり、上部側に被差込孔107aを形成し、下部側に差込突起107bを形成する。該差込突起107bの径は、前記回転軸107の差込口(図示省略)と略同径であると共に、被差込孔107aとも略同径とする。また、回転軸107の差込口及び被差込孔107aの径は、供給回転軸66fの上端の差込突起部と略同径とする。
As shown in FIG. 23 (b), the
これにより、回転軸101と供給回転軸66fの間にスペーサロッド107を簡単に設けることができるので、作業高さの調節作業の能率が向上する。特に、複数のスペーサロッド107を上下に配置するときに能率が向上する。
Thereby, since the
また、スペーサロッド107同士を連結可能としたことにより、スペーサロッド107の上下長さを短くし、作業高さの微調整が可能であると共に、スペーサロッド107の一本ごとの強度を高めることができる。
In addition, since the
あるいは、回転軸101を上下方向に長く構成しておき、この回転軸101に沿って上下動可能な摺動ボス108を設け、該摺動ボス108に傾斜支持構成体103,104,105…を設けてもよい。
Alternatively, the
これにより、摺動ボス108の上下動による苗箱38を傾斜姿勢で支持する位置の上下調節と、傾斜支持構成体103,104,105…の長さ調節による傾斜角度調節ができるので、作業者の身長等の条件に合わせた調節が可能になり、作業能率が向上する。
Accordingly, the vertical adjustment of the position where the
なお、前記摺動ボス108には、回転軸101に沿って摺動できなくするためのロックピン109を出し入れ可能に設け、該ロックピン109を作業者が解除位置に移動させないと上下摺動できない構成とすると、現在の作業高さが突然変化することが防止される。なお、このロックピン109の操作は、例えば傘の開閉操作と同様の構造とすると、操作が簡単になる。
The sliding
なお、前記回転軸101の上端部は、下端部と同様に軸受部材106に差し込み可能に構成する。これにより、図25に回転軸101を反転させると回転苗枠100を上下逆に配置することができる。
The upper end portion of the
回転苗枠100を上下逆に配置することにより、苗箱38の上部は供給回転軸66fに近い位置となり、供給装置6の供給カップ62の上方を覆わなくなるので、苗の投入作業が妨げられないと共に、苗を投入すべき位置が見やすいので、作業能率の向上や、苗の投入損ないによる欠株の発生が防止される。
By arranging the rotating
なお、上記の構成では、回転苗枠100は供給装置6の供給回転軸66fと共に回転しないが、前記軸受部材106を上下別々に回転可能とするか、あるいは共に供給回転軸66fにより回転することを選択するシフタピン110により切替可能とし、回転苗枠100を供給装置6と共に同じ方向に回転させる構成としてもよい。
In the above configuration, the rotating
これにより、作業者は苗の供給時に一番近い苗箱38から苗を取り出すことができるので、一つの苗箱38の苗を集中的に取り出すのではなく、複数の苗箱38からほぼ順番に取っていくことになるので、苗箱38の重量の偏りが生じにくく、機体の重量バランスが崩れにくい。従って、植付装置7の植付姿勢が乱れにくく、苗の植付姿勢が安定し、苗の生育が良好になる。
Thus, the operator can take out the seedlings from the
本発明の移植機は、野菜苗等の種々の作物を植え付ける移植機として利用可能性がある。 The transplanter of the present invention can be used as a transplanter for planting various crops such as vegetable seedlings.
5 後輪(走行輪)
6 供給装置
7 植付装置
9 ハンドル
10 車体
30 載置台(苗載せ台)
31 支持フレーム(支持部材)
35a 前側の回動支軸
35b 後側の回動支軸
35c 荷重超背于機構
36 回動苗枠(回動苗載せ台)
36a 第1回動枠(回動枠部)
36b 第2回動枠(積載枠部)
39 補強プレート(補強部材)
5 Rear wheels (traveling wheels)
6 Feeding
31 Support frame (support member)
35a Front-side
36a 1st rotation frame (rotation frame part)
36b 2nd rotation frame (loading frame part)
39 Reinforcement plate (reinforcement member)
Claims (2)
該苗載せ台(30)は、機体外側に向けて回動可能な回動苗載せ台(36)を左右一側に備え、
前記苗載せ台(30)の左右中央部は、前記車体(10)の左右中央部よりも左右他側に偏倚させ、
前記回動苗載せ台(36)は、苗載せ台(30)に回動可能に装着される第1回動枠(36a)と、第1回動枠(36a)から機体前側及び後側に突出させて配置する第2回動枠(36b)で構成し、
該第2回動枠(36b)の第1回動枠(36a)から機体後側への突出量は、第1回動枠(36a)から機体後側への突出量よりも大きくしたことを特徴とする移植機。 A planting device (7) for planting seedlings on the vehicle body (10), a supply device (6) for supplying seedlings to the planting device (7), and a seedling box (38) for storing supplementary seedlings are placed. In the transplanter equipped with the seedling stage (30),
The seedling stage (30) includes a rotating seedling stage (36) that is rotatable toward the outside of the machine body on one side of the left and right sides.
The left and right center part of the seedling mount (30) is biased to the left and right other side than the left and right center part of the vehicle body (10) ,
The rotating seed bed (36) includes a first rotating frame (36a) that is rotatably mounted on the seedling table (30), and from the first rotating frame (36a) to the front side and the rear side of the machine body. Consists of a second rotating frame (36b) arranged to protrude,
The amount of protrusion of the second rotation frame (36b) from the first rotation frame (36a) to the rear side of the machine body is larger than the amount of protrusion from the first rotation frame (36a) to the rear side of the machine body. Features transplanter.
前記回動苗載せ台(36)の回動支軸は、機体前側の前側回動支軸(35a)と機体後側の後側回動支軸(35b)で構成し、後側回動支軸(35b)に回動苗載せ台(36)の回動に要する荷重を調節する荷重調節機構(35c)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の移植機。 A supply device (6) is provided at the rear of the vehicle body (10), a seedling stand (30) is provided on the front side of the machine body from the supply device (6),
The rotation support shaft of the rotation seed stand (36) includes a front rotation support shaft (35a) on the front side of the machine body and a rear rotation support shaft (35b) on the rear side of the machine body. The transplanter according to claim 1, wherein a load adjusting mechanism (35c) for adjusting a load required for the rotation of the rotating seed bed (36) is provided on the shaft (35b).
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