JP6574812B2 - Underfloor equipment attachment / detachment device - Google Patents

Description

本発明は鉄道車両の検査及び修理の際に、鉄道車両の床下に取り付けられた床下機器を着脱する床下機器着脱装置に関するものである。   The present invention relates to an underfloor equipment attachment / detachment device that attaches / detaches an underfloor equipment attached to the underfloor of a railway vehicle during inspection and repair of the railway vehicle.

鉄道車両の床下には、動力伝達装置、電気装置、ブレーキ装置などが配置されており、特定の車両には、空圧機器、油圧機器、排水用機器なども取り付けられている。メンテナンス時には車両構体と台車を分離して、床下機器などを取り外すといった作業を必要とするケースもある。車両構体を所定の高さまでジャッキアップするにしろ、床下機器の取り外しには車両構体の下面までの高さで制限があるため、床下機器取り外しのための着脱台車は出来るだけ装置全高が低いことが好ましい。この手の着脱台車は色々な分野に用いられていて、自動車業界でも利用されている。   A power transmission device, an electric device, a brake device, and the like are disposed under the floor of the railway vehicle, and a pneumatic device, a hydraulic device, a drainage device, and the like are attached to the specific vehicle. In some cases, the maintenance requires a work of separating the vehicle structure and the carriage and removing the underfloor equipment. Even if the vehicle structure is jacked up to a predetermined height, the removal of the underfloor equipment is limited by the height to the lower surface of the vehicle structure, so that the detachable carriage for removing the underfloor equipment must have the lowest overall device height. preferable. This type of detachable carriage is used in various fields and is also used in the automobile industry.

特許文献１には、鉄道車両用床下機器一括解装装置に関する技術が開示されている。ボディーマウント方式で車体に取り付けられた床下機器の一輌分を、車体の下部にトラバーサに搭載して引き入れられたパレット上に取卸して搬出する鉄道車両用床下機器一括解装装置において、上記のパレットに各機器を取り付ける機器梁を個別に受けるサポートジャッキを設ける。こうすることでトラバーサを利用して鉄道車両の床下機器を取り外しが可能となる。   Patent Document 1 discloses a technique related to an underfloor equipment batch disassembling apparatus for railway vehicles. The above-mentioned pallet is used in a railcar under-floor equipment collective disassembly device that unloads and transports one piece of under-floor equipment attached to the car body in a body mount system onto a pallet that is mounted on a traverser at the bottom of the car body and pulled out. A support jack is provided for individually receiving the equipment beam to which each equipment is attached. In this way, it is possible to remove the underfloor equipment of the railway vehicle using the traverser.

特許文献２には、台車利用の搬送装置に関する技術が開示されている。搬送路に沿って走行する搬送台車に被搬送物を支持する昇降テーブルが設けられた台車利用の搬送装置において、昇降テーブルはそのテーブル本体上に被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台が取り外し自在に設けられている。それと共にテーブル本体が昇降下限位置にあるときテーブル本体の上面がこの搬送台車上の平坦な作業床面と面一になるように構成されている。そして、この搬送台車上には平面視において被搬送物の左右両側に位置する左右一対の支柱部材と、被搬送物の左右両側辺を支持する受け部とからなる支柱型受け台が、その左右一対の支柱部材が昇降テーブルの左右両側に位置する状態で取り外し自在に取り付けられている。   Patent Document 2 discloses a technique related to a carriage-use transfer device. In a transport device using a carriage in which a lift table that supports a transported object is provided on a transport cart that travels along the transport path, the lift table has a table-type cradle that supports the bottom of the transported object on the table body. It is detachable. At the same time, when the table body is at the lower limit position, the upper surface of the table body is configured to be flush with the flat work floor on the transport carriage. Further, on this transport carriage, there is a column-type cradle comprising a pair of left and right column members positioned on the left and right sides of the object to be conveyed in plan view and a receiving part that supports the left and right sides of the object to be conveyed. A pair of support members are detachably attached in a state of being positioned on both the left and right sides of the lifting table.

特許文献３には、自動車などの組立て用搬送装置に関する技術が開示されている。車体を搬送する搬送台車の上に車体支持手段が設けられ、この支持手段で所定の高さに支持された車体に対する下側からの部品組み付け作業が搬送作業台車上で行えるように構成されている。そして、この搬送台車の走行経路中のエンジン組み付け作業区間の搬送台車と同期して走行可能な同期走行台車が設けられ、この同期走行台車上に搬送台車の床面に設けられた開口部を経由して昇降する昇降台を備えたリフターが搭載されている。台車床面上に乗り入れて停止位置で停止したエンジン搬送台車のエンジンを支持する昇降テーブルが、同期走行台車側のリフターの昇降台により所定の高さまで持ち上げられる。   Patent Document 3 discloses a technique related to an assembling transport device such as an automobile. Body support means is provided on the transport carriage for transporting the vehicle body, and the assembly work from the lower side with respect to the vehicle body supported at a predetermined height by the support means can be performed on the transport work carriage. . A synchronous traveling carriage capable of traveling in synchronization with the transportation carriage in the engine assembly work section in the traveling route of the transportation carriage is provided, and an opening provided on the floor surface of the transportation carriage is provided on the synchronous traveling carriage. A lifter equipped with a lifting platform that moves up and down is mounted. The lifting table that supports the engine of the engine carrier truck that has entered the carriage floor and stopped at the stop position is lifted to a predetermined height by the lifting platform of the lifter on the synchronous traveling carriage side.

特開昭５８−１２６２５３号公報JP 58-126253 A 特開２００９−５１２９０号公報JP 2009-51290 A 特開２００９−２４８６５７号公報JP 2009-248657 A

しかしながら、特許文献２や特許文献３の搬送装置は自動車の製造ラインに組み込まれる前提であるため、所定の位置で所定の高さにリフターが到達すれば、作業が行える構成である。しかし、鉄道車両のメンテナンスを行う場合、車両毎に床下機器の配置が異なることから、搬送装置は車両構体の長手方向に移動出来る構成が好ましい。また、搬送装置のベースを微調整可能な構成であることが好ましい。しかしながら、特許文献２は、生産ラインに沿って、特許文献３は、生産ラインに直交するような形で掘られたピットの中を搬送装置が移動する構成である。つまり、ピットの形状に移動範囲が規制される。このため、搬送装置を自在に移動させるということはできず、移動に制約があると考えられる。これは特許文献１の搬送装置もトラバーサを用いている点で同様である。   However, since the transport apparatuses of Patent Document 2 and Patent Document 3 are premised on being incorporated in a production line of an automobile, the work can be performed if the lifter reaches a predetermined height at a predetermined position. However, when performing maintenance of the railway vehicle, the arrangement of the underfloor equipment differs for each vehicle, and therefore, the configuration in which the transport device can move in the longitudinal direction of the vehicle structure is preferable. Moreover, it is preferable that it is the structure which can finely adjust the base of a conveying apparatus. However, Patent Document 2 has a configuration in which a transport device moves along a production line, and Patent Document 3 has a structure in which a transport device moves in a pit dug in a shape orthogonal to the production line. That is, the movement range is restricted by the shape of the pit. For this reason, it is not possible to move the transport device freely, and it is considered that there is a restriction on the movement. This is the same in that the transport device of Patent Document 1 also uses a traverser.

車両構体の下に取り付けられている床下機器は、着脱するにあたって車両構体の側面側から搬送装置を車両構体の下に移動させ、床下機器を取り外したら搬送装置ごと車両構体の下から車両構体の側面側に移動させることが求められる。車両構体はメンテナンスのために持ち上げられるものの、車両構体をあまり高く持ち上げると作業性が悪化するため、車両構体の下のスペースは限られてしまう。また、車両構体の下にて位置の微調整や回転移動なども求められるケースがあるため、移動自由度の高い搬送用台車が求められる。   Underfloor equipment attached under the vehicle structure is moved from the side of the vehicle structure to the side of the vehicle structure to be attached and detached. It is required to move to the side. Although the vehicle structure is lifted for maintenance, if the vehicle structure is lifted too high, the workability deteriorates, so the space under the vehicle structure is limited. Further, since there are cases where fine adjustment of the position, rotational movement, and the like are also required under the vehicle structure, a transporting carriage with a high degree of freedom of movement is required.

そこで、本発明はこの様な課題を解決する為に、自在に移動可能な床下機器着脱装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an underfloor equipment attachment / detachment device that can be freely moved in order to solve such problems.

前記目的を達成するために、本発明の一態様による床下機器着脱装置は、以下のような特徴を有する。   In order to achieve the above object, an underfloor equipment attachment / detachment device according to one aspect of the present invention has the following characteristics.

（１）鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される床下機器着脱装置において、昇降機能を備えたベース部と、該ベース部を支持する台車と、該台車の下に配置される車輪部を備え、前記車輪部は、第１車輪と、第２車輪と、を備え、前記第１車輪と前記第２車輪とは、２組の相互に平行な側面を有するブロック状のフレームに支持される車軸によって回動可能に連結され、前記第１車輪に第１モータが接続され、前記第２車輪に第２モータが接続され、前記フレームの周囲に、前記第１モータ、前記第１車輪、前記第２モータ、前記第２車輪の順に囲むように配置されていること、前記車輪部と前記台車とはトラニオン構造で連結されること、を特徴とする。 (1) In an underfloor equipment attaching / detaching device used for attaching / detaching equipment provided under the floor of a railway vehicle, a base portion having an elevating function, a cart supporting the base portion, and a base that is disposed under the cart. The wheel portion includes a first wheel and a second wheel, and the first wheel and the second wheel have a block-like frame having two sets of mutually parallel side surfaces. rotatably connected by an axle which is supported by the first motor is connected to the first wheel, the second motor is connected to the second wheel, the periphery of said frame, said first motor, said first One wheel, the second motor, and the second wheel are arranged so as to surround in this order, and the wheel portion and the carriage are connected by a trunnion structure.

上記（１）に記載の態様によって、床下機器着脱装置の台車の位置を微調整することが可能となる。これは、車輪部がトラニオン構造で台車を支持しており、かつ車輪部には左右の車輪が軸支される構造であるため、車輪部の軸がぶれずに台車を旋回させることが可能となるためである。これによって、床下機器着脱装置の位置を微調整することが容易になり、床下機器の取り付け・取り外しを容易とすることができる。その結果、鉄道車両のメンテナンス性を向上させるので、作業時間の短縮や作業の効率化に貢献可能である。   According to the aspect described in (1) above, it is possible to finely adjust the position of the carriage of the underfloor equipment attachment / detachment device. This is because the wheel part supports the carriage with a trunnion structure, and the left and right wheels are pivotally supported by the wheel part, so that the carriage can be swung without the axle of the wheel part being shaken. It is to become. This facilitates fine adjustment of the position of the underfloor equipment attaching / detaching device, and makes it easy to attach / remove the underfloor equipment. As a result, since the maintenance performance of the railway vehicle is improved, it is possible to contribute to shortening the work time and improving the work efficiency.

（２）（１）に記載の床下機器着脱装置において、前記第１又は第２モータが、前記車輪部の前記車軸の前後に配置され、前記第１又は第２車輪と前記第１又は第２モータとはベルトで動力伝達されること、が望ましい。 (2) In the underfloor equipment attachment / detachment device according to (1), the first or second motor is disposed in front of or behind the axle of the wheel portion, and the first or second wheel and the first or second. It is desirable that power be transmitted to the motor by a belt.

上記（２）に記載の態様によって、車輪部がコンパクトに配置できる上に、それぞれの車輪にモータを設けてある事で、操舵用のモータを廃することができる。結果的に、台車の高さを低くすることが可能となる。   According to the aspect described in (2) above, the wheel portions can be arranged in a compact manner, and the motor for steering can be eliminated by providing a motor for each wheel. As a result, the height of the carriage can be reduced.

本実施形態の、搬送台車の斜視図である。It is a perspective view of a conveyance trolley of this embodiment. 本実施形態の、搬送台車の側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the conveyance trolley | bogie of this embodiment. 本実施形態の、車輪部の斜視図である。It is a perspective view of a wheel part of this embodiment. 本実施形態の、車輪部の側面図である。It is a side view of a wheel part of this embodiment. 本実施形態の、車輪部の上面視図である。It is a top view of the wheel part of this embodiment. 本実施形態の、ベース部ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the base part unit of this embodiment. 本実施形態の、ベース部ユニットの模式側面図である。It is a model side view of the base part unit of this embodiment. 本実施形態の、旋回テーブルを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the turning table of this embodiment. 本実施形態の、前後テーブルを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the front and back table of this embodiment. 本実施形態の、左右テーブルを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the left-right table of this embodiment. 本実施形態の、角度調整テーブルを説明する側面図である。It is a side view explaining an angle adjustment table of this embodiment. 本実施形態の、角度調整テーブルを説明する側面図である。It is a side view explaining an angle adjustment table of this embodiment.

まず、本発明の実施形態について図面を用いて説明を行う。図１に、本実施形態の搬送台車の斜視図を示す。床下機器着脱装置にあたる搬送台車１００は自走式の台車であり、台車フレーム１０４の中央部にベース部ユニット１１０が、下部には車輪部１５０が備えられている。図２に、搬送台車の側面模式図を示す。搬送台車１００のフレームとなる台車フレーム１０４の中央には凹部１０５が設けられ、いわゆるバスタブ構造となっている。この凹部１０５にベース部ユニット１１０が収められる。搬送台車１００の側面には制御盤１０１が埋め込まれ、前面には制御パネル１０２が用意されている。   First, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the perspective view of the conveyance trolley | bogie of this embodiment is shown. The transport cart 100 corresponding to the underfloor equipment attaching / detaching device is a self-propelled cart, and is provided with a base unit 110 at the center of the cart frame 104 and a wheel unit 150 at the bottom. In FIG. 2, the side surface schematic diagram of a conveyance trolley is shown. A recess 105 is provided in the center of a carriage frame 104 that is a frame of the transport carriage 100, and has a so-called bathtub structure. The base unit 110 is accommodated in the recess 105. A control panel 101 is embedded in the side surface of the transport carriage 100, and a control panel 102 is prepared on the front surface.

図３に、車輪部の斜視図を示す。図４に、車輪部の側面図を示す。図５に車輪部の上面視図を示す。図４及び図５は説明の都合で模式図としてある。台車フレーム１０４の下に４つ配置される車輪部１５０は、両サイドに車輪１５１（便宜上、第１車輪１５１ａ、第２車輪１５１ｂとするが、特に指示が無い場合はその何れか或いは両方のことを示すものとする）を備えており、並列にトラニオン構造に配置した車輪１５１は車軸１５２によって回動可能に連結されている。   In FIG. 3, the perspective view of a wheel part is shown. In FIG. 4, the side view of a wheel part is shown. FIG. 5 shows a top view of the wheel portion. 4 and 5 are schematic diagrams for convenience of explanation. The four wheel portions 150 arranged under the carriage frame 104 are wheels 151 on both sides (for convenience, the first wheel 151a and the second wheel 151b are used. The wheels 151 arranged in parallel in the trunnion structure are connected by an axle 152 so as to be rotatable.

この車軸１５２はフレーム１５３によって回転可能に支持されており、フレーム１５３の両側にはサーボモータ１５４（便宜上、第１モータ１５４ａ及び第２モータ１５４ｂとするが、特に指示が無い場合にはその何れか或いは両方のことを示すものとする）が備えられている。つまり、フレーム１５３の周囲に、第１モータ１５４ａ、第１車輪１５１ａ、第２モータ１５４ｂ、第２車輪１５１ｂの順に囲むように配置されている。サーボモータ１５４の先端にはプーリー１５５が取り付けられ、ベルト１５６を介して車輪１５１に動力が伝達される。なお、ベルト１５６を動力伝達手段に用いているが、チェーンなどを用いる事でも動力伝達が可能である。   The axle 152 is rotatably supported by a frame 153. Servo motors 154 (a first motor 154a and a second motor 154b for convenience are provided on both sides of the frame 153. Or both shall be indicated). That is, the first motor 154a, the first wheel 151a, the second motor 154b, and the second wheel 151b are arranged around the frame 153 in this order. A pulley 155 is attached to the tip of the servo motor 154, and power is transmitted to the wheels 151 via the belt 156. Although the belt 156 is used as the power transmission means, power transmission is also possible by using a chain or the like.

フレーム１５３の上部には、中心ピン部１５７が台車フレーム１０４に対して回転可能に支持されている。中心ピン部１５７の中心軸は、車軸１５２の中心に来るように配置される。このように、車輪部１５０には左右に車輪１５１が配置され、前後にサーボモータ１５４が配置される構造となっており、操舵用のモータを廃することで車輪部１５０自身の高さが低く抑えられている。また、左右に配置される車輪部１５０は２つ１組で図示しないロットにて連結されている。   A center pin portion 157 is supported on the upper portion of the frame 153 so as to be rotatable with respect to the carriage frame 104. The central axis of the central pin portion 157 is disposed so as to come to the center of the axle 152. As described above, the wheel portion 150 has a structure in which the wheels 151 are arranged on the left and right sides, and the servo motors 154 are arranged on the front and rear sides, and the height of the wheel portion 150 itself is lowered by eliminating the steering motor. It is suppressed. Moreover, the wheel part 150 arrange | positioned at right and left is connected with the lot which is not illustrated by 2 sets.

図６に、ベース部ユニットの斜視図を示す。図７に、ベース部ユニットの側面図を模式的に示す。ベース部ユニット１１０には、フレーム１１１と、油圧式テーブルリフタ１１２と、旋回テーブル機構１１３と、前後テーブル機構１１４と、左右テーブル機構１１５と、角度調整テーブル機構１１６が積み重ねられて、４層のテーブル構造になっている。   FIG. 6 is a perspective view of the base unit. FIG. 7 schematically shows a side view of the base unit. In the base unit 110, a frame 111, a hydraulic table lifter 112, a turning table mechanism 113, a front and rear table mechanism 114, a left and right table mechanism 115, and an angle adjustment table mechanism 116 are stacked to form a four-layer table. It has a structure.

図８に、旋回テーブル機構を説明する斜視図を示す。図９に、前後テーブル機構を説明する斜視図を示す。図１０に、左右テーブル機構を説明する斜視図を示す。図１１、及び図１２に、角度調整テーブル機構を説明する側面図を示す。４層になっているテーブルは、旋回及び前後左右に角度調整テーブル機構１１６を移動させることが可能である。フレーム１１１に支持された油圧式テーブルリフタ１１２は、機器中央に油圧シリンダが備えられ、Ｘ字状アームを介してその上部に設けられた旋回テーブル機構１１３を、水平を保って昇降する機能を有する。   FIG. 8 is a perspective view for explaining the turning table mechanism. FIG. 9 is a perspective view for explaining the front and rear table mechanism. FIG. 10 is a perspective view for explaining the left and right table mechanism. 11 and 12 are side views for explaining the angle adjustment table mechanism. The table having four layers can turn and move the angle adjustment table mechanism 116 in the front / rear and left / right directions. The hydraulic table lifter 112 supported by the frame 111 is provided with a hydraulic cylinder at the center of the device, and has a function of raising and lowering the swivel table mechanism 113 provided on the upper portion thereof via an X-shaped arm while maintaining the level. .

旋回テーブル機構１１３は、油圧シリンダを備えて±７度程、旋回テーブル１１３ａを旋回させる機能を有している。旋回テーブル１１３ａの上に固定される前後テーブル機構１１４は、図９に示すように前後テーブル１１４ａを±５０ｍｍ程度前後に移動させる機能を有している。前後テーブル機構１１４には電動スクリュージャッキ１１４ｂを備えて、電動スクリュージャッキ１１４ｂが前後テーブル１１４ａを移動させる。   The turning table mechanism 113 includes a hydraulic cylinder and has a function of turning the turning table 113a about ± 7 degrees. The front / rear table mechanism 114 fixed on the turning table 113a has a function of moving the front / rear table 114a back and forth about ± 50 mm as shown in FIG. The front and rear table mechanism 114 includes an electric screw jack 114b, and the electric screw jack 114b moves the front and rear table 114a.

前後テーブル１１４ａの上に固定される左右テーブル機構１１５は、図１０に示すように左右テーブル１１５ａを±５０ｍｍ程度左右に移動させる機能を有している。左右テーブル機構１１５には電動スクリュージャッキ１１５ｂを備えて、電動スクリュージャッキ１１５ｂが左右テーブル１１５ａを移動させる。左右テーブル１１５ａには角度調整テーブル機構１１６が固定されている。   The left and right table mechanism 115 fixed on the front and rear table 114a has a function of moving the left and right table 115a to the left and right by about ± 50 mm as shown in FIG. The left and right table mechanism 115 includes an electric screw jack 115b, and the electric screw jack 115b moves the left and right table 115a. An angle adjustment table mechanism 116 is fixed to the left and right tables 115a.

そして、図１１及び図１２に示すように角度調整テーブル機構１１６は、その四方に取り付けられる手動油圧シリンダ１１７で角度調整を行う事ができる。手動油圧シリンダ１１７はその先端に球面軸受け１１７ａを有しており、角度調整テーブル１１６ａの角度を変更する構造になっている。調整ストロークは５０ｍｍ程度で、図示しないハンドポンプによって駆動され、油圧シリンダによってそれぞれの高さを調整可能である。この様な構成のベース部ユニット１１０が台車フレーム１０４の中央に設けられた凹部１０５に収められ、ベース部ユニット１１０の下限にあるとき、台車フレーム１０４の上面の面位置と角度調整テーブル１１６ａの上面の面位置が一致するような高さに設定されている。   Then, as shown in FIGS. 11 and 12, the angle adjustment table mechanism 116 can perform angle adjustment with manual hydraulic cylinders 117 attached to the four sides thereof. The manual hydraulic cylinder 117 has a spherical bearing 117a at its tip, and has a structure for changing the angle of the angle adjustment table 116a. The adjustment stroke is about 50 mm, driven by a hand pump (not shown), and the height of each can be adjusted by a hydraulic cylinder. When the base unit 110 having such a configuration is housed in a recess 105 provided in the center of the carriage frame 104 and is at the lower limit of the base unit 110, the surface position of the upper face of the carriage frame 104 and the upper face of the angle adjustment table 116a. It is set to a height that matches the surface position.

本実施形態の発明に係る床下機器着脱装置は上記構成であるため、以下に説明するような作用及び効果を奏する。   Since the underfloor apparatus attachment / detachment device according to the invention of this embodiment has the above-described configuration, the following operations and effects are achieved.

まずは、自在に移動可能な床下機器着脱装置の提供が可能になる点が、効果として挙げられる。これは、鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される床下機器着脱装置に相当する搬送台車１００において、昇降機能を備えたベース部に相当するベース部ユニット１１０と、ベース部ユニット１１０を支持する台車フレーム１０４と、台車フレーム１０４の下に配置される車輪部１５０を備え、車輪部１５０は、車軸１５２の左右に接続された車輪１５１を有し、車輪１５１のそれぞれにモータであるサーボモータ１５４が接続され、車輪部１５０と台車フレーム１０４とはトラニオン構造で連結されるためである。   First, the advantage is that it is possible to provide an underfloor equipment attachment / detachment device that is freely movable. This is a base unit 110 corresponding to a base part having an elevating function in a transport carriage 100 corresponding to an underfloor equipment attaching / detaching apparatus used for attaching / detaching equipment provided under the floor of a railway vehicle, and a base part unit. 110, and a wheel part 150 disposed below the carriage frame 104. The wheel part 150 has wheels 151 connected to the left and right of the axle 152. Each wheel 151 is driven by a motor. This is because a certain servo motor 154 is connected, and the wheel portion 150 and the carriage frame 104 are connected by a trunnion structure.

車輪部１５０のフレーム１５３には、筒耳１５８を備える中心ピン部１５７が支持されていて、中心ピン部１５７が車軸１５２の中心に配置されている。この中心ピン部１５７が台車フレーム１０４を支持する構造となっている為、車輪部１５０はこの中心ピン部１５７の軸中心を中心にして回転できる。それぞれのサーボモータ１５４がベルト１５６によって車輪１５１に対して動力を伝達する構成であるため、サーボモータ１５４は走行モータと操舵モータの働きを兼ねる。対になる車輪１５１が同じ方向に回転すれば走行し、逆方向に回転すれば操舵が可能となる。   A center pin portion 157 including a tube ear 158 is supported on the frame 153 of the wheel portion 150, and the center pin portion 157 is disposed at the center of the axle 152. Since the center pin portion 157 has a structure that supports the carriage frame 104, the wheel portion 150 can rotate around the axis center of the center pin portion 157. Since each servo motor 154 is configured to transmit power to the wheel 151 by the belt 156, the servo motor 154 serves as both a travel motor and a steering motor. If the paired wheels 151 rotate in the same direction, the vehicle travels, and if it rotates in the opposite direction, steering becomes possible.

この結果、車輪１５１を複列にしたことで、搬送台車１００を並進、回転するときにも車輪部１５０の軸がぶれにくく、微調整が容易となった。これまでは、単車輪を両側から挟んで支える方式を採っていたが、鉄道車両の真下で搬送台車１００の位置を微調整する場合に、位置調整に苦労することが多かった。特にすえ切りと呼ばれる停止した状態でタイヤを回転させるようなケースで影響が出る。これは、車輪の摩擦の影響や床面に不陸部があるなど条件が悪いと更に大きく影響し、その結果操舵時に荷ぶれが発生し、搬送台車１００と床下機器が干渉する恐れがあった。しかし、車輪１５１が並列で配置されて、その中心に中心ピン部１５７が配置され、接地面が分散された状態で、軸中心で回転する構成となっているので、軸のぶれを抑える事ができる。   As a result, by arranging the wheels 151 in a double row, the shaft of the wheel portion 150 is less likely to shake even when the transport carriage 100 is translated and rotated, and fine adjustment is facilitated. In the past, a method of supporting a single wheel by sandwiching it from both sides has been adopted. However, when the position of the transport carriage 100 is finely adjusted just below the railway vehicle, there are many difficulties in position adjustment. This is particularly true in cases where the tires are rotated in a stopped state, called “cut-off”. This has a greater effect if the conditions are bad, such as the effects of wheel friction and uneven surfaces on the floor surface. As a result, there is a risk of overloading at the time of steering, causing the transport cart 100 and the underfloor equipment to interfere. . However, since the wheels 151 are arranged in parallel and the center pin portion 157 is arranged at the center thereof and the ground contact surface is dispersed, the wheel 151 is configured to rotate around the shaft center. it can.

また、サーボモータ１５４が、車輪部１５０の車軸１５２の前後に配置され、車輪１５１とサーボモータ１５４とはベルト１５６で動力伝達される構成となっている。車輪部１５０の操舵はサーボモータ１５４を用いて行っている。従って、別に操舵用のモータを用意する必要が無く、車輪部１５０の高さを抑えることができる。この結果、搬送台車１００の高さを抑えることができる。搬送台車１００は、車両構体の下側に入って床下機器を取り外しする為に、搬送台車１００の高さが抑えられることが望ましい。   Servo motors 154 are arranged before and after the axle 152 of the wheel portion 150, and the wheels 151 and the servo motor 154 are configured to transmit power by a belt 156. Steering of the wheel unit 150 is performed using a servo motor 154. Therefore, it is not necessary to prepare a separate steering motor, and the height of the wheel portion 150 can be suppressed. As a result, the height of the transport cart 100 can be suppressed. It is desirable that the height of the transport cart 100 be suppressed in order for the transport cart 100 to enter the lower side of the vehicle structure and remove the underfloor equipment.

以上、本発明に係る床下機器着脱装置の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、各部には油圧ジャッキや電動のサーボモータをそれぞれ用いているが、その動力は油圧や電気に限らずとも良い。また、サーボモータ１５４はベルト１５６で動力伝達される構成となっているが、これを別の動力伝達手段、例えばチェーンを用いる事を妨げない。   As mentioned above, although embodiment of the underfloor apparatus attachment / detachment apparatus which concerns on this invention was described, this invention is not necessarily limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning. For example, although a hydraulic jack or an electric servo motor is used for each part, the power is not limited to hydraulic pressure or electricity. The servomotor 154 is configured to transmit power by the belt 156, but this does not prevent the use of another power transmission means, for example, a chain.

１００ 搬送台車
１０１ 制御盤
１０２ 制御パネル
１０４ 台車フレーム
１０５ 凹部
１１０ ベース部ユニット
１５０ 車輪部 100 Carriage Cart 101 Control Panel 102 Control Panel 104 Carriage Frame 105 Recess 110 Base Unit 150 Wheel

Claims (2)

鉄道車両の床下に備えられる機器を着脱するのに利用される床下機器着脱装置において、
昇降機能を備えたベース部と、該ベース部を支持する台車と、該台車の下に配置される車輪部を備え、
前記車輪部は、第１車輪と、第２車輪と、を備え、
前記第１車輪と前記第２車輪とは、２組の相互に平行な側面を有するブロック状のフレームに支持される車軸によって回動可能に連結され、
前記第１車輪に第１モータが接続され、前記第２車輪に第２モータが接続され、
前記フレームの周囲に、前記第１モータ、前記第１車輪、前記第２モータ、前記第２車輪の順に囲むように配置されていること、
前記車輪部と前記台車とはトラニオン構造で連結されること、
を特徴とする床下機器着脱装置。 In the underfloor equipment attaching / detaching device used for attaching / detaching equipment provided under the floor of the railway vehicle,
A base portion provided with an elevating function; a carriage supporting the base portion; and a wheel portion disposed under the carriage,
The wheel portion includes a first wheel and a second wheel ,
The first wheel and the second wheel are rotatably connected by an axle supported by a block-shaped frame having two sets of mutually parallel side surfaces ,
A first motor is connected to the first wheel, a second motor is connected to the second wheel,
It is arranged around the frame so as to surround the first motor, the first wheel, the second motor, and the second wheel in this order.
The wheel part and the carriage are connected by a trunnion structure;
A device for attaching and detaching underfloor equipment. 請求項１に記載の床下機器着脱装置において、
前記第１又は前記第２モータが、前記車輪部の前記車軸の前後に配置され、前記第１又は前記第２車輪と前記第１又は前記第２モータとはベルトで動力伝達されること、
を特徴とする床下機器着脱装置。 In the underfloor equipment attachment / detachment device according to claim 1,
The first or second motor is disposed in front of and behind the axle of the wheel portion, and the first or second wheel and the first or second motor are powered by a belt;
A device for attaching and detaching underfloor equipment.

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