JP6574127B2 - 数値制御装置およびこれを備えた工作機械 - Google Patents
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Description
G28 X−10.0 Y2.0 Z5.0
G30 P2 U0 V0 W0
[加工プログラム例1]
G28 X−10.0;(X軸を中継点を経由して第1原点へ復帰させる)
G30 P2 Y2.0;(Y軸を中継点を経由して第2原点へ復帰させる)
G30 P3 Z5.0;(Z軸を中継点を経由して第3原点へ復帰させる)
[加工プログラム例2]
G00 X−10.0 Y2.0 Z5.0;(各軸を中継点へ移動させる)
#100=[X軸の第1原点座標パラメータ値];(変数#100に座標値を保存する)
#101=[Y軸の第2原点座標パラメータ値];(変数#101に座標値を保存する)
#102=[Z軸の第3原点座標パラメータ値];(変数#102に座標値を保存する)
G00 X#100 Y#101 Z#102;(各軸を各原点へ同時に移動させる)
G28 U0;(軸移動無し,X軸の原点復帰ランプを点灯させる)
G30 P2 V0;(軸移動無し,Y軸の原点復帰ランプを点灯させる)
G30 P3 W0;(軸移動無し,Z軸の原点復帰ランプを点灯させる)
G30 P1 X−10.0 P2 Y2.0 P3 Z5.0
上記原点復帰指令ブロックにおいて、Pは、原点ID(1,2,3,…)によって指定された原点へ復帰させる指令を表すコードである。また、G30は、上記Pによって各軸ごとに指定された原点に対して、各軸を復帰させるコードである。
(1)工作機械11の各軸(X,Y,Z)を中継点(−10.0,2.0,5.0)へ移動させる。
(2)X軸は第1原点のX座標へ、Y軸は第2原点のY座標へ、Z軸は第3原点のZ座標へ、同時に復帰させる。
(3)後述する各軸ごとの原点復帰ランプ12x,12y,12zを点灯させる。
1.加工プログラムを構成する単一のブロックのみにより、工作機械11の各軸を異なる原点へ同時に復帰させることができる。
2.各軸ごとに異なる原点へ復帰させられるため、図6に示すように、予め設定された原点が4つしかない場合であっても、異なる原点の座標値を適宜組み合わせることにより、設定された原点ではない位置を、新たに原点のように使用することができる。
3.図7に示すように、工作機械11が複数の加工位置1〜3においてワークを加工する場合には、以下に示すとおり、各加工位置における加工後の各退避位置1〜3を原点復帰指令ブロックによる原点によって設定するとともに、当該原点を変数によって指定する。
#100=101(退避位置1を設定)
(ここで、加工位置1において加工)
G30 P#100 W0 P101 U0(退避位置1まで退避)
(ここで、加工位置2において加工)
G30 P#100 W0 P102 U0(退避位置1まで退避)
(ここで、加工位置3において加工)
G30 P#100 W0 P103 U0(退避位置1まで退避)
これにより、当該変数(#100)の値を変更するだけで、各加工位置1〜3の退避位置を一括して変更することができる。
4.原点IDを用いて座標値を管理することにより、軸と原点の指定ミスを低減し、意図しない位置へ移動してしまうのを防止することができる。
1a 数値制御装置用プログラム
2 記憶手段
3 制御手段
10 外部記憶装置
11 工作機械
12x X軸の原点復帰ランプ
12y Y軸の原点復帰ランプ
12z Z軸の原点復帰ランプ
21 プログラム記憶部
22 ブロックバッファ
23 原点座標記憶部
31 加工プログラム取得部
32 加工プログラム解析部
33 命令信号補間部
Claims (3)
- 加工プログラムによって工作機械を制御しワークの加工を行う数値制御装置であって、
複数の異なる原点の座標値を記憶する原点座標記憶部と、
前記工作機械の各軸ごとに前記異なる原点への復帰指令を1ブロックで指定可能な原点復帰指令ブロックを含む前記加工プログラムを解析し、前記原点座標記憶部に記憶されている前記座標値に基づいて、前記工作機械の各軸ごとに指定された原点への復帰指令を同時に実行する制御手段と、
を有している、数値制御装置。 - 前記原点座標記憶部は、前記原点ごとに設定された原点IDに対応付けて各軸の座標値を記憶し、
前記原点復帰指令ブロックは、前記原点IDと、前記原点IDに対応する原点へ復帰すべき指令軸とによって前記復帰指令が指定されており、
前記制御手段は、前記原点復帰指令ブロックから抽出された前記原点IDと前記指令軸とに基づいて、前記原点座標記憶部に記憶された前記座標値を読み出し、前記原点への復帰指令を実行する、請求項1に記載の数値制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の数値制御装置を備えてなる工作機械。
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JP2015208104A JP6574127B2 (ja) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 数値制御装置およびこれを備えた工作機械 |
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