JP6570304B2 - 映像処理装置、映像処理方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、動画に対するノイズ抑制技術に関するものである。

近年、撮像装置の多画素化に伴い、８Ｋ×４Ｋ（水平７６８０画素×垂直４３２０画素）のスーパーハイビジョン（ＵＨＤ：Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）を始めとした高解像度の映像の撮像が可能となっている。一方で、出力装置である家庭用テレビはフルＨＤ（ＦＨＤ：Ｆｕｌｌ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）が主流である。そのため、８ＫのＵＨＤの映像をＦＨＤの出力装置に出力するには、ＵＨＤの映像の全画角を縮小して出力するか、ＵＨＤの映像からＦＨＤと同じサイズとなる領域を切り出して出力する必要がある。

ＵＨＤの映像の構図が変化しても、ＵＨＤから切り出すＦＨＤの映像の構図を一定とする方法が公知である（例えば、特許文献１を参照）。これは、元の映像の中から、特定の被写体に注目して、被写体と背景のバランスが最適となるような一定の構図の映像を切り出す方法である。そのため、カメラワーク（ズームやパンニング等の操作）によって、元の映像の構図が変化しても、映像の切り出し位置とリサイズ率を変更することで、一定の構図の映像を出力することが可能となる。

図９は、元の映像の撮像中に、撮像装置のズームレンズの焦点距離をテレ側からワイド側へ変化させた場合を示している。元の映像は、焦点距離の変化に伴って構図が変化するが、そこから切り出した映像は、元の映像に対する切り出し位置とリサイズを適宜変更することで、構図の変化を抑えた映像として出力される。

一方で、近年の撮像装置の多画素化や、再生装置の大型化に伴って、撮像した映像ノイズが検知されやすくなっている。そこで、ノイズを抑圧する手法として、ノイズ成分がフレーム間で相関を有していないことを利用して、予め、１フレーム前の映像をメモリに保持しておき、２つのフレーム間の映像の相関情報を用いて、ノイズ低減を行う技術がある。以降、このノイズ低減技術を巡回型ノイズリダクションと呼ぶこととする。

巡回型ノイズリダクションでは、例えば、２つのフレーム間の映像の差分を示す差分信号を求め、その差分信号を所定のレベルに制限することで、巡回型ノイズリダクションの弊害である残像量を抑える技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２０００−２６１６５７ 特開２００７−１５８４４５

特許文献１に開示された技術では、高解像度な映像が撮像されるため、現像処理、ホワイトバランス、ノイズリダクションなどのカメラ信号処理は、高解像度な映像に対して実施される。

しかしながら、高解像度な映像の撮像中に焦点距離を変化させた場合、特許文献２に示すような巡回型ノイズリダクションでは、焦点距離の変化などによる映像の変化を動きの変化として検出してしまうことがある。そのため、被写体に変化が無いにも関わらず、ノイズ抑圧量が小さくなってしまうことがあった。

図１０は、高解像度な映像の撮像中に焦点距離をテレ側からワイド側に変化させた場合を示している。高解像度な映像は、焦点距離の変化に伴って構図が変化するため、ノイズの大きさが変化しても違和感が少ない。一方で、高解像度な映像の一部を切り出した部分映像は、構図が変わらないのに、巡回型ノイズリダクション技術で抑制されるノイズレベルが変化するため、違和感を覚えることになる。

そこで、高解像度な映像から構図に応じた部分映像を切り出す場合に、高解像度な映像の構図が変化しても、部分映像のノイズを抑えることができる映像処理装置を提供することが望まれている。

上記課題を解決するため、本願請求項１に係る映像処理装置は、入力端子を介して入力された第１の入力映像と、前記入力映像より前のフレーム映像である第２の入力映像との差分に基づいて、前記第１の入力映像のノイズを抑圧する第１のノイズ抑圧手段と、前記第１のノイズ抑圧手段から出力されたノイズが抑圧された前記第１の入力映像から切り出しを行って第１の部分映像を生成する生成手段と、前記生成手段から出力された前記第１の部分映像と、前記生成手段から出力され、かつ、前記第１の部分映像よりも前のフレーム映像から生成された第２の部分映像との差分映像を求め、前記差分映像に応じて設定した比率で、フィルタを掛ける前の前記第１の部分映像と、前記フィルタを掛けた後の前記第１の部分映像とを加算することで、前記第１の部分映像のノイズを抑圧する第２のノイズ抑圧手段とを有し、前記第２のノイズ抑圧手段は、前記差分映像の絶対値にローパスフィルタを適用して得られた結果から第１のノイズ抑圧率を求め、前記差分映像にローパスフィルタを適用して得られた値の絶対値から第２のノイズ抑圧率を求め、前記第１のノイズ抑圧率と前記第２のノイズ抑圧率に基づいて、前記比率を設定することを特徴とする。

発明によれば、切り出す元の映像の構図が変化した場合であっても、切り出した映像のノイズを適切に抑制することが可能な映像処理装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る映像処理装置のシステム構成図である。 本発明の第１の実施形態に係るノイズ抑圧処理を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る映像処理装置の第二のノイズ抑圧回路の構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る映像処理装置の第二のノイズ抑圧回路の原理を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態に係る映像処理装置の抑圧率変換回路の構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る映像処理装置の抑圧率変換の原理を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態に係る映像処理装置の抑圧率変換回路で求められる２つのノイズ抑圧率を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態に係る映像処理装置の第二の抑圧回路で用いられる２つのノイズ抑圧率を説明するための図である。 映像の切り出しを説明するための図である。 映像の切り出しに伴うノイズレベルの変動を説明するための図である。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る映像処理装置のシステム構成図を示している。

第一のノイズ抑圧回路１０１は、不図示の入力端子を介して受け取ったＵＨＤの高解像度な入力映像に対して、巡回型ノイズリダクション技術を用いたノイズ抑圧処理を実施する。

部分映像生成回路１０２は、入力された入力映像（全体映像）１０５に対して切り出し処理やリサイズ処理を行い、元の映像よりも解像度を低くした部分映像を出力する。以下、部分映像生成回路１０２に入力される入力映像を全体映像、部分映像生成回路１０２から出力される映像を部分映像と言うことにする。なお、映像信号処理装置が入力端子を介して受け取った映像が既に切り出し処理が施された後の映像であっても良いが、説明を簡潔にするため、このような場合であっても部分映像生成回路１０２に入力される映像を全体映像と言う。

メモリ１０４は、全体映像１０５および部分映像１０６を保持するメモリであり、メモリインタフェース１０３を介して各処理回路との間でデータ転送を行う。

減算回路１０７は、部分映像生成回路１０２より出力される部分映像１１１と、メモリ１０４に保持された部分映像との差分を求める。

第二のノイズ抑圧回路１０８は、減算回路１０７より出力される差分映像に基づいて、部分映像生成回路１０２より出力される部分映像１１１に対してノイズ抑圧処理を実施する。

中央処理装置（ＣＰＵ）１１４は不図示のＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して、各回路の動作を制御する。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る、全体映像および部分映像のノイズ抑圧処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ１１４がＲＯＭから読み出したプログラムに従って各回路の動作を制御することによって実行される。

ステップＳ２０１において、全体映像および部分映像のノイズ抑圧処理が開始される。

ステップＳ２０２において、メモリ１０４から新たに取得したフレーム映像である全体映像１０５と、この全体映像１０５の１フレーム前のフレーム映像である全体映像１０９を、第一のノイズ抑圧回路１０１に入力する。

ステップＳ２０３において、第一のノイズ抑圧回路１０１が、全体映像１０５および全体映像１０９を用いて、巡回型ノイズリダクションを用いたノイズ抑圧処理を実施して、ノイズが抑圧された全体映像１１０を生成する。具体的には、第一のノイズ抑圧回路１０１は、全体映像１０５および全体映像１０９の差分を求め、その差分の大きさに基づいて、この差分に１以下の係数を乗じた値を全体映像１０５に加算する。差分が第１の閾値以下であれば係数を１とし、差分が第２の閾値（＞第１の閾値）以上であれば係数を０とし、差分が第１の閾値と第２の閾値の間であれば、差分が小さいほど係数が１に近づくように、係数を設定すればよい。

ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３で巡回型ノイズリダクションを用いたノイズ抑圧処理を適用して得られた全体映像１１０をメモリ１０４に記憶させる。

ステップＳ２０５において、メモリ１０４から、巡回型ノイズリダクションを用いたノイズ抑圧処理を適用して得られた全体映像１１０を読み出し、部分映像生成回路１０２に入力する。

ステップＳ２０６において、部分映像生成回路１０２は、全体映像１１０より部分映像１１１を生成する。部分映像生成回路１０２は、全体映像１１０に含まれる被写体と背景のバランスが最適な構図となるような切り出し位置とリサイズ率を決定して、全体映像から部分映像を生成している。また、外部から主被写体を指定する指示を行い、指示された被写体が画角の中心となるような切り出し位置とリサイズ率を決定して、全体映像から部分映像を生成しても良い。

ステップＳ２０７において、部分映像生成回路１０２より生成された部分映像１１１と、メモリ１０４に保持された部分映像１０６を減算回路１０７に入力する。メモリ１０４に保持された部分映像１０６は、後述する第二のノイズ抑圧回路１０８によって処理された、部分映像１１１よりも１フレーム前の部分映像である。

ステップＳ２０８において、減算回路１０７は、部分映像１１１と部分映像１０６の差分映像１１２を生成する。水平位置（座標）Ｘおよび垂直位置（座標）Ｙにおける部分映像１１１の信号レベルをＡ［Ｘ］［Ｙ］とし、部分映像１０６の信号レベルをＢ［Ｘ］［Ｙ］とした場合、差分映像１１２の信号レベルをＤＩＦＦ［Ｘ］［Ｙ］は式（１）で示される。
ＤＩＦＦ［Ｘ］［Ｙ］＝Ａ［Ｘ］［Ｙ］−Ｂ［Ｘ］［Ｙ］ ・・・式（１）

ステップＳ２０９において、部分映像１１１と、ステップＳ２０８で求められた差分映像１１２を第二のノイズ抑圧回路１０８に入力する。

ステップＳ２１０において、第二のノイズ抑圧回路１０８は、差分映像１１２に基づいて、部分映像１１１に対してノイズ抑圧処理を行う。

図３に、第二のノイズ抑圧回路１０８の構成図を示す。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３０１は、入力された部分映像１１１に対してノイズ抑圧処理を行う。既知のノイズ抑圧処理ができる構成であれば、ＬＰＦ以外の構成であっても構わない。抑圧率変換回路３０２は、差分映像１１２の信号レベルＤＩＦＦ［Ｘ］［Ｙ］から、画素毎にノイズ抑圧率ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］とＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］を算出する。ノイズ抑圧率ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］とＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］は、０％〜１００％の値で示される。乗算回路３０４、乗算回路３０５、および、加算回路３０６は、ノイズ抑圧率ＦＩＬ［Ｘ］［Ｙ］を用いた加重加算処理にて使用する。詳細は後ほど説明する。

第二のノイズ抑圧回路１０８が行う第二のノイズ抑圧処理について説明する。

図４は、第二のノイズ抑圧回路１０８による処理の原理を説明するための図である。図４（ａ−１）と図４（ｂ−１）は時間方向に連続した２枚のフレーム映像であり、図４（ｃ−１）は図４（ａ−１）と図４（ｂ−１）の差分映像を示したものである。各映像の、あるライン５０１における水平方向の信号レベルを示したグラフが、図４（ａ−２）図４、（ｂ−２）、および図４（ｃ−２）である。図４（ａ−２）、図４（ｂ−２）、および図４（ｃ−２）において、第１の範囲４０２は、ライン４０１のうち信号レベルの差が小さい平坦部な映像領域に対応するものである。第２の範囲４０３は、ライン５０１のうちエッジ部に相当する映像領域に対応するものである。

部分映像は、上述したように、第一のノイズ抑圧回路１０１によって巡回型ノイズリダクションが適用された全体映像から生成される。全体映像において、信号レベルの差が小さい平坦部な領域においては、焦点距離の変化などが生じた場合であっても、フレーム間の差分がそれほど大きくならないため、巡回型ノイズリダクションによるノイズ抑圧が強めに掛かる。一方で、エッジ部周辺の領域では、焦点距離の変化などが生じた場合にフレーム間の差分がある程度大きくなるため、巡回型ノイズリダクションによるノイズ抑圧があまり掛からない。

その結果、この全体映像から生成される部分映像は、第１の範囲４０２においてはノイズ抑圧が為されているのに対して、第２の範囲４０３では、ノイズが抑圧されていない映像となる。そのため（ｃ−２）を見ると、ノイズ抑圧が為されている第１の範囲４０２の差分映像の信号レベルは小さくなるのに対して、ノイズ抑圧が為されていない第２の範囲４０３の差分映像の信号レベルは大きくなる。そこで、本実施形では、この差分映像を第二のノイズ抑圧回路１０８で参照する。

次に、抑圧率変換回路３０２の詳細について説明する。

図５は、抑圧率変換回路３０２の構成図である。絶対値（ＡＢＳ）回路５０１と５０５は、画素レベルを絶対値に変換する。ＬＰＦ５０２と５０４は、例えば３×３の平均値フィルタなどで構成される。第１の抑圧率変換回路５０３は、ＡＢＳ５０１とＬＰＦ５０２によって処理された映像ＮＯＩＳＥ［Ｘ］［Ｙ］より、第一の抑圧率を算出する。第２の抑圧率変換回路５０６は、ＬＰＦ５０４とＡＢＳ５０５によって処理された映像ＭＯＶＥ［Ｘ］［Ｙ］より、第二の抑圧率を算出する。

ＮＯＩＳＥ［Ｘ］［Ｙ］とＭＯＶＥ［Ｘ］［Ｙ］の算出に関して説明する。図６は差分映像のうち、図４と同様にあるラインにおける水平方向の信号レベルを示したものである。図６（ａ−１）は差分映像ＤＩＦＦ［Ｘ］［Ｙ］におけるノイズに起因した差分映像の信号レベルを示し、図６（ｂ−１）は差分映像ＤＩＦＦ［Ｘ］［Ｙ］における被写体の動きに起因した差分映像の信号レベルを示している。

図６（ａ−２）はノイズに起因した差分映像に対する、ＮＯＩＳＥ［Ｘ］［Ｙ］の信号レベルを示したものである。図６（ａ−３）はノイズに起因した差分映像に対する、ＭＯＶＥ［Ｘ］［Ｙ］の信号レベルを示したものである。ＮＯＩＳＥ［Ｘ］［Ｙ］は、ＤＩＦＦ［Ｘ］［Ｙ］を絶対値化してからローパスフィルタを掛けることで得られた値である。ノイズ領域の信号レベルが均一化されて、ノイズ領域の信号レベルは大きくなる傾向にある。一方で、ＭＯＶＥ［Ｘ］［Ｙ］は、ＤＩＦＦ［Ｘ］［Ｙ］にローパスフィルタをかけてから、絶対値化することで得られた値である。ノイズ領域の画素レベルが抑圧されて、ノイズ領域の信号レベルは小さくなる傾向にある。

図６（ｂ−２）は動きに起因した差分映像に対する、ＮＯＩＳＥ［Ｘ］［Ｙ］の信号レベルを示したものである。図６（ｂ−３）は動きに起因した差分映像に対する、ＭＯＶＥ［Ｘ］［Ｙ］の信号レベルを示したものである。動きに起因した差分映像は、エッジの移動に起因する信号レベルの勾配がはっきりしているため、図６（ｂ−２）と図６（ｂ−３）の結果にほとんど差がない傾向がある。以上より、ノイズ領域におけるＮＯＩＳＥ［Ｘ］［Ｙ］とＭＯＶＥ［Ｘ］［Ｙ］の特性を利用することで、部分映像の残像対策を考慮したノイズ抑圧率を算出する。

ノイズ抑圧率ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］ならびにＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］の算出について説明する。図７は各抑圧率変換回路に入力される信号レベルとノイズ抑圧率の関係を示したものである。

図７（ａ）は、第一の抑圧率変換回路５０３に入力されるＮＯＩＳＥ［Ｘ］［Ｙ］とノイズ抑圧率ＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］（グラフ７０１）の関係を示したものである。ノイズ判定閾値７０２をＮＯＩＳＥＬＥＶＥＬとした場合、ノイズ抑圧率ＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］は下記式（２）で示される。
ＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］＝ＮＯＩＳＥ［Ｘ］［Ｙ］−ＮＯＩＳＥＬＥＶＥＬ
・・・式（２）

ただし、ＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］が負の値となった場合にはＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］を０とし、ＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］が１００を超える場合にはＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］を１００とする。

図７（ｂ）は、第二の抑圧率変換回路５０６に入力されるＭＯＶＥ［Ｘ］［Ｙ］とノイズ抑圧率ＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］（グラフ７０３）関係を示したものである。動き判定閾値７０５をＭＯＶＥＬＥＶＥＬとした場合、ノイズ抑圧率ＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］は下記式（３）で示される。
ＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］＝ＭＯＶＥＬＥＶＥＬ−ＭＯＶＥ［Ｘ］［Ｙ］
・・・式（３）

ただし、ＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］が負の値となった場合にはＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］を０とし、ＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］が１００を超える場合にはＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］を１００とする。

合成回路５０７は、求められた２つのノイズ抑圧率ＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］とＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］を用いて、加重加算演算に使用されるノイズ抑圧率ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］とＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］を算出する。

ノイズ抑圧率ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］は下記式（４）で示される。
ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］＝ＦＩＬ１＿１［Ｘ］［Ｙ］×ＦＩＬ１＿２［Ｘ］［Ｙ］
・・・式（４）

図８は、ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］とＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］の関係をグラフに示したものである。ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］のグラフ８０１とＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］のグラフ８０２は逆比例関係にあり、ノイズ抑圧率ＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］は下記式（５）で示される。
ＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］＝１００−ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］ ・・・式（５）

次に、ノイズ抑圧率ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］とＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］を用いた、ノイズ抑圧方法について説明する。部分映像１１１の信号レベルをＡ［Ｘ］［Ｙ］、ＬＰＦ３０１から出力された部分映像の信号レベルをＣ［Ｘ］［Ｙ］とする。第二のノイズ抑圧回路１０８は、ノイズ抑圧率ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］とＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］を用いて、Ａ［Ｘ］［Ｙ］とＣ［Ｘ］［Ｙ］を以下の式（６）を用いて加重加算し、その結果Ｄ［Ｘ］［Ｙ］を第二のノイズ抑圧回路１０８の出力とする。
Ｄ［Ｘ］［Ｙ］＝ＦＩＬ２［Ｘ］［Ｙ］×Ａ［Ｘ］［Ｙ］＋ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］×Ｃ［Ｘ］［Ｙ］ ・・・式（６）

ノイズ抑圧率ＦＩＬ１［Ｘ］［Ｙ］の値が大きいほど、ＬＰＦ３０１から出力された部分映像の信号レベルの比率が高くなり、部分映像１１１に対するノイズの抑圧レベルが高くなる。

ステップＳ２１１において、第二のノイズ抑圧回路１０８にて生成された部分映像１１３を、メモリ１０４に出力し、ステップＳ２１２において、本フローチャートにおける処理が終了する。

なお、保持されている全ての全体映像に対してステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理を実施した後に、それぞれの全体映像に対してステップＳ２０５〜Ｓ２１１の処理を実施するようにしてもよい。

このように本実施形態の映像処理装置によれば、巡回型ノイズリダクションを用いたノイズ抑圧処理を実施した映像から部分映像を切り出した部分映像に対して、更なるノイズ抑圧処理を行うようにしている。この更なるノイズ抑圧処理を、フレーム間の部分映像の差分に基づいて行う。こうすることで、焦点距離の変化などによる映像の変化を動きの変化により巡回型ノイズリダクションの効き目が弱まった場合であっても、後段のノイズ抑圧処理でノイズの抑圧処理を補償することが可能となる。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１ 第一のノイズ抑圧回路
１０２ 部分映像生成回路
１０３ メモリインタフェース
１０４ 本実施形におけるメモリ
１０５ 全体映像
１０６ 部分映像
１０７ 減算回路
１０８ 本実施形における第二の抑圧回路

Claims (5)

1. 入力端子を介して入力された第１の入力映像と、前記入力映像より前のフレーム映像である第２の入力映像との差分に基づいて、前記第１の入力映像のノイズを抑圧する第１のノイズ抑圧手段と、
   前記第１のノイズ抑圧手段から出力されたノイズが抑圧された前記第１の入力映像から切り出しを行って第１の部分映像を生成する生成手段と、
   前記生成手段から出力された前記第１の部分映像と、前記生成手段から出力され、かつ、前記第１の部分映像よりも前のフレーム映像から生成された第２の部分映像との差分映像を求め、前記差分映像に応じて設定した比率で、フィルタを掛ける前の前記第１の部分映像と、前記フィルタを掛けた後の前記第１の部分映像とを加算することで、前記第１の部分映像のノイズを抑圧する第２のノイズ抑圧手段とを有し、
   前記第２のノイズ抑圧手段は、前記差分映像の絶対値にローパスフィルタを適用して得られた結果から第１のノイズ抑圧率を求め、前記差分映像にローパスフィルタを適用して得られた値の絶対値から第２のノイズ抑圧率を求め、前記第１のノイズ抑圧率と前記第２のノイズ抑圧率に基づいて、前記比率を設定することを特徴とする映像処理装置。
2. 前記第１のノイズ抑圧手段は、前記第１の入力映像と前記第２の入力映像を用いて巡回型ノイズリダクションを行うことを特徴とする請求項１に記載の映像処理装置。
3. 前記生成手段は、前記第１の入力映像に含まれる被写体が予め定めた構図となるように、前記第１の入力映像から切り出しを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の映像処理装置。
4. 入力端子を介して入力された第１の入力映像と、前記入力映像より前のフレーム映像である第２の入力映像との差分に基づいて、前記第１の入力映像のノイズを抑圧する第１のノイズ抑圧工程と、
   前記第１のノイズ抑圧工程においてノイズが抑圧された前記第１の入力映像から切り出しを行って第１の部分映像を生成する生成工程と、
   前記生成工程において生成された前記第１の部分映像と、前記第１の部分映像よりも前のフレーム映像から前記生成工程において生成された第２の部分映像との差分映像を求め、前記差分映像に応じて設定した比率で、フィルタを掛ける前の前記第１の部分映像と、前記フィルタを掛けた後の前記第１の部分映像とを加算することで、前記第１の部分映像のノイズを抑圧する第２のノイズ抑圧工程とを有し、
   前記第２のノイズ抑圧工程では、前記差分映像の絶対値にローパスフィルタを適用して得られた結果から第１のノイズ抑圧率を求め、前記差分映像にローパスフィルタを適用して得られた値の絶対値から第２のノイズ抑圧率を求め、前記第１のノイズ抑圧率と前記第２のノイズ抑圧率に基づいて、前記比率を設定することを特徴とする映像処理方法。
5. コンピュータを、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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