JP6569819B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実態の形態1におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。
図2はこの発明の実態の形態1におけるエレベーターの制御装置と運用管理装置とのブロック図である。
図3と図4とはこの発明の実態の形態1におけるエレベーターシステムの制御装置が乗場呼びにかごを割り当てる際の動作を説明するためのフローチャートである。
図5はこの発明の実施の形態1におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
Claims (6)
- 鉛直投影面上において重なる第1かごと第2かごとを備えたエレベーターの乗場において乗場呼びが登録された際に、当該乗場呼びが利用者の乗場呼びとロボットの乗場呼びとのうちのどちらの乗場呼びであるのかを判定する乗場呼び判定部と、
前記乗場呼び判定部による判定結果に基づいて、利用者の乗場呼びの情報とロボットの乗場呼びの情報とを区別して記憶する乗場呼び情報記憶部と、
前記乗場呼び情報記憶部に利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第1かごおよび前記第2かごの一方を当該利用者の乗場呼びに割り当て、前記乗場呼び情報記憶部にロボットの乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第1かごおよび前記第2かごの他方を当該ロボットの乗場呼びに割り当てる乗場呼び割当部と、
前記乗場呼び割当部による当該ロボットの乗場呼びへの前記第1かごおよび前記第2かごの他方の応答よりも当該利用者の乗場呼びへの前記第1かごおよび前記第2かごの一方の応答を優先する前記第1かごの走行と前記第2かごの走行とを制御するかご制御部と、
を備えたエレベーターの制御装置。 - 前記乗場呼び割当部は、現在の時刻が利用者を優先する時間帯である際に、前記乗場呼び情報記憶部に利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第1かごまたは前記第2かごを当該利用者の乗場呼びに割り当て、前記乗場呼び情報記憶部にロボットの乗場呼びの情報が記憶されている場合は当該ロボットの乗場呼びへのかごの割り当てを行わない請求項1に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記乗場呼び割当部は、現在の時刻がロボットを優先する時間帯である際に、前記乗場呼び情報記憶部に利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合は当該利用者の乗場呼びへのかごの割り当てを行わず、前記乗場呼び情報記憶部にロボットの乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第1かごまたは前記第2かごを当該ロボットの乗場呼びに割り当てる請求項1に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記かご制御部は、前記第1かごと前記第2かごとが連動して走行する設定となっている際に、ロボットが前記第1かごおよび前記第2かごの他方において乗降を行っている最中に利用者が前記第1かごおよび前記第2かごの一方において乗降を終了した場合は、当該ロボットの前記第1かごおよび前記第2かごの他方への乗降を終了させ、前記第1かごと前記第2かごとを走行させる請求項1に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記かご制御部は、利用者が前記第1かごおよび前記第2かごの一方において乗降している際に当該ロボットに対して前記第1かごおよび前記第2かごの他方への乗降を許可し、利用者が前記第1かごおよび前記第2かごの一方において乗降していない際に当該ロボットに対して前記第1かごおよび前記第2かごの他方への乗降を許可しない請求項1に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記第1かごの行先呼びの情報と前記第2かごの行先呼びの情報とを記憶する行先呼び情報記憶部、
を備え、
前記かご制御部は、前記乗場呼び情報記憶部に記憶された利用者の乗場呼びの情報と前記行先呼び情報記憶部に記憶された前記第1かごおよび前記第2かごの一方の行先呼びの情報とに基づいて、ロボットの乗場呼びに対して前記第1かごおよび前記第2かごの他方を応答させるタイミングと前記第1かごおよび前記第2かごの他方の行先呼びに対して前記第1かごおよび前記第2かごの他方を応答させるタイミングとを制御する請求項1に記載のエレベーターの制御装置。
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