JP6569487B2 - Clutch and motor - Google Patents

Clutch and motor Download PDF

Info

Publication number
JP6569487B2
JP6569487B2 JP2015221525A JP2015221525A JP6569487B2 JP 6569487 B2 JP6569487 B2 JP 6569487B2 JP 2015221525 A JP2015221525 A JP 2015221525A JP 2015221525 A JP2015221525 A JP 2015221525A JP 6569487 B2 JP6569487 B2 JP 6569487B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driven
clutch housing
rolling element
clutch
connecting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015221525A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017089773A (en
Inventor
晋 酒井
晋 酒井
智昭 尾崎
智昭 尾崎
伸吾 大森
伸吾 大森
大将 沢本
大将 沢本
山本　博昭
博昭 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2015221525A priority Critical patent/JP6569487B2/en
Publication of JP2017089773A publication Critical patent/JP2017089773A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6569487B2 publication Critical patent/JP6569487B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

本発明は、回転軸と従動軸とを連結し回転軸の回転駆動力を従動軸に伝達する一方で従動軸からの回転力を回転軸に伝達しないように作動するクラッチ、及び該クラッチを備えたモータに関するものである。   The present invention includes a clutch that connects a rotating shaft and a driven shaft, transmits the rotational driving force of the rotating shaft to the driven shaft, and operates so as not to transmit the rotational force from the driven shaft to the rotating shaft, and the clutch. Related to the motor.

従来、車両に搭載されるパワーウインドウ装置等に用いられるモータには、例えば特許文献１に記載されているように、回転駆動される回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転駆動力が伝達されるウォームを有しウォームに伝達された回転を減速して出力する出力部とを備えたものがある。そして、回転軸とウォームとは、回転軸の回転駆動力をウォームに伝達する一方でウォーム側からの回転力を回転軸に伝達しないように作動するクラッチを介して連結されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as described in, for example, Patent Document 1, a motor unit having a rotating shaft that is rotationally driven and a rotational driving force of the rotating shaft are transmitted to a motor used in a power window device or the like mounted on a vehicle. And an output unit that decelerates and outputs the rotation transmitted to the worm. The rotating shaft and the worm are connected via a clutch that operates so as to transmit the rotational driving force of the rotating shaft to the worm while not transmitting the rotational force from the worm side to the rotating shaft.

特許文献１に記載されたクラッチは、回転軸と一体回転する連結部材と、ウォームと一体回転可能に設けられ連結部材と回転方向に係合可能な従動側回転体と、連結部材及び従動側回転体が内側に挿入された円筒状のクラッチハウジングとを備えている。また、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間には、回転軸の非回転駆動時にクラッチハウジングの内周面と従動側回転体とに挟持される（くさびとなる）ことによりウォームの回転を阻止する転動体が介在されている。この転動体は、クラッチハウジングの内側に挿入されたサポート部材によって保持されている。サポート部材は、回転軸の回転駆動時には、連結部材と共に同連結部材の回転軸線回りに回転する。そのため、回転軸の回転駆動時には、転動体は、サポート部材に保持されながら、クラッチハウジングの内周面に沿って連結部材の回転軸線回りに連結部材及び従動側回転体と共に回転する。   The clutch described in Patent Document 1 includes a connecting member that rotates integrally with a rotating shaft, a driven-side rotating body that is provided so as to be rotatable integrally with the worm, and that can be engaged with the connecting member in the rotation direction, and the connecting member and driven-side rotation. And a cylindrical clutch housing having a body inserted therein. In addition, the worm is sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator when the rotary shaft is not rotated (becomes a wedge). A rolling element is interposed to prevent the rotation. This rolling element is held by a support member inserted inside the clutch housing. The support member rotates about the rotation axis of the connecting member together with the connecting member when the rotating shaft is driven to rotate. Therefore, at the time of rotational driving of the rotating shaft, the rolling element rotates with the connecting member and the driven side rotating body about the rotating axis of the connecting member along the inner peripheral surface of the clutch housing while being held by the support member.

特開２０１２−８２９５２号公報JP 2012-82952 A

ところで、クラッチハウジングの内周面には、連結部材の回転軸線回りの転動体の回転を円滑にするためのグリスが塗布されている。そのため、回転軸（連結部材）の回転駆動が停止されて、ウォーム側から回転軸が回転されることを阻止するべくクラッチハウジングの内周面と従動側回転体とが転動体を挟持するときに、クラッチハウジングの内周面に転動体が接触することがグリスによって阻害される虞がある。クラッチハウジングの内周面に転動体が接触することがグリスによって阻害されると、クラッチハウジングの内周面に対して転動体が滑ってしまい、クラッチハウジングの内周面に沿って転動体が連結部材の回転軸線回りに移動してしまう。そのため、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とが転動体を挟持することが困難になることがある。   Incidentally, grease is applied to the inner peripheral surface of the clutch housing in order to smoothly rotate the rolling elements around the rotation axis of the connecting member. Therefore, when the rotational drive of the rotating shaft (the connecting member) is stopped and the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven rotating body sandwich the rolling element so as to prevent the rotating shaft from rotating from the worm side. There is a possibility that the rolling element comes into contact with the inner peripheral surface of the clutch housing and is inhibited by grease. If the rolling element comes into contact with the inner peripheral surface of the clutch housing due to the grease, the rolling element slips with respect to the inner peripheral surface of the clutch housing, and the rolling element is connected along the inner peripheral surface of the clutch housing. It moves around the rotation axis of the member. For this reason, it may be difficult for the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body to sandwich the rolling element.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とが転動体を容易に挟持することができるクラッチ及びモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a clutch and a motor in which the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body can easily hold the rolling element. There is to do.

上記課題を解決するクラッチは、内周面にグリスが塗布された環状のクラッチハウジングと、回転駆動される連結部材と、少なくとも一部が前記クラッチハウジングの内側に配置されており前記連結部材から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置されており、前記連結部材の回転駆動時には前記連結部材と共に前記連結部材の回転軸線回りに回転し、前記連結部材の非回転駆動時には前記従動側回転体によって前記クラッチハウジングの内周面の方へ押されて前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体とに挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記連結部材と共に前記連結部材の回転軸線回りに回転するサポート部材とを備えたクラッチであって、前記クラッチハウジングと前記サポート部材とが磁力で引き合う。   A clutch that solves the above-described problem is an annular clutch housing having an inner peripheral surface coated with grease, a connecting member that is driven to rotate, and at least a part of the connecting member that is disposed inside the clutch housing and rotates from the connecting member. The driven-side rotating body to which the driving force is transmitted is disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body. When the connecting member is driven to rotate, the connecting member rotates together with the connecting member. Rotates around the axis, and is pushed toward the inner peripheral surface of the clutch housing by the driven-side rotator when the connecting member is not rotated, and is sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator. The rolling element that prevents the rotation of the driven-side rotating body, and the rolling body is held between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body. A clutch that includes a support member which rotates around the rotational axis of the coupling member with the connecting member, said support member and said clutch housing attract each other by magnetic force.

この構成によれば、クラッチハウジングとサポート部材とが磁力で引き合うため、連結部材の回転駆動が停止されたときに、クラッチハウジングに対してサポート部材が相対回転し難くなる。従って、サポート部材にて保持された転動体は、クラッチハウジングに対して連結部材の回転軸線回りに回転（空転）し難くなる。そのため、転動体は、従動側回転体によってクラッチハウジングの内周面の方へ押されたときに、クラッチハウジングの内周面に塗布されたグリスを押しのけてクラッチハウジングの内周面に接触し易くなる。従って、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによって転動体を挟持し易くなる。即ち、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とが転動体を容易に挟持することができる。   According to this configuration, since the clutch housing and the support member are attracted by magnetic force, it is difficult for the support member to rotate relative to the clutch housing when the driving of the connecting member is stopped. Therefore, the rolling element held by the support member is difficult to rotate (idle) around the rotation axis of the coupling member with respect to the clutch housing. Therefore, when the rolling element is pushed toward the inner peripheral surface of the clutch housing by the driven-side rotating body, the rolling element pushes away the grease applied to the inner peripheral surface of the clutch housing and easily comes into contact with the inner peripheral surface of the clutch housing. Become. Therefore, it becomes easy to pinch the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven rotating body. That is, the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body can easily hold the rolling element.

上記クラッチにおいて、前記クラッチハウジングと前記転動体とが磁力で引き合うことが好ましい。
この構成によれば、磁力によって転動体が相対的にクラッチハウジングの内周面に押し付けられるため、連結部材の回転駆動が停止されたときに、転動体がクラッチハウジングに対して連結部材の回転軸線回りに回転（空転）し難くなる。そのため、転動体は、従動側回転体によってクラッチハウジングの内周面の方へ押されたときに、クラッチハウジングの内周面に塗布されたグリスをより容易に押しのけることができ、クラッチハウジングの内周面により接触し易くなる。従って、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによって転動体をより挟持し易くなる。 In the clutch, it is preferable that the clutch housing and the rolling element are attracted by a magnetic force.
According to this configuration, since the rolling element is relatively pressed against the inner peripheral surface of the clutch housing by the magnetic force, when the rotation driving of the coupling member is stopped, the rolling element is rotated with respect to the clutch housing. It becomes difficult to rotate around (idle). Therefore, when the rolling element is pushed toward the inner peripheral surface of the clutch housing by the driven side rotating body, the grease applied to the inner peripheral surface of the clutch housing can be pushed more easily, It becomes easier to contact with the peripheral surface. Therefore, it becomes easier to sandwich the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body.

上記クラッチにおいて、前記クラッチハウジングは磁化されていることが好ましい。
この構成によれば、クラッチハウジングが磁化されたものであるため、クラッチハウジングと転動体とを引き合わせる磁力を発生する部材を別途設けなくてもよい。従って、部品点数の増大を抑制することができるとともに、クラッチの構成が複雑化されることを抑制することができる。 In the clutch, the clutch housing is preferably magnetized.
According to this configuration, since the clutch housing is magnetized, it is not necessary to separately provide a member that generates a magnetic force that attracts the clutch housing and the rolling elements. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts and to suppress a complicated configuration of the clutch.

上記クラッチにおいて、前記転動体は、前記転動体の外表面に凹部を有することが好ましい。
この構成によれば、転動体の外表面に凹部が設けられない場合に比べて、転動体におけるクラッチハウジングの内周面との接触面積が小さくなる。その結果、転動体において、クラッチハウジングの内周面との接触面圧が高くなる。従って、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間に転動体を挟持すべく従動側回転体がクラッチハウジングの内周面の方へ転動体を押したときに、転動体は、クラッチハウジングの内周面に塗布されたグリスを更に容易に押しのけることができ、クラッチハウジングの内周面に更に接触し易くなる。従って、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによって転動体を更に挟持し易くなる。 In the clutch, the rolling element preferably has a recess on an outer surface of the rolling element.
According to this structure, the contact area with the inner peripheral surface of the clutch housing in a rolling element becomes small compared with the case where a recessed part is not provided in the outer surface of a rolling element. As a result, in the rolling element, the contact surface pressure with the inner peripheral surface of the clutch housing increases. Therefore, when the driven-side rotating body pushes the rolling body toward the inner peripheral surface of the clutch housing so as to sandwich the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body, The grease applied to the inner peripheral surface of the housing can be more easily pushed away, and it becomes easier to contact the inner peripheral surface of the clutch housing. Therefore, it becomes easier to sandwich the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body.

上記クラッチにおいて、前記転動体は、円板状をなし前記連結部材の回転軸線方向に同軸上に並んだ複数の分割部から構成されており、各前記分割部は、軸方向の両端部に、軸方向に沿って前記分割部の軸方向の端面に近づくほど外径が小さい縮径部を有し、前記連結部材の回転軸線方向に隣り合う前記分割部同士は軸方向に当接していることが好ましい。   In the clutch, the rolling element is formed of a plurality of divided portions that are disk-shaped and arranged coaxially in the rotation axis direction of the connecting member, and each of the divided portions is provided at both ends in the axial direction. It has a reduced diameter portion whose outer diameter decreases as it approaches the axial end surface of the divided portion along the axial direction, and the divided portions adjacent to each other in the rotational axis direction of the connecting member are in contact with each other in the axial direction. Is preferred.

この構成によれば、軸方向に隣り合う分割部の縮径部によって転動体の外表面に凹部が形成される。そのため、縮径部を備えない分割部にて構成された転動体に比べて、転動体におけるクラッチハウジングの内周面との接触面積が小さくなる。その結果、転動体において、クラッチハウジングの内周面との接触面圧が高くなる。従って、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間に転動体を挟持すべく従動側回転体がクラッチハウジングの内周面の方へ転動体を押したときに、転動体は、クラッチハウジングの内周面に塗布されたグリスを更に容易に押しのけることができ、クラッチハウジングの内周面に更に接触し易くなる。従って、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによって転動体を更に挟持し易くなる。また、連結部材の回転軸線方向に分割されていない転動体の外表面に凹部を形成する場合に比べて、転動体（分割部）を形成するための成形型を容易に形成することができる。従って、外表面に凹部を有する転動体をより安価に製造することができる。   According to this structure, a recessed part is formed in the outer surface of a rolling element by the reduced diameter part of the division part adjacent to an axial direction. Therefore, the contact area of the rolling element with the inner peripheral surface of the clutch housing is smaller than that of the rolling element constituted by the divided portion not provided with the reduced diameter portion. As a result, in the rolling element, the contact surface pressure with the inner peripheral surface of the clutch housing increases. Therefore, when the driven-side rotating body pushes the rolling body toward the inner peripheral surface of the clutch housing so as to sandwich the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body, The grease applied to the inner peripheral surface of the housing can be more easily pushed away, and it becomes easier to contact the inner peripheral surface of the clutch housing. Therefore, it becomes easier to sandwich the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body. Moreover, the shaping | molding die for forming a rolling element (partition part) can be formed easily compared with the case where a recessed part is formed in the outer surface of the rolling element which is not divided | segmented in the rotating shaft direction of a connection member. Therefore, a rolling element having a recess on the outer surface can be manufactured at a lower cost.

上記課題を解決するモータは、上記クラッチと、回転駆動され前記連結部材と一体回転する回転軸を有するモータ部と、前記従動側回転体と一体回転するウォームを備え前記従動側回転体から伝達された回転を減速する減速機構を有し、前記減速機構で減速した回転を出力する出力部と、を備えた。   A motor that solves the above-described problems includes the clutch, a motor unit that has a rotating shaft that rotates and rotates together with the connecting member, and a worm that rotates integrally with the driven-side rotating body, and is transmitted from the driven-side rotating body. And an output unit that outputs the rotation decelerated by the deceleration mechanism.

この構成によれば、転動体は、従動側回転体によってクラッチハウジングの内周面の方へ押されたときに、クラッチハウジングの内周面に塗布されたグリスを押しのけてクラッチハウジングの内周面に接触し易くなっている。そのため、回転軸の回転駆動が停止されたときに、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによって転動体を挟持し易い。従って、このようなクラッチを備えたモータは、回転軸の回転駆動が停止されたときに、ウォーム側からの回転力が回転軸に伝達されることを素早く阻止することができる。   According to this configuration, when the rolling element is pushed toward the inner peripheral surface of the clutch housing by the driven-side rotator, the rolling member displaces the grease applied to the inner peripheral surface of the clutch housing, and the inner peripheral surface of the clutch housing. It is easy to touch. Therefore, when the rotational drive of the rotating shaft is stopped, the rolling element is easily sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body. Therefore, the motor having such a clutch can quickly prevent the rotational force from the worm side from being transmitted to the rotating shaft when the rotational driving of the rotating shaft is stopped.

本発明のクラッチ及びモータによれば、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とが転動体を容易に挟持することができる。   According to the clutch and motor of the present invention, the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body can easily hold the rolling element.

実施形態のモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor of embodiment. 実施形態のモータの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the motor of an embodiment. 実施形態のモータの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the motor of an embodiment. （ａ）は実施形態におけるクラッチの断面図（図２におけるＡ−Ａ断面図）、（ｂ）は実施形態におけるクラッチの断面図（図２におけるＢ−Ｂ断面図）である。(A) is sectional drawing (AA sectional drawing in FIG. 2) of the clutch in embodiment, (b) is sectional drawing (BB sectional drawing in FIG. 2) of the clutch in embodiment. （ａ）及び（ｂ）は実施形態におけるクラッチの断面図である。(A) And (b) is sectional drawing of the clutch in embodiment. （ａ）及び（ｂ）は実施形態におけるクラッチの断面図である。(A) And (b) is sectional drawing of the clutch in embodiment. 別の形態のクラッチを備えたモータの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the motor provided with the clutch of another form. 別の形態のクラッチを備えたモータの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the motor provided with the clutch of another form. 別の形態のクラッチを備えたモータの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the motor provided with the clutch of another form. （ａ）は別の形態の転動体の斜視図、（ｂ）は別の形態の転動体の断面図である。(A) is a perspective view of the rolling element of another form, (b) is sectional drawing of the rolling element of another form. 別の形態の転動体の平面図である。It is a top view of the rolling element of another form. 別の形態の転動体の斜視図である。It is a perspective view of another form of rolling element. 別の形態の転動体の斜視図である。It is a perspective view of another form of rolling element. 別の形態の転動体の斜視図である。It is a perspective view of another form of rolling element.

以下、クラッチを備えたモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、モータは、モータ部１、出力部２及びクラッチ３を備えている。
モータ部１を構成する有底筒状のヨーク４の内周面には、一対のマグネット５が互いに対向するように固着されるとともに、マグネット５の内側には電機子６が配置されている。電機子６は、ヨーク４の中央部に配置される回転軸７を有する。回転軸７の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク４の底部中央に設けられた軸受８にて軸支されるとともに、同回転軸７の先端側の部位には、円筒状の整流子９が固定されている。 Hereinafter, an embodiment of a motor provided with a clutch will be described.
As shown in FIG. 1, the motor includes a motor unit 1, an output unit 2, and a clutch 3.
A pair of magnets 5 are fixed to the inner peripheral surface of the bottomed cylindrical yoke 4 constituting the motor unit 1 so as to face each other, and an armature 6 is disposed inside the magnet 5. The armature 6 has a rotating shaft 7 disposed at the center of the yoke 4. A base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 7 is pivotally supported by a bearing 8 provided at the center of the bottom of the yoke 4, and a cylindrical portion is provided at a tip side of the rotating shaft 7. A commutator 9 is fixed.

図２及び図３に示すように、回転軸７の先端部には駆動側挿入部１１が形成されている。駆動側挿入部１１は、回転軸７の先端部で円柱形状から平行に面取りした二面幅形状をなす二面幅部１１ａを有する。二面幅部１１ａの短手方向の両端面は、軸方向に延び互いに平行な平面状をなす回転伝達面１１ｃとなっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a drive side insertion portion 11 is formed at the tip of the rotating shaft 7. The drive-side insertion portion 11 has a two-sided width portion 11a having a two-sided width shape that is chamfered in parallel from the cylindrical shape at the tip end of the rotating shaft 7. Both end surfaces in the lateral direction of the two-surface width portion 11a are rotation transmission surfaces 11c that extend in the axial direction and form parallel planes.

図１に示すように、ヨーク４の開口部側の端部には、外側に向かって延設されたフランジ部４ａが形成されている。また、ヨーク４の開口部にはブラシホルダ１２が嵌合されている。ブラシホルダ１２は、ヨーク４の開口部を閉塞する形状をなすホルダ本体１２ａと、ヨーク４の径方向外側に突出するコネクタ部１２ｂとが一体に形成されてなる。ホルダ本体１２ａは、図示しない配線でコネクタ部１２ｂと接続され前記整流子９に摺接する一対のブラシ１３を保持している。また、ホルダ本体１２ａの中央部には前記軸受８と対をなす軸受１４が設けられるとともに、該軸受１４は前記回転軸７における整流子９と駆動側挿入部１１との間の部分を軸支している。そして、コネクタ部１２ｂを介してブラシ１３に供給された外部電源が、整流子９を介して電機子６に供給されると、電機子６（回転軸７）が回転駆動、即ちモータ部１が駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 1, a flange portion 4 a extending outward is formed at the end of the yoke 4 on the opening side. A brush holder 12 is fitted into the opening of the yoke 4. The brush holder 12 is formed by integrally forming a holder main body 12 a having a shape for closing the opening of the yoke 4 and a connector portion 12 b protruding outward in the radial direction of the yoke 4. The holder main body 12a holds a pair of brushes 13 that are connected to the connector portion 12b by wires (not shown) and are in sliding contact with the commutator 9. A bearing 14 that is paired with the bearing 8 is provided at the center of the holder body 12a, and the bearing 14 supports the portion of the rotating shaft 7 between the commutator 9 and the drive side insertion portion 11. doing. When the external power supplied to the brush 13 via the connector 12b is supplied to the armature 6 via the commutator 9, the armature 6 (rotating shaft 7) is driven to rotate, that is, the motor 1 is It is designed to be driven.

前記出力部２は、樹脂製のギヤハウジング２１内に減速機構２２等を収容して形成されている。ギヤハウジング２１は、モータ部１と軸方向に対向する部位（図１において上側の端部）に、ヨーク４のフランジ部４ａの外形と同様の外形を有する固定部２１ａを備えている。固定部２１ａには、ヨーク４の内側に開口する嵌合凹部２１ｂが形成されている。そして、嵌合凹部２１ｂ内にブラシホルダ１２が嵌合された状態で、固定部２１ａと該固定部２１ａに当接したフランジ部４ａとが螺子２３にて固定されることにより、ギヤハウジング２１にヨーク４が固定され、モータ部１と出力部２とが一体化されている。   The output portion 2 is formed by accommodating a speed reduction mechanism 22 and the like in a resin gear housing 21. The gear housing 21 includes a fixed portion 21a having an outer shape similar to the outer shape of the flange portion 4a of the yoke 4 at a portion (an upper end portion in FIG. 1) facing the motor portion 1 in the axial direction. A fitting recess 21b that opens inside the yoke 4 is formed in the fixed portion 21a. Then, in a state where the brush holder 12 is fitted in the fitting recess 21b, the fixing portion 21a and the flange portion 4a in contact with the fixing portion 21a are fixed by the screw 23, whereby the gear housing 21 is fixed. The yoke 4 is fixed, and the motor unit 1 and the output unit 2 are integrated.

ギヤハウジング２１において嵌合凹部２１ｂの底部中央には、第１クラッチ収容凹部２１ｃが軸方向に凹設されるとともに、第１クラッチ収容凹部２１ｃの底部中央には、該第１クラッチ収容凹部２１ｃよりも小径の第２クラッチ収容凹部２１ｄが軸方向に凹設されている。また、ギヤハウジング２１には、第２クラッチ収容凹部２１ｄの底部中央から回転軸７の軸線方向に延びるウォーム収容部２１ｅが凹設されている。ウォーム収容部２１ｅには、略円柱状のウォーム２４が収容されている。ウォーム２４は、ウォーム収容部２１ｅの軸方向の両端部にそれぞれ配置された一対の軸受２５，２６によって軸支されることにより、前記回転軸７と同軸上に配置（即ち、回転軸７の中心軸線Ｌ１とウォーム２４の中心軸線Ｌ２とが一直線上になるように配置）されている。   In the gear housing 21, a first clutch receiving recess 21c is provided in the center of the bottom of the fitting recess 21b in the axial direction, and at the center of the bottom of the first clutch receiving recess 21c from the first clutch receiving recess 21c. A second clutch housing recess 21d having a small diameter is also provided in the axial direction. Further, the gear housing 21 is provided with a worm accommodating portion 21e extending in the axial direction of the rotating shaft 7 from the center of the bottom of the second clutch accommodating recess 21d. A substantially cylindrical worm 24 is accommodated in the worm accommodating portion 21e. The worm 24 is axially supported by a pair of bearings 25 and 26 disposed at both ends in the axial direction of the worm accommodating portion 21e, so that the worm 24 is disposed coaxially with the rotating shaft 7 (that is, the center of the rotating shaft 7). The axis line L1 and the central axis line L2 of the worm 24 are arranged on a straight line).

また、ギヤハウジング２１において、ウォーム収容部２１ｅの中間部の軸線直交方向（図１において右方向）には、ウォーム収容部２１ｅと連通するギヤ収容部２１ｆが形成されている。ギヤ収容部２１ｆには、ウォーム２４と噛合する円板状のウォームホイール２７が回転可能に収容されている。ウォームホイール２７は、ウォーム２４と共に減速機構２２を構成している。このウォームホイール２７の径方向の中央部には、ウォームホイール２７の軸方向（図１において紙面直交方向）に延び同ウォームホイール２７と一体回転する出力軸２８が設けられている。   Further, in the gear housing 21, a gear housing portion 21f that communicates with the worm housing portion 21e is formed in the direction perpendicular to the axis of the intermediate portion of the worm housing portion 21e (right direction in FIG. 1). A disc-shaped worm wheel 27 that meshes with the worm 24 is rotatably accommodated in the gear accommodating portion 21f. The worm wheel 27 constitutes the speed reduction mechanism 22 together with the worm 24. At the central portion of the worm wheel 27 in the radial direction, an output shaft 28 is provided that extends in the axial direction of the worm wheel 27 (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1) and rotates together with the worm wheel 27.

前記第１クラッチ収容凹部２１ｃ及び前記第２クラッチ収容凹部２１ｄの内部には、前記回転軸７と前記ウォーム２４とを連結し回転軸７の回転駆動力をウォーム２４に伝達するクラッチ３が収容されている。図２に示すように、クラッチ３は、クラッチハウジング３１、連結部材３２、サポート部材３３、転動体３４及び従動側回転体３５から構成されている。   The clutch 3 for connecting the rotary shaft 7 and the worm 24 and transmitting the rotational driving force of the rotary shaft 7 to the worm 24 is housed inside the first clutch housing recess 21c and the second clutch housing recess 21d. ing. As shown in FIG. 2, the clutch 3 includes a clutch housing 31, a connecting member 32, a support member 33, a rolling element 34, and a driven side rotating body 35.

クラッチハウジング３１は、鋼鉄よりなり、円筒状をなしている。クラッチハウジング３１の軸方向の一端部には、径方向外側に延びる鍔状の固定フランジ部３１ａが形成されている。そして、クラッチハウジング３１は、第１クラッチ収容凹部２１ｃの底面に固定フランジ部３１ａが当接するまで第２クラッチ収容凹部２１ｄ内に挿入されるとともに、固定フランジ部３１ａが第１クラッチ収容凹部２１ｃの底部に固定されている。なお、クラッチハウジング３１は、ギヤハウジング２１に対して軸方向に移動不能且つ周方向に回転不能に固定されている。ギヤハウジング２１に固定されたクラッチハウジング３１は、回転軸７及びウォーム２４と同軸上に配置されている。   The clutch housing 31 is made of steel and has a cylindrical shape. A flange-shaped fixing flange portion 31 a extending radially outward is formed at one end portion in the axial direction of the clutch housing 31. The clutch housing 31 is inserted into the second clutch housing recess 21d until the fixed flange portion 31a contacts the bottom surface of the first clutch housing recess 21c, and the fixed flange portion 31a is the bottom of the first clutch housing recess 21c. It is fixed to. The clutch housing 31 is fixed to the gear housing 21 so as not to move in the axial direction and to rotate in the circumferential direction. The clutch housing 31 fixed to the gear housing 21 is disposed coaxially with the rotating shaft 7 and the worm 24.

前記連結部材３２を構成する軸連結部４１は、前記クラッチハウジング３１の内径よりも小さい外径を有する略円柱状をなしている。軸連結部４１の径方向の中央部には、軸方向に延びる駆動軸挿入孔４２が形成されている。駆動軸挿入孔４２は、軸連結部４１におけるモータ部１側の軸方向の一端（図２において上端）から同軸連結部４１の軸方向の略中央部に亘って形成されている。駆動軸挿入孔４２は、軸方向から見た形状が二面幅形状をなしており、長手方向と短手方向とを有する形状をなしている。この駆動軸挿入孔４２の内周面は、図４（ｂ）に示すように、径方向に離間して互いに平行をなすとともに軸方向と平行な一対の平面４２ａと、これら平面４２ａの両端同士を連結する円弧状の２つの連結面４２ｂとを有する。そして、駆動軸挿入孔４２における一対の平面４２ａの間の距離は、二面幅部１１ａにおける２つの回転伝達面１１ｃの間の幅と略等しい（図３参照）。また、軸方向から見て、駆動軸挿入孔４２における平面４２ａと平行な方向の長さは、二面幅部１１ａにおける回転伝達面１１ｃと平行な方向の長さ以上の長さとなっている（図２参照）。   The shaft connecting portion 41 constituting the connecting member 32 has a substantially cylindrical shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the clutch housing 31. A drive shaft insertion hole 42 extending in the axial direction is formed in the central portion of the shaft connecting portion 41 in the radial direction. The drive shaft insertion hole 42 is formed from one end (upper end in FIG. 2) of the shaft connecting portion 41 on the motor portion 1 side in the axial direction to a substantially central portion in the axial direction of the coaxial connecting portion 41. The drive shaft insertion hole 42 has a two-sided width when viewed from the axial direction, and has a shape having a longitudinal direction and a lateral direction. As shown in FIG. 4B, the inner peripheral surface of the drive shaft insertion hole 42 is a pair of flat surfaces 42a that are spaced apart in the radial direction and parallel to each other, and parallel to the axial direction, and both ends of the flat surfaces 42a. And two arc-shaped connecting surfaces 42b for connecting the two. The distance between the pair of flat surfaces 42a in the drive shaft insertion hole 42 is substantially equal to the width between the two rotation transmission surfaces 11c in the two-surface width portion 11a (see FIG. 3). Further, when viewed from the axial direction, the length of the drive shaft insertion hole 42 in the direction parallel to the plane 42a is longer than the length of the two-surface width portion 11a in the direction parallel to the rotation transmission surface 11c ( (See FIG. 2).

図２及び図３に示すように、駆動軸挿入孔４２には、回転軸７の駆動側挿入部１１が挿入されている。駆動軸挿入孔４２に挿入された駆動側挿入部１１の二面幅部１１ａは、一対の回転伝達面１１ｃが一対の平面４２ａと対向している。そして、互いに対向する二面幅部１１ａの回転伝達面１１ｃと駆動軸挿入孔４２の平面４２ａとが当接している。回転伝達面１１ｃと平面４２ａとは、互いに当接することで回転方向に係合しており、これにより、駆動側挿入部１１と連結部材３２とが一体回転可能になっている。従って、連結部材３２の回転軸線（中心軸線）は、回転軸７の中心軸線Ｌ１と一致している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the drive side insertion portion 11 of the rotating shaft 7 is inserted into the drive shaft insertion hole 42. In the two-surface width portion 11a of the drive side insertion portion 11 inserted into the drive shaft insertion hole 42, the pair of rotation transmission surfaces 11c are opposed to the pair of flat surfaces 42a. The rotation transmission surface 11c of the two-sided width portion 11a and the flat surface 42a of the drive shaft insertion hole 42 are in contact with each other. The rotation transmission surface 11c and the flat surface 42a are engaged with each other in the rotation direction by abutting each other, so that the driving side insertion portion 11 and the connecting member 32 can rotate integrally. Accordingly, the rotation axis (center axis) of the connecting member 32 coincides with the center axis L1 of the rotation shaft 7.

図２に示すように、軸連結部４１の径方向の中央部には、軸方向に延びる従動軸挿入孔４３が形成されている。従動軸挿入孔４３は、軸連結部４１における出力部２側の他端（図２において下端）から同軸連結部４１の軸方向の略中央部に亘って形成されており、駆動軸挿入孔４２と連通している。図４（ｂ）に示すように、従動軸挿入孔４３は、軸方向から見た形状が二面幅形状をなしており、長手方向と短手方向とを有する形状をなしている。この従動軸挿入孔４３の内周面は、径方向に離間して互いに平行をなす一対の駆動側伝達面４３ａと、これら駆動側伝達面４３ａの両端同士を連結する２つの連結面４３ｂとを有する。また、従動軸挿入孔４３の中心軸線は、駆動軸挿入孔４２の中心軸線と一致している。更に、従動軸挿入孔４３は、駆動軸挿入孔４２に対して連結部材３２の回転方向（回転軸７の回転方向に同じ）に９０°ずれている。即ち、従動軸挿入孔４３の長手方向は、駆動軸挿入孔４２の長手方向に対して連結部材３２の回転方向に９０°ずれている。従って、連結部材３２を軸方向から見ると、駆動軸挿入孔４２の短手方向の中央を通り長手方向に延びる駆動軸挿入孔４２の中心線Ｍ１は、従動軸挿入孔４３の短手方向の中央を通り長手方向に延びる従動軸挿入孔４３の中心線Ｍ２と直交している。   As shown in FIG. 2, a driven shaft insertion hole 43 extending in the axial direction is formed in the central portion of the shaft connecting portion 41 in the radial direction. The driven shaft insertion hole 43 is formed from the other end (the lower end in FIG. 2) of the shaft connection portion 41 on the output portion 2 side to the substantially central portion in the axial direction of the coaxial connection portion 41, and the drive shaft insertion hole 42. Communicated with. As shown in FIG. 4B, the driven shaft insertion hole 43 has a two-sided width when viewed from the axial direction, and has a shape having a longitudinal direction and a lateral direction. The inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 43 includes a pair of drive side transmission surfaces 43a that are spaced apart from each other in the radial direction and parallel to each other, and two connection surfaces 43b that connect both ends of the drive side transmission surfaces 43a. Have. Further, the center axis of the driven shaft insertion hole 43 coincides with the center axis of the drive shaft insertion hole 42. Further, the driven shaft insertion hole 43 is shifted by 90 ° in the rotation direction of the coupling member 32 (the same as the rotation direction of the rotation shaft 7) with respect to the drive shaft insertion hole 42. That is, the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 43 is shifted by 90 ° in the rotation direction of the connecting member 32 with respect to the longitudinal direction of the drive shaft insertion hole 42. Therefore, when the connecting member 32 is viewed from the axial direction, the center line M1 of the drive shaft insertion hole 42 extending in the longitudinal direction through the center in the short direction of the drive shaft insertion hole 42 is in the short direction of the driven shaft insertion hole 43. It is orthogonal to the center line M2 of the driven shaft insertion hole 43 extending in the longitudinal direction through the center.

駆動側伝達面４３ａには、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる緩衝部材４４が設けられている。緩衝部材４４は、各駆動側伝達面４３ａにおいて従動軸挿入孔４３の中心線Ｍ２方向に離間した２箇所に形成されるとともに、軸方向に沿って延びている。また、各緩衝部材４４は、駆動側伝達面４３ａよりも従動軸挿入孔４３の内側に若干突出している。なお、駆動側伝達面４３ａにおいて緩衝部材４４が形成された位置は、後述の第１従動側伝達面７４及び第２従動側伝達面７５がこれら駆動側伝達面４３ａに当接する位置に対応した位置となっている。   A buffer member 44 made of an elastic material such as a rubber material is provided on the drive side transmission surface 43a. The buffer member 44 is formed at two positions spaced apart in the direction of the center line M2 of the driven shaft insertion hole 43 in each drive side transmission surface 43a and extends along the axial direction. Each buffer member 44 slightly protrudes inside the driven shaft insertion hole 43 from the drive side transmission surface 43a. In addition, the position where the buffer member 44 is formed on the driving side transmission surface 43a is a position corresponding to a position where a first driven side transmission surface 74 and a second driven side transmission surface 75, which will be described later, come into contact with the driving side transmission surface 43a. It has become.

また、従動軸挿入孔４３の各連結面４３ｂには、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる従動側弾性部材４５が設けられている。従動側弾性部材４５は、各連結面４３ｂの周方向の中央部に形成されるとともに、軸方向に延びている。また、各従動側弾性部材４５は、連結面４３ｂよりも従動軸挿入孔４３の内側に突出している。   In addition, each connecting surface 43b of the driven shaft insertion hole 43 is provided with a driven side elastic member 45 made of an elastic material such as a rubber material. The driven elastic member 45 is formed at the center in the circumferential direction of each connecting surface 43b and extends in the axial direction. Each driven elastic member 45 protrudes to the inside of the driven shaft insertion hole 43 from the connecting surface 43b.

図３に示すように、従動軸挿入孔４３における駆動軸挿入孔４２側の軸方向の端部には、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる軸方向緩衝部材４６が設けられている。軸方向緩衝部材４６は、従動軸挿入孔４３における駆動軸挿入孔４２側の軸方向の端部において駆動軸挿入孔４２よりも外周側となる位置に設けられ、従動軸挿入孔４３の内側に向かって軸方向に突出している。   As shown in FIG. 3, an axial buffer member 46 made of an elastic material such as a rubber material is provided at the axial end of the driven shaft insertion hole 43 on the drive shaft insertion hole 42 side. The axial buffer member 46 is provided at a position closer to the outer peripheral side than the drive shaft insertion hole 42 at the axial end of the driven shaft insertion hole 43 on the drive shaft insertion hole 42 side, and inside the driven shaft insertion hole 43. It protrudes in the axial direction.

前記軸連結部４１における従動軸挿入孔４３側の軸方向の端部には、径方向外側に延びる略円環状の鍔部４７が一体に形成されている。この鍔部４７の外径は、クラッチハウジング３１の内径よりも大きく且つクラッチハウジング３１の外径よりも小さい。   A substantially annular flange 47 extending outward in the radial direction is integrally formed at the axial end of the shaft connecting portion 41 on the driven shaft insertion hole 43 side. The outer diameter of the flange 47 is larger than the inner diameter of the clutch housing 31 and smaller than the outer diameter of the clutch housing 31.

鍔部４７には２つの転動体解除部４８が設けられている。２つの転動体解除部４８は、従動軸挿入孔４３の長手方向（図３において左右方向）の両側に形成されており、鍔部４７から軸方向に沿って駆動軸挿入孔４２と反対側に延びている。   Two rolling element release portions 48 are provided in the flange portion 47. The two rolling element releasing portions 48 are formed on both sides in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 3) of the driven shaft insertion hole 43, and on the opposite side of the drive shaft insertion hole 42 along the axial direction from the flange portion 47. It extends.

各転動体解除部４８は、鍔部４７と一体に形成され鍔部４７から軸方向に延びる動力伝達部４８ａと、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなり動力伝達部４８ａの表面に一体成形された衝撃吸収部材４８ｂとから構成されている。各転動体解除部４８において、衝撃吸収部材４８ｂは、動力伝達部４８ａの径方向の内側の側面、周方向の両側面、及び径方向外側の側面における動力伝達部４８ａの先端側の部分を被覆している。なお、この衝撃吸収部材４８ｂと同様に、前記緩衝部材４４（図２参照）、従動側弾性部材４５及び軸方向緩衝部材４６は、連結部材３２における衝撃吸収部材４８ｂ、緩衝部材４４、従動側弾性部材４５及び軸方向緩衝部材４６以外の樹脂材料よりなる部位と一体に成形されている。そして、各転動体解除部４８は、軸方向から見て、径方向外側の側面が円弧状、径方向内側の側面が平面状をなす略かまぼこ状をなしている（図４（ａ）参照）。   Each rolling element release portion 48 is formed integrally with the flange portion 47 and is made of an elastic material such as a rubber material and the like, and is integrally formed on the surface of the power transmission portion 48a. And an impact absorbing member 48b. In each rolling element release portion 48, the shock absorbing member 48b covers the distal end portion of the power transmission portion 48a on the radially inner side surface, the circumferential side surfaces, and the radially outer side surface of the power transmission portion 48a. doing. Similar to the shock absorbing member 48b, the shock absorbing member 44 (see FIG. 2), the driven elastic member 45, and the axial shock absorbing member 46 are the shock absorbing member 48b, the shock absorbing member 44, and the driven elastic member 46 in the connecting member 32. It is formed integrally with a portion made of a resin material other than the member 45 and the axial buffer member 46. Each rolling element release portion 48 has a substantially kamaboko shape in which the radially outer side surface is arcuate and the radially inner side surface is flat when viewed from the axial direction (see FIG. 4A). .

上記のような連結部材３２において、軸連結部４１及び鍔部４７はクラッチハウジング３１の外部（詳しくはクラッチハウジング３１とブラシホルダ１２との間）に配置される一方、２つの転動体解除部４８の先端部はクラッチハウジング３１の内側に挿入されている。そして、クラッチハウジング３１の内側に配置された転動体解除部４８の径方向外側面は、クラッチハウジング３１の内周面と径方向に対向する。   In the connecting member 32 as described above, the shaft connecting portion 41 and the flange portion 47 are disposed outside the clutch housing 31 (specifically, between the clutch housing 31 and the brush holder 12), while the two rolling element releasing portions 48 are disposed. Is inserted into the clutch housing 31. The radially outer surface of the rolling element releasing portion 48 disposed inside the clutch housing 31 faces the inner peripheral surface of the clutch housing 31 in the radial direction.

図２に示すように、前記サポート部材３３は、樹脂材料にて形成された本体部５１と、本体部５１に保持されたマグネット５２とから構成されている。
本体部５１を構成する円環状のリング部６１は、クラッチハウジング３１の固定フランジ部３１ａに対してモータ部１側（図２において上側）に配置され、固定フランジ部３１ａと軸方向に対向している。また、リング部６１は、該リング部６１における固定フランジ部３１ａと対向する軸方向の端面に、軸方向に突出した当接部６１ａを有する。当接部６１ａは、リング部６１の周方向に沿って円環状に形成されている。そして、当接部６１ａは、モータ部１側から固定フランジ部３１ａに当接している。 As shown in FIG. 2, the support member 33 includes a main body 51 formed of a resin material and a magnet 52 held by the main body 51.
An annular ring portion 61 constituting the main body portion 51 is disposed on the motor portion 1 side (upper side in FIG. 2) with respect to the fixed flange portion 31a of the clutch housing 31, and faces the fixed flange portion 31a in the axial direction. Yes. Further, the ring portion 61 has an abutting portion 61 a protruding in the axial direction on an end surface in the axial direction facing the fixed flange portion 31 a in the ring portion 61. The contact portion 61 a is formed in an annular shape along the circumferential direction of the ring portion 61. And the contact part 61a is contact | abutted to the fixed flange part 31a from the motor part 1 side.

また、リング部６１は、同リング部６１の外周縁部に前記マグネット５２を保持している。マグネット５２は円環状をなしており、リング部６１とマグネット５２とは同軸状になっている。マグネット５２は、リング部６１に保持されることにより、クラッチハウジング３１の固定フランジ部３１ａと軸方向に重なる位置に配置されている。クラッチハウジング３１は鋼鉄よりなるため、クラッチハウジング３１とサポート部材３３とがマグネット５２の磁力で引き合う。本実施形態では、マグネット５２の磁力によって、固定フランジ部３１ａとリング部６１とが軸方向（連結部材３２の回転軸線方向）に引き合う。   The ring part 61 holds the magnet 52 on the outer peripheral edge of the ring part 61. The magnet 52 has an annular shape, and the ring portion 61 and the magnet 52 are coaxial. The magnet 52 is disposed at a position overlapping the fixed flange portion 31 a of the clutch housing 31 in the axial direction by being held by the ring portion 61. Since the clutch housing 31 is made of steel, the clutch housing 31 and the support member 33 are attracted by the magnetic force of the magnet 52. In the present embodiment, the fixed flange portion 31 a and the ring portion 61 are attracted in the axial direction (the rotational axis direction of the connecting member 32) by the magnetic force of the magnet 52.

図２及び図４（ａ）に示すように、リング部６１における周方向に離間した２箇所（本実施形態では１８０°間隔となる２箇所）には、それぞれ一対のローラサポート６２が形成されている。対をなすローラサポート６２は、リング部６１の内周縁から軸方向に延びるとともに、周方向に互いに離間している。また、２対のローラサポート６２の先端部は、円弧状に延びる補強部６３によって連結されている。更に、各ローラサポート６２の先端部には、対をなすローラサポート６２間に突出（周方向に突出）した保持爪６４が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 4 (a), a pair of roller supports 62 are formed at two locations in the ring portion 61 that are spaced apart from each other in the circumferential direction (in this embodiment, two locations that are spaced 180 ° apart). Yes. The paired roller supports 62 extend in the axial direction from the inner peripheral edge of the ring portion 61 and are spaced apart from each other in the circumferential direction. Further, the tip portions of the two pairs of roller supports 62 are connected by a reinforcing portion 63 extending in an arc shape. Further, a holding claw 64 protruding between the pair of roller supports 62 (projecting in the circumferential direction) is formed at the tip of each roller support 62.

サポート部材３３の２対のローラサポート６２には、それぞれ前記転動体３４が挿入されている。各転動体３４は、樹脂材料から形成されており、円柱状をなしている。転動体３４は、対をなすローラサポート６２間に１つずつ配置されている。そして、各転動体３４は、対をなすサポート部材３３によって、回転可能（転動体３４の中心軸線を回転中心として回転可能）に且つ略平行に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）で保持されている。また、各転動体３４は、保持爪６４によってサポート部材３３からの脱落が防止されている。   The rolling elements 34 are inserted into the two pairs of roller supports 62 of the support member 33, respectively. Each rolling element 34 is made of a resin material and has a cylindrical shape. One rolling element 34 is arranged between each pair of roller supports 62. Each rolling element 34 can be rotated by a pair of support members 33 (rotating about the central axis of the rolling element 34 as a rotation center) and at substantially equal angular intervals (180 ° intervals in the present embodiment). Is retained. Further, each rolling element 34 is prevented from dropping from the support member 33 by the holding claws 64.

転動体３４が挿入されたローラサポート６２は、クラッチハウジング３１の内側に挿入されている。なお、前記連結部材３２の２つの転動体解除部４８は、リング部６１の内側を通ってクラッチハウジング３１の内側に挿入されるとともに、２対のローラサポート６２の間にそれぞれ配置されている。そして、サポート部材３３は、当接部６１ａを固定フランジ部３１ａに摺接させながらクラッチハウジング３１に対して周方向に回転可能である。また、サポート部材３３と連結部材３２とは周方向に相対回転可能である。図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、サポート部材３３に対して連結部材３２が回転すると、連結部材３２の回転方向から（周方向から）各転動体解除部４８がその回転方向の前方側に位置するローラサポート６２に当接可能である。また、クラッチハウジング３１の内側に配置された転動体３４は、その外周面が、クラッチハウジング３１の内周面に当接可能である。   The roller support 62 into which the rolling element 34 is inserted is inserted inside the clutch housing 31. The two rolling element release portions 48 of the connecting member 32 are inserted into the clutch housing 31 through the inside of the ring portion 61 and are disposed between the two pairs of roller supports 62, respectively. The support member 33 is rotatable in the circumferential direction with respect to the clutch housing 31 while the contact portion 61a is in sliding contact with the fixed flange portion 31a. Further, the support member 33 and the connecting member 32 can be relatively rotated in the circumferential direction. As shown in FIGS. 4A and 5A, when the connecting member 32 rotates with respect to the support member 33, each rolling element releasing portion 48 rotates from the rotating direction of the connecting member 32 (from the circumferential direction). It is possible to contact the roller support 62 located on the front side in the direction. In addition, the outer circumferential surface of the rolling element 34 disposed inside the clutch housing 31 can abut on the inner circumferential surface of the clutch housing 31.

図２及び図３に示すように、前記従動側回転体３５は、前記ウォーム２４の基端部に形成されている。従動側回転体３５は、軸方向に並ぶ従動側制御部７１及び従動側挿入部７２を備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the driven-side rotator 35 is formed at the proximal end of the worm 24. The driven-side rotator 35 includes a driven-side control unit 71 and a driven-side insertion unit 72 that are arranged in the axial direction.

従動側制御部７１は、ウォーム２４の基端部でウォーム２４の軸方向に延びる柱状をなしている。そして、従動側制御部７１は、その中心軸線がウォーム２４の中心軸線Ｌ２と一致しており、ウォーム２４と同軸上に形成されている。図４（ａ）に示すように、従動側制御部７１の外周面には、一対の制御面７３が形成されている。各制御面７３は、従動側制御部７１の外周面において周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）となる２箇所に形成されるとともに、軸方向と平行な平面状をなしている。更に、一対の制御面７３は、互いに平行をなすとともに、各制御面７３の軸方向の長さは、前記転動体３４の軸方向の長さよりも長い。   The driven side control unit 71 has a columnar shape extending in the axial direction of the worm 24 at the base end portion of the worm 24. The driven-side control unit 71 has a central axis that coincides with the central axis L2 of the worm 24, and is formed coaxially with the worm 24. As shown in FIG. 4A, a pair of control surfaces 73 are formed on the outer peripheral surface of the driven side control unit 71. Each control surface 73 is formed at two locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction (180 ° intervals in the present embodiment) on the outer peripheral surface of the driven-side control unit 71 and has a planar shape that is parallel to the axial direction. Yes. Further, the pair of control surfaces 73 are parallel to each other, and the length of each control surface 73 in the axial direction is longer than the length of the rolling element 34 in the axial direction.

図２に示すように、前記従動側挿入部７２は、従動側制御部７１におけるウォーム２４の軸方向の中央部と反対側の軸方向の端部に一体に形成されている。即ち、従動側挿入部７２は、従動側制御部７１よりもウォーム２４の基端側に形成されている。従動側挿入部７２は、ウォーム２４の軸方向に延びる柱状をなすとともに、その中心軸線がウォーム２４の中心軸線Ｌ２と一致しており、ウォーム２４と同軸上に形成されている。また、従動側挿入部７２は、前記従動軸挿入孔４３よりも若干細く形成されている。   As shown in FIG. 2, the driven side insertion portion 72 is formed integrally with an axial end portion of the driven side control portion 71 opposite to the axial central portion of the worm 24. That is, the driven side insertion portion 72 is formed on the proximal end side of the worm 24 with respect to the driven side control portion 71. The driven-side insertion portion 72 has a columnar shape extending in the axial direction of the worm 24, and its central axis coincides with the central axis L <b> 2 of the worm 24, and is formed coaxially with the worm 24. The driven side insertion portion 72 is formed slightly narrower than the driven shaft insertion hole 43.

図４（ｂ）に示すように、従動側挿入部７２は、軸方向と直交する断面形状が略楕円形状をなすとともに、その断面形状は軸方向に一定となっている。そして、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、従動側挿入部７２を軸方向から見ると、該従動側挿入部７２の長手方向（図４（ｂ）において左右方向）は、制御面７３と平行な方向であるとともに、該従動側挿入部７２の短手方向（図４（ｂ）において上下方向）は、制御面７３と直交する方向となっている。   As shown in FIG. 4B, the driven-side insertion portion 72 has a substantially elliptical cross-sectional shape orthogonal to the axial direction, and the cross-sectional shape is constant in the axial direction. 4A and 4B, when the driven side insertion portion 72 is viewed from the axial direction, the longitudinal direction of the driven side insertion portion 72 (the left-right direction in FIG. 4B) is In addition to the direction parallel to the control surface 73, the short side direction (vertical direction in FIG. 4B) of the driven side insertion portion 72 is a direction orthogonal to the control surface 73.

図４（ｂ）に示すように、従動側挿入部７２の外周面には、一対の第１従動側伝達面７４及び一対の第２従動側伝達面７５が形成されている。対をなす２つの第１従動側伝達面７４のうち一方の第１従動側伝達面７４は、他方の第１従動側伝達面７４に対して１８０°反対側に形成されている。そして、２つの第１従動側伝達面７４は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。更に、２つの第１従動側伝達面７４の間の間隔は、連結部材３２の従動軸挿入孔４３に設けられた一対の駆動側伝達面４３ａの間の間隔と等しく形成されている。また、第２従動側伝達面７５は、２つの第１従動側伝達面７４の間にそれぞれ形成されるとともに、一方の第２従動側伝達面７５は、他方の第２従動側伝達面７５に対して１８０°反対側に形成されている。そして、２つの第２従動側伝達面７５は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、２つの第２従動側伝達面７５の間の間隔は、従動軸挿入孔４３に設けられた一対の駆動側伝達面４３ａの間の間隔と等しく形成されている。そして、第１従動側伝達面７４及び第２従動側伝達面７５は、軸方向には、従動側挿入部７２の軸方向の一端から他端に亘って形成されている。   As shown in FIG. 4B, a pair of first driven side transmission surfaces 74 and a pair of second driven side transmission surfaces 75 are formed on the outer peripheral surface of the driven side insertion portion 72. Of the two first driven side transmission surfaces 74 forming a pair, one first driven side transmission surface 74 is formed 180 ° opposite to the other first driven side transmission surface 74. The two first driven side transmission surfaces 74 are each parallel to the axial direction and are parallel to each other. Further, the interval between the two first driven side transmission surfaces 74 is formed to be equal to the interval between the pair of drive side transmission surfaces 43 a provided in the driven shaft insertion hole 43 of the connecting member 32. The second driven side transmission surface 75 is formed between the two first driven side transmission surfaces 74, and one second driven side transmission surface 75 is formed on the other second driven side transmission surface 75. It is formed on the opposite side to 180 °. The two second driven side transmission surfaces 75 are each parallel to the axial direction and are parallel to each other. The distance between the two second driven side transmission surfaces 75 is formed to be equal to the distance between the pair of drive side transmission surfaces 43 a provided in the driven shaft insertion hole 43. The first driven side transmission surface 74 and the second driven side transmission surface 75 are formed in the axial direction from one end to the other end of the driven side insertion portion 72 in the axial direction.

図２及び図４（ａ）に示すように、上記のような従動側回転体３５は、連結部材３２と反対側からクラッチハウジング３１及びサポート部材３３の内側に挿入されている。そして、従動側挿入部７２は、連結部材３２の従動軸挿入孔４３に挿入されるとともに、従動側制御部７１は、サポート部材３３にて保持された２つの転動体３４の間に配置されている。更に、従動側回転体３５は、クラッチハウジング３１、連結部材３２及びサポート部材３３と同軸上に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 4A, the driven side rotating body 35 as described above is inserted into the clutch housing 31 and the support member 33 from the side opposite to the connecting member 32. The driven side insertion portion 72 is inserted into the driven shaft insertion hole 43 of the connecting member 32, and the driven side control portion 71 is disposed between the two rolling elements 34 held by the support member 33. Yes. Further, the driven-side rotator 35 is disposed coaxially with the clutch housing 31, the connecting member 32, and the support member 33.

図３及び図４（ｂ）に示すように、従動側挿入部７２は、連結部材３２と一体回転可能に従動軸挿入孔４３に遊嵌されている。そして、従動側挿入部７２は、連結部材３２の内部でその先端面（即ちウォーム２４の基端面）が、駆動軸挿入孔４２に挿入された駆動側挿入部１１の先端面と軸方向から当接している。また、従動側挿入部７２の先端面には、軸方向から軸方向緩衝部材４６が当接している。更に、径方向に対向する従動側挿入部７２の外周面と従動軸挿入孔４３の内周面との間には、緩衝部材４４及び従動側弾性部材４５が介在されている。一対の従動側弾性部材４５は、従動軸挿入孔４３の内部で従動軸挿入孔４３の長手方向の両側から従動側挿入部７２に接触している。４つの緩衝部材４４は、２つの第１従動側伝達面７４及び２つの第２従動側伝達面７５と駆動側伝達面４３ａとの間にそれぞれ介在されている。   As shown in FIGS. 3 and 4B, the driven side insertion portion 72 is loosely fitted in the driven shaft insertion hole 43 that can rotate integrally with the connecting member 32. The driven side insertion portion 72 has a distal end surface (that is, a proximal end surface of the worm 24) inside the connecting member 32 that contacts the distal end surface of the drive side insertion portion 11 inserted into the drive shaft insertion hole 42 from the axial direction. Touching. Further, the axial cushioning member 46 is in contact with the distal end surface of the driven side insertion portion 72 from the axial direction. Further, a buffer member 44 and a driven elastic member 45 are interposed between the outer peripheral surface of the driven side insertion portion 72 and the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 43 facing each other in the radial direction. The pair of driven side elastic members 45 are in contact with the driven side insertion portion 72 from both sides in the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 43 inside the driven shaft insertion hole 43. The four buffer members 44 are interposed between the two first driven side transmission surfaces 74 and the two second driven side transmission surfaces 75 and the drive side transmission surface 43a.

上記のような従動側回転体３５に対して連結部材３２がその中心軸線回りに回転すると、連結部材３２の回転方向に応じて、第１従動側伝達面７４及び第２従動側伝達面７５の何れか一方の従動側伝達面に、対向する駆動側伝達面４３ａが回転方向から当接する。このとき、駆動側伝達面４３ａは、第１従動側伝達面７４若しくは第２従動側伝達面７５との間に介在された緩衝部材４４を弾性変形させながら、駆動側伝達面４３ａの回転方向の前方側に位置する第１従動側伝達面７４若しくは第２従動側伝達面７５に当接する。そして、従動側挿入部７２は、第１従動側伝達面７４若しくは第２従動側伝達面７５の何れか一方の従動側伝達面と、従動軸挿入孔４３の短手方向の両端に設けられた駆動側伝達面４３ａとが当接して回転方向に係合することで、連結部材３２と一体回転可能となる。即ち、連結部材３２と従動側回転体３５とが回転方向に係合されて連結部材３２の回転駆動力が従動側回転体３５に伝達されるようになる。そして、連結部材３２には、回転軸７の駆動側挿入部１１が挿入されているため、従動側挿入部７２を有するウォーム２４と回転軸７とは、連結部材３２を介して一体回転可能に連結されている。   When the connecting member 32 rotates around its central axis with respect to the driven side rotating body 35 as described above, the first driven side transmission surface 74 and the second driven side transmission surface 75 depend on the rotation direction of the connecting member 32. The driving-side transmission surface 43a that is opposed to either one of the driven-side transmission surfaces abuts from the rotational direction. At this time, the drive-side transmission surface 43a is elastically deformed in the rotational direction of the drive-side transmission surface 43a while elastically deforming the buffer member 44 interposed between the first driven-side transmission surface 74 or the second driven-side transmission surface 75. It abuts on the first driven side transmission surface 74 or the second driven side transmission surface 75 located on the front side. The driven side insertion portions 72 are provided at either one of the first driven side transmission surface 74 or the second driven side transmission surface 75 and both ends of the driven shaft insertion hole 43 in the short direction. When the drive-side transmission surface 43a comes into contact with and engages in the rotation direction, the connection member 32 can rotate integrally. That is, the connecting member 32 and the driven-side rotator 35 are engaged in the rotation direction, and the rotational driving force of the connecting member 32 is transmitted to the driven-side rotator 35. And since the drive side insertion part 11 of the rotating shaft 7 is inserted in the connection member 32, the worm 24 having the driven side insertion part 72 and the rotation shaft 7 can be integrally rotated via the connection member 32. It is connected.

また、図４（ａ）に示すように、従動側制御部７１は、各制御面７３とクラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの間にそれぞれ転動体３４が介在されるようにサポート部材３３の内側に挿入されている。即ち、サポート部材３３は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５の各制御面７３との間に転動体３４を保持している。そして、各制御面７３は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの間の距離（制御面７３と直交する方向の間隔）が、従動側回転体３５の回転方向に変化する。本実施形態では、制御面７３とクラッチハウジング３１の内周面との間の距離は、各制御面７３の周方向の中央において最も長く、各制御面７３の周方向の中央から周方向の両端に向かうにつれて徐々に短くなる。また、制御面７３の周方向の中央とクラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの間の距離は、転動体３４の外径よりも長く、且つ、各制御面７３の周方向の端部とクラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの間の距離は、転動体３４の外径よりも短くなっている。   Further, as shown in FIG. 4A, the driven-side control unit 71 includes the support member 33 such that the rolling elements 34 are interposed between the control surfaces 73 and the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. Inserted inside. That is, the support member 33 holds the rolling element 34 between the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and each control surface 73 of the driven side rotating body 35. The distance between each control surface 73 and the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 (the interval in the direction orthogonal to the control surface 73) changes in the rotation direction of the driven-side rotator 35. In this embodiment, the distance between the control surface 73 and the inner peripheral surface of the clutch housing 31 is the longest at the center in the circumferential direction of each control surface 73, and both ends in the circumferential direction from the center in the circumferential direction of each control surface 73. It becomes shorter gradually toward Further, the distance between the circumferential center of the control surface 73 and the inner circumferential surface 31b of the clutch housing 31 is longer than the outer diameter of the rolling element 34, and the circumferential end of each control surface 73 and the clutch. The distance between the inner peripheral surface 31 b of the housing 31 is shorter than the outer diameter of the rolling element 34.

図３に示すように、本実施形態のクラッチ３は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂにグリスが塗布されている。このグリスには、回転軸７の回転駆動時にクラッチハウジング３１の内周面３１ｂに対する転動体３４の摺動を滑らかにする作用と、回転軸７の非回転駆動時にクラッチハウジング３１の内周面３１ｂと転動体３４との間の摺動摩擦を増大させる作用とがある。   As shown in FIG. 3, the clutch 3 of the present embodiment has grease applied to the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. The grease has an action of smoothing sliding of the rolling element 34 with respect to the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 when the rotary shaft 7 is driven to rotate, and an inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 when the rotary shaft 7 is not driven to rotate. And the sliding friction between the rolling element 34 and the rolling element 34 are increased.

次に、上記のように構成されたモータの動作をクラッチ３の動作を中心に説明する。
図１に示すように、モータ部１の停止時、即ち回転軸７の非回転駆動時であって連結部材３２の非回転駆動時には、出力軸２８に接続された負荷から同出力軸２８に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体３５（ウォーム２４）が回転しようとする。すると、図４（ａ）に示すように、従動側回転体３５の各制御面７３が、各制御面７３とクラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの間に配置された転動体３４を外周側に（即ちクラッチハウジング３１の内周面３１ｂの方へ）押圧する。なお、図４（ａ）では、従動側回転体３５が反時計方向に回転しようとした場合のクラッチ３を図示している。制御面７３に押された転動体３４は、対をなすローラサポート６２の間で外周側に移動してクラッチハウジング３１の内周面３１ｂに当接する。そして、各制御面７３は、各制御面７３とクラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの間に配置された転動体３４をクラッチハウジング３１の内周面３１ｂと共に挟持する。即ち、転動体３４が、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと制御面７３との間のくさびとなる。そして、クラッチハウジング３１は周方向に回転不能であることから、クラッチハウジング３１及び転動体３４によって従動側回転体３５のそれ以上の回転が阻止される。その結果、ウォーム２４の回転が阻止されるため、ウォーム２４側から回転軸７が回転されることが抑制される。なお、制御面７３において転動体３４に当接する部位は、制御面７３の周方向の中央よりも制御面７３の周方向の端部側の位置である。また、図４（ａ）には、従動側回転体３５が反時計方向に回転しようとした場合の例を図示しているが、従動側回転体３５が時計方向に回転しようとした場合であっても、同様にその回転が阻止される。 Next, the operation of the motor configured as described above will be described focusing on the operation of the clutch 3.
As shown in FIG. 1, when the motor unit 1 is stopped, that is, when the rotary shaft 7 is non-rotating and the connecting member 32 is non-rotating, the load connected to the output shaft 28 is loaded onto the output shaft 28. Is applied, the driven rotor 35 (worm 24) tends to rotate due to the load. Then, as shown in FIG. 4A, each control surface 73 of the driven-side rotator 35 replaces the rolling element 34 disposed between each control surface 73 and the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 on the outer peripheral side. (I.e., toward the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31). FIG. 4A shows the clutch 3 when the driven-side rotator 35 attempts to rotate counterclockwise. The rolling element 34 pushed by the control surface 73 moves to the outer peripheral side between the pair of roller supports 62 and comes into contact with the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. Each control surface 73 sandwiches the rolling element 34 disposed between each control surface 73 and the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 together with the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. That is, the rolling element 34 serves as a wedge between the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and the control surface 73. Since the clutch housing 31 is not rotatable in the circumferential direction, the clutch housing 31 and the rolling element 34 prevent further rotation of the driven side rotating body 35. As a result, since the rotation of the worm 24 is prevented, the rotation shaft 7 is prevented from rotating from the worm 24 side. The portion of the control surface 73 that comes into contact with the rolling element 34 is a position closer to the end of the control surface 73 in the circumferential direction than the center of the control surface 73 in the circumferential direction. FIG. 4A shows an example in which the driven-side rotator 35 attempts to rotate counterclockwise. However, FIG. 4A illustrates a case in which the driven-side rotator 35 attempts to rotate clockwise. However, the rotation is similarly prevented.

一方、モータ部１の駆動時、即ち回転軸７の回転駆動時には、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、回転軸７と一体に連結部材３２が回転軸７の中心軸線Ｌ１回りに回転される（図２参照）。なお、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、回転軸７及び連結部材３２が反時計方向に回転駆動された場合のクラッチ３を図示している。そして、停止しているサポート部材３３に対して連結部材３２が回転されて、連結部材３２の各転動体解除部４８が、各転動体解除部４８の回転方向の前方側に位置するローラサポート６２に当接して該ローラサポート６２を回転方向に押圧する。すると、ローラサポート６２にて保持された転動体３４は、クラッチハウジング３１と制御面７３とによる挟持が解除される。これにより、従動側回転体３５のロックが解除される。なお、このとき、連結部材３２の駆動側伝達面４３ａは、従動側回転体３５の第１従動側伝達面７４に当接しておらず、従動側回転体３５は停止した状態に維持されている。   On the other hand, when the motor unit 1 is driven, that is, when the rotary shaft 7 is rotationally driven, the connecting member 32 is integrated with the rotary shaft 7 as shown in FIGS. It is rotated around L1 (see FIG. 2). 5 (a), 5 (b), 6 (a) and 6 (b) illustrate the clutch 3 when the rotating shaft 7 and the connecting member 32 are driven to rotate counterclockwise. ing. Then, the connecting member 32 is rotated with respect to the support member 33 that is stopped, and each rolling element release portion 48 of the connecting member 32 is positioned on the front side in the rotation direction of each rolling element release portion 48. The roller support 62 is pressed in the rotation direction. Then, the rolling element 34 held by the roller support 62 is released from being held between the clutch housing 31 and the control surface 73. Thereby, the lock | rock of the driven side rotary body 35 is cancelled | released. At this time, the drive-side transmission surface 43a of the connecting member 32 is not in contact with the first driven-side transmission surface 74 of the driven-side rotator 35, and the driven-side rotator 35 is maintained in a stopped state. .

そして、図６（ｂ）に示すように、回転軸７によって連結部材３２が更に回転駆動されると、第１従動側伝達面７４との間に介在された緩衝部材４４を押圧して弾性変形させつつ、駆動側伝達面４３ａが第１従動側伝達面７４に回転方向から当接する。即ち、連結部材３２の駆動側伝達面４３ａと従動側挿入部７２の第１従動側伝達面７４とが回転方向に係合する。これにより、駆動側伝達面４３ａ及び第１従動側伝達面７４を介して連結部材３２から従動側挿入部７２に回転駆動力を伝達可能となるため、連結部材３２と共に従動側回転体３５がその中心軸線（ウォーム２４の中心軸線Ｌ２に同じ）を回転中心として回転される。このとき、図６（ａ）に示すように、転動体解除部４８に押圧されてサポート部材３３が連結部材３２と共に連結部材３２の回転軸線回りに回転する。即ち、転動体解除部４８から回転駆動力が伝達されてサポート部材３３が回転軸７と共に回転軸７の中心軸線Ｌ１回りに連結部材３２と一体的に回転する。そのため、転動体３４もサポート部材３３に案内されながら連結部材３２及び従動側回転体３５と共に連結部材３２の回転軸線回りに回転する。詳しくは、転動体３４は、それぞれローラサポート６２にて保持された状態で制御面７３の周方向の中央部に配置される。そして、転動体３４は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと制御面７３とによって挟持されることなく、サポート部材３３に保持されながら従動側回転体３５と共に該従動側回転体３５の中心軸線を回転中心として回転する。   Then, as shown in FIG. 6B, when the connecting member 32 is further driven to rotate by the rotating shaft 7, the buffer member 44 interposed between the first driven side transmission surface 74 is pressed and elastically deformed. The driving side transmission surface 43a contacts the first driven side transmission surface 74 from the rotational direction. That is, the drive side transmission surface 43a of the connecting member 32 and the first driven side transmission surface 74 of the driven side insertion portion 72 are engaged in the rotation direction. As a result, the rotational driving force can be transmitted from the coupling member 32 to the driven side insertion portion 72 via the driving side transmission surface 43a and the first driven side transmission surface 74. The rotation is performed with the center axis (same as the center axis L2 of the worm 24) as the center of rotation. At this time, as shown in FIG. 6A, the support member 33 is rotated about the rotation axis of the connecting member 32 together with the connecting member 32 by being pressed by the rolling element releasing portion 48. That is, the rotational driving force is transmitted from the rolling element releasing portion 48, and the support member 33 rotates integrally with the connecting member 32 around the central axis L <b> 1 of the rotating shaft 7 together with the rotating shaft 7. Therefore, the rolling element 34 also rotates around the rotation axis of the connecting member 32 together with the connecting member 32 and the driven side rotating body 35 while being guided by the support member 33. Specifically, the rolling elements 34 are arranged at the center in the circumferential direction of the control surface 73 while being held by the roller support 62. The rolling element 34 is not sandwiched between the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 and the control surface 73, and is held by the support member 33 while the driven rotating body 35 and the center axis of the driven rotating body 35 are aligned. Rotates as the center of rotation.

図１に示すように、従動側回転体３５の回転に伴ってウォーム２４が回転されると、その回転は、ウォーム２４及びウォームホイール２７にて減速されて出力軸２８から出力される。なお、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、連結部材３２が反時計方向に回転された場合のクラッチ３を図示しているが、時計方向に回転された場合にも同様に連結部材３２から従動側挿入部７２に回転駆動力が伝達される。ただし、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）において、連結部材３２が時計方向に回転された場合には、駆動側伝達面４３ａは第２従動側伝達面７５に当接する。   As shown in FIG. 1, when the worm 24 is rotated along with the rotation of the driven-side rotator 35, the rotation is decelerated by the worm 24 and the worm wheel 27 and output from the output shaft 28. 5 (a), 5 (b), 6 (a), and 6 (b) show the clutch 3 when the connecting member 32 is rotated counterclockwise. Similarly, when it is rotated in the direction, the rotational driving force is transmitted from the connecting member 32 to the driven side insertion portion 72. However, in FIGS. 5 (a), 5 (b), 6 (a), and 6 (b), when the connecting member 32 is rotated in the clockwise direction, the drive side transmission surface 43a is the second follower. It contacts the side transmission surface 75.

次に、本実施形態の作用について説明する。
クラッチハウジング３１とサポート部材３３とが磁力で引き合うため、モータ部１において回転軸７の回転駆動が停止されて連結部材３２の回転駆動が停止されたときに、クラッチハウジング３１に対してサポート部材３３が相対回転し難くなる。従って、サポート部材３３にて保持された転動体３４は、クラッチハウジング３１に対して連結部材３２の回転軸線回りに回転（空転）し難くなる。そのため、転動体３４は、従動側回転体３５の制御面７３によってクラッチハウジング３１の内周面３１ｂの方へ押されたときに、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂに塗布されたグリスを押しのけてクラッチハウジング３１の内周面３１ｂに接触し易くなる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
Since the clutch housing 31 and the support member 33 are attracted by a magnetic force, when the rotation drive of the rotary shaft 7 is stopped and the rotation drive of the connecting member 32 is stopped in the motor unit 1, the support member 33 with respect to the clutch housing 31. Becomes difficult to rotate relatively. Therefore, the rolling element 34 held by the support member 33 is difficult to rotate (idle) around the rotation axis of the coupling member 32 with respect to the clutch housing 31. Therefore, when the rolling element 34 is pushed toward the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 by the control surface 73 of the driven side rotator 35, the rolling element 34 pushes away the grease applied to the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31. It becomes easy to contact the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５の制御面７３とによって転動体３４を挟持し易くなる。即ち、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５とが転動体３４を容易に挟持することができる。その結果、連結部材３２の回転駆動が停止されたときに、従動側回転体３５側からの回転力が連結部材３２に伝達されることを素早く阻止することができる。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The rolling element 34 is easily clamped by the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and the control surface 73 of the driven side rotating body 35. In other words, the inner circumferential surface 31b of the clutch housing 31 and the driven side rotating body 35 can easily hold the rolling element 34. As a result, when the rotational driving of the connecting member 32 is stopped, it is possible to quickly prevent the rotational force from the driven side rotating body 35 from being transmitted to the connecting member 32.

（２）回転軸７の回転駆動が停止されたときに、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５の制御面７３とによって転動体３４を挟持し易い。従って、このようなクラッチ３を備えた本実施形態のモータは、回転軸７の回転駆動が停止されたときに、ウォーム２４側からの回転力が回転軸７に伝達されることを素早く阻止することができる。   (2) When the rotational drive of the rotating shaft 7 is stopped, the rolling element 34 is easily sandwiched between the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and the control surface 73 of the driven side rotating body 35. Therefore, the motor of this embodiment provided with such a clutch 3 quickly prevents the rotational force from the worm 24 side from being transmitted to the rotary shaft 7 when the rotational drive of the rotary shaft 7 is stopped. be able to.

（３）サポート部材３３はマグネット５２を備えることにより、マグネット５２の分だけ重量が増大している。そのため、モータ部１において回転軸７の回転駆動が停止されて連結部材３２の回転駆動が停止されたときに、クラッチハウジング３１に対してサポート部材３３がより相対回転し難くなる。従って、サポート部材３３にて保持された転動体３４は、クラッチハウジング３１に対して連結部材３２の回転軸線回りにより回転（空転）し難くなる。そのため、転動体３４は、従動側回転体３５の制御面７３によってクラッチハウジング３１の内周面３１ｂの方へ押されたときに、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂに塗布されたグリスを押しのけてクラッチハウジング３１の内周面３１ｂにより接触し易くなる。従って、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５の制御面７３とによって転動体３４をより挟持し易くなる。その結果、連結部材３２の回転駆動が停止されたときに、従動側回転体３５側からの回転力が連結部材３２に伝達されることをより素早く阻止することができる。   (3) Since the support member 33 includes the magnet 52, the weight is increased by the amount of the magnet 52. Therefore, when the rotation drive of the rotating shaft 7 is stopped in the motor unit 1 and the rotation drive of the connecting member 32 is stopped, the support member 33 is more difficult to rotate relative to the clutch housing 31. Therefore, the rolling element 34 held by the support member 33 is less likely to rotate (idle) around the rotation axis of the coupling member 32 with respect to the clutch housing 31. Therefore, when the rolling element 34 is pushed toward the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 by the control surface 73 of the driven side rotator 35, the rolling element 34 pushes away the grease applied to the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31. It becomes easy to contact by the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31. Therefore, the rolling element 34 is more easily sandwiched between the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and the control surface 73 of the driven side rotating body 35. As a result, when the rotational driving of the connecting member 32 is stopped, it is possible to more quickly prevent the rotational force from the driven side rotating body 35 from being transmitted to the connecting member 32.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、マグネット５２は、円環状をなしているが、マグネット５２の形状はこれに限らない。例えば、マグネット５２は、リング部６１の周方向に沿って延びる円弧状をなすものであってもよい。また、マグネット５２は、直方体、球体状等をなし、リング部６１の周方向に複数設けられるものであってもよい。また、マグネット５２は、クラッチハウジング３１とサポート部材３３とを磁力で引き合わせることができるのであれば、サポート部材３３においてリング部６１以外の部位に設けられてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the magnet 52 has an annular shape, but the shape of the magnet 52 is not limited to this. For example, the magnet 52 may have an arc shape extending along the circumferential direction of the ring portion 61. Further, the magnet 52 may have a rectangular parallelepiped shape, a spherical shape, or the like, and a plurality of magnets 52 may be provided in the circumferential direction of the ring portion 61. Further, the magnet 52 may be provided in a portion other than the ring portion 61 in the support member 33 as long as the clutch housing 31 and the support member 33 can be attracted by a magnetic force.

・上記実施形態では、サポート部材３３がマグネット５２を有することにより、クラッチハウジング３１とサポート部材３３とがマグネット５２の磁力で引き合っている。しかしながら、クラッチハウジング３１とサポート部材３３とを磁力で引き合わせるための構成はこれに限らない。   In the above embodiment, since the support member 33 includes the magnet 52, the clutch housing 31 and the support member 33 are attracted by the magnetic force of the magnet 52. However, the configuration for attracting the clutch housing 31 and the support member 33 with a magnetic force is not limited to this.

例えば、図７に示す例では、クラッチハウジング３１が磁化されている（磁気を帯びている）。そして、サポート部材３３のリング部６１は、マグネット５２に代えて鋼鉄製の引合い部材８１を保持している。図７に示す例では、引合い部材８１は、上記実施形態のマグネット５２と同じ円環状をなしているが、必ずしも円環状でなくてもよい。引合い部材８１は、固定フランジ部３１ａと軸方向に重なる位置に設けられていればよい。例えば、引合い部材８１は、リング部６１の周方向に沿って延びる円弧状をなすものであってもよい。また、引合い部材８１は、直方体、球体状等をなし、リング部６１の周方向に複数設けられるものであってもよい。なお、図７に示す例において、引合い部材８１に代えて上記実施形態のマグネット５２をサポート部材３３に設けてもよい。   For example, in the example shown in FIG. 7, the clutch housing 31 is magnetized (magnetized). The ring portion 61 of the support member 33 holds a steel attracting member 81 instead of the magnet 52. In the example shown in FIG. 7, the attracting member 81 has the same annular shape as the magnet 52 of the above embodiment, but it does not necessarily have to be an annular shape. The attracting member 81 only needs to be provided at a position overlapping the fixed flange portion 31a in the axial direction. For example, the attracting member 81 may have an arc shape extending along the circumferential direction of the ring portion 61. Further, the attracting member 81 may have a rectangular parallelepiped shape, a spherical shape, or the like, and a plurality of the attracting members 81 may be provided in the circumferential direction of the ring portion 61. In the example shown in FIG. 7, the support member 33 may be provided with the magnet 52 of the above embodiment instead of the attracting member 81.

また、図８に示す例では、クラッチハウジング３１におけるリング部６１側の軸方向の端部に円環状のマグネット９１が設けられている。そして、図７に示す例と同様に、リング部６１は引合い部材８１を保持している。   In the example shown in FIG. 8, an annular magnet 91 is provided at the end of the clutch housing 31 in the axial direction on the ring portion 61 side. And the ring part 61 hold | maintains the attracting member 81 similarly to the example shown in FIG.

また、図９に示す例では、クラッチハウジング３１における連結部材３２と反対側の端部に当接した円環状のマグネット９２が設けられている。そして、図７に示す例と同様に、リング部６１は引合い部材８１を保持している。   In the example shown in FIG. 9, an annular magnet 92 that abuts on the end of the clutch housing 31 opposite to the connecting member 32 is provided. And the ring part 61 hold | maintains the attracting member 81 similarly to the example shown in FIG.

なお、図８及び図９に示す例において、マグネット９１，９２は、円環状でなくてもよい。マグネット９１，９２は、クラッチハウジング３１に当接して設けられていれば、例えば、円環状以外の環状、円弧状、直方体状等をなすものであってもよい。   In the example shown in FIGS. 8 and 9, the magnets 91 and 92 do not have to be annular. As long as the magnets 91 and 92 are provided in contact with the clutch housing 31, for example, the magnets 91 and 92 may have an annular shape other than an annular shape, an arc shape, a rectangular parallelepiped shape, or the like.

また、図７〜図９に示す例において、サポート部材３３の本体部５１は、鉄粉が混合された樹脂材料から形成されたものであってもよい。この場合、引合い部材８１は省略できる。   Moreover, in the example shown in FIGS. 7-9, the main-body part 51 of the support member 33 may be formed from the resin material with which iron powder was mixed. In this case, the attracting member 81 can be omitted.

このようにしても上記実施形態の（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。
・クラッチハウジング３１と転動体３４とが磁力で引き合うようにしてもよい。このようにすると、磁力によって転動体３４が相対的にクラッチハウジング３１の内周面３１ｂに押し付けられるため、連結部材３２の回転駆動が停止されたときに、転動体３４がクラッチハウジング３１に対して連結部材３２の回転軸線回りに回転（空転）し難くなる。そのため、転動体３４は、従動側回転体３５の制御面７３によってクラッチハウジング３１の内周面３１ｂの方へ押されたときに、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂに塗布されたグリスをより容易に押しのけることができ、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂにより接触し易くなる。従って、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５の制御面７３とによって転動体３４をより挟持し易くなる。 Even if it does in this way, the effect similar to (1)-(3) of the said embodiment can be acquired.
-You may make it the clutch housing 31 and the rolling element 34 attract with magnetic force. In this case, the rolling element 34 is relatively pressed against the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 by the magnetic force, and therefore, when the rotation drive of the connecting member 32 is stopped, the rolling element 34 is against the clutch housing 31. It becomes difficult to rotate (idle) around the rotation axis of the connecting member 32. Therefore, when the rolling element 34 is pushed toward the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 by the control surface 73 of the driven side rotating body 35, the grease applied to the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 is easier. And can be easily contacted by the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31. Therefore, the rolling element 34 is more easily sandwiched between the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and the control surface 73 of the driven side rotating body 35.

例えば、クラッチハウジング３１を磁化された（磁気を帯びた）ものとし、転動体３４を鋼鉄製とすることにより、クラッチハウジング３１と転動体３４とが磁力で引き合うようにしてもよい。このようにすると、クラッチハウジング３１と転動体３４とを引き合わせる磁力を発生する部材を別途設けなくてもよい。従って、部品点数の増大を抑制することができるとともに、クラッチ３の構成が複雑化されることを抑制することができる。   For example, the clutch housing 31 may be magnetized (magnetized), and the rolling element 34 may be made of steel so that the clutch housing 31 and the rolling element 34 are attracted by a magnetic force. If it does in this way, it is not necessary to provide the member which generate | occur | produces the magnetic force which attracts the clutch housing 31 and the rolling element 34 separately. Therefore, an increase in the number of parts can be suppressed, and a complicated configuration of the clutch 3 can be suppressed.

また例えば、転動体３４を磁化され（磁気を帯びた）ものとすることにより、クラッチハウジング３１と転動体３４とが磁力で引き合うようにしてもよい。この場合、転動体３４は、鋼鉄からなるものであってもよいし、鉄粉が混合された樹脂材料からなるものであってもよい。   Further, for example, by making the rolling element 34 magnetized (magnetized), the clutch housing 31 and the rolling element 34 may be attracted by a magnetic force. In this case, the rolling element 34 may be made of steel or a resin material mixed with iron powder.

なお、クラッチハウジング３１と転動体３４とが磁力で引き合う構成の場合には、上記実施形態及び上記した図７〜図９の例において、マグネット５２，９１，９２や引合い部材８１を省略することもできる。このようにしても、磁力によって転動体３４が相対的にクラッチハウジング３１の内周面３１ｂに押し付けられるため、連結部材３２の回転駆動が停止されたときに、転動体３４がクラッチハウジング３１に対して連結部材３２の回転軸線回りに回転（空転）し難くなる。そのため、転動体３４は、従動側回転体３５の制御面７３によってクラッチハウジング３１の内周面３１ｂの方へ押されたときに、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂに塗布されたグリスを押しのけてクラッチハウジング３１の内周面３１ｂに接触し易くなる。従って、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５の制御面７３とによって転動体３４を挟持し易くなる。即ち、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５とが転動体３４を容易に挟持することができる。その結果、連結部材３２の回転駆動が停止されたときに、従動側回転体３５側からの回転力が連結部材３２に伝達されることを素早く阻止することができる。   In the case where the clutch housing 31 and the rolling element 34 are attracted by a magnetic force, the magnets 52, 91, 92 and the attracting member 81 may be omitted in the embodiment and the examples of FIGS. it can. Even in this case, since the rolling element 34 is relatively pressed against the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 by the magnetic force, the rolling element 34 is moved relative to the clutch housing 31 when the rotation drive of the connecting member 32 is stopped. Thus, it becomes difficult to rotate (idle) around the rotation axis of the connecting member 32. Therefore, when the rolling element 34 is pushed toward the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 by the control surface 73 of the driven side rotator 35, the rolling element 34 pushes away the grease applied to the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31. It becomes easy to contact the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. Therefore, the rolling element 34 is easily sandwiched between the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and the control surface 73 of the driven side rotating body 35. In other words, the inner circumferential surface 31b of the clutch housing 31 and the driven side rotating body 35 can easily hold the rolling element 34. As a result, when the rotational driving of the connecting member 32 is stopped, it is possible to quickly prevent the rotational force from the driven side rotating body 35 from being transmitted to the connecting member 32.

・転動体３４は、当該転動体３４の外表面に凹部を有するものであってもよい。例えば、図１０（ａ）に示すように、転動体３４は、その外表面に複数の凹部１０１を有するものであってもよい。図１０（ｂ）に示すように、各凹部１０１は球面凹部である。なお、凹部１０１の形状は、球面凹部に限らず、円錐状や多角錐状に凹設された凹部、径方向から見て四角形状をなす凹部等であってもよい。また例えば、図１１に示すように、転動体３４は、その外表面に軸方向に延びる複数の溝状の凹部１０２を有するものであってもよい。また例えば、図１２に示すように、転動体３４は、その外表面に周方向に延びる溝状の凹部１０３を少なくとも１つ有するものであってもよい。また例えば、図１３に示すように、転動体３４は、その外表面にジグザグに周方向に延びる溝状の凹部１０４を有するものであってもよい。また例えば、転動体３４は、その外表面に螺旋状に延びる溝状をなす凹部を有するものであってもよい。   The rolling element 34 may have a recess on the outer surface of the rolling element 34. For example, as shown to Fig.10 (a), the rolling element 34 may have the some recessed part 101 in the outer surface. As shown in FIG. 10B, each recess 101 is a spherical recess. The shape of the concave portion 101 is not limited to a spherical concave portion, and may be a concave portion provided in a conical shape or a polygonal pyramid shape, a concave portion having a rectangular shape when viewed from the radial direction, or the like. For example, as shown in FIG. 11, the rolling element 34 may have a plurality of groove-shaped recesses 102 extending in the axial direction on the outer surface thereof. For example, as shown in FIG. 12, the rolling element 34 may have at least one groove-shaped recess 103 extending in the circumferential direction on the outer surface thereof. Further, for example, as shown in FIG. 13, the rolling element 34 may have a groove-like recess 104 extending in the circumferential direction in a zigzag manner on the outer surface thereof. Further, for example, the rolling element 34 may have a groove-like concave portion extending spirally on the outer surface thereof.

このようにすると、転動体３４の外表面に凹部が設けられない場合に比べて、転動体３４におけるクラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの接触面積が小さくなる。その結果、転動体３４において、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの接触面圧が高くなる。従って、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５との間に転動体３４を挟持すべく従動側回転体３５がクラッチハウジング３１の内周面３１ｂの方へ転動体３４を押したときに、転動体３４は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂに塗布されたグリスを更に容易に押しのけることができる。そのため、転動体３４は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂに更に接触し易くなる。従って、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５とによって転動体３４を更に挟持し易くなる。   If it does in this way, compared with the case where a recessed part is not provided in the outer surface of the rolling element 34, the contact area with the internal peripheral surface 31b of the clutch housing 31 in the rolling element 34 becomes small. As a result, in the rolling element 34, the contact surface pressure with the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 increases. Therefore, the driven rotary body 35 pushes the rolling element 34 toward the inner peripheral face 31 b of the clutch housing 31 so as to sandwich the rolling element 34 between the inner peripheral face 31 b of the clutch housing 31 and the driven rotary element 35. Sometimes, the rolling element 34 can more easily push away the grease applied to the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. Therefore, the rolling elements 34 are more likely to come into contact with the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. Therefore, the rolling element 34 is further easily sandwiched between the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and the driven side rotating body 35.

・上記実施形態の転動体３４に代えて、図１４に示す転動体１１１をクラッチ３に備えてもよい。転動体１１１は、円板状をなし連結部材３２の回転軸線方向に同軸上に並んだ複数（図１４に示す例では３個）の分割部１１２から構成されている。各分割部１１２は、軸方向の両端部に、軸方向に沿って分割部１１２の軸方向の端面に近づくほど外径が小さい縮径部１１２ａを有する。縮径部１１２ａは、分割部１１２の軸方向の両端部の外周縁を面取りした形状とすることにより形成されている。そして、連結部材３２の回転軸線方向に隣り合う分割部１１２同士は軸方向に当接している。即ち、隣り合う分割部１１２の軸方向に対向する軸方向の端面が当接している。なお、図１４では、分割部１１２の形状の理解を促すために、上側の１つの分割部１１２を下側の２つの分割部１１２から離間させて図示している。   -It may replace with the rolling element 34 of the said embodiment, and the rolling element 111 shown in FIG. The rolling element 111 is formed of a plurality of (three in the example shown in FIG. 14) divided portions 112 that are disk-shaped and are arranged coaxially in the rotation axis direction of the connecting member 32. Each divided portion 112 has a reduced diameter portion 112a having an outer diameter that decreases toward the axial end surface of the divided portion 112 along the axial direction at both ends in the axial direction. The reduced diameter portion 112 a is formed by chamfering the outer peripheral edge of both end portions in the axial direction of the divided portion 112. And the division parts 112 adjacent to the rotating shaft direction of the connection member 32 are contact | abutting to the axial direction. That is, the axial end surfaces of the adjacent divided portions 112 facing each other in the axial direction are in contact with each other. In FIG. 14, in order to facilitate understanding of the shape of the dividing unit 112, the upper one dividing unit 112 is illustrated as being separated from the lower two dividing units 112.

このようにすると、軸方向に隣り合う分割部１１２の縮径部１１２ａによって転動体１１１の外表面に凹部１１３が形成される。そのため、縮径部１１２ａを備えない分割部にて構成された転動体に比べて、転動体１１１は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの接触面積が小さくなる。その結果、転動体１１１において、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの接触面圧が高くなる。従って、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５との間に転動体１１１を挟持すべく従動側回転体３５がクラッチハウジング３１の内周面３１ｂの方へ転動体１１１を押したときに、転動体１１１は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂに塗布されたグリスを更に容易に押しのけることができる。そのため、転動体１１１は、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂに更に接触し易くなる。従って、クラッチハウジング３１の内周面３１ｂと従動側回転体３５とによって転動体１１１を更に挟持し易くなる。また、連結部材３２の回転軸線方向に分割されていない転動体３４の外表面に凹部を形成する場合に比べて、転動体１１１（分割部１１２）を形成するための成形型を容易に形成することができる。従って、外表面に凹部１１３を有する転動体１１１をより安価に製造することができる。   If it does in this way, the recessed part 113 will be formed in the outer surface of the rolling element 111 by the reduced diameter part 112a of the division part 112 adjacent to an axial direction. Therefore, the rolling element 111 has a smaller contact area with the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 than a rolling element configured by a divided portion that does not include the reduced diameter portion 112a. As a result, in the rolling element 111, the contact surface pressure with the inner peripheral surface 31b of the clutch housing 31 increases. Therefore, the driven rotary body 35 pushes the rolling element 111 toward the inner peripheral face 31 b of the clutch housing 31 so as to hold the rolling element 111 between the inner peripheral face 31 b of the clutch housing 31 and the driven rotary element 35. In some cases, the rolling element 111 can more easily push away the grease applied to the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. Therefore, the rolling element 111 is more likely to come into contact with the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31. Accordingly, the rolling element 111 is further easily sandwiched between the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 and the driven side rotating body 35. Moreover, compared with the case where a recessed part is formed in the outer surface of the rolling element 34 which is not divided | segmented in the rotating shaft direction of the connection member 32, the shaping | molding die for forming the rolling element 111 (divided part 112) is formed easily. be able to. Therefore, the rolling element 111 having the recess 113 on the outer surface can be manufactured at a lower cost.

なお、縮径部１１２ａの形状は図１４に示す形状に限らない。縮径部１１２ａは、軸方向に沿って分割部１１２の軸方向の端面に近づくほど外径が小さくなるように形成されていればよい。例えば、分割部１１２の軸方向の端部の外周縁に、径方向に沿って切った断面の形状が円弧状をなす円環状の円弧面を設けることにより、分割部１１２の軸方向の両端部に縮径部１１２ａを設けてもよい。   The shape of the reduced diameter portion 112a is not limited to the shape shown in FIG. The reduced diameter part 112a should just be formed so that an outer diameter may become small as it approaches the end surface of the axial direction of the division part 112 along an axial direction. For example, both end portions in the axial direction of the divided portion 112 are provided by providing annular circular arc surfaces in which the shape of the cross section cut along the radial direction forms an arc shape on the outer peripheral edge of the axial end portion of the divided portion 112. A reduced diameter portion 112a may be provided.

・上記実施形態では、転動体３４は、円柱状をなしているが、球体状であってもよい。
・マグネット５２を回転軸７の回転（回転位置、回転速度）を検出するためのセンサマグネットとして利用してもよい。このようにすると、モータに別途センサマグネットを設けなくてもよいため、部品点数の増大を抑制することができる。 In the above embodiment, the rolling element 34 has a cylindrical shape, but may have a spherical shape.
The magnet 52 may be used as a sensor magnet for detecting the rotation (rotation position, rotation speed) of the rotating shaft 7. In this way, since it is not necessary to provide a separate sensor magnet in the motor, an increase in the number of parts can be suppressed.

・上記実施形態では、クラッチ３は、２つの転動体３４を備えている。しかしながら、クラッチ３に備えられる転動体３４の数は、２つに限らず、１つ以上であればよい。そして、転動体３４の数に応じて、従動側回転体３５に設けられる制御面７３の数が変更される。   In the above embodiment, the clutch 3 includes two rolling elements 34. However, the number of rolling elements 34 provided in the clutch 3 is not limited to two and may be one or more. Then, according to the number of rolling elements 34, the number of control surfaces 73 provided on the driven side rotating body 35 is changed.

・上記実施形態では、クラッチハウジング３１は円筒状をなしている。しかしながら、クラッチハウジング３１の形状は、円筒状に限らず、内側に断面円形状の孔を有する環状であればよい。   In the above embodiment, the clutch housing 31 has a cylindrical shape. However, the shape of the clutch housing 31 is not limited to a cylindrical shape, and may be an annular shape having a hole having a circular cross section inside.

・上記実施形態では、従動側回転体３５は、ウォーム２４に一体に設けられている。しかしながら、従動側回転体３５は、ウォーム２４と別体で設けられてもよい。また、従動側回転体３５は、その少なくとも一部がクラッチハウジング３１の内側に挿入されて、連結部材３２の非回転駆動時に従動側回転体３５とクラッチハウジング３１の内周面３１ｂとの間に転動体３４を挟持可能であればよい。   In the above embodiment, the driven side rotating body 35 is provided integrally with the worm 24. However, the driven side rotating body 35 may be provided separately from the worm 24. Further, at least a part of the driven-side rotator 35 is inserted inside the clutch housing 31, so that the driven-side rotator 35 and the inner peripheral surface 31 b of the clutch housing 31 are between the non-rotating drive of the connecting member 32. What is necessary is just to be able to clamp the rolling element 34.

・連結部材３２は、回転軸７と一体に設けられてもよい。
・上記実施形態では、減速機構２２は、ウォーム２４とウォームホイール２７とから構成されている。しかし、減速機構２２の構成はこれに限らない。例えば、減速機構２２は、ウォーム２４と出力軸２８との間に複数の歯車を有する構成であってもよい。 The connecting member 32 may be provided integrally with the rotating shaft 7.
In the above embodiment, the speed reduction mechanism 22 includes the worm 24 and the worm wheel 27. However, the configuration of the speed reduction mechanism 22 is not limited to this. For example, the speed reduction mechanism 22 may be configured to have a plurality of gears between the worm 24 and the output shaft 28.

・上記実施形態では、クラッチ３は、モータ部１と出力部２とを有するモータに備えられている。しかしながら、クラッチ３は、モータ以外の装置において、回転駆動される回転軸と、回転軸の回転駆動力が伝達される従動軸とを連結するために使用されてもよい。   In the above embodiment, the clutch 3 is provided in a motor having the motor unit 1 and the output unit 2. However, the clutch 3 may be used in an apparatus other than the motor to connect a rotational shaft that is rotationally driven to a driven shaft that is transmitted with the rotational driving force of the rotational shaft.

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）内周面にグリスが塗布された環状のクラッチハウジングと、回転駆動される連結部材と、少なくとも一部が前記クラッチハウジングの内側に配置されており前記連結部材から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置されており、前記連結部材の回転駆動時には前記連結部材と共に前記連結部材の回転軸線回りに回転し、前記連結部材の非回転駆動時には前記従動側回転体によって前記クラッチハウジングの内周面の方へ押されて前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体とに挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記連結部材と共に前記連結部材の回転軸線回りに回転するサポート部材とを備えたクラッチであって、前記クラッチハウジングと前記転動体とが磁力で引き合うことを特徴とするクラッチ。 Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment and the modified examples will be added below.
(A) An annular clutch housing with grease applied to the inner peripheral surface, a connecting member that is driven to rotate, and at least a part of the connecting member is disposed inside the clutch housing, and a rotational driving force is transmitted from the connecting member. The driven-side rotating body is disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body, and rotates around the rotation axis of the connecting member together with the connecting member when the connecting member is driven to rotate. When the connecting member is not rotated, the driven member is pushed by the driven rotary member toward the inner peripheral surface of the clutch housing and is sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven rotary member. A rolling element that prevents rotation of the side rotating body; and the coupling member together with the connecting member that holds the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body. A clutch that includes a support member which rotates around the rotational axis of the timber, clutch and the clutch housing and the rolling element is characterized in that the attraction by the magnetic force.

この構成によれば、磁力によって転動体が相対的にクラッチハウジングの内周面に押し付けられるため、連結部材の回転駆動が停止されたときに、転動体がクラッチハウジングに対して連結部材の回転軸線回りに回転（空転）し難くなる。そのため、転動体は、従動側回転体によってクラッチハウジングの内周面の方へ押されたときに、クラッチハウジングの内周面に塗布されたグリスを押しのけてクラッチハウジングの内周面に接触し易くなる。従って、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによって転動体を挟持し易くなる。即ち、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とが転動体を容易に挟持することができる。   According to this configuration, since the rolling element is relatively pressed against the inner peripheral surface of the clutch housing by the magnetic force, when the rotation driving of the coupling member is stopped, the rolling element is rotated with respect to the clutch housing. It becomes difficult to rotate around (idle). Therefore, when the rolling element is pushed toward the inner peripheral surface of the clutch housing by the driven-side rotating body, the rolling element pushes away the grease applied to the inner peripheral surface of the clutch housing and easily comes into contact with the inner peripheral surface of the clutch housing. Become. Therefore, it becomes easy to pinch the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven rotating body. That is, the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body can easily hold the rolling element.

１…モータ部、２…出力部、３…クラッチ、７…回転軸、２２…減速機構、２４…ウォーム、３１…クラッチハウジング、３１ｂ…クラッチハウジングの内周面、３２…連結部材、３３…サポート部材、３４，１１１…転動体、３５…従動側回転体、１０１，１０２，１０３，１０４，１１３…凹部、１１２…分割部、１１２ａ…縮径部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor part, 2 ... Output part, 3 ... Clutch, 7 ... Rotary shaft, 22 ... Deceleration mechanism, 24 ... Worm, 31 ... Clutch housing, 31b ... Inner peripheral surface of clutch housing, 32 ... Connecting member, 33 ... Support Members, 34, 111 ... rolling elements, 35 ... driven side rotating bodies, 101, 102, 103, 104, 113 ... concave parts, 112 ... divided parts, 112a ... reduced diameter parts.

Claims (6)

内周面にグリスが塗布された環状のクラッチハウジングと、
回転駆動される連結部材と、
少なくとも一部が前記クラッチハウジングの内側に配置されており前記連結部材から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、
前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置されており、前記連結部材の回転駆動時には前記連結部材と共に前記連結部材の回転軸線回りに回転し、前記連結部材の非回転駆動時には前記従動側回転体によって前記クラッチハウジングの内周面の方へ押されて前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体とに挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、
前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記連結部材と共に前記連結部材の回転軸線回りに回転するサポート部材と
を備えたクラッチであって、
前記クラッチハウジングと前記サポート部材とが磁力で引き合うことを特徴とするクラッチ。 An annular clutch housing with an inner peripheral surface coated with grease;
A rotationally driven connecting member;
A driven-side rotating body at least a part of which is disposed inside the clutch housing and to which rotational driving force is transmitted from the connecting member;
It is arranged between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body, and rotates around the rotation axis of the connecting member together with the connecting member when the connecting member is driven to rotate, and the connecting member does not rotate. At the time of driving, it is pushed toward the inner peripheral surface of the clutch housing by the driven-side rotator and is held between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator, thereby preventing the rotation of the driven-side rotator. Rolling elements to
A clutch comprising a support member that holds the rolling element between an inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body and rotates around the rotation axis of the connecting member together with the connecting member;
The clutch characterized in that the clutch housing and the support member attract each other by magnetic force. 請求項１に記載のクラッチにおいて、
前記クラッチハウジングと前記転動体とが磁力で引き合うことを特徴とするクラッチ。 The clutch according to claim 1, wherein
The clutch characterized in that the clutch housing and the rolling element are attracted by a magnetic force. 請求項２に記載のクラッチにおいて、
前記クラッチハウジングは磁化されていることを特徴とするクラッチ。 The clutch according to claim 2,
The clutch housing is magnetized. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のクラッチにおいて、
前記転動体は、前記転動体の外表面に凹部を有することを特徴とするクラッチ。 The clutch according to any one of claims 1 to 3,
The said rolling element has a recessed part in the outer surface of the said rolling element, The clutch characterized by the above-mentioned. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のクラッチにおいて、
前記転動体は、円板状をなし前記連結部材の回転軸線方向に同軸上に並んだ複数の分割部から構成されており、
各前記分割部は、軸方向の両端部に、軸方向に沿って前記分割部の軸方向の端面に近づくほど外径が小さい縮径部を有し、
前記連結部材の回転軸線方向に隣り合う前記分割部同士は軸方向に当接していることを特徴とするクラッチ。 The clutch according to any one of claims 1 to 3,
The rolling element is formed of a plurality of divided portions that are disk-shaped and arranged coaxially in the rotation axis direction of the connecting member,
Each of the divided portions has a reduced diameter portion whose outer diameter is smaller toward the axial end surface of the divided portion along the axial direction at both end portions in the axial direction.
The clutch, wherein the divided portions adjacent to each other in the rotational axis direction of the connecting member are in contact with each other in the axial direction. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のクラッチと、
回転駆動され前記連結部材と一体回転する回転軸を有するモータ部と、
前記従動側回転体と一体回転するウォームを備え前記従動側回転体から伝達された回転を減速する減速機構を有し、前記減速機構で減速した回転を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とするモータ。 The clutch according to any one of claims 1 to 5,
A motor unit having a rotating shaft that is driven to rotate and rotates integrally with the connecting member;
An output unit that includes a worm that rotates integrally with the driven-side rotator and decelerates the rotation transmitted from the driven-side rotator, and that outputs the rotation decelerated by the decelerating mechanism;
A motor comprising:
JP2015221525A 2015-11-11 2015-11-11 Clutch and motor Active JP6569487B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015221525A JP6569487B2 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Clutch and motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015221525A JP6569487B2 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Clutch and motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017089773A JP2017089773A (en) 2017-05-25
JP6569487B2 true JP6569487B2 (en) 2019-09-04

Family

ID=58770238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015221525A Active JP6569487B2 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Clutch and motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6569487B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017089773A (en) 2017-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5885959B2 (en) motor
JP6093582B2 (en) Rotation transmission device
JP2011027252A (en) Clutch and motor
JP6428867B2 (en) motor
JP6330218B2 (en) Joint device and motor
JP4732927B2 (en) 2-way clutch
JP2016094966A (en) Joint structure, clutch and motor
JP2009156283A (en) Rotation transmitting device
JP6569487B2 (en) Clutch and motor
JP6838513B2 (en) Clutch and motor
JP6493035B2 (en) motor
JP6103905B2 (en) Rotation transmission device
JP7085446B2 (en) Rotation transmission device
JP7172236B2 (en) clutch and motor
JP6828537B2 (en) Clutch and motor
JP4606921B2 (en) Rotation transmission device
JP5480080B2 (en) Clutch and motor
JP6601287B2 (en) Clutch, motor and power window device
WO2018061802A1 (en) Clutch and motor
JP2019086032A (en) Free-type bidirectional clutch using magnet
JP2008008363A (en) Rotation transmission device
JP2015194188A (en) Rotation transmission device
JP2006248463A (en) Rotation transmitting device
JP2007187246A (en) Rotation transmitting device
JP2009078749A (en) Driving force transmission device of hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20180501

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180806

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190709

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190722

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6569487

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250