JP2008008363A - Rotation transmission device - Google Patents

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Yoshihiro Demura
良広 出村
Makoto Yasui
誠 安井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smaller, compacter and lighter rotation transmission device having a reduced axial length. <P>SOLUTION: A cam face 8 is provided on the outer periphery of a large diameter portion 2 of a first shaft 1, a cylindrical face 7 is formed on the inner periphery of an outer ring 3 provided outside the large diameter portion 2, and a disc-like roller 11 incorporated between the cylindrical face 7 and the cam face 8 is stored in a radial groove 10 provided in the single face of an armature 9 of a magnetic material. A switch spring 13 is incorporated between the armature 9 and the large diameter portion 2 to elastically hold the armature 9 at a position where the roller 11 is engaged therewith. A rotor 18 is pressed into the opening end of the outer ring 3 so that an electromagnet 22 is opposed to the rotor 18. An electromagnetic coil 22a of the electromagnet 22 is energized to attract the armature 9 to the rotor 18, and the roller 11 is engaged with the cylindrical face 7 and the cam face 8 by the rotation of the armature 9 relative to the first shaft 1 to transmit the rotation of the first shaft 1 to the outer ring 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。   The present invention relates to a rotation transmission device used for switching between power transmission and cutoff.

この種の回転伝達装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。この回転伝達装置は、大径部を有する入力軸の外側に上記大径部を覆う外輪を設け、その外輪と大径部との間に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチのオン、オフを電磁クラッチにより制御するようにしている。   As this type of rotation transmission device, one described in Patent Document 1 has been conventionally known. In this rotation transmission device, an outer ring that covers the large-diameter portion is provided outside the input shaft having the large-diameter portion, a two-way clutch is incorporated between the outer ring and the large-diameter portion, and the two-way clutch is turned on / off. Is controlled by an electromagnetic clutch.

ここで、２方向クラッチは、外輪の内周に円筒面を形成し、大径部の外周には上記円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび状空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間に組込まれたローラを外輪と大径部間に組込まれた保持器で保持し、その保持器にスイッチばねのばね力を付与して、ローラがカム面および円筒面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持している。   Here, the two-way clutch forms a cylindrical surface on the inner periphery of the outer ring, and a cam surface is formed on the outer periphery of the large-diameter portion. The roller assembled between the cam surface and the cylindrical surface is held by a retainer assembled between the outer ring and the large diameter portion, and the spring force of the switch spring is applied to the retainer so that the roller The retainer is elastically held in a neutral position where the engagement with the cylindrical surface is released.

一方、電磁クラッチは、２方向クラッチの保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、外輪に回り止めされて上記アーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向する電磁石とから成り、前記電磁石の電磁コイルに対する通電によりロータにアーマチュアを吸着し、その吸着面に作用する摩擦抵抗により入力軸と保持器とを相対回転させてローラを円筒面とカム面に係合させるようにしている。   On the other hand, the electromagnetic clutch is an armature that is supported by the cage of the two-way clutch and supported so as to be movable in the axial direction, a rotor that is supported by the outer ring and is opposed to the armature in the axial direction, and the rotor An electromagnet opposing in the axial direction, the armature is attracted to the rotor by energizing the electromagnetic coil of the electromagnet, and the input shaft and the cage are rotated relative to each other by the frictional resistance acting on the attracting surface, so that the roller and the cylindrical surface The cam surface is engaged.

上記の回転伝達装置においては、外輪と入力軸の大径部間に組込まれた２方向クラッチがローラを係合子とするメカニカルタイプの２方向クラッチであるため、電磁クラッチによってトルクの伝達と遮断とを切換えるようにした回転伝達装置に比較してトルク容量が大きいという特徴を有している。
特開平１０−５９０１１号公報 In the above rotation transmission device, since the two-way clutch incorporated between the outer ring and the large-diameter portion of the input shaft is a mechanical type two-way clutch having a roller as an engagement element, torque transmission and interruption are performed by an electromagnetic clutch. The torque capacity is larger than that of a rotation transmission device that switches between the two.
JP-A-10-59011

ところで、上記従来の回転伝達装置においては、メカニカルタイプの２方向クラッチと、その２方向クラッチのオン、オフを制御する電磁クラッチとを軸方向に並設した部品点数の多い構成であるため、回転伝達装置の軸方向長さが長く、また、重量も重く、用途によってはサイズ的な制約によって使用することができない場合があり、小型化および軽量化を図るうえにおいて改善すべき点が残されていた。   By the way, in the conventional rotation transmission device, since the mechanical type two-way clutch and the electromagnetic clutch for controlling on / off of the two-way clutch are arranged in parallel in the axial direction, the number of parts is large. The axial length of the transmission device is long and heavy, and may not be used due to size restrictions depending on the application. There are still points to be improved in order to reduce the size and weight. It was.

この発明の課題は、軸方向長さが短い部品点数の少ない小型コンパクトな軽量の回転伝達装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a small, compact and lightweight rotation transmission device having a short axial length and a small number of parts.

上記の課題を解決するために、この発明においては、内方部材と、その内方部材の外側に設けられた外方部材と、その外方部材の内周と内方部材の外周間に組込まれて軸方向に移動可能な磁性体から成るアーマチュアと、そのアーマチュアの一側面に形成された径方向溝内に収容され、前記アーマチュアが内方部材と外方部材の一方に結合されて他方に対する相対回転時に内方部材の外周および外方部材の内周に係合する係合子と、前記内方部材または外方部材のいずれにも回転トルクが入力されない時に係合子を内方部材の外周および外方部材の内周に係合させるように内方部材または外方部材に対するアーマチュアの位置を弾性力でセットするスイッチばねと、前記係合子がアーマチュアの径方向溝から軸方向に抜け出るのを防止する脱落防止手段と、前記外方部材の内周又は内方部材の外周に固定されて前記アーマチュアの他側面と軸方向で対向するロータと、静止部材に支持されて前記ロータと軸方向で対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とから成る構成を採用したのである。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, the inner member, the outer member provided outside the inner member, and the inner periphery of the outer member and the outer periphery of the inner member are incorporated. The armature is made of a magnetic material that is movable in the axial direction, and is housed in a radial groove formed on one side of the armature, and the armature is coupled to one of the inner member and the outer member to the other. An engaging element that engages with the outer periphery of the inner member and the inner periphery of the outer member during relative rotation, and when the rotational torque is not input to either the inner member or the outer member, A switch spring that elastically sets the position of the armature with respect to the inner member or the outer member so as to be engaged with the inner periphery of the outer member, and prevents the engagement element from coming out of the radial groove of the armature in the axial direction. Take off A prevention means, a rotor fixed to the inner periphery of the outer member or the outer periphery of the inner member and opposed to the other side surface of the armature in the axial direction, supported by a stationary member and opposed to the rotor in the axial direction, A configuration comprising an electromagnet that attracts the armature to the rotor by energization was adopted.

ここで、係合子は、ローラであってもよく、あるいはスプラグであってもよい。ローラを係合子として採用する場合は、外方部材の内周と内方部材の外周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび状空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間にローラを組込むようにする。   Here, the engagement element may be a roller or a sprag. When a roller is used as the engaging element, a cylindrical surface is formed on one of the inner periphery of the outer member and the outer periphery of the inner member, and the other ends in the circumferential direction are narrow wedge-shaped spaces between the cylindrical surface and the other. And a roller is assembled between the cam surface and the cylindrical surface.

一方、スプラグを係合子とする場合は、外方部材の内周および内方部材の外周に円筒面を形成し、その対向する円筒面間にスプラグを組込み、このスプラグを保持するアーマチュアを内、外に分割し、一方の分割アーマチュアを内方部材又は外方部材に固定し、他方の分割アーマチュアにスイッチばねの弾性力を付与して円筒面に対して係合する姿勢にスプラグを保持する。   On the other hand, when the sprag is used as an engagement element, a cylindrical surface is formed on the inner periphery of the outer member and the outer periphery of the inner member, and a sprag is assembled between the opposing cylindrical surfaces, and the armature that holds the sprag is set inside, Dividing outwardly, one split armature is fixed to the inner member or the outer member, and the elastic force of the switch spring is applied to the other split armature to hold the sprag in a posture to engage with the cylindrical surface.

上記係合子として、金属板のプレス成形品やアルミニウムあるいは合成樹脂の成形品から成るものを採用することによってコストの低減を図ることができる。   Costs can be reduced by adopting a metal plate press-molded product or an aluminum or synthetic resin molded product as the engagement element.

係合子がアーマチュアの径方向溝から軸方向に抜け出るのを防止する脱落防止手段として、内方部材の外周に取付けられ、前記アーマチュアが前記ロータに吸着される状態でそのアーマチュアの一側面との間に係合子の厚み以下の間隔をおいて対向する環状のストッパプレートから成るものを採用することができる。   As an anti-drop-off means for preventing the engagement element from coming off from the radial groove of the armature in the axial direction, it is attached to the outer periphery of the inner member, and the armature is attached to one side of the armature while being attracted to the rotor. It is possible to employ an annular stopper plate which is opposed to each other with an interval equal to or smaller than the thickness of the engaging element.

この発明に係る回転伝達装置において、外方部材と内方部材は、いずれに回転トルクを入力してもよい。例えば、内方部材に回転トルクを入力する使用状態において、電磁石の電磁コイルに対する通電の遮断状態では、スイッチばねの弾性力により、内方部材に対してアーマチュアが所定の位置に弾性力で保持されていることにより、係合子はくさび状空間の狭小部に押し込まれた状態になって外方部材の内周および内方部材の外周に係合しているため、内方部材または外方部材に入力される回転トルクがスイッチばねの反発力と同じ方向に作用する場合には、その回転トルクは係合子から外方部材または内方部材に対して伝達される。   In the rotation transmission device according to the present invention, the outer member and the inner member may input rotational torque to any of them. For example, in a use state where rotational torque is input to the inner member, the armature is held at a predetermined position with respect to the inner member by the elastic force of the switch spring when the energization of the electromagnetic coil of the electromagnet is interrupted. As a result, the engaging element is pushed into the narrow portion of the wedge-shaped space and is engaged with the inner periphery of the outer member and the outer periphery of the inner member. When the input rotational torque acts in the same direction as the repulsive force of the switch spring, the rotational torque is transmitted from the engagement element to the outer member or the inner member.

また、同じく電磁石の電磁コイルに対する通電の遮断状態において、内方部材に対してスイッチばねの弾性力に抗する向きに回転トルクを入力すると、係合子は係合された位置からずれて外方部材の内周または内方部材の外周に対して係合しない状態になる。そして、係合子は、アーマチュアと一体になって相対回転を始め、それ以後は安定してアーマチュアと一体に同速度で回転する。そのため、内方部材または外方部材に入力される回転トルクは、外方部材または内方部材に伝達されずに外方部材と内方部材は空転する。   Similarly, when the rotational torque is input to the inner member in a direction against the elastic force of the switch spring in the state where the energization of the electromagnetic coil of the electromagnet is interrupted, the engaging member is displaced from the engaged position and the outer member. The inner periphery of the inner member or the outer periphery of the inner member is not engaged. Then, the engaging element starts to rotate relative to the armature, and thereafter, stably rotates at the same speed as the armature. Therefore, the rotational torque input to the inner member or the outer member is not transmitted to the outer member or the inner member, and the outer member and the inner member idle.

また、この発明に係る回転伝達装置における電磁石の電磁コイルに通電すると、ロータにアーマチュアが吸着される。その際、ロータが外方部材に取付けられていると、アーマチュアおよびそのアーマチュアに保持された係合子が外方部材に連結される。そして、スイッチばねの弾性力に抗する向きの回転トルクが内方部材に入力されると、内方部材に対してアーマチュアおよび係合子が相対回転し、係合子がくさび状空間の狭小部に押し込まれて外方部材の内周および内方部材の外周に係合する。その係合によって内方部材の回転が外方部材に伝達される。   Further, when the electromagnetic coil of the electromagnet in the rotation transmission device according to the present invention is energized, the armature is attracted to the rotor. At this time, if the rotor is attached to the outer member, the armature and the engagement element held by the armature are connected to the outer member. When a rotational torque in the direction against the elastic force of the switch spring is input to the inner member, the armature and the engaging member rotate relative to the inner member, and the engaging member is pushed into the narrow portion of the wedge-shaped space. And engages with the inner periphery of the outer member and the outer periphery of the inner member. The rotation of the inner member is transmitted to the outer member by the engagement.

一方、ロータが内方部材に取付けられていると、アーマチュアおよび係合子が内方部材に連結されて外方部材とアーマチュアおよび係合子が相対回転し、その相対回転により係合子がくさび状空間の狭小部に押し込まれて内方部材の外周および外方部材の内周に係合する。その係合により、内方部材の回転が外方部材に伝達される。   On the other hand, when the rotor is attached to the inner member, the armature and the engagement element are connected to the inner member, and the outer member, the armature and the engagement element rotate relative to each other, and the relative rotation causes the engagement element to move in the wedge-shaped space. It is pushed into the narrow portion and engages with the outer periphery of the inner member and the inner periphery of the outer member. By the engagement, the rotation of the inner member is transmitted to the outer member.

このようにしてこの発明の回転伝達装置は、電磁石の電子コイルの通電時には、内方部材または外方部材に対するアーマチュアの相対回転により、またはスイッチばねの弾性により二方向クラッチになり、電磁石の電磁コイルに対する通電を遮断すると、スイッチばねの弾性によりアーマチュアが係合子を係合位置に配置する場合に、一方向のみの回転トルクが伝達されて一方向クラッチになる。   Thus, the rotation transmission device of the present invention becomes a two-way clutch by the relative rotation of the armature with respect to the inner member or the outer member or the elasticity of the switch spring when the electromagnet electronic coil is energized, and the electromagnetic coil of the electromagnet When the armature is cut off, when the armature places the engaging element at the engaging position by the elasticity of the switch spring, the rotational torque in only one direction is transmitted to form a one-way clutch.

ここで、上記回転伝達装置をオイルやグリース等の潤滑下で使用する場合は、ロータとアーマチュア間に介在する潤滑剤の粘性によりアーマチュアがロータに吸着状態に保持されて誤作動するということを防止するため、ロータとアーマチュアの対向面間に離反ばねを組込んでロータから離反する方向にアーマチュアを付勢するのが好ましい。この場合、ロータに離反ばねの一部を収容する窪みを設けることによって軸方向長さのコンパクト化を図ることができる。   Here, when the rotation transmission device is used under lubrication with oil, grease, etc., the viscosity of the lubricant interposed between the rotor and the armature prevents the armature from being held in the attracted state by the rotor to prevent malfunction. Therefore, it is preferable to urge the armature in a direction away from the rotor by incorporating a separation spring between the opposed surfaces of the rotor and the armature. In this case, the axial length can be reduced by providing the rotor with a recess that accommodates a part of the separation spring.

上記のようにこの発明の回転伝達装置においては、スイッチばねにより、係合子が外方部材の内周および内方部材の外周に対して弾性的に係合しており、回転トルクの一方向の伝達ができると共に、電磁石の電磁コイルに対する通電時には係合子が内方部材または外方部材と相対回転して係合し、通電を遮断すると、前記相対回転を起こさずに前記係合を起こさない。そのため、回転トルクの他方向への適宜の伝達が可能となり、すなわち、外方部材と内方部材の間で回転トルクの一方向または二方向への伝達を選択的に行なうことができる。   As described above, in the rotation transmission device according to the present invention, the engagement spring is elastically engaged with the inner periphery of the outer member and the outer periphery of the inner member by the switch spring. In addition to being able to transmit, when the electromagnet is energized with respect to the electromagnetic coil, the engaging element is relatively rotated and engaged with the inner member or the outer member, and when energization is interrupted, the relative rotation does not occur and the engagement does not occur. Therefore, it is possible to appropriately transmit the rotational torque in the other direction, that is, it is possible to selectively transmit the rotational torque in one direction or two directions between the outer member and the inner member.

また、係合子を介して回転トルクを伝達するため、トルク容量の大きな回転伝達装置を得ることができる。特に、係合子を保持するアーマチュアとロータとを軸方向に対向配置し、そのロータに対して電磁石を軸方向に対向配置した部品点数の少ない簡単な構成であり、軸方向長さの短い小型コンパクトな軽量の電磁式回転伝達装置を得ることができる。   Further, since the rotational torque is transmitted through the engagement element, a rotation transmission device having a large torque capacity can be obtained. In particular, the armature that holds the engagement element and the rotor are arranged opposite to each other in the axial direction, and the electromagnet is arranged opposite to the rotor in the axial direction. And a lightweight electromagnetic rotation transmission device can be obtained.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４は、この発明に係る回転伝達装置の第１の実施形態を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment of a rotation transmission device according to the present invention.

図１（Ｉ）（II）に示すように、内方部材としての第１軸１は大径部２を軸端部に有し、その大径部２を覆うようにして外方部材としての外輪３が設けられている。   As shown in FIGS. 1 (I) and (II), the first shaft 1 as an inward member has a large diameter portion 2 at the shaft end, and covers the large diameter portion 2 as an outer member. An outer ring 3 is provided.

外輪３は端板４を有し、その端板４に第２軸５が設けられている。また、外輪３は第１軸１に対して同軸上に配置され、第１軸１の軸端部に設けた軸受６によって外輪３と第１軸１とは相対的に回転自在とされている。   The outer ring 3 has an end plate 4 on which a second shaft 5 is provided. The outer ring 3 is arranged coaxially with the first shaft 1, and the outer ring 3 and the first shaft 1 are relatively rotatable by a bearing 6 provided at the shaft end of the first shaft 1. .

外輪３の内周には円筒面７が形成され、一方、第１軸１の大径部２の外周には上記円筒面７との間で周方向の両端が狭小のくさび状空間を形成する複数のカム面８が周方向に等間隔に設けられている。   A cylindrical surface 7 is formed on the inner periphery of the outer ring 3. On the other hand, a narrow wedge-shaped space is formed on the outer periphery of the large-diameter portion 2 of the first shaft 1. A plurality of cam surfaces 8 are provided at equal intervals in the circumferential direction.

大径部２の外周と外輪３の内周間にはアーマチュア９が組込まれている。アーマチュア９は磁性体から成り、そのアーマチュア９の外輪端板４と対向する一側面には複数の径方向溝１０が等間隔に形成され、各径方向溝１０内に係合子としてのローラ１１が組込まれている。   An armature 9 is incorporated between the outer periphery of the large diameter portion 2 and the inner periphery of the outer ring 3. The armature 9 is made of a magnetic material, and a plurality of radial grooves 10 are formed at equal intervals on one side surface of the armature 9 facing the outer ring end plate 4. A roller 11 as an engaging member is provided in each radial groove 10. It is incorporated.

ローラ１１は円板状をなしている。このローラ１１は外輪３の円筒面７および大径部２のカム面８に対する係合によって第１軸１と外輪３の相互間で回転トルクを伝達するため、その伝達トルクの大きさに応じて材質を適宜に決定する。   The roller 11 has a disk shape. Since this roller 11 transmits the rotational torque between the first shaft 1 and the outer ring 3 by the engagement of the outer ring 3 with the cylindrical surface 7 and the cam surface 8 of the large diameter portion 2, depending on the magnitude of the transmitted torque. The material is determined appropriately.

例えば、大きなトルクを伝達する場合は、高い硬度を必要とするため、鉄等の磁性体で形成する。このとき、ローラ１１は切削により形成してもよい。あるいはプレス打抜きにより形成してもよい。   For example, when a large torque is transmitted, a high hardness is required, and therefore, it is formed of a magnetic material such as iron. At this time, the roller 11 may be formed by cutting. Or you may form by press punching.

一方、小さなトルクを伝達する場合は、アルミニウムや合成樹脂等の非磁性体でローラ１１を形成してもよい。この場合、ローラ１１は成形によって形成することができるため、コストの安いローラ１１を得ることができる。   On the other hand, when transmitting a small torque, the roller 11 may be formed of a nonmagnetic material such as aluminum or synthetic resin. In this case, since the roller 11 can be formed by molding, a low-cost roller 11 can be obtained.

大径部２には第１軸１の軸端側の一側面にばね収納凹部１２が形成され、そのばね収納凹部１２内にスイッチばね１３が組込まれている。   The large-diameter portion 2 has a spring housing recess 12 formed on one side surface of the first shaft 1 on the shaft end side, and a switch spring 13 is incorporated in the spring housing recess 12.

スイッチばね１３はＣ形をなし、その両端には外向きに長短一対の押圧片１３ａ、１３ｂが設けられている。短部の押圧片１３ａは、ばね収納凹部１２の周壁に形成された切欠き１４に保持され、長部の押圧片１３ｂは、アーマチュア９に設けられた切欠部１５内に挿入されて、切欠き１４および切欠部１５の端面を周方向に相反する方向に弾性力で押圧しており、アーマチュア９は時計回り方向に、第１軸の大径部２は反時計回り方向に弾性力で回転付勢されたとき、アーマチュア９がセットされた配置に従動したローラ１１が円筒面７およびカム面８に対して係合されている。   The switch spring 13 has a C shape, and a pair of long and short pressing pieces 13a and 13b are provided outward at both ends thereof. The short pressing piece 13 a is held in a notch 14 formed in the peripheral wall of the spring housing recess 12, and the long pressing piece 13 b is inserted into a notch 15 provided in the armature 9. 14 and the end face of the notch 15 are pressed by elastic force in directions opposite to the circumferential direction, the armature 9 is rotated clockwise by elastic force, and the large-diameter portion 2 of the first shaft is rotated counterclockwise by elastic force. When energized, the roller 11, which is driven by the arrangement in which the armature 9 is set, is engaged with the cylindrical surface 7 and the cam surface 8.

なお、第１軸１の軸端部には環状のストッパプレート１６が嵌合され、そのストッパプレート１６は第１軸１の軸端部に取付けた止め輪１７によって大径部２の一側面に衝合する状態に保持されている。このストッパプレート１６は、ばね収納凹部１２の開口を閉塞し、スイッチばね１３がばね収納凹部１２の開口から抜け出るのを防止している。また、ストッパプレート１６は、後述するロータ１８にアーマチュア９が吸着される状態でそのアーマチュア９との間にローラ１１の厚み以下の間隙が確保される位置に配置されて径方向溝１０からローラ１１が抜け出るのを防止している。また、ロータ１８からのアーマチュア９の離反量を制限している。   An annular stopper plate 16 is fitted to the shaft end of the first shaft 1, and the stopper plate 16 is attached to one side of the large diameter portion 2 by a retaining ring 17 attached to the shaft end of the first shaft 1. It is held in a state of collision. The stopper plate 16 closes the opening of the spring housing recess 12 and prevents the switch spring 13 from coming out of the opening of the spring housing recess 12. The stopper plate 16 is disposed at a position where a gap equal to or smaller than the thickness of the roller 11 is secured between the stopper plate 16 and the armature 9 in a state where the armature 9 is attracted to the rotor 18 to be described later. Is prevented from coming out. Further, the amount of separation of the armature 9 from the rotor 18 is limited.

アーマチュア９の他側方には磁性体から成るロータ１８が設けられている。ロータ１８は外周および内周に同方向に向く円筒部１８ａ、１８ｂを有し、外側円筒部１８ａは外輪３の開口端部内に圧入されて外輪３と一体化されている。   A rotor 18 made of a magnetic material is provided on the other side of the armature 9. The rotor 18 has cylindrical portions 18 a and 18 b facing in the same direction on the outer periphery and the inner periphery, and the outer cylindrical portion 18 a is press-fitted into the opening end portion of the outer ring 3 and integrated with the outer ring 3.

ここで、外輪３が磁性体から成る場合、外輪３の開口端部に非磁性体から成る円筒状のロータガイドを接続し、そのロータガイド内にロータ１８の外側円筒部１８ａを圧入して、ロータ１８から外輪３に磁気が漏洩するのを防止しても良い。   Here, when the outer ring 3 is made of a magnetic material, a cylindrical rotor guide made of a non-magnetic material is connected to the opening end of the outer ring 3, and the outer cylindrical portion 18a of the rotor 18 is press-fitted into the rotor guide. Magnetic leakage from the rotor 18 to the outer ring 3 may be prevented.

ロータ１８の内側円筒部１８ｂは第１軸１の外側に設けた軸受１９によって回転自在に支持されている。   The inner cylindrical portion 18 b of the rotor 18 is rotatably supported by a bearing 19 provided outside the first shaft 1.

ロータ１８のアーマチュア９に対する対向面には環状の窪み２０が形成され、その窪み２０内に組込まれた離反ばね２１はロータ１８から離反する方向にアーマチュア９を付勢している。   An annular recess 20 is formed on the surface of the rotor 18 facing the armature 9, and a separation spring 21 incorporated in the recess 20 urges the armature 9 in a direction away from the rotor 18.

ロータ１８の外側円筒部１８ａと内側円筒部１８ｂ間には電磁石２２が組込まれている。電磁石２２は電磁コイル２２ａと、その電磁コイル２２ａを支持するコア２２ｂとから成り、コア２２ｂは静止部材２３に支持されて固定の配置とされている。   An electromagnet 22 is incorporated between the outer cylindrical portion 18 a and the inner cylindrical portion 18 b of the rotor 18. The electromagnet 22 includes an electromagnetic coil 22a and a core 22b that supports the electromagnetic coil 22a. The core 22b is supported by a stationary member 23 and is fixedly arranged.

第１の実施形態で示す回転伝達装置は上記の構造から成り、図１（Ｉ）、（II）および図２は電磁石２２の電磁コイル２２ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア９は離反ばね２１の押圧によってロータ１８から離反している。また、スイッチばね１３の弾性力によってローラ１１は円筒面７およびカム面８との対向面間に形成されたくさび状空間の狭小部に押し込まれて係合している。   The rotation transmission device shown in the first embodiment has the above-described structure. FIGS. 1 (I), (II) and FIG. 2 show a cut-off state of energization of the electromagnetic coil 22a of the electromagnet 22, and the armature 9 has a separating spring 21. Is separated from the rotor 18 by the pressing of. Further, the roller 11 is pushed into and engaged with a narrow portion of a wedge-shaped space formed between the opposed surfaces of the cylindrical surface 7 and the cam surface 8 by the elastic force of the switch spring 13.

このため、図１（II）に示す矢印と反対方向に、第１軸１に回転トルクが入力されて第１軸１が反時計回りに回転すると、その回転は大径部２のカム面８からローラ１１を介して外輪３に伝達され、第１軸１および外輪３が一体に反時計回りに回転してクラッチは反時計回りに接続された状態になる。   Therefore, when rotational torque is input to the first shaft 1 in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 1 (II) and the first shaft 1 rotates counterclockwise, the rotation is caused by the cam surface 8 of the large-diameter portion 2. Is transmitted to the outer ring 3 via the roller 11 and the first shaft 1 and the outer ring 3 are integrally rotated counterclockwise so that the clutch is connected counterclockwise.

この電磁コイル２２ａに対する通電の遮断状態では、第１軸１に前記と逆方向である時計回りに回転トルクが入力されて第１軸１が回転するときは、ローラ１１は係合された位置から離れる方向にスイッチばね１３の弾性力に抗してわずかに移動（相対回転）するが、それ以後はローラ１１がアーマチュア９と同じ速度で回転するので、ローラ１１は外輪３の円周面７および第１軸１のカム面８に対して係合しない。そのため、第１軸１または外輪３に入力される回転トルクが外輪３または第１軸１に伝達されずにこれらは空転する。   When the energization of the electromagnetic coil 22a is interrupted, when the first shaft 1 is rotated in the clockwise direction in the opposite direction to the first shaft 1 and the first shaft 1 rotates, the roller 11 is moved from the engaged position. The roller 11 slightly moves (relatively rotates) against the elastic force of the switch spring 13 in the direction away from the roller 11, but thereafter, the roller 11 rotates at the same speed as the armature 9. It does not engage with the cam surface 8 of the first shaft 1. For this reason, the rotational torque input to the first shaft 1 or the outer ring 3 is not transmitted to the outer ring 3 or the first shaft 1, so that they rotate idly.

ところで、第１軸１の回転状態において、電磁石２２の電磁コイル２２ａに通電すると、図３の一点鎖線で示すように、コア２２ｂ、ロータ１８およびアーマチュア９の相互間に磁気回路ａが形成されてロータ１８にアーマチュア９が吸着され、そのロータ１８を介してアーマチュア９が外輪３に結合される。   By the way, when the electromagnetic coil 22a of the electromagnet 22 is energized in the rotation state of the first shaft 1, a magnetic circuit a is formed among the core 22b, the rotor 18 and the armature 9, as shown by a one-dot chain line in FIG. The armature 9 is attracted to the rotor 18, and the armature 9 is coupled to the outer ring 3 through the rotor 18.

このため、第１軸１に時計回りに回転トルクが入力された際にもアーマチュア９は相対回転し、その相対回転によって図４に示すように、ローラ１１が外輪３の円筒面７および大径部２のカム面８に係合する。このため、第１軸１の時計回りの回転はローラ１１を介して外輪３に伝達され、上記外輪３が第１軸１と同方向に回転する。   For this reason, even when a rotational torque is inputted clockwise to the first shaft 1, the armature 9 rotates relative to each other, and the relative rotation causes the roller 11 to move the cylindrical surface 7 and the large diameter of the outer ring 3 as shown in FIG. Engage with the cam surface 8 of the part 2. Therefore, the clockwise rotation of the first shaft 1 is transmitted to the outer ring 3 through the roller 11, and the outer ring 3 rotates in the same direction as the first shaft 1.

このように、第１の実施形態で示す回転伝達装置においては、電磁コイル２２ａに対する通電と遮断とによりローラ１１を係合および係合解除させることができるため、第１軸１と外輪３との間で時計回り方向へ回転トルクの伝達と遮断とを行なうことができ、反時計回り方向へ常に回転トルクの伝達を行なうことができる２方向クラッチとなる回転伝達装置を実現することができる。   Thus, in the rotation transmission device shown in the first embodiment, since the roller 11 can be engaged and disengaged by energizing and shutting off the electromagnetic coil 22a, the rotation between the first shaft 1 and the outer ring 3 is possible. Therefore, it is possible to realize a rotation transmission device that is a two-way clutch that can transmit and shut off rotational torque in the clockwise direction and can always transmit rotational torque in the counterclockwise direction.

また、アーマチュア９は、ローラ１１を保持する機能を有するため、部品点数の低減化を図ることができると共に、回転伝達装置の電磁クラッチ内に２方向クラッチのローラ１１を組込んだ構成であるため、軸方向の長さの短い従来に見られない小型コンパクトな軽量の回転伝達装置とすることができる。   Since the armature 9 has a function of holding the roller 11, the number of parts can be reduced, and the two-way clutch roller 11 is incorporated in the electromagnetic clutch of the rotation transmission device. Thus, it is possible to provide a small, compact and lightweight rotation transmission device with a short axial length that has not been seen in the past.

図５（Ｉ）、（II）は、この発明に係る回転伝達装置の第２の実施形態を示す。この実施形態では、外輪３の内周にカム面２４を設け、大径部２の外周に円筒面２５を形成している。この場合、ロータ１８の内側円筒部１８ｂを第１軸１に圧入してその第１軸１にロータ１８を固定し、そのロータ１８の外側円筒部１８ａを外輪３の開口端部内に組込んだ軸受２６で回転自在に支持する。   5 (I) and 5 (II) show a second embodiment of the rotation transmission device according to the present invention. In this embodiment, a cam surface 24 is provided on the inner periphery of the outer ring 3, and a cylindrical surface 25 is formed on the outer periphery of the large diameter portion 2. In this case, the inner cylindrical portion 18 b of the rotor 18 is press-fitted into the first shaft 1, the rotor 18 is fixed to the first shaft 1, and the outer cylindrical portion 18 a of the rotor 18 is incorporated into the opening end of the outer ring 3. The bearing 26 is rotatably supported.

また、スイッチばね１３をアーマチュア９のロータ１８に対する対向面に形成された環状溝１２´内に収容し、そのスイッチばね１３の両端に設けられた長短一対の押圧片１３ａ、１３ｂのうち短部の押圧片１３ａをアーマチュア９に形成された径方向溝１０と一部兼用の切欠き２７に挿入し、長部の押圧片１３ｂは外輪３の内周に形成された切欠部２８内に挿入している。このようにしてスイッチばね１３により切欠き２７および切欠部２８の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧し、その押圧によってローラ１１がカム面２４および円筒面２５により形成される狭小な楔空間に挿入されて係合されるようにアーマチュア９を弾性保持している。   Further, the switch spring 13 is accommodated in an annular groove 12 ′ formed on the surface facing the rotor 18 of the armature 9, and the short portion of the pair of long and short pressing pieces 13 a and 13 b provided at both ends of the switch spring 13 is provided. The pressing piece 13 a is inserted into the radial groove 10 formed in the armature 9 and partly used as a notch 27, and the long pressing piece 13 b is inserted into a notch 28 formed on the inner periphery of the outer ring 3. Yes. In this way, the switch spring 13 presses the circumferentially opposed end surfaces of the cutout 27 and the cutout portion 28 in opposite directions, and the roller 11 is formed by the cam surface 24 and the cylindrical surface 25 by the press, and the narrow wedge is formed. The armature 9 is elastically held so as to be inserted into the space and engaged.

他の構成は第１の実施形態と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。   Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

また、作用および効果については第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。   Moreover, since an effect | action and an effect are the same as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

図６（Ｉ）、（II）はこの発明に係る回転伝達装置の第３の実施形態を示す。この第３の実施形態では、大径部２の外周および外輪３の内周を円筒面２９、３０とし、その円筒面２９、３０間に係合子としてのスプラグ３１を組込んでいる。   6 (I) and 6 (II) show a third embodiment of the rotation transmission device according to the present invention. In the third embodiment, the outer periphery of the large-diameter portion 2 and the inner periphery of the outer ring 3 are cylindrical surfaces 29, 30, and a sprag 31 as an engagement element is incorporated between the cylindrical surfaces 29, 30.

ここで、スプラグ３１は所定の大きさの板体から成り、起立状態の姿勢で高さが低く、重心回りに回転することで高さが次第に高くなり、両端に設けられた弧状面３１ａ、３１ｂが円筒面２９、３０に係合する外形状が分銅形のカムの形態である。また、起立状態の姿勢では両端の弧状面３１ａ、３１ｂが円筒面２９、３０に対して非係合である。   Here, the sprag 31 is made of a plate having a predetermined size, is low in a standing posture, gradually increases in height by rotating around the center of gravity, and arc-shaped surfaces 31a and 31b provided at both ends. The outer shape that engages with the cylindrical surfaces 29 and 30 is a weight-type cam. In the standing posture, the arcuate surfaces 31 a and 31 b at both ends are not engaged with the cylindrical surfaces 29 and 30.

また、アーマチュア９を径の異なる二つの分割アーマチュア９ａ、９ｂに二分割し、その小径側の分割アーマチュア９ｂを大径部２に固定し、その小径側の分割アーマチュア９ｂに対して大径側の分割アーマチュア９ａを回転自在としている。   Further, the armature 9 is divided into two divided armatures 9a and 9b having different diameters, and the divided armature 9b on the small diameter side is fixed to the large diameter portion 2, and the large diameter side of the divided armature 9b on the small diameter side is fixed. The split armature 9a is rotatable.

さらに、スイッチばね１３両端の短部の押圧片１３ａと長部の押圧片１３ｂのうち、前者を小径側の分割アーマチュア９ｂに形成された切欠き３２に挿入し、後者を大径側の分割アーマチュア９ａに設けられた切欠部３３に挿入して、切欠き３２および切欠部３３の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧し、その押圧によってスプラグ３１が円筒面２９、３０に対して係合されるように大径側の分割アーマチュア９ａと小径側の分割アーマチュア９ｂを相対回転した状態で弾性的に保持している。   Further, of the short pressing pieces 13a and the long pressing pieces 13b at both ends of the switch spring 13, the former is inserted into a notch 32 formed in the small-diameter split armature 9b, and the latter is split into the large-diameter split armature. The notch 32 and the notch 33 are inserted into the notch 33 and the opposite end surfaces of the notch 32 and the notch 33 are pressed in opposite directions, and the sprag 31 is engaged with the cylindrical surfaces 29 and 30 by the pressing. As shown, the large-diameter divided armature 9a and the small-diameter divided armature 9b are elastically held in a relatively rotated state.

他の構成は第１の実施形態と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。   Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第３の実施形態で示す回転伝達装置において、電磁コイル２２ａに対する通電の遮断状態では、スプラグ３１は図６（II）に示すように、円筒面２９、３０に対して係合される位置に保持されている。このため、第１軸１に反時計回りの回転トルクが入力されて回転するとその回転は外輪３に伝達される。   In the rotation transmission device shown in the third embodiment, the sprag 31 is held in a position engaged with the cylindrical surfaces 29 and 30 as shown in FIG. Has been. For this reason, when a counterclockwise rotational torque is input to the first shaft 1 and rotates, the rotation is transmitted to the outer ring 3.

同じく通電の遮断状態で、第１軸１が時計回りの回転トルクが入力されて回転すると、その回転はスイッチばね１３の弾性変形により、スプラグ３１は起立状態になって高さが低くなり、回転トルクは外輪３に伝達されず第１軸１がフリー回転する。   Similarly, when the first shaft 1 is rotated by inputting a clockwise rotational torque in a state where the energization is cut off, the rotation is caused by elastic deformation of the switch spring 13, and the sprag 31 becomes an upright state and the height decreases. Torque is not transmitted to the outer ring 3 and the first shaft 1 rotates freely.

一方、第１軸１が図６（II）の矢印で示す反時計回りに回転する状態において、電磁コイル２２ａに通電すると、第１軸１に反時計回りの回転トルクが入力された場合には、スイッチばね１３で傾斜したスプラグ３１がさらに傾斜する方向に力を受けるので、上述した通電遮断状態と同様に、第１軸１の回転は外輪３に伝達される。   On the other hand, when the first shaft 1 rotates counterclockwise as indicated by the arrow in FIG. 6 (II) and the electromagnetic coil 22a is energized, when the counterclockwise rotational torque is input to the first shaft 1. Since the sprag 31 tilted by the switch spring 13 receives a force in a further tilting direction, the rotation of the first shaft 1 is transmitted to the outer ring 3 in the same manner as the energization cut-off state described above.

この状態から第１軸１に時計回りの回転トルクが入力されると、大径側の分割アーマチュア９ａがロータ１８に吸着され、第１軸１に固定された小径側の分割アーマチュア９ｂと大径側の分割アーマチュア９ａが相対回転し、その相対回転によりスプラグ３１が重心回りに回転して傾き、図７に示すように、両端の弧状面３１ａ、３１ｂが円筒面２９、３０に係合する。その係合により、第１軸１の回転がスプラグ３１を介して外輪３に伝達され、外輪３が第１軸１と同方向に回転する。   When a clockwise rotational torque is input to the first shaft 1 from this state, the large-diameter split armature 9a is attracted to the rotor 18, and the small-diameter split armature 9b fixed to the first shaft 1 has a large diameter. The split armature 9a on the side rotates relative to each other, and the sprag 31 rotates and tilts around the center of gravity due to the relative rotation, and the arcuate surfaces 31a and 31b at both ends engage with the cylindrical surfaces 29 and 30, as shown in FIG. By the engagement, the rotation of the first shaft 1 is transmitted to the outer ring 3 through the sprag 31, and the outer ring 3 rotates in the same direction as the first shaft 1.

なお、小径側の分割アーマチュア９ｂと大径側の分割アーマチュア９ａの相対回転によりスイッチばね１３が弾性変形する。この変形を利用して、電磁コイル２２ａに対する通電を遮断すると、スイッチばね１３の復元弾性により大径側の分割アーマチュア９ａが回動され、スプラグ３１は起立状態になって高さが低くなり円筒面２９、３０に対して係合解除され、第１軸１から外輪３への回転トルクの伝達が遮断される。   The switch spring 13 is elastically deformed by the relative rotation of the small-diameter side split armature 9b and the large-diameter side split armature 9a. When the current to the electromagnetic coil 22a is cut off by utilizing this deformation, the split armature 9a on the large-diameter side is rotated by the restoring elasticity of the switch spring 13, and the sprag 31 becomes upright and the height becomes low, so that the cylindrical surface 29 and 30 are disengaged, and transmission of rotational torque from the first shaft 1 to the outer ring 3 is interrupted.

上記第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、軸方向長さの短い小型コンパクトな軽量の回転伝達装置を得ることができる。   Also in the third embodiment, as in the first embodiment, a small, compact and lightweight rotation transmission device having a short axial length can be obtained.

なお、第３の実施形態において、大径側の分割アーマチュア９ａを外輪３に固定し、小
径側の分割アーマチュア９ｂを回転自在にしてスイッチばね１３を係止しても同様の効果が得られ、その場合は、ロータ１８を第１軸１に固定する。 In the third embodiment, the same effect can be obtained by fixing the large-diameter split armature 9a to the outer ring 3 and allowing the small-diameter split armature 9b to rotate to lock the switch spring 13. In that case, the rotor 18 is fixed to the first shaft 1.

（Ｉ）はこの発明に係る回転伝達装置の第１の実施形態を示す縦断正面図、（II）は（Ｉ）のイ−イ線に沿った断面図(I) is a longitudinal front view showing a first embodiment of the rotation transmission device according to the present invention, (II) is a cross-sectional view taken along the line II of (I) 図１（Ｉ）のロータ部位を拡大して示す断面図Sectional drawing which expands and shows the rotor site | part of FIG. 1 (I) 図１に示す回転伝達装置のロータに対するアーマチュアの吸着状態を示す断面図Sectional drawing which shows the adsorption | suction state of the armature with respect to the rotor of the rotation transmission apparatus shown in FIG. 図１に示す回転伝達装置のローラの係合状態を示す縦断側面図1 is a longitudinal sectional side view showing an engagement state of rollers of the rotation transmission device shown in FIG. （Ｉ）はこの発明に係る回転伝達装置の第２の実施形態を示す縦断正面図、（II）は（Ｉ）のロ−ロ線に沿った断面図(I) is a longitudinal sectional front view showing a second embodiment of the rotation transmission device according to the present invention, and (II) is a sectional view taken along the line of (I). （Ｉ）はこの発明に係る回転伝達装置の第３の実施形態を示す縦断正面図、（II）は（Ｉ）のハ−ハ線に沿った断面図(I) is a longitudinal front view showing a third embodiment of the rotation transmission device according to the present invention, and (II) is a cross-sectional view taken along the ha-ha line of (I). 図６に示す回転伝達装置のスプラグの係合状態を示す縦断断面図FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an engaged state of a sprag of the rotation transmission device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 第１軸（内方部材）
３ 外輪（外方部材）
７ 円筒面
８ カム面
９ アーマチュア
９ａ 大径側の分割保持器
９ｂ 小径側の分割保持器
１０ 径方向溝
１１ ローラ（係合子）
１３ スイッチばね
１３ａ 短部の押圧片
１３ｂ 長部の押圧片
１４ 切欠き
１５ 切欠部
１８ ロータ
２０ 窪み
２１ 離反ばね
２２ 電磁石
２２ａ 電磁コイル
２３ 静止部材
２４ カム面
２５ 円筒面
２９ 円筒面
３０ 円筒面
３１ スプラグ（係合子） 1 First shaft (inner member)
3 Outer ring (outer member)
7 Cylindrical surface
8 Cam surface 9 Armature 9a Large diameter split cage 9b Small diameter split cage 10 Radial groove 11 Roller (engagement element)
13 Switch spring 13a Short pressing piece 13b Long pressing piece 14 Notch 15 Notch 18 Rotor 20 Depression 21 Separation spring 22 Electromagnet 22a Electromagnetic coil 23 Static member 24 Cam surface 25 Cylindrical surface 29 Cylindrical surface 30 Cylindrical surface 31 Sprag (Engagement element)

Claims (8)

内方部材と、その内方部材の外側に設けられた外方部材と、その外方部材の内周と内方部材の外周間に組込まれて軸方向に移動可能な磁性体から成るアーマチュアと、そのアーマチュアの一側面に形成された径方向溝内に収容され、前記アーマチュアが内方部材と外方部材の一方に結合されて他方に対する相対回転時に内方部材の外周および外方部材の内周に係合する係合子と、前記内方部材または外方部材のいずれにも回転トルクが入力されない時に前記係合子を内方部材の外周および外方部材の内周に係合させるように内方部材または外方部材に対するアーマチュアの位置を弾性力によりセットするスイッチばねと、前記係合子がアーマチュアの径方向溝から軸方向に抜け出るのを防止する脱落防止手段と、前記外方部材の内周又は内方部材の外周に固定されて前記アーマチュアの他側面と軸方向で対向するロータと、静止部材に支持されて前記ロータと軸方向で対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とから成る回転伝達装置。   An inner member, an outer member provided on the outer side of the inner member, and an armature made of a magnetic body that is incorporated between the inner periphery of the outer member and the outer periphery of the inner member and is movable in the axial direction. The armature is housed in a radial groove formed on one side surface of the armature, and the armature is coupled to one of the inner member and the outer member, and the outer periphery of the inner member and the inner member of the outer member are relatively rotated with respect to the other. An inner engaging member that engages with the outer periphery of the inner member and the inner periphery of the outer member when no rotational torque is input to either the inner member or the outer member. A switch spring for setting the position of the armature relative to the outer member or the outer member by an elastic force, a drop-off preventing means for preventing the engagement element from coming out from the radial groove of the armature, and an inner circumference of the outer member Or inward Rotation transmission comprising a rotor fixed to the outer periphery of the material and facing the other side of the armature in the axial direction, and an electromagnet supported by a stationary member and facing the rotor in the axial direction and attracting the armature to the rotor by energization apparatus. 前記内方部材の外周と外方部材の内周における一方に円筒面を形成し、他方にその円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび状空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面に対して係合および係合解除される係合子をローラとした請求項１に記載の回転伝達装置。   A cylindrical surface is formed on one of the outer periphery of the inner member and the inner periphery of the outer member, and a cam surface is formed on the other side to form a narrow wedge-shaped space between both ends of the cylindrical surface. The rotation transmission device according to claim 1, wherein an engagement member engaged and disengaged with respect to the cam surface and the cylindrical surface is a roller. 前記内方部材の外周と外方部材の内周のそれぞれに円筒面を形成し、その両円筒面に対して係合および係合解除される係合子をスプラグとし、前記アーマチュアを内、外に二分割し、一方の分割アーマチュアを内方部材、又は外方部材に固定し、他方の分割アーマチュアにスイッチばねの弾性力を付与して円筒面に対して係合する姿勢にスプラグを保持した請求項１に記載の回転伝達装置。   A cylindrical surface is formed on each of the outer periphery of the inner member and the inner periphery of the outer member, and an engaging member that engages and disengages from both cylindrical surfaces is a sprag, and the armature is moved in and out. Claims of splitting into two parts, fixing one split armature to the inner member or the outer member, and holding the sprag in a posture to engage the cylindrical surface by applying the elastic force of the switch spring to the other split armature Item 2. The rotation transmission device according to Item 1. 前記係合子がプレス成形品から成る請求項１乃至３のいずれかに記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 1, wherein the engagement element is formed of a press-formed product. 前記係合子が、アルミニウム又は合成樹脂の成形品から成る請求項１乃至３のいずれかに記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the engagement element is made of a molded product of aluminum or synthetic resin. 前記アーマチュアをロータから離反する方向に付勢する離反ばねを設けた請求項１乃至５のいずれかに記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a separation spring that urges the armature in a direction away from the rotor. 前記ロータに離反ばねの一部を収容する窪みを設けた請求項６に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 6, wherein the rotor is provided with a recess for accommodating a part of the separation spring. 前記脱落防止手段が、内方部材の外周に取付けられ、前記アーマチュアが前記ロータに吸着される状態でそのアーマチュアの一側面との間に係合子の厚み以下の間隔をおいて対向する環状のストッパプレートから成る請求項１乃至７のいずれかに記載の回転伝達装置。   The drop-off preventing means is attached to the outer periphery of the inner member, and faces the armature while being attracted to the rotor, and is opposed to the side surface of the armature with an interval equal to or less than the thickness of the engaging element. The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 7, comprising a plate.
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