JP6567719B1 - 利用者検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、一実施形態に係る利用者検知システムの概略構成例を示す図である。なお、図1では、A〜C号機の3台の乗りかごが後述する群管理制御装置によって群管理されている場合を例示しているが、群管理制御装置によって群管理される乗りかごの台数はこれに限定されず、少なくとも2台以上であれば良い。また、図1では、群管理制御装置以外の各装置については、A〜C号機のうちのA号機に対応した各装置のみを図示している。以下では、A号機に対応した各装置についてのみ詳述し、B号機及びC号機に対応した各装置については、A号機に対応した各装置と同様な構成であるため詳細な説明を省略する。このため、以下では、A号機に対応した各装置であることを示すために符号の末尾に付すべき「A」の文字を適宜省略して説明するものとする。
ここで、図2を参照して、画像処理装置20が画像から乗場側・乗りかご側の利用者をそれぞれ検知するために設定される利用者検知エリアについて説明する。図2は、実空間での利用者検知エリアを説明するための図である。
次に、図6のフローチャートを参照して、本システムの動作の一例について詳しく説明する。図6は本システムにおける全体の処理の流れを示すフローチャートである。
図7は、上記したステップS4aの動き検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。この動き検知処理は、利用者検知部22の構成要素の1つである動き検知部22aによって実行される。
図8は、上記したステップS4bの位置推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この位置推定処理は、利用者検知部22の構成要素の1つである位置推定部22bによって実行される。
図9は、上記したステップS4cの積み残し推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この積み残し推定処理は、利用者検知部22の構成要素の1つである積み残し推定部22cによって実行される。積み残し推定処理は、例えば、上記したバッファエリアに保持された利用者の足元位置のデータが所定数以上になった時に実行されるものとする。
図10は、上記したステップS5のかご内占有率推定処理の手順の一例を示すフローチャートである。このかご内占有率推定処理は、かご内占有率推定部31によって実行される。
図11は、上記したステップS6の次発呼び登録判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この次発呼び登録判定処理は、呼び制御部32の構成要素である次発呼び登録判定部32aによって実行される。
以下に、上記した実施形態の変形例について説明する。
Claims (7)
- 複数の乗りかごの運転を群管理する群管理制御装置を含んだ利用者検知システムであって、
所定の乗りかごが乗場に到着したときに、当該乗りかごのドア近辺から所定の範囲を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗場側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化が、前記乗場から前記所定の乗りかごに徐々に近づいて来た末に当該乗りかごの手前で停止する第1のパターンに該当するか否かに基づいて、前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者の有無を判定する第1判定手段と、
前記撮影された時系列的に連続した複数枚の画像から乗りかご側にいる利用者の位置を検知し、当該検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化が、前記所定の乗りかごのドアに近づくように徐々に変化した末に変化しなくなる第2のパターンに該当するか否かに基づいて、前記所定の乗りかごの積載容量に対する人・物の占有率の高低を判定する第2判定手段と、
前記第1及び第2判定手段による判定の結果に基づいて、前記群管理制御装置によって群管理される複数の乗りかごのうちの前記所定の乗りかごとは異なる乗りかごに対して次発呼びを登録するか否かを判定し、この判定の結果に基づいて次発呼びを登録する制御手段と
を具備することを特徴とする利用者検知システム。 - 前記第1判定手段は、
前記検知された乗場側の利用者の位置の時系列変化が前記第1のパターンに該当する場合に、前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者がいると判定することを特徴とする請求項1に記載の利用者検知システム。 - 前記第1のパターンは、
前記乗りかごの手前で停止した状態を維持する、または当該乗りかごの手前で停止した末に当該乗りかごから離れるように移動するような時系列変化を含むことを特徴とする請求項1に記載の利用者検知システム。 - 前記第2判定手段は、
前記検知された乗りかご側の利用者の位置の時系列変化が前記第2のパターンに該当する場合に、前記占有率が高いと判定することを特徴とする請求項1に記載の利用者検知システム。 - 前記所定の乗りかごの現在の積載容量を計測可能な荷重センサをさらに具備し、
前記制御手段は、
前記荷重センサによって計測された現在の積載容量が所定値以上である場合、前記第1及び第2判定手段による判定の結果に関わらず次発呼びを登録することを特徴とする請求項1に記載の利用者検知システム。 - 前記制御手段は、
前記次発呼びが登録された場合、前記所定の乗りかごのドアを戸閉し、目的階に向けて出発するよう当該乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項1に記載の利用者検知システム。 - 前記制御手段は、
前記第1判定手段により前記所定の乗りかごに乗車し切れない利用者がいると判定され、かつ前記第2判定手段により前記占有率が低いと判定された場合、当該所定の乗りかごの行先方向とは反対方向の乗場呼びが既に登録されているか否かを判定し、当該判定の結果、まだ登録されていないと判定された場合、当該所定の乗りかごの行先方向とは反対方向の次発呼びを登録することを特徴とする請求項1に記載の利用者検知システム。
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