JP6566315B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の一例のインクジェット記録装置200の全体構成を示す側面図である。図2は、図1のインクジェット記録装置200の要部構成を示す平面図である。図3は記録ヘッドの側面図である。
図4に示すように、各記録ヘッド4a、4bは、それぞれ複数のノズル4nを配列した2つのノズル列Na、Nbを有している。ノズル列NaとNbは、ノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。記録ヘッド4aの一方のノズル列Naはブラック(K)の液滴を、他方のノズル列Nbはシアン(C)の液滴を、それぞれ吐出する。また、記録ヘッド4bの一方のノズル列Naはマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列Nbはイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。ここでは2ヘッド構成で4色の液滴を吐出する構成としているが、各色毎の記録ヘッドを備えることもできる。記録ヘッド4としては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
クリーニングモードが実行されると、記録ヘッド4aが吸引キャップ21a上に位置するようにキャリッジ3を移動させる。次に、吸引キャップ21aを上昇させて、記録ヘッド4aと当接させ、吸引手段たる吸引ポンプ27(図7参照)で気泡やノズルに付着したゴミなどをインクとともに吸い出す。吸引動作が終了すると、吸引キャップ21aを下降させると同時に、ワイパーブレード23を上昇させる。ワイパーブレード23が上昇して、ブレード先端がノズル面41に当接したらキャリッジ3を移動させる。このキャリッジ3の移動により、ワイパーブレード23はノズル面41を摺擦し、ノズル面41に付着したインク滴を除去する。記録ヘッド4aのインク滴を除去したら、ワイパーブレード23を下降させる。ワイパーブレード23が下降したら、キャリッジ3を移動させて、記録ヘッド4aを第一空吐出受け24上に位置させる。記録ヘッド4aが第1空吐出受け24上に位置したら、第一空吐出受け83に空吐出を行う。このような一連の動作が記録ヘッド4bにも同様に行われることで、各記録ヘッド4a、4bの吐出不良と各記録ヘッド4a、4bのノズル面41に付着したインク滴をクリーニングすることができる。
図5は、ヘッドタンク5の平面図、図6は、ヘッドタンク5の正面図である。
ヘッドタンク5は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース201を有し、このタンクケース201の開口部は撓むことが可能な部材であるフィルム203で密閉してインク収容部202を形成している。タンクケース201内には、弾性部材としてバネ204が配設されており、バネ204の復元力によってフィルム203を常時外方へ付勢している。
インクカートリッジ50からヘッドタンク5に対する液体供給は、送液手段である液送ポンプ54によって供給チューブ56を介して行なわれる。なお、液送ポンプ54は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプ(可逆型送液手段)である。これにより、インクカートリッジ50からヘッドタンク5に液体を供給する送液動作と、ヘッドタンク5からインクカートリッジ50に液体を戻す逆送動作とが行える。
通常、ヘッドタンク5内は負圧となっており、インク供給を行う際は、大気開放ソレノイド302を駆動して、ヘッドタンク内を大気開放状態とする。すると、フィルム203が外方向に変位して、インク液面が下がる。また、フィルム203が外方向に変位することで、変位部材が変位し、フィラセンサ301が変位部材205を検知しなくなる。次に、液送ポンプ54の送液動作を行って、インクカートリッジ50からヘッドタンク5にインクを送液することで、インク液面が上昇する。そして、電極ピン208a,208bによって液面を検知したら、送液を停止し、大気開放機構207を閉じる。次に、液送ポンプ54の逆送動作を行って、ヘッドタンク5からインクカートリッジ50に液体を戻す。すると、フィルム203が内方へ移動して、ヘッドタンク5内に負圧が形成される。フィルム203が内方へ移動することで、変位部材205がフィラセンサ301へ移動し、フィラセンサ301により変位部材205が検知される。フィラセンサ301が変位部材205を検知したら、液送ポンプ54の逆送動作を停止する。これにより、ヘッドタンク5内を所定の負圧にすることができる。なお、このヘッドタンク内の負圧形成のためのインク排出では、液面の高さは殆ど変化しないため、電極ピン208a,208bによって液面が検知された状態が維持される。
図8はキャップ移動機構の側面図である。
キャップ移動機構は、キャップホルダ112Aを備えている。キャップホルダ112Aは、キャップ21を昇降可能に保持する保持部材たるホルダ151と、ホルダ151の底面とキャップ21の底部との間に介装されてキャップ21の副走査方向(記録ヘッド4のノズルの並び方向)両端部付近を上方に付勢する付勢手段たる2個のスプリング152とを有している。また、ホルダ151を保持し、フレーム111に上下方向に移動可能に支持されたスライダ153を有している。キャップ21は両端部に設けたガイドピン150aを有しており、これらガイドピン150aは、ホルダ151のガイド溝に上下動可能に挿通されている。また、キャップ21の底面中央部には、ガイド軸150bが設けられており、ホルダ151に上下動可能に挿通している。これにより、キャップ21は、ホルダ151に対して上下動可能に装着される。スライダ153は、副走査方向両端(図中左右端)にそれぞれ2個のガイドピン154、155が設けられており、これらガイドピン154、155は、フレーム111に形成した上下方向に延在するガイド溝に摺動可能に嵌合している。スライダ153の下面の略中央部には、カムピン157が設けられており、このカムピン157は、図9に示すように、キャップカム122Aのカム溝122aに嵌合している。キャップカム122Aは、維持回復モータ502(図10参照)が接続されたカム軸に固定されている。この維持回復モータ502が回転しカム軸121が回転すると、キャップカム122Aが回転しその回転によってスライダ153が上下動する。スライダ153が上下動することで、スライダ153に保持されているホルダ151およびホルダ151に保持されているキャップ21が、ノズル面41に対して直交する方向である上下方向に移動する。
キャップ21の上端部には、ゴムなどで構成された弾性部材84が設けられている。
図10に示すように、制御部500は、CPU、RAM、ROMなどから構成されている。制御部500には、キャリッジ3の移動を検知する移動検知手段としてのリニアエンコーダ124、キャリッジ3を駆動する駆動手段たる主走査モータ15、キャップ移動機構を駆動する維持回復モータ502、不揮発性の記憶手段501、表示部503などが接続されている。記憶手段501には、予め実験により求められたキャッピング不良判定を行うための駆動電圧閾値Vsnや、キャリッジ3移動判定に用いられるエンコーダカウント閾値Ssなどが記憶されている。制御部500のROMには、キャッピング不良判定を行う制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、CPU25で読み取られ、実行される。すなわち、制御部500は、判定手段としての機能を有している。
キャッピング不良検知は、例えば、画像形成が終わって、各キャップ21a,21bで記録ヘッド4a,4bをキャッピングする前に実行する。
まず、制御部500は、搬送ベルト12から数えて1番目のキャップ(本実施形態では、吸引キャップ21a)のキャッピング不良検出動作を行う(S1、S2)。
キャップ移動機構が3つキャップを昇降させる構成において、スプリングを有していない構成において、移動機構でキャップを記録ヘッド4に押し付けることになる。図15(a)に示すように、3つのキャップのうちのひとつが、記録ヘッド4に当接しているとき、移動機構のキャップを記録ヘッドに押し付ける力は、ひとつのキャップにのみ加わり、キャップとの接触圧は大きい。一方、図15(b)に示すように、2つのキャップを記録ヘッドに当接させる場合は、キャップ移動機構のキャップを記録ヘッドに押し付ける力が2つのキャップに分散される。その結果、各キャップの記録ヘッドとの接触圧は、ひとつのキャップを記録ヘッドに当接させた場合に比べて減少する。図15(c)に示すように、3つのキャップを、記録ヘッドに当接させた場合、各キャップの記録ヘッドとの接触圧はさらに低下する。
キャップをホルダ151に上下方向に移動可能に保持し、スプリング152によりキャップ21を上方に付勢する構成の場合、キャップが記録ヘッドに当接後、スプリングを圧縮しながら、キャップがホルダに対して相対的に下降する。その結果、記録ヘッドに加わる荷重は、スプリングの付勢力とキャップの弾性部材84の復元力とになる。各キャップの構成は、同じであるので、図16(b)に示すように、2つのキャップが記録ヘッドに当接した場合、各記録ヘッドそれぞれに、スプリングの付勢力とキャップの弾性部材84の復元力とが加わる。その結果、図16(a)に示すように、ひとつのキャップを記録ヘッドに当接させた場合に比べて、荷重が2倍となる。その結果、各キャップが正常にキャッピングできている場合は、ひとつのキャップを記録ヘッドに当接させた場合に比べて、静止摩擦力が2倍となる。よって、2つキャップを記録ヘッドに当接させたときの静止摩擦力は、ひとつのキャップを記録ヘッドに当接させたときの2倍となる。従って、限界駆動電圧が、ひとつのキャップを記録ヘッドに当接させたときの2倍となる。
ユーザによりクリーニングモードが実行されたら、キャリッジをホームポジションに移動させ(S31)、吸引キャップ21aを上昇させて、吸引キャップ21aを記録ヘッドと当接する位置へ移動させる(S32)。吸引キャップ21aが、記録ヘッドと当接する位置へ移動したら、吸引キャップ21aのキャッピング不良検出動作を開始し(S33)、主走査モータ15の駆動を開始する(S34)。このとき、主走査モータ15には、上述した駆動電圧閾値Vsnより低い駆動電圧を印加する。
まず、制御部500は、大気開放ソレノイド302をONにして、ヘッドタンク内を大気開放状態とする。(S51)すると、フィルム203が外方向に変位して、インク液面が下がり、電極ピン208a,208bからインク液面が離れる。次に、制御部500は、液送ポンプ54を駆動して、インクカートリッジ50からヘッドタンク5にインクを供給する(S52)。そして、インク液面が上昇して、電極ピン208a,208bによって液面を検知したら(S53のYes)、液送ポンプ54の駆動を停止して、吸引動作を開始する(S54)。すなわち、吸引キャップ21aを記録ヘッドに当接させて、所定時間吸引ポンプ27を駆動して、記録ヘッド4内のインクを吸い出す。
記録ヘッドに吸引キャップ21aを当接させて、吸引ポンプを所定時間駆動してインクの吸出しを行うと、ヘッドタンク内の負圧が高まり、フィルム203が内方へ移動し、変位部材205が内方へ移動する。そして、吸引動作が終了して、吸引キャップが記録ヘッドから離れると、負圧が解除され、フィルム203が外方へ移動し、変位部材205が外方へ移動する。このように、吸引動作を行うと、変位部材205が所定範囲移動する。このとき、変位部材205の移動量が少ない場合は、正常に吸引動作が行われていない場合がある。従って、変位部材205の移動量をフィラセンサにより監視し、その移動量が正常範囲にない場合(S72のNo)は、吸引キャップ21aのキャッピング不良検知動作を行って、吸引不良が、吸引キャップのキャッピング不良によるものか否かを調べる。
(態様1)
記録ヘッド4などの液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジ3と、キャリッジ3を駆動する主走査モータ15などの駆動手段と、液滴吐出ヘッドに接触して液滴吐出ヘッドのノズル4nなどの吐出孔を密閉するキャップなど21などのキャップ部材と、吐出孔を密閉する密閉位置と液滴吐出ヘッドから退避した退避位置との間でキャップ部材を移動させるキャップ移動機構とを備えたインクジェット記録装置200などの画像形成装置において、キャップ部材が密閉位置をとるようにキャップ移動機構を動作させた後、駆動手段によりキャリッジ3を駆動し、キャリッジ3が動いたときの駆動力に基づいて、キャップ部材の密閉不良を判定する制御部500などの判定手段を備えた。
液滴吐出ヘッドにキャップ部材が正常に密着しておらず、キャップ部材が吐出孔を密閉できていないときは、キャップ部材の液滴吐出ヘッドとの接触圧が規定値よりも低下する。よって、正常に吐出孔を密閉できてないときは、キャップ部材と液滴吐出ヘッドとの摩擦力が低下する。従って、キャップ部材が密閉位置をとるようにキャップ移動機構を動作させた後、駆動手段によりキャリッジを駆動し、キャリッジがキャップ部材と液滴吐出ヘッドとの摩擦力に抗して動くときの駆動手段の駆動力が、正常に密着しているときに比べて小さくなる。これにより、キャリッジが動いたときの駆動手段の駆動力から、正常にキャップ部材により密閉できていない状態を検知することができる。よって、正常にキャップ部材により吐出孔を密閉できてないことを、ユーザーに報知することが可能となる。その結果、ユーザーは、サービスマンを呼ぶなどして、修理を行うことができ、吐出口が非密閉状態で長期間、放置されるような事態が生じるのを抑制することができ、液滴吐出ヘッドの故障を抑制することができる。
また、キャリッジが移動したときの駆動手段の駆動力に基づいて、正常にキャップ部材により吐出孔を密閉できてないことを検知することで、特許文献1に記載のものとは異なり、キャリッジの移動を規制するストッパ部材を設けずに、正常にキャップ部材により吐出孔を密閉できてないことを検知することができる。これにより、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
(態様1)において、キャリッジ3の移動を検知するリニアエンコーダ124などのキャリッジ移動検知手段を備え、制御部500などの判定手段は、キャリッジ移動検知手段がキャリッジ3の移動を検知したときの主走査モータ15などの駆動手段の駆動力が、駆動電圧閾値Vsnなどの閾値未満のときキャップ部材の密閉不良と判定する。
これによれば、実施形態で説明したように、キャリッジ3の移動を検知するリニアエンコーダ124などのキャリッジ移動検知手段を備えることで、キャリッジが移動したか否かを検知することができる。よって、キャリッジ移動検知手段を備えることで、キャリッジ3が移動したときの主走査モータ15などの駆動手段の駆動力を把握することができる。また、正常にキャッピングできていないときの液滴吐出ヘッドとの摩擦力が規定値より低下し、駆動電圧閾値Vsnなどの閾値未満となる。これにより、キャップ部材の密閉不良を判定することができる。
(態様1)または(態様2)において、キャップ21などのキャップ部材は、記録ヘッド4などの液滴吐出ヘッドのノズル4nなどの吐出孔が形成されたノズル面41などの吐出面に接触して吐出孔を密閉する。
これにより、簡単な構成で、液滴吐出ヘッドのノズル4nなどの吐出孔を密閉することができる。
(態様1)乃至(態様3)いずれかにおいて、前記キャリッジ3は、複数の記録ヘッド4などの液滴吐出ヘッドを保持し、前記キャップ部材は、前記液滴吐出ヘッドに対応して複数有しており、前記キャップ移動機構は、複数のキャップ部材を同時に移動させるものであって、制御部500などの判定手段は、n個(n≧2)の液滴吐出ヘッドがキャップ部材と対向する位置にキャリッジを停止させて、複数のキャップ部材が前記密閉位置をとるように前記キャップ移動機構を動作させた後、前記駆動手段により前記キャリッジを駆動し、前記キャリッジが移動したときの駆動力と、n−1個の液滴吐出ヘッドがキャップ部材と対向する位置にキャリッジを停止させて、複数のキャップ部材が前記密閉位置をとるように前記キャップ移動機構を動作させた後、前記駆動手段により前記キャリッジを駆動し、前記キャリッジが移動したときの駆動力との差分に基づいて、キャップ部材の密閉不良を判定する。
上述したように、キャップ移動機構が、複数のキャップ部材を同時に密閉位置と退避位置との間を移動させる構成の場合は、個別にキャップ部材を液滴吐出ヘッドに当接させて、密閉不良を判定することができない場合がある。
そこで、(態様4)では、まず、n個(n≧2)の液滴吐出ヘッドの吐出孔がキャップ部材により密閉される状態にしてキャリッジが移動したときの駆動力Vnを測定する。このときの駆動力は、n個のキャップ部材と液滴吐出ヘッドとの静止摩擦力よりも大きいものである。通常、各液滴吐出ヘッドの構成、キャップ部材の構成は同じであるので、静止摩擦係数は、同じである。また、キャップ部材が液滴吐出ヘッドの吐出面に良好に接触しており吐出孔を良好に密閉できているときは、液滴吐出ヘッドに加わる荷重は、同じとなる。従って、吐出孔を良好に密閉できているとき、各キャップ部材と液滴吐出ヘッドとの静止摩擦力は同じである。よって、吐出孔を良好に密閉できているとき、静止摩擦力に抗してキャリッジを動かすのに必要な駆動力は、静止摩擦力×nとなる。
このことから、上記駆動力Vnから、n−1個の液滴吐出ヘッドの吐出孔がキャップ部材により密閉されるように動作を行った後、キャリッジを駆動させてキャリッジが移動したときの駆動力Vn−1を差し引くことで、その差し引いた値から、上記駆動力Vnを測定するときに追加されたキャップ部材と液滴吐出ヘッドとの静止摩擦力が把握できる。これにより、上記駆動力Vnを測定するときに追加されたキャップ部材が、液滴吐出ヘッドの吐出面に良好に接触し、吐出孔を良好に密閉できているか否かを検知することができる。
このように、個別にキャップ部材が液滴吐出ヘッドに当接できないような構成でも、各キャップ部材について、密閉不良を判定することができる。
(態様4)において、キャップ部材を吐出面に向けて付勢するスプリングなどの付勢手段を設けた。
これによれば、図15、図16を用いて説明したように、キャップ部材を吐出面に当接させたときの荷重をスプリングの付勢力にすることができ、スプリングを設けない場合に比べて、吐出面に当接させるキャップ部材が増えたときの静止摩擦力を大幅に増加することができる。これにより、上記駆動力Vnと、上記駆動力Vn−1との差を大きくすることができ、感度よく密閉状態を判定することができる。
(態様1)乃至(態様5)いずれかにおいて、前記キャリッジ3は、複数の記録ヘッド4などの液滴吐出ヘッドを保持し、前記キャップ部材を複数備え、前記キャップ移動機構は、複数のキャップ部材のうちのひとつが、単独で前記密閉位置と前記退避位置との間を移動可能に構成されており、単独で移動可能なキャップ部材が密閉位置にくるように前記キャップ移動機構を動作させた後、前記駆動手段により前記キャリッジを駆動し、前記キャリッジが移動したときの前記駆動手段の駆動力を、複数の液滴吐出ヘッドについて測定し、測定した複数の駆動力に基づいて、前記液滴吐出ヘッドの固定不良を判定する固定不良判定手段を備える。
これによれば、図14を用いて説明したように、複数の液滴吐出ヘッドのうち、固定不良で、正規位置に固定されていなかったり、ガタがある状態で固定されていたりする液滴吐出ヘッドは、他の正常に固定されて液滴吐出ヘッドに比べて、キャップ部材を当接したときの接触圧が異なる。その結果、固定不良の液滴吐出ヘッドとキャップ部材との静止摩擦力が、他の正常に固定されて液滴吐出ヘッドとキャップ部材との静止摩擦力と異なる。よって、液滴吐出ヘッドの吐出孔を密閉する状態してキャリッジが移動し始めるとき駆動力が、固定不良の液滴吐出ヘッドと、正常に固定されて液滴吐出ヘッドとで異なる。また、駆動力を測定する際に液滴吐出ヘッドに当接するキャップ部材は、共通であるので、キャップ部材やキャップ移動機構が要因による接触圧の変動はない。これにより、各液滴吐出ヘッドについて測定した複数の駆動力を比較して、他の駆動力と大幅に異なる駆動力があれば、その駆動力に対応する液滴吐出ヘッドに固定不良が生じていることがわかる。これにより、液滴吐出ヘッドの固定不良を検知することができる。
このように、液滴吐出ヘッドの固定不良を検知することができるので、この検知結果をユーザーに報知すれば、ユーザーがサービスマンを呼び出して、固定不良が生じている液滴吐出ヘッドを交換するなどの適切な修理を行うことができる。
(態様1)乃至(態様6)いずれかにおいて、判定手段は、キャップ部材が密閉位置をとるようにキャップ移動機構を動作させた後、駆動手段の駆動力を徐々高めるように駆動手段を制御する。
これによれば、キャリッジが移動を開始したときの駆動力を精度よく測定することができる。
4n:ノズル(吐出孔)
4:記録ヘッド(液滴吐出ヘッド)
5:ヘッドタンク
12:搬送ベルト
15:主走査モータ(駆動手段)
20:維持回復機構
21:キャップ
27:吸引ポンプ
41:ノズル面(吐出面)
84:弾性部材
112A:キャップホルダ
124:リニアエンコーダ(キャリッジ移動検知手段)
124a:エンコーダセンサ
124b:エンコーダスケール
151:ホルダ
152:スプリング
200:インクジェット記録装置
500:制御部(判定手段,固定不良判定手段)
501:記憶手段
502:維持回復モータ
503:表示部
Sc:キャリッジ移動量
Ss:エンコーダカウント閾値
Vn:限界駆動電圧
Claims (7)
- 液滴吐出ヘッドと、
該液滴吐出ヘッドを保持し、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを駆動する駆動手段と、
前記液滴吐出ヘッドに接触して前記液滴吐出ヘッドの吐出孔を密閉するキャップ部材と、
前記吐出孔を密閉する密閉位置と前記液滴吐出ヘッドから退避した退避位置との間で前記キャップ部材を移動させるキャップ移動機構とを備えた画像形成装置において、
前記キャップ部材が前記密閉位置をとるように前記キャップ移動機構を動作させた後、前記駆動手段により前記キャリッジを駆動し、キャリッジが動いたときの駆動力に基づいて、前記キャップ部材の密閉不良を判定する判定手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記キャリッジの移動を検知するキャリッジ移動検知手段を備え、
前記判定手段は、前記キャリッジ移動検知手段が前記キャリッジの移動を検知したときの前記駆動手段の駆動力が、閾値未満のとき前記キャップ部材の密閉不良と判定することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1または2に記載の画像形成装置において、
前記キャップ部材は、前記液滴吐出ヘッドの前記吐出孔が形成された吐出面に接触して前記吐出孔を密閉することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至3いずれかに記載の画像形成装置において、
前記キャリッジは、複数の液滴吐出ヘッドを保持し、
前記キャップ部材は、前記液滴吐出ヘッドに対応して複数有しており、
前記キャップ移動機構は、複数のキャップ部材を同時に移動させるものであって、
前記判定手段は、n個(n≧2)の液滴吐出ヘッドがキャップ部材と対向する位置にキャリッジを停止させて、複数のキャップ部材が前記密閉位置をとるように前記キャップ移動機構を動作させた後、前記駆動手段により前記キャリッジを駆動し、前記キャリッジが移動したときの駆動力と、n−1個の液滴吐出ヘッドがキャップ部材と対向する位置にキャリッジを停止させて、複数のキャップ部材が前記密閉位置をとるように前記キャップ移動機構を動作させた後、前記駆動手段により前記キャリッジを駆動し、前記キャリッジが移動したときの駆動力との差分に基づいて、キャップ部材の密閉不良を判定することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項4に記載の画像形成装置において、
前記キャップ部材を、前記液滴吐出ヘッドの前記吐出孔が形成された吐出面に向けて付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4いずれかに記載の画像形成装置において、
前記キャリッジは、複数の液滴吐出ヘッドを保持し、
前記キャップ部材を複数備え、
前記キャップ移動機構は、複数のキャップ部材のうちのひとつが、単独で前記密閉位置と前記退避位置との間を移動可能に構成されており、
単独で移動可能なキャップ部材が密閉位置にくるように前記キャップ移動機構を動作させた後、前記駆動手段により前記キャリッジを駆動し、前記キャリッジが移動したときの前記駆動手段の駆動力を、複数の液滴吐出ヘッドについて測定し、測定した複数の駆動力に基づいて、前記液滴吐出ヘッドの固定不良を判定する固定不良判定手段を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至6いずれかに記載の画像形成装置において、
前記判定手段は、前記キャップ部材が前記密閉位置をとるように前記キャップ移動機構を動作させた後、前記駆動手段の駆動力を徐々に高めるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
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