JP6565312B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、耕耘装置などの作業装置を後部に連結したトラクタ等の作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor in which a work device such as a tillage device is connected to a rear portion.
走行車体の後部に油圧シリンダにより上昇させた作業機が所定位置まで降下すると、油圧シリンダに対する油路の径を狭くして作業機が接地するまでの下降速度を遅くする作業車両が、例えば特開２００１−７８５０８号公報などで知られている。 When a working machine raised by a hydraulic cylinder at the rear part of a traveling vehicle body falls to a predetermined position, a working vehicle that narrows the diameter of an oil passage with respect to the hydraulic cylinder and slows down the descent speed until the working machine contacts the ground, for example, It is known in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-78508.
しかし、上記特許文献記載の発明では作業機の昇降用の油路切り替えのために作業機の昇降時の高さ位置を感知するセンサや油路切替バルブが必要となり、高価であった。
そこで、本発明の課題は、安価な構成で作業機の昇降用の速度を制御可能な構成からなる作業車両を提供することである。
However, in the invention described in the above-mentioned patent document, a sensor and an oil path switching valve for detecting the height position when the work machine is raised and lowered are required to switch the oil path for raising and lowering the work machine, which is expensive.
Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle having a configuration capable of controlling the speed for raising and lowering the work implement with an inexpensive configuration.
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（１）の後部に作業機（２２）を連結し、昇降アーム（５０）を回動させて前記作業機（２２）を上下に昇降する作業車両において、前記昇降アーム（５０）と連動して回動するダンパアーム（１２３）を有し、前記ダンパアーム（１２３）の回動速度を落とすダンパ（１３７）を設け、前記昇降アーム（５０）と連動して回動する第一回動体（１０６）を有し、第一回動体（１０６）と第一リンクアーム（１０７）で接続した第二回動体（１０８）を有し、第二回動体（１０８）と第二リンクアーム（１０９）で接続した第三回動体（１１１，１１６）を有し、前記ダンパアーム（１２３）は第三回動体（１１１，１１６）が所定の位置まで回動すると当接する当接部（１３１）を有し、前記当接部（１３１）に前記第三回動体（１１１，１１６）が当接すると、第三回動体（１１１，１１６）の回転によってダンパアーム（１２３）が回動することを特徴とする作業車両である。
The above-described problems of the present invention are solved by the following solution means.
The invention according to claim 1 is a work vehicle in which a work machine (22) is connected to a rear portion of a traveling vehicle body (1), and a lift arm (50) is rotated to move the work machine (22) up and down. It has a damper arm ( 123) that rotates in conjunction with the lifting arm (50), a damper (137) that reduces the rotation speed of the damper arm ( 123) is provided , and rotates in conjunction with the lifting arm (50). A first rotating body (106) that moves, a second rotating body (108) connected by the first rotating body (106) and the first link arm (107), and the second rotating body (108) It has a third rotating body (111, 116) connected by a second link arm (109), and the damper arm (123) contacts when the third rotating body (111, 116) rotates to a predetermined position. Part (131), the contact part (13 If) the third rotation body (the 111 and 116) are in contact, the damper arm by the rotation of the third rotating body (111 and 116) (123) is a work vehicle, characterized in that the pivot.
請求項１記載の発明によれば、昇降アーム（５０）が所定の位置まで回動するとダンパアーム（１２３）がダンパ（１３７）に接触し、昇降アーム（５０）の回動速度が落ちるので作業機（２２）が急に接地することを防ぐことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the lifting arm (50) rotates to a predetermined position, the damper arm (123) comes into contact with the damper (137), and the rotating speed of the lifting arm (50) decreases, so that the working machine (22) can be prevented from suddenly grounding.
また、請求項１記載の発明によれば、複数の回動体（１０６，１０８，１１１，１１６）をリンクアーム（１０７，１０９）で接続して回転を伝えることで、ダンパ（１３７）を設置した場所まで昇降アーム（５０）の回動を伝達することができる。 According to the first aspect of the present invention , the damper (137) is installed by transmitting the rotation by connecting the plurality of rotating bodies (106, 108, 111, 116) with the link arms (107, 109). The rotation of the lifting arm (50) can be transmitted to a place.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
なお、本明細書では運転席を設ける作業車両の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present specification, the forward direction of the work vehicle provided with the driver's seat is referred to as the front side, the backward direction is referred to as the rear side, and the left and right directions toward the forward direction are referred to as the left side and the right side, respectively.
図１は、本実施例のトラクタの左側面図であり、図２は図１のトラクタの平面図であり、図３は図１の作業車両の作業機を装着していない場合の背面図である。
トラクタは、機体１の前後部に前輪２、２と後輪３、３を備え、機体１の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をミッションケース４内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪２、２と後輪３、３に伝えるように構成している。
1 is a left side view of the tractor of the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the tractor of FIG. 1, and FIG. 3 is a rear view of the work vehicle of FIG. is there.
The tractor includes front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3 at the front and rear portions of the fuselage 1, and the rotational power of the engine E mounted on the front of the fuselage 1 is appropriately decelerated by a transmission in the transmission case 4, It is configured to transmit to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3.
機体１の中央に配置されるハンドルポスト５にはステアリングハンドル６が支持され、その後方には運転席７が設けられている。ステアリングハンドル６の下方には、機体１の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー８が設けられている。また、ハンドルポスト５を挟んで前後進レバー８の反対側のステップフロア１２のコーナー部には、クラッチを調節するクラッチペダル９が設けられ、ステップフロア１２の右コーナー部には左右の後輪３、３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒが設けられている。 A steering handle 6 is supported on a handle post 5 disposed in the center of the airframe 1, and a driver's seat 7 is provided behind the steering handle 6. A forward / reverse lever 8 is provided below the steering handle 6 to switch the traveling direction of the airframe 1 to the front-rear direction. Further, a clutch pedal 9 for adjusting the clutch is provided at a corner portion of the step floor 12 on the opposite side of the forward / reverse lever 8 with the handle post 5 interposed therebetween, and right and left rear wheels 3 are provided at the right corner portion of the step floor 12. 3, left and right brake pedals 10L, 10R for operating the brake are provided.
また、主変速レバー１４は運転席７の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー１６はその後方にあり、さらに運転席７の右側にＰＴＯ変速レバー１７を設けている。さらにその右側には作業機２２（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー１８などが配置されている。また安全フレーム１９が運転席７の後に立設されている。 The main speed change lever 14 is in the left front part of the driver's seat 7, and the sub speed change lever 16 that can select any of the low speed, medium speed, high speed and neutral positions is in the rear thereof, and further on the right side of the driver's seat 7. A PTO speed change lever 17 is provided. Further, a position lever 18 for setting the height of the work machine 22 (rotary or the like) is disposed on the right side. A safety frame 19 is erected after the driver's seat 7.
図４（Ａ）は本発明の運転席の構造を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は車両の右側面から見た側面図であり、図４（Ｃ）は運転席が正常な位置にある状態と、運転席を前方支持部を中心に上下方向に回動した状態の側面図である。 4A is a perspective view showing the structure of the driver's seat according to the present invention, FIG. 4B is a side view seen from the right side of the vehicle, and FIG. 4C is a position where the driver's seat is normal. FIG. 5 is a side view of a state where the driver's seat is turned up and down around the front support portion.
図４（Ｂ）と図４（Ｃ）に示すように、運転席７は油圧機器２３の上方に配置され、該運転席７の前部を中心に上下方向に回転自在に軸支する運転席支持部２５と、運転席７の後部を載置する載置面２６ａを有する運転席受け部２６をそれぞれ機体に設けている。 As shown in FIGS. 4B and 4C, the driver's seat 7 is disposed above the hydraulic equipment 23 and is pivotally supported so as to be rotatable in the vertical direction around the front portion of the driver's seat 7. A driver seat receiving portion 26 having a support surface 25 and a mounting surface 26a on which the rear portion of the driver seat 7 is mounted is provided on the airframe.
そして図５の平面図に示すように運転席受け部２６は運転席７の後部を載置する載置面２６ａと該載置面２６ａを油圧機器２３上に支持する脚部２６ｂを備え、載置面２６ａを外した位置に切欠部２６ｃが形成されており、該切欠部２６ｃの下方には油圧機器２３の調整具２３ａが位置している。 As shown in the plan view of FIG. 5, the driver seat receiving portion 26 includes a mounting surface 26 a for mounting the rear portion of the driver seat 7 and a leg portion 26 b for supporting the mounting surface 26 a on the hydraulic device 23. A notch 26c is formed at a position where the mounting surface 26a is removed, and an adjustment tool 23a of the hydraulic device 23 is located below the notch 26c.
また、図４（Ａ）に示すように、運転席７の前部下方には運転席支持部２５に連結させるための連結部材２７を運転席７と一体的に設け、該連結部材２７は運転席７の横幅に取り付けられ、該運転席７とほぼ同じ長さの板材からなり、連結部材２７の両端部を９０度折り曲げた折曲片２７ａ、２７ａを形成し、それぞれの折曲片２７ａに複数の孔２７ｂを設けている。該複数の孔２７ｂは走行車両の機体１の前後方向に、例えば３か所設けられており、左右一対の折曲片２７ａ、２７ａのそれぞれの孔２７ｂ、２７ｂに挿入できる長さの回転軸用のロッド２８を差し込み、ピン２８ａで固定することで運転席７を機体に支持させることができる。その際に、前後３列のいずれか一対の孔２７ｂを用いて運転席２７を機体１に支持させることで運転席７の着座位置を調整することができるので、例えば運転者の体格に応じて、又は異なる作業車両の機体サイズに応じて適切な位置に運転席７を移動調整でき、作業車両の操縦性が従来より良くなる。 Further, as shown in FIG. 4 (A), a connecting member 27 for connecting to the driver seat support portion 25 is provided integrally with the driver seat 7 below the front portion of the driver seat 7, and the connecting member 27 is connected to the driver seat 7. It is attached to the lateral width of the seat 7 and is made of a plate material having substantially the same length as that of the driver's seat 7, and bent pieces 27 a and 27 a are formed by bending both end portions of the connecting member 27 by 90 degrees. A plurality of holes 27b are provided. The plurality of holes 27b are provided, for example, at three locations in the front-rear direction of the vehicle body 1 of the traveling vehicle, and have a length that can be inserted into the holes 27b, 27b of the pair of left and right bent pieces 27a, 27a. The driver's seat 7 can be supported by the airframe by inserting the rod 28 and fixing it with the pin 28a. At that time, the seating position of the driver's seat 7 can be adjusted by supporting the driver's seat 27 on the airframe 1 using any one of the three pairs of holes 27b in the front and rear, so that, for example, according to the physique of the driver Alternatively, the driver's seat 7 can be moved and adjusted to an appropriate position according to the body size of a different work vehicle, and the controllability of the work vehicle is improved compared to the prior art.
また、運転席７の後方下部には運転席受け部２６の載置面２６ａ上に載置される筒状の緩衝材３１を取り付けている。該運転席受け部２６の載置面２６ａ上に載置される筒状の緩衝材３１の下端部は前記載置面２６ａ上に載置されるだけで、載置面２６ａに固定されないので、載置位置のずれを吸収できる。 A cylindrical cushioning material 31 placed on the placement surface 26 a of the driver seat receiving portion 26 is attached to the lower rear portion of the driver seat 7. Since the lower end portion of the cylindrical cushioning material 31 placed on the placement surface 26a of the driver seat receiving portion 26 is only placed on the placement surface 26a, it is not fixed to the placement surface 26a. The displacement of the mounting position can be absorbed.
上記構成からなる運転席７の支持構造により、折曲片２７ａの孔２７ｂに支持される回転軸用のロッド２８を中心として運転席７を前後方向に回転させることができるので、油圧機器２３の調整具２３ａを操作したい場合には運転席７を図４（Ｃ）の点線で示すように前方向に回転させることで容易に行うことができる。 With the support structure for the driver's seat 7 having the above-described configuration, the driver's seat 7 can be rotated in the front-rear direction around the rotating shaft rod 28 supported by the hole 27b of the bent piece 27a. When it is desired to operate the adjuster 23a, the driver's seat 7 can be easily operated by rotating it forward as indicated by the dotted line in FIG.
例えば、油圧機器２３が作業車両の後方に連結した作業機２２の昇降用の油圧シリンダ（図示せず）への送油を行う装置である場合に、該調整具２３ａを調整して油圧シリンダへの送油速度を変更することを容易に行うことができる。 For example, when the hydraulic device 23 is a device that feeds oil to a hydraulic cylinder (not shown) for raising and lowering the work machine 22 connected to the rear of the work vehicle, the adjustment tool 23a is adjusted to the hydraulic cylinder. It is possible to easily change the oil feeding speed.
また、図５に作業車両の運転席支持部の平面図に示すように、前記調整具２３ａが運転席７の下方にあるために、調整具２３ａを操作する場合に運転席７をロッド２８を中心として前方向に回転させる必要があるので、調整具２３ａを操作する場合には運転席７を回転させて、例えば運転席７の裏面に調整具２３ａの操作方法などを記載したメモを貼り付けておくことで、確実に、間違いなく調整具２３ａを操作することができる。 Further, as shown in the plan view of the driver's seat support portion of the work vehicle in FIG. 5, since the adjuster 23a is below the driver's seat 7, the driver's seat 7 is attached to the rod 28 when the adjuster 23a is operated. Since it is necessary to rotate it forward as a center, when operating the adjuster 23a, the driver's seat 7 is rotated, and for example, a memo describing the operation method of the adjuster 23a is pasted on the back of the driver's seat 7 This ensures that the adjuster 23a can be operated without fail.
また、複数の高さの緩衝材３１を用意しておけば、適宜の高さの緩衝材３１を用いて運転席７の回動軸用ロッド２８の高さ位置を運転席受け部２６の載置面２６ａより高い位置に設けることで、運転席７が後方に向かって沈み込む構成となり、運転者の座り心地が従来以上に良くなり、長時間の作業車両の運転を容易に行うことができる。 If a plurality of height cushioning materials 31 are prepared, the height position of the pivot shaft rod 28 of the driver's seat 7 is set on the driver seat receiving portion 26 using the cushioning material 31 having an appropriate height. By providing it at a position higher than the placement surface 26a, the driver's seat 7 sinks backward, and the driver's seating comfort is improved more than before, and it is possible to easily drive the work vehicle for a long time. .
図６の斜視図に示すように、運転席７の両側にあるフェンダ３０の内側部分には後輪３からの泥などのはね除けのために、従来金属製のカバーを取り付けていた。しかしこの金属製カバー部分は後輪３からの泥はね等のために、さびなどで破損し易いので、取り替えコストが嵩む欠点があった。そこで、該カバー部分を樹脂製のものに代えることで、コストを低減することが可能になった。 As shown in the perspective view of FIG. 6, a metal cover is conventionally attached to the inner part of the fender 30 on both sides of the driver's seat 7 in order to remove mud and the like from the rear wheel 3. However, this metal cover part is easily damaged by rust due to mud splashes from the rear wheel 3, and there is a disadvantage that the replacement cost increases. Therefore, the cost can be reduced by replacing the cover portion with a resin one.
樹脂製カバー３２は、金属製のフェンダ３０との接合部分に取り付け孔３２ａを多数設け、これに対応する金属製のフェンダ３０にも取り付け孔３０ａを設けることで、容易に取り付け、取り外しが行える。また、樹脂製カバー３２は金属製のフェンダ３０の内側に取り付けるので、外からトランスミッションなどが見えないので、外観上違和感無く用いることができる。 The resin cover 32 can be easily attached and detached by providing a large number of attachment holes 32a in the joint portion with the metal fender 30 and providing the attachment holes 30a also in the corresponding metal fenders 30. Further, since the resin cover 32 is attached to the inside of the metal fender 30, the transmission or the like cannot be seen from the outside, so that it can be used without a sense of incongruity in appearance.
図７には安全（ロプス）フレーム１９の斜視図（図７（Ａ））と機体背面から見たロプスフレーム１９（図７（Ｂ））を示す。小型作業車両では図７に示すように運転席７の後部にロプスフレーム１９を設けるが、該ロプスフレーム１９の下部には橋渡しプレート３４が設けられている。この橋渡しプレート３４を用いてシートベルト３５を取り付けることができる。 FIG. 7 shows a perspective view (FIG. 7A) of the safety (LOP) frame 19 and a LOPS frame 19 (FIG. 7B) viewed from the back of the machine body. In the small work vehicle, as shown in FIG. 7, a lops frame 19 is provided at the rear of the driver's seat 7, and a bridging plate 34 is provided below the lops frame 19. The seat belt 35 can be attached using the bridge plate 34.
シートベルト３５の一端を橋渡しプレート３４に固定し、他端を橋渡しプレート３４に着脱自在に仮り止めして取り付ける。図７（Ｂ）には一対のシートベルト３５を橋渡しプレート３４に取り付けた場合を図示する。操縦者がシートベルト３５を装着する場合には仮り止めしたシートベルト３５の一端を橋渡しプレート３４から外して、より遠い位置にある仮り止め位置の橋渡しプレート３４に取り付ける。 One end of the seat belt 35 is fixed to the bridging plate 34 and the other end is detachably temporarily attached to the bridging plate 34. FIG. 7B illustrates a case where a pair of seat belts 35 is attached to the bridging plate 34. When the operator wears the seat belt 35, one end of the temporarily secured seat belt 35 is removed from the bridging plate 34 and attached to the bridging plate 34 in the temporary securing position at a farther position.
このようにシートベルト３５は開放した空間を利用して着脱することができるので、その装着、脱着が容易に行える利点がある。
図１に示す走行車体１の運転席７の後部に配置した安全フレーム１９は、その回転基部１９ａを中心に後方に回動自在に立設し、また走行車体１の後部に反射鏡３６を立設し、安全フレーム１９を最も低い位置に倒しても、反射鏡３６と安全フレーム１９とが干渉しないようにストッパ（留め具）Ｓを安全フレーム１９の回転基部１９ａに設けた。
Thus, the seat belt 35 can be attached and detached using the open space, so that there is an advantage that it can be easily attached and detached.
A safety frame 19 arranged at the rear part of the driver's seat 7 of the traveling vehicle body 1 shown in FIG. 1 is erected so as to be pivotable backward about the rotation base 19a, and a reflecting mirror 36 is erected at the rear part of the traveling vehicle body 1. The stopper (fastener) S is provided on the rotation base 19a of the safety frame 19 so that the reflecting mirror 36 and the safety frame 19 do not interfere even when the safety frame 19 is lowered to the lowest position.
図８（Ａ）には安全フレーム１９の回転基部１９ａの拡大斜視図、図８（Ｂ）には安全フレーム１９の回転基部１９ａと該回転基部１９ａを支持する走行車体１の両フェンダ３０の内側に有る作業機支持用の支持フレーム３８の側面図を示す。また、図９（Ａ）には立設された状態で留め具Ｓにより安全フレーム１９が支持された一部縦断面図を示し、図９（Ｂ）には、安全フレーム１９が回動可能な状態の一部縦断面図を示す。 8A is an enlarged perspective view of the rotation base 19a of the safety frame 19, and FIG. 8B is an inner side of the rotation base 19a of the safety frame 19 and the fenders 30 of the traveling vehicle body 1 that supports the rotation base 19a. The side view of the support frame 38 for work implement support in is shown. Further, FIG. 9A shows a partial longitudinal sectional view in which the safety frame 19 is supported by the fastener S in a standing state, and FIG. 9B shows that the safety frame 19 is rotatable. A partial longitudinal sectional view of the state is shown.
図８（Ｂ）に示すように、安全フレーム１９の基部は両フェンダ３０の内側の走行車体１に設けた作業機支持用の支持フレーム３８の頂部に設けた断面コ字状の安全フレーム支持板３９に取り付けられている。安全フレーム１９の基部は安全フレーム支持板３９に挟み込まれて、安全フレーム１９と安全フレーム支持板３９は一体的な構成である。 As shown in FIG. 8 (B), the base of the safety frame 19 is a U-shaped safety frame support plate provided on the top of a work frame support support frame 38 provided on the traveling vehicle body 1 inside both fenders 30. 39 is attached. The base portion of the safety frame 19 is sandwiched between the safety frame support plate 39, and the safety frame 19 and the safety frame support plate 39 are integrated.
また、安全フレーム支持板３９のコの字状部分の両側面の外側に接するように安全フレーム１９が立設位置から後方への傾斜位置に回動する際に必要なストッパ（留め具）Ｓを配置している。該ストッパＳは走行車体１に一体的に取り付けられ、安全フレーム支持板３９のコの字状部分の側壁部分の外側には一対の側板４０、４１が支持フレーム３８の頂部に取り付けられている。また、側板４０には３つの孔４０ａ、４０ｂ、４０ｃが設けられ、側板４１には１つの孔４１ａが設けられている。 Further, a stopper (fastener) S required when the safety frame 19 is rotated from the standing position to the rearward inclined position so as to be in contact with the outside of both side surfaces of the U-shaped portion of the safety frame support plate 39. It is arranged. The stopper S is integrally attached to the traveling vehicle body 1, and a pair of side plates 40 and 41 are attached to the top of the support frame 38 outside the side wall portion of the U-shaped portion of the safety frame support plate 39. Further, the side plate 40 is provided with three holes 40a, 40b, and 40c, and the side plate 41 is provided with one hole 41a.
側板４０の孔４０ａと側板４１の孔４１ａ及び安全フレーム支持板３９の孔３９ａにはロッド４２ａが差し込み可能になっている。ロッド４２ａを側板４０の孔４０ａと安全フレーム支持板３９の孔３９ａ及び側面４１の孔４１ａに順次挿入する構成である。このときロッド４２ａには、まず座金４２ｂを挿入して、次いで孔４０ａ、孔３９ａ、孔３９ａ及び４１ａに順次挿入し、ロッド４２ａの先端にボルト４２ｃを取り付ける。こうしてロッド４２ａを中心として安全フレーム１９と安全フレーム支持板３９は回動自在となる。 A rod 42a can be inserted into the hole 40a of the side plate 40, the hole 41a of the side plate 41, and the hole 39a of the safety frame support plate 39. The rod 42a is inserted sequentially into the hole 40a of the side plate 40, the hole 39a of the safety frame support plate 39, and the hole 41a of the side surface 41. At this time, the washer 42b is first inserted into the rod 42a, then sequentially inserted into the hole 40a, hole 39a, holes 39a and 41a, and a bolt 42c is attached to the tip of the rod 42a. Thus, the safety frame 19 and the safety frame support plate 39 are rotatable about the rod 42a.
また、安全フレーム支持板３９の孔３９ａより前側にある２つの孔３９ｂと側板４０の孔４０ａより前側にある孔４０ｂにＪ字状のストッパーピン４３の長手部分を差し込む。このとき、２つの孔３９ｂの間にあるストッパーピン４３の外周にはスプリング４３ｃを取り付けている。 Further, the longitudinal portion of the J-shaped stopper pin 43 is inserted into the two holes 39b on the front side of the hole 39a of the safety frame support plate 39 and the hole 40b on the front side of the hole 40a of the side plate 40. At this time, a spring 43c is attached to the outer periphery of the stopper pin 43 between the two holes 39b.
ストッパーピン４３の長手部分の表面に巻き付けられたスプリング４３ｃの両端は一対の座金４３ｂ、４３ｂに支持され、さらに一方の座金４３ｂはストッパーピン４３の中央部に止めピン４３ｄで固定支持されており、他方の座金４３ｂは安全フレーム支持板３９の側面の内側面で支持されている。一対の座金４３ｂ，４３ｂの外側にはＪ字状のストッパーピン４３の付勢力に対抗するようにそれぞれ止めピン４３ｄ，４３ｄを差し込んでいるので、スプリング４３ｃの伸張力によりストッパーピン４３は常に側板４０側方向に付勢される。 Both ends of the spring 43c wound around the surface of the longitudinal portion of the stopper pin 43 are supported by a pair of washers 43b and 43b, and the other washer 43b is fixedly supported by a stop pin 43d at the center of the stopper pin 43, The other washer 43 b is supported on the inner surface of the side surface of the safety frame support plate 39. Since the stopper pins 43d and 43d are inserted into the outer sides of the pair of washers 43b and 43b so as to oppose the urging force of the J-shaped stopper pin 43, the stopper pin 43 is always attached to the side plate 40 by the extension force of the spring 43c. It is biased sideways.
Ｊ字状のストッパーピン４３の長い部分は安全フレーム支持板３９の両側面の一対の孔３９ｂと側板４０の孔４０ｂを貫通し、安全フレーム１９は立設された状態で支持される。 A long portion of the J-shaped stopper pin 43 passes through a pair of holes 39b on both sides of the safety frame support plate 39 and a hole 40b on the side plate 40, and the safety frame 19 is supported in an upright state.
また、Ｊ字状のストッパーピン４３の短い部分の先端にはゴムなどの弾性体キャップ４３ｅを被せておくことで、側板４１とストッパーピン４３の損傷防止と滑り止め効果を図ることができる。 Further, by covering the tip of the short portion of the J-shaped stopper pin 43 with an elastic cap 43e such as rubber, it is possible to prevent damage to the side plate 41 and the stopper pin 43 and to prevent slipping.
従って安全フレーム１９を直立させて取り付けた場合には図８（Ａ）の矢印ロで示す方向から見た矢視図である図９（Ａ）に示すように安全フレーム支持板３９の底面部に取り付けたボルト４６で調整したり、ゴムなどの弾性体４７を安全フレーム支持板３９の下面に差し込んでおくことでガタの発生を防ぐことができる。 Therefore, when the safety frame 19 is mounted upright, it is attached to the bottom surface of the safety frame support plate 39 as shown in FIG. 9A, which is an arrow view seen from the direction indicated by the arrow B in FIG. The looseness can be prevented by adjusting with the attached bolt 46 or by inserting an elastic body 47 such as rubber into the lower surface of the safety frame support plate 39.
また安全フレーム１９を回動させる場合には、図９（Ｂ）に示すようにストッパーピン４３を側板４０の孔４０ｂから引き抜いた状態で回動させる。ロッド４２ａを回動軸としてストッパーピン４３は安全フレーム支持板３９と共に回動し、ストッパーピン４３の長い部分の先端が、やがて側板４０の孔４０ｃに到達すると、スプリング４３ｃによって孔４０ｃを貫通する。すると、安全フレーム１９は最大限傾けた位置で支持される。 Further, when the safety frame 19 is rotated, the stopper pin 43 is rotated in a state of being pulled out from the hole 40b of the side plate 40 as shown in FIG. The stopper pin 43 rotates together with the safety frame support plate 39 around the rod 42a as a rotation axis. When the tip of the long portion of the stopper pin 43 eventually reaches the hole 40c of the side plate 40, the spring 43c penetrates the hole 40c. Then, the safety frame 19 is supported at a position tilted to the maximum.
図１０の走行車両の側面図に示すように、前記ストッパ（留め具）Ｓが安全フレーム１９の傾斜を止めるまで安全フレーム１９を最大限傾けた場合に、作業機２２が最上げ位置にあっても、安全フレーム１９と作業機２２が干渉しないように、ストッパＳにより安全フレーム１９の傾斜位置を調整し、さらに作業機２２の最上げ位置の調整をする。こうして安全フレーム１９が最大傾斜位置に傾いても、作業機２２との衝突で損傷するおそれはない。 As shown in the side view of the traveling vehicle in FIG. 10, when the safety frame 19 is tilted to the maximum extent until the stopper (fastener) S stops the tilt of the safety frame 19, the work implement 22 is in the highest position. In addition, the tilt position of the safety frame 19 is adjusted by the stopper S so that the safety frame 19 and the work implement 22 do not interfere with each other, and the highest position of the work implement 22 is adjusted. Thus, even if the safety frame 19 is tilted to the maximum tilt position, there is no possibility of being damaged by the collision with the work machine 22.
また、走行車体１の中央にステアリングハンドル６を配置しているが、安全フレーム１９を最大限傾けた場合において、安全フレーム１９の高さがステアリングハンドル６の高さより低くなるように調整することで、天井の低い納屋であっても車両を格納することができる。 Further, although the steering handle 6 is arranged in the center of the traveling vehicle body 1, when the safety frame 19 is tilted to the maximum, the height of the safety frame 19 is adjusted to be lower than the height of the steering handle 6. The car can be stored even in a barn with a low ceiling.
図１０の走行車両の側面図に示すように走行車両のリヤフレーム４４（図３）に２点リンク方式用の２点ブラケット５１を共着させてコストダウンを図っている。
また、図３から分かるように、小型トラクタの場合に全てをコンパクトにするために、後輪３のトレッドを通常のトラクタより小さくし、さらにリヤフレーム４４の下半分が後輪３をかわすようにリヤフレーム４４をアーチ形状に構成し、リヤフレーム４４の上半分同士の間隔でフェンダ３０の取り付け幅を確保できるようにした。
As shown in the side view of the traveling vehicle in FIG. 10, a two-point bracket 51 for a two-point link method is attached to the rear frame 44 (FIG. 3) of the traveling vehicle to reduce the cost.
Further, as can be seen from FIG. 3, in order to make everything compact in the case of a small tractor, the tread of the rear wheel 3 is made smaller than that of a normal tractor, and the lower half of the rear frame 44 avoids the rear wheel 3. The rear frame 44 is configured in an arch shape so that the mounting width of the fender 30 can be secured at an interval between the upper halves of the rear frame 44.
走行車体１の後部の左右にフェンダ３０を配置しているが、図１１のフェンダ部分の平面図と図１２のフェンダにあるレバーガイド部分の拡大平面図に示すように、作業機２２の昇降位置を任意に操作できるポジションレバー１８を左右にフェンダ３０のいずれか一方に設けられたレバーガイド４８から外方に突出させ、また走行車体１の後部に反射鏡３６を配置し、作業機２２の上端の高さが、反射鏡３６の下端の高さよりも上方にならないポジションレバー１８の操作位置をレバーガイド４８の近傍に表示している。 Although the fenders 30 are arranged on the left and right of the rear portion of the traveling vehicle body 1, as shown in the plan view of the fender portion in FIG. 11 and the enlarged plan view of the lever guide portion in the fender in FIG. The position lever 18 that can be arbitrarily operated is protruded outward from a lever guide 48 provided on either side of the fender 30, and a reflecting mirror 36 is disposed at the rear of the traveling vehicle body 1. The position of the position lever 18 that does not exceed the height of the lower end of the reflecting mirror 36 is displayed in the vicinity of the lever guide 48.
作業機２２を装着した状態で作業車両が路上を走行する際には、反射鏡３６を後方から視認できないと危険であるが、路上走行時に適したポジションレバー１８の操作位置をレバーガイド４８の近傍に表示することで、運転者が容易に適切に作業機の上昇位置に操作することができる。 When the work vehicle travels on the road with the work implement 22 attached, it is dangerous if the reflecting mirror 36 cannot be seen from behind, but the operation position of the position lever 18 suitable for road travel is determined in the vicinity of the lever guide 48. By displaying the above, the driver can easily and appropriately operate the working machine to the raised position.
また、図1に示すように反射鏡３６の上端の高さをフェンダ３０の上面よりも高い位置に配置することで、路上走行時に作業機２２を少しでも高い位置に上昇させることができる。 Further, as shown in FIG. 1, by arranging the height of the upper end of the reflecting mirror 36 at a position higher than the upper surface of the fender 30, the work implement 22 can be raised to a higher position when traveling on the road.
本実施例の作業車両は図１３〜図１９の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。 In order to facilitate understanding of the description of FIGS. 13 to 19, the working vehicle of this embodiment has an X-axis direction in the front-rear direction, a Y-axis direction in the left-right direction, and a Z-axis direction in the vertical direction. , -X, Y, -Y, Z, -Z, respectively, in the direction indicated or on the front side, front side, rear side, left side, right side, upper side, lower side, or front side, rear side, left side, right side, upper side, lower side. Let it be the side.
図１３〜図１９において、油圧機器２３には、油圧を制御して、作業機２２を昇降するための昇降アーム５０と連動して動く第１回動軸１０１が設けられている。昇降アーム５０と第１回動軸１０１は油圧機器２３内部でリンク機構により接続されており、常に連動して回動する構成になっている。
第１回動軸１０１には、第１のアーム１０２の一端が支持されている。第１のアーム１０２は、第１回動軸１０１の径方向に延びた後、右方（−Ｙ方向）に延びるＬ字状に形成されている。第１のアーム１０２の右部１０２ａには、昇降レバー１８の下端部１８ａが接触可能に構成されている。昇降レバー１８は、該レバー１８の回転中心１８ｂを中心として回転可能に支持されている。なお、第１のアーム１０２の右部１０２ａと、フレームＦＬとの間は、弾性部材の一例としての引張バネＳＰ０（図１６）が設けられている。引張バネＳＰ０は、第１のアーム１０２を上方（図１６の矢印Ａ方向）に引っ張る力を作用させる。
13 to 19, the hydraulic device 23 is provided with a first rotating shaft 101 that moves in conjunction with a lifting arm 50 for controlling the hydraulic pressure to raise and lower the work implement 22. The elevating arm 50 and the first rotation shaft 101 are connected by a link mechanism inside the hydraulic device 23 and are configured to always rotate in conjunction with each other.
One end of the first arm 102 is supported on the first rotation shaft 101. The first arm 102 is formed in an L shape extending in the radial direction of the first rotation shaft 101 and then extending rightward (−Y direction). The lower end portion 18a of the elevating lever 18 is configured to come into contact with the right portion 102a of the first arm 102. The elevating lever 18 is supported so as to be rotatable about a rotation center 18 b of the lever 18. Note that a tension spring SP0 (FIG. 16) as an example of an elastic member is provided between the right portion 102a of the first arm 102 and the frame FL. The tension spring SP0 applies a force that pulls the first arm 102 upward (in the direction of arrow A in FIG. 16).
前記第１回動軸１０１の外端には、第１回動体の一例としての下方に伸びる第１のプレート１０６が支持されている。第１のプレート１０６は、アーム１０２と一体的に回転可能に支持されている。
第１のプレート１０６の下端には、第１リンクアームの一例としての前下方に延びる第２のプレート１０７の一端が連結されている。第１のプレート１０６と第２のプレート１０７とは、回転自由な状態で連結されている。
第２のプレート１０７の前端には、第２回動体の一例としての第２のアーム１０８の下端が支持されている。第２のプレート１０７と第２のアーム１０８とは回転自由な状態で連結されている。第２のアーム１０８は回転軸１０８ａを中心として、回転可能に支持されている。
A first plate 106 that extends downward as an example of a first rotating body is supported on the outer end of the first rotating shaft 101. The first plate 106 is rotatably supported integrally with the arm 102.
One end of a second plate 107 that extends forward and downward as an example of a first link arm is connected to the lower end of the first plate 106. The first plate 106 and the second plate 107 are connected in a freely rotatable state.
At the front end of the second plate 107, a lower end of a second arm 108 as an example of a second rotating body is supported. The second plate 107 and the second arm 108 are coupled so as to be freely rotatable. The second arm 108 is supported so as to be rotatable about a rotation shaft 108a.
第２のアーム１０８の上端には、第２リンクアームの一例としてのブラケット１０９の後端が支持されている。ブラケット１０９は、前方に延びる板状体からなり、途中で左方に段差状に折り曲げられた形状に形成されている。
ブラケット１０９の前端には、第三回動体の一例としての第３のアーム１１１の上端が回転可能に支持されている。第３のアーム１１１は、下方に延びる板状体である。
第３のアーム１１１の下端は、左右方向に延びる軸１１２に回転可能に支持されている。
なお、軸１１２は、ダンパー固定ブラケット１１３に支持されている。なお、ダンパー固定ブラケット１１３は、ミッションケース４に固定されている。
A rear end of a bracket 109 as an example of a second link arm is supported on the upper end of the second arm 108. The bracket 109 is formed of a plate-like body that extends forward, and is formed in a shape that is bent in a step shape to the left halfway.
An upper end of a third arm 111 as an example of a third rotating body is rotatably supported at the front end of the bracket 109. The third arm 111 is a plate-like body that extends downward.
The lower end of the third arm 111 is rotatably supported by a shaft 112 extending in the left-right direction.
The shaft 112 is supported by a damper fixing bracket 113. The damper fixing bracket 113 is fixed to the mission case 4.
図２０は実施例１のオン・オフ部材の要部説明図である。
図１８に示すように、軸１１２には、第３アーム１１１の右方（−Ｙ方向）且つ同軸に、後述するオン・オフ部材１１６が支持されている。オン・オフ部材１１６は、円筒状の筒体１１７を有する。筒体１１７は、軸１１２に回転可能に支持されている。図２０において、筒体１１７には、左方（＋Ｙ方向）に突出する部分円筒状の爪部１１８（図１８参照）が形成されている。筒体１１７には、第３のプレート１１９が支持されている。第３のプレート１１９は、斜め前下方に延びる下部１１９ａと、下部１１９ａの上端から軸１１２に沿って右方（−Ｙ方向）に延びる上部１１９ｂと、上部１１９ｂの右端から上方に折り曲げられた形状のバネ取付部１１９ｃとを有する。バネ取付部１１９ｃには、前後一対のバネ装着孔１１９ｄ，１１９ｅが形成されている。
前記筒体１１７、筒体爪部１１８、第３のプレート１１９により、実施例１のオン・オフ部材１１６が構成されている。
前記第３のアーム１１１およびオン・オフ部材１１６により、実施例１の第３回動体が構成されている。
FIG. 20 is an explanatory diagram of a main part of the on / off member according to the first embodiment.
As shown in FIG. 18, an on / off member 116 described later is supported on the shaft 112 on the right side (−Y direction) and coaxially with the third arm 111. The on / off member 116 includes a cylindrical tube body 117. The cylinder 117 is rotatably supported on the shaft 112. In FIG. 20, the cylindrical body 117 is formed with a partially cylindrical claw portion 118 (see FIG. 18) that protrudes to the left (+ Y direction). A third plate 119 is supported on the cylindrical body 117. The third plate 119 has a lower part 119a extending obliquely forward and downward, an upper part 119b extending rightward (−Y direction) along the shaft 112 from the upper end of the lower part 119a, and a shape bent upward from the right end of the upper part 119b. Spring mounting portion 119c. A pair of front and rear spring mounting holes 119d and 119e are formed in the spring mounting portion 119c.
The cylindrical body 117, the cylindrical claw portion 118, and the third plate 119 constitute the on / off member 116 of the first embodiment.
The third arm 111 and the on / off member 116 constitute a third rotating body of the first embodiment.
第３のプレート１１９の下部１１９ａの下端部には、レバー連結部材１２１が支持されている。レバー連結部材１２１は、板状の部材がＬ字状に折り曲げられた形状に形成されており、前端部（＋Ｘ方向端部）には、オン・オフレバー１２２の下端が支持されている。オン・オフレバー１２２は、上方に延びる棒状に形成されている。オン・オフレバー１２２は、座席７の下方に配置されており、作業者が座席７を回動させた場合に操作可能に構成されている。オン・オフレバー１２２を左右方向（Ｙ軸方向）に移動させることで、レバー連結部材１２１およびオン・オフ部材１１６が、軸１１２に沿って軸方向に移動可能に構成されている。したがって、オン・オフ部材１１６が左方（＋Ｙ方向）に移動した場合に、筒体爪部１１８が第３のアーム１１１に接触可能となり、オン・オフ部材１１６が右方（軸方向外側）に移動した場合に、筒体爪部１１８が第３のアーム１１１から軸方向に離間する。 A lever connecting member 121 is supported on the lower end portion of the lower portion 119 a of the third plate 119. The lever connecting member 121 is formed in a shape in which a plate-like member is bent in an L shape, and the lower end of the on / off lever 122 is supported by the front end portion (the end portion in the + X direction). The on / off lever 122 is formed in a bar shape extending upward. The on / off lever 122 is disposed below the seat 7 and is configured to be operable when the operator rotates the seat 7. The lever connecting member 121 and the on / off member 116 are configured to be movable along the shaft 112 in the axial direction by moving the on / off lever 122 in the left-right direction (Y-axis direction). Therefore, when the on / off member 116 moves to the left (+ Y direction), the cylindrical claw portion 118 can come into contact with the third arm 111, and the on / off member 116 moves to the right (axially outside). When moved, the cylindrical claw portion 118 is separated from the third arm 111 in the axial direction.
図１５〜図１７に示すように前記軸１１２には、オン・オフ部材１１６の同軸且右方（軸方向外側）に、ダンパアームの一例としての第４のアーム１２３が支持されている。第４のアーム１２３は、軸１１２に回転可能に支持される筒部１２６を有する。筒部１２６には、部分円弧状の切り欠き１２６ａが形成されている。切り欠き１２６ａの内側には、軸１１２に支持されたストッパ１１２ａが位置する。したがって、切り欠き１２６ａは、予め設定された第４のアーム１２３の可動範囲に応じた角度分切り欠かれて形成されている。 As shown in FIGS. 15 to 17, a fourth arm 123 as an example of a damper arm is supported on the shaft 112 on the same axis and on the right side (axially outer side) of the on / off member 116. The fourth arm 123 has a cylindrical portion 126 that is rotatably supported by the shaft 112. The cylindrical portion 126 is formed with a partial arc-shaped notch 126a. A stopper 112a supported by the shaft 112 is located inside the notch 126a. Therefore, the notch 126a is formed by notching an angle corresponding to a predetermined movable range of the fourth arm 123.
図１６に示すように、筒部１２６には、斜め前上方（＋Ｘ、＋Ｚ方向）に延びるアーム本体１２７が支持されている。アーム本体１２７の前部には、前後方向に延びる長孔１２７ａが形成されている。また、アーム本体１２７の前端（＋Ｘ方向）には、バネ装着孔１２７ｂが形成されている。
オン・オフ部材１１６（図１８参照）の前側（＋Ｘ側）のバネ装着孔１１９ｄと、アーム本体１２７のバネ装着孔１２７ｂとの間には、弾性部材の一例としての第１のバネＳＰ２が装着されている。また、オン・オフ部材１１６の後側のバネ装着孔１１９ｅと、フレームプレート１２８との間には、弾性部材の一例としての第２のバネＳＰ１が装着されている。２つのバネＳＰ１，ＳＰ２の弾性力の釣り合いにより、オン・オフ部材１１６の軸１１２に対する回転位置が、オン・オフ部材１１６にトルクがかからなくなった時に予め設定された位置に保持されると共に、作業機２２を下げた状態から上昇させた時に第４のアーム１２３が元の位置に戻るように構成されている。
As shown in FIG. 16, an arm main body 127 extending diagonally forward and upward (+ X and + Z directions) is supported on the cylindrical portion 126. A long hole 127 a extending in the front-rear direction is formed in the front portion of the arm main body 127. A spring mounting hole 127b is formed at the front end (+ X direction) of the arm main body 127.
A first spring SP2 as an example of an elastic member is mounted between the spring mounting hole 119d on the front side (+ X side) of the on / off member 116 (see FIG. 18) and the spring mounting hole 127b of the arm body 127. Has been. A second spring SP1 as an example of an elastic member is mounted between the spring mounting hole 119e on the rear side of the on / off member 116 and the frame plate 128. Due to the balance of the elastic forces of the two springs SP1 and SP2, the rotational position of the on / off member 116 with respect to the shaft 112 is held at a preset position when torque is no longer applied to the on / off member 116, and The fourth arm 123 is configured to return to the original position when the work implement 22 is raised from the lowered state.
また、図１６、図１７に示すようにアーム本体１２７の後部（−Ｘ側部分）上面には、ボルト支持プレート１２９が支持されている。ボルト支持プレート１２９には、当接部の一例としての調整ボルト１３１が支持されている。調整ボルト１３１は、締めたり緩めたりすることで、調整ボルト１３１の頂部の高さを調整することが可能である。なお、調整ボルト１３１は、第３プレート１１９の上部１１９ｂの下面に接触可能な位置に配置されている。
前記筒部１２６、アーム本体１２７、ボルト支持プレート１２９、調整ボルト１３１により、実施例１の第４のアーム１２３（図１７参照）が構成されている。
Also, as shown in FIGS. 16 and 17, a bolt support plate 129 is supported on the upper surface of the rear portion (−X side portion) of the arm main body 127. The bolt support plate 129 supports an adjustment bolt 131 as an example of a contact portion. The height of the top of the adjustment bolt 131 can be adjusted by tightening or loosening the adjustment bolt 131. The adjustment bolt 131 is disposed at a position where it can contact the lower surface of the upper portion 119b of the third plate 119.
The cylindrical portion 126, the arm main body 127, the bolt support plate 129, and the adjustment bolt 131 constitute the fourth arm 123 (see FIG. 17) of the first embodiment.
第４のアーム１２３の前上方には、調整ブラケット１３２が配置されている。調整ブラケット１３２は、回転中心１３２ａを中心として回転可能に支持されている。調整ブラケット１３２は、上方に延びる板状の調整レバー部１３３と、下方に延びる板状の連結部１３４とを有する。調整レバー部１３３は、オン・オフレバー１２２と同様に、作業者が手動で操作することが可能に構成されている。調整レバー部１３３を操作することで、調整ブラケット１３２の回転位置を調整可能に構成されている。なお、調整ブラケット１３２は、摩擦により、調整された回転位置に保持されるように構成されている。これにより、第４のアーム１２３において、回動支点からのダンパ１３７に対する作用点までの距離を変更することができるため、ダンパ作用時の第４のアーム１２３の回転速度を変更することができる。 An adjustment bracket 132 is disposed on the front upper side of the fourth arm 123. The adjustment bracket 132 is supported so as to be rotatable about the rotation center 132a. The adjustment bracket 132 includes a plate-shaped adjustment lever portion 133 that extends upward, and a plate-shaped connection portion 134 that extends downward. Similar to the on / off lever 122, the adjustment lever portion 133 is configured to be manually operated by an operator. By operating the adjustment lever portion 133, the rotation position of the adjustment bracket 132 can be adjusted. The adjustment bracket 132 is configured to be held at the adjusted rotational position by friction. Thereby, in the 4th arm 123, since the distance to the action point with respect to the damper 137 from a rotation fulcrum can be changed, the rotational speed of the 4th arm 123 at the time of a damper effect | action can be changed.
連結部１３４には、上下方向に延びる長孔１３４ａが形成されている。調整ブラケット１３２の長孔１３４ａには、長孔１３４ａと、アーム本体１２７の長孔１２７ａとを貫通するピン１３６が支持されている。ピン１３６の左端（内端）の下方には、緩和部材の一例としてのダンパ１３７が配置されている。ダンパ１３７は、ダンパ固定ブラケット１１３に固定支持されている。ダンパ１３７のシリンダロッド１３７ａの上端は、ピン１３６に連結されている。
前記符号１０６〜１３７を付した各部材により、実施例１の機械式デセラ機構が構成されている。
The connecting portion 134 is formed with a long hole 134a extending in the vertical direction. A pin 136 that passes through the long hole 134 a and the long hole 127 a of the arm main body 127 is supported by the long hole 134 a of the adjustment bracket 132. A damper 137 as an example of a relaxation member is disposed below the left end (inner end) of the pin 136. The damper 137 is fixedly supported by the damper fixing bracket 113. The upper end of the cylinder rod 137 a of the damper 137 is connected to the pin 136.
The members assigned with the reference numerals 106 to 137 constitute the mechanical deseller mechanism of the first embodiment.
前記構成の機械式デセラ機構では、昇降レバー１８の上端を作業者が操作して、後方に引くと油圧機器２３内部のバルブが操作されて昇降シリンダ（図示せず）が作動し、昇降アーム５０が回動すると、昇降アーム５０に連動して第１回動軸１０１が、図１３の矢印Ｙａ方向に回転する。このとき、機械式デセラ機構では、第１のプレート１０６〜オン・オフ部材１１６が矢印Ｙａ方向に回転または移動する。昇降レバー１８は下端部１８ａが第１のアーム１０２の右部１０２ａと接触するため、昇降レバー１８の位置は昇降アーム５０の位置と連動する構成となっている。
昇降レバー１８の上端が前方に押されると昇降アーム５０が矢印Ｙａとは反対方向（−Ｙａ方向、図１３における時計回り方向）に回転し、作業機２２が下降を開始する。これに伴って、第１回動軸１０１が回転する。このとき、第１のアーム１０２が−Ｙａ方向に回転すると、第１のプレート１０６がアーム１０２と一体的に回転し、第２のプレート１０７が左上方に移動し、第２のアーム１０８が図１３における時計回り方向に回転する。そして、ブラケット１０９が前方に移動し、第３のアーム１１１が図１３における時計回り方向に回転する。第３のアーム１１１が回転すると、オン・オフ部材１１６の爪部１１８に第３のアーム１１１が接触して、オン・オフ部材１１６が、図１３における時計回り方向に回転する。オン・オフ部材１１６が所定の角度以上に回転すると、第３のプレート１１９の上部１１９ｂが調整ボルト１３１に当接し、下方に押して第４のアーム１２３が図１３における時計回り方向に回転する。第４のアーム１２３が回転すると、ピン１３６が長孔１２７ａ，１３４ａの交点に沿って下方に移動する。ピン１３６が下方に移動すると、シリンダロッド１３７ａが下方に押される。
In the mechanical desera mechanism configured as described above, when the operator operates the upper end of the lift lever 18 and pulls it backward, the valve inside the hydraulic device 23 is operated to operate the lift cylinder (not shown), and the lift arm 50 is operated. Is rotated, the first rotation shaft 101 is rotated in the direction of the arrow Ya in FIG. At this time, in the mechanical deseller mechanism, the first plate 106 to the on / off member 116 rotate or move in the direction of the arrow Ya. Since the lower lever 18 is in contact with the right portion 102a of the first arm 102, the position of the lifting lever 18 is linked to the position of the lifting arm 50.
When the upper end of the elevating lever 18 is pushed forward, the elevating arm 50 rotates in the direction opposite to the arrow Ya (the −Ya direction, the clockwise direction in FIG. 13), and the work implement 22 starts to descend. Along with this, the first rotation shaft 101 rotates. At this time, when the first arm 102 rotates in the −Ya direction, the first plate 106 rotates integrally with the arm 102, the second plate 107 moves to the upper left, and the second arm 108 moves in the figure. 13 in the clockwise direction. Then, the bracket 109 moves forward, and the third arm 111 rotates in the clockwise direction in FIG. When the third arm 111 rotates, the third arm 111 comes into contact with the claw portion 118 of the on / off member 116, and the on / off member 116 rotates in the clockwise direction in FIG. When the on / off member 116 is rotated by a predetermined angle or more, the upper portion 119b of the third plate 119 comes into contact with the adjustment bolt 131 and is pushed downward to rotate the fourth arm 123 in the clockwise direction in FIG. When the fourth arm 123 rotates, the pin 136 moves downward along the intersection of the long holes 127a and 134a. When the pin 136 moves downward, the cylinder rod 137a is pushed downward.
したがって、作業機２２を下降させるように昇降レバー１８が操作された場合、第３のプレート１１９の上部１１９ｂが調整ボルト１３１に当接する前の状態では、各部材１０６〜１２３が、円滑に移動し、作業機２２が速やかに下降する。作業機２２が下降して、第３のプレート１１９の上部１１９ｂが調整ボルト１３１に当接すると、ダンパ１３７が効いて、各部材１０６〜１２３の回転速度や移動速度が抑えられる。したがって、作業機２２の下降速度が低下する。したがって、作業機２２が圃場面に対して高い位置にある状態からは速やかに下降し始め、作業機２２が圃場面に接触する前に下降速度が遅くなり、作業機２２の接地速度が遅くなる（デセラ機能）。作業機２２が圃場面に対して速やかに下降すると、圃場を耕す回転する刃を有する場合には、刃の回転力が車体１を前方に進行させる力となり、車体１が急加速する現象（ダッシング）が発生する恐れがあるが、実施例では、デセラ機能により、ダッシングが低減される。 Therefore, when the elevating lever 18 is operated so as to lower the work implement 22, the members 106 to 123 smoothly move before the upper portion 119 b of the third plate 119 comes into contact with the adjustment bolt 131. The work machine 22 descends quickly. When the work implement 22 is lowered and the upper portion 119b of the third plate 119 comes into contact with the adjustment bolt 131, the damper 137 is activated, and the rotational speed and the moving speed of the members 106 to 123 are suppressed. Accordingly, the lowering speed of the work machine 22 is reduced. Accordingly, when the work machine 22 is at a high position with respect to the farm scene, the work machine 22 starts to descend quickly, and before the work machine 22 contacts the farm scene, the lowering speed becomes slow, and the ground speed of the work machine 22 becomes slow. (Decera function). When the work implement 22 descends quickly with respect to the farm scene, when the working machine 22 has a rotating blade that plows the farm field, the rotational force of the blade becomes a force that causes the vehicle body 1 to move forward, and the vehicle body 1 suddenly accelerates (dashing). ) May occur, but in the embodiment, dashing is reduced by the Decera function.
また、従来の構成では、デセラ機能は、油圧シリンダを電気的に制御して、油圧シリンダに対する油路の径を狭くして、作業機２２の接地速度を遅くしていた。しかしながら、この従来技術では、油路の切替のために、作業機２２の位置を感知するセンサや切り替えバルブが必要となり、高価である問題があった。
これに対して、本実施例では、機械的な構成でデセラ機能を実現している。したがって、従来の構成に比べて、低コストな構成で、デセラ機能を実現可能である。また、既存のデセラ機能を有しない走行車両に、機械式デセラ機構を取り付けることも可能であり、デセラ機能を追加することも可能である。
In the conventional configuration, the Decera function electrically controls the hydraulic cylinder, narrows the diameter of the oil passage with respect to the hydraulic cylinder, and slows down the grounding speed of the work machine 22. However, this conventional technique has a problem that it is expensive because a sensor or a switching valve for detecting the position of the work machine 22 is required to switch the oil passage.
On the other hand, in this embodiment, the Decera function is realized by a mechanical configuration. Therefore, it is possible to realize the deceller function with a low-cost configuration as compared with the conventional configuration. Further, it is possible to attach a mechanical de-seller mechanism to a traveling vehicle that does not have an existing de-decer function, and it is also possible to add a de-sera function.
また、本実施例では、オン・オフレバー１２２が、右方に操作されると、爪部１１８が第３のアーム１１１に対して軸方向に離間する。この状態では、作業機２２を下降させるように昇降レバー１８が操作された場合に、第３のアーム１１１が回転しても、オン・オフ部材１１６に回転が伝達されない。したがって、オン・オフ部材１１６以降の第４のアーム１２３やダンパ１３７が作動せず、デセラ機能が機能しない。よって、オン・オフレバー１２２を操作することで、作業者が、デセラ機能のオン、オフを設定することが可能である。 In this embodiment, when the on / off lever 122 is operated rightward, the claw portion 118 is separated from the third arm 111 in the axial direction. In this state, when the elevating lever 18 is operated so as to lower the work implement 22, the rotation is not transmitted to the on / off member 116 even if the third arm 111 rotates. Therefore, the fourth arm 123 and the damper 137 after the on / off member 116 do not operate, and the decerer function does not function. Therefore, by operating the on / off lever 122, the operator can set the deceller function on and off.
さらに、本実施例では、調整ブラケット１３２を、図１３における時計回り方向に回転させると、長孔１２７ａ，１３４ａの交点が後方に移動する。よって、第４のアーム１２３において、回動支点からのダンパ１３７に対する作用点までの距離が短くなるため、ダンパ作用時のダンパ１３７を下方に押す力が強くなり、ダンパ作用時の下降速度が速くなる。一方、調整ブラケット１３２を、図１３における反時計回り方向に回転させると、長孔１２７ａ，１３４ａの交点が前方に移動する。よって、第４のアーム１２３において、回動支点からのダンパ１３７に対する作用点までの距離が長くなるため、ダンパ作用時のダンパ１３７を下方に押す力が弱くなり、ダンパ作用時の下降速度が遅くなる。したがって、調整ブラケット１３２を調整することで、デセラ機能の効きを調整することが可能である。 Furthermore, in this embodiment, when the adjustment bracket 132 is rotated in the clockwise direction in FIG. 13, the intersection of the long holes 127a and 134a moves backward. Therefore, in the fourth arm 123, since the distance from the rotation fulcrum to the action point with respect to the damper 137 is shortened, the force to push the damper 137 downward during the damper action becomes strong, and the descending speed during the damper action is high. Become. On the other hand, when the adjustment bracket 132 is rotated counterclockwise in FIG. 13, the intersection of the long holes 127a and 134a moves forward. Therefore, in the fourth arm 123, since the distance from the rotation fulcrum to the action point with respect to the damper 137 becomes longer, the force pushing the damper 137 downward during the action of the damper becomes weaker, and the lowering speed during the action of the damper is slow. Become. Therefore, it is possible to adjust the effectiveness of the Decera function by adjusting the adjustment bracket 132.
さらに、本実施例では、調整ボルト１３１を上下に調整することで、第３のプレート１１９が当接する位置を変更することができる。調整ボルト１３１を下げると、第３のプレート１１９が当接する位置が下がるため、デセラ機能の効き始めが遅くなる。一方、調整ボルト１３１を上げると、第３のプレート１１９が当接する位置が上がるため、デセラ機能の効き始めが早くなる。 Furthermore, in the present embodiment, the position where the third plate 119 abuts can be changed by adjusting the adjustment bolt 131 up and down. When the adjustment bolt 131 is lowered, the position where the third plate 119 comes into contact is lowered, so that the start of the effect of the deceler function is delayed. On the other hand, when the adjustment bolt 131 is raised, the position where the third plate 119 comes into contact is raised, so that the effect of the decerer function is started earlier.
また、本実施例では、軸１１２にはストッパ１１２ａが支持されており、第４のアーム１２３の回転が予め設定された範囲を超えるとストッパ１１２ａで停止される。よって、第４のアーム１２３が過剰に回転して、ダンパ１３７に過剰な負荷がかかることが防止される。したがって、ダンパ１３７が破損、故障することが防止され、ダンパ１３７が保護される。 In this embodiment, a stopper 112a is supported on the shaft 112. When the rotation of the fourth arm 123 exceeds a preset range, the shaft 112 is stopped by the stopper 112a. Therefore, it is prevented that the fourth arm 123 rotates excessively and an excessive load is applied to the damper 137. Therefore, the damper 137 is prevented from being damaged or broken, and the damper 137 is protected.
１ 走行機体
２ 前輪
３ 後輪
４ ミッションケース
５ ハンドルポスト
６ ステアリングハンドル
７ 運転席
８ 前後進レバー
９ アクセルレバー
１０ ブレーキペダル
１２ ステップフロア
１３ クラッチペダル
１４ 主変速レバー
１６ 副変速レバー
１７ ＰＴＯレバー
１８ ポジションレバー
１９ 安全（ロプス）フレーム
２２ 作業機
２３ 油圧機器
２３ａ 油圧機器調整具
２５ 運転席支持部
２６ 運転席受け部
２６ａ 載置面
２６ｂ 脚部
２６ｃ 切欠部
２７ 連結部材
２７ａ 折曲片
２７ｂ 孔
２８ ロッド
２８ａ ピン
３０ フェンダ
３１ 緩衝材
３２ 樹脂製カバー
３４ 橋渡しプレート
３５ シートベルト
３６ 反射鏡
３８ 支持フレーム
３９ ロプスフレーム支持板
４０、４１ 側板
４２ ロッド
４３ ストッパーピン
４４ リヤフレーム
４６ ボルト
４７ 弾性体
４８ レバーガイド
Ｅ エンジン
1 Airframe
2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Mission case 5 Handle post 6 Steering handle 7 Driver's seat 8 Forward / reverse lever 9 Accelerator lever 10 Brake pedal 12 Step floor 13 Clutch pedal 14 Main transmission lever 16 Sub transmission lever 17 PTO lever 18 Position lever 19 Safety ( Rops) frame 22 work machine 23 hydraulic equipment 23a hydraulic equipment adjustment tool 25 driver seat support section 26 driver seat receiving section 26a mounting surface 26b leg section 26c notch section 27 connecting member 27a bent piece 27b hole 28 rod 28a pin 30 fender 31 Buffer material 32 Resin cover 34 Bridge plate 35 Seat belt 36 Reflector mirror 38 Support frame 39 Lops frame support plate 40, 41 Side plate 42 Rod 43 Stopper pin 44 Rear frame 46 Bolt 47 Elastic body 48 Lever guide E En Down
Claims (1)
前記昇降アーム（５０）と連動して回動するダンパアーム（１２３）を有し、
前記ダンパアーム（１２３）の回動速度を落とすダンパ（１３７）を設け、
前記昇降アーム（５０）と連動して回動する第一回動体（１０６）を有し、
第一回動体（１０６）と第一リンクアーム（１０７）で接続した第二回動体（１０８）を有し、
第二回動体（１０８）と第二リンクアーム（１０９）で接続した第三回動体（１１１，１１６）を有し、
前記ダンパアーム（１２３）は第三回動体（１１１，１１６）が所定の位置まで回動すると当接する当接部（１３１）を有し、
前記当接部（１３１）に前記第三回動体（１１１，１１６）が当接すると、
第三回動体（１１１，１１６）の回転によってダンパアーム（１２３）が回動する
ことを特徴とする作業車両。 In a work vehicle in which a work machine (22) is connected to a rear portion of a traveling vehicle body (1), and a lift arm (50) is rotated to move the work machine (22) up and down.
A damper arm (123) that rotates in conjunction with the lifting arm (50);
A damper (137) for reducing the rotational speed of the damper arm (123) is provided ;
A first rotating body (106) that rotates in conjunction with the lifting arm (50);
A second rotating body (108) connected by a first rotating body (106) and a first link arm (107);
A third rotating body (111, 116) connected by a second rotating body (108) and a second link arm (109);
The damper arm (123) has an abutting portion (131) that abuts when the third rotating body (111, 116) rotates to a predetermined position,
When the third rotating body (111, 116) comes into contact with the contact portion (131),
A work vehicle in which the damper arm (123) is rotated by the rotation of the third rotating body (111, 116) .
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