JP6558635B2 - Sheet material discriminating apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シート材の判別を行うシート材判別装置、このシート材判別装置を備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention is a sheet material discriminating apparatus for discriminating the sheet material, in which relates to an image forming equipment having the sheet material discriminating apparatus.
従来から、印刷物の高画質化のために、用紙等のシート材の種類を自動的に判別し、判別されたシート材の種類に応じて画像形成条件を設定する画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置には、シート材搬送路で搬送されているシート材の情報（以下、シート材情報という。）を判別するシート材判別装置が画像形成装置の内部に設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus that automatically determines the type of sheet material such as paper and sets image forming conditions according to the determined type of sheet material in order to improve the quality of printed matter. .
For example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, a sheet material determination device that determines information (hereinafter referred to as “sheet material information”) of a sheet material conveyed in a sheet material conveyance path is provided inside the image forming apparatus. Is provided.
このシート材判別装置は、シート材報を検出する情報検出手段である、発光手段と受光手段（読取手段）とを有する光学センサからなるシート材情報検出センサ（記録材判別センサ）を備えている。このシート材情報検出センサでは、発光手段からシート材に向けて照射した光のうち、シート材（記録材）表面で反射した反射光を受光可能な位置に受光手段が設けられている。 This sheet material discriminating apparatus includes a sheet material information detecting sensor (recording material discriminating sensor) that is an information sensor that detects sheet material information and includes an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit (reading unit). . In this sheet material information detection sensor, light receiving means is provided at a position where light reflected from the surface of the sheet material (recording material) out of light emitted from the light emitting means toward the sheet material can be received.
そして、シート材情報検出センサの発光手段を発光させて、シート材搬送路で搬送されているシート材に向けて光を照射し、シート材表面で反射した反射光を受光手段で受光して、その受光した反射光の光量などの光学的情報からシート材情報を検出する。 Then, the light emitting means of the sheet material information detection sensor is caused to emit light, the light is irradiated toward the sheet material being conveyed in the sheet material conveyance path, and the reflected light reflected by the sheet material surface is received by the light receiving means, Sheet material information is detected from optical information such as the amount of reflected light received.
このようにして、光学センサが検出したシート材情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行い、シート材の種類に応じた画像形成条件を設定している。 In this way, based on the sheet material information detected by the optical sensor, the sheet material is determined by the control unit, which is a determination unit that determines the sheet material, and image forming conditions are set according to the type of the sheet material. Yes.
一方、発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設けるシート材判別装置の開発を行っている。
例えば、次のようにシート材判別装置を構成した。
シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えた。また、シート材情報を検出するときにシート材の上方に位置する受光手段を有した検出部が一体に設けられた押圧部とシート材載置部とでシート材を把持する状態と、押圧部をシート材の上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構も備えた。そして、押圧部をシート材の上方に離間させた状態で、作業者が手に持ったシート材をシート材載置部に載置し、シート材載置部と押圧部とでシート材を把持した状態に切り替えた後、把持されたシート材を引き抜くときに、検出部でシート材の情報を検出する。
On the other hand, the inventors have developed a sheet material discriminating device provided outside the image forming apparatus, not inside the image forming apparatus.
For example, the sheet material discriminating apparatus is configured as follows.
Information detecting means for detecting the information of the sheet material by causing the light receiving means to emit light emitted from the light emitting means on the surface of the sheet material placed on the sheet material placing portion, and the sheet detected by the information detecting means And discriminating means for discriminating the sheet material based on the material information. In addition, when the sheet material information is detected, a state in which the sheet material is gripped by the pressing portion integrally provided with the detection unit having the light receiving unit positioned above the sheet material and the sheet material placing portion, and the pressing portion Is also provided with a sheet material gripping mechanism that can be switched to a state of separating the sheet material above the sheet material. Then, with the pressing part spaced above the sheet material, the sheet material held by the operator is placed on the sheet material placing part, and the sheet material is gripped by the sheet material placing part and the pressing part. After switching to the above state, when the gripped sheet material is pulled out, the detection unit detects information on the sheet material.
上述のようにシート判別装置を構成することで、シート材載置部に対して、例えば、押圧部を開閉可能に構成して、シート材から離間する開状態でシート材の載置を行い、シート材を把持する閉状態でシート材の情報の検出を行うことができる。これにより、押圧部を開閉可能に構成していない構成に比べて、シート材を載置するときの作業性を高めることができる。 By configuring the sheet discriminating device as described above, for example, the pressing unit can be configured to be openable and closable with respect to the sheet material placing unit, and the sheet material is placed in an open state separated from the sheet material, Information on the sheet material can be detected in the closed state in which the sheet material is gripped. Thereby, the workability | operativity at the time of mounting a sheet | seat material can be improved compared with the structure which does not comprise the press part so that opening and closing is possible.
ところが、このシート判別装置では、次のような不具合が生じるおそれがあることが分かった。
シート材載置部のシート積載面に対する、押圧部の高さは、シート材の厚さによって変化するとともに、開閉可能に設けた押圧部の角度は、シート材を引き抜くときの引き抜き方向上流側のシート材端の移動にともなって変化する。そして、検知部は押圧部と一体に設けられているため、押圧部のシート積載面に対する高さや角度が変化すると、検知部のシート積載面に対する高さや角度も変化してしまう。
これらのため、シート材の厚さによっては、シート材情報を検出するためにシート材を引き抜くときに、シート材に対する検知部の高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生してしまうおそれである。
However, it has been found that this sheet discriminating apparatus may cause the following problems.
The height of the pressing portion with respect to the sheet stacking surface of the sheet material placement portion varies depending on the thickness of the sheet material, and the angle of the pressing portion that can be opened and closed is on the upstream side in the drawing direction when the sheet material is pulled out. It changes with the movement of the sheet material edge. Since the detection unit is provided integrally with the pressing unit, when the height or angle of the pressing unit with respect to the sheet stacking surface changes, the height or angle of the detection unit with respect to the sheet stacking surface also changes.
For these reasons, depending on the thickness of the sheet material, when the sheet material is pulled out to detect the sheet material information, erroneous detection of the sheet material information may occur in the height and angle of the detection unit with respect to the sheet material. There is a risk of misalignment.
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート材が載置されるシート材載置部と、該シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段と、を備えたシート材判別装置であって、前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧する押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態とに切替え可能なシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する受光手段を有した検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持され、シート材把持機構は、前記押圧部を上方に回動させて前記シート材から離間させることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is directed to a sheet material placing portion on which the sheet material is placed, and a light emitting unit on the surface of the sheet material placed on the sheet material placing portion. Information detecting means for detecting the information of the sheet material by receiving light emitted by emitting light and a determining means for determining the sheet material based on the information of the sheet material detected by the information detecting means A pressing unit that presses the sheet material from above toward the sheet material mounting unit when detecting information on the sheet material, and the sheet material mounting unit And a sheet material gripping mechanism capable of switching between a state in which the sheet material is gripped by the pressing portion and a state in which the pressing portion is separated from the sheet material on the sheet material placement portion, A detection unit having a light receiving means located above the material The said pressing portion provided separately, is supported by the front Symbol sheet placing portion, the sheet material gripping mechanism is characterized in that to separate from the sheet material by rotating the pressing portion upward.
本発明によれば、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できるシート判別装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sheet | seat discrimination | determination apparatus which can suppress generation | occurrence | production of the misdetection of sheet material information can be provided, improving workability | operativity when mounting a sheet material on a sheet material mounting part.
本発明を適用したシート材判別装置を備える画像形成システム（画像形成装置）の第一実施形態について、図を用いて説明する。
図２は、第一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、シート材処理装置としてのシート後処理装置３と、シート材の種類を判別するシート材判別装置１００と、を備えている。
A first embodiment of an image forming system (image forming apparatus) including a sheet material discriminating apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image forming system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the image forming system 1 includes an image forming apparatus 2, a sheet post-processing apparatus 3 as a sheet material processing apparatus, and a sheet material determination apparatus 100 that determines the type of sheet material. .
画像形成装置２とシート後処理装置３とは、相互に通信可能に接続されている。そして、画像形成システム１では、画像形成装置２が記録媒体である用紙等のシート材に画像を形成した後、シート後処理装置３が画像形成装置２からシート材を受け入れ、受け入れたシート材に各種の後処理を施す。
各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行うようしシート後処理装置３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。
The image forming apparatus 2 and the sheet post-processing apparatus 3 are connected to be able to communicate with each other. In the image forming system 1, after the image forming apparatus 2 forms an image on a sheet material such as paper as a recording medium, the sheet post-processing apparatus 3 receives the sheet material from the image forming apparatus 2, and the received sheet material Various post-processing is performed.
The various post-processing includes, for example, end binding processing, center folding processing, and the like. The half-folding process includes a saddle stitching process. The sheet post-processing apparatus 3 that performs such various post-processing has a discharge mode, an end binding mode, and a middle folding mode as operation modes.
図３は、画像形成装置２について説明する図である。
画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、シート材を収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシート材は、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。
FIG. 3 is a diagram illustrating the image forming apparatus 2.
In the image forming apparatus main body 400, a feeding cassette that stores a sheet material is disposed below the image forming unit. The sheet materials stored in the feeding cassette are fed by feeding rollers 414 a and 414 b, and then are conveyed upward along a predetermined conveyance path to reach the registration roller pair 413.
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム４０１と、帯電装置４０２と、露光装置４１０と、現像装置４０４と、転写装置４０５と、クリーニング装置４０６とを備えている。 The image forming unit includes a photosensitive drum 401 as an image carrier, a charging device 402, an exposure device 410, a developing device 404, a transfer device 405, and a cleaning device 406.
帯電装置４０２は、感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置４１０は、画像読取装置３００で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置４０４は、感光体ドラム４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置４０５は、感光体ドラム４０１上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置４０６は、転写後の感光体ドラム４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。 The charging device 402 is a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 401. The exposure device 410 is a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 401 based on image information read by the image reading device 300. The developing device 404 is a developing unit that visualizes an electrostatic latent image on the photosensitive drum 401 by attaching toner. The transfer device 405 is a transfer unit that transfers the toner image on the photosensitive drum 401 to a sheet. The cleaning device 406 is a cleaning unit that removes toner remaining on the photosensitive drum 401 after transfer.
また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシート材に定着する定着手段としての定着装置４０７が配置されている。 Further, a fixing device 407 as a fixing unit for fixing the toner image on the sheet material is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction of the image forming unit.
露光装置４１０は、制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット４１１と、レーザーユニット４１１からのレーザー光を感光体ドラム４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー４１２を具備する。 The exposure apparatus 410 scans a laser unit 411 that emits laser light based on image information under the control of the control unit, and the laser light from the laser unit 411 in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 401. A polygon mirror 412 is provided.
また、画像読取装置３００の上部には、自動原稿搬送装置５００が接続されている。この自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。 An automatic document feeder 500 is connected to the upper part of the image reading apparatus 300. The automatic document feeder 500 includes a document table 501, a document separating and feeding roller 502, a conveyor belt 503, and a document discharge tray 504.
原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト５０３によりプラテンガラス３０９上に案内され、一時停止する。
そして、プラテンガラス３０９上に一時停止した原稿は、画像読取装置３００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。
When an original is set on the original table 501 and an instruction to start reading is received, the automatic original conveying apparatus 500 sends out the originals on the original table 501 one by one by the original separation feeding roller 502. Then, the document is guided onto the platen glass 309 by the conveyance belt 503 and temporarily stopped.
Then, the image information of the original temporarily stopped on the platen glass 309 is read by the image reading device 300. Thereafter, the conveyance belt 503 resumes the conveyance of the document, and the document is discharged to the document discharge tray 504.
次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、作業者によりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、操作パネル４にコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が点灯する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。
Next, an image reading operation and an image forming operation will be described.
When a document is transported on the platen glass 309 by the automatic document transport device 500 or a document is placed on the platen glass 309 by an operator and a copy start operation is performed on the operation panel 4, the first traveling body 303. The upper light source 301 is turned on. At the same time, the first traveling body 303 and the second traveling body 306 are moved along the guide rail.
そして、プラテンガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報はＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部から画像形成装置本体４００の制御部へ送られる。 The original on the platen glass 309 is irradiated with light from the light source 301, and the reflected light is guided to the mirror 302 on the first traveling body 303, the mirrors 304 and 305 on the second traveling body 306, and the lens 307. The light is received by the CCD 308. As a result, the CCD 308 reads the image information of the document, and the image information is converted from analog data to digital data by the A / D conversion circuit. This image information is sent from the information output unit to the control unit of the image forming apparatus main body 400.
一方、画像形成装置本体４００は、感光体ドラム４０１の駆動を開始し、感光体ドラム４０１が所定速度で回転したら、帯電装置４０２により感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム４０１の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置４１０により形成する。 On the other hand, the image forming apparatus main body 400 starts to drive the photosensitive drum 401, and when the photosensitive drum 401 rotates at a predetermined speed, the charging device 402 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 401. Then, an electrostatic latent image based on image information read by the image reading device is formed by the exposure device 410 on the surface of the charged photosensitive drum 401.
その後、感光体ドラム４０１の表面上の静電潜像は、現像装置４０４により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシート材は、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送され、レジストローラ対４１３で一時停止させる。 Thereafter, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 401 is developed by the developing device 404 to become a toner image. Further, the sheet material stored in the feeding cassette is fed by feeding rollers 414 a and 414 b and is temporarily stopped by a pair of registration rollers 413.
そして、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシート材が通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像がシート上に転写される。 The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 401 is sent to the transfer unit by the registration roller pair 413 at the timing when the leading end of the toner image reaches the transfer unit facing the transfer device 405. When the sheet material passes through the transfer portion, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 401 is transferred onto the sheet by the action of the transfer electric field.
その後、トナー像を載せたシート材は、定着装置４０７に搬送され、定着装置４０７により定着処理を受けた後、後段のシート後処理装置３に排出される。なお、転写部においてシート材に転写されることなく感光体ドラム４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４０６により除去される。 Thereafter, the sheet material on which the toner image is placed is conveyed to the fixing device 407, subjected to fixing processing by the fixing device 407, and then discharged to the subsequent sheet post-processing device 3. The transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 401 without being transferred to the sheet material in the transfer portion is removed by the cleaning device 406.
図４は、シート後処理装置３について説明する図である。
シート後処理装置３には、画像形成装置２から排出されたシート材を受け入れて当該シート材を第一排紙トレイ１０に排出するための第一搬送経路Ｐｔ１が設けられている。また、第一搬送経路Ｐｔ１から分岐してシート束に端部綴じ処理等を施すための第二搬送経路Ｐｔ２と、第二搬送経路Ｐｔ２と接続していてシート束に中綴じ中折り処理を施すための第三搬送経路Ｐｔ３とが設けられている。
FIG. 4 is a diagram for explaining the sheet post-processing apparatus 3.
The sheet post-processing device 3 is provided with a first transport path Pt1 for receiving the sheet material discharged from the image forming apparatus 2 and discharging the sheet material to the first paper discharge tray 10. Also, a second conveyance path Pt2 for branching from the first conveyance path Pt1 to perform edge binding processing or the like on the sheet bundle, and connected to the second conveyance path Pt2 to perform saddle stitching and middle folding processing on the sheet bundle. A third transport path Pt3 is provided.
第一搬送経路Ｐｔ１、第二搬送経路Ｐｔ２及び第三搬送経路Ｐｔ３は、例えばガイド部材等によって形成されている。 The first transport path Pt1, the second transport path Pt2, and the third transport path Pt3 are formed by a guide member or the like, for example.
第一搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３及び第一排紙ローラ１４が、第一搬送経路Ｐｔ１のシート送方向上流部から下流部に向けて順に配置されている。
そして、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３、及び第一排紙ローラ１４は、駆動源であるモータによって回転駆動されてシート材を搬送する。
In the first conveyance path Pt1, the entrance roller 11, the first conveyance roller 12, the second conveyance roller 13, and the first paper discharge roller 14 are sequentially arranged from the upstream side toward the downstream side in the sheet feeding direction of the first conveyance path Pt1. Has been placed.
The inlet roller 11, the first transport roller 12, the second transport roller 13, and the first paper discharge roller 14 are rotationally driven by a motor that is a drive source to transport the sheet material.
入口ローラ１１のシート搬送方向上流側には、入口センサ１５が配置されている。この入口センサ１５は、シート材がシート後処理装置３内へ搬入されたことを検知する。
第一搬送ローラ１２のシート搬送方向下流側には、第一分岐爪１７が配置されている。第一分岐爪１７は、回動してその位置を切替えすることにより、第一搬送経路Ｐｔ１における第一分岐爪１７のシート搬送方向下流側の部分と、第二搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ、シート材を選択的に案内する。第一分岐爪１７は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。
An inlet sensor 15 is disposed upstream of the inlet roller 11 in the sheet conveying direction. The inlet sensor 15 detects that the sheet material has been carried into the sheet post-processing apparatus 3.
A first branching claw 17 is disposed downstream of the first conveying roller 12 in the sheet conveying direction. The first branch claw 17 rotates and switches its position, so that one of the first conveyance claw P1 and the second conveyance path Pt2 on the downstream side of the first branch claw 17 in the sheet conveyance direction. The sheet material is selectively guided. The first branch claw 17 is driven by, for example, a motor or a solenoid.
排出モードでは、画像形成装置２から第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材は、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３、及び第一排紙ローラ１４によって搬送されて、第一排紙トレイ１０に排出される。
一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材は、入口ローラ１１及び第一搬送ローラ１２によって搬送され、第一分岐爪１７で進行方向を変えられて第二搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。
In the discharge mode, the sheet material carried into the first transport path Pt1 from the image forming apparatus 2 is transported by the entrance roller 11, the first transport roller 12, the second transport roller 13, and the first paper discharge roller 14, and The paper is discharged to the first paper discharge tray 10.
On the other hand, in the end binding mode and the middle folding mode, the sheet material carried into the first conveyance path Pt1 is conveyed by the entrance roller 11 and the first conveyance roller 12, and the traveling direction is changed by the first branch claw 17. It is transported to the second transport path Pt2.
第二搬送経路Ｐｔ２には、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、及び第五搬送ローラ２２と、シート積載トレイ２３と、第一シート揃え部２４と、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５とが配置されている。
第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、及び第五搬送ローラ２２は、モータによって駆動されてシート材を搬送する。また、第一シート揃え部２４も、モータによって駆動される。
In the second conveyance path Pt2, the third conveyance roller 20, the fourth conveyance roller 21, the fifth conveyance roller 22, the sheet stacking tray 23, the first sheet alignment unit 24, and the end binding processing unit (first A binding processing unit) 25 is arranged.
The third conveyance roller 20, the fourth conveyance roller 21, and the fifth conveyance roller 22 are driven by a motor to convey the sheet material. The first sheet aligning unit 24 is also driven by a motor.
また、シート積載トレイ２３のシート搬送方向下流側には、第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７が配置されている。第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７は、回動してその位置を切替えすることにより、シート材を、第一搬送経路Ｐｔ１における第一分岐爪１７のシート搬送方向下流側の部分と、第三搬送経路Ｐｔ３とのいずれか一方へ、シート材を選択的に案内する。第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。 A second branch claw 26 and a third branch claw 27 are disposed on the downstream side of the sheet stacking tray 23 in the sheet conveyance direction. The second branch claw 26 and the third branch claw 27 are rotated to switch their positions, so that the sheet material can be disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction of the first branch claw 17 in the first conveyance path Pt1. The sheet material is selectively guided to any one of the third conveyance paths Pt3. The second branch claw 26 and the third branch claw 27 are driven by, for example, a motor or a solenoid.
端部綴じモードでは、順次、シート積載トレイ２３上に積載される。これにより、複数のシート材が積層されたシート束が形成される。この際、シート材は、その後端がシート積載トレイ２３に設けられた第一可動基準フェンスに当接し、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、第一シート揃え部２４によって幅方向位置が揃えられる。
ここで、シート積載トレイ２３、第一シート揃え部２４、及び第一可動基準フェンスは、複数のシート材を重ねてシート束とする束化部としての第一束化部２８を構成している。また、第一束化部２８は、第一シート揃え部２４を駆動するモータや、第一可動基準フェンスを駆動するモータも含む。
In the edge binding mode, the sheets are sequentially stacked on the sheet stacking tray 23. Thereby, a sheet bundle in which a plurality of sheet materials are laminated is formed. At this time, the rear end of the sheet material comes into contact with the first movable reference fence provided on the sheet stacking tray 23, the sheet conveyance direction position is aligned, and the width direction position is aligned by the first sheet alignment unit 24.
Here, the sheet stacking tray 23, the first sheet aligning unit 24, and the first movable reference fence constitute a first bundling unit 28 as a bundling unit that stacks a plurality of sheet materials to form a sheet bundle. . The first bundling unit 28 also includes a motor that drives the first sheet aligning unit 24 and a motor that drives the first movable reference fence.
端部が綴じられたシート束は、第一可動基準フェンスによって第一搬送経路Ｐｔ１に搬送され、その後、第二搬送ローラ１３及び第一排紙ローラ１４によって搬送されて第一排紙トレイ１０に排出される。
ここで、第一排紙ローラ１４は、端部綴じ処理部２５によって綴じられたシート束を排出する排紙部の一例である。一方、中折りモードでは、第二搬送経路Ｐｔ２に搬送されたシート材は、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、第五搬送ローラ２２、及び第一可動基準フェンスによって、第三搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
The sheet bundle with the ends bound is transported to the first transport path Pt1 by the first movable reference fence, and then transported by the second transport roller 13 and the first paper discharge roller 14 to the first paper discharge tray 10. Discharged.
Here, the first paper discharge roller 14 is an example of a paper discharge unit that discharges the sheet bundle bound by the edge binding processing unit 25. On the other hand, in the middle folding mode, the sheet material conveyed to the second conveyance path Pt2 is transferred to the third conveyance path by the third conveyance roller 20, the fourth conveyance roller 21, the fifth conveyance roller 22, and the first movable reference fence. Transported to Pt3.
第三搬送経路Ｐｔ３には、第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２と、中綴じ折り部３３とが配置されている。
第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２は、モータで駆動されてシート材を搬送する。中綴じ折り部３３は、中折り部３４と、中綴じ処理部（第二綴じ処理部）３５と、第二束化部３６と、を有している。
In the third conveyance path Pt3, the sixth conveyance roller 31, the seventh conveyance roller 32, and the saddle stitch folding portion 33 are arranged.
The sixth transport roller 31 and the seventh transport roller 32 are driven by a motor to transport the sheet material. The saddle stitch folding unit 33 includes a center folding unit 34, a saddle stitching processing unit (second binding processing unit) 35, and a second bundling unit 36.
第三搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシート材は、第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２によって、順次、第二束化部３６に積載される。これにより、複数のシート材が積層されたシート束が形成される。つまり、第二束化部３６は、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、第五搬送ローラ２２、第六搬送ローラ３１、及び第七搬送ローラ３２から成る搬送部５１によって搬送された複数のシート材を重ねてシート束とする。
このとき、各シート材は、その前端が第二可動基準フェンス３７に当接し、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、第二シート揃え部によって幅方向位置が揃えられる。
The sheet material conveyed to the third conveyance path Pt3 is sequentially stacked on the second bundle unit 36 by the sixth conveyance roller 31 and the seventh conveyance roller 32. Thereby, a sheet bundle in which a plurality of sheet materials are laminated is formed. That is, the second bundling unit 36 includes the entrance roller 11, the first transport roller 12, the third transport roller 20, the fourth transport roller 21, the fifth transport roller 22, the sixth transport roller 31, and the seventh transport roller 32. A plurality of sheet materials conveyed by the conveyance unit 51 are stacked to form a sheet bundle.
At this time, the front end of each sheet material abuts on the second movable reference fence 37, the sheet conveying direction position is aligned, and the width direction position is aligned by the second sheet aligning portion.
そして、シート束は中綴じ処理部３５により、シート搬送方向の中央部近傍が中綴じされる。中綴じされたシート束は、第二可動基準フェンス３７によって中折り位置まで戻される。第二可動基準フェンス３７は、モータによって駆動される。 The sheet bundle is saddle-stitched by the saddle stitching processing unit 35 in the vicinity of the center in the sheet conveying direction. The saddle stitched sheet bundle is returned to the center folding position by the second movable reference fence 37. The second movable reference fence 37 is driven by a motor.
中折り位置に位置したシート束は、中折り部３４によって、シート搬送方向の中央部で中折りされる。中折り部３４では、中折り位置にあるシート束のシート搬送方向中央部と対向する折りブレード３８が、図２図中、右から左へ移動して、シート束のシート搬送方向中央部を折り曲げながら、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０との間に押し込む。折りブレード３８は、モータによって駆動される。 The sheet bundle positioned at the middle folding position is folded in the middle in the sheet conveying direction by the middle folding section 34. In the middle folding section 34, a folding blade 38 facing the central portion in the sheet conveying direction of the sheet bundle at the middle folding position moves from right to left in FIG. 2 to bend the central portion in the sheet conveying direction of the sheet bundle. However, it is pushed between the lower pressing roller 39 and the upper pressing roller 40. The folding blade 38 is driven by a motor.
そして、折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０とによって上下から押圧される。下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０は、モータによって駆動される。
このようにして折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０と、第二排紙ローラ４１とよって、第二排紙トレイ４２上に排紙される。
The folded sheet bundle is pressed from above and below by the lower pressing roller 39 and the upper pressing roller 40. The lower pressing roller 39 and the upper pressing roller 40 are driven by a motor.
The sheet bundle folded in this way is discharged onto the second discharge tray 42 by the lower pressing roller 39, the upper pressing roller 40, and the second discharge roller 41.
また、画像形成装置２と、シート材判別装置１００とは、通信ケーブル６０（図２参照）によって接続されており、シート材判別装置１００と画像形成装置２との間で相互に通信可能になっている。
そして、第一実施形態の画像形成システム１では、シート材判別装置１００でシート材の種類を判別し、判別されたシート材の種類に応じて、画像形成装置２は画像形成条件を設定できる。
Further, the image forming apparatus 2 and the sheet material determining apparatus 100 are connected by a communication cable 60 (see FIG. 2), and the sheet material determining apparatus 100 and the image forming apparatus 2 can communicate with each other. ing.
In the image forming system 1 according to the first embodiment, the sheet material determination apparatus 100 determines the type of the sheet material, and the image forming apparatus 2 can set the image forming conditions according to the determined type of the sheet material.
ここで、画像形成装置２の外部にシート材判別装置１００を設ける第一実施形態の画像形成システム１とは異なり、特許文献１に記載の画像形成装置のように画像形成装置の内部（シート材搬送路）にシート材判別装置を設ける構成には、次のような問題があった。
搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光手段から光を照射した場合には、変形の状態に応じてシート材表面での光の反射のされ方が違うので、受光手段で受光される光の光学的情報が異なる。このため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別の精度が低下してしまうおそれがある。
Here, unlike the image forming system 1 of the first embodiment in which the sheet material discriminating device 100 is provided outside the image forming apparatus 2, the interior of the image forming apparatus (sheet material) as in the image forming apparatus described in Patent Document 1 The configuration in which the sheet material discrimination device is provided in the (conveyance path) has the following problems.
When light is emitted from the light emitting means of the optical sensor to the deformation part of the sheet material that has been deformed such as curling or undulation during conveyance, how the light is reflected on the surface of the sheet material according to the state of deformation Therefore, the optical information of the light received by the light receiving means is different. For this reason, accurate sheet material information cannot be detected, and the accuracy of sheet material discrimination may be reduced.
一方、発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設けるシート材判別装置の開発を行っている。
ここで、今までに開発したシート材判別装置の具体的な一例を挙げる。
シート材が載置されるシート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えた。加えて、シート材の情報を検出するときにシート材の上方に位置する受光手段を格納した上部検出部とシート材載置部とでシート材を把持する状態と、上部検出部をシート材の上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構を備えた。そして、上部検出部をシート材の上方に離間させた状態で、作業者が手に持ったシート材をシート材載置部に載置し、シート材載置部と上部検出部とで把持した状態のシート材を引き抜くときに、光学センサでシート材の情報を検出する。
On the other hand, the inventors have developed a sheet material discriminating device provided outside the image forming apparatus, not inside the image forming apparatus.
Here, a specific example of the sheet material discriminating device developed so far is given.
An information detecting means for detecting information on the sheet material by receiving the light emitted by the light emitting means on the surface of the sheet material placed on the sheet material placing portion on which the sheet material is placed and receiving the light; And determining means for determining the sheet material based on the information on the sheet material detected by the information detecting means. In addition, when detecting information on the sheet material, the upper detection unit storing the light receiving means located above the sheet material and the sheet material placement unit grip the sheet material, and the upper detection unit A sheet material gripping mechanism that can be switched to a state of being separated upward is provided. Then, in a state where the upper detection unit is spaced above the sheet material, the sheet material held by the operator is placed on the sheet material placement unit, and is gripped by the sheet material placement unit and the upper detection unit. When the sheet material in the state is pulled out, information on the sheet material is detected by the optical sensor.
上述のようにシート判別装置を構成することで、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性と検出安定性を両立できる。
ところが、このシート判別装置では、次のような不具合が生じるおそれがあることが分かった。
作業者が、上部検出部をシート材載置部とでシート材を把持する状態と、シート材の上方に離間させる状態とに切替えるため、作業者の操作やシート材の厚さによっては、検出時の上部検出部の位置にズレが生じるおそれである。このようにズレが生じたまま検出を行うと、シート材によっては、シート材の情報の誤検知が発生してしまう。
By configuring the sheet discriminating apparatus as described above, it is possible to achieve both workability and detection stability when placing a sheet material on the sheet material placement portion.
However, it has been found that this sheet discriminating apparatus may cause the following problems.
Since the operator switches between the state in which the upper detection unit grips the sheet material with the sheet material placement unit and the state in which the upper detection unit is separated above the sheet material, depending on the operation of the operator and the thickness of the sheet material, the detection is performed. There is a risk that the position of the upper detection part at the time will be displaced. If detection is performed with such a shift occurring, erroneous detection of information on the sheet material may occur depending on the sheet material.
そこで、発明者らは、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性と検出安定性を両立しつつ、シート材の情報の誤検知の発生を抑制できるシート判別装置を提供できないか検討した。
次に、第一実施形態の画像形成システム１（画像形成装置２）に備えるシート材判別装置１００について、複数の構成例を挙げ、図を用いて説明する。
Therefore, the inventors cannot provide a sheet discriminating apparatus capable of suppressing the occurrence of erroneous detection of information on the sheet material while achieving both workability and detection stability when the sheet material is placed on the sheet material placement unit. I examined.
Next, the sheet material discriminating apparatus 100 included in the image forming system 1 (image forming apparatus 2) of the first embodiment will be described with reference to the drawings with a plurality of configuration examples.
[構成例１]
図１は、本構成例１に係るシート材判別装置１００の構成説明図であり、図１（ａ）がシート材押え部１０３を閉じた状態の断面を示し、図１（ｂ）がシート材押え部１０３を開いた状態の断面を示している。図５は、本構成例１に係るシート材判別装置１００のシート引き抜き方向に直交する断面説明図であり、シート材押え部１０３を閉じた状態を示している。
[Configuration example 1]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a sheet material discriminating apparatus 100 according to Configuration Example 1. FIG. 1 (a) shows a cross-section in a state where the sheet material pressing portion 103 is closed, and FIG. The cross section of the state which opened the pressing part 103 is shown. FIG. 5 is a cross-sectional explanatory diagram orthogonal to the sheet drawing direction of the sheet material determination apparatus 100 according to Configuration Example 1, and shows a state in which the sheet material pressing portion 103 is closed.
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本構成例１に係るシート材判別装置１００は、シート材の種類を検出する検出部として、シート材情報検出センサ１１０を備えている。このシート材情報検出センサ１１０は、上部センサユニット１１０Ａ及び下部センサユニット１１０Ｂからなる。そして、シート材判別装置１００は、シート材情報検出センサ１１０を用いて、シート材の種類の判別（紙種判別）を行う。
ここで、上部センサユニット１１０Ａはシート材Ｐの反射光成分を検出し、下部センサユニット１１０Ｂはシート材の反射光成分を検出する。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the sheet material determination apparatus 100 according to the first configuration example includes a sheet material information detection sensor 110 as a detection unit that detects the type of sheet material. The sheet material information detection sensor 110 includes an upper sensor unit 110A and a lower sensor unit 110B. Then, the sheet material determination apparatus 100 uses the sheet material information detection sensor 110 to determine the sheet material type (paper type determination).
Here, the upper sensor unit 110A detects the reflected light component of the sheet material P, and the lower sensor unit 110B detects the reflected light component of the sheet material.
また、上部センサユニット１１０Ａはシート材載置部１０４に対してシート材Ｐを挟んで対向する側に、ブラケットを介して設置されている。そして、下部センサユニット１１０Ｂはシート材載置部１０４と同一面側に設置されており、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂは常に向かい合っている。
一方、シート材押え部１０３は上部センサユニット１１０Ａの同一面側に備えられており、押え部回動機構１０５を基準に回動可能となっており、押え部回動機構１０５はシート材載置部１０４が有する回転支持部１０６の軸中心１０７を基準として回転移動する。また、図５に示すようにシート材押え部１０３には、閉じたときに、別体に設けた上部センサユニット１１０Ａを余裕を持って収納可能な凹み部が形成されている。
そして、シート材押え部１０３、押え部回動機構１０５、及びシート材載置部１０４から、シート材Ｐを把持するシート材把持機構を構成している。
Further, the upper sensor unit 110A is installed via a bracket on the side facing the sheet material placement unit 104 with the sheet material P interposed therebetween. The lower sensor unit 110B is installed on the same side as the sheet material placement unit 104, and the upper sensor unit 110A and the lower sensor unit 110B are always facing each other.
On the other hand, the sheet material pressing portion 103 is provided on the same surface side of the upper sensor unit 110A, and is rotatable with respect to the pressing portion rotating mechanism 105. The pressing portion rotating mechanism 105 is placed on the sheet material placement. The rotary support part 106 included in the part 104 rotates about the axis center 107. Further, as shown in FIG. 5, the sheet material pressing portion 103 is formed with a recessed portion that can accommodate the upper sensor unit 110A provided separately when it is closed.
The sheet material pressing unit 103, the pressing unit rotating mechanism 105, and the sheet material placing unit 104 constitute a sheet material holding mechanism that holds the sheet material P.
シート材載置部１０４は検出対象のシート材Ｐを設置するためのものである。シート材載置部１０４には、シート端規制部材１０９が設けられており、シート端規制部材１０９を基準としてユーザが判別対象のシート材Ｐを設置する。
図１（ａ）に示すシート材押え部１０３がシート材Ｐをシート材載置部１０４に向けて押圧する閉じた状態で、シート材Ｐの情報の検出を行う。一方、図１（ｂ）に示すシート材押え部１０３がシート材載置部１０４に対して開いた状態で、シート材Ｐのシート材載置部１０４への載置（設置）を行う。
The sheet material placing unit 104 is for installing the sheet material P to be detected. The sheet material placement unit 104 is provided with a sheet edge regulating member 109, and the user installs the sheet material P to be discriminated on the basis of the sheet edge regulating member 109.
In the closed state in which the sheet material pressing unit 103 illustrated in FIG. 1A presses the sheet material P toward the sheet material placement unit 104, information on the sheet material P is detected. On the other hand, the sheet material P is placed (installed) on the sheet material placing portion 104 in a state where the sheet material pressing portion 103 shown in FIG. 1B is opened with respect to the sheet material placing portion 104.
具体的には、押え部回動機構１０５の回転にともない、シート材押え部１０３が開閉するように回動し、シート材載置部１０４に対して閉じたときにシート材押え部１０３の底面でシート材Ｐを押圧し、シート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する。
一方、シート材載置部１０４から開くようにシート材押え部１０３の底面がシート材Ｐから離間し、シート材載置部１０４にシート材Ｐを載置することが可能となる。
Specifically, the bottom surface of the sheet material pressing unit 103 is rotated when the pressing unit rotating mechanism 105 is rotated so that the sheet material pressing unit 103 is opened and closed and is closed with respect to the sheet material mounting unit 104. Then, the sheet material P is pressed, and the sheet material P is gripped by the sheet material placement unit 104.
On the other hand, the bottom surface of the sheet material pressing portion 103 is separated from the sheet material P so as to open from the sheet material placement portion 104, and the sheet material P can be placed on the sheet material placement portion 104.
また、シート材載置部１０４で、ブラケットを介して保持した上部センサユニット１１０Ａには、後述する発光手段と反射光成分を受光する複数の受光手段が、直接保持した下部センサユニット１１０Ｂには、透過光成分を受光する受光手段が設けられている。
そして、シート材判別装置１００は、シート材押え部１０３とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する状態と、シート材押え部１０３をシート材Ｐの上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構を備えている。
In addition, the upper sensor unit 110A held by the sheet material placement unit 104 via the bracket has a light emitting means (to be described later) and a plurality of light receiving means for receiving reflected light components. Light receiving means for receiving the transmitted light component is provided.
The sheet material discriminating apparatus 100 switches between a state in which the sheet material pressing unit 103 and the sheet material placing unit 104 hold the sheet material P and a state in which the sheet material pressing unit 103 is separated above the sheet material P. A possible sheet material gripping mechanism is provided.
すなわち、シート材Ｐの情報を検出するときにシート材Ｐを上方からシート材載置部１０４に向けて押圧するシート材押え部１０３を備えている。また、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３とでシート材Ｐを把持する状態と、シート材載置部１０４上のシート材Ｐからシート材押え部１０３が離間する状態とに切替え可能なシート材把持機構も備えている。そして、シート材Ｐの上方に位置する第一受光器１１３等の受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａが、シート材押え部１０３とは別体に設けられ、シート材載置部１０４に支持されている。 That is, the sheet material pressing unit 103 that presses the sheet material P toward the sheet material placement unit 104 from above when detecting information on the sheet material P is provided. Further, the sheet material placing unit 104 and the sheet material holding unit 103 can be switched between a state in which the sheet material P is gripped and a state in which the sheet material holding unit 103 is separated from the sheet material P on the sheet material placing unit 104. A sheet material gripping mechanism is also provided. An upper sensor unit 110A having a light receiving means such as the first light receiver 113 positioned above the sheet material P is provided separately from the sheet material pressing portion 103 and supported by the sheet material placement portion 104. ing.
このようなシート材把持機構を備えることで、次のような効果を奏することができる。
検出部が一体に設けられた押圧部とシート材載置部とでシート材を把持する状態と、押圧部をシート材の上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構を備えたシート判別装置と同様に、シート材Ｐを載置するときの作業性を高めることができる。
具体的には、シート材押え部１０３を、シート材載置部１０４に対して、開閉可能な構成とすることで、シート材Ｐから離間する開状態でシート材Ｐの載置を行い、シート材Ｐを把持する閉状態でシート材Ｐの情報の検出を行うことができる。
開状態でのシート材載置部１０４とシート材押え部１０３との間隙を十分とることで、視認性を確保しつつ、シート材載置部１０４の意図した位置にシート材Ｐを載置し易くできる。また、シート材Ｐを挟み込むようにして閉状態にすることで、把持するときのシート材Ｐの位置をずれ難くできる。これらのため、シート材押え部１０３を開閉可能に構成していない構成に比べて、シート材Ｐを載置するときの作業性を高めることができる。
By providing such a sheet material gripping mechanism, the following effects can be obtained.
A sheet having a sheet material gripping mechanism that can be switched between a state in which the sheet material is gripped by the pressing unit and the sheet material placement unit, in which the detection unit is integrally provided, and a state in which the pressing unit is spaced above the sheet material As with the determination device, the workability when placing the sheet material P can be improved.
Specifically, the sheet material pressing portion 103 is configured to be openable and closable with respect to the sheet material placement portion 104, whereby the sheet material P is placed in an open state separated from the sheet material P. Information on the sheet material P can be detected in the closed state in which the material P is gripped.
The sheet material P is placed at the intended position of the sheet material placement unit 104 while ensuring visibility by ensuring a sufficient gap between the sheet material placement unit 104 and the sheet material pressing unit 103 in the open state. Easy to do. Further, by closing the sheet material P so as to be sandwiched, the position of the sheet material P when gripping can be made difficult to shift. For these reasons, workability when placing the sheet material P can be improved as compared with a configuration in which the sheet material pressing portion 103 is not configured to be openable and closable.
加えて、シート材Ｐの上方に位置する受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａをシート材押え部１０３とは別体に設けるとともに、シート材載置部１０４に支持しているため、上部センサユニット１１０Ａをシート材Ｐの上方の所定位置に保持可能である。このため、シート材Ｐの厚さに関わらず、シート材情報を検出するためにシート材Ｐを引き抜くときに、シート材Ｐに対する上部センサユニット１１０Ａの高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生することを防ぐことができる。
よって、シート材載置部１０４にシート材Ｐを載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できるシート材判別装置１００を提供できる。
In addition, since the upper sensor unit 110A having the light receiving means located above the sheet material P is provided separately from the sheet material pressing portion 103 and supported by the sheet material placement portion 104, the upper sensor unit 110A can be held at a predetermined position above the sheet material P. For this reason, regardless of the thickness of the sheet material P, when the sheet material P is pulled out in order to detect the sheet material information, erroneous detection of the sheet material information may occur in the height or angle of the upper sensor unit 110A with respect to the sheet material P. It is possible to prevent the occurrence of a deviation that would occur.
Therefore, it is possible to provide the sheet material discriminating apparatus 100 that can suppress the occurrence of erroneous detection of sheet material information while improving the workability when placing the sheet material P on the sheet material placing unit 104.
また、本構成例１のシート材判別装置１００は、シート材把持機構がシート材押え部１０３を上方に回動させてシート材Ｐから離間させるものである。
これによれば、シート材把持機構を、シート材Ｐの情報を検出するときにシート材押え部１０３を上方に回動させることでシート材Ｐから離間させ、元の位置に戻すことでシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する単純な構成で実現できる。
したがって、安定したシート材Ｐの判別を行えるとともに、シート材把持機構の構成部材の点数を削減して低コスト化も可能なシート材判別装置１００を提供できる。
Further, in the sheet material determination device 100 according to the first configuration example, the sheet material gripping mechanism rotates the sheet material pressing unit 103 upward to separate the sheet material P from the sheet material P.
According to this, the sheet material gripping mechanism is separated from the sheet material P by rotating the sheet material pressing portion 103 upward when detecting the information of the sheet material P, and is returned to the original position. This can be realized with a simple configuration in which the sheet material P is gripped by the placement unit 104.
Therefore, it is possible to provide the sheet material discriminating apparatus 100 that can discriminate the sheet material P stably and reduce the number of constituent members of the sheet material gripping mechanism to reduce the cost.
また、シート材載置部１０４には、シート材Ｐの奥行き方向端の位置を規制する奥行き方向端規制部材１０９Ａとシート材Ｐの横方向端の位置を規制する横方向端規制部材１０９Ｂからなるシート端規制部材１０９が備え付けられている。このシート端規制部材１０９を基準として作業者が判別対象のシート材Ｐを載置する。
このようなシート端規制部材１０９を備えることで、作業者がシート材載置部１０４にシート材Ｐを載置するときの作業性を、より高めることができるとともに、把持するときに載置したシート材Ｐがずれることを、より抑制することができる。
The sheet material placement unit 104 includes a depth direction end regulating member 109A that regulates the position of the sheet material P in the depth direction and a lateral direction end regulating member 109B that regulates the position of the sheet material P in the lateral direction. A sheet end regulating member 109 is provided. An operator places the sheet material P to be discriminated on the basis of the sheet end regulating member 109.
By providing such a sheet end regulating member 109, the workability when the operator places the sheet material P on the sheet material placing portion 104 can be further improved, and the work is placed when grasping. It can suppress more that the sheet | seat material P slip | deviates.
また、奥行き方向端規制部材１０９Ａは、シート材Ｐにおける検出開始位置を規制する。より具体的には、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３部とで把持されたシート材Ｐを引き抜くようにして、シート材Ｐの情報をシート材情報検出センサ１１０で検出するときの、シート材Ｐにおける検出開始位置を規制する。
このような奥行き方向端規制部材１０９Ａを有することで、作業者により、シート材情報検出センサ１１０でシート材Ｐの検出を開始するときの検出開始位置が異なってしまうことを抑制できる。
Further, the depth direction end regulating member 109A regulates the detection start position in the sheet material P. More specifically, when the sheet material P detected by the sheet material information detection sensor 110 is pulled out by pulling out the sheet material P gripped by the sheet material placement unit 104 and the sheet material pressing unit 103. The detection start position in the sheet material P is regulated.
By having such a depth direction end regulating member 109A, it is possible to prevent the detection start position when the detection of the sheet material P is started by the sheet material information detection sensor 110 from being changed by the operator.
また、本構成例１のシート材把持機構は、シート材Ｐを把持すときにシート材押え部１０３の自重を用いて、シート材Ｐをシート材載置部１０４側に押圧する。
これによれば、シート材押え部１０３に十分な重量を持たせ、閉状態にした後、把持したシート材Pを一方向に引き出して検出を行うときに把持する力を、シート材Pの厚さに関わらず、シート材押え部１０３の自重に応じた略一定な強さにできる。これにより、把持したシート材Pを一方向に引き出して検出を行うときに、シート材押え部１０３の自重に応じた抵抗（摩擦抵抗）を加えることができ、検出安定性を高めることも可能となる。
また、シート材押え部１０３とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する状態と、シート材押え部１０３をシート材Ｐの上方に離間させる状態とに切替えるための駆動源等を設ける必要がない。したがって、シート材把持機構の構成部材の点数を削減して低コスト化も可能となる。
Further, the sheet material gripping mechanism of Configuration Example 1 presses the sheet material P toward the sheet material placement unit 104 using the weight of the sheet material pressing unit 103 when gripping the sheet material P.
According to this, after the sheet material pressing portion 103 has a sufficient weight and is in the closed state, the gripping force when pulling out the gripped sheet material P in one direction and performing detection is set to the thickness of the sheet material P. Regardless of this, the strength can be made substantially constant according to the weight of the sheet material pressing portion 103. As a result, when the gripped sheet material P is pulled out in one direction and detection is performed, resistance (friction resistance) corresponding to the weight of the sheet material pressing portion 103 can be added, and detection stability can be improved. Become.
Further, a drive source or the like is provided for switching between a state in which the sheet material pressing unit 103 and the sheet material placing unit 104 hold the sheet material P and a state in which the sheet material pressing unit 103 is spaced above the sheet material P. There is no need. Therefore, it is possible to reduce the cost by reducing the number of constituent members of the sheet material gripping mechanism.
次に、図６を用いて、シート材判別装置１００に備えたシート材情報検出センサ１１０及び処理装置１３０について説明する。
図６は、光学センサ及び処理装置を説明するための図である。
本構成例１のシート材情報検出センサ１１０は、図６に示すように、上部センサユニット１１０Ａと、下部センサユニット１１０Ｂを備えている。
上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂの間には検出対象のシート材Ｐを収納可能な間隙があり、シート材Ｐを検出するときには、図５に示すようにシート材押え部１０３とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持する。
Next, the sheet material information detection sensor 110 and the processing device 130 provided in the sheet material determination apparatus 100 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining the optical sensor and the processing apparatus.
As shown in FIG. 6, the sheet material information detection sensor 110 of Configuration Example 1 includes an upper sensor unit 110A and a lower sensor unit 110B.
Between the upper sensor unit 110A and the lower sensor unit 110B, there is a gap in which the sheet material P to be detected can be stored. When the sheet material P is detected, as shown in FIG. The sheet material P is held by the placement unit 104.
上部センサユニット１１０Ａは、照射装置１１１、コリメートレンズ１１２、第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８、第一偏光フィルタ１１６、第二偏光フィルタ１１７、及びこれらが収納される上部暗箱１１９Ａを有する。
下部センサユニット１１０Ｂは、第五受光器１６０と、第五受光器１６０が収納される下部暗箱１１９Ｂとを有している。
上部暗箱１１９Ａと下部暗箱１１９Ｂは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。
The upper sensor unit 110A includes an irradiation device 111, a collimator lens 112, a first light receiver 113, a second light receiver 114, a third light receiver 115, a fourth light receiver 118, a first polarizing filter 116, a second polarizing filter 117, And an upper dark box 119A in which these are housed.
The lower sensor unit 110B includes a fifth light receiver 160 and a lower dark box 119B in which the fifth light receiver 160 is accommodated.
The upper dark box 119A and the lower dark box 119B are metal box members, for example, aluminum box members, and black anodized treatment is applied to the surface in order to reduce the influence of disturbance light and stray light.
照射装置１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、照射装置１１１は、面発光レーザーアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。ここでは、一例として図７に示されるように、９個の発光部が２次元配列されている。 The irradiation device 111 has a plurality of light emitting units. Each light emitting unit is a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL). In other words, the irradiation device 111 includes a surface emitting laser array (VCSEL array). Here, as shown in FIG. 7 as an example, nine light emitting units are two-dimensionally arranged.
照射装置１１１は、シート材Ｐに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、照射装置１１１からの光のシート材Ｐへの入射角θ（図８参照）は、８０［°］である。この照射装置１１１は、処理装置１３０によって、発光及び消灯される。 The irradiation device 111 is disposed so that the sheet material P is irradiated with S-polarized linearly polarized light. Further, the incident angle θ (see FIG. 8) of the light from the irradiation device 111 to the sheet material P is 80 [°]. The irradiation device 111 is turned on and off by the processing device 130.
コリメートレンズ１１２は、照射装置１１１から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ１１２を介した光は、上部暗箱１１９Ａに設けられている開口部を通過してシート材Ｐを照明する。なお、以下では、シート材Ｐの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１２を介した光を「照射光」ともいう。 The collimating lens 112 is disposed on the optical path of the light emitted from the irradiation device 111 and makes the light substantially parallel light. The light that has passed through the collimator lens 112 illuminates the sheet material P through an opening provided in the upper dark box 119A. In the following, the center of the illumination area on the surface of the sheet material P is abbreviated as “illumination center”. The light that has passed through the collimator lens 112 is also referred to as “irradiation light”.
ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面が記録紙における入射面である。 By the way, when light is incident on the boundary surface of the medium, a surface including the incident light ray and the normal of the boundary surface set at the incident point is called an “incident surface”. Therefore, when the incident light is composed of a plurality of light beams, there is an incident surface for each light beam. Here, for convenience, the incident surface of the light beam incident on the illumination center is referred to as an incident surface on the recording paper. To do. That is, the plane including the illumination center and parallel to the XZ plane is the incident plane on the recording paper.
なお、本構成例１では、シート材Ｐへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Ｐへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。 In this configuration example 1, the expressions S-polarized light and P-polarized light are used not only for the incident light to the sheet material P but also for the reflected light. However, for the sake of easy understanding, this is applied to the sheet material P. This is an expression based on the polarization direction of incident light. In the incident plane, the same polarization direction as that of incident light (here, S-polarized light) is referred to as S-polarized light, and the polarization direction orthogonal thereto is referred to as P-polarized light.
第一偏光フィルタ１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この第一偏光フィルタ１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、第一偏光フィルタ１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。 The first polarizing filter 116 is disposed on the + Z side of the illumination center. The first polarizing filter 116 is a polarizing filter that transmits P-polarized light and shields S-polarized light. Instead of the first polarizing filter 116, a polarizing beam splitter having an equivalent function may be used.
第二受光器１１４は、第一偏光フィルタ１１６の＋Ｚ側に配置され、第一偏光フィルタ１１６を透過した光を受光する。ここでは、図９に示されるように、照明中心と第一偏光フィルタ１１６の中心と第二受光器１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ１は９０［°］である。 The second light receiver 114 is disposed on the + Z side of the first polarizing filter 116 and receives light transmitted through the first polarizing filter 116. Here, as shown in FIG. 9, the angle ψ1 formed by the line L1 connecting the illumination center, the center of the first polarizing filter 116, and the center of the second light receiver 114 and the surface of the sheet material P is 90 [°. ].
第一受光器１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の＋Ｘ側に配置されている。そして、図９に示されるように、照明中心と第一受光器１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ２は１７０［°］である。 The first light receiver 113 is disposed on the + X side of the illumination center with respect to the X-axis direction. As shown in FIG. 9, an angle ψ2 formed by the line L2 connecting the illumination center and the center of the first light receiver 113 and the surface of the sheet material P is 170 [°].
照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。 The center of the irradiation device 111, the center of illumination, the center of the first polarizing filter 116, and the center of each light receiver are present on substantially the same plane.
ところで、シート材Ｐを照明したときのシート材Ｐから反射光は、シート材Ｐの表面で反射された反射光と、シート材Ｐの内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、シート材Ｐの表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。 By the way, the reflected light from the sheet material P when the sheet material P is illuminated can be divided into reflected light reflected by the surface of the sheet material P and reflected light reflected inside the sheet material P. . Moreover, the reflected light reflected on the surface of the sheet material P can be divided into specularly reflected light and diffusely reflected light.
以下では、便宜上、シート材Ｐの表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。 Hereinafter, for convenience, the reflected light regularly reflected on the surface of the sheet material P is also referred to as “surface regular reflected light”, and the reflected light that is diffusely reflected is also referred to as “surface diffuse reflected light” (FIG. 10A and FIG. b)).
シート材Ｐの表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合でシート材Ｐ表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。 The surface of the sheet material P is composed of a flat portion and a slope portion, and the smoothness of the surface of the sheet material P is determined by the ratio. The light reflected by the plane portion becomes surface regular reflection light, and the light reflected by the slope portion becomes surface diffuse reflection light. The surface diffuse reflection light is reflected light that is completely scattered and reflected, and the reflection direction can be considered to be isotropic. And the light quantity of surface regular reflection light increases, so that smoothness becomes high.
一方、シート材Ｐの内部からの反射光は、該シート材Ｐが一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、シート材Ｐの内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図１０（ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。 On the other hand, when the sheet material P is a general printing paper, the reflected light from the inside of the sheet material P is scattered only in the fibers inside the sheet material P, and thus becomes only diffuse reflected light. Hereinafter, for the sake of convenience, the reflected light from the inside of the sheet material P is also referred to as “internally reflected light” (see FIG. 10C). Similar to the surface diffuse reflection light, the internal reflection light is also a reflection light that is completely scattered and reflected, and the reflection direction can be considered to be isotropic.
各受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、照射装置１１１の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。 The polarization direction of the surface regular reflection light and the surface diffuse reflection light toward each light receiver is the same as the polarization direction of the incident light. By the way, in order for the polarization direction to rotate on the surface of the sheet material P, incident light must be reflected by a surface inclined in the direction of rotation with respect to the incident direction. Here, since the center of the irradiation device 111, the center of illumination, and the center of each light receiver are on the same plane, the reflected light whose polarization direction is rotated on the surface of the sheet material P is reflected in the direction of any light receiver. Not.
一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、シート材Ｐの内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。 On the other hand, the polarization direction of the internally reflected light is rotated with respect to the polarization direction of the incident light. This is presumably because the light that has entered the inside of the sheet material P passes through the fiber, rotates while being scattered multiple times, and the polarization direction rotates.
第一偏光フィルタ１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図１１参照）。 Reflected light in which surface diffuse reflected light and internal reflected light are mixed enters the first polarizing filter 116 (see FIG. 11).
表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、第一偏光フィルタ１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が第一偏光フィルタ１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が第二受光器１１４で受光される（図１２参照）。 Since the surface diffuse reflection light is the same S-polarized light as the incident light, it is shielded by the first polarizing filter 116. On the other hand, since the internally reflected light includes both S-polarized light and P-polarized light, the P-polarized light component passes through the first polarizing filter 116. That is, the P-polarized component included in the internally reflected light is received by the second light receiver 114 (see FIG. 12).
なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。 Hereinafter, for convenience, the P-polarized component included in the internally reflected light is also referred to as “P-polarized internally reflected light”. Further, the S-polarized component contained in the internally reflected light is also referred to as “S-polarized internally reflected light”.
Ｐ偏光内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。 The inventors have confirmed that the amount of P-polarized internally reflected light has a correlation with the thickness and density of the recording paper. This is because the amount of P-polarized internally reflected light depends on the path length when passing through the fibers of the recording paper.
第一受光器１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、第一受光器１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図１１参照）。 The first light receiver 113 receives reflected light that is a mixture of surface regular reflection light, surface diffuse reflection light, and internal reflection light. At this light receiving position, the light intensity of the surface diffuse reflection light and the internal reflection light is very small compared to the light intensity of the surface regular reflection light, so the light reception light amount of the first light receiver 113 is regarded as the light amount of the surface regular reflection light. (See FIG. 11).
第三受光器１１５は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図１３に示す照明中心と第三受光器１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ３は１２０［°］である。照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。 The third light receiver 115 is disposed at a position for receiving the surface diffuse reflection light and the internal reflection light. For example, the angle ψ3 formed by the line L3 connecting the illumination center shown in FIG. 13 and the center of the third light receiver 115 and the surface of the sheet material P is 120 [°]. The center of the irradiation device 111, the center of illumination, the center of the first polarizing filter 116, and the center of each light receiver are present on substantially the same plane.
第二偏光フィルタ１１７は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この第二偏光フィルタ１１７は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。第四受光器１１８は、第二偏光フィルタ１１７を透過した光の光路上に配置されている。そこで、第四受光器１１８は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。 The second polarizing filter 117 is disposed on the optical path of the surface diffuse reflection light and the internal reflection light. The second polarizing filter 117 is a polarizing filter that transmits P-polarized light and shields S-polarized light. The fourth light receiver 118 is disposed on the optical path of the light transmitted through the second polarizing filter 117. Therefore, the fourth light receiver 118 receives the P-polarized component included in the internally reflected light.
例えば、図１３に示す照明中心と第二偏光フィルタ１１７の中心と第四受光器１１８の中心とを結ぶ線Ｌ４と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ４は１５０［°］である。照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、第二偏光フィルタ１１７の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。 For example, the angle ψ4 formed by the line L4 connecting the illumination center shown in FIG. 13, the center of the second polarizing filter 117 and the center of the fourth light receiver 118 and the surface of the sheet material P is 150 [°]. The center of the irradiation device 111, the center of illumination, the center of the first polarizing filter 116, the center of the second polarizing filter 117, and the center of each light receiver are present on substantially the same plane.
第五受光器１６０は、照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、シート材Ｐを透過する透過光を受光する位置に配置されている。 The fifth light receiver 160 is disposed at a position for receiving transmitted light that passes through the sheet material P among the light irradiated on the sheet material P from the irradiation device 111.
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を、図６に示すように、処理装置１３０に出力する。 Each light receiver outputs an electrical signal (current signal) corresponding to the amount of received light to the processing device 130 as shown in FIG.
図６に戻り、処理装置１３０は、照射装置１１１を駆動する光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有しており、上部暗箱１１９Ａに固定されている。 Returning to FIG. 6, the processing device 130 includes a light source driving circuit 131 that drives the irradiation device 111, a current-voltage conversion circuit 132, an AD conversion circuit 133, and the like, and is fixed to the upper dark box 119 </ b> A.
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１３０に出力する。 Each light receiver outputs an electrical signal (current signal) corresponding to the amount of received light to the processing device 130.
また、処理装置１３０は、光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有している。 In addition, the processing device 130 includes a light source driving circuit 131, a current-voltage conversion circuit 132, an AD conversion circuit 133, and the like.
光源駆動回路１３１は、制御部６００の指示に応じて、光源駆動信号を照射装置１１１に出力する。 The light source drive circuit 131 outputs a light source drive signal to the irradiation device 111 in accordance with an instruction from the control unit 600.
電流電圧変換回路１３２は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。ＡＤ変換回路１３３は、電流電圧変換回路１３２を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部６００に出力する。上部センサユニット１１０Ａは照射装置１１１を有し、照射装置１１１からシート材Ｐの表面に光が照射されるようになっている。 The current-voltage conversion circuit 132 converts the current signal from each light receiver into a voltage signal. The AD conversion circuit 133 converts the analog signal that has passed through the current-voltage conversion circuit 132 into a digital signal, and outputs the digital signal to the control unit 600. The upper sensor unit 110 </ b> A has an irradiation device 111, and light is irradiated from the irradiation device 111 to the surface of the sheet material P.
上述したように、上部センサユニット１１０Ａには、反射光を受光する受光手段として、第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８があり、照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち反射成分の光を検知する。また、第二受光器１１４と第四受光器１１８には、反射光の偏向成分のみを抽出する偏向フィルタである第一偏光フィルタ１１６と第二偏光フィルタ１１７が、それぞれ設けられている。そして、反射光を受光する第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８で得た情報を元にシート材Ｐの紙種を判別する。
なお、上述したようにシート材情報検出センサ１１０は受光手段を複数有しており、シート材Ｐにおいて反射された光の偏光成分を受光する第二受光器１１４や第四受光器１１８等の反射光偏光成分受光手段を少なくとも含む。これにより、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
As described above, the upper sensor unit 110A includes the first light receiver 113, the second light receiver 114, the third light receiver 115, and the fourth light receiver 118 as light receiving means for receiving the reflected light. From the light irradiated to the sheet material P, the light of the reflection component is detected. The second light receiver 114 and the fourth light receiver 118 are provided with a first polarizing filter 116 and a second polarizing filter 117, respectively, which are deflection filters that extract only the deflection component of the reflected light. Then, the paper type of the sheet material P is determined based on the information obtained by the first light receiver 113, the second light receiver 114, the third light receiver 115, and the fourth light receiver 118 that receive the reflected light.
As described above, the sheet material information detection sensor 110 has a plurality of light receiving means, and the reflection of the second light receiver 114, the fourth light receiver 118, etc. that receives the polarization component of the light reflected on the sheet material P. At least light polarization component light receiving means is included. Thereby, a more accurate detection result can be obtained.
一方、下部センサユニット１１０Ｂには透過光を受光する受光手段である第五受光器１６０を有している。この第五受光器１６０では照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、透過成分を抽出する。これにより、反射光を受光する反射光受光手段である第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８で得た情報に加え、透過光を受光する第五受光器１６０で得た情報も含めることで更に高精度な紙種判別が可能になる。 On the other hand, the lower sensor unit 110B has a fifth light receiver 160 which is a light receiving means for receiving transmitted light. The fifth light receiver 160 extracts a transmission component from the light irradiated on the sheet material P from the irradiation device 111. Thus, in addition to the information obtained by the first light receiver 113, the second light receiver 114, the third light receiver 115, and the fourth light receiver 118, which are reflected light receiving means for receiving the reflected light, the first light receiving light is transmitted. By including the information obtained by the five light receivers 160, it is possible to determine the paper type with higher accuracy.
また、照射装置１１１から照射された光のうち、シート材Ｐにおいて正反射された光を受光する正反射光受光器と、シート材Ｐにおいて拡散反射された光を受光する拡散反射光受光器とを少なくとも含むシート材情報検出センサ１１０を用いるのが良い。これにより、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。 Further, among the light irradiated from the irradiation device 111, a regular reflection light receiver that receives light regularly reflected by the sheet material P, and a diffuse reflection light receiver that receives light diffusely reflected by the sheet material P; It is preferable to use the sheet material information detection sensor 110 including at least. Thereby, since it can detect with the sensor which installed the diffused molecule of the reflected light with respect to the sheet | seat material P in several different angles, a detection result with a higher precision than the information of only regular reflection can be obtained.
また、シート材情報検出センサ１１０は、シート材Ｐを透過した光を受光する透過光受光手段である第五受光器１６０と、シート材Ｐにおいて反射された光を受光する反射光受光手段である第一受光器１１３等とを有している。そして、透過光受光手段と反射光受光手段との検出信号に基づいて、シート材Ｐの厚さ、表面性状、及び銘柄の少なくともいずれかを判定する。
これにより、シート材情報検出センサ１１０は、シート材の厚さ、表面性状、及び銘柄の少なくともいずれかを判定することができる。
Further, the sheet material information detection sensor 110 is a fifth light receiving device 160 that is a transmitted light receiving unit that receives light transmitted through the sheet material P, and a reflected light receiving unit that receives light reflected by the sheet material P. A first light receiver 113 and the like. Then, based on detection signals from the transmitted light receiving means and the reflected light receiving means, at least one of the thickness, surface property, and brand of the sheet material P is determined.
Thereby, the sheet material information detection sensor 110 can determine at least one of the thickness, surface property, and brand of the sheet material.
次に、シート材判別装置１００によるシート材Ｐの判別手順（紙種検出手順）について、図を用いて説明する。
図１４は、シート材判別装置１００にシート材Ｐを載置（セット）する手順の説明図であり、載置時の上面図である。図１５は、シート材Ｐを載置するときのシート材判別装置１００の状態説明図であり、シート材押え部１０３を開いた状態を示している。図１６は、シート材押え部１０３を閉じるときのシート材判別装置１００の状態説明図、図１７は、シート材押え部１０３を閉じた際のシート材判別装置１００の状態説明図である。そして、図１８は、シート材Ｐの情報を検出するときのシート材判別装置１００の状態説明図、図１９は、シート材Ｐの情報を検出するときの検出点の説明図であり、シート材押え部１０３を透過させて記載した説明図である。
Next, the sheet material P determination procedure (paper type detection procedure) by the sheet material determination apparatus 100 will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a procedure for placing (setting) the sheet material P on the sheet material discriminating apparatus 100, and is a top view at the time of placement. FIG. 15 is an explanatory diagram of the state of the sheet material discriminating apparatus 100 when the sheet material P is placed, and shows a state in which the sheet material pressing unit 103 is opened. 16 is a state explanatory diagram of the sheet material discriminating device 100 when the sheet material pressing unit 103 is closed, and FIG. 17 is a state explanatory diagram of the sheet material discriminating device 100 when the sheet material pressing unit 103 is closed. 18 is an explanatory diagram of the state of the sheet material discriminating apparatus 100 when detecting information on the sheet material P, and FIG. 19 is an explanatory diagram of detection points when detecting information on the sheet material P. FIG. 6 is an explanatory diagram that is shown through the presser part.
図１５に示すように、シート材Ｐを載置するとき、シート材押え部１０３はシート材載置部１０４に対し垂直状態で設置されており、シート材Ｐを設置するのに十分な間隙が空いている。そして、シート材Ｐは上部センサユニット１１０Ａの下方に差し入れるようにして挿入され、シート端を規制するシート端規制部材１０９である奥行き方向端規制部材１０９Ａと横方向端規制部材１０９Ｂに突き当てられて載置（セット）される。
このとき、図１４に示すようにシート材Ｐは、シート材載置部１０４に沿わせる形で奥行き方向端規制部材１０９Ａに突き当てることで、奥行き方向の位置を規制し、横方向端規制部材１０９Ｂに突き当てることで、横方向の位置を規制する。
その後、シート材Ｐの載置位置（セット位置）が確定した状態で、シート材Ｐをシート材載置部１０４とシート材押え部１０３とで把持する（シート材Ｐの位置の固定を行う）。
As shown in FIG. 15, when the sheet material P is placed, the sheet material pressing portion 103 is installed in a vertical state with respect to the sheet material placement portion 104, and there is a sufficient gap to install the sheet material P. Vacant. Then, the sheet material P is inserted so as to be inserted below the upper sensor unit 110A, and is abutted against a depth direction end regulating member 109A and a lateral direction end regulating member 109B which are sheet end regulating members 109 for regulating the sheet end. Placed (set).
At this time, as shown in FIG. 14, the sheet material P abuts against the depth direction end regulating member 109 </ b> A along the sheet material placing portion 104, thereby regulating the position in the depth direction, and the lateral direction end regulating member. The position in the horizontal direction is regulated by abutting against 109B.
Thereafter, the sheet material P is gripped by the sheet material placement unit 104 and the sheet material pressing unit 103 in a state where the placement position (set position) of the sheet material P is determined (the position of the sheet material P is fixed). .
シート載置時、図１５に示すように、シート材押え部１０３はシート材載置部１０４に接しておらず、作業者はシート材押え部１０３に接触することなくシート材Ｐをシート材載置部１０４上に載置することが可能である。シート材押え部１０３は押え部回動機構１０５を基準として回動（回転し）、シート材載置部１０４に接することが可能となっている。シート材Ｐを把持するときには、図１６に示すように、シート材押え部１０３を回動させ、図１７に示すように、シート材Ｐをシート材押え部１０３とシート材載置部１０４とで挟み込むように把持する。
ここで、シート材押え部１０３には十分な重さを持たせており、挟み込んだ時点でシート材押え部１０３の自重により、シート材Ｐの高さ方向が規制されシート材Ｐの位置が固定される。
At the time of placing the sheet, as shown in FIG. 15, the sheet material holding unit 103 is not in contact with the sheet material placing unit 104, and the operator places the sheet material P on the sheet material without contacting the sheet material holding unit 103. It can be placed on the placement unit 104. The sheet material pressing portion 103 is rotated (rotated) with respect to the pressing portion rotating mechanism 105 and can contact the sheet material placement portion 104. When gripping the sheet material P, as shown in FIG. 16, the sheet material pressing portion 103 is rotated, and as shown in FIG. 17, the sheet material P is moved between the sheet material pressing portion 103 and the sheet material mounting portion 104. Hold it so that it is pinched.
Here, the sheet material pressing portion 103 has a sufficient weight, and when the sheet material is sandwiched, the height of the sheet material P is regulated by the weight of the sheet material pressing portion 103 and the position of the sheet material P is fixed. Is done.
次に、図１８に示すように、シート材Ｐの位置が固定された状態でシート材Ｐをシート材載置部１０４上から引き抜くことでシート材Ｐの種類を検出する。このとき、シート材情報検出センサ１１０を用いてシート材Ｐの種類を安定して検出するためには、シート材Ｐの検出点を増やすことが望ましい。
そして、このシート材判別装置１００では、十分な重さを持たせたシート材押え部１０３の自重により、シート材Ｐを引き抜くときに十分な摩擦抵抗力（抵抗力）が働くため、図１９に示すように引き抜きに要する時間で十分な検出点をまかなうことができる。
Next, as shown in FIG. 18, the type of the sheet material P is detected by pulling out the sheet material P from the sheet material placement unit 104 in a state where the position of the sheet material P is fixed. At this time, in order to stably detect the type of the sheet material P using the sheet material information detection sensor 110, it is desirable to increase the detection points of the sheet material P.
In this sheet material discriminating apparatus 100, a sufficient frictional resistance force (resistance force) works when the sheet material P is pulled out by the weight of the sheet material pressing portion 103 having a sufficient weight. As shown, sufficient detection points can be provided in the time required for extraction.
なお、第一実施形態の画像形成装置２では、本構成例のシート材判別装置１００を画像形成装置外部に設けることで、シート材Ｐの種類に応じていない不適切な画像形成条件が、画像形成装置２で設定されてしまうのを抑制し、良好な画像形成を行うことが可能となる。
また、本構成例のシート材判別装置１００の判別結果に基づいて画像形成条件を設定することで、シート材Ｐの判別結果に基づいた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
In the image forming apparatus 2 of the first embodiment, by providing the sheet material determination device 100 of this configuration example outside the image forming apparatus, inappropriate image forming conditions that do not depend on the type of the sheet material P are It is possible to suppress the setting by the forming apparatus 2 and perform good image formation.
In addition, by setting the image forming condition based on the determination result of the sheet material determining apparatus 100 of the present configuration example, it is possible to perform image formation under an appropriate image forming condition based on the determination result of the sheet material P.
以上、本構成例では、第一実施形態の画像形成システム１（画像形成装置２）に備えるシート材判別装置１００について説明したが、シート材判別装置１００を、光信号を検出する装置としても捉えることができる。つまり、次のような光信号を検出する装置である。 As described above, in this configuration example, the sheet material determination apparatus 100 provided in the image forming system 1 (image forming apparatus 2) of the first embodiment has been described. However, the sheet material determination apparatus 100 is also regarded as an apparatus that detects an optical signal. be able to. In other words, the device detects the following optical signal.
シート材Ｐが載置されるシート材載置部１０４と、シート材載置部１０４に載置されたシート材Ｐの表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０と、を備えた光信号を検出する装置である。また、シート材Ｐの情報を検出するときにシート材Ｐを上方からシート材載置部１０４に向けて押圧するシート材押え部１０３も備えている。そして、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３とでシート材Ｐを把持する状態と、シート材載置部１０４上のシート材Ｐからシート材押え部１０３が離間する状態とに切替え可能なシート材把持機構も備えている。そして、シート材Ｐの上方に位置する第一受光器１１３等の受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａが、シート材押え部１０３とは別体に設けられ、シート材載置部１０４に支持されている光信号を検出する装置である。 The sheet material placing portion 104 on which the sheet material P is placed, and the light received by the light emitting means on the surface of the sheet material P placed on the sheet material placing portion 104 and received by the light receiving means. This is an apparatus for detecting an optical signal, comprising a sheet material information detection sensor 110 for detecting material information. Further, a sheet material pressing unit 103 that presses the sheet material P toward the sheet material placement unit 104 from above when detecting information on the sheet material P is also provided. The sheet material placing unit 104 and the sheet material holding unit 103 can be switched between a state in which the sheet material P is gripped and a state in which the sheet material holding unit 103 is separated from the sheet material P on the sheet material placing unit 104. A sheet material gripping mechanism is also provided. An upper sensor unit 110A having a light receiving means such as the first light receiver 113 positioned above the sheet material P is provided separately from the sheet material pressing portion 103 and supported by the sheet material placement portion 104. It is an apparatus for detecting a light signal.
このように光信号を検出する装置を構成することで、本構成例１のシート材判別装置１００と同様に、シート材Ｐを載置するときの作業性を高めることができる。
また、本構成例１のシート材判別装置１００と同様に、シート材の厚さに関わらず、シート材を引き抜くときに、シート材Ｐに対する上部センサユニット１１０Ａの高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生することを防ぐことができる。
よって、シート材載置部１０４にシート材Ｐを載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できる光信号を検出する装置を提供できる。
By configuring the device that detects the optical signal in this way, the workability when the sheet material P is placed can be improved as in the sheet material determination device 100 of the first configuration example.
Similarly to the sheet material discriminating apparatus 100 of Configuration Example 1, when the sheet material is pulled out regardless of the thickness of the sheet material, the height or angle of the upper sensor unit 110A with respect to the sheet material P is set to the sheet material information. It is possible to prevent the occurrence of misalignment to the extent that erroneous detection occurs.
Therefore, it is possible to provide an apparatus that detects an optical signal that can suppress the occurrence of erroneous detection of sheet material information while improving the workability when placing the sheet material P on the sheet material placement unit 104.
[構成例２]
図２０は、本構成例２に係るシートセット検出センサ１２１の説明図であり、シート材押え部１０３が開いた（離間した）状態を示している。図２１は、図２０のシート材押え部が閉じた（把持した）状態の説明図である。図２２は、シート厚検出センサ１２２の構成例の説明図であり、シート材Ｐをセットしない状態でシート材押え部１０３を閉じた状態にした図である。図２３は、シート厚検出センサ１２２で、薄いシート材Ｐの厚さを検出したときの説明図、図２４は、シート厚検出センサ１２２で、厚いシート材Ｐの厚さを検出したときの説明図である。
[Configuration example 2]
FIG. 20 is an explanatory diagram of the sheet set detection sensor 121 according to the second configuration example, and shows a state where the sheet material pressing portion 103 is opened (separated). FIG. 21 is an explanatory diagram of a state in which the sheet material pressing portion in FIG. 20 is closed (gripped). FIG. 22 is an explanatory diagram of a configuration example of the sheet thickness detection sensor 122, in which the sheet material pressing unit 103 is closed without the sheet material P being set. FIG. 23 is an explanatory diagram when the thickness of the thin sheet material P is detected by the sheet thickness detection sensor 122, and FIG. 24 is an explanation when the thickness of the thick sheet material P is detected by the sheet thickness detection sensor 122. FIG.
本構成例２のシート材判別装置１００は、上述した構成例１と、シート材Ｐの有無を検出するシートセット検出センサ１２１やシート材Ｐの厚さを検出するシート厚検出センサ１２２を設けたことに係る点のみ異なる。
したがって、構成例１のシート材判別装置と同様な構成や、その作用・効果は、適宜、省略して説明するとともに、同一又は同様な部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号、及び名称を付して説明する。
The sheet material determination apparatus 100 according to Configuration Example 2 includes the configuration example 1 described above and the sheet set detection sensor 121 that detects the presence or absence of the sheet material P and the sheet thickness detection sensor 122 that detects the thickness of the sheet material P. The only difference is that.
Therefore, the configuration similar to that of the sheet material determination device of Configuration Example 1 and the operations and effects thereof will be omitted as appropriate, and the same or similar members will be denoted by the same reference signs unless otherwise distinguished. And a description will be given.
まず、本構成例２のシート材判別装置１００に設けた（有した）シートセット検出センサ１２１について説明する。シートセット検出センサ１２１はシート端規制部材１０９でシート端が規制され、セットされたシート材Ｐが、正常セット位置にあるか否かを判別するためのシート材有無検出センサである。また、シートセット検出センサ１２１は、図２０に示すようにシート材押え部１０３に設けられており、シート材押え部１０３が開いている通常時には、シート材Ｐから離れている。また、シートセット検出センサ１２１は、図２１に示すようにシート材Ｐをシート材載置部１０４にセットして、シート材押え部１０３で押圧する段階で初めてシート材Ｐと面して、シート材Ｐが所定位置にあるか否かを検出する。
そして、シートセット検出センサ１２１は、シート材Ｐが正常セット位置にあるか否かを判別するために、シート材Ｐにおける検出開始位置を規制する奥行き方向端規制部材１０９Ａの近傍に設けられている。
First, the sheet set detection sensor 121 provided (provided) in the sheet material determination apparatus 100 according to Configuration Example 2 will be described. The sheet set detection sensor 121 is a sheet material presence / absence detection sensor for determining whether or not the sheet end is regulated by the sheet end regulating member 109 and the set sheet material P is in a normal set position. Further, the sheet set detection sensor 121 is provided in the sheet material pressing portion 103 as shown in FIG. 20, and is separated from the sheet material P when the sheet material pressing portion 103 is normally open. Further, the sheet set detection sensor 121 faces the sheet material P for the first time when the sheet material P is set on the sheet material placing portion 104 and pressed by the sheet material pressing portion 103 as shown in FIG. It is detected whether or not the material P is in a predetermined position.
The sheet set detection sensor 121 is provided in the vicinity of the depth direction end regulating member 109A that regulates the detection start position of the sheet material P in order to determine whether or not the sheet material P is in the normal set position. .
上述したように構成されたシートセット検出センサ１２１を有することで、次のような効果を奏することができる。
所定の検出開始位置となるようにシート材が載置されているか否かの判定を行って、作業者に知らせることが可能となり、作業者によって、検出開始位置が異なってしまうことを防止することが可能となる。
By having the sheet set detection sensor 121 configured as described above, the following effects can be achieved.
It is possible to determine whether or not the sheet material is placed so as to be a predetermined detection start position, and to notify the worker, and to prevent the detection start position from being different depending on the worker. Is possible.
次に、本構成例２のシート材判別装置１００に設けた（有した）シート厚検出センサ１２２（シートセット検出センサ１２１）について説明する。
本構成例２のシート厚検出センサ１２２は、シートセット検知センサも兼ねており、シート材Ｐ有無とシート厚を同時に測定できる。また、シート厚検出センサ１２２は、図２２に示すように、主にシート接触子１２３、接触子位置検出フィラー１２４、及びフィラー位置検出センサ１２５で構成されている。シート接触子１２３と接触子位置検出フィラー１２４は一体となっており、一軸起点で回転する。
Next, the sheet thickness detection sensor 122 (sheet set detection sensor 121) provided in (having) the sheet material determination apparatus 100 according to Configuration Example 2 will be described.
The sheet thickness detection sensor 122 of Configuration Example 2 also serves as a sheet set detection sensor, and can simultaneously measure the presence or absence of the sheet material P and the sheet thickness. Further, as shown in FIG. 22, the sheet thickness detection sensor 122 mainly includes a sheet contact 123, a contact position detection filler 124, and a filler position detection sensor 125. The sheet contactor 123 and the contactor position detection filler 124 are integrated and rotate around a single axis starting point.
図２２に示すように、シート接触子１２３の対面側のシート材載置部１０４は切り抜かれており、シート材押え部１０３を閉じてもシート材Ｐをセットしない状態では、何もシート接触子１２３に触れることがなく、シート接触子１２３は振れない。このため、接触子位置検出フィラー１２４とフィラー位置検出センサ１２５も接触せず、フィラー位置検出センサ１２５が何も検出しないのでシート材Ｐが正常セット位置に無いと判別できる。 As shown in FIG. 22, the sheet material placement portion 104 on the facing side of the sheet contact 123 is cut out, and in the state where the sheet material P is not set even when the sheet material pressing portion 103 is closed, there is nothing for the sheet contact. The sheet contact 123 does not shake without touching the 123. For this reason, the contactor position detection filler 124 and the filler position detection sensor 125 are not in contact with each other, and the filler position detection sensor 125 detects nothing, so that it can be determined that the sheet material P is not in the normal set position.
また、シート材Ｐをセットしたときには、図２３に示すように、シート接触子１２３とシート材が触れシート接触子１２３が回転する。このとき接触子位置検出フィラー１２４も同時に動くためフィラー位置検出センサ１２５と接触してシート材Ｐがあると（紙ありを）判別する。また、接触子位置検出フィラー１２４には一定間隔でスリット等の隙間が空いており、フィラー位置検出センサ１２５で検出する値が切り替わった数でシート接触子１２３の回転角度を検出できる。そして、回転角度の大きさからシート材Ｐの厚さ（紙厚）を測定する。例えば、図２４に示すように、紙厚が図２３に示したものよりも厚い場合には、シート接触子１２３と接触子位置検出フィラー１２４の回転量も大きくなるため、紙厚が厚いことが判別できる。 Further, when the sheet material P is set, as shown in FIG. 23, the sheet contactor 123 and the sheet material come into contact with each other and the sheet contactor 123 rotates. At this time, since the contactor position detection filler 124 also moves simultaneously, it is determined that the sheet material P is in contact with the filler position detection sensor 125 (the presence of paper). Further, the contactor position detection filler 124 has gaps such as slits at regular intervals, and the rotation angle of the sheet contactor 123 can be detected by the number of values detected by the filler position detection sensor 125 being switched. Then, the thickness (paper thickness) of the sheet material P is measured from the magnitude of the rotation angle. For example, as shown in FIG. 24, when the paper thickness is thicker than that shown in FIG. 23, the amount of rotation of the sheet contactor 123 and the contactor position detection filler 124 also increases, so the paper thickness may be thicker. Can be determined.
上述したように、シート厚検出センサ１２２はシートセット検出センサ１２１として機能し、本構成例２のシート材判別装置１００は、次のようなシート厚検出センサ１２２を有している。
つまり、シートセット検出センサ１２１から得られる位置情報から、シート材載置部１０４上に載置されたシート材Ｐの表面高さを検出するシート厚検出センサ１２２である。
このようなシート厚検出センサ１２２を有することで、シート材載置部１０４上に載置されたシート表面高さ、つまりシート材Ｐの厚さを検出することができる。
As described above, the sheet thickness detection sensor 122 functions as the sheet set detection sensor 121, and the sheet material determination apparatus 100 according to the second configuration example includes the following sheet thickness detection sensor 122.
That is, the sheet thickness detection sensor 122 detects the surface height of the sheet material P placed on the sheet material placement unit 104 from the position information obtained from the sheet set detection sensor 121.
By having such a sheet thickness detection sensor 122, it is possible to detect the height of the surface of the sheet placed on the sheet material placement unit 104, that is, the thickness of the sheet material P.
[構成例３]
図２５は、本構成例３に係るシート端規制部材１０９に設けたシート材Ｐの奥行き方向端を規制する部材であるシート材拘束部材１２６の説明図であり、シート材押え部１０３が開いた（離間した）状態を示している。図２６は、図２５のシート材押え部１０３が閉じた（把持した）状態の説明図である。
[Configuration example 3]
FIG. 25 is an explanatory diagram of the sheet material restraining member 126 that is a member that regulates the depth direction end of the sheet material P provided in the sheet end regulating member 109 according to the configuration example 3, and the sheet material pressing portion 103 is opened. A (separated) state is shown. FIG. 26 is an explanatory diagram of a state in which the sheet material pressing unit 103 in FIG. 25 is closed (gripped).
本構成例３のシート材判別装置１００は、上述した構成例１、２と、シート端規制部材１０９に設けたシート材Ｐの奥行き方向端を規制する部材に係る点と、この部材でシート材Ｐを把持することに係る点のみ異なる。
具体的には、構成例１、２のシート材判別装置１００では、シート端規制部材１０９に設けた奥行き方向端規制部材１０９Ａは、シート材Ｐの奥行き方向端の位置を規制するだけであった。これに対して、本構成例３では、シート端規制部材１０９に設けたシート材Ｐの奥行き方向端を規制する部材であるシート材拘束部材１２６は、シート材Ｐの奥行き方向端を規制するとともに、シート材Ｐを把持する点である。
The sheet material discriminating apparatus 100 according to Configuration Example 3 includes the above-described Configuration Examples 1 and 2, the point related to the member that regulates the end in the depth direction of the sheet material P provided on the sheet edge regulating member 109, and the sheet material by using this member. The only difference is that P is held.
Specifically, in the sheet material determination apparatus 100 of Configuration Examples 1 and 2, the depth direction end regulating member 109A provided on the sheet end regulating member 109 only regulates the position of the sheet material P in the depth direction end. . On the other hand, in the third configuration example, the sheet material restraining member 126 that is a member that regulates the depth direction end of the sheet material P provided on the sheet end regulating member 109 regulates the depth direction end of the sheet material P. In other words, the sheet material P is gripped.
また、本構成例３では、把持した状態でシート材Ｐを引き抜きながら検出するときの検出安定性を高めるために、シート材Ｐがシート材押え部１０３やシート材載置部１０４に摺動して動くのを補助する構成を設けた点である。
したがって、構成例１、２のシート材判別装置と同様な構成や、その作用・効果は、適宜、省略して説明するとともに、同一又は同様な部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号、及び名称を付して説明する。
In this configuration example 3, the sheet material P slides on the sheet material pressing portion 103 and the sheet material placing portion 104 in order to improve detection stability when the sheet material P is detected while being pulled out while being held. It is the point which provided the structure which assists moving.
Therefore, the same configuration as the sheet material discrimination device of Configuration Examples 1 and 2 and the operation and effect thereof will be omitted as appropriate, and the same or similar members will be the same unless otherwise distinguished. A description will be given with reference numerals and names.
本構成例３のシート材判別装置１００は、シート材拘束部材１２６はクリップ状の形状を有しており、図２５に示すようにシート材押え部１０３が開いた状態では、シート材拘束部材１２６はクリップ状の形状はシート材Ｐを差し込むのに十分な間隙が空いている。そして、シート材Ｐを載置するとき（セット時）には、シート材Ｐの奥行き方向端をシート材拘束部材１２６の奥面に突き当て位置を固定する。
また、シート材押え部１０３には拘束部材加圧部材１２７が設けられており、図２６に示すように、シート材押え部１０３とシート材載置部１０４とが接触する状態になったとき、シート材拘束部材１２６と拘束部材加圧部材１２７とが接する。このシート材拘束部材１２６は弾性体であり拘束部材加圧部材１２７の力により変形してシート材Ｐと接触して、シート材Ｐの位置を固定する。これによりシート材押え部１０３を閉じるとき（セット時）に発生する空気によるシート材Ｐのズレを防止することができる。
In the sheet material discriminating apparatus 100 of Configuration Example 3, the sheet material restraining member 126 has a clip shape, and the sheet material restraining member 126 is in a state where the sheet material pressing portion 103 is open as shown in FIG. The clip-like shape has a sufficient gap for inserting the sheet material P. When the sheet material P is placed (when set), the depth direction end of the sheet material P is abutted against the back surface of the sheet material restraining member 126 to fix the position.
Further, the sheet material pressing portion 103 is provided with a restraining member pressing member 127, and when the sheet material pressing portion 103 and the sheet material placing portion 104 come into contact with each other as shown in FIG. The sheet material restraining member 126 and the restraining member pressing member 127 are in contact with each other. The sheet material restraining member 126 is an elastic body, and is deformed by the force of the restraining member pressing member 127 to come into contact with the sheet material P to fix the position of the sheet material P. Accordingly, it is possible to prevent the sheet material P from being displaced due to air generated when the sheet material pressing portion 103 is closed (at the time of setting).
すなわち、シート材判別装置１００は、シート材Ｐにおける検出開始位置を規制するシート材拘束部材１２６を有している。そして、シート材拘束部材１２６は、シート材把持機構のシート材Ｐを把持する切替え動作により、シート材Ｐの表面に接して、シート材Ｐを把持するクリップ形状を有している。 That is, the sheet material determination apparatus 100 includes the sheet material restraining member 126 that regulates the detection start position of the sheet material P. The sheet material restraining member 126 has a clip shape that contacts the surface of the sheet material P and grips the sheet material P by a switching operation of gripping the sheet material P of the sheet material gripping mechanism.
これにより、シート材押え部１０３がシート材載置部１０４と接触する状態になったとき、シート材載置部１０４に設けたシート材拘束部材１２６とシート材押え部１０３に設けた拘束部材加圧部材１２７が接する。シート材拘束部材１２６は弾性体であり拘束部材加圧部材１２７の力により変形してシート材Ｐと接触し、シート材Ｐを把持する。
これにより、シート材Ｐを把持するときに、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３との間に発生する空気の流れによるシート材のズレを防止することができる。
As a result, when the sheet material pressing portion 103 comes into contact with the sheet material placing portion 104, the sheet material restraining member 126 provided in the sheet material placing portion 104 and the restraining member provided in the sheet material holding portion 103 are added. The pressure member 127 contacts. The sheet material restraining member 126 is an elastic body and is deformed by the force of the restraining member pressing member 127 to come into contact with the sheet material P and grip the sheet material P.
Thereby, when the sheet material P is gripped, it is possible to prevent the sheet material from being displaced due to the flow of air generated between the sheet material placement unit 104 and the sheet material pressing unit 103.
また、シート材載置部１０４の、シート材拘束部材１２６のシート材Ｐを挟んだ対向部にはシート摺動部材１２８が設けられている。すなわち、シート材載置部１０４の、シート材Ｐを挟んでシート材拘束部材１２６に対向する部分には、シート材Ｐが摺動する載置部摺動部材としてのシート摺動部材１２８が設けられている。これにより、シート材拘束部材１２６で把持することでシート材Ｐを引き抜く動作（検出動作）を阻害しないように、シート材Ｐが動くのを補助することができる。特に、シート材Ｐの移動にともなって、自由回転する回転部材を用いることで、シート材Ｐが動くのを好適に補助することができる。
つまり、シート摺動部材１２８は、シート材拘束部材１２６が検出を阻害しないようにシート材Ｐが動くのを補助する役目を持っている。
In addition, a sheet sliding member 128 is provided at a portion of the sheet material placement unit 104 facing the sheet material P of the sheet material restraining member 126. That is, a sheet sliding member 128 as a mounting portion sliding member on which the sheet material P slides is provided in a portion of the sheet material mounting portion 104 facing the sheet material restraining member 126 across the sheet material P. It has been. Accordingly, it is possible to assist the movement of the sheet material P so as not to hinder the operation (detection operation) of pulling out the sheet material P by being gripped by the sheet material restraining member 126. In particular, it is possible to favorably assist the movement of the sheet material P by using a rotating member that freely rotates as the sheet material P moves.
That is, the sheet sliding member 128 serves to assist the movement of the sheet material P so that the sheet material restraining member 126 does not hinder detection.
[構成例４]
図２７は、本構成例４に係る検出安定性を高めるために設けた構成の説明図であり、シート材押え部１０３が開いた（離間した）状態を示している。図２８は、図２７のシート材押え部１０３が閉じた（把持した）状態の説明図である。
[Configuration example 4]
FIG. 27 is an explanatory diagram of a configuration provided to improve detection stability according to Configuration Example 4, and shows a state in which the sheet material pressing portion 103 is opened (separated). FIG. 28 is an explanatory diagram of a state in which the sheet material pressing portion 103 in FIG. 27 is closed (gripped).
本構成例４のシート材判別装置１００は、上述した構成例３と、検出安定性を高めるために設けた構成に係る点のみ異なる。
したがって、構成例１、２、及び構成例３のシート材判別装置と同様な構成や、その作用・効果は、適宜、省略して説明するとともに、同一又は同様な部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号、及び名称を付して説明する。
The sheet material discriminating apparatus 100 of the present configuration example 4 differs from the above-described configuration example 3 only in the configuration relating to the configuration provided to increase detection stability.
Therefore, the configuration similar to the configuration of the sheet material identification device of Configuration Examples 1 and 2 and Configuration Example 3, and the operation and effect thereof will be omitted as appropriate, and the same or similar members need to be particularly distinguished. Unless otherwise indicated, the same reference numerals and names are used for explanation.
本構成例４のシート材判別装置１００では、図２７に示すように、シート材押え部１０３のシート材Ｐに接触する側（面）には、シート材Ｐが摺動する押圧部摺動部材としての押圧ローラ１４３が設けられている。これにより、情報を検出するためにシート材Ｐを引き抜くときに、シート材押え部１０３の接触する面にシート材Ｐが摺動して動くのを補助することができる。
そして、押圧ローラ１４３は、回転部材であり、自由回転する。このように、押圧部摺動部材として、自由回転する押圧ローラ１４３を用いることで、情報を検出するためにシート材Ｐを引き抜くときに、シート材押え部１０３の接触する面にシート材Ｐが摺動して動くのを、より好適に補助することができる。
In the sheet material discriminating apparatus 100 of Configuration Example 4, as shown in FIG. 27, a pressing portion sliding member on which the sheet material P slides on the side (surface) of the sheet material pressing portion 103 that contacts the sheet material P. A pressing roller 143 is provided. Thereby, when the sheet material P is pulled out to detect information, it can be assisted that the sheet material P slides and moves on the surface to which the sheet material pressing portion 103 contacts.
The pressing roller 143 is a rotating member and freely rotates. Thus, when the sheet material P is pulled out to detect information by using the freely rotating pressure roller 143 as the pressing portion sliding member, the sheet material P is brought into contact with the surface of the sheet material pressing portion 103. The sliding movement can be more suitably assisted.
一方、シート材押え部１０３を閉じるとき（セット時）に、押圧ローラ１４３に対向するシート材載置部１０４の部分には、シート材Ｐが摺動する載置部摺動部材としての摺動ローラ１４５が設けられている。つまり、シート材Ｐを押圧する押圧状態のときに、シート材載置部１０４の押圧ローラ１４３に対向する部分に、回転する対向部回転部材としての摺動ローラ１４５が設けられている。これにより、情報を検出するために引き抜くシート材Ｐの移動にともなって、設けた摺動ローラ１４５が回転し、シート材載置部１０４の接触する面にシート材Ｐが摺動して動くのを好適に補助することができる。 On the other hand, when the sheet material pressing portion 103 is closed (during setting), the sheet material placement portion 104 facing the pressing roller 143 slides as a placement portion sliding member on which the sheet material P slides. A roller 145 is provided. In other words, the sliding roller 145 as a rotating member rotating member that rotates is provided at a portion of the sheet material placement unit 104 that faces the pressing roller 143 when the sheet material P is pressed. As a result, as the sheet material P pulled out to detect information moves, the provided sliding roller 145 rotates, and the sheet material P slides and moves on the contact surface of the sheet material mounting portion 104. Can be suitably assisted.
また、シート材Ｐをシート材載置部１０４側に押圧ローラ１４３で押圧する圧力が略一定になるように、図２８に示すように、押圧ローラ１４３をシート材載置部１０４側に加圧する弾性体１４４を有したシート材押圧装置１４１が設けられている。
具体的には、押圧ローラ１４３の回転軸には、弾性体支持部１４２に他端側が支持された弾性体１４４の一端側が接続され、押圧ローラ１４３、弾性体支持部１４２、及び弾性体１４４でシート材Ｐを押圧するシート材押圧装置１４１が構成されている。
Further, as shown in FIG. 28, the pressure roller 143 is pressed toward the sheet material placement portion 104 so that the pressure at which the sheet material P is pressed toward the sheet material placement portion 104 by the pressure roller 143 becomes substantially constant. A sheet material pressing device 141 having an elastic body 144 is provided.
Specifically, one end side of the elastic body 144 whose other end is supported by the elastic body support portion 142 is connected to the rotation shaft of the pressure roller 143, and the pressure roller 143, the elastic body support portion 142, and the elastic body 144 are connected. A sheet material pressing device 141 that presses the sheet material P is configured.
また、シート材把持機構は、シート材Ｐを把持すときに弾性体１４４を介してシート材押え部１０３に支持される押圧ローラ１４３を接触させてシート材押え部１０３の自重を伝達し、シート材Ｐをシート材載置部１０４側に押圧している。これにより、シート材載置部１０４とシート材押え部１０３とでシート材Ｐを把持する際の衝撃を緩和して、把持したシート材Ｐがずれることを、さらに低減できる。 The sheet material gripping mechanism transmits the weight of the sheet material pressing portion 103 by contacting the pressing roller 143 supported by the sheet material pressing portion 103 via the elastic body 144 when the sheet material P is gripped. The material P is pressed to the sheet material placement unit 104 side. Thereby, the impact at the time of gripping the sheet material P by the sheet material placing unit 104 and the sheet material pressing unit 103 can be alleviated, and the shift of the gripped sheet material P can be further reduced.
[構成例５]
図２９は、構成例５に係る検出安定性を高めるために設けた構成例の説明図であり、摺動ローラ１４５に、作業者が回転させることができるノブ１４６を設けた例を示している。図３０は、図２９のノブ１４６の代わりに電気信号により回転する回転駆動装置１４８を設けた構成例の説明図である。
[Configuration example 5]
FIG. 29 is an explanatory diagram of a configuration example provided to enhance detection stability according to Configuration Example 5, and shows an example in which a knob 146 that can be rotated by an operator is provided on the sliding roller 145. . FIG. 30 is an explanatory diagram of a configuration example in which a rotation driving device 148 that rotates by an electric signal is provided instead of the knob 146 of FIG.
本構成例５のシート材判別装置１００は、上述した構成例４と、検出安定性をさらに高めるために、摺動ローラ１４５を回転駆動する構成を設けたことに係る点のみ異なる。
したがって、構成例１、２、３、及び構成例４のシート材判別装置と同様な構成や、その作用・効果は、適宜、省略して説明するとともに、同一又は同様な部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号、及び名称を付して説明する。
The sheet material discriminating apparatus 100 of the present configuration example 5 differs from the above-described configuration example 4 only in that a configuration for rotationally driving the sliding roller 145 is provided in order to further improve detection stability.
Therefore, the configuration similar to that of the sheet material determination device of Configuration Examples 1, 2, 3, and Configuration Example 4 and its operation and effect will be omitted as appropriate, and the same or similar members will be particularly distinguished. Unless there is a need to do this, the same reference numerals and names are used for explanation.
本構成例５のシート材判別装置１００では、図２９に示すように、シート材Ｐを押圧する押圧状態のときに、シート材載置部１０４の押圧ローラ１４３に対向する部分に設けた摺動ローラ１４５に、作業者が回転させることができるノブ１４６を設けている。このようにノブ１４６を設けることで、摺動ローラ１４５の回転により、シート材を移動させることができるので、作業者自身が引き抜くのに比べて、検出安定性を高めることができる。
つまり、作業者はシート材Ｐの情報検出時にノブ１４６を回転させる動作を行うことで、摺動ローラ１４５を回転させシート材Ｐをシート材判別装置１００から引き抜くことが可能になる。このため、摺動ローラ１４５の回転を介してシート材Ｐが移動するので、作業者自身が引き抜くのに比べ検出安定性を高めることができる。
In the sheet material discriminating apparatus 100 of Configuration Example 5, as shown in FIG. 29, when the sheet material P is pressed, sliding is provided at a portion facing the pressing roller 143 of the sheet material mounting portion 104. The roller 145 is provided with a knob 146 that can be rotated by an operator. By providing the knob 146 in this way, the sheet material can be moved by the rotation of the sliding roller 145, so that the detection stability can be improved as compared with the case where the operator pulls it out.
That is, the operator can rotate the slide roller 145 to pull out the sheet material P from the sheet material determination apparatus 100 by rotating the knob 146 when detecting information on the sheet material P. For this reason, since the sheet material P moves through the rotation of the sliding roller 145, the detection stability can be improved as compared with the case where the operator himself pulls out.
また、図３０に示すように、ノブ１４６の代わりに電気信号に基づいて回転する回転駆動装置１４８を設けることもできる。この回転駆動装置１４８は、例えば、シート材判別装置１００に備えられた検出ボタンや操作パネルを通じて回転駆動を開始する。また、シートセット検出センサ１２１の検出結果に基づいて動作開始を判別可能になっており、適した動作タイミングで回転駆動を開始できるように制御されている。つまり、摺動ローラ１４５は、操作パネルから入力される信号やシートセット検出センサ１２１の検出信号などの電気信号に基づいて回転駆動される。これにより、電気信号による制御を加えることで作業者の操作バラツキを抑制した検出が可能となる。特に、シートセット検出センサ１２１の検出信号などの電気信号に基づいて回転駆動することで、作業者の操作バラツキが発生しない安定した検出が可能となる。 In addition, as shown in FIG. 30, a rotary drive device 148 that rotates based on an electrical signal can be provided instead of the knob 146. For example, the rotation driving device 148 starts rotation driving through a detection button or an operation panel provided in the sheet material discrimination device 100. Further, the operation start can be determined based on the detection result of the sheet set detection sensor 121, and the rotation drive is controlled so as to be started at an appropriate operation timing. That is, the sliding roller 145 is rotationally driven based on an electric signal such as a signal input from the operation panel or a detection signal of the sheet set detection sensor 121. Thereby, the detection which suppressed the operation variation of an operator by adding control by an electric signal is attained. In particular, by rotationally driving based on an electrical signal such as a detection signal of the sheet set detection sensor 121, stable detection without causing operator variation can be performed.
以上、第一実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した第一実施形態の各構成例で説明したシート材判別装置や光信号を検出する装置を備えた構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。 The first embodiment has been described above with reference to the drawings. The specific configuration includes the sheet material determination device and the optical signal detection device described in each configuration example of the first embodiment described above. However, the present invention is not limited to such a configuration, and design changes and the like within a range not departing from the gist may be performed.
以下、本発明を適用したシート材判別装置の第二実施形態について説明する。
図３１は、第二実施形態に係るシート材判別装置１１００を示す斜視図である。シート材判別装置１１００は、外装ケース１１０１の内側に、シート材Ｐを受けるシート受け台１１２０及びシート材検知センサー（後述する図３４の１１４０）を具備するシート材検知システムを有している。また、シート材Ｐの種類の判定に有用な情報を光学的に検知するシート材情報検知センサー（後述する図３５の１１１０Ａ、１１１０Ｂ）なども有している。このシート材情報検知センサーは、制御部（図３５の１６００）に接続されている。そして、制御部は、処理装置（図３５の１１３０）を介して、シート材情報検知センサーの光源（図３５の１１１１）を発光させたり発光を停止させたりする制御を実施する。
Hereinafter, a second embodiment of the sheet material discrimination device to which the present invention is applied will be described.
FIG. 31 is a perspective view showing a sheet material discrimination apparatus 1100 according to the second embodiment. The sheet material discriminating apparatus 1100 has a sheet material detection system provided with a sheet receiving table 1120 for receiving the sheet material P and a sheet material detection sensor (1140 in FIG. 34 described later) inside the exterior case 1101. Further, a sheet material information detection sensor (1110A and 1110B in FIG. 35 described later) that optically detects information useful for determining the type of the sheet material P is also provided. The sheet material information detection sensor is connected to the control unit (1600 in FIG. 35). And a control part implements control which makes the light source (1111 of FIG. 35) light-emit, or stops light emission of a sheet material information detection sensor via a processing apparatus (1130 of FIG. 35).
外装ケース１１０１の側壁には、シート受け台１１２０にシート材Ｐを載せることを可能にするための、シート挿入部１１０２が設けられている。作業者は、図３２（ａ）に示されるように、シート材判別装置１１００のシート挿入部１１０２に対して、シート材Ｐを図中矢印Ｂ方向に挿入する。そして、図３２（ｂ）に示されるように、シート挿入部１１０２の端面１１０３にシート材Ｐを突き当てる位置まで、シート材Ｐをシート挿入部１１０２内に差し込む。この際、シート材Ｐにおける図中矢印Ｂ方向に直交する両端部を左右の手でつかみ、シート材Ｐにシワ、折れ、カールなどの変形がないことを確認しながら挿入することが望ましい。 A sheet insertion portion 1102 is provided on the side wall of the outer case 1101 so that the sheet material P can be placed on the sheet receiving tray 1120. As shown in FIG. 32A, the operator inserts the sheet material P in the direction of arrow B in the figure with respect to the sheet insertion portion 1102 of the sheet material determination apparatus 1100. Then, as shown in FIG. 32B, the sheet material P is inserted into the sheet insertion portion 1102 to a position where the sheet material P abuts against the end surface 1103 of the sheet insertion portion 1102. At this time, it is desirable to grasp both ends of the sheet material P perpendicular to the direction of the arrow B in the drawing with the left and right hands and insert the sheet material P while confirming that there is no deformation such as wrinkles, folds, curls.
シート材Ｐの種類の判別を行うときには、シート材Ｐにカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、作業者が手に持ったシート材Ｐをシート挿入部１１０２から外装ケース１１０１内に挿入する。そして、シート材Ｐの種類の判定に有用な光学的情報をシート材判別装置１１００のシート材情報検知センサーに検知させる。変形のない状態にしたシート材Ｐの光学的情報をシート材情報検知センサーに検知させることで、シート材Ｐの種類判定の精度が低下するのを抑制することができる。 When determining the type of the sheet material P, the operator confirms that the sheet material P is not curled or deformed, and the sheet material P held by the operator is transferred from the sheet insertion portion 1102 to the exterior case 1101. Insert into. Then, the optical information useful for determining the type of the sheet material P is detected by the sheet material information detection sensor of the sheet material determination apparatus 1100. By causing the sheet material information detection sensor to detect the optical information of the sheet material P that has not been deformed, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of the type determination of the sheet material P.
図３３は、シート材判別装置１１００の分解斜視図である。シート材判別装置１１００の外装ケース１１０１は、上カバー１１０１ａと、中カバー１１０１ｂと、ベースカバー１１０１ｃとからなる。上カバー１１０１ａと中カバー１１０１ｂとで覆われる空間内には、第１シート材情報検知センサー１１１０Ａや、反射型光学センサーからなるシート検知センサー１１４０が収容されている。中カバー１１０１ｂは、ベースカバー１１０１ｃによって支えられるが、その中カバー１１０１ｂとベースカバー１１０１ｃとの間には、シート材Ｐを受けるシート受け台１１２０が介在している。そして、このシート受け台１１２０とベースカバー１１０１ｃとに覆われる空間内には、第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂが収容されている。 FIG. 33 is an exploded perspective view of the sheet material determination device 1100. The exterior case 1101 of the sheet material determination apparatus 1100 includes an upper cover 1101a, an intermediate cover 1101b, and a base cover 1101c. In the space covered by the upper cover 1101a and the middle cover 1101b, a first sheet material information detection sensor 1110A and a sheet detection sensor 1140 including a reflective optical sensor are housed. The middle cover 1101b is supported by the base cover 1101c. A sheet cradle 1120 for receiving the sheet material P is interposed between the middle cover 1101b and the base cover 1101c. A second sheet material information detection sensor 1110B is accommodated in the space covered by the sheet receiving base 1120 and the base cover 1101c.
図３４は、シート材判別装置１１００のベースカバーを除く部分（以下、要部という）を示す縦断面図である。シート材判別装置１１００の縦方向は、シート挿入方向である図中矢印Ｂ方向に沿った方向である。そして、同方向において、鉛直方向の上方から下方に至るまでを破断した断面が同縦断面図である。シート受け台１１２０は、その上面がシート材Ｐを受けるシート受け面になっている。そして、ベースカバー１１０１ｃに上下動可能に保持されており、上下動に伴ってそのシート受け面を中カバー１１０１ｂの下面である測定基準面に接離させる。シート材判別装置１１００の開口部に差し込まれたシート材Ｐは、シート受け台１１２０のシート受け面と、中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓとの間に挟み込まれる。 FIG. 34 is a longitudinal sectional view showing a portion (hereinafter referred to as “main part”) of the sheet material discriminating apparatus 1100 excluding the base cover. The longitudinal direction of the sheet material discrimination device 1100 is a direction along the arrow B direction in the figure, which is the sheet insertion direction. And in the same direction, the cross section which fractured | ruptured from the upper direction of a perpendicular direction to the downward direction is the longitudinal cross-sectional view. The upper surface of the sheet receiving table 1120 is a sheet receiving surface that receives the sheet material P. The sheet cover surface is held by the base cover 1101c so as to be movable up and down, and the sheet receiving surface is brought into contact with and separated from the measurement reference surface, which is the lower surface of the middle cover 1101b. The sheet material P inserted into the opening of the sheet material determination device 1100 is sandwiched between the sheet receiving surface of the sheet receiving table 1120 and the determination reference surface 1101b-s of the middle cover 1101b.
シート材Ｐは、シート受け台１１２０によって判定基準面１１０１ｂ−ｓに押し付けられた状態で、後述する第１シート材情報検知センサー１１１０Ａや第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂなどによって性状が検知される。これにより、シート材Ｐの変形や外光の進入等、外乱を抑えた精度の良い判別を行うことができる。 The sheet material P is detected by the first sheet material information detection sensor 1110A and the second sheet material information detection sensor 1110B, which will be described later, in a state in which the sheet material P is pressed against the determination reference surface 1101b-s by the sheet receiving table 1120. As a result, it is possible to perform highly accurate determination while suppressing disturbance such as deformation of the sheet material P and entry of external light.
中カバー１１０１ｂの中には、光源１１１１を具備する第１シート材情報検知センサー１１１０Ａや、シート検知センサー１１４０が収容されている。上述した端面１１０３に突き当たる位置まで差し込まれたシート材Ｐは、それら第１シート材情報検知センサー１１１０Ａやシート検知センサー１１４０の直下に位置する。シート検知センサー１１４０は、シート受け台１１２０のシート受け面に向けて光を発射する発光素子と、反射光を受光する受光素子とを具備している。前述の位置までシート材Ｐが差し込まれると、発光素子から発せられた光がシート材Ｐの表面で反射して反射光となり、シート検知センサー１１４０の受光素子によって受光する。この受光素子からの出力が所定の閾値を超えることは、シート材Ｐがシート検知センサー１１４０によって検知されたことを意味する。制御部は、受光素子からの出力値が閾値を超えたことに基づいて、シート材Ｐについてシート材判別装置１１００に差し込まれたものと判定する。そして、第１シート材情報検知センサー１１１０Ａ、第２シート材情報検知センサー（図３５の１１１０Ｂ）、エンコーダーからの出力のサンプリングを開始する。そして、所定の時間間隔毎のサンプリングを所定時間だけ継続した後、それらのサンプリング結果に基づいて、シート材Ｐの種類を判定する。 A first sheet material information detection sensor 1110A including a light source 1111 and a sheet detection sensor 1140 are housed in the middle cover 1101b. The sheet material P inserted to the position where it hits the end surface 1103 described above is positioned directly below the first sheet material information detection sensor 1110A and the sheet detection sensor 1140. The sheet detection sensor 1140 includes a light emitting element that emits light toward the sheet receiving surface of the sheet receiving table 1120 and a light receiving element that receives reflected light. When the sheet material P is inserted to the above-described position, the light emitted from the light emitting element is reflected by the surface of the sheet material P to become reflected light, and is received by the light receiving element of the sheet detection sensor 1140. That the output from the light receiving element exceeds a predetermined threshold means that the sheet material P is detected by the sheet detection sensor 1140. The control unit determines that the sheet material P is inserted into the sheet material determination device 1100 based on the fact that the output value from the light receiving element exceeds the threshold value. Then, sampling of outputs from the first sheet material information detection sensor 1110A, the second sheet material information detection sensor (1110B in FIG. 35), and the encoder is started. And after continuing sampling for every predetermined time interval only for predetermined time, the kind of sheet material P is determined based on those sampling results.
なお、前記エンコーダーからの出力は、中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓと、シート受け台１１２０のシート受け面との距離に応じた値になり、その距離はシート材Ｐの厚みと同じである。制御部は、前記エンコーダーからの出力に基づいて、シート材Ｐの厚みを判定する。 The output from the encoder is a value corresponding to the distance between the determination reference surface 1101b-s of the middle cover 1101b and the sheet receiving surface of the sheet receiving table 1120, and the distance is the same as the thickness of the sheet material P. is there. The control unit determines the thickness of the sheet material P based on the output from the encoder.
また、所定時間のサンプリングが終了する前に、シート検知センサー１１４０がシート材Ｐを検知しなくなった場合、制御部は、ディスプレイにエラーメッセージを表示して、再びシート材Ｐを差し込んでもらうように作業者に要求を発信する。 If the sheet detection sensor 1140 stops detecting the sheet material P before sampling for a predetermined time, the control unit displays an error message on the display so that the sheet material P is inserted again. Send a request to the worker.
図３５は、シート材判別装置１１００のシート材情報検知センサー、処理装置１１３０の電気回路、及び制御部６００の構成を示す構成図である。シート材判別装置１１００の第１シート材情報検知センサー１１１０Ａは、光源１１１１、コリメートレンズ１１１２、受光器１１１３，１１１４，１１１５，１１１８，偏光フィルター１１１６，１１１７、暗箱１１１０Ａなどを具備している。また、第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂは、受光器１１６０、暗箱１１１９Ｂなどを具備している。 FIG. 35 is a configuration diagram showing the configuration of the sheet material information detection sensor of the sheet material determination device 1100, the electric circuit of the processing device 1130, and the control unit 600. The first sheet material information detection sensor 1110A of the sheet material determination apparatus 1100 includes a light source 1111, a collimator lens 1112, light receivers 1113, 1114, 1115, 1118, polarizing filters 1116, 1117, a dark box 1110A, and the like. The second sheet material information detection sensor 1110B includes a light receiver 1160, a dark box 1119B, and the like.
暗箱１１１９Ａ，１１１９Ｂは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するために、表面に黒アルマイト処理が施されている。光源１１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、光源１１１は、面発光レーザーアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。図３６に示されるように、２次元配列された９個の発光部を具備している。そして、シート材Ｐに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。光源１１１１からの光のシート材Ｐへの入射角θ（図３７参照）は、８０［°］である。この光源１１１１は、処理装置１１３０の電気回路や、制御部１６００によって発光及び消灯が制御される。 The dark boxes 1119A and 1119B are metal box members, for example, aluminum box members, and black alumite treatment is applied to the surface in order to reduce the influence of disturbance light and stray light. The light source 1111 has a plurality of light emitting units. Each light emitting unit is a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL). That is, the light source 111 includes a surface emitting laser array (VCSEL array). As shown in FIG. 36, it has nine light emitting units arranged two-dimensionally. And it arrange | positions so that the linearly polarized light of S polarization may be irradiated with respect to the sheet | seat material P. FIG. The incident angle θ (see FIG. 37) of the light from the light source 1111 to the sheet material P is 80 [°]. Light emission and extinction of the light source 1111 are controlled by an electric circuit of the processing device 1130 and the control unit 1600.
コリメートレンズ１１１２は、光源１１１１から射出された光の光路上に配置され、その光を略平行光にするように偏向する。コリメートレンズ１１１２を介した光は、暗箱１１１９Ａに設けられている開口部を通過してシート材Ｐを照明する。なお、以下、シート材Ｐの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１１２を介した光を「照射光」ともいう。 The collimating lens 1112 is disposed on the optical path of the light emitted from the light source 1111 and deflects the light so as to be substantially parallel light. The light that has passed through the collimator lens 1112 passes through an opening provided in the dark box 1119A and illuminates the sheet material P. Hereinafter, the center of the illumination area on the surface of the sheet material P is abbreviated as “illumination center”. Further, the light that has passed through the collimator lens 1112 is also referred to as “irradiation light”.
光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、シート材Ｐにおける入射面ということにする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面がシート材Ｐにおける入射面である。 When light is incident on the boundary surface of the medium, the surface including the incident light ray and the normal of the boundary surface set up at the incident point is called an “incident surface”. When the incident light is composed of a plurality of light beams, there is an incident surface for each light beam. Here, for convenience, the light incident surface incident on the illumination center is referred to as the incident surface of the sheet material P. . That is, the plane that includes the illumination center and is parallel to the XZ plane is the incident plane of the sheet material P.
なお、本明細書では、シート材Ｐへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Ｐへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。 In this specification, the expressions S-polarized light and P-polarized light are used for reflected light as well as light incident on the sheet material P. For the sake of easy understanding, this is incident on the sheet material P. This is an expression based on the polarization direction of light. In the incident plane, the same polarization direction as that of incident light (here, S-polarized light) is referred to as S-polarized light, and the polarization direction orthogonal thereto is referred to as P-polarized light.
偏光フィルター１１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この偏光フィルター１１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルターである。偏光フィルター１１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。 The polarizing filter 1116 is disposed on the + Z side of the illumination center. The polarizing filter 1116 is a polarizing filter that transmits P-polarized light and shields S-polarized light. Instead of the polarizing filter 1116, a polarizing beam splitter having an equivalent function may be used.
受光器１１１４は、偏光フィルター１１１６の＋Ｚ側に配置され、偏光フィルター１１１６を透過した光を受光する。図３８に示されるように、照明中心と偏光フィルター１１１６の中心と受光器１１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ１が９０［°］に設定されている。 The light receiver 1114 is disposed on the + Z side of the polarizing filter 1116 and receives light transmitted through the polarizing filter 1116. As shown in FIG. 38, the angle ψ1 formed by the line L1 connecting the illumination center, the center of the polarizing filter 1116, and the center of the light receiver 1114 and the surface of the sheet material P is set to 90 [°].
受光器１１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の−Ｘ側に配置されている。そして、図３８に示されるように、照明中心と受光器１１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ２が１７０［°］に設定されている。光源１１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルター１１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。 The light receiver 1113 is disposed on the −X side of the illumination center with respect to the X-axis direction. As shown in FIG. 38, the angle ψ2 formed by the line L2 connecting the illumination center and the center of the light receiver 1113 and the surface of the sheet material P is set to 170 [°]. The center of the light source 1111, the center of illumination, the center of the polarizing filter 1116, and the center of each light receiver are on substantially the same plane.
シート材Ｐを照明したときのシート材Ｐから反射光は、シート材Ｐの表面で反射された反射光と、シート材Ｐの内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、シート材Ｐの表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。以下、便宜上、シート材Ｐの表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図３９（ａ）及び図３９（ｂ）参照）。 The reflected light from the sheet material P when the sheet material P is illuminated can be divided into reflected light reflected on the surface of the sheet material P and reflected light reflected inside the sheet material P. Moreover, the reflected light reflected on the surface of the sheet material P can be divided into specularly reflected light and diffusely reflected light. Hereinafter, for convenience, the reflected light that is regularly reflected on the surface of the sheet material P is also referred to as “surface regular reflected light”, and the reflected light that is diffusely reflected is also referred to as “surface diffuse reflected light” (FIGS. 39A and 39B). )reference).
シート材Ｐの表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合でシート材表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなすことができる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。 The surface of the sheet material P is composed of a flat portion and a slope portion, and the smoothness of the sheet material surface is determined by the ratio. The light reflected by the plane portion becomes surface regular reflection light, and the light reflected by the slope portion becomes surface diffuse reflection light. The surface diffuse reflection light is reflected light that is completely scattered and reflected, and the reflection direction can be considered to be isotropic. And the light quantity of surface regular reflection light increases, so that smoothness becomes high.
一方、シート材Ｐの内部からの反射光は、シート材Ｐが一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下、便宜上、シート材Ｐの内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図３９（ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなすことができる。 On the other hand, when the sheet material P is a general printing paper, the reflected light from the inside of the sheet material P is only diffusely reflected light because it is scattered multiple times in the fibers inside the sheet material P. Hereinafter, for convenience, reflected light from the inside of the sheet material P is also referred to as “internally reflected light” (see FIG. 39C). Similarly to the surface diffuse reflection light, the internal reflection light is also a reflection light that is completely scattered and reflected, and the reflection direction can be considered to be isotropic.
受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。シート材Ｐの表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対してその回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、光源の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転した反射光は、何れの受光器の方向にも反射されない。一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、シート材Ｐの内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。 The polarization direction of the surface regular reflection light and the surface diffuse reflection light toward the light receiver is the same as the polarization direction of the incident light. In order for the polarization direction to rotate on the surface of the sheet material P, incident light must be reflected by a surface inclined in the direction of rotation relative to the incident direction. Here, since the center of the light source, the center of illumination, and the center of each light receiver are on the same plane, the reflected light whose polarization direction is rotated on the surface of the sheet material P is not reflected in the direction of any light receiver. On the other hand, the polarization direction of the internally reflected light is rotated with respect to the polarization direction of the incident light. This is presumably because the light that has entered the inside of the sheet material P passes through the fiber, rotates while being scattered multiple times, and the polarization direction rotates.
偏光フィルター１１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図４０参照）。表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、偏光フィルター１１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が偏光フィルター１１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が受光器１１１４で受光される（図４１参照）。なお、以下、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。 Reflected light in which surface diffuse reflected light and internal reflected light are mixed enters the polarizing filter 1116 (see FIG. 40). Since the surface diffuse reflection light is the same S-polarized light as the incident light, it is blocked by the polarizing filter 1116. On the other hand, since the internally reflected light includes both S-polarized light and P-polarized light, the P-polarized light component is transmitted through the polarizing filter 1116. That is, the P-polarized component included in the internally reflected light is received by the light receiver 1114 (see FIG. 41). Hereinafter, for convenience, the P-polarized component included in the internally reflected light is also referred to as “P-polarized internally reflected light”. Further, the S-polarized component contained in the internally reflected light is also referred to as “S-polarized internally reflected light”.
Ｐ偏光内部反射光の光量は、シート材Ｐの厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、シート材Ｐの繊維中を通過する際の経路長に依存するからである。受光器１１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図４０参照）。 The inventors have confirmed that the amount of P-polarized internally reflected light has a correlation with the thickness and density of the sheet material P. This is because the amount of P-polarized internal reflected light depends on the path length when passing through the fibers of the sheet material P. The light receiver 1113 receives reflected light in which surface regular reflection light, surface diffuse reflection light, and internal reflection light are mixed. At this light receiving position, the light amount of the surface diffuse reflection light and the internal reflection light is very small compared to the light amount of the surface regular reflection light. Therefore, the light reception amount of the light receiver 1113 can be regarded as the light amount of the surface regular reflection light. Yes (see FIG. 40).
受光器１１１５は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図４２に示される照明中心と受光器１１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ３は１２０［°］に設定されている。光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルター１１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。 The light receiver 1115 is disposed at a position for receiving the surface diffuse reflection light and the internal reflection light. For example, the angle ψ3 formed by the line L3 connecting the illumination center shown in FIG. 42 and the center of the light receiver 1115 and the surface of the sheet material P is set to 120 [°]. The center of the light source 111, the center of illumination, the center of the polarizing filter 1116, and the center of each light receiver are present on substantially the same plane.
偏光フィルター１１１７は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この偏光フィルター１１１７は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルターである。受光器１１１８は、偏光フィルター１１１７を透過した光の光路上に配置されている。そこで、受光器１１１８は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。 The polarizing filter 1117 is disposed on the optical path of the surface diffuse reflection light and the internal reflection light. The polarizing filter 1117 is a polarizing filter that transmits P-polarized light and shields S-polarized light. The light receiver 1118 is disposed on the optical path of the light transmitted through the polarizing filter 1117. Therefore, the light receiver 1118 receives the P-polarized component included in the internally reflected light.
図４２に示される照明中心と偏光フィルター１１１７の中心と受光器１１１８の中心とを結ぶ線Ｌ４と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ４は１５０［°］に設定されている。光源１１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルター１１１６の中心と、偏光フィルター１１１７の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。 The angle ψ4 formed by the line L4 connecting the illumination center, the center of the polarizing filter 1117, and the center of the light receiver 1118 shown in FIG. 42 and the surface of the sheet material P is set to 150 [°]. The center of the light source 1111, the center of illumination, the center of the polarizing filter 1116, the center of the polarizing filter 1117, and the center of each light receiver are present on substantially the same plane.
受光器１１６０は、光源１１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、シート材Ｐを透過する透過光を受光する位置に配置されている。また、各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１１３０に出力する。 The light receiver 1160 is disposed at a position for receiving transmitted light that passes through the sheet material P among the light irradiated to the sheet material P from the light source 1111. In addition, each light receiver outputs an electrical signal (current signal) corresponding to the amount of received light to the processing device 1130.
図３５において、処理装置１１３０は、光源駆動回路１１３１、電流電圧変換回路１１３２、ＡＤ変換回路１１３３などを有しており、暗箱１１１９Ａに固定されている。光源駆動回路１１３１は、制御部１６００の指示に応じて、光源駆動信号を光源１１１１に出力する。また、電流電圧変換回路１１３２は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。また、ＡＤ変換回路１１３３は、電流電圧変換回路１１３２を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部１６００に出力する。 In FIG. 35, the processing apparatus 1130 includes a light source driving circuit 1131, a current-voltage conversion circuit 1132, an AD conversion circuit 1133, and the like, and is fixed to the dark box 1119A. The light source drive circuit 1131 outputs a light source drive signal to the light source 1111 in response to an instruction from the control unit 1600. The current-voltage conversion circuit 1132 converts the current signal from each light receiver into a voltage signal. In addition, the AD conversion circuit 1133 converts an analog signal via the current-voltage conversion circuit 1132 into a digital signal and outputs the digital signal to the control unit 1600.
シート材Ｐは、第１シート材情報検知センサー１１１０Ａと、第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂとの間に挟み込まれる。第１シート材情報検知センサー１１１０Ｂの光源１１１１から発せられた光のうち、一部は、シート材Ｐの表面で反射せずに、シート材Ｐを厚み方向に透過する。そして、第２シート材情報検知センサー１１１０Ｂの中に入って、受光器１１６０に受光する。受光器１１６０は、受光量に応じた電圧を、処理装置１１３０の電気回路を介して制御部１６００に出力する。制御部１６００は、反射光を受光する受光器１１１３，１１１４，１１１５，１１１８からの情報に加えて、透過光を受光する受光器１１６０からの情報も参照して、シート材Ｐの種類を高精度に判定する。 The sheet material P is sandwiched between the first sheet material information detection sensor 1110A and the second sheet material information detection sensor 1110B. Part of the light emitted from the light source 1111 of the first sheet material information detection sensor 1110B does not reflect on the surface of the sheet material P, but passes through the sheet material P in the thickness direction. Then, the light enters the second sheet material information detection sensor 1110B and is received by the light receiver 1160. The light receiver 1160 outputs a voltage corresponding to the amount of received light to the control unit 1600 via the electric circuit of the processing device 1130. The control unit 1600 refers to the information from the light receiver 1160 that receives the transmitted light in addition to the information from the light receivers 1113, 1114, 1115, and 1118 that receives the reflected light, and determines the type of the sheet material P with high accuracy. Judgment.
図４３は、ベースカバー１１０１ｃ及びシート受け台１１２０を示す分解斜視図である。同図において、ベースカバー１１０１ｃは、シート受け台１１２０を上下動可能に保持している。この上下動により、シート受け台１１２０が中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓに接離する。 FIG. 43 is an exploded perspective view showing the base cover 1101c and the sheet cradle 1120. FIG. In the figure, a base cover 1101c holds a sheet cradle 1120 so as to be movable up and down. By this vertical movement, the sheet cradle 1120 contacts and separates from the determination reference surface 1101b-s of the middle cover 1101b.
ベースカバー１１０１ｃは、シート材Ｐの厚みを検知するためのシート厚検知センサー１１７０を保持している。このシート厚検知センサー１１７０によるシート材Ｐの厚みの検知を可能にするために、シート受け台１１２０には開口部１２０ａが設けられている。シート厚検知センサー１１７０は、ベースカバー１１０１ｃに回動可能に保持される回動部材１１７１を有している。 The base cover 1101c holds a sheet thickness detection sensor 1170 for detecting the thickness of the sheet material P. In order to allow the sheet thickness detection sensor 1170 to detect the thickness of the sheet material P, the sheet receiving table 1120 is provided with an opening 120a. The sheet thickness detection sensor 1170 includes a rotating member 1171 that is rotatably held by the base cover 1101c.
図４４に示されるようにシート挿入部１１０２にシート材Ｐが挿入され始めても、その先端部を回動部材１１７１の上端１１７１ａに接触させる位置まで挿入される前の段階では、回動部材１１７１の上端１１７１ａが次のような状態になっている。即ち、中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓに当接している状態になっている。これは、本来であれば、回動部材１１７１は図示の状態よりも回動軸１１７３を中心して反時計回り方向に所定の角度だけ回転した状態で重力バランスが釣り合って静止するようになっているからである。シート材Ｐが図示の状態よりも更に押し込まれると、図４５に示されるような状態になる。即ち、シート材Ｐは回動軸１１７３を中心にして回動部材１１７１をシート厚に応じた角度分だけ図中時計回り方向に回転させながら、回動部材１１７１と判定基準面１１０１ｂ−ｓとの間に挟み込まれる。 As shown in FIG. 44, even if the sheet material P starts to be inserted into the sheet insertion portion 1102, before the insertion of the sheet material P to the position where the tip end portion is brought into contact with the upper end 1171 a of the rotation member 1171, The upper end 1171a is in the following state. That is, the middle cover 1101b is in contact with the determination reference surface 1101b-s. Originally, the rotating member 1171 is stationary with a balance of gravity balanced in a state where the rotating member 1171 is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction around the rotating shaft 1173 from the illustrated state. Because. When the sheet material P is pushed further than the illustrated state, a state as shown in FIG. 45 is obtained. That is, the sheet material P rotates between the rotation member 1171 and the determination reference surface 1101b-s while rotating the rotation member 1171 about the rotation shaft 1173 in the clockwise direction in the drawing by an angle corresponding to the sheet thickness. Sandwiched between them.
回動部材１１７１の下部には、複数のスリット１１７１ｂが形成されている。回転軸１１７３を中心にして回動可能な回動部材１１７１が回転すると、その回転量に応じた数のスリット１１７１ｂが透過型光学センサー１７２の受光素子と発光素子との間の光路１１７２ａを横切る。そして、横切ったスリット１７１ｂと同じ数の信号が透過型光学センサー１７２から出力される。その数に基づいて、シート材Ｐの厚さが制御部１６００によって算出される。 A plurality of slits 1171 b are formed in the lower portion of the rotating member 1171. When the rotatable member 1171 that can rotate about the rotation shaft 1173 rotates, the number of slits 1171b corresponding to the amount of rotation crosses the optical path 1172a between the light receiving element and the light emitting element of the transmission optical sensor 172. Then, the same number of signals as the crossed slits 171 b are output from the transmissive optical sensor 172. Based on the number, the thickness of the sheet material P is calculated by the control unit 1600.
なお、シート厚検知センサー１１７０の構成としては、上述したものに限るものではなく、シート材Ｐの厚さを検知できる変位センサーであれば、その構成を選ばない。 The configuration of the sheet thickness detection sensor 1170 is not limited to that described above, and any configuration may be used as long as it is a displacement sensor that can detect the thickness of the sheet material P.
シート材Ｐの厚さ検知としては、シート材情報検出センサー１１１０を用いて光源１１１１から照射されシート材Ｐを透過した透過光を受光器１１６０で受光した結果に基づいて行うことも可能である。しかしながら、シート材Ｐの厚さが大きくなるほど、受光器１１６０が受光する透過光の受光量が少なくなる。このため、受光器１１６０の感度によっては受光量が少なすぎて、シート材Ｐの厚さを適切に検知することができなくなるおそれがある。すると、シート材Ｐとして厚紙などを用いた場合に、シート材Ｐの厚さを精度良く検知することができず、シート材Ｐの判別精度が低下するおそれがある。 The thickness detection of the sheet material P can be performed based on the result of receiving the transmitted light that has been irradiated from the light source 1111 and transmitted through the sheet material P using the sheet material information detection sensor 1110, by the light receiver 1160. However, as the thickness of the sheet material P increases, the amount of transmitted light received by the light receiver 1160 decreases. For this reason, depending on the sensitivity of the light receiver 1160, the amount of received light may be too small to properly detect the thickness of the sheet material P. Then, when thick paper or the like is used as the sheet material P, the thickness of the sheet material P cannot be detected with high accuracy, and the discrimination accuracy of the sheet material P may be reduced.
一方、第二実施形態に係るシート材判別装置１１００のシート厚検知センサー１１７０では、受光器１１６０による透過光の検知結果からシート材Ｐの厚さを求める構成に比べて、高い精度でシート材Ｐの厚さを検知することができる。具体的には、シート材Ｐの厚さに応じて前記初期位置から物理的に位置が変化した回動部材１１７１の変位量に基づいて、シート厚検知センサー１１７０がシート材Ｐの厚さを検知する。これにより、シート材情報検出センサー１１０によってシート材Ｐの厚さを光学的に精度良く検知するのが困難な厚みを有するシート材Ｐであったとしても、そのシート材Ｐの厚さを精度良く検知することができるのである。 On the other hand, in the sheet thickness detection sensor 1170 of the sheet material determination device 1100 according to the second embodiment, the sheet material P is highly accurate compared to the configuration in which the thickness of the sheet material P is obtained from the detection result of the transmitted light by the light receiver 1160. Can be detected. Specifically, the sheet thickness detection sensor 1170 detects the thickness of the sheet material P based on the displacement amount of the rotating member 1171 whose position has physically changed from the initial position according to the thickness of the sheet material P. To do. As a result, even if the sheet material P has a thickness that is difficult to optically accurately detect the thickness of the sheet material P by the sheet material information detection sensor 110, the thickness of the sheet material P is accurately determined. It can be detected.
制御部１６００によるシート材Ｐの判別に用いるシート材情報に、シート厚検知センサー１１７０による厚み検知結果を含めることで、精度良く検知されたシート材Ｐの厚さに関する情報を用いてシート材Ｐの判別を精度良く行うことが可能となる。したがって、シート材Ｐとして厚紙を用いた場合に、シート材Ｐの厚さを精度良く検知することができず、シート材Ｐの判別精度が低下してしまうのを抑制することができる。 By including the thickness detection result by the sheet thickness detection sensor 1170 in the sheet material information used for the determination of the sheet material P by the control unit 1600, the information on the thickness of the sheet material P detected accurately can be used. The discrimination can be performed with high accuracy. Therefore, when thick paper is used as the sheet material P, it is possible to prevent the thickness of the sheet material P from being detected with high accuracy and to prevent the determination accuracy of the sheet material P from being lowered.
図４６は、第二実施形態に係るシート材判別装置１１００よりも前に開発されたシート材判別装置である先行機１１００’を示す断面図である。先行機１１００’においては、上下動可能なシート受け台１１２０’を付勢バネ１１９０’の付勢力によって上方に付勢している。シート挿入部にシート材Ｐが挿入されていない状態では、シート受け台１１２０が付勢バネ１１９０’の付勢力によって中カバー１１０１ｂの判定基準面１１０１ｂ−ｓ’に突き当てられる。 FIG. 46 is a cross-sectional view showing a preceding machine 1100 ′ that is a sheet material discriminating device developed before the sheet material discriminating device 1100 according to the second embodiment. In the preceding machine 1100 ', the vertically movable sheet cradle 1120' is urged upward by the urging force of the urging spring 1190 '. In a state where the sheet material P is not inserted into the sheet insertion portion, the sheet receiving base 1120 is abutted against the determination reference surface 1101b-s 'of the middle cover 1101b by the urging force of the urging spring 1190'.
シート厚検知センサー１１７０’は、ベースカバー１１０１ｃに保持されているので、シート厚検知センサー１１７０’の回動部材１１７１’の回動軸は、シート受け台１１２０の上下動にかかわらず、定位置に固定されている。 Since the sheet thickness detection sensor 1170 ′ is held by the base cover 1101c, the rotation axis of the rotation member 1171 ′ of the sheet thickness detection sensor 1170 ′ is in a fixed position regardless of the vertical movement of the sheet cradle 1120. It is fixed.
シート挿入部に挿入され始めたシート材Ｐは、中カバー１１０１ｂ’の判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と、シート受け台１１２０との間に挟み込まれて、シート受け台１１２０を付勢バネ１１９０’の付勢力に抗して下方に押し下げる。このようにしてシート受け台１１２０が押し下げられても、シート厚検知センサー１１７０’はシート受け台１１２０から独立してベースカバー１１０１ｃ’に保持されていることから、上下方向の定位置に固定されたままである。 The sheet material P that has started to be inserted into the sheet insertion portion is sandwiched between the determination reference surface 1101b-s ′ of the middle cover 1101b ′ and the sheet receiving table 1120, and the sheet receiving table 1120 is pushed by the biasing spring 1190 ′. Push down against the urging force. Even when the sheet cradle 1120 is pushed down in this way, the sheet thickness detection sensor 1170 ′ is held by the base cover 1101c ′ independently of the sheet cradle 1120, so that it remains fixed at a fixed position in the vertical direction. It is up to.
シート材Ｐが更に奧まで押し込まれると、やがて回動部材１１７１に接触して、その厚み応じた角度分だけ、回動部材１１７１を図中反時計回り方向に回転させる。その回転量がシート厚み検知センサー１１７０’に検知され、その検知結果に基づいて制御部１６００’がシート材Ｐの厚みを算出する。 When the sheet material P is further pushed to the heel, the sheet material P eventually comes into contact with the rotating member 1171 and rotates the rotating member 1171 in the counterclockwise direction in the drawing by an angle corresponding to the thickness. The rotation amount is detected by the sheet thickness detection sensor 1170 ′, and the control unit 1600 ′ calculates the thickness of the sheet material P based on the detection result.
図４７は、シート材Ｐとしてシワのある厚紙がシート挿入部に挿入された状態の先行機１１００’におけるシート挿入部を示す拡大断面図である。シート厚み検知センサー１１７０’は、次のような状態にならないと、シート材Ｐの厚みを正確に検知することができなくなる。即ち、判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と回動部材１１７１’との対向部において、シート材が判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と回動部材１１７１’との両方に当接した状態である。同図では、厚紙からなるシート材Ｐは、そのシワに起因して、前記対向部において回動部材１１７１’には当接しているが、判定基準面１１０１ｂ−ｓ’から離間した状態になっている。このような状態では、前記対向部において、判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と回動部材１１７１’との間の距離がシート材Ｐの厚みよりも大きな値になっており、且つ回動部材１１７１’がその値に応じた量だけホームポジションから回転した状態になっている。このため、シート材Ｐの厚みが本来よりも大きな値として誤検知されてしまう。 FIG. 47 is an enlarged cross-sectional view showing the sheet insertion portion in the preceding machine 1100 ′ in a state where wrinkled thick paper is inserted as the sheet material P in the sheet insertion portion. The sheet thickness detection sensor 1170 ′ cannot accurately detect the thickness of the sheet material P unless the following state is obtained. That is, the sheet material is in contact with both the determination reference surface 1101b-s 'and the rotation member 1171' at the facing portion between the determination reference surface 1101b-s 'and the rotation member 1171'. In the drawing, the sheet material P made of thick paper is in contact with the rotating member 1171 ′ at the facing portion due to the wrinkles, but is separated from the determination reference surface 1101b-s ′. Yes. In such a state, in the facing portion, the distance between the determination reference surface 1101b-s ′ and the rotation member 1171 ′ is larger than the thickness of the sheet material P, and the rotation member 1171 ′. Is rotated from the home position by an amount corresponding to the value. For this reason, the thickness of the sheet material P is erroneously detected as a value larger than the original value.
このような誤検知の発生を防止するためには、付勢バネ１１９０’として、シワのある厚紙からなるシート材Ｐのシワを矯正し得るほどの強い付勢力を発揮するものを用いることが望ましい。このようにすることで、図４８に示されるように、判定基準面１１０１ｂ−ｓ’と回動部材１１７１’との対向部でシワを矯正したシート材Ｐに対して判定基準面１１０１ｂ−ｓ’及び回動部材１１７１’の両方を当接させる。これにより、回動部材１１７１’をシート材Ｐの厚みに応じた分だけ回転させて前述の誤検知の発生を抑えることができる。 In order to prevent the occurrence of such erroneous detection, it is desirable to use a biasing spring 1190 ′ that exhibits a biasing force that is strong enough to correct wrinkles of the sheet material P made of wrinkled cardboard. . In this way, as shown in FIG. 48, the determination reference surface 1101b-s ′ with respect to the sheet material P in which the wrinkles are corrected at the facing portion between the determination reference surface 1101b-s ′ and the rotating member 1171 ′. And the rotating member 1171 ′ are brought into contact with each other. As a result, the rotation member 1171 ′ can be rotated by an amount corresponding to the thickness of the sheet material P to suppress the occurrence of the erroneous detection described above.
しかしながら、かかる構成では、薄くて腰の弱いシート材Ｐをシート挿入部に挿入する際に、シート材Ｐによってシート受け台１１２０’を付勢バネ１１９０’の付勢力に抗して押し下げることができずに、シート材Ｐに傷や折れを発生させてしまうおそれがある。また、柔らかい素材のシート材Ｐでは、シート挿入部に挿入することができても、必要以上の加圧力で加圧されて圧縮することで、本来よりも厚みを縮めてしまうことがある。 However, in such a configuration, when the thin and weak sheet material P is inserted into the sheet insertion portion, the sheet receiving base 1120 ′ can be pushed down against the urging force of the urging spring 1190 ′ by the sheet material P. Otherwise, the sheet material P may be damaged or broken. Further, even if the soft sheet material P can be inserted into the sheet insertion portion, the thickness may be reduced more than the original thickness by being compressed with pressure more than necessary.
本発明者らは、市販されている様々な銘柄のシート材Ｐを用いて、先行機１１００’によって厚みを実際に測定する実験を行った。先行機１１００’として、約５００台を用意し、それらによって１３種類の銘柄のシート材Ｐについてそれぞれ厚みを測定し、同じ銘柄についての厚み検知結果のバラツキを調べた。図４９は、この実験における厚み検知結果のバラツキ分布と検知枚数との関係を示すグラフである。バラツキ分布は、シート材Ｐの発売元のメーカーから発表されている厚みを基準にし、実際の検知結果と基準との差分を示すものである。シート厚検知センサー１１７０としては、厚み検知の分解能が５［μｍ］であるものを用いている。 The present inventors conducted an experiment in which the thickness was actually measured by the preceding machine 1100 'using various brands of sheet material P that are commercially available. About 500 units were prepared as the preceding machine 1100 ′, and the thickness was measured for each of the 13 brands of sheet material P, and the variation in the thickness detection results for the same brand was examined. FIG. 49 is a graph showing the relationship between the distribution of thickness detection results and the number of detected sheets in this experiment. The variation distribution indicates the difference between the actual detection result and the reference, based on the thickness announced by the manufacturer of the sheet material P. As the sheet thickness detection sensor 1170, a sensor having a thickness detection resolution of 5 [μm] is used.
図示のように、殆どの銘柄では、メーカーから発表された基準値として検知される枚数が最も多くなるが、基準値とは異なった値として検知される枚数が最も多くなる銘柄も少なからず存在している。また、バラツキ分布は、平均でプラス側、マイナス側にそれぞれ３０［μｍ］のバラツキ幅が生じている。このようなバラツキ幅があると、たとえば、メーカーから発表された基準値が１５０［μｍ］である銘柄では、バラツキだけで厚み全体の４０［％］を占めることになり、所望の測定精度を得ることが困難になる。このようなバラツキ幅が発生するのは、シート材Ｐをシート受け台１１２０’によって判定基準面１１０１ｂ−ｓ’に押し付けるための付勢バネ１１９０’の付勢力が適切でない（強すぎたり弱すぎたりする）ことが主な原因であると考えられる。 As shown in the figure, for most brands, the number of sheets detected as the standard value announced by the manufacturer is the largest, but there are not a few brands with the largest number of sheets detected as a value different from the standard value. ing. In addition, the variation distribution has a variation width of 30 [μm] on the plus side and the minus side on average. If there is such a variation width, for example, in a brand whose reference value announced by the manufacturer is 150 [μm], the variation alone occupies 40 [%] of the entire thickness, and a desired measurement accuracy is obtained. It becomes difficult. Such a variation width occurs because the urging force of the urging spring 1190 ′ for pressing the sheet material P against the determination reference surface 1101b-s ′ by the sheet cradle 1120 ′ is not appropriate (too strong or too weak). Is considered to be the main cause.
そこで、第二実施形態に係るシート材判別装置１１００では、次のような課題を解決するようになっている。即ち、腰の弱いシート材Ｐを挿入する際のシート材Ｐに傷や折れを発生させたり、シート材Ｐを過剰な加圧力によって本来の厚みよりも圧縮したり、腰の強いシート材Ｐのシワに起因してその厚みを本来よりも大きく誤検知してしまったりするという課題である。その課題を解決するために、付勢バネ１１９０’の代わりに、手動付勢手段を設けている。そして、この手動付勢手段によって手動による付勢力を発揮していないときには、シート受け台１１２０を判定基準面１１０１ｂ−ｓから離間させるようにしている。 Therefore, the sheet material discrimination device 1100 according to the second embodiment solves the following problems. That is, when the sheet material P having a low waist is inserted, the sheet material P is scratched or broken, or the sheet material P is compressed with an excessive pressure by the original thickness, or the sheet material P having a strong waist is formed. This is a problem that the thickness is erroneously detected larger than the original due to wrinkles. In order to solve the problem, manual urging means is provided instead of the urging spring 1190 '. When the manual urging force is not exerted by the manual urging means, the sheet receiving table 1120 is separated from the determination reference surface 1101b-s.
図５０は、第二実施形態に係るシート判別装置１１００を示す断面図である。このシート判別装置１１００は、手動付勢手段１１５０と、シート状の圧力センサー１２００とを備えている。同図においては、手動付勢手段１１５０がシート受け台１１２０を判定基準面１１０１ｂ−ｓに向けて付勢した状態になっている。手動付勢手段１１５０が操作者によって操作されていないときには、同図に示される状態とは異なり、シート受け台１１２０が自重によって図示の状態よりも下方に移動して、判定基準面１１０１ｂ−ｓから離間した状態になっている。これにより、判定基準面１１０１ｂ−ｓとシート受け台１１２０との間には、通常の厚紙の厚みよりも十分に大きな挿入用間隙が形成される。 FIG. 50 is a cross-sectional view showing a sheet discriminating apparatus 1100 according to the second embodiment. The sheet discriminating apparatus 1100 includes a manual urging unit 1150 and a sheet-like pressure sensor 1200. In the figure, the manual urging means 1150 urges the sheet cradle 1120 toward the determination reference surface 1101b-s. When the manual urging means 1150 is not operated by the operator, unlike the state shown in the figure, the sheet cradle 1120 moves downward from the state shown in the figure due to its own weight, so that the determination reference surface 1101b-s It is in a separated state. As a result, an insertion gap sufficiently larger than the thickness of a normal cardboard is formed between the determination reference surface 1101b-s and the sheet tray 1120.
第二実施形態に係るシート材判別装置１１００では、シート材Ｐとして、かなり薄厚で腰の弱いものをシート挿入部に挿入する場合であっても、そのシート材Ｐをスムーズに挿入することが可能である。具体的には、手動付勢手段１１５０を操作せずに、前述の挿入用間隙を形成した状態でシート材Ｐを挿入することで、シート材Ｐに何ら負荷をかけることなく、シート材Ｐを判定基準面１１０１ｂと回動部材１１７１との対向部まで挿入することができる。よって、付勢力の強い付勢バネ１１９０’を設けた先行機に比べて、腰の弱いシート材Ｐを挿入する際に、そのシート材Ｐに傷を付けたり折り曲げたりすることを抑えることができる。 In the sheet material discriminating apparatus 1100 according to the second embodiment, it is possible to smoothly insert the sheet material P even when the sheet material P is inserted into a sheet insertion portion, which is considerably thin and weak. It is. Specifically, the sheet material P can be inserted without applying any load to the sheet material P by inserting the sheet material P in a state where the above-described insertion gap is formed without operating the manual biasing means 1150. It is possible to insert up to the facing portion between the determination reference surface 1101b and the rotating member 1171. Therefore, it is possible to prevent the sheet material P from being scratched or bent when the sheet material P having a low waist is inserted, as compared with the preceding machine provided with the urging spring 1190 ′ having a strong urging force. .
第二実施形態に係るシート材判別装置１１００において、手動付勢手段１１５０を操作しないでシート材Ｐをシート挿入部の正規の位置まで挿入した状態では、前述の対向部において、シート材Ｐと判定基準面１１０１ｂ−ｓとの間に間隙が形成されている。この状態では、シート材Ｐの厚みが本来よりも大きな値として誤検知されてしまう。そこで、操作者は、手動付勢手段１１５０を操作して、シート受け台１１２０を上方に押し上げることで、シート受け台１１２０上のシート材Ｐを判定基準面１１０１ｂ−ｓに密着させる。 In the sheet material discriminating apparatus 1100 according to the second embodiment, in the state where the sheet material P is inserted to the normal position of the sheet insertion portion without operating the manual biasing means 1150, the sheet material P is determined as the sheet material P in the above-described facing portion. A gap is formed between the reference surface 1101b-s. In this state, the thickness of the sheet material P is erroneously detected as a value larger than the original value. Therefore, the operator operates the manual urging unit 1150 to push the sheet receiving table 1120 upward, thereby bringing the sheet material P on the sheet receiving table 1120 into close contact with the determination reference plane 1101b-s.
手動付勢手段１１５０は、把手１１５１、上下動アーム１１５２、回動アーム１１５３、押し上げ部１１５６などを有しており、それらはリンク機構からなる。操作者の手によって把手１１５１に加えられた力は、リンク機構によってその機構内の各部に伝えられて、押し上げ部１１５６がシート受け台１１２０を押し上げる力として作用する。操作者によって把手１１５１に与えられる力加減が、そのまま押し上げ力として反映される仕組みである。 The manual urging means 1150 includes a handle 1151, a vertically moving arm 1152, a rotating arm 1153, a push-up portion 1156, and the like, and these include a link mechanism. The force applied to the handle 1151 by the operator's hand is transmitted to each part in the mechanism by the link mechanism, and the push-up unit 1156 acts as a force to push up the sheet receiving table 1120. This is a mechanism in which the force applied to the handle 1151 by the operator is reflected as a pushing force as it is.
手動付勢手段１１５０が操作者によって与えられた力を順次可動部材（上下動アーム１１５２、回動アーム１１５３、押し上げ部１１５６）に伝えて最終的にシート受け台に作用させる仕組みは次の通りである。即ち、手動付勢手段１１５０の回動アーム１１５３は、その長手方向の中央部に挿入された固定の回動軸１１５５を中心にして回動するようになっている。この回動アーム１１５３の長手方向における図中右側端部には、上下動アーム１１５２の下端部が連結軸１１５４によって連結されている。また、上下動アーム１１５２の上端には、把手１１５１が固定されている。また、回動アーム１１５３の長手方向における図中左側端部には、押し上げ部１１５６が固定されている。 The mechanism by which the manual urging means 1150 sequentially transmits the force applied by the operator to the movable members (the vertically moving arm 1152, the rotating arm 1153, and the push-up unit 1156) to finally act on the sheet cradle is as follows. is there. That is, the turning arm 1153 of the manual urging means 1150 is turned around a fixed turning shaft 1155 inserted in the central portion in the longitudinal direction. A lower end portion of the vertically moving arm 1152 is connected to a right end portion in the figure in the longitudinal direction of the rotating arm 1153 by a connecting shaft 1154. A handle 1151 is fixed to the upper end of the vertically moving arm 1152. A push-up portion 1156 is fixed to the left end portion in the figure in the longitudinal direction of the rotating arm 1153.
操作者は、手動付勢手段１１５０を次のように操作する。即ち、把手１１５１を把持して下方に押し下げる。すると、上下動アーム１１５２が回動アーム１１５３の長手方向における図中右側端部を押し下げて、回動アーム１１５３を図中時計回り方向に回転させる。この回転により、回動アーム１１５３の長手方向における図中左側端部に固定された押し上げ部１１５６が上方に移動して、シート受け台１１２０を上方に押し上げて判定基準面１１０１ｂ−ｓに密着させる。このときのシート受け台１１２０の判定基準面１１０１ｂ−ｓに対する加圧力は、操作者が把手１１５１を押し下げる力の強さに比例する。つまり、操作者が操作部材としての把手１１５１を押し下げる力を調節することで、前述の加圧力を自在に調整することができる。 The operator operates the manual biasing means 1150 as follows. That is, the handle 1151 is gripped and pushed downward. Then, the vertically moving arm 1152 pushes down the right end portion in the drawing in the longitudinal direction of the turning arm 1153 and rotates the turning arm 1153 in the clockwise direction in the drawing. By this rotation, the push-up portion 1156 fixed to the left end portion in the figure in the longitudinal direction of the turning arm 1153 moves upward, and pushes the sheet receiving base 1120 upward to bring it into close contact with the determination reference plane 1101b-s. The pressure applied to the determination reference surface 1101b-s of the sheet receiving tray 1120 at this time is proportional to the strength of the force with which the operator pushes down the handle 1151. That is, by adjusting the force with which the operator pushes down the handle 1151 as the operation member, the above-described applied pressure can be freely adjusted.
操作者が手動付勢手段１１５０を操作してシート受け台１１２０を判定基準面１１０１ｂ−ｓに押し当てると、シート受け台１１２０が中カバー１１０１ｂに固定された圧力センサー１２００に密着する。これにより、圧力センサー１２００がシート受け台１１２０と判定基準面１１０１ｂ−ｓとの間に挟み込まれたシート材Ｐにかかる圧力を検知して、その結果を圧力信号として制御部１６００に送信する。制御部１６００は、受信した圧力信号と所定の標準圧力範囲とを比較する。そして、圧力信号が標準圧力範囲の下限値よりも低い場合には、圧力が足りない旨の情報をディスプレイに表示させる。また、圧力信号が標準圧力範囲よりも高い場合には、圧力が高すぎる旨の情報をディスプレイに表示させる。また、圧力信号が標準圧力範囲内の値である場合には、圧力が適切である旨の情報をディスプレイに表示させる。 When the operator operates the manual urging unit 1150 to press the sheet cradle 1120 against the determination reference surface 1101b-s, the sheet cradle 1120 comes into close contact with the pressure sensor 1200 fixed to the middle cover 1101b. As a result, the pressure sensor 1200 detects the pressure applied to the sheet material P sandwiched between the sheet cradle 1120 and the determination reference surface 1101b-s, and transmits the result to the control unit 1600 as a pressure signal. The controller 1600 compares the received pressure signal with a predetermined standard pressure range. When the pressure signal is lower than the lower limit value of the standard pressure range, information indicating that the pressure is insufficient is displayed on the display. When the pressure signal is higher than the standard pressure range, information indicating that the pressure is too high is displayed on the display. If the pressure signal is a value within the standard pressure range, information indicating that the pressure is appropriate is displayed on the display.
操作者は、ディスプレイの表示情報が適切な圧力であることを示すものになるように、把手１１５１を押し下げる力を調節することで、判定基準面１１０１ｂ−ｓとシート受け台１１２０との間に挟み込まれているシート材Ｐに対して適切な加圧力を付与する。これにより、シート材Ｐを過剰な加圧力によって本来の厚みよりも圧縮したり、腰の強いシート材Ｐのシワに起因してその厚みを本来よりも大きく誤検知してしまったりすることにより厚みの検知精度の低下を抑えることができる。 The operator adjusts the force by which the handle 1151 is pushed down so that the display information on the display indicates an appropriate pressure, thereby sandwiching the judgment reference surface 1101b-s and the sheet receiving table 1120. Appropriate pressure is applied to the sheet material P. As a result, the thickness of the sheet material P may be reduced by compressing the sheet material P more than the original thickness due to excessive pressure, or the thickness may be falsely detected due to wrinkles of the stiff sheet material P. The decrease in detection accuracy can be suppressed.
なお、シート受け台１１２０の重さは、把手１１５１及び上下動アーム１１５１の重さの合計よりも十分に大きくなっている。このため、操作者が把手１１５１から手を離すと、比較的重いシート受け台１１２０がその自重によって押し上げ部１１５６を押し下げる。これにより、シート受け台１１２０が判定基準面１１０１ｂ−ｓから離間するとともに、把手１１５１が元の位置まで上昇する。 Note that the weight of the sheet cradle 1120 is sufficiently larger than the total weight of the handle 1151 and the vertical movement arm 1151. For this reason, when the operator removes his / her hand from the handle 1151, the relatively heavy sheet holder 1120 pushes the push-up portion 1156 down by its own weight. As a result, the sheet cradle 1120 is separated from the determination reference surface 1101b-s, and the handle 1151 is raised to the original position.
図５１は、第二実施形態に係るシート判別装置１１００の第一変形例を示す断面図である。この第一変形例１１００の手動付勢手段１５０は、可動部材としての操作アーム１１５７や押し上げ部１１５６などを有している。操作アーム１１５７は操作者によって直接操作される操作部材としても機能している。押し上げ部１１５６は、第二実施形態のものとは異なり、円盤状の形状をしている。操作アーム１１５７は、その長手方向の図中左側端部に貫通せしめられた回動軸１１５８を中心にして回動するようになっている。操作アーム１１５７における回動軸１１５８よりも図中左側の箇所に、押し上げ部１１５６が固定されている。 FIG. 51 is a cross-sectional view illustrating a first modification of the sheet determination apparatus 1100 according to the second embodiment. The manual biasing means 150 of the first modification 1100 has an operation arm 1157 as a movable member, a push-up portion 1156, and the like. The operation arm 1157 also functions as an operation member that is directly operated by the operator. Unlike the second embodiment, the push-up portion 1156 has a disk shape. The operation arm 1157 is configured to rotate about a rotation shaft 1158 penetrated through the left end portion in the longitudinal direction of the operation arm 1157. A push-up portion 1156 is fixed to the left side of the operation arm 1157 with respect to the rotation shaft 1158 in the drawing.
操作者が操作アームの長手方向における図中右側端部を把持して下方に押し下げると、押し上げ部１１５６が上方に移動してシート受け台１２０を押し上げる。これにより、シート受け台１２０を判定基準面１１０１ｂ−ｓに適切な加圧力で押し当てる。 When the operator holds the right end of the operation arm in the longitudinal direction in the figure and pushes it down, the push-up portion 1156 moves upward and pushes up the sheet cradle 120. Thereby, the sheet cradle 120 is pressed against the determination reference surface 1101b-s with an appropriate pressure.
図５２は、第二実施形態に係るシート判別装置１１００の第二変形例を示す断面図である。この第二変形例１１００の手動付勢手段１５０は、押し上げ部１１５６が第一実施形態のものとは異なり、第一変形例のもののように、円盤状の形状をしている。押し上げ部１１５６を押し上げる原理は、第一変形例と同様である。 FIG. 52 is a cross-sectional view illustrating a second modification of the sheet determination apparatus 1100 according to the second embodiment. The manual biasing means 150 of the second modified example 1100 has a push-up portion 1156 different from that of the first embodiment, and has a disk shape as in the first modified example. The principle of pushing up the push-up unit 1156 is the same as in the first modification.
図５３は、第二実施形態に係る画像形成システムを示す概略構成図である。同図において、画像形成システム１００１は、画像形成装置１００２と、シート材処理装置としてのシート材後処理装置１００３と、シート材Ｐを収納する給送カセットなどが設けられた増設用のオプションユニット１０７０とを備えている。 FIG. 53 is a schematic configuration diagram showing an image forming system according to the second embodiment. In the figure, an image forming system 1001 includes an image forming apparatus 1002, an additional option unit 1070 provided with a sheet material post-processing apparatus 1003 as a sheet material processing apparatus, a feeding cassette for storing the sheet material P, and the like. And.
画像形成装置１００２やシート材後処理装置１００３やオプションユニット１０７０は、相互に通信可能に接続されている。画像形成システム１００１では、画像形成装置１００２がシート材Ｐに画像を形成した後、シート材後処理装置１００３が画像形成装置１００２からシート材Ｐを受け入れ、受け入れたシート材Ｐに各種の後処理を施す。 The image forming apparatus 1002, the sheet material post-processing apparatus 1003, and the option unit 1070 are connected to be communicable with each other. In the image forming system 1001, after the image forming apparatus 1002 forms an image on the sheet material P, the sheet material post-processing apparatus 1003 receives the sheet material P from the image forming apparatus 1002, and performs various post-processing on the received sheet material P. Apply.
各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行うシート材後処理装置１００３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。 The various post-processing includes, for example, end binding processing, center folding processing, and the like. The half-folding process includes a saddle stitching process. The sheet material post-processing apparatus 1003 that performs such various post-processing has a discharge mode, an end binding mode, and a middle folding mode as operation modes.
図５４は、第二実施形態に係る画像形成システムの画像形成装置１００２を示す概略構成図である。画像形成装置１００２の本体１４００は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシート材Ｐを収納する給送カセット１４０８ａ，１４０８ｂを有している。給送カセット１４０８ａ，１４０８ｂに収納されたシート材Ｐは、それぞれ、給送ローラ１４１４ａ，１４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対１４１３へ到達する。 FIG. 54 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus 1002 of the image forming system according to the second embodiment. A main body 1400 of the image forming apparatus 1002 includes feeding cassettes 1408a and 1408b that store a sheet material P that is a recording medium, below the image forming unit. The sheet materials P stored in the feeding cassettes 1408a and 1408b are fed by feeding rollers 1414a and 1414b, respectively, and then are conveyed upward along a predetermined conveyance path to reach the registration roller pair 1413.
画像形成部は、像担持体としての感光体１４０１と、帯電装置１４０２と、露光装置１４１０と、現像装置１４０４と、転写装置１４０５と、クリーニング装置１４０６とを具備している。 The image forming unit includes a photoconductor 1401 serving as an image carrier, a charging device 1402, an exposure device 1410, a developing device 1404, a transfer device 1405, and a cleaning device 1406.
帯電装置１４０２は、感光体１４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置１４１０は、スキャナ１３００による原稿の読み取りで得られた画像情報に基づいて感光体１４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。 The charging device 1402 is a charging unit that uniformly charges the surface of the photoreceptor 1401. The exposure device 1410 is a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the photoconductor 1401 based on image information obtained by reading a document by the scanner 1300.
現像装置１４０４は、感光体１４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置１４０５は、感光体１４０１上のトナー画像をシート材Ｐに転写する転写手段である。クリーニング装置１４０６は、転写後の感光体１４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。 The developing device 1404 is a developing unit that visualizes an electrostatic latent image on the photoreceptor 1401 by attaching toner to the electrostatic latent image. The transfer device 1405 is a transfer unit that transfers the toner image on the photoreceptor 1401 to the sheet material P. The cleaning device 1406 is a cleaning unit that removes toner remaining on the photoconductor 1401 after transfer.
また、画像形成部のシート材搬送方向下流側には、トナー画像をシート材Ｐに定着する定着手段としての定着装置１４０７が配置されている。 A fixing device 1407 as a fixing unit that fixes the toner image to the sheet material P is disposed on the downstream side of the image forming unit in the sheet material conveyance direction.
露光装置１４１０は、図示しない制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット１４１１と、レーザーユニット１４１１からのレーザー光を感光体１４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー１４１２を具備する。 The exposure apparatus 1410 scans a laser unit 1411 that emits laser light based on image information under the control of a control unit (not shown), and the laser light from the laser unit 1411 in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photoconductor 1401. A polygon mirror 1412 is provided.
スキャナ１３００の上部には、自動原稿搬送装置１５００が接続されている。この自動原稿搬送装置１５００は、原稿テーブル１５０１、原稿分離給送ローラ１５０２、搬送ベルト１５０３、原稿排紙トレイ１５０４を具備している。第二実施形態では、スキャナ１３００と自動原稿搬送装置１５００との組み合わせが、画像読取装置として機能している。 An automatic document feeder 1500 is connected to the upper portion of the scanner 1300. The automatic document feeder 1500 includes a document table 1501, a document separation / feed roller 1502, a transport belt 1503, and a document discharge tray 1504. In the second embodiment, the combination of the scanner 1300 and the automatic document feeder 1500 functions as an image reading device.
原稿テーブル１５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置１５００では、原稿テーブル１５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ１５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト１５０３によりプラテンガラス１３０９上に案内され、一時停止する。 When a document is set on document table 1501 and receives a reading start instruction, automatic document feeder 1500 feeds the document on document table 1501 one by one by document separation feed roller 1502. Then, the document is guided onto the platen glass 1309 by the conveyance belt 1503 and temporarily stopped.
プラテンガラス１３０９上に一時停止した原稿は、スキャナ１３００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト１５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ１５０４に排出される。 The image information of the original temporarily stopped on the platen glass 1309 is read by the scanner 1300. Thereafter, the conveyance belt 1503 resumes conveyance of the document, and the document is discharged to the document discharge tray 1504.
自動原稿搬送装置１５００によりプラテンガラス１３０９上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりプラテンガラス１３０９上に原稿が載置されて、操作パネルにコピー開始操作がなされると、第一走行体１３０３上の光源１３０１が発光する。また、これとともに、第一走行体１３０３及び第二走行体１３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。 When a document is transported on the platen glass 1309 by the automatic document transport device 1500 or a document is placed on the platen glass 1309 by the user and a copy start operation is performed on the operation panel, the first traveling body 1303 is moved. The light source 1301 emits light. At the same time, the first traveling body 1303 and the second traveling body 1306 are moved along the guide rail.
そして、プラテンガラス１３０９上の原稿に光源１３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体１３０３上のミラー１３０２、第二走行体１３０６上のミラー１３０４，１３０５、レンズ１３０７に案内されて、ＣＣＤ１３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ１３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報は図示しないＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部から画像形成装置１００２の本体１４００の制御部へ送られる。 The original on the platen glass 1309 is irradiated with light from the light source 1301, and the reflected light is guided to the mirror 1302 on the first traveling body 1303, the mirrors 1304, 1305 on the second traveling body 1306, and the lens 1307. The CCD 1308 receives the light. As a result, the CCD 1308 reads the image information of the document, and the image information is converted from analog data to digital data by an A / D conversion circuit (not shown). This image information is sent from the information output unit to the control unit of the main body 1400 of the image forming apparatus 1002.
一方、画像形成装置１００２の本体１４００は、感光体１４０１の駆動を開始し、感光体１４０１が所定速度で回転したら、帯電装置１４０２により、ドラム状の感光体１４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体１４０１の表面に、画像読取装置による原稿の読み取りで得られた画像情報に基づいた静電潜像が露光装置１４１０によって書き込まれる。その後、感光体１４０１の表面上の静電潜像は、現像装置１４０４により現像されてトナー画像となる。 On the other hand, the main body 1400 of the image forming apparatus 1002 starts driving the photosensitive member 1401 and, when the photosensitive member 1401 rotates at a predetermined speed, the charging device 1402 uniformly charges the surface of the drum-shaped photosensitive member 1401. Then, an electrostatic latent image based on the image information obtained by reading the document by the image reading device is written on the surface of the charged photoreceptor 1401 by the exposure device 1410. Thereafter, the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 1401 is developed by the developing device 1404 to become a toner image.
また、本体１４００は、給送カセット１４０８ａ，１４０８ｂに収納されたシート材Ｐを、給送ローラ１４１４ａ，１４１４ｂによって給紙し、レジストローラ対１４１３で一時停止させる。あるいは、オプションユニット１０７０に設けられた不図示の給送カセットに収納されたシート材Ｐを、オプションユニット１０７０から画像形成装置１００２に給送し、レジストローラ対１４１３で一時停止させる。そして、感光体１４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置１４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対１４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシート材Ｐが通過する際、転写電界の作用によって感光体１４０１の表面に形成されたトナー像がシート材Ｐ上に転写される。その後、トナー像を載せたシート材Ｐは、定着装置１４０７に搬送され、定着装置１４０７により定着処理を受けた後、後段のシート材後処理装置３に排出される。なお、転写部においてシート材Ｐに転写されることなく感光体１４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置１４０６によって除去される。 Further, the main body 1400 feeds the sheet material P stored in the feeding cassettes 1408 a and 1408 b by the feeding rollers 1414 a and 1414 b and temporarily stops the pair of registration rollers 1413. Alternatively, the sheet material P stored in a feeding cassette (not shown) provided in the option unit 1070 is fed from the option unit 1070 to the image forming apparatus 1002 and temporarily stopped by the registration roller pair 1413. Then, the registration roller pair 1413 sends the toner image formed on the surface of the photoconductor 1401 to the transfer unit in accordance with the timing at which the leading end of the toner image reaches the transfer unit facing the transfer device 1405. When the sheet material P passes through the transfer portion, the toner image formed on the surface of the photoreceptor 1401 is transferred onto the sheet material P by the action of the transfer electric field. Thereafter, the sheet material P on which the toner image is placed is conveyed to the fixing device 1407, subjected to fixing processing by the fixing device 1407, and then discharged to the subsequent sheet material post-processing device 3. Note that the transfer residual toner remaining on the surface of the photoreceptor 1401 without being transferred to the sheet material P in the transfer portion is removed by the cleaning device 1406.
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート材Ｐなどのシート材が載置されるシート材載置部１０４などのシート材載置部と、該シート材載置部に載置されたシート材の表面に上部センサユニット１１０Ａに有した照射装置１１１などの発光手段を発光させて照射した光を第一受光器１１３などの受光手段で受光して該シート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０などの情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部６００などの判別手段と、を備えたシート材判別装置１００などのシート材判別装置であって、前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧するシート材押え部１０３などの押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態とに切替え可能なシート材押え部１０３、押え部回動機構１０５、及びシート材載置部１０４などから構成されるシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する第一受光器１１３などの受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａなどの検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持されていることを特徴とする。
What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect A)
The upper sensor unit 110A has a sheet material placement unit such as a sheet material placement unit 104 on which a sheet material such as the sheet material P is placed, and a surface of the sheet material placed on the sheet material placement unit. An information detecting means such as a sheet material information detecting sensor 110 for detecting information on the sheet material by receiving light emitted from a light emitting means such as an irradiation device 111 by a light receiving means such as a first light receiver 113; A sheet material discriminating apparatus such as a sheet material discriminating apparatus including a control unit 600 that discriminates a sheet material based on information on the sheet material detected by the information detecting unit, The sheet material includes a pressing portion such as a sheet material pressing portion 103 that presses the sheet material from above toward the sheet material mounting portion when the information is detected, and the sheet material mounting portion and the pressing portion. Gripping From the sheet material pressing portion 103, the pressing portion rotating mechanism 105, the sheet material mounting portion 104, and the like that can be switched to a state in which the pressing portion is separated from the sheet material on the sheet material mounting portion. A detection unit such as an upper sensor unit 110A having a light receiving means such as a first light receiver 113 positioned above the sheet material, the sheet member gripping mechanism configured separately from the pressing unit. It is provided and is supported by the sheet material placing portion.
これによれば、第一実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
検出部が一体に設けられた押圧部とシート材載置部とでシート材を把持する状態と、検出部をシート材の上方に離間させる状態とに切替え可能なシート材把持機構を備えたシート判別装置と同様に、シート材を載置するときの作業性を高めることができる。
加えて、シート材の上方に位置する受光手段を有した検知部を押圧部とは別体に設けるとともに、シート材載置部に支持しているため、この検知部をシート材の上方の所定位置に保持可能である。このため、シート材の厚さに関わらず、シート材情報を検出するためにシート材を引き抜くときに、シート材に対する検知部の高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生することを防ぐことができる。
よって、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できるシート判別装置を提供できる。
According to this, as explained in the first embodiment, the following effects can be obtained.
A sheet having a sheet material gripping mechanism that can be switched between a state in which the sheet material is gripped by the pressing unit and the sheet material placement unit, in which the detection unit is integrally provided, and a state in which the detection unit is spaced above the sheet material Similar to the determination device, the workability when placing the sheet material can be improved.
In addition, since the detection unit having the light receiving means located above the sheet material is provided separately from the pressing unit and supported by the sheet material placement unit, the detection unit is provided above the sheet material. Can be held in position. For this reason, when the sheet material is pulled out to detect the sheet material information regardless of the thickness of the sheet material, erroneous detection of the sheet material information may occur in the height and angle of the detection unit with respect to the sheet material. It is possible to prevent the deviation from occurring.
Therefore, it is possible to provide a sheet discriminating apparatus capable of suppressing the occurrence of erroneous detection of sheet material information while enhancing the workability when placing the sheet material on the sheet material placing portion.
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記シート材把持機構は、前記押圧部を上方に回動させて前記シート材から離間させることを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材把持機構を、シート材の情報を検出するときにシート材の上方に位置する受光手段を格納した検出部を上方に回動させることでシート材から離間させ、元の位置に戻すことでシート材載置部とでシート材を把持する単純な構成で実現きる。
したがって、シート材把持機構の構成部材の点数を削減して低コスト化も可能なシート材判別装置を提供できる。
(Aspect B)
In (Aspect A), the sheet material gripping mechanism is characterized in that the pressing portion is rotated upward to be separated from the sheet material.
According to this, as explained in the first embodiment, the following effects can be obtained.
The sheet material gripping mechanism is moved away from the sheet material by rotating the detection unit storing the light receiving means located above the sheet material when detecting the information on the sheet material, and returned to the original position. This can be realized with a simple configuration in which the sheet material is held by the sheet material placement unit.
Therefore, it is possible to provide a sheet material discriminating apparatus capable of reducing the number of constituent members of the sheet material gripping mechanism and reducing the cost.
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記シート材載置部に載置される前記シート材の位置を規制するシート端規制部材１０９などのシート材位置規制手段を備えることを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
作業者がシート材載置部にシート材を載置するときの作業性を、より高めることができるとともに、把持するときに載置したシート材がずれることを、より抑制することができる。
(Aspect C)
In (Aspect A) or (Aspect B), sheet material position restricting means such as a sheet end restricting member 109 for restricting the position of the sheet material placed on the sheet material placing portion is provided.
According to this, as explained in the first embodiment, the following effects can be obtained.
The workability when the operator places the sheet material on the sheet material placement portion can be further enhanced, and the displacement of the placed sheet material when gripping can be further suppressed.
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記シート材把持機構は、前記シート材を把持すときに前記押圧部の自重を用いて、前記シート材を前記シート材載置部側に押圧することを特徴とする。
(Aspect D)
In any one of (Aspect A) to (Aspect C), when the sheet material gripping mechanism grips the sheet material, the sheet material is moved to the sheet material placement portion side by using the weight of the pressing portion. It is characterized by pressing.
これによれば、第一実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
例えば、押圧部を開閉可能に設けるとともに、押圧部に十分な重量を持たせ、閉状態にした後、把持したシート材を一方向に引き出すなどして検出を行うときに把持する力を、シート材の厚さに関わらず、押圧部の自重に応じた略一定な強さにできる。これにより、把持したシート材を一方向に引き出すなどして検出を行うときに、押圧部の自重に応じた抵抗（摩擦抵抗）を加えることができ、検出安定性を高めることも可能となる。
また、シート材載置部と押圧部とでシート材を把持する状態と、押圧部をシート材の上方に離間させる状態とに切替えるための駆動源等を、シート材把持機構に設ける必要がないため、シート材把持機構の構成部材の点数を削減して低コスト化も可能となる。
According to this, as explained in the first embodiment, the following effects can be obtained.
For example, the pressing part is provided so that it can be opened and closed, and the pressing part is given a sufficient weight to be closed, and then the gripping force when the detection is performed by pulling the gripped sheet material in one direction, etc. Regardless of the thickness of the material, the strength can be made substantially constant according to the weight of the pressing portion. Accordingly, when detection is performed by pulling out the gripped sheet material in one direction, a resistance (friction resistance) according to the weight of the pressing portion can be added, and detection stability can be improved.
Further, it is not necessary to provide a driving source or the like for switching between a state in which the sheet material is held by the sheet material placement unit and the pressing unit and a state in which the pressing unit is separated above the sheet material in the sheet material holding mechanism. For this reason, the number of constituent members of the sheet material gripping mechanism can be reduced and the cost can be reduced.
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記シート材における検出開始位置を規制するシート材位置規制部材の近傍に前記シート材の有無を検出するシートセット検出センサ１２１などのシート材有無検出センサを有することを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、所定の検出開始位置となるようにシート材が載置されているか否かの判定を行って、作業者に知らせることが可能となり、作業者によって、検出開始位置が異なってしまうことを防止することが可能となる。
(Aspect E)
In any one of (Aspect A) to (Aspect D), the presence or absence of a sheet material such as a sheet set detection sensor 121 that detects the presence or absence of the sheet material in the vicinity of a sheet material position regulating member that regulates a detection start position in the sheet material. It has a detection sensor.
According to this, as described in the first embodiment, it is possible to determine whether or not the sheet material is placed so as to be the predetermined detection start position, and to notify the operator. It is possible to prevent the detection start position from being different depending on the person.
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、前記シート材における検出開始位置を規制するシート材拘束部材１２６などのシート材位置規制部材を有し、前記シート材位置規制部材は、前記シート材把持機構の前記シート材を把持する切替え動作により、前記シート材の表面に接して、前記シート材を把持するクリップ形状などの形状を有していることを特徴とする。
(Aspect F)
In any one of (Aspect A) to (Aspect E), a sheet material position restricting member such as a sheet material restraining member 126 that restricts a detection start position in the sheet material is provided, and the sheet material position restricting member is the sheet. According to the switching operation of gripping the sheet material by the material gripping mechanism, the sheet gripping mechanism has a shape such as a clip shape that touches the surface of the sheet material and grips the sheet material.
これによれば、第一実施形態で説明したように、押圧部がシート材載置部と接触する状態になったとき、シート材載置部に設けたシート材位置規制部材と拘束部材加圧部材１２７などの押圧部に有した部材が接する。シート材位置規制部材は弾性体であり押圧部に有した部材の力により変形してシート材と接触し、シート材を把持する。これにより、シート材を把持するときに、シート材載置部と押圧部との間に発生する空気の流れによるシート材のズレを防止することができる。 According to this, as explained in the first embodiment, when the pressing portion comes into contact with the sheet material placement portion, the sheet material position regulating member and the restraining member pressurization provided on the sheet material placement portion are provided. A member included in the pressing portion such as the member 127 contacts. The sheet material position restricting member is an elastic body, and is deformed by the force of the member provided in the pressing portion to come into contact with the sheet material and grip the sheet material. Thereby, when the sheet material is gripped, it is possible to prevent the sheet material from being displaced due to the flow of air generated between the sheet material placing portion and the pressing portion.
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、前記押圧部の前記シート材に接触する面に、前記シート材が摺動する押圧ローラ１４３などの押圧部摺動部材が設けられていることを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、情報を検出するためにシート材を引き抜くときに、押圧部の接触する面にシート材が摺動して動くのを補助することができる。
(Aspect G)
In any one of (Aspect A) to (Aspect F), a pressing portion sliding member such as a pressing roller 143 on which the sheet material slides is provided on a surface of the pressing portion that contacts the sheet material. It is characterized by.
According to this, as explained in the first embodiment, when the sheet material is pulled out to detect information, it can be assisted that the sheet material slides and moves on the contact surface of the pressing portion. .
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、前記シート材を押圧する押圧状態のときに、前記シート材載置部の前記押圧部摺動部材に対向する部分に回転する摺動ローラ１４５などの対向部回転部材を設け、前記対向部回転部材には、作業者が操作可能な回転駆動機構が設けられていることを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、対向部回転部材の回転により、シート材を移動させることができるので、作業者自身が引き抜くのに比べて、検出安定性を高めることができる。
(Aspect H)
(Aspect G) In the pressing state of pressing the sheet material, a facing portion rotating member such as a sliding roller 145 that rotates on a portion of the sheet material placing portion facing the pressing portion sliding member is provided. The counter portion rotating member is provided with a rotation driving mechanism operable by an operator.
According to this, as described in the first embodiment, since the sheet material can be moved by the rotation of the facing portion rotating member, the detection stability can be improved as compared with the case where the operator himself pulls out. it can.
（態様Ｉ）
シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置と、を備えた画像形成装置２などの画像形成装置において、前記シート材判別装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれかのシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする。
これによれば、第一実施形態で説明したように、シート材の種類に応じていない不適切な画像形成条件が、画像形成装置で設定されてしまうのを抑制し、良好な画像形成を行うことが可能となる。
(Aspect I)
In an image forming apparatus, such as an image forming apparatus, comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet material; and a sheet material determination device that detects information on the sheet material and determines the sheet material. As the discrimination device, any one of the sheet material discrimination devices of (Aspect A) to (Aspect H) is provided outside the image forming apparatus.
According to this, as described in the first embodiment, an inappropriate image forming condition that does not correspond to the type of sheet material is suppressed from being set in the image forming apparatus, and good image formation is performed. It becomes possible.
（態様Ｊ）
シート材Ｐなどのシート材が載置されるシート材載置部１０４などのシート材載置部と、該シート材載置部に載置されたシート材の表面に上部センサユニット１１０Ａに有した照射装置１１１などの発光手段を発光させて照射した光を第一受光器１１３などの受光手段で受光して該シート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０などの情報検出手段と、を備えたシート材判別装置１００などの光信号を検出する装置であって、前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧するシート材押え部１０３などの押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態とに切替え可能なシート材押え部１０３、押え部回動機構１０５、及びシート材載置部１０４などから構成されるシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する第一受光器１１３などの受光手段を有した上部センサユニット１１０Ａなどの検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持されていることを特徴とする。
(Aspect J)
The upper sensor unit 110A has a sheet material placement unit such as a sheet material placement unit 104 on which a sheet material such as the sheet material P is placed, and a surface of the sheet material placed on the sheet material placement unit. An information detecting means such as a sheet material information detecting sensor 110 for detecting light of the light emitted by a light emitting means such as an irradiating device 111 by a light receiving means such as a first light receiver 113; An apparatus for detecting an optical signal, such as the sheet material discriminating apparatus 100 provided, and a sheet material pressing unit that presses the sheet material from above toward the sheet material placement unit when detecting information on the sheet material Switching between a pressing part such as 103, a state in which the sheet material is held by the sheet material placing part and the pressing part, and a state in which the pressing part is separated from the sheet material on the sheet material placing part Possible sheet material A sheet material gripping mechanism including a holding portion 103, a pressing portion rotating mechanism 105, a sheet material placing portion 104, and the like, and a light receiving means such as a first light receiver 113 positioned above the sheet material. The detection unit such as the upper sensor unit 110A provided is provided separately from the pressing unit, and is supported by the sheet material placement unit.
これによれば、第一実施形態で説明したように、（態様Ａ）のシート判別装置と同様に、シート材を載置するときの作業性を高めることができる。
また、（態様Ａ）のシート判別装置と同様に、シート材の厚さに関わらず、シート材情報を検出するためにシート材を引き抜くときに、シート材に対する検知部の高さや角度に、シート材情報の誤検知が発生してしまう程のズレが発生することを防ぐことができる。
よって、シート材載置部にシート材を載置するときの作業性を高めつつ、シート材情報の誤検知の発生を抑制できる光信号を検出する装置を提供できる。
According to this, as described in the first embodiment, the workability when placing the sheet material can be improved as in the sheet discrimination apparatus of (Aspect A).
Similarly to the sheet discrimination device of (Aspect A), when the sheet material is pulled out to detect the sheet material information regardless of the thickness of the sheet material, the height and angle of the detection unit with respect to the sheet material It is possible to prevent the occurrence of misalignment to the extent that erroneous detection of material information occurs.
Therefore, it is possible to provide an apparatus that detects an optical signal that can suppress the occurrence of erroneous detection of sheet material information while improving the workability when placing the sheet material on the sheet material placing portion.
（態様Ｋ）
態様Ｋは、光源１１１１などの発光手段を発光させてシート材Ｐに照射した光を受光器１１１３などの受光手段で受光して、シート材の情報を検出するシート材情報検出センサー１１１０などの光学的情報検出手段を有する情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部１６００などの判別手段とを備えたシート材判別装置１１００において、装置内を移動するシート材を互いの間に挟み込む判定基準面１１０１ｂ−ｓ及びシート受け台１１２０などのシート受け面と、前記間に前記シート材が挟み込まれると、自らの姿勢をシート材が挟み込まれていないときの初期位置から変位させる回動部材１１７１などの変位部材と、変位部材の変位量を検知する光学センサー１１７２などの変位量検知手段と、前記シート受け面を手動で前記判定基準面１１０１ｂ−ｓに向けて付勢するための手動付勢手段と、を備え、変位量検知手段の検知結果に基づいてシート材の厚さを検知するシート材厚さ検知センサー１１７０などのシート材厚さ検知手段を、前記情報検出手段が有し、且つ、前記手動付勢手段が操作者によって操作されていないときに、前記間にシート材の挿入用間隙を形成することを特徴とするものである。
(Aspect K)
In the aspect K, an optical element such as a sheet material information detection sensor 1110 that detects information on the sheet material by receiving light emitted from a light emitting unit such as the light source 1111 and irradiating the sheet material P with a light receiving unit such as a light receiver 1113. In a sheet material discriminating apparatus 1100 including an information detecting unit having an automatic information detecting unit and a discriminating unit such as a control unit 1600 that discriminates a sheet material based on information on the sheet material detected by the information detecting unit. When the sheet material is sandwiched between the sheet receiving surfaces such as the determination reference surfaces 1101b-s and the sheet receiving table 1120 that sandwich the sheet material that moves between the sheet receiving base 1120 and the sheet material, the sheet material is sandwiched in its own posture. Displacement member such as a rotating member 1171 that is displaced from the initial position when there is not, and displacement amount such as an optical sensor 1172 that detects the displacement amount of the displacement member And a manual urging unit for manually urging the sheet receiving surface toward the determination reference surface 1101b-s, and the thickness of the sheet material based on the detection result of the displacement amount detecting unit. When the information detecting means has sheet material thickness detecting means such as a sheet material thickness detecting sensor 1170 for detecting an image and the manual biasing means is not operated by an operator, A material insertion gap is formed.
かかる構成においては、変位部材と対向部材との間にシート材を挟むことで、シート材の厚さに応じて前記初期位置から物理的に位置が変化した変位部材の変位量に基づいて、シート材厚さ検知手段によりシート材の厚さを検知することができる。これにより、情報検知手段によってシート材の厚さを光学的に精度良く検知するのが困難な厚みを有するシート材であったとしても、そのシート材の厚さをシート材厚さ検知手段によって精度良く検知することができる。よって、精度良く検知されたシート材の厚さに関する情報を用いてシート材の判別を行うことが可能となり、シート材の判別精度が低下するのを抑制できる。 In this configuration, the sheet material is sandwiched between the displacement member and the opposing member, so that the sheet is based on the displacement amount of the displacement member whose position is physically changed from the initial position according to the thickness of the sheet material. The thickness of the sheet material can be detected by the material thickness detection means. As a result, even if the sheet material has a thickness that is difficult to optically accurately detect the thickness of the sheet material by the information detection means, the thickness of the sheet material is accurately detected by the sheet material thickness detection means. It can be detected well. Therefore, it is possible to determine the sheet material using information regarding the thickness of the sheet material detected with high accuracy, and it is possible to suppress a decrease in the accuracy of determining the sheet material.
また、手動付勢手段を操作せずに、前記間に挿入用間隙を形成した状態でシート材を挿入することで、シート材に何ら負荷をかけることなく、シート材を判定基準面と変位部材との対向部まで挿入することができる。よって、付勢力の強い付勢バネを設けた先行機に比べて、腰の弱いシート材を挿入する際に、そのシート材Ｐに傷を付けたり折り曲げたりすることを抑えることができる。 Further, by inserting the sheet material in a state where an insertion gap is formed between them without operating the manual urging means, the sheet material can be used as a judgment reference plane and a displacement member without applying any load to the sheet material. Can be inserted up to the opposite part. Therefore, it is possible to suppress the sheet material P from being damaged or bent when a sheet material having a low back is inserted, as compared with a preceding machine provided with a biasing spring having a strong biasing force.
また、操作者は、判定基準面とシート受け手段との間にシート材を挟み込ませた状態で、手動付勢手段を適切な力で操作することで、前記間に挟み込まれているシート材に対して適切な加圧力を付与する。これにより、シート材を過剰な加圧力によって本来の厚みよりも圧縮したり、腰の強いシート材Ｐのシワに起因してその厚みを本来よりも大きく誤検知してしまったりすることにより厚みの検知精度の低下を抑えることができる。 In addition, the operator operates the manual urging unit with an appropriate force in a state where the sheet material is sandwiched between the determination reference surface and the sheet receiving unit, so that the sheet material sandwiched therebetween is Appropriate pressure is applied to the surface. As a result, the thickness of the sheet material can be reduced by compressing the sheet material more than the original thickness due to excessive pressure, or by misdetecting the thickness larger than the original due to the wrinkles of the stiff sheet material P. A decrease in detection accuracy can be suppressed.
（態様Ｌ）
態様Ｋであって、前記手動付勢手段が、操作者によって直接操作される操作部材（例えば把手１１５１、操作アーム１１５７）と、操作者による操作部材に対する操作にリンクして移動する可動部材と、前記可動部材として機能しつつ、自らの移動に伴って、前記シート受け面を有する部材（例えばシート受け台１１２０）を加圧する加圧部材（例えば、押し上げ部１１５６）とを有するものであることを特徴とするものである。かかる構成では、操作者が操作部材に対して加える力加減を、そのままシート材を判定基準面に押し付ける力加減として作用させることができる。
(Aspect L)
In aspect K, the manual urging means includes an operation member (for example, a handle 1151 and an operation arm 1157) that is directly operated by an operator, a movable member that moves by linking to an operation of the operation member by the operator, A pressure member (for example, a push-up unit 1156) that pressurizes a member (for example, the sheet receiving table 1120) having the sheet receiving surface as it moves, while functioning as the movable member. It is a feature. In this configuration, the force applied to the operation member by the operator can be applied as the force applied to press the sheet material against the determination reference plane as it is.
（態様Ｍ）
態様Ｍは、態様Ｌであって、前記シート受け面と前記判定基準面との間に作用する加圧力を検知する圧力検知手段を有することを特徴とするものである。かかる構成では、シート受け面と判定基準面との間に挟まれたシート材に作用する加圧力を測定することができる。
(Aspect M)
Aspect M is Aspect L, and has a pressure detection means for detecting a pressure applied between the sheet receiving surface and the determination reference surface. In such a configuration, it is possible to measure the pressure applied to the sheet material sandwiched between the sheet receiving surface and the determination reference surface.
（態様Ｎ）
態様Ｎは、態様Ｍであって、前記圧力検知手段による検知結果を表示する表示手段（例えばディスプレイ）を有することを特徴とするものである。かかる構成では、操作者が、表示手段による表示に基づいて操作部材に対する操作力を調整することで、シート受け面と判定基準面との間に挟み込まれているシート材を適切な加圧力で加圧することができる。
(Aspect N)
Aspect N is aspect M, and has a display means (for example, a display) for displaying a detection result by the pressure detection means. In this configuration, the operator adjusts the operating force applied to the operating member based on the display by the display means, thereby applying the sheet material sandwiched between the sheet receiving surface and the determination reference surface with an appropriate pressure. Can be pressed.
（態様Ｏ）
態様Ｏは、態様Ｍ又はＮであって、前記圧力検知手段がシート状であることを特徴とするものである。
(Aspect O)
Aspect O is Aspect M or N, wherein the pressure detection means is in the form of a sheet.
（態様Ｐ）
態様Ｐは、態様Ｋ〜Ｏの何れかにおいて、前記光学的情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記受光手段には、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材を透過した光を受光する受光器１１６０などの透過光受光手段を少なくとも含むものである。これによれば、第二実施形態について説明したように、シート材の厚さが薄いときには、シート材情報として透過光受光手段の受光量も用いてシート材の厚さを求めることで、シート材厚さの検知精度を高めることが可能となる。
(Aspect P)
Aspect P is any one of aspects K to O, wherein the optical information detection means includes a plurality of light receiving means, and the light receiving means includes the sheet material out of the light emitted from the light emitting means. Including at least transmitted light receiving means such as a light receiver 1160 for receiving light transmitted through the light. According to this, as described in the second embodiment, when the thickness of the sheet material is thin, the sheet material is obtained by using the received light amount of the transmitted light receiving means as the sheet material information, thereby obtaining the sheet material. It becomes possible to increase the thickness detection accuracy.
（態様Ｑ）
態様Ｑは、態様Ｋ〜Ｐの何れかにおいて、前記光学的情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、発光手段より照射された光のうち、シート材において正反射された光を受光する受光器１１１３などの正反射光受光手段と、発光手段より照射された光のうち、シート材において拡散反射された光を受光する受光器１１１５などの拡散反射光受光手段とを少なくとも含むものである。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
(Aspect Q)
Aspect Q is any one of aspects K to P, wherein the optical information detection means includes a plurality of light receiving means, and receives light regularly reflected on the sheet material out of light emitted from the light emitting means. And at least a diffusely reflected light receiving means such as a light receiver 1115 for receiving light diffusely reflected on the sheet material among the light irradiated from the light emitting means. According to this, as described in the above embodiment, since it is possible to detect the diffused molecules of the reflected light with respect to the sheet material P by a plurality of different angles, it is more accurate than the information of only regular reflection. High detection results can be obtained.
（態様Ｒ）
態様Ｒは、態様Ｋ〜Ｑの何れかにおいて、画像形成装置と通信可能な通信ケーブル１０６０などの通信手段を有するものである。これによれば、第二実施形態について説明したように、シート材判別装置で判別したシート材の種類に関する情報を通信手段により画像形成装置に送って、画像形成条件を設定することが可能となる。
(Aspect R)
Aspect R has communication means such as communication cable 1060 that can communicate with the image forming apparatus in any of aspects K to Q. According to this, as described in the second embodiment, it is possible to set the image forming condition by sending information about the type of the sheet material determined by the sheet material determining device to the image forming apparatus by the communication unit. .
（態様Ｓ）
態様Ｓは、シート材に画像を形成する画像形成手段と、シート材の情報を検出しシート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置において、シート材判別装置として、態様Ｋ〜Ｒのシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたものである。これによれば、第二実施形態について説明したように、シート材の厚さを精度良く検知することができ、シート材の判別の精度が低下するのを抑えて、シート材の種類に応じた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
(Aspect S)
Aspect S is an image forming apparatus that includes an image forming unit that forms an image on a sheet material and a sheet material determination device that detects information on the sheet material and determines the sheet material. ˜R sheet material discriminating devices are provided outside the image forming apparatus. According to this, as described in the second embodiment, it is possible to accurately detect the thickness of the sheet material, and it is possible to suppress a decrease in the accuracy of determination of the sheet material, and according to the type of the sheet material. Image formation can be performed under appropriate image formation conditions.
（態様Ｔ）
態様Ｔは、態様Ｓにおいて、発光制御手段に対して発光手段を発光させる指示を出す操作パネルなどの指示手段を、画像形成装置本体に設けた。これによれば、第二実施形態について説明したように、指示手段を作業者が操作して、情報検出手段によるシート材の情報検出を行うときに、発光手段の発光を開始させることが可能となる。
(Aspect T)
In the aspect T, in the aspect S, the image forming apparatus main body is provided with an instruction unit such as an operation panel for instructing the light emission control unit to cause the light emission unit to emit light. According to this, as described in the second embodiment, it is possible to start the light emission of the light emitting means when the operator operates the instruction means and the information detecting means detects the sheet material information. Become.
１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ シート後処理装置
４ 操作パネル
１０ 第一排紙トレイ
１１ 入口ローラ
１２ 第一搬送ローラ
１３ 第二搬送ローラ
１４ 第一排紙ローラ
１５ 入口センサ
１７ 第一分岐爪
２０ 第三搬送ローラ
２１ 第四搬送ローラ
２２ 第五搬送ローラ
２３ シート積載トレイ
２４ 第一シート揃え部
２５ 端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）
２６ 第二分岐爪
２７ 第三分岐爪
２８ 第一束化部
３１ 第六搬送ローラ
３２ 第七搬送ローラ
３３ 中綴じ折り部
３４ 中折り部
３５ 中綴じ処理部（第二綴じ処理部）
３６ 第二束化部
３７ 第二可動基準フェンス
３８ 折りブレード
３９ 下押圧ローラ
４０ 上押圧ローラ
４１ 第二排紙ローラ
４２ 第二排紙トレイ
５１ 搬送部
６０ 通信ケーブル
１００ シート材判別装置
１０３ シート材押え部
１０４ シート材載置部
１０５ 押え部回動機構
１０６ 回転支持部
１０７ 軸中心
１０９ シート端規制部材
１０９Ａ 奥行き方向端規制部材
１０９Ｂ 横方向端規制部材
１１０ シート材情報検出センサ
１１０Ａ 上部センサユニット
１１０Ｂ 下部センサユニット
１１１ 照射装置
１１２ コリメートレンズ
１１３ 第一受光器
１１４ 第二受光器
１１５ 第三受光器
１１６ 第一偏光フィルタ
１１７ 第二偏光フィルタ
１１８ 第四受光器
１１９Ａ 上部暗箱
１１９Ｂ 下部暗箱
１２１ シートセット検出センサ
１２２ シート厚検出センサ
１２３ シート接触子
１２４ 接触子位置検出フィラー
１２５ フィラー位置検出センサ
１２６ シート材拘束部材
１２７ 拘束部材加圧部材
１２８ シート摺動部材
１３０ 処理装置
１３１ 光源駆動回路
１３２ 電流電圧変換回路
１３３ 変換回路
１４１ シート材押圧装置
１４２ 弾性体支持部
１４３ 押圧ローラ
１４４ 弾性体
１４５ 摺動ローラ
１４６ ノブ
１４８ 回転駆動装置
１６０ 第五受光器
３００ 画像読取装置
３０１ 光源
３０２ ミラー（第一走行体）
３０３ 第一走行体
３０４，３０５ ミラー（第二走行体）
３０６ 第二走行体
３０７ レンズ
３０９ プラテンガラス
４００ 画像形成装置本体
４０１ 感光体ドラム
４０２ 帯電装置
４０４ 現像装置
４０５ 転写装置
４０６ クリーニング装置
４０７ 定着装置
４１０ 露光装置
４１１ レーザーユニット
４１２ ポリゴンミラー
４１３ レジストローラ対
４１４ａ，４１４ｂ 給送ローラ
５００ 自動原稿搬送装置
５０１ 原稿テーブル
５０２ 原稿分離給送ローラ
５０３ 搬送ベルト
５０４ 原稿排紙トレイ
６００ 制御部
Ｐ シート材
Ｐｔ１ 第一搬送経路
Ｐｔ２ 第二搬送経路
Ｐｔ３ 第三搬送経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming system 2 Image forming apparatus 3 Sheet | seat post-processing apparatus 4 Operation panel 10 1st discharge tray 11 Entrance roller 12 1st conveyance roller 13 2nd conveyance roller 14 1st sheet discharge roller 15 Inlet sensor 17 1st branch nail | claw 20 Third transport roller 21 Fourth transport roller 22 Fifth transport roller 23 Sheet stacking tray 24 First sheet alignment unit 25 End binding processing unit (first binding processing unit)
26 Second Branch Claw 27 Third Branch Claw 28 First Bundling Unit 31 Sixth Conveying Roller 32 Seventh Conveying Roller 33 Saddle Stitch Folding Part 34 Middle Folding Part 35 Saddle Stitching Processing Part (Second Stitching Processing Part)
36 Second bundling unit 37 Second movable reference fence 38 Folding blade 39 Lower pressing roller 40 Upper pressing roller 41 Second paper discharge roller 42 Second paper discharge tray 51 Conveying unit 60 Communication cable 100 Sheet material discrimination device 103 Sheet material presser Part 104 sheet material placing part 105 presser part rotation mechanism 106 rotation support part 107 shaft center 109 sheet end regulating member 109A depth direction end regulating member 109B lateral direction end regulating member 110 sheet material information detection sensor 110A upper sensor unit 110B lower sensor Unit 111 Irradiation device 112 Collimator lens 113 First light receiver 114 Second light receiver 115 Third light receiver 116 First polarizing filter 117 Second polarizing filter 118 Fourth light receiver 119A Upper dark box 119B Lower dark box 121 Sheet set detection sensor 122 Sheet Thickness detection sensor 123 Sheet contactor 124 Contactor position detection filler 125 Filler position detection sensor 126 Sheet material restraining member 127 Restraining member pressure member 128 Sheet sliding member 130 Processing device 131 Light source drive circuit 132 Current / voltage conversion circuit 133 Conversion circuit 141 Sheet material pressing Device 142 Elastic body support portion 143 Press roller 144 Elastic body 145 Sliding roller 146 Knob 148 Rotation drive device 160 Fifth light receiver 300 Image reading device 301 Light source 302 Mirror (first traveling body)
303 First traveling body 304, 305 Mirror (second traveling body)
306 Second traveling body 307 Lens 309 Platen glass 400 Image forming apparatus main body 401 Photosensitive drum 402 Charging device 404 Developing device 405 Transfer device 406 Cleaning device 407 Fixing device 410 Exposure device 411 Laser unit 412 Polygon mirror 413 Registration roller pair 414a, 414b Feed roller 500 Automatic document feeder 501 Document table 502 Document separation feed roller 503 Conveyor belt 504 Document discharge tray 600 Controller P Sheet material Pt1 First transport path Pt2 Second transport path Pt3 Third transport path
Claims (10)
前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧する押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態とに切替え可能なシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する受光手段を有した検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持され、
シート材把持機構は、前記押圧部を上方に回動させて前記シート材から離間させることを特徴とするシート材判別装置。 A sheet material placing portion on which the sheet material is placed, and light emitted from the light emitting means on the surface of the sheet material placed on the sheet material placing portion and received by the light receiving means. A sheet material discriminating apparatus comprising: information detecting means for detecting information; and a discriminating means for discriminating a sheet material based on information on the sheet material detected by the information detecting means,
A state in which the sheet material is gripped by the pressing portion that presses the sheet material from above toward the sheet material placement portion when detecting information on the sheet material, and the sheet material placement portion and the pressing portion. And a sheet material gripping mechanism that can be switched to a state in which the pressing portion is separated from the sheet material on the sheet material placement unit, and a detection unit having a light receiving means positioned above the sheet material Is provided separately from the pressing portion, and is supported by the sheet material placement portion ,
The sheet material discriminating apparatus , wherein the sheet material gripping mechanism rotates the pressing portion upward to separate the sheet material from the sheet material.
前記シート材の情報を検出するときに該シート材を上方から前記シート材載置部に向けて押圧する押圧部と、前記シート材載置部と前記押圧部とで前記シート材を把持する状態と、前記シート材載置部上の前記シート材から前記押圧部が離間する状態と、に切替え可能なシート材把持機構と、を備え、前記シート材の上方に位置する受光手段を有した検知部が、前記押圧部とは別体に設けられ、前記シート材載置部に支持され、 A state in which the sheet material is gripped by the pressing portion that presses the sheet material from above toward the sheet material placement portion when detecting information on the sheet material, and the sheet material placement portion and the pressing portion. And a sheet material gripping mechanism that can be switched to a state in which the pressing portion is separated from the sheet material on the sheet material placing portion, and a detection unit that includes a light receiving means positioned above the sheet material Part is provided separately from the pressing part, supported by the sheet material placing part,
前記押圧部は、前記シート材を把持する状態のときに、前記検知部を収納する凹み部を有していることを特徴とするシート材判別装置。The sheet material discrimination device according to claim 1, wherein the pressing unit includes a recess for accommodating the detection unit when the sheet material is gripped.
前記シート材把持機構は、前記押圧部を上方に回動させて前記シート材から離間させることを特徴とするシート材判別装置。The sheet material discriminating apparatus, wherein the sheet material gripping mechanism rotates the pressing portion upward to separate the sheet material from the sheet material.
前記シート材載置部に載置される前記シート材の位置を規制するシート材位置規制手段を備えていることを特徴とするシート材判別装置。 In the sheet | seat material discrimination | determination apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 3 ,
A sheet material discriminating apparatus comprising sheet material position regulating means for regulating a position of the sheet material placed on the sheet material placing unit.
前記シート材把持機構は、前記シート材を把持するときに前記押圧部の自重を用いて、前記シート材を前記シート材載置部側に押圧することを特徴とするシート材判別装置。 In the sheet | seat material discrimination | determination apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 4 ,
It said sheet material gripping mechanism, using the weight of the pressing portion when you grip the sheet material, the sheet material discriminating apparatus characterized by pressing the sheet material to the sheet material mounting portion side.
前記シート材における検出開始位置を規制するシート材位置規制部材の近傍に前記シート材の有無を検出するシート材有無検出センサを有することを特徴とするシート材判別装置。 In the sheet | seat material discrimination | determination apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 5 ,
A sheet material discrimination device comprising a sheet material presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of the sheet material in the vicinity of a sheet material position regulating member for regulating a detection start position of the sheet material.
前記シート材における検出開始位置を規制するシート材位置規制部材を有し、
前記シート材位置規制部材は、前記シート材把持機構の前記シート材を把持する切替え動作により、前記シート材の表面に接して、前記シート材を把持する形状を有していることを特徴とするシート材判別装置。 In the sheet material discrimination device according to any one of claims 1 to 6 ,
A sheet material position regulating member for regulating a detection start position in the sheet material;
The sheet material position regulating member has a shape for gripping the sheet material in contact with the surface of the sheet material by a switching operation of gripping the sheet material by the sheet material gripping mechanism. Sheet material discrimination device.
前記押圧部の前記シート材に接触する面に、前記シート材が摺動する押圧部摺動部材が設けられていることを特徴とするシート材判別装置。 In the sheet material discriminating device according to any one of claims 1 to 7 ,
The sheet | seat material discrimination | determination apparatus characterized by the above-mentioned. The pressing part sliding member which the said sheet material slides is provided in the surface which contacts the said sheet material of the said pressing part.
前記シート材を押圧する押圧状態のときに、前記シート材載置部の前記押圧部摺動部材に対向する部分に回転する対向部回転部材を設け、
前記対向部回転部材には、作業者が操作可能な回転駆動機構が設けられていることを特徴とするシート材判別装置。 In the sheet material discriminating apparatus according to claim 8 ,
In the pressing state of pressing the sheet material, a counter part rotation member that rotates in a portion of the sheet material placement unit that faces the pressing part sliding member is provided,
The counter member rotation member is provided with a rotation drive mechanism that can be operated by an operator.
前記シート材判別装置として、請求項１乃至９のいずれか一に記載のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet material; and a sheet material determination device that detects information on the sheet material and determines the sheet material.
Examples sheet discriminating apparatus, an image forming apparatus characterized in that a sheet discriminating apparatus according to the image forming apparatus external to any one of claims 1 to 9.
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