JP6558414B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、コンバインに関する。   The present invention relates to a combine.

従来、近年強化されつつある排ガス規制に適応するために、エンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置を機体フレーム上に設けたコンバインがある。そして、かかる排気ガス浄化装置には、尿素水溶液(以下、「尿素水」という)から生成されるアンモニアを排気ガス中の窒素酸化物と反応させて浄化処理する尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)触媒を含むものがある。   Conventionally, there is a combine in which an exhaust gas purifying device for purifying engine exhaust gas is provided on a fuselage frame in order to adapt to exhaust gas regulations that have been strengthened in recent years. Such an exhaust gas purification device includes a urea SCR (Selective Catalytic Reduction) catalyst that purifies the ammonia produced from an aqueous urea solution (hereinafter referred to as “urea water”) by reacting with nitrogen oxides in the exhaust gas. There is something to include.

排ガス浄化装置が尿素SCR触媒を含んで構成される場合、尿素SCR触媒に供給するための尿素水を貯留する尿素水タンクが適宜設置されるが、尿素水タンクの設置場所として、例えば、機体後部であって、グレンタンクの底部に有した傾斜底壁と機体フレームとの間の空間に配設したものがある(たとえば、特許文献1を参照)。   When the exhaust gas purification device is configured to include a urea SCR catalyst, a urea water tank that stores urea water to be supplied to the urea SCR catalyst is appropriately installed. However, there is one disposed in a space between an inclined bottom wall and a fuselage frame provided at the bottom of the Glen tank (see, for example, Patent Document 1).

特開2016−42850号公報JP, 2016-42850, A

しかしながら、上記したような従来のコンバインでは、尿素水タンクへの注水作業や尿素水タンクのメンテナンス性について、さらなる改善の余地があった。   However, the conventional combine as described above has room for further improvement with respect to the water pouring work into the urea water tank and the maintainability of the urea water tank.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、尿素水タンクに関する作業性やメンテナンス性を向上させることのできるコンバインを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the combine which can improve the workability | operativity regarding a urea water tank and a maintainability.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、グレンタンク(8)と、排出オーガ(9)の揚穀部(9a)と、排気ガス浄化装置と、尿素水タンク(20)と、作業用トレイ(95)と、カバー(91)と、タンクカバー(92)とを備えるコンバイン(1)とする。グレンタンク(8)は、エンジン(11)が設置された機体フレーム(2)に設けられ、脱穀装置(6)により脱穀された穀粒を貯留する。揚穀部(9a)は、前記グレンタンク(8)の後方に立設され、当該グレンタンク(8)に貯留された穀粒を排出する排出オーガ(9)の揚穀部(9a)である。排気ガス浄化装置は、前記エンジン(11)の排気ガスを、尿素水から発生するアンモニアを用いて還元して浄化処理する尿素SCR触媒を含む。尿素水タンク(20)は、前記グレンタンク(8)の底部に有した傾斜底壁(81)と、当該傾斜底壁(81)の下方に形成される収納空間(93)内に配置され、前記尿素SCR触媒に供給する尿素水を貯留する。作業用トレイ(95)は、前記揚穀部(9a)の後方位置に配設された、前記揚穀部(9a)を駆動する駆動モータ(900)のモータケース(901)の側面に形成された挿通孔に挿通可能な係合片を有し、該係合片を前記挿通孔に挿通することにより水平に保持して設置され、給水用または給油用のタンクを載置可能である。カバー(91)は、前記揚穀部(9a)および前記収納空間(93)の後部(94)を一体的に覆うように開閉自在に設けられ、開放した際に、前記収納空間(93)の後部(94)から前記尿素水タンク(20)の給水口(21)が露出する。また、前記尿素水タンク(20)は、前記収納空間(93)に臨んで前記傾斜底壁(81)に設けられた籾取出口(83)および当該籾取出口(83)を前後に挟んで設けられた籾袋係止フック(84)よりも後方に配置されており、前記給水口(21)が後方へ向くように配置されるとともに、当該給水口(21)は、前記グレンタンク(8)の後側面よりも前方に配置され、前記カバー(91)を開放した状態で、前記尿素水タンク(20)の前記給水口(21)の後方に、前記作業用トレイ(95)を設置可能な作業空間(100)が形成される構成とし、燃料タンクの給油口および前記尿素水タンク(20)の前記給水口(21)を前記作業空間(100)に設置された前記作業用トレイ(95)に指向するように設けて、前記作業用トレイ(95)に給水用または給油用のタンクを載置して給水作業または給油作業を可能としており、前記タンクカバー(92)は、前記収納空間(93)の長手側を覆い、前記尿素水タンク(20)を吊支するために前記グレンタンク(8)の前記傾斜底壁(81)に着脱自在に連結されるとともに、連結杆(24)を介してカバー係止ステー(23),(23)が連結された保持ステー(22),(22)を介して前記グレンタンク(8)に着脱自在に取付けられたコンバイン(1)とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention described in claim 1 includes a glen tank (8), a cereal part (9a) of a discharge auger (9), an exhaust gas purification device, The combine (1) includes a urea water tank (20), a work tray (95), a cover (91), and a tank cover (92) . A Glen tank (8) is provided in the body frame (2) in which the engine (11) was installed, and stores the grain threshed by the threshing device (6). The cerealing part (9a) is a cerealing part (9a) of the discharge auger (9) that stands up behind the grain tank (8) and discharges the grains stored in the grain tank (8). . The exhaust gas purifier includes a urea SCR catalyst that reduces and purifies the exhaust gas of the engine (11) using ammonia generated from urea water. The urea water tank (20) is disposed in an inclined bottom wall (81) at the bottom of the Glen tank (8) and a storage space (93) formed below the inclined bottom wall (81), The urea water supplied to the urea SCR catalyst is stored. The work tray (95) is formed on the side surface of the motor case (901) of the drive motor (900) that drives the cerealing part (9a) and is disposed at the rear position of the cerealing part (9a). There is an engagement piece that can be inserted into the insertion hole, and the engagement piece is inserted into the insertion hole so as to be held horizontally, and a tank for water supply or oil supply can be placed. The cover (91) is provided so as to be openable and closable so as to integrally cover the cerealing part (9a) and the rear part (94) of the storage space (93), and when opened, the cover (91) The water supply port (21) of the urea water tank (20) is exposed from the rear part (94). Further, the urea water tank (20) faces the storage space (93) and sandwiches the scooping outlet (83) provided in the inclined bottom wall (81) and the scavenging outlet (83) in the front-rear direction. It is arrange | positioned back from the provided bag bag latching hook (84), and while arrange | positioning so that the said water supply port (21) may face back, the said water supply port (21) is the said Glen tank (8 The working tray (95) can be installed behind the water supply port (21) of the urea water tank (20) with the cover (91) being opened. The working tray (95) is configured so that a fuel tank refueling port and the urea water tank (20) water supply port (21) are installed in the work space (100). ) To work in the direction Placing the tank for water supply or lubrication in the tray (95) and to allow the water supply operation or refueling work, the tank cover (92) covers the longitudinal side of the receiving space (93), the urea In order to suspend and support the water tank (20), it is detachably connected to the inclined bottom wall (81) of the Glen tank (8), and a cover locking stay (23), via a connecting rod (24), The combine (1) is detachably attached to the Glen tank (8) via holding stays (22) and (22) connected to (23) .

請求項に記載の発明は、前記傾斜底壁(81)の内部に配設され、前記グレンタンク(8)内の穀粒を前記揚穀部(9a)へ向けて搬送する螺旋機構(40)と、当該螺旋機構(40)の下部を覆う開閉自在な螺旋カバー(85)と、当該螺旋カバー(85)を開閉するための開閉機構(86)とをさらに備え、前記尿素水タンク(20)と前記傾斜底壁(81)との間には、前記開閉機構(86)を操作するための操作空間(800)が形成された請求項1に記載のコンバイン(1)とする。 The invention according to claim 2 is provided in the inclined bottom wall (81), and the spiral mechanism (40) conveys the grains in the grain tank (8) toward the cerealed portion (9a). ), An openable / closable spiral cover (85) that covers the lower portion of the spiral mechanism (40), and an open / close mechanism (86) for opening and closing the spiral cover (85). ) and the between the inclined bottom wall (81), and combine (1) according to claim 1 where the operation space for operating the opening and closing mechanism (86) (800) is formed.

請求項に記載の発明は、前記グレンタンク(8)を前記機体フレーム(2)の外側に向けて縦軸回動可能に設け、前記尿素水タンク(20)に連結される複数のホース(300)を、前記グレンタンク(8)の後側面(82)に沿わせて配索した請求項に記載のコンバイン(1)とする。 According to a third aspect of the present invention, a plurality of hoses (8) connected to the urea water tank (20) are provided so that the Glen tank (8) can turn in the vertical direction toward the outside of the machine body frame (2). 300) is a combine (1) according to claim 2 , which is routed along the rear side (82) of the Glen tank (8).

請求項に記載の発明は、前記グレンタンク(8)側に設けられ、前記機体フレーム(2)に設けたロック孔(220)に挿通可能なロックピン(210)と、前記ロックピン(210)を上下移動させるモータ(230)と、前記グレンタンク(8)の外側面に設けられ、前記モータ(230)を駆動させる操作スイッチ(240)と、前記グレンタンク(8)内の穀粒量を検出する籾センサ(250)と、前記籾センサ(250)が所定量以上の穀粒量を検出している場合に、前記操作スイッチ(240)の操作に拘わらず、前記モータ(230)の駆動を禁止する制御部(200)とを備える請求項1からのいずれか1項に記載のコンバイン(1)とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lock pin (210) that is provided on the Glen tank (8) side and can be inserted into a lock hole (220) provided in the body frame (2), and the lock pin (210 ), An operation switch (240) that is provided on the outer surface of the grain tank (8) and drives the motor (230), and the amount of grains in the grain tank (8) When the wrinkle sensor (250) detects the amount of grain greater than or equal to a predetermined amount, the wrinkle sensor (250) detects the amount of grain of the motor (230) regardless of the operation of the operation switch (240). It is set as the combine (1) of any one of Claim 1 to 3 provided with the control part (200) which prohibits a drive.

請求項1に記載の発明によれば、排出オーガ9の揚穀部9aを覆うカバー91を開放すれば、尿素水タンク20の給水口21が露出するため、給水作業が行いやすくなる。また、揚穀部9aを覆うカバー91により尿素水タンク20の給水口21も覆うことができるため、給水口21およびその周辺部への藁屑等の塵埃の堆積を少なくすることができる。また、必要時に作業用トレイ95を作業空間100に設置して、これらに給水用または給油用のタンクを載置することで、尿素水タンク20への給水や燃料タンクへの燃料補充を容易に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the cover 91 that covers the cereal portion 9a of the discharge auger 9 is opened, the water supply port 21 of the urea water tank 20 is exposed, so that the water supply operation is facilitated. Moreover, since the water supply port 21 of the urea water tank 20 can also be covered with the cover 91 that covers the cereal portion 9a, accumulation of dust such as sawdust on the water supply port 21 and its peripheral portion can be reduced. In addition, when necessary, a work tray 95 is installed in the work space 100, and a water supply or oil supply tank is placed on these, thereby facilitating water supply to the urea water tank 20 and fuel replenishment to the fuel tank. It can be carried out.

また、尿素水タンク20の給水口21は、グレンタンク8の後側面82よりも前方に位置しているため、例えば藁屑などが給水口21のキャップなどに堆積することを少なくすることができる。 Further, since the water supply port 21 of the urea water tank 20 is located in front of the rear side surface 82 of the Glen tank 8, for example, it is possible to reduce soot and the like from accumulating on the cap of the water supply port 21. .

また、揚穀部9aを覆うカバー91を開放することで、給水口21の後方に作業空間が形成されるので、この作業空間に作業用トレイ95を設置し、この作業用トレイ95を利用して給水口21からの給水作業を容易に行うことができる。また、尿素水タンク20が籾取出口83からの残留穀粒の袋取り作業の邪魔になりにくくなる。 Moreover, since the work space is formed behind the water supply port 21 by opening the cover 91 that covers the cereal portion 9a, a work tray 95 is installed in the work space, and the work tray 95 is used. Thus, the water supply work from the water supply port 21 can be easily performed. In addition, the urea water tank 20 is unlikely to interfere with the bag removal operation of the residual grain from the culling outlet 83.

さらに、尿素水タンク20が配設されないままタンクカバー92が取付けられることはなく、尿素水タンク20が配設されず、排気ガス浄化装置が十分に機能せずにエンジントラブルを起こすようなおそれを未然に防止することができる。 Further, the tank cover 92 is not attached without the urea water tank 20 being disposed, and the urea water tank 20 is not disposed, and the exhaust gas purification device may not function sufficiently, causing a possibility of causing an engine trouble. It can be prevented in advance.

請求項に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、尿素水タンク20と傾斜底壁81の間に形成された操作空間を利用して、グレンタンク8内の穀粒を揚穀部9aに向けて搬送する螺旋機構40の下部を覆う螺旋カバー85の開閉操作を容易に行え、グレンタンク8内に残留する穀粒を排出させて、次の圃場での収穫作業時における混種(品種の異なる穀粒が混ざること)を防止できる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the operation space formed between the urea water tank 20 and the inclined bottom wall 81 is used to The spiral cover 85 that covers the lower part of the spiral mechanism 40 that conveys the grain of the grain toward the cerealing part 9a can be easily opened and closed, and the grain remaining in the glen tank 8 is discharged, so that Mixing at the time of harvesting (mixing grains of different varieties) can be prevented.

請求項に記載の発明によれば、請求項に記載の発明の効果に加えて、グレンタンク8の後側面に沿わせてホース300を配索することで、ホース300が絡まるような不具合を未然に防止できるとともに、グレンタンク8を縦軸回動させた場合でも、ホース300の移動を最小限に抑えることができ、ホース300が損傷するような不具合を少なくすることができる。 According to the invention described in claim 3 , in addition to the effect of the invention described in claim 2 , the hose 300 is entangled by routing the hose 300 along the rear side surface of the glen tank 8. Can be prevented, and even when the Glen tank 8 is rotated in the vertical axis, the movement of the hose 300 can be suppressed to a minimum, and problems such as damage to the hose 300 can be reduced.

請求項に記載の発明によれば、請求項1からのいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、グレンタンク8内に所定量以上の穀粒が貯留されている状態では、グレンタンク8を機体外側方へ縦軸回動させることができないので、縦軸およびグレンタンク8の損傷を防止することができる。 According to the invention described in claim 4 , in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3 , in a state where a predetermined amount or more of grains are stored in the Glen tank 8, Since the vertical axis of the Glen tank 8 cannot be rotated outwardly of the machine body, damage to the vertical axis and the Glen tank 8 can be prevented.

図1Aは、実施形態に係るコンバインの右側面図である。FIG. 1A is a right side view of the combine according to the embodiment. 図1Bは、同上のコンバインの後部を覆うカバーが開いた状態を示す右側面図である。FIG. 1B is a right side view showing a state in which a cover that covers the rear part of the combine is opened. 図2は、同上のコンバインの背面図である。FIG. 2 is a rear view of the above-described combine. 図3は、同上のコンバインの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the above-described combine. 図4は、同上のコンバインの要部を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the main part of the above combine. 図5Aは、同上のコンバインのグレンタンクと尿素水タンクの位置関係を背面視で示す説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram showing a positional relationship between the Glen tank and the urea water tank of the above combine in the rear view. 図5Bは、同上のコンバインのグレンタンクと尿素水タンクの位置関係を側面視で示す説明図である。FIG. 5B is an explanatory diagram showing the positional relationship between the Glen tank and the urea water tank of the above combine in a side view. 図6Aは、同上のコンバインの尿素水タンクとカバーとを背面視で示す説明図である。FIG. 6A is an explanatory view showing the urea water tank and the cover of the above combine in the rear view. 図6Bは、同上のコンバインの尿素水タンクとカバーとを側面視で示す説明図である。FIG. 6B is an explanatory diagram showing the urea water tank and the cover of the above combine in a side view. 図7Aは、同上のコンバインが備える泥除けカバーを背面視で示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory diagram showing a mudguard cover provided in the above-described combiner in a rear view. 図7Bは、同上の泥除けカバーを平面視で示す説明図である。FIG. 7B is an explanatory view showing the mudguard cover in a plan view. 図8Aは、他の実施形態に係るコンバインのグレンタンク旋回機構を正面視で示す説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram showing a combine grain tank turning mechanism according to another embodiment in a front view. 図8Bは、同上のグレンタンク旋回機構を構成する籾センサの配置を示す説明図である。FIG. 8B is an explanatory view showing the arrangement of the soot sensor constituting the Glen tank turning mechanism. 図9は、同上の他の実施形態に係るコンバインの右側面図である。FIG. 9 is a right side view of a combine according to another embodiment.

本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。   An embodiment of a combine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment, In the range which does not deviate from the main point of this invention, it can implement in various deformation | transformation. Furthermore, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same, that is, so-called equivalent ranges.

図1Aは、実施形態に係るコンバインの右側面図、図1Bは、同コンバインの後部を覆うカバーが開いた状態を示す右側面図、図2は、同コンバインの背面図、そして、図3は、同コンバインの平面図である。なお、以下の説明では、コンバイン1の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位におけるそれぞれの前後方向、左右方向、上下方向として説明する。   1A is a right side view of the combine according to the embodiment, FIG. 1B is a right side view showing a state in which a cover covering the rear portion of the combine is opened, FIG. 2 is a rear view of the combine, and FIG. It is a top view of the combine. In the following description, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction in the normal usage mode of the combine 1 will be described as the respective front-rear direction, left-right direction, and up-down direction in each part.

このうち、「前方」は、刈り取り作業時におけるコンバイン1の進行方向であり、「後方」は、その逆方向である。「左方」は、前方に向かって左手方向であり、「右方」は、その逆方向である。また、「下方」は、重力が作用する方向であり、「上方」はその逆方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、コンバイン1を指して「機体」という場合がある。   Among these, “front” is the traveling direction of the combine 1 during the mowing operation, and “rear” is the opposite direction. “Left” is the left-hand direction toward the front, and “right” is the opposite direction. Further, “downward” is the direction in which gravity acts, and “upward” is the opposite direction. In addition, these directions are defined for convenience in order to make the explanation easy to understand, and the present invention is not limited by these directions. Hereinafter, the combine 1 may be referred to as “airframe”.

<コンバイン1の全体構成>
まず、コンバイン1の全体構成を簡単に説明する。コンバイン1は、図1A、図1B、図2、および図3に示すように、機体フレーム2と、機体フレーム2の下方に設けられた走行装置3と、機体フレーム2の上部および機体フレーム2の前方に設けられた各種作業装置と、機体フレーム2の上部前側に設けられたキャビン7とを備える。なお、キャビン7には、各種操作レバーおよび計器類が設けられる。
<Overall configuration of combine 1>
First, the overall configuration of the combine 1 will be briefly described. As shown in FIGS. 1A, 1B, 2, and 3, the combine 1 includes an aircraft frame 2, a traveling device 3 provided below the aircraft frame 2, an upper portion of the aircraft frame 2, and an aircraft frame 2. Various working devices provided in front and a cabin 7 provided on the upper front side of the machine body frame 2 are provided. The cabin 7 is provided with various operation levers and instruments.

走行装置3は、機体フレーム2上に設置されたエンジン11から動力が伝達されて周回する左右一対のクローラベルト3aを備える。走行装置3は、クローラベルト3aが周回することで機体を走行させる。クローラベルト3aは、ゴム等の弾性体により無端状に形成される。また、走行装置3は、機体の前後方向に、クローラベルト3aを回転させる駆動輪3bと、クローラベルト3aに張力を与える緊張輪3cとを備える。   The traveling device 3 includes a pair of left and right crawler belts 3a that circulates when power is transmitted from the engine 11 installed on the body frame 2. The traveling device 3 causes the aircraft to travel as the crawler belt 3a goes around. The crawler belt 3a is formed endlessly by an elastic body such as rubber. The traveling device 3 includes drive wheels 3b that rotate the crawler belt 3a and tension wheels 3c that apply tension to the crawler belt 3a in the longitudinal direction of the machine body.

各種の作業装置としては、たとえば、機体フレーム2の前方に設けられた刈取装置4と、機体フレーム2の上部左側に設けられた脱穀装置6と、機体フレーム2の上部右側に設けられたグレンタンク8と、脱穀装置6およびグレンタンク8の上方に配置され、グレンタンク8に貯留された穀粒を排出する穀粒排出オーガ(揚穀部9aおよび搬送部9b)9とがある。なお、作業装置としては、機体フレーム2上におけるキャビン7の左側に穀稈搬送装置(不図示)も設けられている。   As various working devices, for example, a reaping device 4 provided in front of the body frame 2, a threshing device 6 provided on the upper left side of the body frame 2, and a grain tank provided on the upper right side of the body frame 2 8 and a grain discharge auger (a whipped part 9a and a conveying part 9b) 9 which is arranged above the threshing device 6 and the grain tank 8 and discharges the grains stored in the grain tank 8. In addition, as a working device, a cereal conveyance device (not shown) is also provided on the left side of the cabin 7 on the machine body frame 2.

そして、刈取装置4では穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈は、穀稈搬送装置5で脱穀装置6に向けて搬送され、脱穀装置6で脱穀および選別した穀粒は、グレンタンク8で貯留される。グレンタンク8に貯留された穀粒は、穀粒排出オーガ9により機体外部に排出される。穀粒排出オーガ9は、グレンタンク8の後方に立設された揚穀部9aと、この揚穀部9aに連通連結して前方へ延在する搬送部9bと、この搬送部9bの先端に連接された排出筒9cを備える。   Then, the reaping device 4 cuts the cereal, and the harvested cereal is transported toward the threshing device 6 by the cereal transporting device 5, and the threshed and sorted grains by the threshing device 6 are stored in the grain tank 8. The The grain stored in the Glen tank 8 is discharged to the outside of the machine body by the grain discharge auger 9. The grain discharge auger 9 includes a cerealing part 9a erected on the rear side of the grain tank 8, a conveying part 9b that communicates with the cerealing part 9a and extends forward, and a tip of the conveying part 9b. The discharge cylinder 9c connected is provided.

刈取装置4は、圃場の穀稈を分草する分草杆4aと、分草された穀稈を引き起こす引起装置4bと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃とを備える。刈取装置4では、圃場に植立する穀稈を分草杆4aで分草し、分草した穀稈を引起装置4bで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃で刈り取る。なお、刈り取られた穀稈は、穀稈搬送装置5によって脱穀装置6に向けて搬送される。   The reaping device 4 includes a weed stalk 4a for weeding the cereals in the field, a pulling device 4b for causing the weed cereals, and a cutting blade for cutting the roots of the caused cereals. In the reaping device 4, the cereals to be planted in the field are weeded with the weed stalk 4a, the sown cereals are caused by the pulling device 4b, and the caused cereals are harvested by the cutting blade. In addition, the harvested corn straw is conveyed toward the threshing apparatus 6 by the corn flour conveying apparatus 5.

脱穀装置6では、脱穀の後に選別部で選別した穀粒を、揚穀装置でグレンタンク8に送り込む。グレンタンク8では、貯留した穀粒を、グレンタンク8の後方(機体フレーム2の後方)に設けられた穀粒排出オーガ9の揚穀部9aに送り込む。揚穀部9aでは、送り込まれた穀粒を上方へ向けて搬送し、搬送部9bに送り込む。搬送部9bでは、送り込まれた穀粒を略水平方向へ搬送し、先端部に設けられた排出筒9cから排出する。   In the threshing device 6, the grains selected by the selection unit after threshing are fed into the glen tank 8 by the cerealing device. In the grain tank 8, the stored grain is fed into the cerealed portion 9 a of the grain discharge auger 9 provided behind the grain tank 8 (back of the machine body frame 2). In the cereal part 9a, the fed grain is conveyed upward and sent to the conveying part 9b. In the conveyance part 9b, the sent grain is conveyed to a substantially horizontal direction, and is discharged | emitted from the discharge cylinder 9c provided in the front-end | tip part.

ところで、図1Aに示すように、揚穀部9aの下半部を含む大部分は、通常の作業時などにおいては開閉自在なカバー91により覆われている。そして、例えば、メンテナンス時や、後述するように、排気ガス浄化装置の尿素水タンク20に給水したり、燃料補給をしたりする際に、カバー91を開放すると(図3の矢印参照)、揚穀部9aの下部およびその近傍に配置される機器類や装置類などが露出する(図1Bおよび図2を参照)。   By the way, as shown to FIG. 1A, most including the lower half part of the cerealing part 9a is covered with the cover 91 which can be opened and closed at the time of a normal operation | work. For example, when the cover 91 is opened during maintenance or when supplying water to the urea water tank 20 of the exhaust gas purifying apparatus or refueling as described later (see the arrow in FIG. 3), Devices and devices arranged in the lower part of the grain portion 9a and in the vicinity thereof are exposed (see FIGS. 1B and 2).

また、機体フレーム2の上部前側に設けられたキャビン7内には、図示を省略した操縦席や各種操縦用レバー、計器類および操作パネル、さらには各種情報を表示可能なモニタなどが設けられる。   The cabin 7 provided on the upper front side of the body frame 2 is provided with a pilot seat (not shown), various control levers, instruments, an operation panel, and a monitor capable of displaying various information.

また、図1Aおよび図1Bに示すように、機体フレーム2上におけるキャビン7の下方には、エンジンルーム10が設けられる。エンジンルーム10には、動力源であるエンジン11の他、エンジン11を冷却するためのラジエータなどが収容されている。   Further, as shown in FIGS. 1A and 1B, an engine room 10 is provided below the cabin 7 on the body frame 2. The engine room 10 houses a radiator for cooling the engine 11 in addition to the engine 11 as a power source.

エンジンルーム10に配設されたエンジン11は、ディーゼルエンジンであり、グレンタンク8の前方に設けられたエンジンルーム10に収容される。ここでは、エンジン11を機体フレーム2上の右側に設置し、機体フレーム2上に設けられた排気ガス浄化装置(不図示)に接続している。   The engine 11 disposed in the engine room 10 is a diesel engine and is accommodated in the engine room 10 provided in front of the Glen tank 8. Here, the engine 11 is installed on the right side of the fuselage frame 2 and connected to an exhaust gas purification device (not shown) provided on the fuselage frame 2.

排気ガス浄化装置は、エンジン11の排気管に接続されており、排気ガス中の粒子状物質を除去するDPF(Diesel Particulate Filter)と、尿素水を用いた選択触媒還元で浄化処理する、すなわち、DPF通過後の排気ガス中の窒素酸化物に、尿素水が加水分解されて発生したアンモニアを反応させて無害な窒素に変換する尿素SCR触媒とを備える。   The exhaust gas purification device is connected to the exhaust pipe of the engine 11 and performs purification treatment by DPF (Diesel Particulate Filter) that removes particulate matter in the exhaust gas and selective catalytic reduction using urea water. And a urea SCR catalyst that reacts ammonia generated by hydrolysis of urea water with nitrogen oxides in exhaust gas after passing through the DPF to convert them into harmless nitrogen.

また、図1Bおよび図2に示すように、排気ガス浄化装置の周辺機器として、尿素SCR触媒に供給される尿素水を貯留するための尿素水タンク20が設けられる。尿素水タンク20は、尿素水の劣化を抑えることができるように、エンジン11からの熱(排熱)の影響が受けにくいように、エンジン11から離れた位置に設けられることが好ましい。   As shown in FIGS. 1B and 2, a urea water tank 20 for storing urea water supplied to the urea SCR catalyst is provided as a peripheral device of the exhaust gas purification device. The urea water tank 20 is preferably provided at a position away from the engine 11 so that the urea water tank 20 can be prevented from being affected by heat (exhaust heat) from the engine 11 so as to suppress deterioration of the urea water.

本実施形態では、尿素水タンク20は、機体フレーム2上においてグレンタンク8が設けられる側、すなわち機体の右側であって、グレンタンク8の後部近傍に配置している。   In this embodiment, the urea water tank 20 is disposed on the side of the fuselage frame 2 where the Glen tank 8 is provided, that is, on the right side of the fuselage and in the vicinity of the rear portion of the Glen tank 8.

<尿素水タンク20の配置>
ここで、尿素水タンク20の配置等について、具体的に説明する。図4は、コンバイン1の要部を示す説明図である。また、図5Aは、コンバイン1のグレンタンク8と尿素水タンク20の位置関係を背面視で示す説明図、図5Bは、同側面視で示す説明図である。また、図6Aは、コンバイン1の尿素水タンク20とタンクカバー92とを背面視で示す説明図、図6Bは、同側面視で示す説明図である。
<Arrangement of urea water tank 20>
Here, arrangement | positioning etc. of the urea water tank 20 are demonstrated concretely. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a main part of the combine 1. 5A is an explanatory view showing the positional relationship between the Glen tank 8 and the urea water tank 20 of the combine 1 in a rear view, and FIG. 5B is an explanatory view showing the same side view. 6A is an explanatory view showing the urea water tank 20 and the tank cover 92 of the combine 1 in a rear view, and FIG. 6B is an explanatory view showing the side view.

グレンタンク8は、機体フレーム2上に、左側に設けられた脱穀装置6と対向する右側に設けられており(図3参照)、図5Aに示すように、左右に傾斜底壁81,81が形成された船底状の底部を有する。このように、グレンタンク8の底部が傾斜底壁81,81を有する構造とすることで、グレンタンク8に貯留される穀粒の下方への流れを良くすることができる。   The Glen tank 8 is provided on the machine body frame 2 on the right side facing the threshing device 6 provided on the left side (see FIG. 3), and as shown in FIG. It has a ship-like bottom formed. Thus, by making the bottom part of the Glen tank 8 have the inclined bottom walls 81, 81, the downward flow of the grains stored in the Glen tank 8 can be improved.

本実施形態では、右側の傾斜底壁81の傾斜を左側よりも急斜面として、図5Aおよび図5Bに示すように、かかる右側の傾斜底壁81の下方に形成された収納空間93に尿素水タンク20を配設している。かかる構成により、グレンタンク8の必要容量を確保しながら、尿素水タンク20を配置するスペースを機体フレーム2上に確保することができる。   In this embodiment, the right inclined bottom wall 81 is inclined more steeply than the left side, as shown in FIGS. 5A and 5B, in the storage space 93 formed below the right inclined bottom wall 81, the urea water tank 20 is disposed. With this configuration, a space for arranging the urea water tank 20 can be secured on the body frame 2 while securing the required capacity of the Glen tank 8.

図1Aおよび図1Bに示すように、収納空間93は、グレンタンク8と略同長さで、グレンタンク8の内側に向けて凹状に形成されるとともに、長手側をタンクカバー92で覆うとともに、グレンタンク8の後部側の一部を閉塞板98で覆っている(図4参照)。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the storage space 93 is substantially the same length as the Glen tank 8, is formed in a concave shape toward the inside of the Glen tank 8, and the longitudinal side is covered with a tank cover 92. Part of the rear side of the Glen tank 8 is covered with a closing plate 98 (see FIG. 4).

タンクカバー92は、図6Aに示すように、角部が面取りされた断面視略L字状に形成されており、グレンタンク8に対して尿素水タンク20を保持する保持ステー22を介して着脱自在に取付けられる。すなわち、図6Aおよび図6Bに示すように、グレンタンク8の傾斜底壁81に、略U字状に形成した保持ステー22,22の基部を着脱自在に連結し、かかる保持ステー22,22に尿素水タンク20を前後で吊支している。そして、かかる保持ステー22,22には、前後の2つのカバー係止ステー23,23が連結杆24を介して連結されている。   As shown in FIG. 6A, the tank cover 92 is formed in a substantially L shape in sectional view with chamfered corners, and is attached to and detached from the glen tank 8 via a holding stay 22 that holds the urea water tank 20. Can be installed freely. That is, as shown in FIGS. 6A and 6B, the base portions of the holding stays 22 and 22 formed in a substantially U shape are detachably connected to the inclined bottom wall 81 of the Glen tank 8, and the holding stays 22 and 22 are connected to the holding stays 22 and 22, respectively. The urea water tank 20 is suspended from front to back. The front and rear cover retaining stays 23, 23 are connected to the holding stays 22, 22 via a connecting rod 24.

したがって、保持ステー22,22をグレンタンク8に取付けて、尿素水タンク20を配設することのできる状態になければ、タンクカバー92を取付けることができない。すなわち、タンクカバー92を取付けた状態では収納空間93内を目視することはできないが、タンクカバー92を取付けるためには、尿素水タンク20を保持するための保持ステー22,22をグレンタンク8に装着しなければならないため、収納空間93に尿素水タンク20が配設されないままタンクカバー92が取付けられてしまい、排気ガス浄化装置が十分に機能せずにエンジントラブルを起こすようなおそれを未然に防止することができる。   Accordingly, the tank cover 92 cannot be attached unless the holding stays 22 and 22 are attached to the Glen tank 8 and the urea water tank 20 is not in a state where it can be disposed. That is, while the tank cover 92 is attached, the inside of the storage space 93 cannot be visually observed. However, in order to attach the tank cover 92, the holding stays 22, 22 for holding the urea water tank 20 are attached to the Glen tank 8. Since the tank cover 92 is attached to the storage space 93 without the urea water tank 20 being installed, there is a risk that the exhaust gas purification device will not function sufficiently and cause engine trouble. Can be prevented.

このように、尿素水タンク20は、グレンタンク8の右側の傾斜底壁81の下方に形成された収納空間93において、グレンタンク8に吊支状体で配設されるとともにタンクカバー92により、外側方および下方が覆われている。そのため、例えば、走行装置3のクローラベルト3aからの泥はねを防ぐことができ、尿素水タンク20を衛生的に保つことができる。   As described above, the urea water tank 20 is disposed in the storage space 93 formed below the inclined bottom wall 81 on the right side of the Glen tank 8 as a suspended support body in the Glen tank 8 and by the tank cover 92. The outer side and the lower side are covered. Therefore, for example, mud splashing from the crawler belt 3a of the traveling device 3 can be prevented, and the urea water tank 20 can be kept hygienic.

他方、図5Aに示すように、グレンタンク8の傾斜底壁81の内部には、グレンタンク8内の穀粒を揚穀部9aへ向けて搬送する螺旋機構40が配設されており、かかる螺旋機構40の下部を、螺旋カバー85により開閉自在にカバーしている。本実施形態では、開閉自在な螺旋カバー85を、トッグル機構などを備えた開閉機構86により開閉できるようにしている。   On the other hand, as shown in FIG. 5A, a spiral mechanism 40 that conveys the grains in the Glen tank 8 toward the whipped portion 9a is disposed in the inclined bottom wall 81 of the Glen tank 8, and this is applied. A lower portion of the spiral mechanism 40 is covered with a spiral cover 85 so as to be freely opened and closed. In this embodiment, the openable / closable spiral cover 85 can be opened and closed by an opening / closing mechanism 86 including a toggle mechanism.

そして、収納空間93において、尿素水タンク20とグレンタンク8の傾斜底壁81との間には、開閉機構86を操作するための操作空間800が形成されている。したがって、かかる操作空間800を利用することで、螺旋機構40の下部を覆う螺旋カバー85の開閉操作を容易に行うことができ、グレンタンク8内に残留する穀粒を排出させて、次の圃場での収穫作業時において、品種の異なる穀粒が混ざってしまう混種を防止することができる。   In the storage space 93, an operation space 800 for operating the opening / closing mechanism 86 is formed between the urea water tank 20 and the inclined bottom wall 81 of the Glen tank 8. Therefore, by using the operation space 800, the opening / closing operation of the spiral cover 85 covering the lower portion of the spiral mechanism 40 can be easily performed, and the grains remaining in the glen tank 8 are discharged, and the next field At the time of the harvesting work in Japan, it is possible to prevent mixed varieties in which grains of different varieties are mixed.

また、グレンタンク8の後部には、尿素水タンク20を配設した収納空間93と揚穀部9aとの後部開口94を一体的に覆う開閉自在なカバー91が設けられている。カバー91は、図3に示すように、断面視略L字状に形成されるとともに、取っ手910が取付けられており、図2に示すように、上下に設けられた回動軸915,915を介して開閉自在に設けられる。   In addition, an openable / closable cover 91 is provided at the rear of the Glen tank 8 so as to integrally cover the storage space 93 in which the urea water tank 20 is disposed and the rear opening 94 of the cerealing portion 9a. As shown in FIG. 3, the cover 91 is formed in a substantially L shape in cross-section, and has a handle 910 attached thereto. As shown in FIG. 2, the cover 91 has rotating shafts 915 and 915 provided on the upper and lower sides. It can be freely opened and closed.

かかるカバー91を開放すると、収納空間93の後部、すなわち、グレンタンク8の後側面82と収納空間93の後部を覆う閉塞板98との間に形成された後部開口94から尿素水タンク20の給水口21が露出する。   When the cover 91 is opened, water is supplied to the urea water tank 20 from the rear opening 94 formed between the rear portion of the storage space 93, that is, the rear plate 82 covering the rear side 82 of the Glen tank 8 and the rear portion of the storage space 93. The mouth 21 is exposed.

尿素水タンク20は、図5Aおよび図5Bに示すように、所定の幅と高さと長さを有する矩形箱型に形成され、後面と上面とを結ぶように形成された傾斜面に、開蓋自在にキャップが取付けられた給水口21が設けられている。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the urea water tank 20 is formed in a rectangular box shape having a predetermined width, height, and length, and has an open lid on an inclined surface formed so as to connect the rear surface and the upper surface. A water supply port 21 to which a cap is freely attached is provided.

かかる給水口21が後方へ向くように、尿素水タンク20が収納空間93内に配置されている。そして、尿素水タンク20の給水口21は、図5Bに示すように、グレンタンクの後側面82よりも前方に配置されている。   The urea water tank 20 is disposed in the storage space 93 so that the water supply port 21 faces rearward. And the water supply port 21 of the urea water tank 20 is arrange | positioned ahead of the rear side surface 82 of a Glen tank, as shown to FIG. 5B.

したがって、尿素水タンク20の給水口21に、あるいは給水口21に取付けられたキャップなどに、藁屑などが堆積することを少なくすることができる。   Therefore, it is possible to reduce the accumulation of soot and the like at the water supply port 21 of the urea water tank 20 or at the cap attached to the water supply port 21.

また、図4に示すように、カバー91を開放した際には、尿素水タンク20の給水口21の後方に、例えば、尿素水タンク20への給水用あるいは燃料タンクへの燃料補充用のポリタンクなどを載置する作業用トレイ95を設置可能な作業空間100が形成されるようになっている。   As shown in FIG. 4, when the cover 91 is opened, for example, a poly tank for water supply to the urea water tank 20 or fuel replenishment to the fuel tank is provided behind the water supply port 21 of the urea water tank 20. A work space 100 in which a work tray 95 on which the information is placed can be placed is formed.

図4に示すように、作業空間100には、揚穀部9aの後方位置に、この揚穀部9aの螺旋機構を駆動する駆動モータ900が配設されており、かかる駆動モータ900のモータケース901に作業用トレイ95を着脱自在に取付可能としている。ここでは、モータケース901の側面に挿通孔(不図示)を形成し、かかる挿通孔に、作業用トレイ95の一側縁に突設した係合片を挿通して作業用トレイ95を水平に保持可能としている。   As shown in FIG. 4, in the work space 100, a drive motor 900 that drives the spiral mechanism of the cerealing portion 9 a is disposed at the rear position of the cerealing portion 9 a, and the motor case of the driving motor 900 A work tray 95 can be detachably attached to 901. Here, an insertion hole (not shown) is formed in the side surface of the motor case 901, and an engagement piece projecting from one side edge of the work tray 95 is inserted into the insertion hole to horizontally place the work tray 95. It can be retained.

また、図示するように、作業空間100には、燃料タンク(不図示)の給油口96が臨んでおり、かかる給油口96も尿素水タンク20の給水口21も、いずれも作業用トレイ95を指向するように設けられる。また、作業用トレイ95は、ポリタンクの高さなどを考慮して、給水口21および給油口96よりも低い位置に水平に保持可能に構成されている。したがって、カバー91を開放して作業空間100を確保し、作業用トレイ95を設置すると、尿素水タンク20への給水作業にしても、燃料タンクへの給油作業にしても、いずれも容易に行うことができる。図4中、符号97は、給油時に跳ねたり垂れたりした油を受けるゴム部材を示す。   Further, as shown in the figure, a fuel tank 96 (not shown) of a fuel tank (not shown) faces the work space 100, and both the fuel tank 96 and the water supply port 21 of the urea water tank 20 have a work tray 95. Provided to be oriented. Further, the work tray 95 is configured to be horizontally held at a position lower than the water supply port 21 and the oil supply port 96 in consideration of the height of the plastic tank and the like. Accordingly, when the work space 100 is secured by opening the cover 91 and the work tray 95 is installed, both the water supply work to the urea water tank 20 and the fuel supply work to the fuel tank can be easily performed. be able to. In FIG. 4, the code | symbol 97 shows the rubber member which receives the oil splashed or dripped at the time of oil supply.

また、図4に示すように、尿素水タンク20に連通連結される複数のホース300を、グレンタンク8の後側面82に沿わせて配索している。複数のホース300は、例えば、排ガス浄化装置の尿素SCR触媒と連結する尿素水循環ホースやエンジン11の冷却水を循環させる冷却水ホースなどである。このように、尿素水タンク20に連結されるホース300は、収納空間93の後部開口94から機体左側へと屈曲されてグレンタンク8の後側面82に沿って配索されるとともに、クランプ310により保持されている。   Further, as shown in FIG. 4, a plurality of hoses 300 that are connected to the urea water tank 20 are routed along the rear side surface 82 of the Glen tank 8. The plurality of hoses 300 are, for example, a urea water circulation hose connected to the urea SCR catalyst of the exhaust gas purification device, a cooling water hose that circulates the cooling water of the engine 11, and the like. In this way, the hose 300 connected to the urea water tank 20 is bent from the rear opening 94 of the storage space 93 to the left side of the machine body and routed along the rear side surface 82 of the glen tank 8, and by the clamp 310. Is retained.

かかる構成により、例えば、グレンタンク8を旋回可能、すなわち水平方向へ回動可能な構成(他の実施形態を参照)とした場合でも、グレンタンク8を縦軸回動させてもホース300の移動量を最小限にとどめることができ、ホース300が損傷するような不具合を少なくすることができる。そして、ホース300の長さについても可及的に短くすることができ、ホース300が絡まるような不具合を未然に防止することができる。   With such a configuration, for example, even if the Glen tank 8 can be swung, that is, can be rotated in the horizontal direction (see other embodiments), the hose 300 can be moved even if the Glen tank 8 is rotated in the vertical axis. The amount can be kept to a minimum, and defects such as damage to the hose 300 can be reduced. And the length of the hose 300 can be shortened as much as possible, and the trouble that the hose 300 is entangled can be prevented in advance.

上述してきたように、尿素水タンク20の給水口21や燃料タンクの給油口、穀粒排出オーガ9の揚穀部9aの螺旋機構を駆動する駆動モータ900などが露出する作業空間100は、通常、カバー91により覆われている。したがって、これらを外部からの衝撃から保護することができるとともに、外観的な見栄えも向上させることができる。   As described above, the working space 100 in which the water supply port 21 of the urea water tank 20, the fuel supply port of the fuel tank, the drive motor 900 that drives the spiral mechanism of the cerealing portion 9a of the grain discharge auger 9, and the like are exposed is normally used. The cover 91 is covered. Therefore, these can be protected from external impacts and the appearance can be improved.

また、揚穀部9aを覆うカバー91を開放することで、給水口21の後方に作業空間100が形成されるので、メンテナンスなどの作業性も良好となり、例えば、この作業空間100に作業用トレイ95を設置し、この作業用トレイ95を利用して給水口21からの給水作業を容易に行うことができる。   Moreover, since the work space 100 is formed behind the water supply port 21 by opening the cover 91 that covers the cereal portion 9a, workability such as maintenance is also improved. For example, a work tray is provided in the work space 100. 95 is installed, and the water supply work from the water supply port 21 can be easily performed using the work tray 95.

なお、カバー91を開閉自在に支持する下側の回動軸915(図2参照)は、尿素水タンク20の給水口21が臨設された後部開口94を避ける位置、具体的には、後部開口94よりも機体外側かつ上方位置に設けている。そのため、給水口21が臨設された後部開口94の全体が作業空間100に面することとなり、回動軸915が注水作業の邪魔になることはない。   Note that the lower pivot shaft 915 (see FIG. 2) that supports the cover 91 so as to be freely opened and closed is a position that avoids the rear opening 94 where the water supply port 21 of the urea water tank 20 is provided, specifically, the rear opening. It is provided on the outer side of the fuselage and above the position 94. Therefore, the entire rear opening 94 provided with the water supply port 21 faces the work space 100, and the rotating shaft 915 does not interfere with the water injection work.

また、図5Bに示すように、尿素水タンク20は、収納空間93に臨むようにグレンタンク8の右側の傾斜底壁81に設けられた籾取出口83および当該籾取出口83を前後に挟んで設けられる籾袋係止フック84よりも後方に配置されている。   Further, as shown in FIG. 5B, the urea water tank 20 sandwiches the dredging outlet 83 provided on the right inclined bottom wall 81 of the Glen tank 8 and the dredging outlet 83 forward and backward so as to face the storage space 93. It is arrange | positioned back rather than the bag bag latching hook 84 provided in (1).

すなわち、グレンタンク8の右側の傾斜底壁81には、グレンタンク8に残ってしまった籾などを取り出すための籾取出口83と、籾を収容する籾袋500を係止する複数の籾袋係止フック84が設けられている。籾を取り出す場合、タンクカバー92を外して作業するのであるが、本実施形態では、尿素水タンク20を、これら籾取出口83や籾袋係止フック84よりも後方に配置している。したがって、尿素水タンク20が、籾取出し作業の邪魔になりにくくなるため、より円滑に作業を行うことができる。なお、籾取出口83は、その構造の詳細についての説明は省略するが、グレンタンク8に形成した開口部に開閉自在なシャッターを設けるとともに、シャッターを介して排出される籾等を機体外方に案内するスライダ部83aを備えている。   That is, the inclined bottom wall 81 on the right side of the Glen tank 8 has a plurality of bag bags for locking the bag removing outlet 83 for taking out the bag remaining in the Glen tank 8 and the bag 500 for storing the bag. A locking hook 84 is provided. When taking out the soot, the tank cover 92 is removed and the work is performed. In this embodiment, the urea water tank 20 is disposed behind the soot outlet 83 and the soot bag locking hook 84. Therefore, the urea water tank 20 is less likely to obstruct the operation of taking out the soot, so that the operation can be performed more smoothly. Although the detailed explanation of the structure of the dredging outlet 83 is omitted, an openable / closable shutter is provided at the opening formed in the glen tank 8, and the dredging discharged through the shutter is disposed outside the body. The slider part 83a which guides to is provided.

また、本実施形態に係るコンバイン1は、上述してきた尿素水タンク20と、走行装置3のクローラベルト3aとの間に、泥除けカバー400を設けている。図7Aは、コンバイン1が備える泥除けカバー400を背面視で示す説明図、図7Bは、泥除けカバー400を平面視で示す説明図である。   Moreover, the combine 1 which concerns on this embodiment has provided the mudguard cover 400 between the urea water tank 20 mentioned above and the crawler belt 3a of the traveling apparatus 3. FIG. 7A is an explanatory diagram showing the mudguard cover 400 provided in the combine 1 in a rear view, and FIG. 7B is an explanatory diagram showing the mudguard cover 400 in a plan view.

図7Aおよび図7Bに示すように、泥除けカバー400は、機体フレーム2の右側に設けられており、クローラベルト3aの外縁よりもわずかに突出する幅を有する。かかる泥除けカバー400を設けることで、タンクカバー92との協働により、収納空間93内にクローラベルト3aからの泥はねが浸入することをより確実に防止することができる。そのため、収納空間93内に配設された尿素水タンク20を衛生的に保持することができる。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the mudguard cover 400 is provided on the right side of the machine body frame 2 and has a width that slightly protrudes from the outer edge of the crawler belt 3a. By providing the mudguard cover 400, it is possible to more reliably prevent the mud splash from the crawler belt 3 a from entering the storage space 93 in cooperation with the tank cover 92. Therefore, the urea water tank 20 disposed in the storage space 93 can be held in a sanitary manner.

ところで、泥除けカバー400の上面401については、図7Aに示すように、機体外方に向けて下り勾配を有する傾斜面としている。傾斜面とすることで、泥除けカバー400上に藁屑などのゴミの堆積を防止することができる。本実施形態では、泥除けカバー400の上面401の傾斜角度を、この泥除けカバー400の上方に位置する籾取出口83のスライダ部の傾斜角度と略同等とすることで、籾取出口83からの籾取出し作業を邪魔することがないようにしている。   By the way, as shown in FIG. 7A, the upper surface 401 of the mudguard cover 400 is an inclined surface having a downward slope toward the outside of the machine body. By using the inclined surface, accumulation of dust such as sawdust can be prevented on the mudguard cover 400. In the present embodiment, the angle of inclination of the upper surface 401 of the mudguard cover 400 is made substantially equal to the angle of inclination of the slider portion of the barge outlet 83 located above the mudguard cover 400, thereby The removal work is not disturbed.

(他の実施形態)
上述してきた実施形態では、グレンタンク8は機体フレーム2上に固設されたものとして説明したが、グレンタンク8は、機体フレーム2上の作業位置から機体フレーム2の外側方のメンテナンス位置まで回動可能に構成することもできる。図8Aは、他の実施形態に係るコンバイン1のグレンタンク旋回機構を正面視で示す説明図、図8Bは、同グレンタンク旋回機構を構成する籾センサ250の配置を示す説明図である。また、図9は、他の実施形態に係るコンバイン1の右側面図である。なお、図8A〜図9において、先の実施形態と同様な機能を有する要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
(Other embodiments)
In the embodiment described above, the Glen tank 8 is described as being fixed on the machine body frame 2, but the Glen tank 8 is rotated from the work position on the machine frame 2 to the maintenance position on the outer side of the machine frame 2. It can also be configured to be movable. FIG. 8A is an explanatory view showing a front view of the Glen tank turning mechanism of the combine 1 according to another embodiment, and FIG. 8B is an explanatory view showing an arrangement of the soot sensor 250 constituting the Glen tank turning mechanism. FIG. 9 is a right side view of the combine 1 according to another embodiment. 8A to 9, elements having the same functions as those of the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態に係るグレンタンク8は、グレンタンク旋回機構によって、タンク後部に設けた縦軸(不図示)である旋回軸を中心として、水平方向へ旋回(回動)可能に構成されており、図8Aに示すように、閉鎖時には、タンク前側面87の上部に設けられた固定フック260が機体側フレーム(不図示)側に係合してロック状態にあるとともに、ロックピン210が機体フレーム2に設けたロック孔220に挿通される。このように、グレンタンク8は、閉鎖時には二重ロックがかかった状態となって、意図せずに旋回するようなことを可及的に防止している。   The Glen tank 8 according to the present embodiment is configured to be turnable (turnable) in a horizontal direction around a turning axis which is a vertical axis (not shown) provided at the rear of the tank by a Glen tank turning mechanism. As shown in FIG. 8A, at the time of closing, the fixing hook 260 provided on the upper portion of the tank front side surface 87 is engaged with the machine body side frame (not shown) and is in a locked state, and the lock pin 210 is in the machine body frame 2 Is inserted into a lock hole 220 provided in the. In this way, the Glen tank 8 is in a double-locked state when closed, and prevents unintentional turning as much as possible.

また、本実施形態では、図8Aおよび図9に示すように、グレンタンク旋回機構を制御する制御部200を備えており、所定の条件が満たされない限り、ロックピン210の解除ができないように構成されている。   Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 9, a control unit 200 that controls the Glen tank turning mechanism is provided, and the lock pin 210 cannot be released unless a predetermined condition is satisfied. Has been.

すなわち、グレンタンク旋回機構は、固定フック260と、この固定フック260にリンク280を介して連結するレバー270とに加え、グレンタンク8側に設けられたロックピン210と、機体フレーム2に設けたロック孔220と、ロックピン210を上下移動させるモータ230と、グレンタンク8の側面に設けられ、スイッチオンになるとモータ230を駆動させる操作スイッチ240(図9参照)とを備える。   That is, the Glen tank turning mechanism is provided on the fuselage frame 2 and the lock pin 210 provided on the Glen tank 8 side in addition to the fixed hook 260 and the lever 270 connected to the fixed hook 260 via the link 280. A lock hole 220, a motor 230 that moves the lock pin 210 up and down, and an operation switch 240 (see FIG. 9) that is provided on the side surface of the glen tank 8 and drives the motor 230 when switched on.

さらに、グレンタンク旋回機構は、図8Bおよび図9に示すように、グレンタンク8内の穀粒量を検出する籾センサ250と、籾センサ250が所定量以上の穀粒量を検出している場合、操作スイッチ240の操作に拘わらず、モータ230の駆動を禁止する制御部200とを備えている。   Further, as shown in FIGS. 8B and 9, the Glen tank turning mechanism detects the grain amount in the Glen tank 8 and the straw sensor 250 detects a grain amount that is greater than or equal to a predetermined amount. The control unit 200 prohibits the driving of the motor 230 regardless of the operation of the operation switch 240.

かかる構成により、グレンタンク8内における籾の残存量を籾センサ250により検出し、所定量以上の籾が収容されている場合は、制御部200はモータ230の駆動を禁止して、ロックピン210がロック孔220から抜けないようにしている。このように、グレンタンク8を旋回させる場合は、グレンタンク8内から大部分の籾が排出されていることが条件となる。   With such a configuration, the remaining amount of soot in the Glen tank 8 is detected by the soot sensor 250, and when more than a predetermined amount of soot is accommodated, the control unit 200 prohibits driving of the motor 230 and lock pin 210. Is prevented from coming out of the lock hole 220. As described above, when the Glen tank 8 is turned, it is a condition that most of the soot is discharged from the Glen tank 8.

このように、本実施形態によれば、グレンタンク8内に所定量以上の穀粒が貯留されている状態では、グレンタンク8を機体外側方へ縦軸回動させることができないので、縦軸およびグレンタンク8の損傷を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, in a state where a predetermined amount or more of grains are stored in the grain tank 8, the grain tank 8 cannot be rotated in the vertical direction outward of the machine body. Further, damage to the Glen tank 8 can be prevented.

籾が所定量以下となって、グレンタンク8を旋回させる場合は、図9に示すように、グレンタンク8の右側面に設けられた操作スイッチ240を押下することで、ロックピン210を上方へ移動させてロック孔220から抜き、固定フック260に連動連結するレバー270を操作して固定フック260によるロックを解除してグレンタンク8を旋回可能な状態にすることができる。なお、操作スイッチ240が故障したりしてもグレンタンク8の旋回が可能なように、ロックピン210は手動により上下動可能に構成することが好ましい。   When the gutter is turned to a predetermined amount or less and the glen tank 8 is turned, the lock pin 210 is moved upward by pressing the operation switch 240 provided on the right side surface of the glen tank 8 as shown in FIG. It can be moved and removed from the lock hole 220, and the lever 270 linked to the fixed hook 260 is operated to release the lock by the fixed hook 260 so that the Glen tank 8 can be turned. It is preferable that the lock pin 210 is configured to be manually movable up and down so that the glen tank 8 can be turned even if the operation switch 240 breaks down.

また、ロックピン210の位置を検出するセンサ(不図示)等を設けてグレンタンク旋回機構の制御部200と接続しておくとともに、かかる制御部200とエンジン11を制御するエンジン制御部(不図示)とを接続して、ロックピン210がロック孔220にきちんと挿通されている状態にない場合は、エンジン11の始動を禁止するように構成することもできる。かかる構成とすることにより、グレンタンク8が開くおそれのある状態で走行したりすることを未然に防止することができる。   Further, a sensor (not shown) for detecting the position of the lock pin 210 is provided and connected to the control unit 200 of the Glen tank turning mechanism, and an engine control unit (not shown) for controlling the control unit 200 and the engine 11 is also provided. ) And the lock pin 210 is not properly inserted into the lock hole 220, the engine 11 can be prohibited from starting. By adopting such a configuration, it is possible to prevent traveling in a state where the Glen tank 8 may be opened.

また、逆に、エンジン11が始動している場合は、ロックピン210を移動させるモータ230の駆動を禁止するようにして、走行中に誤ってグレンタンク8を旋回可能な状態にすることを防止することもできる。   Conversely, when the engine 11 is started, the drive of the motor 230 that moves the lock pin 210 is prohibited to prevent the Glen tank 8 from being accidentally turned during traveling. You can also

また、コンバイン1の動作モードの一つとしてグレンタンク8の清掃モードを設定しておき、かかる清掃モードが設定されている場合は、制御部200あるいはエンジン制御部は、エンジン11が始動中であってもモータ230を駆動可能とすることもできる。   In addition, when the cleaning mode of the grain tank 8 is set as one of the operation modes of the combine 1 and the cleaning mode is set, the control unit 200 or the engine control unit is in the process of starting the engine 11. However, the motor 230 can be driven.

なお、制御部200とエンジン制御部とを別体とはせずに、一つの制御部によってエンジン11の制御およびグレンタンク旋回機構の制御を行うようにすることもできる。   Note that the control unit 200 and the engine control unit may be separated from each other, and the control of the engine 11 and the Glen tank turning mechanism may be controlled by one control unit.

ところで、本実施形態においても、尿素水タンク20は、グレンタンク8の傾斜底壁81の下方に形成された収納空間93内に配設されているが、グレンタンク8の旋回の邪魔になることはない。すなわち、尿素水タンク20は、グレンタンク8に吊支された状態であるため、グレンタンク8が旋回軸を中心に旋回する際には尿素水タンク20も一緒に旋回することになる。   By the way, also in the present embodiment, the urea water tank 20 is disposed in the storage space 93 formed below the inclined bottom wall 81 of the Glen tank 8, but it interferes with the turning of the Glen tank 8. There is no. That is, since the urea water tank 20 is suspended from the Glen tank 8, when the Glen tank 8 turns around the turning axis, the urea water tank 20 also turns together.

上述した実施形態より、以下のコンバイン1が実現できる。   From the embodiment described above, the following combine 1 can be realized.

(1)エンジン11が設置された機体フレーム2に設けられ、脱穀装置6により脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク8と、グレンタンク8の後方に立設され、当該グレンタンク8に貯留された穀粒を排出する穀粒排出オーガ9の揚穀部9aと、エンジン11の排気ガスを、尿素水から発生するアンモニアを用いて還元して浄化処理する尿素SCR触媒を含む排気ガス浄化装置と、前記グレンタンク8の底部に有した傾斜底壁81と、当該傾斜底壁81の下方に形成される収納空間93内に配設され、尿素SCR触媒に供給する尿素水を貯留する尿素水タンク20と、揚穀部9aおよび収納空間93の後部を一体的に覆う開閉自在なカバー91とを備え、カバー91を開放した際に、収納空間93の後部開口94から尿素水タンク20の給水口21が露出するコンバイン1。   (1) A glen tank 8 which is provided on the machine frame 2 where the engine 11 is installed and stores grains threshed by the threshing device 6, and stands behind the glen tank 8, and is stored in the glen tank 8. An exhaust gas purifying apparatus including a cereal portion 9a of a grain discharge auger 9 that discharges the cereal and an urea SCR catalyst that reduces and purifies the exhaust gas of the engine 11 using ammonia generated from urea water; A urea water tank that is disposed in an inclined bottom wall 81 at the bottom of the Glen tank 8 and a storage space 93 formed below the inclined bottom wall 81 and stores urea water supplied to the urea SCR catalyst. 20 and an openable / closable cover 91 that integrally covers the cerealing portion 9a and the rear portion of the storage space 93. When the cover 91 is opened, the urea water tank 20 is supplied from the rear opening 94 of the storage space 93. Combine 1 mouth 21 is exposed.

(2)上記(1)の構成において、尿素水タンク20は、給水口21が後方へ向くように配置されるとともに、当該給水口21は、グレンタンク8の後側面82よりも前方に配置されたコンバイン1。   (2) In the configuration of (1), the urea water tank 20 is disposed such that the water supply port 21 faces rearward, and the water supply port 21 is disposed in front of the rear side surface 82 of the glen tank 8. Combine 1

(3)上記(2)の構成において、カバー91を開放した状態で、給水口21の後方に、作業用トレイ95を設置可能な作業空間100が形成される構成としたコンバイン1。   (3) The combine 1 having a configuration in which the work space 100 in which the work tray 95 can be installed is formed behind the water supply port 21 with the cover 91 opened in the configuration of the above (2).

(4)上記(3)の構成において、尿素水タンク20は、収納空間93に臨んで傾斜底壁81に設けられた籾取出口83および当該籾取出口83を前後に挟んで設けられた籾袋係止フック84よりも後方に配置されたコンバイン1。   (4) In the configuration of the above (3), the urea water tank 20 faces the storage space 93, and the scissor outlet 83 provided in the inclined bottom wall 81 and the scissors provided sandwiching the scissor outlet 83 in the front-rear direction. Combine 1 arranged behind bag locking hook 84.

(5)上記(4)の構成において、傾斜底壁81の内部に配設され、前記グレンタンク8内の穀粒を揚穀部9aへ向けて搬送する螺旋機構40と、当該螺旋機構40の下部を覆う開閉自在な螺旋カバー85と、当該螺旋カバー85を開閉するための開閉機構86とをさらに備え、尿素水タンク20と傾斜底壁81との間には、開閉機構86を操作するための操作空間800が形成されたコンバイン1。   (5) In the configuration of (4) above, the helical mechanism 40 that is disposed inside the inclined bottom wall 81 and conveys the grains in the grain tank 8 toward the whipped part 9a, and the helical mechanism 40 An openable / closable spiral cover 85 covering the lower part and an opening / closing mechanism 86 for opening / closing the spiral cover 85 are further provided, and the opening / closing mechanism 86 is operated between the urea water tank 20 and the inclined bottom wall 81. The combine 1 in which the operation space 800 is formed.

(6)上記(5)の構成において、グレンタンク8を機体フレーム2の外側に向けて縦軸回動可能に設け、尿素水タンク20に連結される複数のホース300を、グレンタンク8の後側面82に沿わせて配索したコンバイン1。   (6) In the configuration of the above (5), the Glen tank 8 is provided so as to be rotatable in the vertical direction toward the outside of the machine body frame 2, and a plurality of hoses 300 connected to the urea water tank 20 are provided after the Glen tank 8. Combine 1 routed along side 82.

(7)上記(1)から(6)のいずれかの構成において、グレンタンク8側に設けられ、機体フレーム2に設けたロック孔220に挿通可能なロックピン210と、ロックピン210を上下移動させるモータ230と、グレンタンク8の側面に設けられ、モータ230を駆動させる操作スイッチ240と、グレンタンク8内の穀粒量を検出する籾センサ250と、籾センサ250が所定量以上の穀粒量を検出している場合、操作スイッチ240の操作に拘わらず、モータ230の駆動を禁止する制御部200とを備えるコンバイン1。   (7) In the configuration of any of (1) to (6) above, the lock pin 210 provided on the glen tank 8 side and capable of being inserted into the lock hole 220 provided in the fuselage frame 2 and the lock pin 210 are moved up and down. Motor 230 to be operated, an operation switch 240 that is provided on the side surface of the Glen tank 8 and drives the motor 230, a cocoon sensor 250 that detects the amount of grain in the Glen tank 8, and a grain in which the cocoon sensor 250 is a predetermined amount or more. A combine 1 including a control unit 200 that prohibits driving of the motor 230 regardless of the operation of the operation switch 240 when the amount is detected.

なお、上述してきた実施形態のさらなる変形例や効果は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細、及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲、及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。   Note that further modifications and effects of the above-described embodiment can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

1 コンバイン
2 機体フレーム
8 グレンタンク
9a 揚穀部
20 尿素水タンク
21 給水口
40 螺旋機構
81 傾斜底壁
82 後側面
83 籾取出口
84 籾袋係止フック
85 螺旋カバー
86 開閉機構
91 カバー
93 収納空間
94 後部開口
200 制御部
210 ロックピン
220 ロック孔
230 モータ
240 操作スイッチ
250 籾センサ
300 ホース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Airframe frame 8 Glen tank 9a Grain part 20 Urea water tank 21 Water supply port 40 Spiral mechanism 81 Inclined bottom wall 82 Rear side surface 83 Graft outlet 84 Straw bag locking hook 85 Spiral cover 86 Opening / closing mechanism 91 Cover 93 Storage space 94 Rear opening 200 Control unit 210 Lock pin 220 Lock hole 230 Motor 240 Operation switch 250 Trap sensor 300 Hose

Claims (4)

エンジンが設置された機体フレームに設けられ、脱穀装置により脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンクの後方に立設され、当該グレンタンクに貯留された穀粒を排出する排出オーガの揚穀部と、
前記エンジンの排気ガスを、尿素水から発生するアンモニアを用いて還元して浄化処理する尿素SCR触媒を含む排気ガス浄化装置と、
前記グレンタンクの底部に有した傾斜底壁と、当該傾斜底壁の下方に形成される収納空間内に配置され、前記尿素SCR触媒に供給する尿素水を貯留する尿素水タンクと、
前記揚穀部の後方位置に配設された、前記揚穀部を駆動する駆動モータのモータケースの側面に形成された挿通孔に挿通可能な係合片を有し、該係合片を前記挿通孔に挿通することにより水平に保持して設置され、給水用または給油用のタンクを載置可能な作業用トレイと、
前記揚穀部および前記収納空間の後部を一体的に覆うように開閉自在に設けられ、開放した際に、前記収納空間の後部から前記尿素水タンクの給水口が露出するカバーと
前記収納空間の長手側を覆うタンクカバーとを備え、
前記尿素水タンクは、
前記収納空間に臨んで前記傾斜底壁に設けられた籾取出口および当該籾取出口を前後に挟んで設けられた籾袋係止フックよりも後方に配置されており、前記給水口が後方へ向くように配置されるとともに、当該給水口は、前記グレンタンクの後側面よりも前方に配置され、
前記カバーを開放した状態で、前記尿素水タンクの前記給水口の後方に、前記作業用トレイを設置可能な作業空間が形成される構成とし、燃料タンクの給油口および前記尿素水タンクの前記給水口を前記作業空間に設置された前記作業用トレイに指向するように設けて、前記作業用トレイに給水用または給油用のタンクを載置して給水作業または給油作業を可能としており、
前記タンクカバーは、
前記尿素水タンクを吊支するために前記グレンタンクの前記傾斜底壁に着脱自在に連結されるとともに、連結杆を介してカバー係止ステーが連結された保持ステーを介して前記グレンタンクに着脱自在に取付けられた、コンバイン。
A Glen tank that is provided in a machine frame where an engine is installed and stores grains threshed by a threshing device;
A cerealing part of a discharge auger that is erected at the rear of the Glen tank and discharges the grains stored in the Glen tank;
An exhaust gas purification device including a urea SCR catalyst for reducing and purifying the exhaust gas of the engine using ammonia generated from urea water;
An inclined bottom wall provided at the bottom of the Glen tank, a urea water tank disposed in a storage space formed below the inclined bottom wall, and storing urea water to be supplied to the urea SCR catalyst;
An engaging piece that is inserted in an insertion hole formed in a side surface of a motor case of a drive motor that drives the cerealing portion, disposed at a rear position of the cerealing portion; A work tray that is installed horizontally by being inserted through the insertion hole, and on which a tank for water supply or oil supply can be placed;
A cover that is provided so as to be openable and closable so as to integrally cover the cereal portion and the rear portion of the storage space, and when opened, a cover from which the water supply port of the urea water tank is exposed from the rear portion of the storage space ;
A tank cover covering the longitudinal side of the storage space ,
The urea water tank is
Facing the storage space, it is arranged behind the dredging outlet provided in the inclined bottom wall and the bag bag locking hook provided with the dredging outlet sandwiched in the front-rear direction, and the water supply port is located rearward And the water supply port is arranged in front of the rear side of the Glen tank,
With the cover open, a working space in which the working tray can be installed is formed behind the water supply port of the urea water tank, and the fuel supply port of the fuel tank and the water supply of the urea water tank are formed. A mouth is provided so as to be directed to the work tray installed in the work space, and a water supply or oil supply tank is placed on the work tray to enable water supply work or oil supply work .
The tank cover is
In order to suspend and support the urea water tank, it is detachably connected to the inclined bottom wall of the Glen tank, and is attached to and detached from the Glen tank via a holding stay to which a cover locking stay is connected via a connecting rod. Combines freely attached .
前記傾斜底壁の内部に配設され、前記グレンタンク内の穀粒を前記揚穀部へ向けて搬送する螺旋機構と、当該螺旋機構の下部を覆う開閉自在な螺旋カバーと、当該螺旋カバーを開閉するための開閉機構とをさらに備え、
前記尿素水タンクと前記傾斜底壁との間には、前記開閉機構を操作するための操作空間が形成された請求項1に記載のコンバイン。
A spiral mechanism that is disposed inside the inclined bottom wall and conveys grains in the grain tank toward the cereal portion; an openable / closable spiral cover that covers a lower portion of the spiral mechanism; and the spiral cover An opening / closing mechanism for opening and closing;
The combine according to claim 1, wherein an operation space for operating the opening / closing mechanism is formed between the urea water tank and the inclined bottom wall.
前記グレンタンクを前記機体フレームの外側に向けて縦軸回動可能に設け、
前記尿素水タンクに連結される複数のホースを、前記グレンタンクの後側面に沿わせて配索した請求項に記載のコンバイン。
The Glen tank is provided so as to be rotatable in the vertical direction toward the outside of the body frame,
The combine according to claim 2 , wherein a plurality of hoses connected to the urea water tank are routed along a rear side surface of the Glen tank.
前記グレンタンク側に設けられ、前記機体フレームに設けたロック孔に挿通可能なロックピンと、
前記ロックピンを上下移動させるモータと、
前記グレンタンクの外側面に設けられ、前記モータを駆動させる操作スイッチと、
前記グレンタンク内の穀粒量を検出する籾センサと、
前記籾センサが所定量以上の穀粒量を検出している場合に、前記操作スイッチの操作に拘わらず、前記モータの駆動を禁止する制御部とを備える請求項1からのいずれか1項に記載のコンバイン。
A lock pin that is provided on the side of the glen tank and can be inserted into a lock hole provided in the fuselage frame;
A motor for moving the lock pin up and down;
An operation switch provided on the outer surface of the Glen tank, for driving the motor;
A straw sensor for detecting the grain amount in the Glen tank;
When the rice sensor has detected the grain of not less than a predetermined amount, regardless of the operation of the operation switch, any one of claims 1-3 and a control unit for prohibiting the driving of the motor Combine as described in.
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