JP2010285970A

JP2010285970A - 作業機械のガバナ調整制御装置

Info

Publication number: JP2010285970A
Application number: JP2009142563A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyasu Shimamoto; 充功島本; Yoshiaki Kishitani; 圭亮岸谷
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2010-12-24

Abstract

【課題】デセルペダルの慣れに関係なく、どのような者でも、デセルペダルが機能する作業機械の操作が行える技術を提供しようとする。
【解決手段】フットペダル３からの踏込量値が入力され、入力されたフットペダル踏込量値に応じて、エンジン回転数を増減する指令をエンジンガバナ４に出力する作業機械のガバナ調整制御装置１である。そして、フットペダル３の踏込量値が増加することに応じて、エンジン回転数を増加させる指令の出力と、逆にエンジン回転数を減少させる指令の出力とのいずれの出力も行い、切替手段２からの切替指令により、そのいずれかの制御を選択して行う。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えばブルドーザ等の作業機械のガバナ調整制御装置に関する。

例えばブルドーザのような作業機械には、ガバナ調整のフットペダルとして、踏み込むとエンジン回転数が低減するデセルペダルが装備されている（特許文献１、２参照）。

特開平２−５７２０号（２頁左上欄１〜６行目）特開平２−２１１３３８号（１頁右欄２０行目〜２頁左上欄１〜５行目）

しかし、他の走行車両、特に通常の乗用車に搭載されるガバナ調整としてのフットペダルは、踏み込むとエンジン回転数が増加するアクセルペダルであり、そのようなアクセルペダルに慣れている者にとっては、上記したデセルペダルの操作は慣れにくいという問題があった。

この発明は、従来技術の以上のような問題に鑑み創案されたもので、デセルペダルの慣れに関係なく、どのような者でも、デセルペダルが機能する作業機械の操作が行える技術を提供しようとするものである。

このため、この発明に係る作業機械のガバナ調整制御装置は、
フットペダルからの踏込量値が入力され、入力されたフットペダル踏込量値に応じて、エンジン回転数を増減する指令をエンジンガバナに出力する作業機械のガバナ調整制御装置であって、
フットペダルの踏込量値が増加することに応じて、エンジン回転数を増加させる指令の出力と、逆にエンジン回転数を減少させる指令の出力とのいずれの出力も行い、
切替手段からの切替指令により、そのいずれかの制御を選択して行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、切替手段の切替により、フットペダルを、デセルペダルとしても、またアクセルペダルとしても使用することができる。このため、デセルペダルに慣れていないオペレータは、アクセルペダルとしての機能を選択し、一方デセルペダルが慣れているオペレータは、デセルペダルとしての機能を選択すれば、デセルペダルの慣れに関係なく、いずれの者も、デセルペダルが機能する作業機械を操作できることになる。

本発明に係る具体的な実施形態例の装置構成図である。

本発明に係る具体的形態の一例を図１に基づき説明する。本形態例は、ブルドーザに適用された例である。なお、以下に示す形態例はあくまで本発明の一例であって、それらに本発明が限定されないことは当然である。

本形態例におけるブルドーザは、運転室内にフットペダル3が備えられ、またエンジン回転数を制御するための電子制御のガバナコントローラ1が備えられる。そして、本形態例では、運転室内に、ガバナコントローラの制御モード（この点は後に詳述する）を切り換えるためのモード切替スイッチ2が備えられる。

前記ガバナコントローラ1は、フットペダル3からの踏込量値が入力され、その入力値に基づき、エンジンガバナ4に、その入力値に応じた所定の回転数指令を出力する。所定の回転数については、２つの相異なる制御モードを有し、その１は前記フットペダル3からの踏込量値が増加することに応じてエンジン回転数を増加させる指令出力であり（以下、これをアクセルモードという）、その２は逆にエンジン回転数を減少させる指令出力である（以下、これをデセルモードという）。そして、ガバナコントローラ1では、この２つのモードのいずれかの制御を選択して実行するものと設定されており、その選択は、前記モード切替スイッチ2のスイッチ選択指令信号に基づく。このため、ガバナコントローラ1の入力ラインにモード切替スイッチ2の出力ラインが接続される。なお、ガバナコントローラ1はエンジンガバナ用の独立したコントローラでなく、他のコントローラ、例えば車両一般の制御を司る車両コントローラ等の一部であっても良い。

以上のような本形態例によるエンジンガバナ調整を説明する。オペレータがエンジンスイッチ（図示なし）を入れると、ガバナコントローラ1では、その状態におけるモード切替スイッチ2が選択されているモードに基づき、フットペダル3の踏込量値に応じたエンジン回転数の増減指令がエンジンガバナ4に出力される。いずれかの段階で、モード切替スイッチ2を切り替えれば、他のモードに切り替わり、それまでの回転数指令とまったく逆の増減指令が出力されることになる。例えば、エンジンスイッチを入れる前の状態では、モード切替スイッチ2がデセルモードに選択されていたとすると、エンジンスイッチＯＮにより、まずはデセルモードとなって、フットペダル3の踏み込みに対してエンジン回転数が減少する指令出力となる。しかし、モード切替スイッチ2をアクセルモードに切り替えれば、ガバナコントローラ1では、アクセルモードに切り替わり、フットペダル3の踏み込みに対してエンジン回転数が増加する指令出力がなされる。

このように、本形態例では、モード切替スイッチ2の切替により、フットペダル3がデセルペダルとアクセルペダルのいずれにも機能するので、オペレータは、いずれかのモードを自分の好みで選択でき、それにより、デセルペダルに慣れているかいないかにかかわらず、作業機械を安心して操作することができる。

なお、本発明が以上の形態に限定されないことは上述したとおりであり、例えば、適用する作業機械として油圧ショベル等の他の車両を用いても良いし、また、他の構成も適宜変更しても良い。いずれにせよ、特許請求の範囲の構成を満足させる形態であれば、上記形態を適宜変更しても当然にその技術的範囲に属するものである。

この発明は、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の作業機械に適用可能である。

1 ガバナコントローラ（ガバナ調整制御装置）
2 モード切替スイッチ（切替手段）
3 フットペダル
4 エンジンガバナ

Claims

フットペダルからの踏込量値が入力され、入力されたフットペダル踏込量値に応じて、エンジン回転数を増減する指令をエンジンガバナに出力する作業機械のガバナ調整制御装置であって、
フットペダルの踏込量値が増加することに応じて、エンジン回転数を増加させる指令の出力と、逆にエンジン回転数を減少させる指令の出力とのいずれの出力も行い、
切替手段からの切替指令により、そのいずれかの制御を選択して行うことを特徴とする作業機械のガバナ調整制御装置。