JP6555210B2 - 歯車機構およびその製造方法 - Google Patents
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Claims (12)
- 第1噛み合い歯を有する第1歯車と、前記第1噛み合い歯に噛み合う第2噛み合い歯を有する第2歯車とを備えた歯車機構において、
前記第1歯車を支持する第1軸部材と、
前記第2歯車を支持する第2軸部材と
を備え、
前記第1歯車は、前記第1軸部材に連結されるとともに、前記第1噛み合い歯が形成された第1ベース部を有し、
前記第2歯車は、前記第2軸部材に連結されるとともに、前記第2噛み合い歯が形成された第2ベース部を有し、
予め定めた所定の動力を伝達した場合に相手側の噛み合い歯との接触面の面積のうちの歯元面側の面積と歯先面側の面積とが同一となるように形成された前記第1歯車と前記第2歯車とのうち、前記所定の動力と異なる動力を伝達した場合に前記歯元面側の面積が前記歯先面側の面積よりも大きくなる一方の歯車のみに、前記一方の歯車におけるベース部の剛性を低くするための低剛性部が形成されている
ことを特徴とする歯車機構。
- 請求項1に記載の歯車機構において、
前記一方の歯車は、前記一方の歯車における前記ベース部の剛性が、前記第1歯車と前記第2歯車とのうちの他方の歯車におけるベース部の剛性よりも低くなるように構成されている
ことを特徴とする歯車機構。 - 請求項1または2に記載の歯車機構において、
前記低剛性部は、前記一方の歯車における他の部分を構成する材料よりもヤング率が低い材料により構成されている
ことを特徴とする歯車機構。 - 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の歯車機構において、
前記低剛性部は、前記一方の歯車における他の部分の断面係数よりも小さい断面係数となる形状に形成されている
ことを特徴とする歯車機構。 - 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の歯車機構において、
前記低剛性部は、前記一方の歯車における他の部分の板厚よりも薄く形成して構成されている
ことを特徴とする歯車機構。 - 請求項1ないし5のいずれか一項に記載の歯車機構において、
前記一方の歯車における前記ベース部の側面のうちの少なくともいずれか一方の側面に溝部が形成され、
前記低剛性部は、前記溝部である
ことを特徴とする歯車機構。 - 請求項1ないし6のいずれか一項に記載の歯車機構において、
前記一方の歯車は、前記一方の歯車における歯面の圧力角誤差が、動力の伝達時に相手側の噛み合い歯との接触面の面積のうちの歯元面側の面積が歯先面側の面積よりも大きくなるように構成されている
ことを特徴とする歯車機構。 - 請求項7に記載の歯車機構において、
前記一方の歯車は、前記一方の歯車における噛み合い歯が、予め定められた運転状態に基づいて形成された歯形よりも歯元側の歯厚が厚く、または歯先側の歯厚が薄くなるように構成されている
ことを特徴とする歯車機構。 - 請求項1ないし8のいずれか一項に記載の歯車機構において、
前記第1歯車と前記第2歯車とのうちの他方の歯車は、前記他方の歯車における歯面の圧力角誤差が、動力の伝達時に前記一方の歯車の噛み合い歯との接触面の面積が歯元面側の面積よりも歯先面側の面積が大きくなるように構成されている
ことを特徴とする歯車機構。 - 請求項9に記載の歯車機構において、
前記他方の歯車は、前記他方の歯車における噛み合い歯が、予め定められた運転状態に基づいて形成された歯形よりも歯先側の歯厚が厚く、または歯元側の歯厚が薄くなるように構成されている
ことを特徴とする歯車機構。
- 第1歯車の第1噛み合い歯と、第2歯車の第2噛み合い歯とを噛み合わせて動力を伝達する歯車機構の製造方法において、
前記第1歯車と前記第2歯車とが所定の動力を伝達する場合に噛み合いが良好となるように予め定めた諸元に基づいて前記第1歯車と前記第2歯車とを形成し、
前記第1歯車と前記第2歯車とを噛み合わせて前記所定の動力とは異なる動力を伝達した場合に相手側の噛み合い歯との接触面の面積のうちの歯元面側の面積が歯先面側の面積よりも大きくなる前記第1歯車と前記第2歯車とのうちの一方の歯車を特定し、
前記特定された一方の歯車のうちの軸部材と噛み合い歯とを連結するベース部に、前記ベース部の剛性を低下させる低剛性部を形成する
ことを特徴とする歯車機構の製造方法。
- 請求項11に記載の歯車機構の製造方法において、
前記一方の歯車を特定した後に、前記一方の歯車の前記ベース部の板厚を薄くする加工を行う
ことを特徴とする歯車機構の製造方法。
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