JP6554336B2 - 無励磁作動ブレーキの組立方法および輸送用のブレーキ部品組立体 - Google Patents

Description

本発明は、アーマチュアをフィールドコアから離間する方向へ付勢するばね部材を備えた無励磁作動ブレーキの組立方法およびこの組立方法に使用する輸送用のブレーキ部品組立体に関する。

従来の無励磁作動ブレーキとしては、例えば特許文献１〜５に記載されているものがある。特許文献１〜５に開示された無励磁作動ブレーキは、電磁コイルへの通電が絶たれてアーマチュアがばね部材のばね力で被制動回転体に向けて押されることによって、制動力が発生する構成が採られている。
特許文献１〜５に開示された無励磁作動ブレーキは、電磁コイルを内蔵した環状のフィールドコアと、このフィールドコアと隣り合う位置でフィールドコアの軸線方向に並ぶアーマチュアおよび被制動回転体などを備えている。

フィールドコアは、例えば被制動装置としてのモータのハウジングに固定される。フィールドコアの軸心部には、被制動装置の回転軸が挿通される。
アーマチュアは、円環板状に形成されてフィールドコアと隣り合う位置に配置されている。アーマチュアの軸心部にはモータの回転軸が挿通される。また、アーマチュアは、フィールドコアの軸線を中心として回転することができない状態でフィールドコアに軸線方向へ移動自在に支持されている。さらに、このアーマチュアは、フィールドコアに設けられたばね部材と接触しており、このばね部材のばね力によって被制動回転体に向けて付勢されている。
被制動回転体は、フィールドコアとアーマチュアの軸心部に挿通された回転軸に設けられている。この被制動回転体は、回転軸に対して軸線方向への移動が規制された状態で回転軸と一体に回転する。この被制動回転体には、アーマチュアと接触する摩擦部材が設けられている。

このように構成された無励磁作動ブレーキは、被制動装置とは異なる場所で組立てられることが多い。このため、無励磁作動ブレーキの各部品は、被制動装置に組付けられる以前に、予めブレーキ部品組立体として組み立てられ、梱包されて輸送される。梱包は、輸送中にアーマチュアがフィールドコアから離れ、ばね部材がフィールドコアから脱落することを防止するために行われる。特許文献１〜５に示す無励磁作動ブレーキは、輸送中にばね部材がフィールドコアから脱落することを防ぐために、アーマチュアをフィールドコアに組付状態で固定する固定機構を備えている。

特許文献１に示す無励磁作動ブレーキの固定機構は、被制動回転体が一端部に設けられてアーマチュアおよびフィールドコアの軸心部を貫通する筒体と、この筒体の他端部に取付けられたセットカラーとによって構成されている。この固定機構においては、ばね部材のばね力でアーマチュアが被制動回転体に当たるとともに、セットカラーがフィールドコアに当たることによって、フィールドコアとアーマチュアとの間にエアギャップが設定される。このため、アーマチュアがフィールドコアに組付けられた状態に保持される。セットカラーは、専用の治具を使用して筒体を所定の位置に位置付けた状態で筒体に固定される。この所定の位置とは、エアギャップが設定される位置である。

特許文献２〜５に示す無励磁作動ブレーキの固定機構は、アーマチュアをボルトによって保持位置に固定する構成が採られている。保持位置とは、ばね部材がアーマチュアによって押されて圧縮される位置である。
ところで、このような固定機構を装備していない従来の無励磁作動ブレーキにおいては、梱包用テープを使用してアーマチュアが上述した保持位置に保持されている。梱包用テープは、フィールドコアの一側部から軸線方向において被制動回転体側に延び、アーマチュアと被制動回転体とにこれらの部材がフィールドコアに向けて付勢されるように巻き付けられ、フィールドコアの他側部まで延びている。
上述したように梱包されて輸送されたブレーキ部品組立体は、電磁コイルに通電されてアーマチュアがフィールドコアに磁気によって吸着された状態で、梱包が解かれて被制動装置に組付けられる。

特許第４２５９７４５号公報 特開２００２−１３５６３号公報 特開２００３−９０３６４号公報 特開２００３−１７６８４０号公報 特開２０１２−２３７４３３号公報

輸送中にばね部材の脱落を防ぐにあたって、特許文献１に示す構成を採ると、セットカラーを筒体に装着するための専用の治具が必要になるため、作業が繁雑になる。また、フィールドコアと回転軸との間と、アーマチュアと回転軸との間とに保持機構の筒体を挿入しなければならないために、フィールドコアが径方向に大型化してしまう。
特許文献２〜５に示すようにボルトでアーマチュアの移動を規制する場合は、ボルトを通すための貫通孔や、ボルトが螺着するねじ孔などの加工が必要になるから、製造コストが高くなってしまう。

梱包用テープを使用してアーマチュアの移動を規制する場合は、梱包用テープが貼り付けられた状態で長期間にわたって保管されると、梱包用テープの接着力が低下して梱包用テープが剥がれてしまうおそれがある。また、被制動装置への取付時に電磁コイルが通電されてアーマチュアがフィールドコアに吸着されるときに、梱包用テープがフィールドコアとアーマチュアとの間に挟み込まれることもある。このように梱包用テープが挟まれることを防ぐために、通電以前に梱包用テープを剥がすと、テープを外す際にアーマチュアがフィールドコアから離されてばね部材が脱落し、ばね部材を紛失するおそれがある。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、フィールドコアの径方向の小型化を図りながら、ブレーキ部品組立体の状態でばね部材の脱落を簡単にかつ確実に防ぐことが可能な無励磁作動ブレーキの組立方法および輸送用のブレーキ部品組立体を提供することを目的とする。

本発明に係る無励磁作動ブレーキの組立方法は、回転軸が挿通される第１の貫通孔を有するフィールドコアと、前記回転軸が挿通される第２の貫通孔を有し、前記フィールドコアに前記回転軸の軸線方向へ移動自在に支持されたアーマチュアと、前記フィールドコアに設けられ、通電されることにより磁束が発生して前記アーマチュアを前記フィールドコアに磁気によって吸着させる電磁コイルと、前記フィールドコアに設けられ、前記アーマチュアを前記フィールドコアから離間する方向へ付勢するばね部材とからなるブレーキ部品組立体の前記第１の貫通孔および前記第２の貫通孔に前記回転軸の代わりに連結部材を挿入し、この連結部材の両端部に設けられた係止部を前記ブレーキ部品組立体に前記軸線方向の両側から対向させる第１の組立ステップと、前記電磁コイルに通電し、前記アーマチュアが前記ばね部材のばね力に抗して前記フィールドコアに磁気によって吸着された状態で前記連結部材を前記ブレーキ部品組立体から出す第２の組立ステップと、前記ブレーキ部品組立体の前記第１および第２の貫通孔に前記回転軸を挿入するとともに、前記回転軸に対する前記ブレーキ部品組立体の軸線方向の位置を決める第３の組立ステップと、前記回転軸が挿通される第３の貫通孔を有しかつ前記回転軸に対して前記軸線方向の位置を変更可能に構成された被制動回転体を、前記アーマチュアに摩擦部材を介して前記軸線方向に重ね、前記回転軸に固定する第４の組立ステップとによって実施する。

本発明は、前記無励磁作動ブレーキの組立方法において、前記第１の組立ステップが、前記回転軸が挿通される第３の貫通孔を有しかつ前記回転軸に対して前記軸線方向の位置を変更可能に構成された被制動回転体を、前記アーマチュアに摩擦部材を介して前記軸線方向に重ね、前記フィールドコア、前記アーマチュアおよび前記被制動回転体を含むブレーキ部品組立体を形成する連結ステップを有していてもよい。

本発明に係る輸送用のブレーキ部品組立体は、回転軸が挿通可能な第１の貫通孔を有するフィールドコアと、前記回転軸が挿通可能な第２の貫通孔を有し、前記フィールドコアに前記回転軸の軸線方向へ移動自在に支持されたアーマチュアと、前記フィールドコアに設けられ、通電されることにより磁束が発生して前記アーマチュアを前記フィールドコアに磁気によって吸着させる電磁コイルと、前記フィールドコアに設けられ、前記アーマチュアを前記フィールドコアから離間する方向へ付勢するばね部材と、前記第１の貫通孔および前記第２の貫通孔に挿入された軸部を有しかつ両端部に係止部が設けられた連結部材とを備えた輸送用のブレーキ部品組立体であって、前記係止部が、前記軸部の一端部に突設された第１の係止部と、前記軸部の他端部に突設された第２の係止部とから構成され、前記軸部が、前記第１の係止部と第２の係止部とのうち一方の係止部を前記ブレーキ部品組立体に前記軸線方向において対向する使用位置と、前記軸線方向から見て前記ブレーキ部品組立体の軸心部の貫通孔の中に入る着脱位置との間で変位可能に支持する弾性片を有しているものである。

本発明は、前記輸送用のブレーキ部品組立体において、前記軸部が、円筒状に形成され、前記第１の係止部と前記第２の係止部とのうち前記一方の係止部と、この係止部を支持する前記弾性片は、前記軸部の周方向に並ぶ複数の位置にそれぞれ設けられ、前記軸部の中には、前記一方の係止部が前記軸部の径方向外側に向けて押されて前記使用位置に位置付けられる第１の形態と、前記一方の係止部の押圧状態が解消されてこの係止部が前記着脱位置に位置付けられる第２の形態とを切替える切替部材が挿入されていてもよい。

本発明によれば、ブレーキ部品組立体の第１および第２の貫通孔に連結部材が挿通され、連結部材の係止部がブレーキ部品組立体と対向する状態においては、フィールドコアから離れる方向へのアーマチュアの移動が連結部材によって規制される。このため、ばね部材が脱落することを防ぎながら、ブレーキ部品組立体を運搬することができる。

連結部材の第１の係止部と第２の係止部とのうち一方の係止部は、軸部の弾性片に支持されているから、弾性片が弾性変形することによって使用位置と着脱位置との間で簡単に移動できる。この係止部が着脱位置に位置付けられている状態においては、連結部材が第１および第２の貫通孔に出入れ可能になる。
このため、ブレーキ部品組立体を組立てるときに連結部材を簡単に装着できるとともに、ブレーキ部品組立体が被制動装置に組込まれるときに連結部材を簡単に取外すことができる。

連結部材は、回転軸を通すために形成されている第１、第２の貫通孔に通されている。このため、専ら連結部材を通すための穴をフィールドコアやアーマチュアに形成する必要はないから、製造コストを低く抑えることができる。また、連結部材は、第１および第２の係止部とブレーキ部品組立体とを係合させて部品の軸線方向への相対的な移動を規制する構成であるから、梱包用テープを使用する従来の無励磁作動ブレーキと較べると、ばね部材の脱落防止を図るうえで信頼性が高い。

さらに、被制動装置に組付ける際に電磁コイルに通電することによって、アーマチュアがフィールドコアに磁気によって吸着されるから、連結部材を外したとしても、ばね部材の脱落防止が図られる。このため、ブレーキ部品組立体を被制動装置に組付けるときにばね部材が脱落することを確実に防ぐことができる。
ブレーキ部品組立体を被制動装置に組付けるときには連結部材が残存していないから、第１および第２の貫通孔の孔径を、回転軸が挿通可能な最小限の孔径とすることができる。

したがって、フィールドコアの径方向の小型化を図りながら、ブレーキ部品組立体の状態でばね部材の脱落を簡単にかつ確実に防ぐことが可能な無励磁作動ブレーキの組立方法を提供することができる。連結部材は、ブレーキ部品組立体から外された後に初期の場所に戻すことによって、繰り返し使用可能である。

本発明に係る無励磁作動ブレーキの正面図である。 図１におけるII−II線断面図である。 図１におけるIII−III線断面図である。 本発明に係る無励磁作動ブレーキの組立方法を説明するためのフローチャートである。 ハブを含まないブレーキ部品組立体にスナップピンを装着した状態を示す断面図である。 ハブを含むブレーキ部品組立体にスナップピンを装着した状態を示す断面図である。 スナップピンを示す図で、図７（Ａ）は斜視図、図７（Ｂ）は正面図、図７（Ｃ）は図７（Ｂ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。 スナップピンの変形例を示す図で、図８（Ａ）は斜視図、図８（Ｂ）は正面図、図８（Ｃ）は図８（Ｂ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。 スナップピンの変形例を示す図で、図９（Ａ）は組立状態の斜視図、図９（Ｂ）はインナーピンの斜視図、図９（Ｃ）はアウターピンの斜視図である。 インナーピンを示す図で、図１０（Ａ）は１つの凹部が表れる状態を示す平面図、図１０（Ｂ）は２つの凹部が表れる状態を示す平面図、図１０（Ｃ）は図１０（Ｂ）におけるＣ−Ｃ線断面図、図１０（Ｄ）は図１０（Ｂ）におけるＤ−Ｄ線断面図である。 アウターピンを示す図で、図１１（Ａ）は平面図、図１１（Ｂ）は正面図、図１１（Ｃ）は背面図、図１１（Ｄ）は図１１（Ａ）におけるＤ−Ｄ線断面図である。 インナーピンとアウターピンとからなるスナップピンの使用方法を説明するための断面図である。図１２は、スナップピンをブレーキ部品組立体に挿入した状態を示している。 インナーピンとアウターピンとからなるスナップピンの使用方法を説明するための断面図である。図１３は、第２の係止部が使用位置に位置している状態を示している。 インナーピンとアウターピンとからなるスナップピンの使用方法を説明するための断面図である。図１４は、インナーピンを押し込んで第２の係止部が外側に変位した状態を示している。 インナーピンとアウターピンとからなるスナップピンの使用方法を説明するための断面図である。図１５は、第２の係止部が着脱位置に位置している状態を示している。 ハブを含むブレーキ部品組立体にインナーピンとアウターピンとからなるスナップピンを装着した状態を示す断面図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る無励磁作動ブレーキの組立方法およびブレーキ部品組立体の連結部材の一実施の形態を図１〜図７によって詳細に説明する。
図１に示す無励磁作動ブレーキ１は、被制動装置としてのモータ２（図２参照）に取付けられ、モータ２が停止したときにモータ２の回転軸３を制動するためのものである。回転軸３は、図２に示すように、モータ２のハウジング２ａから予め定めた長さだけ突出しており、モータ２に通電されることにより回転する。以下においては、回転軸３がハウジング２ａから突出する方向（図２においては右方）を前方といい、この方向とは反対方向を後方という。また、以下においては、前方の位置を前側といい、後方の位置を後側という。

この無励磁作動ブレーキ１は、ハウジング２ａに固定されたフィールドコア４と、このフィールドコア４の前方に配置されてフィールドコア４と対向するアーマチュア５と、このアーマチュア５の前方に位置し、フィールドコア４から回転軸３の軸線方向に離れて配置されたハブ６とを備えている。
フィールドコア４は、磁性材によって環状に形成されており、外周部の取付片７を貫通する固定用ボルト８によってハウジング２ａに固定されている。取付片７は、図２に示すように、フィールドコア４の後端部であって、図１に示すように、フィールドコア４を周方向に２分する位置にそれぞれ形成されている。フィールドコア４における取付片７より前側には、切欠き９が形成されている。このため、取付片７は、図１に示すように、回転軸３の軸線方向から見て円形を呈するフィールドコア４より径方向の外側に突出することなく、フィールドコア４の外周縁部に形成されている。固定用ボルト８は、取付片７のボルト用挿入穴７ａに通されてハウジング２ａに螺着されている。

フィールドコア４の軸心部には、回転軸３が挿通される第１の貫通孔１１が形成されている。第１の貫通孔１１の孔径は、回転軸３の外径より大きい。フィールドコア４の内周部分には、環状に形成された電磁コイル１２が設けられている。電磁コイル１２は、通電されることにより磁束（図示せず）が発生するもので、フィールドコア４の環状溝１３内に収容されている。環状溝１３は、フィールドコア４におけるアーマチュア５と対向する磁極面４ａに開口している。電磁コイル１２に通電するリード線１４は、図２に示すように、環状溝１３内からフィールドコア４内を径方向の外側に向けて延び、フィールドコア４の外周面から導出されている。フィールドコア４におけるリード線１４が貫通する部分には、ブッシュ１５が設けられている。

フィールドコア４の外周部であって、上述した切欠き９やリード線１４が存在しない部分には、図３に示すように、ガイドピン１６と制動ばね１７とが設けられている。ガイドピン１６は、後述するアーマチュア５を支持するものである。ガイドピン１６は、回転軸３の軸線と平行に延びる状態でフィールドコア４に固定されている。ガイドピン１６の前端部は、フィールドコア４の磁極面４ａから前方に突出している。このガイドピン１６は、図１に示すように、回転軸３の軸線方向から見て、フィールドコア４を周方向に３等分する位置にそれぞれ配置されている。

制動ばね１７は、アーマチュア５をハブ６に向けて付勢するもので、圧縮コイルばねによって構成されている。この実施の形態においては、この制動ばね１７によって本発明でいう「ばね部材」が構成されている。この制動ばね１７は、フィールドコア４に形成された非貫通穴１８の中に圧縮された状態で収容されている。制動ばね１７の前端部は、非貫通穴１８の外に突出し、アーマチュア５に当接している。制動ばね１７と非貫通穴１８は、図１に示すように、フィールドコア４を周方向に３等分する位置であって、上述した３本のガイドピン１６とはフィールドコア４の周方向に離間する位置にそれぞれ配置されている。

アーマチュア５は、磁性材によって円環板状に形成されており、フィールドコア４と後述するハブ６との間に配置されている。アーマチュア５の軸心部には、回転軸３が挿通される第２の貫通孔２１が形成されている。第２の貫通孔２１の孔径は、回転軸３の外径より大きい。この実施の形態による第２の貫通孔２１の孔径は、第１の貫通孔１１の孔径と同一である。アーマチュア５の外周部は、図１に示すように、回転軸の３の軸線方向から見て、上述した３本のガイドピン１６や３個の制動ばね１７より径方向の外側に延びる大きさに形成されている。この外周部には、フィールドコア４の切欠き９と隣り合う第１の切欠き２２（図２参照）と、上述したガイドピン１６が挿入される第２の切欠き２３（図３参照）とが形成されている。上述した制動ばね１７は、アーマチュア５の外周側に当接している。

アーマチュア５の第１の切欠き２２は、アーマチュア５を周方向に２分する位置にそれぞれ形成されている。第２の切欠き２３は、３本のガイドピン１６と対応する３箇所にそれぞれ形成されている。これらのガイドピン１６が第２の切欠き２３に挿入されることによって、アーマチュア５がフィールドコア４に回転軸３の軸線方向へ移動自在に支持される。また、アーマチュア５は、ガイドピン１６によって、フィールドコア４に対して回転することができない状態に連結される。この回転とは、回転軸３の軸線を中心とする回転である。
ハブ６は、図２および図３に示すように、回転軸３が貫通する円筒状のボス部２４と、このボス部２４の後端部に接続された円環板状の受圧部２５とによって構成されている。この実施の形態においては、このハブ６によって、本発明でいう「被制動回転体」が構成されている。この実施の形態によるハブ６は、アルミニウム合金によって形成されている。

ハブ６の軸心部には、回転軸３が嵌合する第３の貫通孔２６が形成されている。ボス部２４には、径方向に延びるねじ孔２７が形成されている。このねじ孔２７にねじ込まれた固定用ボルト（図示せず）が回転軸３に押し付けられることによって、ハブ６が回転軸３に固定される。すなわち、ハブ６は、固定用ボルトが締め込まれた状態においては、回転軸３に対して軸線方向への移動が規制された状態で回転軸３と一体に回転する。

ハブ６の受圧部２５には、摩擦板２８が設けられている。摩擦板２８は、円環板状に形成され、受圧部２５におけるアーマチュア５と対向する側面に固着されている。摩擦板２８は、アーマチュア５の外周部と対向する大きさに形成されている。この実施の形態においては、この摩擦板２８によって、本発明でいう「摩擦部材」が構成されている。

回転軸３にハブ６を固定する位置は、フィールドコア４とアーマチュア５との間のエアギャップＧの広さに対応して変わる。エアギャップＧの広さを０．１ｍｍとする場合は、例えば、ハウジング２ａに固定されているフィールドコア４とアーマチュア５との間に厚みが０．１ｍｍのシムを挿入する。そして、電磁コイル１２に通電し、アーマチュア５を磁気によって制動ばね１７のばね力に抗してフィールドコア４に吸着させる。次に、ハブ６の摩擦板２８をアーマチュア５に押し付け、ハブ６のねじ孔２７に固定用ボルトを締め込んでハブ６を回転軸３に固定する。しかる後、電磁コイル１２への通電を絶ち、シムを取り外す。このようにシムが取り外されることにより、無励磁作動ブレーキ１のエアギャップＧの広さが０．１ｍｍになる。

この無励磁作動ブレーキ１は、このようにエアギャップＧが設定されることによって完成状態となる。完成状態で例えば電磁コイル１２に通電されると、アーマチュア５が磁気により制動ばね１７のばね力に抗してフィールドコア４に吸着される。このとき、アーマチュア５がハブ６の摩擦板２８から後方に離間するから、モータ２の回転によりハブ６が回転軸３と一体に回転する。一方、モータ２が停止して電磁コイル１２への通電が絶たれると、アーマチュア５が制動ばね１７のばね力で摩擦板２８に押し付けられ、ハブ６が制動されて回転軸３が停止する。

次に、本発明に係る無励磁作動ブレーキの組立方法を説明する。この無励磁作動ブレーキ１は、図４のフローチャートに示す第１〜第４の組立ステップＳ１〜Ｓ４を実施することにより組立てられる。
第１の組立ステップＳ１が実施されることにより、無励磁作動ブレーキ１が輸送可能な状態に組立てられる。第１の組立ステップＳ１においては、先ず、フィールドコア４とアーマチュア５とを仮に組み合わせてブレーキ部品組立体３１（図５参照）を形成する。

第１の組立ステップＳ１を実施するときのフィールドコア４には、電磁コイル１２と、ガイドピン１６と、制動ばね１７などが予め組付けられている。次に、図５に示すように、このブレーキ部品組立体３１の軸心部（第１および第２の貫通孔１１，２１）に後述するスナップピン３２を回転軸３の代わりに挿入する。図５に示すブレーキ部品組立体３１には、ハブ６は含まれていない。しかし、ブレーキ部品組立体３１は、図６に示すように、ハブ６を含めて構成することができる。図６に示すブレーキ部品組立体３１は、フィールドコア４と、アーマチュア５と、ハブ６とに後述するスナップピン３２が挿通されている。

ここで、この実施の形態による無励磁作動ブレーキの組立方法を実施するにあたり使用するスナップピン３２の構成を説明する。
スナップピン３２は、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、円筒状の軸部３３と、この軸部３３の一端部に突設された第１の係止部３４と、軸部３３の他端部に突設された第２の係止部３５とによって構成されている。この実施の形態によるスナップピン３２は、プラスチック材料によって所定の形状に成形されている。軸部３３と、第１および第２の係止部３４，３５とは、成形によって一体に形成されている。この実施の形態においては、このスナップピン３２によって、本発明でいう「連結部材」が構成されている。

軸部３３は、図５および図６に示すように、ブレーキ部品組立体３１の第１および第２の貫通孔１１，２１とハブ６の第３の貫通孔２６に回転軸３の代わりに挿通されるものである。図５に示すスナップピン３２の軸部３３は、第１および第２の貫通孔１１，２１に挿通される長さに形成され、これらの貫通孔１１，２１に嵌合している。図６に示すスナップピン３２の軸部３３は、第１〜第３の貫通孔１１，２１，２６に挿通される長さに形成され、第３の貫通孔２６に嵌合している。

第１の係止部３４は、図７に示すように、軸部３３から径方向の外側に突出する円環板状に形成されている。
第２の係止部３５は、軸部３３に設けられた弾性片３３ａの先端部に径方向の外側に向けて突設されている。第２の係止部３５と弾性片３３ａは、軸部３３の周方向に並ぶ複数の位置に設けられている。この実施の形態による第２の係止部３５と弾性片３３ａは、軸部３３を周方向に３等分する位置に設けられている。この弾性片３３ａは、第２の係止部３５を図５および図６において実線で示す使用位置と、径方向の内側に変位した着脱位置との間で変位可能に支持している。

図５に示す使用位置に位置している第２の係止部３５は、フィールドコア４に後方から対向している。図６に示す使用位置に位置している第２の係止部３５は、ハブ６のボス部２４に前方から対向している。上述した着脱位置とは、図５に示すスナップピン３２においては、図５中に二点鎖線で示すように、第２の係止部３５が第１および第２の貫通孔１１，２１の中に入ることが可能な位置であり、図６に示すスナップピン３２においては、図６中に二点鎖線で示すように、第２の係止部３５が第３の貫通孔２６の中に入ることが可能な位置である。

第２の係止部３５は、図７（Ｂ）に示すように、軸部３３の軸線方向から見て、軸部３３に沿って湾曲する円弧状に形成されている。また、第２の係止部３５の外周部であって、第１の係止部３４とは反対側の端部には、テーパ面３５ａが形成されている。このテーパ面３５ａは、第１の係止部３４から離れるにしたがって第２の係止部３５の外径が次第に小さくなる形状に形成されている。

第１の組立ステップＳ１において、図５に示すようにスナップピン３２をブレーキ部品組立体３１の軸心部内に挿入するにあたっては、先ず、スナップピン３２をアーマチュア５の第２の貫通孔２１からフィールドコア４の第１の貫通孔１１に挿入する。アーマチュア５の第２の貫通孔２１にスナップピン３２を挿入する際には、第２の係止部３５のテーパ面３５ａを第２の貫通孔２１の開口縁に当接させ、この状態でスナップピン３２をアーマチュア５に押し付ける。このようにスナップピン３２を押すことにより、力の作用する方向がテーパ面３５ａによって径方向の内側に変えられ、第２の係止部３５が径方向の内側に向けて押される。この結果、弾性片３３ａが弾性変形し、第２の係止部３５が着脱位置に変位する。

そして、この状態でスナップピン３２をさらに押すことにより、軸部３３が第２の貫通孔２１に通される。このとき、フィールドコア４がアーマチュア５と並べられていると、スナップピン３２を押すことにより第２の係止部３５がフィールドコア４の第１の貫通孔１１の中に入る。このようにスナップピン３２の先端部を径方向の内側に押し縮めた状態でスナップピン３２をさらに押す。そして、第２の係止部３５が第１の貫通孔１１の他端から出るまでスナップピン３２を押すことにより、図５に示すように、弾性片３３ａのばね力で第２の係止部３５が変位して使用位置に位置付けられる。また、このときは、第１の係止部３４がアーマチュア５に前方から対向して接触する。なお、図５に示すスナップピン３２は、図６に示すように、ブレーキ部品組立体３１の軸心部に後方から挿入してもよい。

また、第１の組立ステップＳ１において、図６に示すようにスナップピン３２をブレーキ部品組立体３１の軸心部内に挿入するにあたっては、スナップピン３２をフィールドコア４の第１の貫通孔１１からアーマチュア５の第２の貫通孔２１を経てハブ６の第３の貫通孔２６に挿入する。この場合の第１の組立ステップＳ１は、フィールドコア４とアーマチュア５とにスナップピン３２を挿入するステップと、ハブ６をアーマチュア５に摩擦板２８を介して回転軸３の軸線方向に重ね、スナップピン３２によって連結する連結ステップＳ１Ａとによって実施される。この連結ステップＳ１Ａが請求項２記載の発明でいう「連結ステップ」に相当する。なお、スナップピン３２を挿入する方向は、上記とは逆方向とすることができる。この場合は、ハブ６がスナップピン３２によってアーマチュア５に連結された後（連結ステップＳ１Ａが実施された後）に、スナップピン３２がフィールドコア４に挿通され、ブレーキ部品組立体３１が形成される。

第１の組立ステップＳ１が終了することにより、フィールドコア４からアーマチュア５が離れることができなくなるから、制動ばね１７がフィールドコア４とアーマチュア５とによって挟まれた状態に保持され、制動ばね１７の脱落を防止することができる。
図５に示すブレーキ部品組立体３１とハブ６や、図６に示すブレーキ組立体３１は、第１の組立ステップＳ１が終了した後、モータ２に組み込まれる作業場所に輸送することができる。輸送の途中でアーマチュア５がフィールドコア４から分離して制動ばね１７が脱落してしまうことはない。

図５に示すような、ハブ６を含まないブレーキ部品組立体３１や、図６に示すような、ハブ６を含むブレーキ部品組立体３１がモータ２に組み込むための作業場所に送られた後、第２の組立ステップＳ２が実施される。
第２の組立ステップＳ２においては、先ず、電磁コイル１２が通電される。電磁コイル１２が通電されると、アーマチュア５が制動ばね１７のばね力に抗して磁気によってフィールドコア４に吸着される。なお、この通電を行う以前に、フィールドコア４とアーマチュア５との間に、エアギャップＧに相当する厚みのシム（図示せず）を挿入しておくことができる。次に、この状態でスナップピン３２の３個の第２の係止部３５を径方向の内側に変位させて着脱位置に位置付ける。第２の係止部３５をこのように変位させるためには、図示してはいないが、例えば円筒状の治具を３個の第２の係止部３５のテーパ面３５ａに押し付けて行うことができる。

そして、スナップピン３２をブレーキ部品組立体３１から引き出す。このとき、アーマチュア５が磁気によってフィールドコア４に吸着されているから、制動ばね１７が脱落することはない。このようにスナップピン３２が取出された後、第３の組立ステップＳ３が実施される。ブレーキ部品組立体３１から外されたスナップピン３２は、フィールドコア４やアーマチュア５が製造される場所に戻される。

第３の組立ステップＳ３は、電磁コイル１２が通電された状態で実施される。第３の組立ステップＳ３においては、先ず、フィールドコア４とアーマチュア５とからなるブレーキ部品組立体３１の第１および第２の貫通孔１１，２１にモータ２の回転軸３を挿入する。次に、回転軸３に対するブレーキ部品組立体３１の軸線方向の位置を決める。言い換えれば、フィールドコア４をモータ２のハウジング２ａに固定用ボルト８によって固定する。その後、第４の組立ステップＳ４が実施される。

第４の組立ステップＳ４においては、ハブ６をアーマチュア５に摩擦板２８を介して軸線方向に重ね、回転軸３に固定する。このとき、第２の組立ステップＳ２でフィールドコア４とアーマチュア５との間にシムが挿入された場合は、ハブ６の摩擦板２８をアーマチュア５の前端面に押し付けた状態でハブ６を回転軸３に固定する。一方、第２の組立ステップＳ２でシムが挿入されることなく電磁コイル１２が通電された場合は、摩擦板２８がアーマチュア５からエアギャップＧだけ離間する状態でハブ６を回転軸３に固定する。この第４の組立ステップＳ４が実施されることにより、無励磁作動ブレーキ１をモータ２に組付ける作業が完了する。

この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１は、スナップピン３２によって１つのブレーキ部品組立体３１として組立て可能なフィールドコア４および制動ばね１７と、アーマチュア５とを備えている。ブレーキ部品組立体３１のアーマチュア５は、フィールドコア４から離れることができないものである。このため、制動ばね１７が脱落することを防ぎながら、ブレーキ部品組立体３１を運搬することができる。

スナップピン３２の第２の係止部３５は、軸部３３の弾性片３３ａに支持されているから、弾性片３３ａが弾性変形することによって使用位置と着脱位置との間で簡単に移動できる。この第２の係止部３５が着脱位置に位置付けられている状態においては、スナップピン３２が第１および第２の貫通孔１１，２１に出入れ可能になる。
このため、ブレーキ部品組立体３１を組立てるときにスナップピン３２を簡単に装着できるとともに、ブレーキ部品組立体３１がモータ２に組込まれるときにスナップピン３２を簡単に取外すことができる。

スナップピン３２は、回転軸３を通すために形成されている第１および第２の貫通孔１１，２１（図５参照）または第１〜第３の貫通孔２６（図６参照）に通されている。このため、専らスナップピン３２を通すための穴をフィールドコア４やアーマチュア５、ハブ６などに形成する必要はないから、製造コストを低く抑えることができる。また、スナップピン３２は、第１および第２の係止部３４，３５とブレーキ部品組立体３１とを係合させて部品の軸線方向への相対的な移動を規制する構成であるから、梱包用テープを使用する従来の無励磁作動ブレーキと較べると、制動ばね１７の脱落防止を図るうえで信頼性が高い。

さらに、ブレーキ部品組立体３１を被制動装置としてのモータ２に組付ける際に電磁コイル１２に通電することによって、アーマチュア５がフィールドコア４に磁気によって吸着されるから、スナップピン３２を外したとしても、制動ばね１７の脱落防止が図られる。このため、ブレーキ部品組立体３１をモータ２に組付けるときに制動ばね１７が脱落することを確実に防ぐことができる。
ブレーキ部品組立体３１をモータ２に組付けるときにはスナップピン３２が残存していないから、第１および第２の貫通孔１１，２１の孔径（図５参照）または第１〜第３の貫通孔２６の孔径（図６参照）を、回転軸３が挿通可能な最小限の孔径とすることができる。
したがって、この実施の形態によれば、フィールドコア４の径方向の小型化を図りながら、ブレーキ部品組立体３１の状態で制動ばね１７の脱落を簡単にかつ確実に防ぐことが可能な無励磁作動ブレーキの組立方法を提供できる。スナップピン３２は、ブレーキ部品組立体３１から外された後にフィールドコア４やアーマチュア５を製造する場所に戻されるから、繰り返し使用可能で、無駄がない。

この実施の形態によるハブ６は、回転軸３が挿通される第３の貫通孔２６を有しているとともに、回転軸３に対して軸線方向の位置を変更可能に構成されている。このハブ６には摩擦板２８が設けられている。このハブ６は、図６に示すように、スナップピン３２によってフィールドコア４やアーマチュア５などの他の部品と連結されてブレーキ部品組立体３１を形成できるものである。
このため、無励磁作動ブレーキ１の全ての部品をスナップピン３２で保持し、梱包して輸送することができるから、無励磁作動ブレーキ１の運搬をより一層容易に行うことが可能になる。

この実施の形態による無励磁作動ブレーキ１の組立方法によれば、第１の組立ステップＳ１を実施することによって、フィールドコア４に対するアーマチュア５の軸線方向への移動がスナップピン３２で規制される。第２〜第４の組立ステップＳ２〜Ｓ４においては、電磁コイル１２が通電されてアーマチュア５が磁気によってフィールドコア４に吸着された状態で作業が行われる。
したがって、この実施の形態による無励磁作動ブレーキの組立方法によれば、ブレーキ部品組立体３１の輸送、スナップピン３２の取外し、ブレーキ部品組立体３１のモータ２への組込みなどの全ての工程において、制動ばね１７の脱落を防止することが可能になる。

この実施の形態による第１の組立ステップＳ１は、ハブ６をアーマチュア５に連結してハブ６を含むブレーキ部品組立体３１を形成する連結ステップＳ１Ａを有している。この実施の形態によれば、図６に示すように、無励磁作動ブレーキ１の全ての部品をスナップピン３２によって保持された状態で輸送することができる。このため、フィールドコア４とアーマチュア５とからなるブレーキ部品組立体３１とハブ６とを分けて輸送する場合と較べると、これらの部品の輸送を簡単に行うことができる。

この実施の形態による無励磁作動ブレーキの組立方法を実施するにあたって使用するスナップピン３２は、弾性片３３ａが弾性変形することによって、第２の係止部３５がブレーキ部品組立体３１に係合する状態と、係合が解除される状態とを切替えることが可能なものである。このため、フィールドコア４に対するアーマチュア５の移動を規制するためにボルト（図示せず）を使用する場合と較べると、制動ばね１７の脱落防止を図るための作業が簡単になる。

（第２の実施の形態）
スナップピンは、図８に示すように構成することができる。図８において、図１〜図７によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図８に示すスナップピン３２は、第２の係止部３５と軸部３３の弾性片３３ａとが軸部３３の周方向の２箇所に設けられている。これらの第２の係止部３５と弾性片３３ａは、軸部３３を周方向に２分する位置にそれぞれ設けられている。

このスナップピン３２の軸部３３は、周方向において弾性片３３ａと隣り合う一対のガイド片３３ｂを有している。このガイド片３３ｂは、第１および第２の貫通孔１１，２１、あるいは第３の貫通孔２６に嵌合する形状に形成されている。この実施の形態による弾性片３３ａは、第１の実施の形態で示したスナップピン３２の弾性片３３ａと較べると周方向に短く、弾性変形し易い形状に形成されている。
図８に示すスナップピン３２を使用したとしても、第１の実施の形態を採るときと同等の効果が得られる。

（第３の実施の形態）
スナップピンは図９〜図１５に示すように構成することができる。図９〜図１５において、図１〜図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図９（Ａ）に示すスナップピン４１は、軸心部に位置するインナーピン４２と、このインナーピン４２が挿入されたアウターピン４３とによって構成されている。

インナーピン４２は、図９（Ｂ）および図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、円柱状に形成された棒体４４と、この棒体４４の先端側に形成された３箇所の凹部４５と、棒体４４の先端部４４ａより細く形成されて棒体４４から突出する小径部４６と、この小径部４６の先端から軸線方向に突出する円錐部４７とを備えている。このインナーピン４２は、プラスチック材料によって所定の形状に成形されている。

３箇所の凹部４５は、図１０（Ｃ）に示すように、棒体４４を周方向に３等分する位置にそれぞれ形成されている。
棒体４４の先端部４４ａは、棒体４４の軸線方向において予め定めた長さに形成されている。円錐部４７は、外径が棒体４４と等しい円錐状に形成されている。円錐部４７の外径は、棒体４４から離れるにしたがって次第に小さくなる。このインナーピン４２が請求項４記載の発明でいう「切替部材」に相当する。

アウターピン４３は、図９（Ｃ）および図１１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、円筒状に形成された軸部５１と、この軸部５１の一端に設けられた第１の係止部５２と、軸部５１の弾性片５１ａに支持された第２の係止部５３とによって構成されている。このアウターピン４３は、プラスチック材料によって形成されている。アウターピン４３の軸部５１と、第１および第２の係止部５２，５３は、成形によって一体に形成されている。
軸部５１の軸心部の第４の貫通孔５４｛図１１（Ｄ）参照｝は、図１２〜図１５に示すように、インナーピン４２の棒体４４が移動自在に嵌合する形状に形成されている。
第１の係止部５２は、円環板状に形成されており、軸部５１から径方向の外側に突出している。

弾性片５１ａと第２の係止部５３は、図１１（Ｂ）に示すように、軸部５１を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。３つの弾性片５１ａは、軸部５１より外径が小さい円筒（図示せず）を周方向に３分割した形状に形成されている。弾性片５１ａどうしの間には、図１１（Ａ）に示すように、隙間ｄが形成されている。
第２の係止部５３は、弾性片５１ａの先端部に径方向の外側に向けて突設されている。この第２の係止部５３の外径は、軸部５１の外径と等しい。

第２の係止部５３の先端部には、テーパ面５３ａ｛図１１（Ａ）参照｝と、爪片５５｛図１１（Ｄ）参照｝とが形成されている。テーパ面５３ａは、軸部５１から離れるにしたがって第２の係止部５３の外径が小さくなる形状に形成されている。爪片５５は、径方向の内側に向けて突出している。爪片５５は、先端に向かうにしたがって尖る形状に形成されている。詳述すると、爪片５５は、図１１（Ｃ）に示すように、軸部５１の軸線方向から見て軸部５１の軸心を指向する扇状に形成されている。また、爪片５５の厚み（軸部５１の軸線方向における長さ）は、図１１（Ｄ）に示すように、先端に向かうにしたがって次第に薄くなっている。

このように構成されたスナップピン４１は、図１２〜図１５に示すように使用される。このスナップピン４１でフィールドコア４とアーマチュア５とからなるブレーキ部品組立体３１を形成するためには、先ず、図１２に示すように、フィールドコア４とアーマチュア５とを仮に組み合わせた状態で第１および第２の貫通孔１１，２１にアウターピン４３を挿入する。図１２は、アウターピン４３を第２の貫通孔２１から挿入した状態を示している。図１２〜図１５に示すアウターピン４３の軸部５１と第２の係止部５３の外径は、第１および第２の貫通孔１１，２１の内径と等しい。また、第１の係止部５２と第２の係止部５３の間隔は、フィールドコア４とアーマチュア５とからなるブレーキ部品組立体３１の、制動ばね１７が僅かに圧縮された状態における全長に等しい。

アウターピン４３をアーマチュア５の第２の貫通孔２１に挿入して押し込むと、図１２に示すように、第１の係止部５２がアーマチュア５に当たる。この状態でインナーピン４２を押し込むと、円錐部４７が第２の係止部５３の爪片５５を押し、制動ばね１７が圧縮されてアウターピン４３がアーマチュア５とともに前進する。そして、第２の係止部５３が第１の貫通孔１１から出たときに、円錐部４７によって径方向の外側に押され、弾性片５１ａの弾性変形を伴って図１３に示す使用位置に位置付けられる。そして、爪片５５がインナーピン４２の小径部４６に当たり、第２の係止部５３がフィールドコア４に後方から対向する状態が保持される。このように第２の係止部５３が使用位置に位置することによって、アーマチュア５がフィールドコア４から離れる方向へ移動できなくなり、制動ばね１７の脱落が防止される。

このスナップピン４１をブレーキ部品組立体３１から取外すためには、先ず、電磁コイル１２に通電してアーマチュア５を磁気によってフィールドコア４に吸着させる。そして、インナーピン４２の棒体４４を図１３に示す位置からアウターピン４３内にさらに押し込み、棒体４４の先端部を第２の係止部５３の爪片５５に押し付ける。この状態で棒体４４をさらに押し込むと、爪片５５が棒体４４の先端部によって押されて径方向の外側に変位し、図１４に示すように、棒体４４の先端部４４ａの外周面と重なる。そして、インナーピン４２の棒体４４をさらにアウターピン４３の中に押し込み、爪片５５が先端部４４ａから外れると、弾性片５１ａのばね力で第２の係止部５３が径方向の内側に移動する。そして、図１５に示すように、第２の係止部５３の爪片５５がインナーピン４２の凹部４５の中に収容され、第２の係止部５３が初期の位置（着脱位置）に戻される。このように第２の係止部５３が初期の着脱位置に戻った状態でアウターピン４３をブレーキ部品組立体３１から引き出すことにより、スナップピン４１をブレーキ部品組立体３１から取外すことができる。

この実施の形態によるスナップピン４１のインナーピン４２は、第２の係止部５３が軸部５１の径方向外側に向けて押されて使用位置に位置付けられる第１の形態と、第２の係止部５３の押圧状態が解消されて第２の係止部５３が着脱位置に位置付けられる第２の形態とを切替えるものである。
このため、この実施の形態によれば、インナーピン４２をアウターピン４３（軸部５１）に対して移動させるだけで第２の係止部５３が使用位置と着脱位置との間で移動するから、工具や専用の治具を使用することなくスナップピン４１の着脱を行うことができる。したがって、この実施の形態によれば、無励磁作動ブレーキ１の組立をより一層簡単に行うことが可能になる。

（第３の実施の形態の変形例）
インナーピンとアウターピンとからなるスナップピンは、図１６に示すように、ハブを含むブレーキ部品組立体に使用することができる。図１６において、図１〜図１５によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。

図１６に示すスナップピン４１は、フィールドコア４の第１の貫通孔１１からブレーキ部品組立体３１内に挿入されている。このブレーキ部品組立体３１の第３の貫通孔２６の孔径は、第１および第２の貫通孔１１，２１の孔径と同一である。また、この実施の形態によるアウターピン４３の軸部５１と第２の係止部５３の外径は、第１〜第３の貫通孔２６の孔径と等しい。さらに、第１の係止部５２と第２の係止部５３との間隔は、フィールドコア４と、アーマチュア５と、ハブ６とからなるブレーキ部品組立体３１の、制動ばね１７が僅かに圧縮された状態における全長に等しい。

図１６に示すスナップピン４１を使用すると、無励磁作動ブレーキ１の全ての部品を１つの組立体として取扱うことができる。このため、この実施の形態によれば、無励磁作動ブレーキ１の運搬を簡単に行うことができるとともに、インナーピン４２の操作のみによってスナップピン４１の着脱が可能であるから、組立作業も簡単に行うことができる。

１…無励磁作動ブレーキ、３…回転軸、４…フィールドコア、５…アーマチュア、６…ハブ（被制動回転体）、１１…第１の貫通孔、１２…電磁コイル、２１…第２の貫通孔、１７…制動ばね（ばね部材）、２６…第３の貫通孔、２８…摩擦板（摩擦部材）、３１…ブレーキ部品組立体、３２，４１…スナップピン（連結部材）、３３，５１…軸部、３３ａ，５１ａ…弾性片、３４，５２…第１の係止部、３５，５３…第２の係止部、４２…インナーピン（切替部材）、４３…アウターピン、Ｓ１…第１の組立ステップ、Ｓ２…第２の組立ステップ、Ｓ３…第３の組立ステップ、Ｓ４…第４の組立ステップ、Ｓ１Ａ…連結ステップ。

Claims (4)

1. 回転軸が挿通される第１の貫通孔を有するフィールドコアと、
   前記回転軸が挿通される第２の貫通孔を有し、前記フィールドコアに前記回転軸の軸線方向へ移動自在に支持されたアーマチュアと、
   前記フィールドコアに設けられ、通電されることにより磁束が発生して前記アーマチュアを前記フィールドコアに磁気によって吸着させる電磁コイルと、
   前記フィールドコアに設けられ、前記アーマチュアを前記フィールドコアから離間する方向へ付勢するばね部材とからなるブレーキ部品組立体の前記第１の貫通孔および前記第２の貫通孔に前記回転軸の代わりに連結部材を挿入し、この連結部材の両端部に設けられた係止部を前記ブレーキ部品組立体に前記軸線方向の両側から対向させる第１の組立ステップと、
   前記電磁コイルに通電し、前記アーマチュアが前記ばね部材のばね力に抗して前記フィールドコアに磁気によって吸着された状態で前記連結部材を前記ブレーキ部品組立体から出す第２の組立ステップと、
   前記ブレーキ部品組立体の前記第１および第２の貫通孔に前記回転軸を挿入するとともに、前記回転軸に対する前記ブレーキ部品組立体の軸線方向の位置を決める第３の組立ステップと、
   前記回転軸が挿通される第３の貫通孔を有しかつ前記回転軸に対して前記軸線方向の位置を変更可能に構成された被制動回転体を、前記アーマチュアに摩擦部材を介して前記軸線方向に重ね、前記回転軸に固定する第４の組立ステップとを有することを特徴とする無励磁作動ブレーキの組立方法。
2. 請求項１記載の無励磁作動ブレーキの組立方法において、
   前記第１の組立ステップは、
   前記回転軸が挿通される第３の貫通孔を有しかつ前記回転軸に対して前記軸線方向の位置を変更可能に構成された被制動回転体を、前記アーマチュアに摩擦部材を介して前記軸線方向に重ね、前記フィールドコア、前記アーマチュアおよび前記被制動回転体を含むブレーキ部品組立体を形成する連結ステップを有することを特徴とする無励磁作動ブレーキの組立方法。
3. 回転軸が挿通可能な第１の貫通孔を有するフィールドコアと、
   前記回転軸が挿通可能な第２の貫通孔を有し、前記フィールドコアに前記回転軸の軸線方向へ移動自在に支持されたアーマチュアと、
   前記フィールドコアに設けられ、通電されることにより磁束が発生して前記アーマチュアを前記フィールドコアに磁気によって吸着させる電磁コイルと、
   前記フィールドコアに設けられ、前記アーマチュアを前記フィールドコアから離間する方向へ付勢するばね部材と、
   前記第１の貫通孔および前記第２の貫通孔に挿入された軸部を有しかつ両端部に係止部が設けられた連結部材とを備えた輸送用のブレーキ部品組立体であって、
   前記係止部は、前記軸部の一端部に突設された第１の係止部と、前記軸部の他端部に突設された第２の係止部とから構成され、
   前記軸部は、
   前記第１の係止部と第２の係止部とのうち一方の係止部を前記ブレーキ部品組立体に前記軸線方向において対向する使用位置と、
   前記軸線方向から見て前記ブレーキ部品組立体の軸心部の貫通孔の中に入る着脱位置との間で変位可能に支持する弾性片を有していることを特徴とする輸送用のブレーキ部品組立体。
4. 請求項３記載の輸送用のブレーキ部品組立体において、
   前記軸部は、円筒状に形成され、
   前記第１の係止部と前記第２の係止部とのうち前記一方の係止部と、この係止部を支持する前記弾性片は、前記軸部の周方向に並ぶ複数の位置にそれぞれ設けられ、
   前記軸部の中には、前記一方の係止部が前記軸部の径方向外側に向けて押されて前記使用位置に位置付けられる第１の形態と、前記一方の係止部の押圧状態が解消されてこの係止部が前記着脱位置に位置付けられる第２の形態とを切替える切替部材が挿入されていることを特徴とする輸送用のブレーキ部品組立体。

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