JP2002372078A - 無励磁作動ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動解放装置の解放力の低減と小
型化を図る。 【解決手段】 手動解放装置に、解放レバー１３
の作用点となる部位に一端が枢着され、解放板１４の力
点となる部位に他端が枢着されたリンク板１５と、解放
板１４の押圧部１４ａを解放軸１７の被押圧部２２から
離間させるばね力が付与されたねじりコイルばね１６を
設けた。解放レバー１３を、ねじりコイルばね１６のば
ね力と制動ばね１１のばね力に抗して回動することによ
り、アーマチュア６はブレーキディスク８から離間す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、無励磁作動ブレ
ーキの手動解放装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無励磁作動ブレーキは、例えば特開平１
１−１２７５５４号公報に記載されているように、励磁
コイルが収容されたフィールドコアの磁極面側に、アー
マチュアとブレーキディスクおよび受圧板が積み重ねら
れ、フィールドコアの磁極面と受圧板との間に介在され
た複数のカラーと、このカラーに個々に挿通された複数
のボルトにより、受圧板はフィールドコアに固定されて
いる。また、フィールドコアと受圧板との間に設けられ
たアーマチュアは、その外周面に形成された貫通穴や切
欠き溝がカラーと係合することにより、軸線方向にのみ
移動自在にフィールドコアに支持されている。さらに、
制動ばねのばね力によりアーマチュアが受圧板側に付勢
され、被制動軸に装着されたブレーキディスクがアーマ
チュアと受圧板との間で制動される。また、励磁コイル
に通電することにより発生する磁束の磁気吸引力で、ア
ーマチュアを制動ばねのばね力に抗してフィールドコア
に磁気吸着することにより、ブレーキディスクの制動が
解放される。

【０００３】無励磁作動ブレーキの手動解放装置は、先
端がアーマチュアに当接可能な一対の突起部が形成され
た解放板と、この解放板に着脱自在に固定された解放レ
バーが設けられている。また、解放板の貫通穴には、受
圧板から突出したボルトの先端が挿通されているととも
に、解放板と受圧板との間には、弾性部材と座金が介在
され、ボルトの先端にナットを螺合することにより、解
放板はボルトに回動自在に支持されている。さらに、解
放レバーには、保持用ボルトを挿入するための貫通穴が
形成され、保持用ボルトを保持用金具に螺合することに
より手動解放状態が維持されるようになっている。

【０００４】このような従来の無励磁作動ブレーキは、
モータの駆動停止後、励磁コイルへの通電を断って無励
磁状態にすると、慣性回転しているモータ軸に装着され
たブレーキディスクが制動ばねのばね力によりアーマチ
ュアと受圧板との間に挾持され制動される。また、励磁
コイルに通電して励磁状態にすると、アーマチュアは制
動ばねのばね力に抗してフィールドコアに磁気吸着され
るので、ブレーキディスクとこのブレーキディスクが装
着されたモータ軸の制動が解放される。さらに、無励磁
状態のとき、解放レバーに連結された解放板を回動する
ことにより、制動ばねのばね力に抗してアーマチュアを
フィールドコア側に移動させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の無励磁作動ブレ
ーキは、制動ばねのばね力に抗してアーマチュアをフィ
ールドコア側に移動させるための手動解放装置の解放力
を、手動解放レバーを半径方向外側に延ばすことにより
低減することが可能であるが、ブレーキの取付け場所に
よっては十分に解放レバーを延設することができない。
また、手動解放レバーの保持用金具を、ブレーキとは別
にモータに取付けることになる。この発明は、解放レバ
ーを半径方向に長く延設することなく手動解放装置の解
放力の低減を図るとともに、手動解放装置の小型化を図
ることを目的とする。またこの発明は、モータなどの被
制動機械への装着が簡単にできる無励磁作動ブレーキを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１の発明の無励磁作動ブレーキは、環状溝
（１ａ）内に励磁コイル（２）が収納されたフィールド
コア（１）と、このフィールドコア（１）の磁極面と接
離可能に設けられたアーマチュア（６）と、このアーマ
チュア（６）をブレーキディスク（８）に押圧する制動
ばね（１１）と、前記フィールドコア（１）の反磁極面
側に設けられた手動解放装置とを備え、手動解放装置
は、一端が前記アーマチュア（６）に固定され他端が前
記フィールドコア（１）の反磁極面から外側に突出した
解放軸（１７）と、この解放軸（１７）の他端に設けら
れた被押圧部（２２）と、この被押圧部（２２）と接離
可能な押圧部（１４ａ）が設けられ前記フィールドコア
（１）に枢着された解放板（１４）と、前記フィールド
コア（１）に枢着された解放レバー（１３）と、この解
放レバー（１３）の作用点となる部位に一端が枢着され
前記解放板（１４）の力点となる部位に他端が枢着され
たリンク板（１５）と、前記解放板（１４）の押圧部
（１４ａ）を前記解放軸（１７）の被押圧部（２２）か
ら離間させるばね力が付与されたねじりコイルばね（１
６）が設けられ、前記解放レバー（１３）を前記ねじり
コイルばね（１６）のばね力と前記制動ばね（１１）の
ばね力に抗して回動することにより、前記アーマチュア
（６）は前記ブレーキディスク（８）から離間すること
を特徴とする。

【０００７】第２の発明の無励磁作動ブレーキは、第１
の発明の無励磁作動ブレーキにおいて、解放軸（１７）
の他端に位置調整自在な被押圧部（２２）を設けたこと
を特徴とする。

【０００８】第３の発明の無励磁作動ブレーキは、第
１、第２の発明の無励磁作動ブレーキにおいて、解放板
（１４）にフィールドコア（１）の反磁極面と当接可能
な第１のストッパ部（２０）を設け、この第１のストッ
パ部（２０）が前記フィールドコア（１）の反磁極面に
当接することにより、解放レバー（１３）の反手動解放
方向の回動を制限したことを特徴とする。

【０００９】第４の発明の無励磁作動ブレーキは、第
１、第２または第３の発明の無励磁作動ブレーキにおい
て、フィールドコア（１）の反磁極面に解放レバー（１
３）と当接可能な第２のストッパ部（２５）を設け、こ
の第２のストッパ部（２５）に前記解放レバー（１３）
が当接することにより、前記解放レバー（１３）の手動
解放方向の回動を制限したことを特徴とする。

【００１０】第５の発明の無励磁作動ブレーキは、第４
の発明の無励磁作動ブレーキにおいて、フィールドコア
（１）の反磁極面に第２のストッパ部（２５）を着脱自
在に設け、第２のストッパ部（２５）の取付け位置より
手動解放装置の解放レバー（１３）を手動解放方向に回
動することにより、手動解放装置の解放状態が維持され
ることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態とし
て図１乃至図７に図示した無励磁作動ブレーキを説明す
る。図１は、無励磁作動ブレーキの平面図であり、図２
は、図１の無励磁作動ブレーキの断面図である。図３は
手動解放装置の支持板であり、（ａ）は側面図、（ｂ）
は平面図である。図４は手動解放装置の解放レバーであ
り、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図５は手
動解放装置の解放板であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は
平面図である。図６は、手動解放装置の側面図である。
図７は手動解放装置の説明図であり、（ａ）は手動解放
前の状態、（ｂ）は手動解放状態、（ｃ）は手動解放を
維持した状態で図示されている。

【００１２】無励磁作動ブレーキは、軸線方向に開口し
た環状溝１ａ内に環状に巻かれた励磁コイル２が収容さ
れた略円筒状のフィールドコア１が設けられている。ま
た、フィールドコア１の内側円筒部には、環状溝１ａと
同方向に開口した複数の有底穴１ｂが円周方向に間隔を
おいて形成され、フィールドコア１の外周面には、半径
方向に突出した環状のフランジ部１ｃが形成されてい
る。

【００１３】フィールドコア１のフランジ部１ｃには、
円周方向に間隔をおいて交互に貫通穴１ｄと切欠き溝１
ｅが形成されている。フランジ部１ｃの各貫通穴１ｄに
は、連結ボルト３の一端が挿入されているとともに、そ
の連結ボルト３に螺合された一対のナット４により、連
結ボルト３はフランジ部１ｃに固定されている。また、
各連結ボルト３の他端は、フィールドコア１の磁極面
（環状溝１ａの開口側の面）と軸線方向に間隔をおいて
対向配置された円板状の受圧板５のねじ穴に螺合され固
着されている。なお、フィールドコア１のフランジ部１
ｃに形成された切欠き溝１ｅは、図示せぬ取付けボルト
を受圧板５の貫通穴５ａから挿入しモータなどの被制動
機械のブラケットに形成されたねじ穴に螺合するときの
逃げ溝である。

【００１４】フィールドコア１と受圧板５との間には、
円板状のアーマチュア６が設けられている。アーマチュ
ア６の外周面側には、フィールドコア１のフランジ部１
ｃに形成された貫通穴１ｄと軸線方向で対向した複数の
貫通穴６ａと、同様にフランジ部１ｃに形成された切欠
き溝１ｅと軸線方向で対向した複数の切欠き溝６ｂが形
成されている。また、アーマチュア６の各貫通穴６ａに
は、フィールドコア１と受圧板５とを連結した連結ボル
ト３と、この連結ボルト３に嵌合されナットと受圧板５
との間に固定されたカラー７が挿通されている。そし
て、アーマチュア６は、カラー７に案内されて軸線方向
にのみ移動自在にフィールドコア１に支持されている。
なお、切欠き溝６ｂは、フィールドコア１の切欠き溝１
ｅと同じ目的で設けられた逃げ溝である。

【００１５】アーマチュア６の中心には、プレス押し加
工によりフィールドコア１側に突出した凹陥部６ｃが形
成されている。また、凹陥部６ｃの中心にはねじ穴６ｄ
が形成されているとともに、凹陥部６ｃの突出側は、フ
ィールドコア１の内周面の内側に嵌合されている。さら
に、アーマチュア６のねじ穴６ｄには、後述する手動解
放装置の解放軸１７の一端が螺合されている。

【００１６】アーマチュア６と受圧板５との間には、両
側面にブレーキライニングが固着されたブレーキディス
ク８が介在されている。また、ブレーキディスク８は、
被制動機械の被制動軸９（例えば、モータ軸）にキー嵌
合されたハブ１０にスプライン嵌合されている。

【００１７】このような構成からなる無励磁作動ブレー
キは、図２のような励磁コイル２への通電を断った無励
磁状態では、フィールドコア１の有底穴１ｂに挿入され
た制動ばね１１のばね力により、アーマチュア６が受圧
板５側に付勢されているので、ブレーキディスク８とこ
のブレーキディスク８が装着された被制動軸９が制動さ
れ静止した状態に保持されている。また、励磁コイル２
に通電した励磁状態では、制動ばね１１のばね力に抗し
てアーマチュア６がフィールドコア１の磁極面に磁気吸
着されるので、アーマチュア６と受圧板５によるブレー
キディスク８の制動が解放され、被制動軸９の回転が可
能になる。

【００１８】次に、手動解放装置を説明する。手動解放
装置には、フィールドコア１の反磁極面（環状溝１ａの
底部の外側面）にねじで固定された支持板１２と、この
支持板１２に枢着された解放レバー１３と、支持板１２
に枢着され解放レバー１３と連動する解放板１４と、解
放レバー１３の作用点となる部位に一端が枢着され、解
放板１４の力点となる部位に他端が枢着されたリンク板
１５と、解放レバー１３の自動復帰用の弾性部材として
設けられ、両端のフックが解放板１４に係止され中央の
フック１６ａがリンク板１５に係止されたダブルトーシ
ョン形ねじりコイルばね１６と、一端がアーマチュア６
のねじ穴６ｄに螺合されナット１８をアーマチュア６の
凹陥部６ｃ側に締め付けることによりアーマチュア６に
固定された解放軸１７などが設けられている。

【００１９】支持板１２は、略コ字状に折り曲げられた
解放レバー１３用の支持部１２ａと、同様に略コ字状に
折り曲げられた解放板１４用の支持部１２ｂと、解放軸
１７が挿入された貫通穴１２ｃと、取付けねじを挿通す
るための２つの貫通穴１２ｄ、支持部１２ｂに個々に形
成された後述する第２のストッパ部（ボルト２５）の取
付け位置となる貫通穴１２ｅが設けられている。また、
解放レバー１３には、支持板１２の支持部１２ａに支持
ピン１９で枢着された一対の側板１３ａが形成されてい
る。なお支持板１２は、支持部１２ａ間の寸法より支持
部１２ｂ間の寸法が小さく形成され、側板１３ａの内側
面が支持部１２ｂの外側面に被せられるように、解放レ
バー１３の側板１３ａ間の寸法が設定されている。

【００２０】解放板１４は、略コ字状に折り曲げられ対
向する各側板に円弧状の押圧部１４ａが形成されてい
る。また底部には、解放軸１７が挿入された貫通穴１４
ｂと、非解放状態の位置Ｐ（図６参照）まで解放レバー
１３を回動することにより支持板１２の底部に当接する
ボルト２０（第１のストッパ部）を固定するための貫通
穴１４ｃが形成されている。このような形状の解放板１
４は、支持板１２の支持部１２ｂ間に固定された支持ピ
ン２１により枢着され、押圧部１４ａが解放軸１７の他
端に螺合された一対のナット２２（被押圧部）と軸線方
向で対向している。

【００２１】リンク板１５は、一端が解放レバー１３の
側板１３ａ間（解放レバー１３の作用点）に固定された
支持ピン２３に枢着され、他端が解放板１４の側板間
（解放板１４の力点）に固定された支持ピン２４に枢着
されている。また、支持ピン２４には、ねじりコイルば
ね１６が嵌合されている。ねじりコイルばね１６は、両
端のフックが解放板１４に係止され、外側に延設された
中央のフック１６ａがリンク板１５の支持軸２３側に係
止され、解放レバー１３を非解放状態の位置Ｐ側に付勢
するばね力が付与されている。

【００２２】図６の符号２５は、解放レバー１３を解放
状態の位置Ｑまで回動することにより、その解放レバー
１３の側板１３ａが当接するボルト（第２のストッパ
部）であり、支持板１２の各側板１２ｂに固定されてい
る。図２の符号２６は、ボルト２５を支持板１２に固定
したナットである。また、図１と図２に図示した符号２
７は、解放レバー１３に連結されるケーブルが挿通され
たケーシング（図示せぬ）を取付けるためのナット部材
である。

【００２３】このような構成からなる手動解放装置は、
図６において２点鎖線で図示した位置Ｑまで（ボルト２
５の頭部に側板１３ａが当接するまで）、ねじりコイル
ばね１６のばね力と制動ばね１１のばね力に抗して解放
レバー１３を手動解放方向に回動することにより、解放
板１４によりナット２２が軸線方向（フィールドコア１
から離間する方向）に押圧されるので、アーマチュア６
をフィールドコア１側に移動させることができる。した
がって、ブレーキの無励磁状態において、アーマチュア
６と受圧板５によるブレーキディスク８の制動、および
ブレーキディスク８が装着された被制動軸９の制動を解
放することができる。

【００２４】また、解放レバー１３を位置Ｑ側へ回動す
る解放力が消滅すると、解放レバー１３は、制動ばね１
１のばね力で反手動解放方向に回動された後、さらに、
ねじりコイルばね１６のばね力により位置Ｐまで（ボル
ト２０の頭部が支持板１２の底部に当接するまで）回動
されるとともに、解放板１４によりナット２２を押圧す
る押圧力も消滅するので、ブレーキディスク８は、制動
ばね１１のばね力によりアーマチュア６と受圧板５との
間に挾持されて制動される。

【００２５】次に、手動解放装置の解放状態を維持する
手段について説明する。解放板１４は、支持板１２に枢
着された支点、ナット２２に当接する作用点、支持ピン
２４によりリンク板１５に枢着された力点を有するテコ
機構となっている。また、解放レバー１３は、支持ピン
１９により支持板１２に枢着された支点と、支持ピン２
３によりリンク板１５が枢着された作用点と、図示せぬ
手動解放用ケーブルが連結される力点を有するテコ機構
となっている。さらに、解放板１４と解放レバー１３と
をリンク板１５で連結することにより、解放レバー１３
の支点Ａ、解放レバー１３の作用点Ｂ、解放プレート１
４の力点Ｃからなるトグル機構になっている。

【００２６】すなわち、図７（ａ）のように解放レバー
１３が位置Ｐにあるときの角ＡＢＣの角度Ｒに対して、
図７（ｂ）のように解放レバー１３が位置Ｑにあるとき
の角ＡＢＣの角度Ｒは約１８０度に開く。この状態で解
放レバー１３を位置Ｑ側に回動する解放力が消滅する
と、解放板１４には制動ばね１１のばね力Ｆが作用して
いるので角ＡＢＣの角度Ｒが小さくなるとともに、さら
に、ねじりコイルばね１６のばね力により角ＡＢＣの角
度Ｒが小さくなる。そして、図７（ａ）のように解放レ
バー１３が位置Ｐまで自動復帰する。

【００２７】また、第２のストッパ部として設けられた
ボルト２５を支持板１２の貫通穴１２ｅから取り外し
て、解放レバー１３を位置Ｑよりさらに貫通穴１２ｅ側
（第２のストッパ部の取付け位置側）に回動すると、図
７（ｃ）のように角ＡＢＣの角度Ｒは１８０度以上に開
く。そして、解放レバー１３には、制動ばね１１のばね
力Ｆにより角ＡＢＣの角度Ｒがさらに大きくなる方向の
力が作用する。したがって、解放レバー１３を位置Ｐか
ら位置Ｑ側に回動する解放力が消滅しても、解放レバー
１３は手動解放状態に保持される。なお、解放レバー１
３に位置Ｑから位置Ｐ側に回動するための回動力を付与
することにより、解放レバー１３を反手動解放方向に自
動復帰させることができる。

【００２８】以上、この発明の実施の形態について説明
したが、この発明に係る無励磁作動ブレーキは、例えば
ブレーキディスク８が被制動軸９に軸線方向不動に装着
され、アーマチュア６のみでブレーキディスク８を制動
する構造の無励磁作動ブレーキでもよい。また、手動解
放装置に支持板１２を設けたが、フィールドコア１の反
磁極面に支持部を一体に形成して、その支持部に解放板
１４や解放レバー１３を枢着した構造でもよい。さら
に、解放レバー１３の自動復帰用ばねとしてダブルトー
ション形ねじりコイルばね１６を説明したが、その他の
ねじりコイルばねを使用することができる。また、第１
のストッパ部や第２のストッパ部として、ボルト２０や
ボルト２５を設けたが、解放板１４や支持板１２にスト
ッパ部を一体に形成してもよい。

【００２９】

【発明の効果】第１の発明の無励磁作動ブレーキは、手
動解放装置を、一端がアーマチュアに固定され他端がフ
ィールドコアの反磁極面から外側に突出した解放軸と、
この解放軸の他端に設けられた被押圧部と、この被押圧
部と接離可能な押圧部が設けられフィールドコアに枢着
された解放板と、フィールドコアに枢着された解放レバ
ーと、この解放レバーの作用点となる部位に一端が枢着
され解放板の力点となる部位に他端が枢着されたリンク
板と、解放板の押圧部を解放軸の被押圧部から離間させ
るばね力が付与されたねじりコイルばねが設けられ、解
放レバーをねじりコイルばねのばね力と制動ばねのばね
力に抗して回動することにより、アーマチュアはブレー
キディスクから離間する構成としたので、解放レバーを
半径方向に長く延設することなく解放レバーを回動する
解放力を低減することができるとともに、手動解放装置
の小型化が図られる。また、手動解放装置の手動解放状
態を維持する手段が簡単に設けられるとともに、被制動
機械への装着が簡単な無励磁作動ブレーキを提供するこ
とができる。

【００３０】第２の発明の無励磁作動ブレーキは、第１
の発明の無励磁作動ブレーキにおいて、解放軸の他端に
位置調整自在な被押圧部を設けたので、ブレーキディス
クやアーマチュアの摩擦面の摩耗に対する被押圧部の位
置の微調整をすることができる。

【００３１】第３の発明の無励磁作動ブレーキは、第
１、第２の発明の無励磁作動ブレーキにおいて、解放板
にフィールドコアの反磁極面と当接可能な第１のストッ
パ部を設け、この第１のストッパ部がフィールドコアの
反磁極面に当接することにより、解放レバーの反手動解
放方向の回動を制限したので、ねじりコイルばねのばね
力により第１のストッパ部がフィールドコアの反磁極面
に当接した状態に保持される。したがって、外部振動に
よる解放レバーの振動や解放板の押圧部と被押圧部との
衝突が防止される。

【００３２】第４の発明の無励磁作動ブレーキは、第
１、第２または第３の発明の無励磁作動ブレーキにおい
て、フィールドコアの反磁極面に解放レバーと当接可能
な第２のストッパ部を設け、この第２のストッパ部に解
放レバーが当接することにより、解放レバーの手動解放
方向の回動を制限したので、解放レバーを手動解放状態
に回動する解放力が消滅することにより、制動ばねのば
ね力とねじりコイルばねのばね力により解放レバーを自
動復帰させることができる。

【００３３】第５の発明の無励磁作動ブレーキは、第４
の発明の無励磁作動ブレーキにおいて、フィールドコア
の反磁極面に第２のストッパ部を着脱自在に設け、第２
のストッパ部の取付け位置より手動解放装置の解放レバ
ーを手動解放方向に回動することにより、手動解放装置
の解放状態が維持されるようにしたので、解放レバーを
固定するための保持用金具を被制動機械に取付ける必要
がなく、無励磁作動ブレーキの被制動機械への取付け作
業が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態として図示された無励磁作動ブレー
キの平面図である。

【図２】図１の無励磁作動ブレーキの断面図である。

【図３】手動解放装置の支持板であり、（ａ）は側面
図、（ｂ）は平面図である。

【図４】手動解放装置の解放レバーであり、（ａ）は側
面図、（ｂ）は平面図である。

【図５】手動解放装置の解放板であり、（ａ）は側面
図、（ｂ）は平面図である。

【図６】手動解放装置の側面図である。

【図７】手動解放装置の説明図であり、（ａ）は手動解
放前の状態、（ｂ）は手動解放状態、（ｃ）は手動解放
を維持した状態で図示されている。

【符号の説明】

１ フィールドコア ６ アーマチュア ８ ブレーキディスク １１ 制動ばね １３ 解放レバー １４ 解放板 １５ リンク板 １６ ねじりコイルばね １７ 解放軸 ２０ ボルト（第１のストッパ部） ２２ ナット（被押圧部） ２５ ボルト（第２のストッパ部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状溝内に励磁コイルが収納されたフィ
   ールドコアと、このフィールドコアの磁極面と接離可能
   に設けられたアーマチュアと、このアーマチュアをブレ
   ーキディスクに押圧する制動ばねと、前記フィールドコ
   アの反磁極面側に設けられた手動解放装置とを備え、 手動解放装置は、 一端が前記アーマチュアに固定され他端が前記フィール
   ドコアの反磁極面から外側に突出した解放軸と、 この解放軸の他端に設けられた被押圧部と、 この被押圧部と接離可能な押圧部が設けられ前記フィー
   ルドコアに枢着された解放板と、 前記フィールドコアに枢着された解放レバーと、 この解放レバーの作用点となる部位に一端が枢着され前
   記解放板の力点となる部位に他端が枢着されたリンク板
   と、 前記解放板の押圧部を前記解放軸の被押圧部から離間さ
   せるばね力が付与されたねじりコイルばねが設けられ、 前記解放レバーを前記ねじりコイルばねのばね力と前記
   制動ばねのばね力に抗して回動することにより、前記ア
   ーマチュアは前記ブレーキディスクから離間することを
   特徴とする無励磁作動ブレーキ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された無励磁作動ブレー
   キにおいて、解放軸の他端に位置調整自在な被押圧部を
   設けたことを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
3. 【請求項３】 請求項１、２に記載された無励磁作動ブ
   レーキにおいて、解放板にフィールドコアの反磁極面と
   当接可能な第１のストッパ部を設け、この第１のストッ
   パ部が前記フィールドコアの反磁極面に当接することに
   より、解放レバーの反手動解放方向の回動を制限したこ
   とを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３に記載された無励
   磁作動ブレーキにおいて、フィールドコアの反磁極面に
   解放レバーと当接可能な第２のストッパ部を設け、この
   第２のストッパ部に前記解放レバーが当接することによ
   り、前記解放レバーの手動解放方向の回動を制限したこ
   とを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載された無励磁作動ブレー
   キにおいて、フィールドコアの反磁極面に第２のストッ
   パ部を着脱自在に設け、第２のストッパ部の取付け位置
   より手動解放装置の解放レバーを手動解放方向に回動す
   ることにより、手動解放装置の解放状態が維持されるこ
   とを特徴とする無励磁作動ブレーキ。