JP6554217B2 - Control system, press machine, and control method of press machine - Google Patents
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Description
本発明は、スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械に設けられ、前記スライドの駆動を制御するプレス機械の制御システムに関する。また、本発明は、当該制御システムを備えるプレス機械に関する。また、本発明は、プレス機械の制御方法に関する。 The present invention relates to a control system for a press machine that is provided in a press machine that presses and raises a slide and controls the driving of the slide. The present invention also relates to a press machine equipped with the control system. The present invention also relates to a control method of a press machine.
プレス機械は、本体フレームにスライドが昇降自在に支持され、スライドの下面に上型が装着される。また、スライドの下方にはボルスタが配置されており、ボルスタの上面には上型に対向して下型が装着される。スライドは、電動モータや電動モータの回転を上下運動に変換するための機構などを備える駆動機構によって昇降される。このようなプレス機械では、ワークが下型上にセットされ、スライドを下降させて上型をワークに押し付けることで、プレス加工が行われる。 In the press machine, the slide is vertically supported by the body frame, and the upper die is mounted on the lower surface of the slide. Further, a bolster is disposed below the slide, and a lower die is mounted on the upper surface of the bolster so as to face the upper die. The slide is moved up and down by a drive mechanism including an electric motor and a mechanism for converting the rotation of the electric motor into a vertical motion. In such a press machine, the work is set on the lower mold, and the press work is performed by lowering the slide and pressing the upper mold against the work.
プレス加工中にスライドによる押力が過剰となると、金型などの構成部品が損傷する虞がある。或いは、スライドによる押力が過剰となると、不良が発生し易くなる。そのため、例えば特許文献1では、スライドによる押力が過剰となることを防止するために、スライドによる押力の大きさが検出される。
If the pressing force by the slide becomes excessive during press working, components such as a mold may be damaged. Alternatively, when the pressing force by the slide becomes excessive, a defect is likely to occur. Therefore, for example, in
プレス加工において、上型がワークを打ち抜いた瞬間、それまでのスライドの押力が抜け、上型が下方へ引き込まれるような現象が生じる。このような現象はブレイクスルーと呼ばれる。押力をプラス荷重とすると、ブレイクスルーの瞬間は、マイナス荷重がスライドに生じる。 In pressing, the moment the upper die punches out a work, the pressing force of the slide so far is released, and a phenomenon occurs in which the upper die is drawn downward. Such a phenomenon is called breakthrough. If the pressing force is a positive load, a negative load is generated on the slide at the moment of breakthrough.
上述したスライドの押力によるプラス荷重のみならず、このようなマイナス荷重も、構成部品の損傷、或いは不良の発生などの異常の要因となり得る。或いは、ブレイクスルーによるマイナス荷重は、騒音及び振動の要因となり得る。しかし、上述のように、スライドによる押力が検出されているだけでは、ブレイクスルー時のマイナス荷重を適切に検出して異常の発生を抑えることは容易ではない。 Not only the positive load due to the slide pressing force described above, but also such a negative load can cause abnormalities such as damage to components or occurrence of defects. Alternatively, a negative load due to breakthrough can cause noise and vibration. However, as described above, it is not easy to appropriately detect the minus load at the breakthrough and suppress the occurrence of abnormality only by detecting the pressing force by the slide.
本発明の課題は、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a control system, a press machine, and a control method of the press machine that can suppress the occurrence of an abnormality due to a negative load at the time of breakthrough.
本発明の第1の態様に係る制御システムは、スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械を制御するシステムである。制御システムは、荷重検出部と、判定部と、駆動制御部と、を備える。荷重検出部は、スライドの荷重を検出する。スライドの荷重は、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む。判定部は、荷重検出部によって検出されるプラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行を判定する。駆動制御部は、判定部の判定結果に基づいて、スライドの駆動を制御する。判定部は、オーバーロード判定を行う。オーバーロード判定において、判定部は、プラス荷重の最大値とマイナス荷重の最小値との差が、所定の第3オーバーロード判定値より大きいときに、非常停止の実行を決定する。 The control system which concerns on the 1st aspect of this invention is a system which controls the press machine which raises / lowers a slide and performs a press work. The control system includes a load detection unit, a determination unit, and a drive control unit. The load detection unit detects the load of the slide. The load of the slide includes a positive load due to the pressing force of the slide at the time of press working and a negative load at the time of breakthrough. The determination unit determines the execution of the emergency stop of the slide based on the plus load and the minus load detected by the load detection unit. The drive control unit controls the drive of the slide based on the determination result of the determination unit. The determination unit performs overload determination. In the overload determination, the determination unit determines to perform an emergency stop when the difference between the maximum value of the positive load and the minimum value of the negative load is greater than a predetermined third overload determination value.
本態様に係る制御システムでは、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重だけではなく、ブレイクスルー時のマイナス荷重を含む荷重が検出される。そして、プラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行が判定される。このため、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる。また、プラス荷重とマイナス荷重との差が過大となることによる異常の発生を抑えることができる。 In the control system according to this aspect, not only the positive load due to the pressing force of the slide at the time of pressing, but also the load including the negative load at the time of breakthrough is detected. Then, the execution of the slide emergency stop is determined based on the plus load and the minus load. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to a negative load during breakthrough. In addition, it is possible to suppress the occurrence of an abnormality due to the difference between the positive load and the negative load becoming excessive.
好ましくは、判定部は、オーバーロード判定を行う。オーバーロード判定において、判定部は、プラス荷重の最大値が所定の第1オーバーロード判定値より大きいときに、非常停止の実行を決定する。この場合、プラス荷重が過大となることによる異常の発生を抑えることができる。 Preferably, the determination unit performs overload determination. In the overload determination, the determination unit determines to execute an emergency stop when the maximum value of the positive load is larger than a predetermined first overload determination value. In this case, it is possible to suppress the occurrence of an abnormality due to the positive load becoming excessive.
好ましくは、判定部は、オーバーロード判定を行う。オーバーロード判定において、判定部は、マイナス荷重の最小値の絶対値が所定の第2オーバーロード判定値より大きいときに、非常停止の実行を決定する。この場合、マイナス荷重の絶対値が過大となることによる異常の発生を抑えることができる。 Preferably, the determination unit performs an overload determination. In the overload determination, the determination unit determines to execute the emergency stop when the absolute value of the minimum value of the negative load is larger than a predetermined second overload determination value. In this case, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to the absolute value of the minus load being excessive.
好ましくは、オーバーロード判定において、判定部が非常停止の実行を決定したときに、駆動制御部は、スライドを直ちに停止させる。この場合、異常の発生を迅速に停止させることができる。特に、荷重の大きさが過大となっている場合には、構成部品が損傷する可能性がある。従って、荷重の大きさが過大となっている場合に迅速にスライドを停止させることで、プレス機械の故障を防止することができる。 Preferably, in the overload determination, when the determination unit determines to perform an emergency stop, the drive control unit immediately stops the slide. In this case, the occurrence of abnormality can be stopped quickly. In particular, when the magnitude of the load is excessive, the component parts may be damaged. Therefore, failure of the press machine can be prevented by stopping the slide quickly when the magnitude of the load is excessive.
本発明の第2の態様に係る制御システムは、スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械を制御するシステムである。制御システムは、荷重検出部と、判定部と、駆動制御部と、を備える。荷重検出部は、スライドの荷重を検出する。スライドの荷重は、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む。判定部は、荷重検出部によって検出されるプラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行を判定する。駆動制御部は、判定部の判定結果に基づいて、スライドの駆動を制御する。判定部は、荷重ロアーリミット判定を行う。荷重ロアーリミット判定において、判定部は、プラス荷重の最大値とマイナス荷重の最小値との差が、所定の第3ロアーリミット判定値より小さいときに、非常停止の実行を決定する。 The control system which concerns on the 2nd aspect of this invention is a system which controls the press machine which raises / lowers a slide and performs a press work. The control system includes a load detection unit, a determination unit, and a drive control unit. The load detection unit detects the load of the slide. The load of the slide includes a positive load due to the pressing force of the slide at the time of press working and a negative load at the time of breakthrough. The determination unit determines the execution of the emergency stop of the slide based on the plus load and the minus load detected by the load detection unit. The drive control unit controls the drive of the slide based on the determination result of the determination unit. The determination unit performs load lower limit determination. In the load lower limit determination, the determination unit determines to execute an emergency stop when the difference between the maximum value of the positive load and the minimum value of the negative load is smaller than a predetermined third lower limit determination value.
本態様に係る制御システムでは、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重だけではなく、ブレイクスルー時のマイナス荷重を含む荷重が検出される。そして、プラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行が判定される。このため、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる。また、プラス荷重とマイナス荷重との差が過小となることによる異常の発生を抑えることができる。 In the control system according to this aspect, not only the positive load due to the pressing force of the slide at the time of pressing, but also the load including the negative load at the time of breakthrough is detected. Then, the execution of the slide emergency stop is determined based on the plus load and the minus load. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to a negative load during breakthrough. Further, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to the difference between the plus load and the minus load being too small.
好ましくは、判定部は、荷重ロアーリミット判定を行う。荷重ロアーリミット判定において、判定部は、プラス荷重の最大値が所定の第1ロアーリミット判定値より小さいときに、非常停止の実行を決定する。この場合、プラス荷重が過小となることによる異常の発生を抑えることができる。 Preferably, the determination unit performs a load lower limit determination. In the load lower limit determination, the determination unit determines execution of the emergency stop when the maximum value of the positive load is smaller than a predetermined first lower limit determination value. In this case, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to an excessive plus load.
好ましくは、判定部は、荷重ロアーリミット判定を行う。荷重ロアーリミット判定において、判定部は、マイナス荷重の最小値の絶対値が所定の第2ロアーリミット判定値の絶対値より小さいときに、非常停止の実行を決定する。この場合、マイナス荷重の絶対値が過小となることによる異常の発生を抑えることができる。 Preferably, the determination unit performs load lower limit determination. In the load lower limit determination, the determination unit determines to execute an emergency stop when the absolute value of the minimum value of the negative load is smaller than the absolute value of the predetermined second lower limit determination value. In this case, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to the absolute value of the negative load being excessively small.
好ましくは、荷重ロアーリミット判定において、判定部が非常停止の実行を決定したときに、駆動制御部は、スライドを所定の待機位置に移動させて停止させる。この場合、異常の有無を検査したのちに、加工を迅速に再開することができる。特に、荷重の大きさが過小となっている場合には、構成部品が損傷する可能性は低い。従って、荷重の大きさが過小となっている場合には、直ちにスライドを停止させるのではなく、スライドを所定の待機位置に移動させた後に停止させることで、生産性の低下を抑えることができる。 Preferably, in the load lower limit determination, when the determination unit determines execution of the emergency stop, the drive control unit moves the slide to a predetermined standby position and stops the slide. In this case, after inspecting for the presence or absence of abnormality, the processing can be resumed quickly. In particular, when the magnitude of the load is excessively small, the possibility that the component parts are damaged is low. Accordingly, when the magnitude of the load is too small, the slide is not stopped immediately, but the slide is moved to a predetermined standby position and then stopped, thereby suppressing a decrease in productivity. .
好ましくは、荷重検出部によって検出されるプラス荷重及びマイナス荷重を表示する表示部をさらに備える。この場合、ブレイクスルー時のマイナス荷重が発生していることを使用者が容易に把握することができる。 Preferably, the display device further includes a display unit for displaying the positive load and the negative load detected by the load detection unit. In this case, the user can easily grasp that a negative load is generated during breakthrough.
好ましくは、荷重検出部は、スライドの左右の荷重を検出する。表示部は、左右の荷重と、左右の荷重の合計荷重とを表示する。この場合、表示部は、プラス荷重とマイナス荷重のそれぞれについて、左右の荷重と、左右の荷重の合計荷重とを表示する。これにより、使用者は、スライドの荷重をより精度よく把握することができる。 Preferably, the load detection unit detects the left and right loads of the slide. The display unit displays left and right loads and a total load of the left and right loads. In this case, the display unit displays the left and right loads and the total load of the left and right loads for each of the positive load and the negative load. Thereby, the user can grasp the load on the slide more accurately.
好ましくは、表示部は、プラス荷重及びマイナス荷重を含むスライドの荷重の変化を示す波形を表示する。この場合、使用者は、ワークの押圧時とブレイクスルー時との両方におけるスライドの荷重の変化を容易に把握することができる。 Preferably, the display unit displays a waveform indicating change in load of the slide including plus load and minus load. In this case, the user can easily grasp the change in the load of the slide both at the time of pressing the workpiece and at the time of breakthrough.
好ましくは、スライドの目標位置と、スライドの速度と、目標位置におけるスライドの停止時間とを設定するためのモーション設定部をさらに備える。この場合、使用者はモーション設定部によってスライドの目標位置と速度と停止時間とを任意に設定することで、ブレイクスルー時の異常の発生を抑えることができる。 Preferably, the apparatus further includes a motion setting unit for setting a slide target position, a slide speed, and a slide stop time at the target position. In this case, the user can suppress the occurrence of an abnormality at the time of breakthrough by arbitrarily setting the slide target position, speed, and stop time by the motion setting unit.
好ましくは、判定部は、荷重検出部が検出した荷重がマイナス荷重であるときには、補正された荷重を用いて非常停止の実行を判定する。この場合、従来のプレス機械が備えているセンサのように、プラス荷重の検出に適しているが、マイナス荷重の検出の精度が低い場合であっても、補正された荷重の検出値を用いることで、精度良く非常停止の判定を行うことができる。 Preferably, when the load detected by the load detection unit is a negative load, the determination unit determines execution of the emergency stop using the corrected load. In this case, it is suitable for detecting a positive load like a sensor provided in a conventional press machine, but even if the accuracy of detecting a negative load is low, a corrected load detection value should be used. Thus, the emergency stop can be determined with high accuracy.
本発明の第3の態様に係るプレス機械は、本体フレームと、スライドと、駆動機構と、上述の制御システムと、を備える。スライドは、本体フレームに昇降自在に支持される。駆動機構は、スライドを昇降させる。 A press machine according to a third aspect of the present invention includes a main body frame, a slide, a drive mechanism, and the control system described above. The slide is vertically supported by the body frame. The drive mechanism raises and lowers the slide.
本態様に係るプレス機械では、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重だけではなく、ブレイクスルー時のマイナス荷重を含む荷重が検出される。そして、プラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行が判定される。このため、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる。 In the press machine according to this aspect, not only the positive load due to the pressing force of the slide at the time of press processing but also the load including the negative load at the time of breakthrough is detected. Then, the execution of the slide emergency stop is determined based on the plus load and the minus load. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to a negative load during breakthrough.
本発明の第4の態様に係るプレス機械の制御方法は、スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械の制御方法である。本態様に係る制御方法は、荷重検出ステップと、判定ステップと、駆動制御ステップと、を備える。荷重検出ステップでは、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含むスライドの荷重を検出する。判定ステップでは、荷重検出ステップにおいて検出されたプラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行を判定する。駆動制御ステップでは、判定ステップにおける判定結果に基づいて、スライドの駆動を制御する。判定ステップでは、オーバーロード判定を行う。オーバーロード判定では、プラス荷重の最大値とマイナス荷重の最小値との差が、所定の第3オーバーロード判定値より大きいときに、非常停止の実行を決定する。 A control method for a press machine according to a fourth aspect of the present invention is a control method for a press machine that performs press working by moving a slide up and down. The control method according to this aspect includes a load detection step, a determination step, and a drive control step. In the load detection step, the load of the slide including the positive load due to the pressing force of the slide at the time of press processing and the negative load at the time of breakthrough is detected. In the determination step, the execution of the emergency stop of the slide is determined based on the positive load and the negative load detected in the load detection step. In the drive control step, the drive of the slide is controlled based on the determination result in the determination step. In the determination step, an overload determination is made. In the overload determination, when the difference between the maximum value of the positive load and the minimum value of the negative load is larger than a predetermined third overload determination value, execution of the emergency stop is determined.
本態様に係るプレス機械の制御方法では、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重だけではなく、ブレイクスルー時のマイナス荷重を含む荷重が検出される。そして、プラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行が判定される。このため、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる。また、プラス荷重とマイナス荷重との差が過大となることによる異常の発生を抑えることができる。 In the control method of the press machine according to this aspect, not only a positive load due to the pressing force of the slide at the time of pressing, but also a load including a negative load at the time of breakthrough is detected. Then, the execution of the slide emergency stop is determined based on the plus load and the minus load. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to a negative load during breakthrough. Moreover, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to an excessive difference between the plus load and the minus load.
本発明の第5の態様に係るプレス機械の制御方法は、スライドを昇降させてプレス加工を行うプレス機械の制御方法である。本態様に係る制御方法は、荷重検出ステップと、判定ステップと、駆動制御ステップと、を備える。荷重検出ステップでは、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含むスライドの荷重を検出する。判定ステップでは、荷重検出ステップにおいて検出されたプラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行を判定する。駆動制御ステップでは、判定ステップにおける判定結果に基づいて、スライドの駆動を制御する。判定ステップでは、荷重ロアーリミット判定を行う。荷重ロアーリミット判定では、プラス荷重の最大値とマイナス荷重の最小値との差が、所定の第3ロアーリミット判定値より小さいときに、非常停止の実行を決定する。 A control method for a press machine according to a fifth aspect of the present invention is a control method for a press machine that performs press working by moving a slide up and down. The control method according to this aspect includes a load detection step, a determination step, and a drive control step. In the load detection step, the load of the slide including the positive load due to the pressing force of the slide at the time of press processing and the negative load at the time of breakthrough is detected. In the determination step, the execution of the emergency stop of the slide is determined based on the positive load and the negative load detected in the load detection step. In the drive control step, the drive of the slide is controlled based on the determination result in the determination step. In the determination step, load lower limit determination is performed. In the load lower limit determination, the execution of the emergency stop is determined when the difference between the maximum value of the positive load and the minimum value of the negative load is smaller than a predetermined third lower limit determination value.
本態様に係るプレス機械の制御方法では、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重だけではなく、ブレイクスルー時のマイナス荷重を含む荷重が検出される。そして、プラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行が判定される。このため、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる。また、プラス荷重とマイナス荷重との差が過小となることによる異常の発生を抑えることができる。 In the control method of the press machine according to this aspect, not only a positive load due to the pressing force of the slide at the time of pressing, but also a load including a negative load at the time of breakthrough is detected. Then, the execution of the slide emergency stop is determined based on the plus load and the minus load. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to a negative load during breakthrough. Further, it is possible to suppress the occurrence of abnormality due to the difference between the plus load and the minus load being too small.
本発明によれば、プレス機械において、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of abnormality by the negative load at the time of a breakthrough can be suppressed in a press machine.
以下、図面を参照して実施形態にかかるプレス機械について説明する。図1は、本実施形態に係るプレス機械1の斜視図である。
Hereinafter, a press machine according to an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a
図1に示すように、プレス機械1は、本体フレーム2と、ボルスタ3と、スライド4と、を備えている。本体フレーム2は、側面視においてC字型の形状を有する。ボルスタ3は、本体フレーム2の下部に配置される。ボルスタ3の上面には下型5が装着される。スライド4は、本体フレーム2の上部に昇降自在に支持される。スライド4の下面には、下型5に対向するように上型6が装着される。なお、本実施形態において、左右の各方向は、下型5及び上型6の正面に立つオペレータから見た左右の各方向を意味するものとする。
As shown in FIG. 1, the
プレス機械1は、表示入力装置7を備える。表示入力装置7は、例えばタッチパネル式のディスプレイである。表示入力装置7は、プレス機械1に関する各種の情報を表示する。また、表示入力装置7は、プレス機械1の各種の設定を行うために操作される。
The
図2は、プレス機械1の要部側面図である。図2に示すように、プレス機械1は、駆動機構8を備える。駆動機構8は、本体フレーム2に設けられている。駆動機構8は、スライド4を昇降させる。詳細には、駆動機構8は、サーボモータ9と、動力伝達機構10と、動作変換機構11と、を有する。
FIG. 2 is a side view of an essential part of the
動力伝達機構10は、第2プーリ12と、ベルト部材13と、第1ギア14と、第2ギア15と、を有している。第2プーリ12は、サーボモータ9の出力軸に固定されたプーリ18にベルト部材13を介して連結されている。第1ギア14は、第2プーリ12に連結されている。第1ギア14は、第2プーリ12と同軸に配置されている。第2ギア15は、第1ギア14に噛み合っている。
The
動作変換機構11は、サーボモータ9の回転をスライド4の昇降に変換する。詳細には、動作変換機構11は、クランクシャフト16とコンロッド17とを有している。クランクシャフト16は、第2ギア15に連結されている。クランクシャフト16は、第2ギア15と同軸に配置されている、コンロッド17の上端部は、クランクシャフト16の偏心部分に回転自在に装着されている。コンロッド17の下端部には、スライド4が回転自在に装着されている。
The
図3は、プレス機械1の制御システム20の構成を示すブロック図である。制御システム20は、サーボアンプ21と、位置検出部22と、モータ電流検出部23とを有する。上述したサーボモータ9は電動モータであり、サーボアンプ21は、サーボモータ9の駆動電流を制御する増幅器である。位置検出部22は、サーボモータ9の回転角度を検出する。モータ電流検出部23は、サーボモータ9の駆動電流を検出する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
制御システム20は、制御部24を有する。サーボモータ9の回転角度を示す位置検出部22からの検出信号は、制御部24に入力される。サーボモータ9の駆動電流値を示すモータ電流検出部23からの検出信号は、制御部24に入力される。位置検出部22は、例えばサーボモータ9の回転軸に取り付けられたエンコーダーである。
The
制御システム20は、スライド位置検出部25を有する。スライド位置検出部25は、ボルスタ3からのスライド4の高さ位置を検出する。スライド位置検出部25は、例えばリニアセンサである。スライド位置を示すスライド位置検出部25からの検出信号は、制御部24に入力される。
The
制御システム20は、プレス角検出部26を有する。プレス角検出部26は、クランクシャフト16の回転角度(以下、「プレス角」と呼ぶ)を検出する。プレス角検出部26は、例えばクランクシャフト16に取り付けられたエンコーダーである。プレス角を示すプレス角検出部26からの検出信号は、制御部24に入力される。
The
制御システム20は、荷重検出部27を有する。荷重検出部27は、スライド4に作用する荷重(以下、スライド荷重と呼ぶ。)検出する。詳細には、荷重検出部27は、第1荷重検出部27aと第2荷重検出部27bとを有する。後述するように、スライド荷重は、プレス加工時のスライド4の押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む。本実施形態において、第1荷重検出部27aは、スライド4の左側部の荷重(以下、スライド左荷重と呼ぶ)を検出し、第2荷重検出部27bは、スライド4の右側部の荷重(以下、スライド右荷重と呼ぶ)を検出する。ただし、第1荷重検出部27aが、スライド右荷重を検出し、第2荷重検出部27bが、スライド左荷重を検出してもよい。
The
第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bは、例えばひずみゲージである。図2に示すように、第1荷重検出部27aは、本体フレーム2の左側部に取り付けられている。図1に示すように、第2荷重検出部27bは、本体フレーム2の右側部に取り付けられている。スライド左荷重を示す第1荷重検出部27aからの検出信号は、制御部24に入力される。スライド右荷重を示す第2荷重検出部27bからの検出信号は、制御部24に入力される。
The
制御システム20は、モーション設定部28を有する。モーション設定部28は、スライドモーションを表わす各種のモーションデータを設定するための装置である。モーションデータの一例を図4に示す。図4に示すように、モーションデータは、目標プレス角と、スライド4の目標位置と、スライド4の速度と、目標位置におけるスライド4の停止時間とを含む。モーションデータは、プレス加工における工程ごとに設定される。
The
図5は、1サイクルのプレス加工におけるプレス角の変化を示している。プレス角の変化はスライド位置の変化に対応している。なお、スライド4が上死点から下死点を通り再び上死点に戻るまでを1サイクルとする。1サイクルには、工程1と工程2と戻り工程とが含まれる。工程1では、スライド4が、上死点から、上型6がワークを打ち抜く直前の位置wまで移動する。図5に示すように、上型6がワークを打ち抜く直前の位置wで時間tの間、停止することで、ブレイクスルー時の振動あるいは騒音を軽減することができる。
FIG. 5 shows changes in press angle in one cycle of press working. The change in press angle corresponds to the change in slide position. Note that one cycle is a period from the top dead center until the
工程2では、上型6がワークを打ち抜く直前の位置wから下死点まで、スライド4が移動する。そして、戻り工程では、スライド4が、下死点から上死点まで戻る。
In
使用者はモーション設定部28によってモーションデータに含まれるこれらのパラメータを任意に設定することができる。モーション設定部28によって設定されたモーションデータは、制御部24に入力される。
The user can arbitrarily set these parameters included in the motion data by the
図3に示すように、制御システム20は、非常停止設定部29を有する。非常停止設定部29は、後述する非常停止判定に用いられる各種の判定データを設定するためのものである。非常停止設定部29によって設定された判定データは、制御部24に入力される。
As shown in FIG. 3, the
制御システム20は、表示部30を有する。表示部30は、プレス加工時に制御部24によって計測された各種のデータを制御部24からの指令信号に基づいて表示する。表示部30とモーション設定部28と非常停止設定部29とは、上述した表示入力装置7に含まれる。本実施形態では、モーション設定部28と非常停止設定部29とは、タッチパネルに表示されるソフトキーにより構成される。
The
制御システム20は、記憶部31を有する。記憶部31は、モーション設定部28によって設定されたモーションデータと、非常停止設定部29によって設定された判定データとを記憶する。また、記憶部31は、成形データを記憶する。成形データは、スライド位置検出部25によって検出されたスライド位置と、プレス角検出部26とによって検出されたプレス角とを含む。また、成形データは、第1荷重検出部27aと第2荷重検出部27bとが検出したスライド荷重を含む。記憶部31は、例えば半導体メモリ、或いはハードディスク装置などの記憶装置によって構成される。
The
制御部24は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置を主体として構成される。制御部24は、上述したモーションデータと、上述した各種の検出部からの検出値に基づいてフィードバック制御などの所定の演算処理を行い、サーボモータ9への指令値を演算する。制御部24は、演算した指令値を示す指令信号をサーボアンプ21に出力して、スライド4を制御する。
The
制御部24は、スライド位置とプレス角とスライド荷重とを所定のサンプリング周期時間毎に計測して時系列的に記憶部31に記録することで成形データを生成する。サンプリング周期時間は、例えば1msである。ただし、サンプリング周期時間は任意に設定されてもよい。制御部24は、記憶部31に記録された成形データを表示部30に表示させるデータ表示処理を行う。また、制御部24は、第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bによって検出されたスライド荷重に基づいて非常停止の実行を判定する非常停止判定を行う。以下、制御部24によって行われるデータ表示処理及び非常停止判定の処理について説明する。
The
図6は、制御部24によって実行される機能を示す機能ブロック図である。図6に示すように、制御部24は、荷重データ記録部32と、判定部33と、駆動制御部34と、荷重データ出力部35とを有する。荷重データ記録部32は、所定のサンプリング周期時間毎にスライド荷重を検出して、時系列的に記憶部31に記録する。これにより、荷重データ記録部32は、荷重データを生成する。
FIG. 6 is a functional block diagram showing functions performed by the
判定部33は、検出されたスライド荷重に基づいて非常停止判定を行う。詳細には、判定部33は、オーバーロード判定部33aと荷重ロアーリミット判定部33bとを有する。オーバーロード判定部33aは、検出されたスライド荷重と所定のオーバーロード判定値とを比較することで、非常停止の実行を判定する。荷重ロアーリミット判定部33bは、検出されたスライド荷重と所定のロアーリミット判定値とを比較することで、非常停止の実行を判定する。
The
駆動制御部34は、判定部33の判定結果に基づいて、スライド4の駆動を制御する。駆動制御部34は、サーボモータ9への指令信号を出力することで、スライド4の駆動を制御する。判定部33が非常停止の実行を決定すると、駆動制御部34はスライド4を停止させる。
The
荷重データ出力部35は、荷重データ記録部32によって記憶部31に記録された荷重データを表示部30に表示させる。荷重データ出力部35は、表示部30への指令信号を出力することで、表示部30に荷重データを表示させる。なお、荷重データ出力部35は、表示部30に限らず、外部の制御装置あるいは記録媒体などに荷重データを出力してもよい。
The load
図7は、スライド荷重の検出処理を示すフローチャートであり、主として荷重データ記録部32によって実行される。ステップS1では、プレス角が、荷重ゼロリセット角度を通過したかを判定する。荷重ゼロリセット角度は、スライド4が1サイクルのプレス加工を終えて上死点に戻ってきたことを示す値が設定される。従って、荷重ゼロリセット角度は、0度に近い値であり、例えば、約15度である。ただし、荷重ゼロリセット角度は、他の値であってもよい。
FIG. 7 is a flowchart showing the slide load detection process, which is mainly executed by the load
プレス角が、荷重ゼロリセット角度を通過した場合には、ステップS2に進む。ステップS2では、最大荷重記憶値と最小荷重記憶値とをゼロにリセットする。すなわち、1サイクルごとに最大荷重記憶値と最小荷重記憶値とがリセットされる。荷重ゼロリセット角度を通過していない場合には、ステップS2をスキップしてステップS3に進む。 If the press angle passes the load zero reset angle, the process proceeds to step S2. In step S2, the maximum load memory value and the minimum load memory value are reset to zero. That is, the maximum load memory value and the minimum load memory value are reset every cycle. If the load zero reset angle is not passed, step S2 is skipped and the process proceeds to step S3.
ステップS3では、プレス角が荷重測定範囲内であるか判定する。荷重測定範囲は、1サイクルのうちスライド荷重を測定するプレス角の範囲として設定される。荷重測定範囲は、打ち抜きの前後を含むスライド荷重が変動する範囲を含むことが好ましい。荷重測定範囲は、例えば100度から250度であるが、これと異なる範囲であっても良い。プレス角が荷重測定範囲内である場合には、ステップS4に進む。なお、プレス角が荷重測定範囲内ではない場合には、スライド荷重の記録は行われない。 In step S3, it is determined whether the press angle is within the load measurement range. The load measurement range is set as a press angle range for measuring the slide load in one cycle. The load measurement range preferably includes a range in which the slide load including before and after punching varies. The load measurement range is, for example, 100 degrees to 250 degrees, but may be a different range. If the press angle is within the load measurement range, the process proceeds to step S4. If the press angle is not within the load measurement range, the slide load is not recorded.
ステップS4では、スライド荷重の検出値を読み取る。ここでは、荷重データ記録部32は、第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bによって検出された検出信号を読み取る。
In step S4, the detected value of slide load is read. Here, the load
ステップS5では、読み取り値を換算する。ここでは、荷重データ記録部32は、ステップS4で読み取られた検出信号の値をスライド荷重に変換する。
In step S5, the read value is converted. Here, the load
ステップS6では、スライド荷重がプラス値であるか判定する。スライド荷重がプラス値であることは、スライド4がワークを押圧していることを意味する。スライド荷重がプラス値である場合には、ステップS7に進む。
In step S6, it is determined whether the slide load is a positive value. The slide load having a positive value means that the
ステップS7では、ステップS4で読み取られた最新のスライド荷重(以下、現在のスライド荷重と呼ぶ)が、所定の第1最小荷重以上であるかを判定する。所定の第1最小荷重はプラス値である。現在のスライド荷重が第1最小荷重以上である場合には、ステップS8に進む。 In step S7, it is determined whether the latest slide load (hereinafter referred to as the current slide load) read in step S4 is equal to or greater than a predetermined first minimum load. The predetermined first minimum load is a positive value. If the current slide load is equal to or greater than the first minimum load, the process proceeds to step S8.
ステップS8では、現在のスライド荷重が、記憶部31に記憶されている最大荷重記憶値より大きいかを判定する。現在のスライド荷重が、最大荷重記憶値より大きい場合には、ステップS9に進む。ステップS9では、現在のスライド荷重を最大荷重記憶値として記憶部31に上書きして記憶する。すなわち、ステップS9では、記憶部31に記憶されている最大荷重記憶値を現在のスライド荷重の値に更新する。 In step S <b> 8, it is determined whether or not the current slide load is larger than the maximum load stored value stored in the storage unit 31. If the current slide load is larger than the maximum load memory value, the process proceeds to step S9. In step S9, the current slide load is overwritten and stored in the storage unit 31 as a maximum load storage value. That is, in step S9, the maximum load storage value stored in the storage unit 31 is updated to the current slide load value.
なお、ステップS7において現在のスライド荷重が、所定の第1最小荷重以上ではない場合には、ステップS8及びステップS9をスキップする。すなわち、スライド荷重が所定の第1最小荷重より小さい0近傍の値である場合には、これを無視して最大荷重記憶値の上書きの処理を行わない。 If the current slide load is not equal to or greater than the predetermined first minimum load in step S7, steps S8 and S9 are skipped. That is, when the slide load is a value near 0 that is smaller than the predetermined first minimum load, this is ignored and the process of overwriting the maximum load memory value is not performed.
ステップS6において、スライド荷重がマイナス値である場合にはステップS10に進む。ステップS10では、スライド荷重の補正を行う。図8は、本実施形態で用いられている第1、第2荷重検出部27a,27bにおける、ひずみと荷重との特性を示すグラフである。引張ひずみは、プラス荷重を発生させる。圧縮ひずみはマイナス荷重を発生させる。本実施形態で用いられている第1、第2荷重検出部27a,27bでは、プラス荷重と引張ひずみとについては精度良く対応しているが、マイナス荷重と圧縮ひずみとの対応については誤差がある。ステップS10では、誤差のあるマイナス荷重と圧縮ひずみとの対応R1を、適正なマイナス荷重と圧縮ひずみとの対応R2に補正するように、スライド荷重に所定の補正係数が、かけられる。
In step S6, when the slide load is a negative value, the process proceeds to step S10. In step S10, the slide load is corrected. FIG. 8 is a graph showing characteristics of strain and load in the first and
ステップS11では、現在のスライド荷重が、所定の第2最小荷重以下であるかを判定する。所定の第2最小荷重はマイナス値である。現在のスライド荷重が第2最小荷重以下である場合には、ステップS12に進む。 In step S11, it is determined whether the current slide load is equal to or less than a predetermined second minimum load. The predetermined second minimum load is a negative value. If the current slide load is equal to or less than the second minimum load, the process proceeds to step S12.
ステップS12では、現在のスライド荷重が、記憶部31に記憶されている最小荷重記憶値より小さいかを判定する。現在のスライド荷重が、最小荷重記憶値より小さい場合には、ステップS13に進む。ステップS13では、現在のスライド荷重を最小荷重記憶値として記憶部31に上書きして記憶する。すなわち、ステップS13では、記憶部31に記憶されている最小荷重記憶値を現在のスライド荷重の値に更新する。 In step S <b> 12, it is determined whether the current slide load is smaller than the minimum load stored value stored in the storage unit 31. If the current slide load is smaller than the minimum load memory value, the process proceeds to step S13. In step S13, the current slide load is overwritten and stored in the storage unit 31 as a minimum load storage value. That is, in step S13, the minimum load storage value stored in the storage unit 31 is updated to the current slide load value.
なお、ステップS11において現在のスライド荷重が、所定の第2最小荷重以下ではない場合には、ステップS12及びステップS13をスキップする。すなわち、スライド荷重が所定の第2最小荷重より大きい0近傍の値である場合には、これを無視して最小荷重記憶値の上書きの処理を行わない。 If the current slide load is not equal to or less than the predetermined second minimum load in step S11, steps S12 and S13 are skipped. That is, when the slide load is a value near 0 that is larger than the predetermined second minimum load, this is ignored and the process of overwriting the minimum load storage value is not performed.
図9は、オーバーロード判定処理を示すフローチャートであり、主としてオーバーロード判定部33aによって実行される。ステップS101において、オーバーロード判定が有効であるかを判定する。使用者は、上述した非常停止設定部29によって、オーバーロード判定の有効、無効を任意に設定することができる。オーバーロード判定が有効に設定されている場合には、ステップS102に進む。オーバーロード判定が無効に設定されている場合には、後述する荷重ロアーリミット判定の処理(図12参照)に進む。
FIG. 9 is a flowchart showing the overload determination process, which is mainly executed by the
ステップS102では、オーバーロード判定方法として最大値が選択されているかを判定する。オーバーロード判定方法として最大値が選択されている場合には、ステップS103に進む。ステップS103では、上述した最大荷重記憶値が、所定の第1オーバーロード判定値より大きいかを判定する。最大荷重記憶値が、所定の第1オーバーロード判定値より大きい場合には、ステップS104に進む。ステップS104では急停止処理が開始される。最大荷重記憶値が、所定の第1オーバーロード判定値より大きくない場合には、後述する荷重ロアーリミット判定の処理に進む。 In step S102, it is determined whether the maximum value is selected as the overload determination method. If the maximum value is selected as the overload determination method, the process proceeds to step S103. In step S103, it is determined whether the above-described maximum load storage value is larger than a predetermined first overload determination value. When the maximum load storage value is larger than the predetermined first overload determination value, the process proceeds to step S104. In step S104, a sudden stop process is started. When the maximum load memory value is not larger than the predetermined first overload determination value, the process proceeds to a load lower limit determination process to be described later.
図10は、非常停止設定部29によってオーバーロード判定における判定データを入力するための設定画面の一例を示している。図10に示すように、設定画面は、オーバーロード判定方法の選択欄E1を有する。使用者は、非常停止設定部29によって、オーバーロード判定方法として、「最大値」、「最小値」、「振幅」から選択することができる。詳細には、使用者が設定画面において切替キーK1を押すごとに、選択欄において選択されるオーバーロード判定方法が「最大値」、「最小値」、「振幅」に順次、切り替えられる。
FIG. 10 shows an example of a setting screen for inputting determination data in overload determination by the emergency
図11は、プレス加工時のスライド荷重の変化を示している。オーバーロード判定方法として「最大値」が選択されている場合には、最大荷重記憶値Lmaxが第1オーバーロード判定値と比較されることで、オーバーロード判定が行われる。後述するように、オーバーロード判定方法として「最小値」が選択されている場合には、最小荷重記憶値Lminが第2オーバーロード判定値と比較されることで、オーバーロード判定が行われる。オーバーロード判定方法として「振幅」が選択されている場合には、最大荷重記憶値Lmaxと最小荷重記憶値Lminとの差Lamが第3オーバーロード判定値と比較されること
で、オーバーロード判定が行われる。
FIG. 11 shows a change in slide load at the time of press working. When “maximum value” is selected as the overload determination method, the overload determination is performed by comparing the maximum load storage value Lmax with the first overload determination value. As will be described later, when “minimum value” is selected as the overload determination method, the overload determination is performed by comparing the minimum load storage value Lmin with the second overload determination value. When “amplitude” is selected as the overload determination method, the difference Lam between the maximum load storage value Lmax and the minimum load storage value Lmin is compared with the third overload determination value, whereby the overload determination is performed. Done.
ステップS102において、オーバーロード判定方法として最大値が選択されていない場合には、ステップS105に進む。ステップS105では、オーバーロード判定方法として最小値が選択されているかを判定する。オーバーロード判定方法として最小値が選択されている場合には、ステップS106に進む。ステップS106では、上述した最小荷重記憶値の絶対値が、所定の第2オーバーロード判定値の絶対値より大きいかを判定する。最小荷重記憶値の絶対値が、所定の第2オーバーロード判定値の絶対値より大きい場合には、ステップS107に進む。ステップS107では急停止処理が開始される。最小荷重記憶値の絶対値が、所定の第2オーバーロード判定値の絶対値より大きくない場合には、後述する荷重ロアーリミット判定の処理に進む。 In step S102, when the maximum value is not selected as the overload determination method, the process proceeds to step S105. In step S105, it is determined whether the minimum value is selected as the overload determination method. If the minimum value is selected as the overload determination method, the process proceeds to step S106. In step S106, it is determined whether the absolute value of the minimum load storage value described above is greater than the absolute value of a predetermined second overload determination value. When the absolute value of the minimum load storage value is larger than the absolute value of the predetermined second overload determination value, the process proceeds to step S107. In step S107, a sudden stop process is started. When the absolute value of the minimum load storage value is not larger than the absolute value of the predetermined second overload determination value, the process proceeds to a load lower limit determination process described later.
ステップS105において、オーバーロード判定方法として最小値が選択されていない場合には、ステップS108に進む。ステップS108では、オーバーロード判定方法として振幅が選択されているかを判定する。オーバーロード判定方法として振幅が選択されている場合には、ステップS109に進む。ステップS109では、最大荷重記憶値と最小荷重記憶値との差が、所定の第3オーバーロード判定値より大きいかを判定する。最大荷重記憶値と最小荷重記憶値との差が、所定の第3オーバーロード判定値より大きい場合には、ステップS110に進む。ステップS110では急停止処理が開始される。最大荷重記憶値と最小荷重記憶値との差が、所定の第3オーバーロード判定値より大きくない場合には、後述する荷重ロアーリミット判定の処理に進む。 In step S105, when the minimum value is not selected as the overload determination method, the process proceeds to step S108. In step S108, it is determined whether the amplitude is selected as the overload determination method. If amplitude is selected as the overload determination method, the process proceeds to step S109. In step S109, it is determined whether the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value is greater than a predetermined third overload determination value. If the difference between the maximum load stored value and the minimum load stored value is greater than the predetermined third overload determination value, the process proceeds to step S110. In step S110, a sudden stop process is started. If the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value is not larger than the predetermined third overload determination value, the process proceeds to processing of load lower limit determination described later.
ステップS104、S107、S110の急停止処理では、駆動制御部34は、直ちにスライド4を停止させる処理を行なう。
In the sudden stop process of steps S104, S107, and S110, the
なお、上述した第1〜第3オーバーロード判定値は、非常停止設定部29によって任意の値に設定することができる。図10に示すように、設定画面は、オーバーロード判定値の入力欄E2を有する。オーバーロード判定方法の選択欄E1において「最大値」が選択されている場合には、入力欄E2において第1オーバーロード判定値を入力することができる。同様に、オーバーロード判定方法の選択欄E1において「最小値」が選択されている場合には、入力欄E2において第2オーバーロード判定値を入力することができる。オーバーロード判定方法の選択欄E1において「振幅」が選択されている場合には、入力欄E2において第3オーバーロード判定値を入力することができる。第1〜第3オーバーロード判定値は、互いに異なる値に設定されることができる。
The first to third overload determination values described above can be set to arbitrary values by the emergency
また、入力欄E2では、スライド左荷重と、スライド右荷重と、スライド左荷重とスライド右荷重との合計荷重のそれぞれに対して、オーバーロード判定値を設定することができる。スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれのオーバーロード判定値は、互いに異なる値に設定されることができる。 In the input field E2, overload determination values can be set for each of the slide left load, the slide right load, and the total load of the slide left load and the slide right load. The overload determination values of the slide left load, the slide right load, and the total load can be set to different values.
従って、上述したステップS103では、スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれの最大荷重記憶値が、第1オーバーロード判定値より大きいかを判定する。ステップS106では、スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれの最小荷重記憶値の絶対値が、第2オーバーロード判定値より大きいかを判定する。ステップS109では、スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれの最大荷重記憶値と最小荷重記憶値との差が、第3オーバーロード判定値より大きいかを判定する。 Therefore, in step S103 described above, it is determined whether the maximum load storage value of each of the slide left load, slide right load, and total load is greater than the first overload determination value. In step S106, it is determined whether the absolute value of the minimum load storage value of each of the slide left load, slide right load, and total load is larger than the second overload determination value. In step S109, it is determined whether the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value of the slide left load, slide right load, and total load is greater than the third overload determination value.
スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重との少なくとも1つについてステップS103,S106,S109のいずれかが満たされたときには、ステップS104,S107,或いはS110において急停止処理が開始される。 When at least one of steps S103, S106, and S109 is satisfied for at least one of the slide left load, slide right load, and total load, the sudden stop process is started in step S104, S107, or S110.
図12は、荷重ロアーリミット判定の処理を示すフローチャートであり、主として荷重ロアーリミット判定部33bによって実行される。ステップS201において、荷重ロアーリミットが有効であるかを判定する。使用者は、上述した非常停止設定部29によって、荷重ロアーリミット判定の有効、無効を任意に設定することができる。荷重ロアーリミット判定が有効に設定されている場合には、ステップS202に進む。荷重ロアーリミット判定が無効に設定されている場合には、後述するデータ表示処理(図14参照)に進む。
FIG. 12 is a flowchart showing the process of load lower limit determination, which is mainly executed by the load
ステップS202では、荷重ロアーリミット判定方法として最大値が選択されているかを判定する。荷重ロアーリミット判定方法として最大値が選択されている場合には、ステップS203に進む。ステップS203では、上述した最大荷重記憶値が、所定の第1ロアーリミット判定値より小さいかを判定する。最大荷重記憶値が、所定の第1ロアーリミット判定値より小さい場合には、ステップS204に進む。ステップS204では待機点停止処理が開始される。最大荷重記憶値が、所定の第1ロアーリミット判定値より小さくない場合には、後述するデータ表示処理に進む。 In step S202, it is determined whether the maximum value is selected as the load lower limit determination method. When the maximum value is selected as the load lower limit determination method, the process proceeds to step S203. In step S203, it is determined whether the above-described maximum load storage value is smaller than a predetermined first lower limit determination value. If the maximum load storage value is smaller than the predetermined first lower limit determination value, the process proceeds to step S204. In step S204, standby point stop processing is started. When the maximum load storage value is not smaller than the predetermined first lower limit determination value, the process proceeds to a data display process described later.
図13は、非常停止設定部29によって荷重ロアーリミット判定における判定データを入力するための設定画面の一例を示している。図13に示すように、設定画面は、荷重ロアーリミット判定方法の選択欄E3を有する。使用者は、非常停止設定部29によって、荷重ロアーリミット判定方法として、「最大値」、「最小値」、「振幅」から選択することができる。詳細には、使用者が設定画面において切替キーK2を押すごとに、選択欄において選択される荷重ロアーリミット判定方法が「最大値」、「最小値」、「振幅」に順次、切り替えられる。
FIG. 13 shows an example of a setting screen for inputting determination data in load lower limit determination by the emergency
ステップS202において、荷重ロアーリミット判定方法として最大値が選択されていない場合には、ステップS205に進む。ステップS205では、荷重ロアーリミット判定方法として最小値が選択されているかを判定する。荷重ロアーリミット判定方法として最小値が選択されている場合には、ステップS206に進む。ステップS206では、上述した最小荷重記憶値の絶対値が、所定の第2ロアーリミット判定値の絶対値より小さいかを判定する。最小荷重記憶値の絶対値が、所定の第2ロアーリミット判定値の絶対値より小さい場合には、ステップS207に進む。ステップS207では連続処理が開始される。最小荷重記憶値の絶対値が、所定の第2ロアーリミット判定値の絶対値より小さくない場合には、後述するデータ表示処理に進む。 In step S202, when the maximum value is not selected as the load lower limit determination method, the process proceeds to step S205. In step S205, it is determined whether the minimum value is selected as the load lower limit determination method. When the minimum value is selected as the load lower limit determination method, the process proceeds to step S206. In step S206, it is determined whether the absolute value of the minimum load storage value described above is smaller than the absolute value of a predetermined second lower limit determination value. If the absolute value of the minimum load storage value is smaller than the absolute value of the predetermined second lower limit determination value, the process proceeds to step S207. In step S207, continuous processing is started. If the absolute value of the minimum load storage value is not smaller than the absolute value of the predetermined second lower limit determination value, the process proceeds to data display processing described later.
ステップS205において、荷重ロアーリミット判定方法として最小値が選択されていない場合には、ステップS208に進む。ステップS208では、荷重ロアーリミット判定方法として振幅が選択されているかを判定する。荷重ロアーリミット判定方法として振幅が選択されている場合には、ステップS209に進む。ステップS209では、最大荷重記憶値と最小荷重記憶値との差が、所定の第3ロアーリミット判定値より小さいかを判定する。最大荷重記憶値と最小荷重記憶値との差が、所定の第3ロアーリミット判定値より小さい場合には、ステップS210に進む。ステップS210では待機点停止処理が開始される。最大荷重記憶値と最小荷重記憶値との差が、所定の第3ロアーリミット判定値より小さくない場合には、後述するデータ表示処理に進む。 If the minimum value is not selected as the load lower limit determination method in step S205, the process proceeds to step S208. In step S208, it is determined whether the amplitude is selected as the load lower limit determination method. If amplitude is selected as the load lower limit determination method, the process proceeds to step S209. In step S209, it is determined whether the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value is smaller than a predetermined third lower limit determination value. If the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value is smaller than the predetermined third lower limit determination value, the process proceeds to step S210. In step S210, the standby point stop process is started. When the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value is not smaller than the predetermined third lower limit determination value, the process proceeds to a data display process described later.
ステップS204、S207、S210の待機点停止処理では、駆動制御部34は、判定が行われたときに直ちにスライド4を停止させるのではなく、スライド4を所定の待機位置に移動させて停止させる。所定の待機位置は、例えば、上死点、或いは予め設定されている上死点の近傍の位置である。或いは、所定の待機位置は、他の位置であってもよい。
In the standby point stop processing in steps S204, S207, and S210, the
なお、上述した第1〜第3ロアーリミット判定値は、非常停止設定部29によって任意の値に設定することができる。図13に示すように、設定画面は、ロアーリミット判定値の入力欄E4を有する。荷重ロアーリミット判定方法の選択欄E3において「最大値」が選択されている場合には、入力欄E4において第1ロアーリミット判定値を入力することができる。同様に、荷重ロアーリミット判定方法の選択欄E3において「最小値」が選択されている場合には、入力欄E4において第2ロアーリミット判定値を入力することができる。荷重オーバーロード判定方法の選択欄E3において「振幅」が選択されている場合には、入力欄E2において第3ロアーリミット判定値を入力することができる。第1〜第3ロアーリミット判定値は、互いに異なる値に設定されることができる。
The first to third lower limit determination values described above can be set to arbitrary values by the emergency
また、入力欄E4では、スライド左荷重と、スライド右荷重と、スライド左荷重とスライド右荷重との合計荷重のそれぞれに対して、ロアーリミット判定値を設定することができる。スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれのロアーリミット判定値は、互いに異なる値に設定されることができる。 In the input field E4, the lower limit determination value can be set for each of the slide left load, the slide right load, and the total load of the slide left load and the slide right load. The lower limit determination values of the slide left load, slide right load, and total load can be set to different values.
従って、上述したステップS203では、スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれの最大荷重記憶値が、第1ロアーリミット判定値より小さいかを判定する。ステップS206では、スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれの最小荷重記憶値の絶対値が、第2ロアーリミット判定値の絶対値より小さいかを判定する。ステップS209では、スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれの最大荷重記憶値と最小荷重記憶値との差が、第3ロアーリミット判定値より小さいかを判定する。 Therefore, in step S203 described above, it is determined whether the maximum load storage value of each of the slide left load, slide right load, and total load is smaller than the first lower limit determination value. In step S206, it is determined whether the absolute values of the minimum load storage values of the slide left load, slide right load, and total load are smaller than the absolute value of the second lower limit determination value. In step S209, it is determined whether the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value of the slide left load, the slide right load, and the total load is smaller than the third lower limit determination value.
スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重との少なくとも1つについてステップS203,S206,S209のいずれかが満たされたときには、ステップS204,S207,又はS210において待機点停止処理が開始される。 When any one of steps S203, S206, and S209 is satisfied for at least one of the slide left load, the slide right load, and the total load, the standby point stop process is started in steps S204, S207, or S210.
図14は、データ表示処理を示すフローチャートである。ステップS301において、荷重データ記録部32は、上述したステップS4及びステップS5で読み取ったスライド荷重を荷重データとして記憶部31に記録する。上述したように、荷重データ記録部32は、所定のサンプリング周期時間毎にスライド荷重を検出して、時系列的に記憶部31に記録する。これにより、荷重データ記録部32は、荷重データを生成する。
FIG. 14 is a flowchart showing data display processing. In step S301, the load
ステップS302において、荷重データ記録部32は、1サイクルのプレス加工が終了したかを判定する。1サイクルのプレス加工が終了していない場合、すなわち1サイクルの途中である場合には、ステップS1に戻る。1サイクルのプレス加工が終了した場合には、ステップS303に進む。
In step S302, the load
ステップS303では、荷重データを表示する。ここでは、表示部30が荷重データを表示するように、荷重データ出力部35が指令信号を表示部30に入力する。図15は、荷重データの表示画面の一例を示している。
In step S303, load data is displayed. Here, the load
荷重データは、スライド荷重の時間変化を示しており、表示部30において波形で表わされる。荷重データは、合計荷重のデータD1と、スライド左荷重のデータD2と、スライド右荷重のデータD3と、を含む。また、図15に示すように、表示画面は、荷重データだけではなく、プレス角データDpとスライド位置データDsとを含む。プレス角データDpは、プレス角の時間変化を示す。スライド位置データDsは、スライド位置の時間変化を示す。
The load data indicates the time change of the slide load and is represented by a waveform on the
図15に示すように、合計荷重のデータD1では、時間t0において、上型6がワークに接触することで、プラス荷重が発生し、時間t1において最大となっている。時間t1において上型6がワークを打ち抜くことでブレイクスルーが発生して、時間t2以降には、マイナス荷重が発生している。そして、時間t3以降では、プラス荷重とマイナス荷重とが交互に発生して、時間の経過と共に0に収束している。
As shown in FIG. 15, in the data D1 of the total load, the
このように、合計荷重のデータD1は、プラス荷重とマイナス荷重とを含むスライド荷重の変化を示す波形として表示されている。また、スライド左荷重のデータD2及びスライド右荷重のデータD3についても同様に、プラス荷重とマイナス荷重とを含むスライド荷重の変化を示す波形として表示されている。 Thus, the data D1 of the total load is displayed as a waveform indicating changes in slide load including plus load and minus load. Similarly, the data D2 for the slide left load and the data D3 for the slide right load are displayed as waveforms indicating changes in slide load including plus load and minus load.
以上説明した本実施形態に係る制御システム20では、プレス加工時のスライド4の押力によるプラス荷重だけではなく、ブレイクスルー時のマイナス荷重を含む荷重が検出される。そして、プラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライド4の非常停止の実行が判定される。このため、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる。
In the
オーバーロード判定部33aは、プラス荷重の最大荷重記憶値が第1オーバーロード判定値より大きいときに、非常停止の実行を決定する。オーバーロード判定部33aは、マイナス荷重の最小荷重記憶値の絶対値が第2オーバーロード判定値より大きいときに、非常停止の実行を決定する。また、オーバーロード判定部33aは、プラス荷重の最大荷重記憶値とマイナス荷重の最小荷重記憶値との差、すなわち振幅が、第3オーバーロード判定値より大きいときに、非常停止の実行を決定する。これにより、スライド荷重が過大となることによる異常の発生を抑えることができる。
The
オーバーロード判定において非常停止が実行される場合には、駆動制御部34は、急停止処理によりスライド4を直ちに停止させる。このため、異常の発生を迅速に停止させることができる。特に、スライド荷重の大きさが過大となっている場合には、構成部品が損傷する可能性がある。従って、迅速にスライド4を停止させることで、プレス機械1の故障を防止することができる。
When an emergency stop is executed in the overload determination, the
荷重ロアーリミット判定部33bは、プラス荷重の最大荷重記憶値が第1ロアーリミット判定値より小さいときに、非常停止の実行を決定する。荷重ロアーリミット判定部33bは、マイナス荷重の最小荷重記憶値の絶対値が第2ロアーリミット判定値の絶対値より小さいときに、非常停止の実行を決定する。荷重ロアーリミット判定部33bは、プラス荷重の最大値とマイナス荷重の最小値との差、すなわち振幅が、第3ロアーリミット判定値より小さいときに、非常停止の実行を決定する。このため、スライド荷重が過小となることによる異常の発生を抑えることができる。
The load lower
荷重ロアーリミット判定において、非常停止が実行される場合には、駆動制御部34は、待機点停止処理によりスライド4を所定の待機位置に移動させて停止させる。このため、異常の有無を検査したのちに、加工を迅速に再開することができる。特に、スライド荷重の大きさが過小となっている場合には、構成部品が損傷する可能性は低い。従って、スライド荷重の大きさが過小となっている場合には、直ちにスライド4を停止させるのではなく、スライド4を所定の待機位置に移動させた後に停止させることで、生産性の低下を抑えることができる。
In the load lower limit determination, when an emergency stop is performed, the
第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bによって検出されたプラス荷重及びマイナス荷重を含むスライド荷重が表示部30に表示される。このため、ブレイクスルー時のマイナス荷重が発生していることを使用者が容易に把握することができる。
The slide load including the positive load and the negative load detected by the first
表示部30は、プラス荷重とマイナス荷重のそれぞれについて、スライド左荷重と、スライド右荷重と、合計荷重とを表示する。このため、使用者は、スライド荷重をより精度よく把握することができる。
The
表示部30は、プラス荷重及びマイナス荷重を含むスライド荷重の変化を波形として表示する。このため、使用者は、ワークの押圧時とブレイクスルー時との両方におけるスライド荷重の変化を容易に把握することができる。
The
また、使用者はモーション設定部28によってスライド4の目標位置と速度と停止時間とを任意に設定することができる。このため、ブレイクスルー時の異常の発生を抑えることができる。特に、使用者は、表示部30によって荷重データを確認しながらモーション設定部28による設定を変更することで、ブレイクスルー時の異常の発生を抑えることができる最適な設定を容易に見付けることができる。
Further, the user can arbitrarily set the target position, speed, and stop time of the
第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bが検出したスライド荷重がマイナス荷重であるときには、検出値が補正される。このため、プラス荷重の検出に適しているが、マイナス荷重の検出の精度が低いセンサが第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bとして用いられても、精度良く非常停止の判定を行うことができる。
When the slide load detected by the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
プレス機械1の動力伝達機構10の構成、或いは動作変換機構11の構成は、上述の実施形態の構成に限らず、変更されてもよい。
The configuration of the
第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bの検出値の補正は省略されてもよい。例えば、プラス荷重の検出及びマイナス荷重の検出の両方に適しているセンサが、第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bとして用いられる場合には、検出値の補正は省略されてもよい。
The correction of the detection values of the first
第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bは、ひずみゲージに限らず、他の検出手段であってもよい。例えば、第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bは、圧電センサであってもよい。或いは、第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bは、スライド荷重による本体フレーム2の変位を計測するレーザー計測器であってもよい。
The first
荷重検出部の数は、上記の実施形態の第1荷重検出部27a及び第2荷重検出部27bのように2つに限らない。荷重検出部の数は1つ、或いは3つ以上であってもよい。
The number of load detection units is not limited to two, as in the case of the first
スライド4の駆動手段は、電動のサーボモータ9に限らず、変更されてもよい。例えば、スライド4の駆動手段は、油圧モータであってもよい。
The drive means of the
上記の実施形態では、スライド荷重として、スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とが検出されているが、これらの荷重の検出の一部が省略されてもよい。或いは、上記と異なる部分でのスライド荷重が検出されてもよい。例えば、スライド4の中央部の荷重が検出されてもよい。
In the above embodiment, the slide left load, the slide right load, and the total load are detected as the slide loads, but a part of the detection of these loads may be omitted. Alternatively, the slide load at a portion different from the above may be detected. For example, the load at the center of the
表示部30におけるスライド荷重の表示態様は波形に限らず、変更されてもよい。例えば、スライド荷重が数値で表示されてもよい。この場合、上述した最大荷重記憶値と最小荷重記憶値とが表示部30に表示されることが好ましい。また、スライド左荷重とスライド右荷重と合計荷重とのそれぞれについて、最大荷重記憶値と最小荷重記憶値とが表示部30に表示されることが好ましい。
The display mode of the slide load on the
モーション設定部28は、上述したモーションデータを入力するための装置であればよく、ソフトキーに限られない。例えば、モーション設定部28は、表示部30とは別に設けられるハードキー或いはスイッチであってもよい。非常停止設定部29も同様に、上述した判定データを入力するための装置であればよく、ソフトキーに限られない。例えば、非常停止設定部29は、表示部30とは別に設けられるハードキー或いはスイッチであってもよい。
The
或いは、モーション設定部28は、プレス機械1の制御システムの外部に設けられた制御装置から通信によりモーションデータを受信してもよい。非常停止設定部29は、プレス機械1の制御システムの外部に設けられた制御装置から通信により判定データを受信してもよい。
Alternatively, the
上記の実施形態では、1サイクルごとに最大荷重記憶値及び最小荷重記憶値がリセットされているが、所定の複数サイクルごとにサイクルごとに最大荷重記憶値及び最小荷重記憶値がリセットされてもよい。或いは、所定の複数サイクルごとに荷重データが表示部に表示されてもよい。すなわち、上記の実施形態の荷重データの波形は、1サイクルごとに限らず、所定の複数サイクルごとに更新されて表示部30に表示されてもよい。
In the above embodiment, the maximum load memory value and the minimum load memory value are reset every cycle, but the maximum load memory value and the minimum load memory value may be reset every cycle for a plurality of predetermined cycles. . Alternatively, load data may be displayed on the display unit for each of a plurality of predetermined cycles. That is, the waveform of the load data of the above embodiment may be updated on a predetermined plurality of cycles and displayed on the
本発明によれば、プレス機械において、ブレイクスルー時のマイナス荷重による異常の発生を抑えることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of abnormality by the negative load at the time of a breakthrough can be suppressed in a press machine.
20 制御システム
27 荷重検出部
33 判定部
34 駆動制御部
30 表示部
28 モーション設定部
2 本体フレーム
4 スライド
8 駆動機構
20
Claims (12)
前記スライドの左側部の荷重を示すスライド左荷重と、前記スライドの右側部の荷重を示すスライド右荷重とのそれぞれについて、前記プレス加工時の前記スライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む前記スライドの荷重を検出する荷重検出部と、
前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記スライド左荷重と前記スライド右荷重との合計荷重とのそれぞれの最大荷重記憶値と最小荷重記憶値とを記憶する記憶部と、
前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記合計荷重とのそれぞれの前記最大荷重記憶値と前記最小荷重記憶値とに基づいて前記スライドの非常停止の実行を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記スライドの駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記判定部は、前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記合計荷重とのそれぞれの前記最大荷重記憶値と前記最小荷重記憶値との差の少なくとも1つが、所定の第3オーバーロード判定値より大きいときに前記非常停止の実行を決定する、オーバーロード判定を行う、
プレス機械の制御システム。 A control system of a press machine which performs pressing by moving a slide up and down.
For the slide left load indicating the load on the left side of the slide and the slide right load indicating the load on the right side of the slide, plus load by the pressing force of the slide at the time of pressing, and at the time of breakthrough A load detector that detects a load of the slide including a negative load;
A storage unit for storing a maximum load storage value and a minimum load storage value of each of the slide left load, the slide right load, and a total load of the slide left load and the slide right load;
A determination unit that determines execution of an emergency stop of the slide based on the maximum load storage value and the minimum load storage value of each of the slide left load, the slide right load, and the total load ;
A drive control unit that controls the drive of the slide based on the determination result of the determination unit;
Equipped with
The determination unit determines whether at least one of a difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value of the slide left load, the slide right load, and the total load is a predetermined third overload. Determine the execution of the emergency stop when it is larger than the judgment value, perform overload judgment,
Press machine control system.
請求項1に記載のプレス機械の制御システム。 In the overload determination, when the determination unit determines to execute the emergency stop, the drive control unit immediately stops the slide.
The control system of the press machine according to claim 1 .
前記スライドの左側部の荷重を示すスライド左荷重と、前記スライドの右側部の荷重を示すスライド右荷重とのそれぞれについて、前記プレス加工時の前記スライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む前記スライドの荷重を検出する荷重検出部と、
前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記スライド左荷重と前記スライド右荷重との合計荷重とのそれぞれの最大荷重記憶値と最小荷重記憶値とを記憶する記憶部と、
前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記合計荷重とのそれぞれの前記最大荷重記憶値と前記最小荷重記憶値とに基づいて前記スライドの非常停止の実行を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記スライドの駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記判定部は、前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記合計荷重とのそれぞれの前記最大荷重記憶値と前記最小荷重記憶値との差の少なくとも1つが、所定の第3ロアーリミット判定値より小さいときに前記非常停止の実行を決定する、荷重ロアーリミット判定を行う、
プレス機械の制御システム。 A control system of a press machine that presses a slide up and down,
For the slide left load indicating the load on the left side of the slide and the slide right load indicating the load on the right side of the slide, plus load by the pressing force of the slide at the time of pressing, and at the time of breakthrough A load detector that detects a load of the slide including a negative load;
A storage unit for storing a maximum load storage value and a minimum load storage value of each of the slide left load, the slide right load, and a total load of the slide left load and the slide right load;
A determination unit that determines execution of an emergency stop of the slide based on the maximum load storage value and the minimum load storage value of each of the slide left load, the slide right load, and the total load ;
A drive control unit that controls the drive of the slide based on the determination result of the determination unit;
Equipped with
The determination unit determines that at least one of the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value of the slide left load, the slide right load, and the total load is a predetermined third lower limit determination. When the value is smaller than the value, the execution of the emergency stop is determined.
Press machine control system.
請求項3に記載のプレス機械の制御システム。 In the load lower limit determination, when the determination unit determines execution of the emergency stop, the drive control unit moves the slide to a predetermined standby position and stops it.
The control system of the press machine according to claim 3 .
請求項1から4のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 A display unit for displaying the positive load and the negative load detected by the load detection unit;
The control system of the press machine according to any one of claims 1 to 4 .
請求項5に記載のプレス機械の制御システム。 The display unit displays the slide left load, the slide right load, and the total load .
The control system of the press machine according to claim 5 .
請求項5又は6に記載のプレス機械の制御システム。 The display unit displays a waveform indicating a change in load of the slide including the positive load and the negative load.
The control system of the press machine according to claim 5 or 6 .
請求項1から7のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 And a motion setting unit configured to set a target position of the slide, a speed of the slide, and a stop time of the slide at the target position.
The control system of the press machine according to any one of claims 1 to 7 .
請求項1から8のいずれかに記載のプレス機械の制御システム。 The determination unit determines execution of the emergency stop based on the corrected detection value of the load when the load detected by the load detection unit is the negative load.
The control system of the press machine according to any one of claims 1 to 8 .
前記本体フレームに昇降自在に支持されるスライドと、
前記スライドを昇降させる駆動機構と、
請求項1から9のいずれかに記載の制御システムと、
を備えるプレス機械。 Body frame,
A slide supported movably on the body frame;
A drive mechanism for raising and lowering the slide;
The control system according to any one of claims 1 to 9 .
Press machine.
前記スライドの左側部の荷重を示すスライド左荷重と、前記スライドの右側部の荷重を示すスライド右荷重とのそれぞれについて、前記プレス加工時の前記スライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む前記スライドの荷重を検出する荷重検出ステップと、
前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記スライド左荷重と前記スライド右荷重との合計荷重とのそれぞれの最大荷重記憶値と最小荷重記憶値とを記憶するステップと、
前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記合計荷重とのそれぞれの前記最大荷重記憶値と前記最小荷重記憶値とに基づいて前記スライドの非常停止の実行を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記スライドの駆動を制御する駆動制御ステップと、
を備え、
前記判定ステップでは、前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記合計荷重とのそれぞれの前記最大荷重記憶値と前記最小荷重記憶値との差の少なくとも1つが、所定の第3オーバーロード判定値より大きいときに前記非常停止の実行を決定する、オーバーロード判定を行う、
プレス機械の制御方法。 It is a control method of a press machine which performs pressing by raising and lowering a slide, and
For the slide left load indicating the load on the left side of the slide and the slide right load indicating the load on the right side of the slide, plus load by the pressing force of the slide at the time of pressing, and at the time of breakthrough A load detection step of detecting the load of the slide including a negative load;
Storing the maximum load storage value and the minimum load storage value of each of the slide left load, the slide right load, and the total load of the slide left load and the slide right load;
A determination step of determining the emergency stop of the slide based on the maximum load memory value and the minimum load memory value of the slide left load, the slide right load, and the total load, respectively ;
A drive control step for controlling the drive of the slide based on the determination result in the determination step;
Equipped with
In the determination step, at least one of the difference between the maximum load storage value and the minimum load storage value of the slide left load, the slide right load, and the total load is a predetermined third overload. Determine the execution of the emergency stop when it is larger than the judgment value, perform overload judgment,
Control method of press machine.
前記スライドの左側部の荷重を示すスライド左荷重と、前記スライドの右側部の荷重を示すスライド右荷重とのそれぞれについて、前記プレス加工時の前記スライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む前記スライドの荷重を検出する荷重検出ステップと、
前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記スライド左荷重と前記スライド右荷重との合計荷重とのそれぞれの最大荷重記憶値と最小荷重記憶値とを記憶するステップと、
前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記合計荷重とのそれぞれの前記最大荷重記憶値と前記最小荷重記憶値とに基づいて前記スライドの非常停止の実行を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記スライドの駆動を制御する駆動制御ステップと、
を備え、
前記判定ステップでは、前記スライド左荷重と、前記スライド右荷重と、前記合計荷重とのそれぞれの前記最大荷重記憶値と前記最小荷重記憶値との差の少なくとも1つが、所定の第3ロアーリミット判定値より小さいときに前記非常停止の実行を決定する、荷重ロアーリミット判定を行う、
プレス機械の制御方法。
It is a control method of a press machine which performs pressing by raising and lowering a slide, and
For the slide left load indicating the load on the left side of the slide and the slide right load indicating the load on the right side of the slide, plus load by the pressing force of the slide at the time of pressing, and at the time of breakthrough A load detection step of detecting the load of the slide including a negative load;
Storing the maximum load storage value and the minimum load storage value of each of the slide left load, the slide right load, and the total load of the slide left load and the slide right load;
A determination step of determining the emergency stop of the slide based on the maximum load memory value and the minimum load memory value of the slide left load, the slide right load, and the total load, respectively ;
A drive control step for controlling the drive of the slide based on the determination result in the determination step;
Equipped with
In the determination step, at least one of differences between the maximum load storage value and the minimum load storage value of the slide left load, the slide right load, and the total load is a predetermined third lower limit determination. When the value is smaller than the value, the execution of the emergency stop is determined.
Control method of press machine.
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