JP6552997B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、ホイールローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機に関する。

従来、作業機として特許文献１に開示された技術が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、原動機と、操作された操作量に基づいて原動機の目標回転数を設定可能なアクセルと、アクセルの操作量を検出する検出装置とを備えている。

特開平１０−３３８０５１号公報

従来の作業機では、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係を調整するのが面倒であった。また、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係を運転者のアクセルの操作傾向に相応させるのが困難であった。
そこで、本発明は、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係の調整が容易であり、且つ、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係を運転者のアクセルの操作傾向に相応させることが可能な作業機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の作業機は、原動機と、操作された操作量に基づいて前記原動機の目標回転数を設定可能なアクセルと、前記アクセルの操作量を検出する検出装置と、前記アクセルの操作量と前記原動機の目標回転数との関係に基づいて前記原動機の回転数を制御する制御部と、前記検出装置で検出された前記アクセルの操作量である検出操作量が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、前記検出操作量が所定値以上であると前記判断部が判断した場合に、前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係を変更する変更部とを有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記原動機が駆動すると、予め設定されたアクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係を示す初期データを読み込み、前記検出操作量が所定値以上であると前記判断部が判断した場合、当該検出操作量をアクセルの操作量の最大値としてセットし、当該検出操作量がアクセルの操作量の最大値としてセットされると、前記所定値をセットされた最大値に設定し、現在の検出操作量がセットされた最大値を超えている場合は、この最大値を超える検出操作量をアクセルの操作量の最大値として再セットし、現在の検出操作量が前回の検出操作量未満であると前記判断部が判断した場合、前記前回の検出操作量がアクセルの操作量の最大値としてセットされたか否かを判断し、前記最大値としてセットされていると判断した場合、前記前回の検出操作量に基づいて前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係を変更し、セットされていないと判断した場合、前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係として初期データを使用する。

また、前記変更部は、前記検出装置で検出した前記検出操作量に基づいて、前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係を変更する。
また、前記変更部は、前記制御部による原動機の回転数の制御が行われていないときに、前記関係における前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係を変更する。
また、前記変更部は、前記判断部が所定値以上であると判断した前記検出操作量を、アクセルの最大の操作量として設定し、且つ、当該検出操作量での原動機の目標回転数を、前記最大の操作量に対応する最大の目標回転数に設定し、前記最大の操作量及び最大の目標回転数に基づいて、前記アクセルの操作量と前記原動機の目標回転数との関係を変更する。

また、前記制御装置は、前記変更部における前記アクセルの操作量と前記原動機の目標回転数との関係の変更後は、前記変更後の関係を保持する。
また、前記制御装置は、前記原動機を停止させた際に、前記アクセルの操作量と前記原動機の目標回転数との関係を、初期状態に戻す。

本発明によれば、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係に基づいて原動機の回転数を制御する制御部と、検出装置で検出されたアクセルの操作量である検出操作量が所定以上であるか否かを判断する判断部と、検出操作量が所定以上であると判断部が判断した場合に、アクセルの操作量と目標回転数との関係を変更する変更部とを有する制御装置を備えている。これにより、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係の調整を容易に行える。また、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係を運転者のアクセ
ルの操作傾向に相応させることができる。

また、変更部は、検出装置で検出した検出操作量に基づいて、アクセルの操作量と目標回転数との関係を変更する。このため、アクセルの操作量と目標回転数との関係を変更するに際して、検出操作量をベースに、簡単に、アクセルの操作量と目標回転数との関係を変更することができる。
また、変更部は、制御部による原動機の回転数の制御が行われていないときに、関係におけるアクセルの操作量と目標回転数との関係を変更する。これにより、必要に応じて様々な場合に、アクセルの操作量と目標回転数との関係を変更することができる。

また、変更部は、判断部が所定以上であると判断した検出操作量を、アクセルの最大の操作量として設定し、且つ、当該検出操作量での原動機の目標回転数を、最大の操作量に対応する最大の目標回転数に設定し、最大の操作量及び最大の目標回転数に基づいて、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係を変更する。これにより、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係の調整を容易に行える。

また、制御装置は、変更部におけるアクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係の変更後は、変更後の関係を保持する。
また、制御装置は、原動機を停止させた際に、アクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係を、初期状態に戻すことができる。

作業機の全体側面を示す概略図である。 作業機の全体平面を示す概略図である。 作業機の後部を示す側面図である。 第２操作レバーの操作系の斜視図である。 第２操作レバーの操作系の側面図である。 第２操作レバーの操作系の背面図である。 第１アーム及び取付アーム等の斜視図である。 操縦台の下部回りの斜視図である。 アクセル装置の斜視図である。 アクセル装置の内部の斜視図である。 アクセル装置の内部の側面図である。 アクセル装置の内部の正面図である。 作業機の制御ブロック図である。 エンジンの始動制御を示すフローチャートである。 エンジンの目標回転数の自動設定を示すフローチャートである。 アクセルペダルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明が採用される作業機１の全体側面を示す概略図である。図２は、作業機１の全体平面を示す概略図である。本実施形態では、作業機１としてホイールローダを例示している。このホイールローダ１は、アーティキュレート式の作業機である。
図１、図２に示すように、ホイールローダ１は、機体２と、フロントフレーム（フレーム部材）３と、キャビン４と、走行装置５と、作業装置６とを備えている。

キャビン４は、機体２に搭載されている。キャビン４内には、運転席７が設けられている。キャビン４は、運転席７の上方を覆うルーフ３０を有する。また、キャビン４は、側面に乗降ドア３１を有すると共に、背面に、上下に揺動可能なハッチバック式の後ドア３２を有する。
なお、本発明の実施形態において、運転席７に着座した運転者の前側（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図２の矢印Ｂ１方向）を左方、運転者の右側（図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。

また、機体２（ホイールローダ１）の前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２に近づく方向である。

図１、図２に示すように、走行装置５は、機体２の側方に設けられている。走行装置５は、複数の前輪８Ｌ，８Ｒと複数の後輪９Ｌ，９Ｒとを有する車輪型の走行装置５が採用されている。複数の前輪８は、フロントフレーム３に設けられている。複数の前輪８Ｌ，８Ｒは、左前輪８Ｌと右前輪８Ｒとを含む。左前輪８Ｌは、フロントフレーム３の左側に設けられている。右前輪８Ｒは、フロントフレーム３の右側に設けられている。複数の後輪９Ｌ，９Ｒは、機体２に設けられている。複数の後輪９Ｌ，９Ｒは、左後輪９Ｌと右後輪９Ｒとを含む。左後輪９Ｌは、機体２の左側に設けられている。右後輪９Ｒは、機体２の右側に設けられている。走行装置５（後輪９Ｌ，９Ｒ）は、ホイールローダ１に装備されたＨＳＴ（静油圧式トランスミッション）によって駆動される。

機体２の前端側には連結体１０が前後方向の軸心回り回転自在に設けられている。この連結体１０にフロントフレーム３の後端側が連結ピン１１によって回転自在に連結されている。連結ピン１１は、上下方向の軸心を有する。したがって、フロントフレーム３は、機体２に対して左及び右に揺動可能である。
連結体１０（機体２）とフロントフレーム３とにわたってステアリングシリンダ１２が設けられている。ステアリングシリンダ１２は、複動型の油圧シリンダによって構成されている。ステアリングシリンダ１２を伸縮させることにより、機体２に対してフロントフレーム３が左又は右に揺動する。これによって、ホイールローダ１が左又は右に旋回可能とされている。

作業装置６は、フロントフレーム３に設けられている。また、作業装置６は、左リフトアーム１３Ｌと、右リフトアーム１３Ｒと、バケット１４とを有する。左リフトアーム１３Ｌの基端側（後端側）は、フロントフレーム３の左側の後部の上部に枢支されている。右リフトアーム１３Ｒの基端側（後端側）は、フロントフレーム３の右側の後部の上部に枢支されている。バケット１４は、左リフトアーム１３Ｌ及び右リフトアーム１３Ｒの先端側（前端側）に機体幅方向の軸心回りに揺動自在に連結されている。

左リフトアーム１３Ｌは、左リフトシリンダ１５Ｌによって駆動される。右リフトアーム１３Ｒは、右リフトシリンダ１５Ｒによって駆動される。バケット１４は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）１６によって駆動される。リフトシリンダ１５Ｌ，１５Ｒとバケットシリンダ１６は、複動型の油圧シリンダによって構成されている。左リフトシリンダ１５Ｌ及び右リフトシリンダ１５Ｒを伸縮させることで、左リフトアーム１３Ｌ及び右リフトアーム１３Ｒが上下に揺動する。バケットシリンダ１６を伸縮させることで、バケット１４がスクイ動作又はダンプ動作をする。

バケット１４はリフトアーム１３Ｌ，１３Ｒに対して着脱自在に設けられている。このバケット１４の代わりに、スイーパー、モアー等のアタッチメントをリフトアームの先端側に取り付け可能とされている。
図２に示すように、フロントフレーム３には、エアコン用のコンデンサ３５４を有するコンデンサユニット１７が設けられている。

図３に示すように、機体２の後部の上部には、カバー部材１８が設けられている。カバー部材１８の上方には、ボンネット（カバー）１９が設けられている。ボンネット１９の上部には、運転席７が設けられている。言い換えれば、運転席７は、機体２に設けられている。また、ボンネット１９は、運転席７を支持している。運転席７の前方であって、機体２の前部には、ステップ（床板）２０が設けられている。ステップ２０の前方には、操縦装置２１が設けられている。操縦装置２１は、ステアリング２２、コラム２３、ステアリングバルブ２４、コラムカバー２５等を有する。コラム２３は、ステアリング２２を支持する部材である。ステアリングバルブ２４は、ステアリングシリンダ１２を制御する部材であって、ステアリング２２によって操作される。コラムカバー２５は、コラム２３、
ステアリングバルブ２４等を覆うカバーである。コラムカバー２５は、第１コラムカバー２５ａと、第２コラムカバー２５ｂと、第３コラムカバー２５ｃとに分割されている。コラムカバー２５を分割することにより、組み付け性の向上が図られている。

コラムカバー２５内には、第１制御装置２６が設けられている。機体２内の前部には、第２制御装置２７が設けられている。第１制御装置２６は、ホイールローダ１の作業等に関する制御を行う制御装置である。第２制御装置２７は、エンジン２８を制御する制御装置である。
また、コラムカバー２５内の上部には、燃料切れを報知する報知ブザー４２７が設けられている。

操縦装置２１の下部の左側方には、接続部材２９が設けられている。この接続部材２９は、ホイールローダ１に装備されたＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークにアクセスするための接続部材２９である。
操縦装置２１の右側には、ホイールローダ１の車速を増減するアクセル装置３３が設けられている。運転席７の側方（右側）には、複数の操作部材３４，３５が設けられている。複数の操作部材３４，３５は、第１操作レバー３４と、第２操作レバー３５とを含む。第１操作レバー３４は、リフトシリンダ１５Ｌ，１５Ｒ及びバケットシリンダ１６を操作するレバーである。第２操作レバー３５は、バケット１４の代わりに取り付けられるアタッチメントを操作するレバーであって、アタッチメントに装備された油圧アクチュエータを操作するレバーである。

機体２の後部の下部（図４に示す後壁５４の背面）には、ウエイト３６が取り付けられている。機体２の前部の左側には、エンジン２８用の燃料を貯留する燃料タンク３７が設けられている。機体２内には、エンジン（原動機）２８、冷却ファン３８、冷却ユニット３９、浄化装置４０、エアクリーナ４１、スタータ（セルモータ）４２、燃料フィルタ４３等が設けられている。

エンジン２８は、コモンレール式燃料噴射装置を備えたディーゼルエンジンによって構成されている。また、エンジン２８は、ＨＳＴポンプ４４、メインポンプ４５、パイロットポンプ（チャージポンプ）４６を駆動するための駆動力発生源である。ＨＳＴポンプ４４は、ＨＳＴの一部を構成する可変容量形の油圧ポンプである。メインポンプ４５は、アクチュエータ用の油圧を発生させる油圧ポンプである。パイロットポンプ４６は、パイロット油の供給用に使用される油圧ポンプであると共に、ＨＳＴにチャージ油を供給する油圧ポンプでもある。

エンジン２８は機体２の前後中途部に位置する。ＨＳＴポンプ４４、メインポンプ４５、パイロットポンプ４６は、エンジン２８の前部に設けられている。冷却ファン３８は、エンジン２８の後部に支持されており、エンジン２８によって駆動される。冷却ファン３８は、機体２の後方側から空気を吸引して前方に送風する。冷却ファン３８の後方に冷却ユニット３９が設けられている。冷却ユニット３９は、冷却ファン３８によって冷却される機器を有するユニットであり、シュラウド４７、インタークーラ（冷却器）４８、ラジエータ４９、オイルクーラ５０を有する。シュラウド４７は、冷却ファン３８を覆うと共に冷却ファン３８とラジエータ４９との間を囲む部材である。インタークーラ４８は、過給機からエンジン２８に供給される圧縮空気を冷却する冷却器である。インタークーラ４８は、シュラウド４７内であって、冷却ファン３８の後方に位置する。ラジエータ４９は、エンジン２８の冷却水を冷却する冷却器であって、シュラウド４７の後方に設けられている。オイルクーラ５０は、作動油を冷却する冷却器であって、ラジエータ４９の後方に設けられている。浄化装置４０は、エンジン２８の排ガスを浄化する装置である。本実施形態では、浄化装置４０は、エンジン２８から排気される排ガスに混入された未燃燃料を酸化触媒（ＤＯＣ：Diesel Oxidation Catalyst）で触媒燃焼させるディーゼルエンジン酸化触媒装置（ＤＯＣ装置という）で構成されている。ＤＯＣ装置４０は、エンジン２８の下部の後方で且つ冷却ユニット３９（シュラウド４７）の下方に設けられている。エアクリーナ４１は、エンジン２８に吸入する空気に含まれる塵や埃などの異物を取り除く部材である。このエアクリーナ４１は、エンジン２８の左側の上部に設けられている。スタ
ータ４２は、エンジン２８を始動させるモータである。このスタータ４２は、エンジン２８の左側の下部に設けられている。燃料フィルタ４３は、エンジン２８の燃料用のフィルタである。この燃料フィルタ４３は、エンジン２８の後部の左側上部に設けられている。

図３に示すように、機体２の左側には、環状の縁部で形成された開口である点検窓７９と、点検窓７９を塞ぐ蓋板８０とが設けられている。点検窓７９は、スタータ４２の側方（左側方）に形成されている（スタータ４２に対応する部位に形成されている）。蓋板８０は、点検窓７９を機体２の外側から塞いでいる。また、蓋板８０は、ネジによって、機体２に取り外し可能に取り付けられている。蓋板８０を外すことにより、スタータ４２を、機体２の外部から点検することが可能とされている。

ボンネット１９は、前部が機体２に枢支されていて上下に揺動自在（開閉自在）である。ボンネット１９を上方に揺動することにより、機体２（エンジン２８、シュラウド４７、ラジエータ４９、オイルクーラ５０、エアクリーナ４１）の上方が開放されている。
エアクリーナ４１は、ボンネット１９の内側に位置している。エアクリーナ４１の前方には、エアクリーナ４１の汚れを表示するインジケータ９１が設けられている。インジケータ９１は、カバー部材１８の上面よりも上方に位置する。したがって、ボンネット１９を開くと、インジケータ９１は、側方（機体２の左側）から視認可能とされている。また、図１に示すように、インジケータ９１は、キャビン４の左側の乗降ドア３１の後部下端側の機体内方に位置している。これにより、左側の乗降ドア３１を開いた状態でボンネット１９を開くと、インジケータ９１は、側方から視認可能とされている。

図４〜図６に示すように、第２操作レバー３５は、操作フレーム２５６に支持されている。操作フレーム２５６は、第２支持板５８上に取り付けられる。操作フレーム２５６の上部の第１構成板２５７には、支持筒２５８が設けられている。この支持筒２５８は、レバー軸２５９を機体幅方向の軸心回りに回転自在に支持している。第２操作レバー３５は、レバー軸２５９の基部２５９ａに固定されている。これによって、第２操作レバー３５は、前後に揺動可能である。レバー軸２５９には、ベルクランク状の第１アーム２６０の屈曲部分が取り付けられている。したがって、第１アーム２６０は、第２操作レバー３５と共に揺動（一体揺動）する。第１アーム２６０は、第１揺動部２６１と、第２揺動部２６２とを有する。第１揺動部２６１の先端（前端）には、操作ケーブル２６３の一端が連結されている。操作ケーブル２６３は、インナーケーブルとアウターケーブルとを有するプッシュプルケーブルによって構成されている。操作ケーブル２６３の他端は、アタッチメント用制御弁に連結されている。したがって、第２操作レバー３５を中立位置から前又は後に操作することにより、第１アーム２６０が揺動して、アタッチメント用制御弁が操作される。図４〜７は、第２操作レバー３５が中立位置に位置している状態を示している。

図５に示すように、第２揺動部２６２の先端（下端）には、第１溝２６４、第２溝２６５、第３溝２６６が設けられている。これら第１溝２６４、第２溝２６５、第３溝２６６は、第２揺動部２６２の揺動方向に配設されている。また、第１溝２６４、第２溝２６５、第３溝２６６は、下方に開放状とされている。第１溝２６４、第２溝２６５、第３溝２６６には、ロックピン２６７が下方から挿入可能とされている。第１溝２６４にロックピン２６７が嵌ると、第２操作レバー３５を中立位置から前に揺動させた状態で、第２操作レバー３５がロックされる。第２溝２６５にロックピン２６７が嵌ると、第２操作レバー３５が中立位置でロックされる。第３溝２６６にロックピン２６７が嵌ると、第２操作レバー３５を中立位置から後に揺動させた状態で、第２操作レバー３５がロックされる。

ロックピン２６７は、第２アーム２６８の先端に固定されている。第２アーム２６８の基部は、回動筒２６９に固定されている。回動筒２６９は、アーム軸２７０によって機体幅方向の軸心回りに回転自在に支持されている。アーム軸２７０は、操作フレーム２５６の第２構成板２７１に支持されている。回動筒２６９には、第３アーム２７２の基部が固定されている。第３アーム２７２の先端部には、操作ロッド２７３の基部が枢支されている。操作ロッド２７３は、操作フレーム２５６に上下に移動可能に支持されている。操作ロッド２７３の基部側には、バネ掛け片２７４が固定されている。バネ掛け片２７４と、
ロックピン２６７とにわたってバネ部材２７５が設けられている。バネ部材２７５は、引張りコイルバネによって形成されている。ロックピン２６７が第１溝２６４、第２溝２６５、第３溝２６６のいずれかに嵌っている状態では、バネ部材２７５は、ロックピン２６７を、第１溝２６４、第２溝２６５、第３溝２６６のいずれかに嵌る方向に付勢する。この状態から、操作ロッド２７３を引き上げると、ロックピン２６７が、第１溝２６４、第２溝２６５、第３溝２６６のいずれかから、離脱する。操作ロッド２７３を引き上げた状態では、バネ部材２７５は、ロックピン２６７を、第１溝２６４、第２溝２６５、第３溝２６６のいずれから、離脱する方向に付勢する。

図４〜図６に示すように、支持筒２５８の下方には、検出センサ２７６が設けられている。検出センサ２７６は、近接センサによって構成されている。検出センサ２７６は、操作フレーム２５６の第３構成板２７７に取り付けられている。
図６、図７に示すように、レバー軸２５９の基部２５９ａには、取付アーム２７８の上端が固定されている。したがって、取付アーム２７８は第２操作レバー３５と共に揺動（一体揺動）する。取付アーム２７８の下部は、機体幅方向において検出センサ２７６の検出部２７６ａに対応する位置に位置している（取付アーム２７８の下部は、検出センサ２７６の検出部２７６ａの右方に位置している）。取付アーム２７８の下部であって、検出部２７６ａに対向する側には、検出部材２７９が取り付けられている。検出部材２７９は、マグネットによって構成されている。検出部材２７９の前側には、第１規制部材２８０が設けられている。検出部材２７９の後側には、第２規制部材２８１が設けられている。第１規制部材２８０及び第２規制部材２８１は、検出部材２７９に接当し、検出部材２７９の位置決めをする。検出センサ２７６は、第２制御装置２７に接続されている。第２操作レバー３５を中立位置に操作した状態では、検出部材２７９が検出部２７６ａに対向する。検出部材２７９が検出部２７６ａに対向することにより、検出部２７６ａが検出部材２７９を検出する。したがって、検出センサ２７６によって、第２操作レバー３５の中立位置（アタッチメント用制御弁の中立状態）を検出することができる。第２操作レバー３５を中立位置から一方又は他方に操作した状態では、検出センサ２７６は検出部材２７９を検出しない。

図８に示すように、機体２の前部の上端側には、厚板材からなる支持基板２８２が設けられている。支持基板２８２は、第３支持板５９の上面から第４支持板６０の上面にわたって設けられている。支持基板２８２の左側は、第１固定ボルト２８３と、第１固定ボルト２８３の後方に位置する第２固定ボルト２８４とによって第３支持板５９に固定されている。支持基板２８２の右側は、第３固定ボルト２８５と、第３固定ボルト２８５の後方に位置する第４固定ボルト２８６とによって第４支持板６０に固定されている。

第１固定ボルト２８３と第２固定ボルト２８４との間隔及び第３固定ボルト２８５と第４固定ボルト２８６との間隔は、振動を抑制するためにできるだけ広くするのが好ましい。
支持基板２８２の機体幅方向の中央部には、操縦装置２１が設置されている。支持基板２８２の右側部であって、操縦装置２１の右側方は、アクセル装置３３を取り付ける取付部２８７とされている。

図９、図１０、図１１、図１２に示すように、アクセル装置３３は、アクセルペダル（アクセル）２８８と、アクセルブラケット２８９と、検出装置２９１と、連動機構２９２と、揺動部材２９３と、戻しバネ２９４と、収容カバー２９５とを有する。
図９に示すように、アクセルペダル２８８は、運転者が踏み込み操作する操作部材であって、収容カバー２９５の後方に配置されている。アクセルペダル２８８は、前方に行くに従って上方に移行する傾斜状に支持されている。

図９〜図１２に示すように、アクセルブラケット２８９は、ベース板２９６と、前部板２９７と、後部板２９８と、側部板２９９と、枢支部２９０とを有する。ベース板２９６は、ボルトによって取付部２８７に取り付けられる複数の固定部３００，３０１，３０２を有する。複数の固定部は、第１固定部３００と、第２固定部３０１と、第３固定部３０２とを含む。第１固定部３００は、ベース板２９６の左側の前部に設けられている。第２
固定部３０１は、ベース板２９６の左側の後部に設けられている。第３固定部３０２は、ベース板２９６の右側の前後中途部に設けられている。第１固定部３００、第２固定部３０１及び第３固定部３０２は、収容カバー２９５の外側に設けられている。前部板２９７は、ベース板２９６の前部に設けられている。前部板２９７は、縦壁２９７ａと、上壁２９７ｂとを有する。縦壁２９７ａは、ベース板２９６の前部に立設されている。上壁２９７ｂは、縦壁２９７ａの上端から後方に延出されている。後部板２９８は、ベース板２９６の後部に設けられている。後部板２９８は、縦板部２９８ａと、上板部２９８ｂとを有する。縦板部２９８ａは、ベース板２９６の後部に立設されている。上板部２９８ｂは、縦板部２９８ａの上端から前方に行くに従って上方に移行する傾斜状とされている。前部板２９７の上壁２９７ｂ後端と、後部板２９８の上板部２９８ｂ上端との間は間隔が設けられている。この上板部２９８ｂには、当たり３０３が設けられている。この当たり３０３は、アクセルペダル２８８を踏み込んだ際に、アクセルペダル２８８が接当することで、アクセルペダル２８８の踏み込みを規制する部材である。側部板２９９は、縦板部２９８ａの前面左側と、縦壁２９７ａの左端とを連結している。

図１１に示すように、枢支部２９０は、後部板２９８の縦板部２９８ａの背面に、後方突出状に固定された板材によって構成されている。この枢支部２９０には、機体幅方向の軸心を有するペダル軸３０４が設けられている。アクセルペダル２８８の前面下部には、枢支ブラケット３０５が設けられている。この枢支ブラケット３０５が、枢支部２９０にペダル軸３０４によって機体幅方向の軸心回りに回転自在に枢支されている。これによって、アクセルペダル２８８の上部が踏み込み可能（揺動可能）とされている。アクセルペダル２８８は、背面が踏み面２８８ａとされている。

検出装置２９１は、アクセルペダル２８８の操作量（踏み込み量）、即ち、アクセルの操作量を検出するセンサである。この検出装置２９１は、例えば、ポテンショメータ等の角度センサによって構成される。図１０、図１２に示すように、検出装置２９１は、側部板２９９の左側面に固定された取付ブロック３０６に取り付けられている。検出装置２９１の下部は、取付部２８７に形成された第１通し穴３０９を挿通している。検出装置２９１の下部には、ハーネスの端子が接続される取付部３０８が設けられている。図８に示すように、支持基板２８２の左側の下方には、第２制御装置２７が配置されている。第２制御装置２７に取付部３０８に接続されたハーネスが接続されている。図１２に示すように、検出装置２９１の検出軸３１０は、側部板２９９を貫通している。検出軸３１０には、連動軸３１１が機体幅方向の軸心回りに一体回転自在に嵌合している。連動軸３１１は、側部板２９９の右側に固定された枢支筒３１２に回転自在に支持されている。連動軸３１１は、枢支筒３１２から右方に突出している。枢支筒３１２の右側には、回転筒３１３が設けられている。回転筒３１３は、連動軸３１１に軸心回りに回転自在に外嵌されている。連動軸３１１は、回転筒３１３から右方に突出している。

連動機構２９２は、アクセルペダル２８８と検出装置２９１とを連動する機構である。言い換えれば、連動機構２９２は、アクセルペダル２８８の操作量を検出装置２９１に伝達する機構である。図１０、図１１、図１２に示すように、連動機構２９２は、第１リンク３１４と、第２リンク３１５とを有する。第１リンク３１４は検出装置２９１に連結され、第２リンク３１５は、アクセルペダル２８８と第１リンク３１４とを連結している。

第１リンク３１４は、板材によって形成され、一端側（前部）が連動軸３１１の右端側に固定されている。したがって、第１リンク３１４は、連動軸３１１及び検出軸３１０と共に一体回転する。第２リンク３１５は、長さ調整可能なロッド部材によって形成されている。第２リンク３１５の一端側（上部）は、機体外方に向けて屈曲されている。この第２リンク３１５の一端側が機体幅方向の軸心を有する第１枢軸３１６とされている。一方、アクセルペダル２８８の前面上部には、固定片３１７が設けられている。固定片３１７には、機体幅方向の軸心を有する連結筒３１８が固定されている。この連結筒３１８に第１枢軸３１６が挿通されている。これによって、第２リンク３１５の一端側がアクセルペダル２８８の上部に枢支されている。

第２リンク３１５の他端側（下部）には、第２枢軸３１９を有する球継ぎ手３２０が設
けられている。第２枢軸３１９は、第１リンク３１４の他端側（後部）に機体幅方向の軸心回りに回転自在に連結されている。これによって、第２リンク３１５の他端側が第１リンク３１４の他端側に枢支されている。図１１、図１２に示すように、第２リンク３１５は、アクセルペダル２８８の踏み面とは反対側に配置されている。これによって、第２リンク３１５がアクセルペダル２８８によって覆われている。

図１１、図１２に示すように、揺動部材２９３は、板材によって形成されている。揺動部材２９３は、基部２９３ａと、ストッパ部２９３ｂとを有する。基部２９３ａは、回転筒３１３の右端側に固定されている。また、基部２９３ａは、第１リンク３１４にボルト３２４によって固定されている。したがって、揺動部材２９３は、第１リンク３１４と共に揺動（一体揺動）する。ストッパ部２９３ｂは、基部２９３ａから下方側に延出している。ストッパ部２９３ｂは、ベース板２９６に形成された穴部３２１、及び、取付部２８７に形成された開穴３２２を挿通している。ストッパ部２９３ｂは、穴部３２１の後端に接当することで、第１リンク３１４の上方揺動を規制する。穴部３２１の後端が、規制部３２３とされている。

本実施形態では、ストッパ部２９３ｂは、第１リンク３１４と別体で形成されているが、第１リンク３１４がストッパ部２９３ｂを兼用してもよい（ストッパ部を２９３ｂを第１リンク３１４の一部分で構成してもよい）。この場合、規制部は、アクセルブラケット２８９に設けられる。第１リンク３１４と揺動部材２９３とを一枚の板材で一体形成してもよい。

図１１、図１２に示すように、戻しバネ２９４は、捩りコイルバネによって構成されている。戻しバネ２９４は、揺動部材２９３と側部板２９９との間に配置されている。また、戻しバネ２９４は、枢支筒３１２及び回転筒３１３に外嵌されている。戻しバネ２９４の一端は、第１リンク３１４に係止されている。戻しバネ２９４の他端は、前部板２９７の縦壁２９７ａの下端に係止されている。戻しバネ２９４の付勢力は、第１リンク３１４及び第２リンク３１５並びにアクセルペダル２８８の上部を押し上げる方向に付勢している。

収容カバー２９５は、検出装置２９１、連動機構２９２、戻しバネ２９４及び揺動部材２９３を収容するカバーである。収容カバー２９５は、アクセルブラケット２８９の前部板２９７及び後部板２９８にボルト等で固定されていて、取り外し可能である。図９に示すように、収容カバー２９５の上壁部分には、当たりを突出させる第１切欠き溝３２５と、第２リンク３１５を突出させると共に第２リンク３１５との干渉を回避させるための第２切欠き溝３２６とが形成されている。第１切欠き溝３２５と第２切欠き溝３２６は連続状に形成されている。

図８〜図１２は、アクセルペダル２８８を踏み込まない状態を示している。この状態では、ストッパ部２９３ｂは、規制部３２３に接当している。この状態からアクセルペダル２８８を踏み込むと、第２リンク３１５が押し下げられて第１リンク３１４が下方に揺動する。第１リンク３１４が下方に揺動すると、連動軸３１１及び検出軸３１０が回転し、アクセルペダル２８８の操作量が検出装置２９１によって検出される。この検出されたアクセルペダル２８８の操作量は、第２制御装置２７に入力される。この入力されたアクセルペダル２８８の操作量に基づいて、第２制御装置２７は、エンジン２８及びＨＳＴポンプ４４を制御する。これによって、ホイールローダ１の車速が、アクセルペダル２８８の操作量に対応した車速になる。

以上のアクセル装置３３では、アクセルブラケット２８９に、アクセルペダル２８８と検出装置２９１と連動機構２９２と揺動部材２９３と戻しバネ２９４と収容カバー２９５とを組み付けた状態で、アクセル装置３３を取付部２８７に取り付けることができる。これによって、アクセル装置３３の組み付けが容易に行える。
また、連動機構２９２が、検出装置２９１に連結された第１リンク３１４と、アクセルペダル２８８と第１リンク３１４とを連結する第２リンク３１５とを有して構成されることにより、連動機構２９２の簡素化を図ることができる。

第１リンク３１４と共に揺動するストッパ部２９３ｂが規制部３２３に接当することで
、第１リンク３１４が規制され、これによって、アクセルペダル２８８に対する踏み込みを解除した状態でアクセルペダル２８８を規制することができる。
ストッパ部２９３ｂを、第１リンク３１４の一部分で構成することにより、部材の兼用化を図ることができる。

第２リンク３１５が、アクセルペダル２８８の踏み面とは反対側に配置されていてアクセルペダル２８８によって覆われていることにより、第２リンク３１５が踏まれるのを防止することができる。
アクセルブラケット２８９が、取付部２８７に取り付けられる固定部３００，３０１，３０２であって、収容カバー２９５の外側に設けられた固定部３００，３０１，３０２を有することにより、収容カバー２９５を取り外さなくても、アクセル装置３３を取付部２８７から取り外すことができる。

図１３は、ホイールローダ１の制御ブロック図を示している。この図１３に示すように、第１制御装置２６と第２制御装置２７とは車載ネットワーク等により接続されている。
第１制御装置２６には、検出センサ２７６と、ブレーキセンサ４３１と、ニュートラルセンサ４３２と、報知装置４３３とが接続されている。検出センサ２７６は、前述したように、第２操作レバー３５が中立位置であることを検出するセンサである。ブレーキセンサ４３１は、駐車ブレーキが作動されていることを検出するセンサである。ニュートラルセンサ４３２は、ホイールローダ１を前進状態又は後進状態に切り換える切換え装置のニュートラル位置を検出するセンサである。報知装置４３３は、第２操作レバー３５が中立位置にないことを外部に知らせる装置である。検出センサ２７６、ブレーキセンサ４３１及びニュートラルセンサ４３２の信号（検出値）は、第１制御装置２６に入力される。

第２制御装置２７には、アクセルペダル２８８の操作量を検出する検出装置２９１が接続されている。検出装置２９１で検出されたアクセルの操作量（検出操作量）は、第２制御装置２７に入力される。
第１制御装置２６は、始動判断部４３４を有する。始動判断部４３４は、第１制御装置２６に組み込まれたプログラム、電気・電子部品等から構成されている。始動判断部４３４は、エンジン２８の始動を判断する。始動判断部４３４は、例えば、イグニッションスイッチが操作された信号が入力された状態で、第２操作レバー３５が中立であることを示す信号が検出センサ２７６から第１制御装置２６に入力された場合、始動判断部４３４は、エンジン２８の始動を行ってよいと判断して、エンジン２８の始動の許可を示す許可信号を第２制御装置２７に出力する。一方、イグニッションスイッチが操作された信号が入力された状態で、第２操作レバー３５が中立であることを示す信号が第１制御装置２６に入力されなかった場合、始動判断部４３４は、エンジン２８の始動は行わないと判断して、エンジン２８の始動の許可を示す許可信号を第２制御装置２７に出力しない。

第２制御装置２７は、制御部４３５と、判断部４３６と、変更部４３７とを有する。制御部４３５、判断部４３６及び変更部４３７は、第２制御装置２７に組み込まれたプログラム、電気・電子部品等から構成されている。
制御部４３５は、エンジン２８を制御するもので、例えば、スタータ４２にエンジン２８を始動させる始動信号を出力したり、エンジンの回転数を制御する。

図１４は、エンジンの始動のフローチャートを示した図である。エンジンの始動について説明する。
先ず、第１制御装置２６の始動判断部４３４は、エンジン２８を始動するための操作（始動操作）が行われたか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、始動判断部４３４は、イグニッションスイッチが操作されたか否かを判断する。イグニッションスイッチの操作（始動操作）がされない場合（ステップＳ１、Ｎｏ）は、始動判断部４３４は、始動操作がされるまで待機する。始動判断部４３４は、始動操作がされたと判断されると（ステップＳ１、ｙｅｓ）、第２操作レバー３５が中立であるか否かを判断する（ステップＳ２）。始動判断部４３４は、第２操作レバー３５が中立でない場合（ステップＳ２、Ｎｏ）は、許可信号を第２制御装置２７に出力しない（ステップＳ３）。なお、第２操作レバー３５が中立でない場合は、始動判断部４３４は、エンジンを始動できないことを第２制御
装置２７に通知してもよい。

始動判断部４３４は、第２操作レバー３５が中立である場合（ステップＳ２、ｙｅｓ）、第２制御装置２７に許可信号を出力する（ステップＳ４）。
第２制御装置２７の制御部４３５は、第１制御装置２６からの許可信号を取得したか否かを判断し（ステップＳ５）、許可信号を取得した場合（ステップＳ５、ｙｅｓ）は、スタータ４２にエンジン２８を始動させる始動信号を出力する。これによって、エンジン２８を始動することができる（ステップＳ６）。

第２制御装置２７の制御部４３５は、第１制御装置２６からの許可信号を取得できなかった場合（第１制御装置２６から許可信号が出力されなかった場合）は、エンジン２８を始動せず、第１制御装置２６にエンジンを始動していないことを第２制御装置２７に通知する。この場合、第２制御装置２７は、報知装置４３３に報知信号を出力し、報知装置４３３は、例えば、「第２操作レバーが中立ではありません」とモニターに表示したり、ブザーを鳴らしたりして、運転者に第２操作レバー３５が中立でないことを報知したり、エンジンが始動できないことを報知する（ステップＳ７）。なお、第２制御装置２７は、エンジンの始動しなかった通知を制御部４３５から取得した時に、報知信号を報知装置４３３に出力しているが、これに代え、始動判断部４３４において、第２操作レバー３５が中立でない場合（ステップＳ２、Ｎｏ）と判断した時に、報知信号を報知装置４３３に出力してもよい。

以上のように、第２操作レバー３５が中立位置にないと（検出センサ２７６が検出部材２７９を検出しないと）、エンジン２８を始動することができないように構成されている。検出センサ２７６が検出部材２７９を検出すると、エンジン２８を始動することが可能となる。
なお、第２操作レバー３５の中立位置の検出に加えて、駐車ブレーキが作動されている状態でエンジン２８が始動できるようにしてもよい。また、第２操作レバー３５の中立位置の検出及び駐車ブレーキの作動の検出に加えて、ニュートラルセンサ４３２が切換え装置のニュートラル位置を検出した状態で、エンジン２８を始動できるようにしてもよい。また、第２操作レバー３５の中立位置の検出と、切換え装置のニュートラル位置の検出とを条件に、エンジン２８を始動できるようにしてもよい。

また、制御部４３５は、図１６に示すようなアクセルペダルの操作量（アクセルの操作量）と、エンジンの目標回転との関係に基づいて、エンジン２８の回転数を制御する。図１６において、横軸はエンジンの目標回転数であり、縦軸は、アクセルの操作量である。アクセルの操作量Ｎ１（ＭＡＸ）は、予め定められたアクセルの操作量の最大値（最大操作量）である。また、エンジンの目標回転数ＭＡＸは、予め定められたエンジンの目標回転数の最大値である。以降、説明の便宜上、図１６に示すようなアクセルの操作量とエンジンの目標回転との関係のことを、「アクセルエンジン特性」ということがある。

具体的には、制御部４３５は、検出装置２９１で検出されたアクセルの操作量（検出操作量）が予め設定された所定以上（例えば、初期設定値以上）である場合、当該操作量（検出操作量）を、アクセルエンジン特性に示されたアクセルの操作量に適用して、エンジンの目標回転を求め、エンジンの実回転数がエンジンの目標回転数と一致するように、エンジンの実回転数を制御する。

例えば、第２制御装置２７（制御部４３５）は、アクセルの最大の操作量（最大操作量）Ｎ１に対して８０％である「Ｎ３」を初期設定値として記憶している。そして、第２制御装置２７（制御部４３５）は、初期設定値を、エンジンの目標回転数の最大値（最大目標回転数ＭＡＸ）に設定している。その他の操作量に対しては、後述する第１特性ラインＬ１に示すように、初期設定値Ｎ３及び最大目標回転数ＭＡＸを基に、操作量に対してエンジンの目標回転数を割り当てている。検出装置２９１で検出されたアクセルの操作量（検出操作量）が初期設定値以上であるか否かは、判断部４３６で行う。

この実施形態では、第２制御装置２７（制御部４３５）は、アクセルの最大操作量の８０％をデフォルト値Ｎ３としているが、この数値は限定されず、例えば、最大操作量Ｎ１の５０％であってもよいし、それ以外の数値であってもよい。
変更部４３７は、判断部４３６において、検出操作量が所定以上であると判断した場合に、検出装置２９１で検出した検出操作量に基づいて、アクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係（アクセルエンジン特性）を変更する。

なお、変更部４３７によるアクセルエンジン特性の変更は、制御部４３５によるエンジンの回転数の制御が行われていないとき、例えば、工場出荷時、メンテナンス時、設定変更時などに行うことが好ましい。例えば、第２制御装置２７に接続する変更スイッチ等を設けておき、変更スイッチの操作によって、アクセルエンジン特性の変更可、或いは、アクセルエンジン特性の変更不可を切り換えられるようにする。そして、変更スイッチを、工場出荷時、メンテナンス時、設定変更時などに、アクセルエンジン特性の変更可に切り換えれば必要に応じて、アクセルエンジン特性の変更を行うことができる。

或いは、第２制御装置２７にタイマ（計時部）等を設けておき、エンジンの始動から所定時間（数秒〜数分）が経過するまでは、アクセルエンジン特性を変更できるようにしてもよい。
以下、変更部４３７によるアクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係（アクセルエンジン特性）の変更について、図１６を用いて詳しく説明する。

図１６に示すように、第１特性ラインＬ１は、予め設定された初期データ（初期状態）におけるアクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を示している。この第１特性ラインＬ１は、予め制御部４３５に記憶されており、第１特性ラインＬ１は保持されている。したがって、変更部４３７によってアクセルエンジン特性が変更される前は、制御部４３５は、第１特性ラインＬ１に、アクセルの操作量（検出操作量）が適用し、エンジンの目標回転数を制御する。

第２特性ラインＬ２は、変更部４３７によってアクセルエンジン特性が変更された後のアクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を示している。変更部４３７によってアクセルエンジン特性が変更されると、制御部４３５は、第２特性ラインＬ２に、アクセルの操作量（検出操作量）を適用し、エンジンの目標回転数を制御する。
例えば、検出装置２９１で検出されたアクセルの検出操作量が初期設定値Ｎ３以上であって、当該検出操作量がＮ２であったとする。変更部４３７は、判断部４３６が初期設定値以上であると判断した検出操作量Ｎ２を、アクセルの最大操作量として設定する。また、変更部４３７は、検出操作量Ｎ２に対応するエンジンの目標回転数を、最大操作量Ｎ２に対応する最大の目標回転数（最大目標回転数ＭＡＸ）に設定する。変更部４３７は、最大操作量Ｎ２及び最大目標回転数ＭＡＸに基づいて、アクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を変更する。即ち、変更部４３７は、最大操作量Ｎ２及び最大目標回転数ＭＡＸと、検出操作量が零であってエンジンがアイドリング時の回転数Ｍ１とを通る第２特性ラインＬ２を作成する。第２特性ラインＬ２は、制御部４３５が記憶する。

したがって、変更部４３７が、アクセルエンジン特性を変更した後において、アクセルを検出操作量Ｎ２に操作した場合は、エンジンの目標回転数は、最大目標回転数ＭＡＸとなる。
また、第２制御装置２７は、変更部４３７におけるアクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係の変更後は、変更後の関係（第２特性ラインＬ２）を、エンジン２８が停止するまで保持する。即ち、第２制御装置２７は、第２特性ラインＬ２が設定された後は、アクセルの操作量（検出操作量）が最大操作量Ｎ２を超えない限り、イグニッションスイッチがオフするまで、当該第２特性ラインＬ２を保持して、第２特性ラインＬ２に基づき、エンジンの回転数を制御する。一方、第２制御装置２７は、エンジン２８を停止させた際には、アクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を、初期状態に戻す。即ち、第２制御装置２７は、イグニッションスイッチがオフされると、制御部４３５に記憶している第２特性ラインＬ２を消去（クリア）にして、再始動の際は、第１特性ラインＬ１に戻す。

さて、変更部４３７が第２特性ラインＬ２を作成した後、検出操作量が最大操作量Ｎ２を超えて、アクセルの最大操作量Ｎ１（ＭＡＸ）になったとする。即ち、判断部４３６が、検出操作量（検出装置２９１で検出されたアクセルの検出操作量）が最大操作量Ｎ２を
超えたと判断する。この場合、変更部４３７は、アクセルの操作量とエンジンの目標回転数とを再設定する。変更部４３７は、検出操作量Ｎ１に対応するエンジンの目標回転数を、最大操作量Ｎ１に対応する最大の目標回転数（最大目標回転数ＭＡＸ）に設定する。変更部４３７は、最大操作量Ｎ１及び最大目標回転数ＭＡＸに基づいて、アクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を変更する。即ち、変更部４３７は、最大操作量Ｎ１及び最大目標回転数ＭＡＸと、検出操作量が零であってエンジンがアイドリング時の回転数Ｍ１とを通る第３特性ラインＬ３を作成する。第３特性ラインＬ３は、制御部４３５が記憶する。アクセルの最大操作量とは、アクセルペダル２８８に連結するストッパ部２９３ｂが規制部３２３に接当したときの操作量である。

このように、変更部４３７によってアクセルエンジン特性が再設定された場合も、制御部４３５は、第３特性ラインＬ３に、アクセルの操作量（検出操作量）を適用し、エンジンの目標回転数を制御する。なお、図１６のＬ４に示すように、検出装置２９１で検出されたアクセルの検出操作量が、最大操作量Ｎ１（ストッパ部２９３ｂ及び規制部３２３で規定された最大操作量）を超えて検出された場合、変更部４３７による特性ラインの再設定は行わず、制御部４３５は、最大目標回転数ＭＡＸに固定してもよい。この場合、最大操作量Ｎ１（ストッパ部２９３ｂ及び規制部３２３で規定された最大操作量）は、第２制御装置２７（制御部４３５）に予め記憶しおき、制御部４３５は上述した制御を実行する。

図１５は、アクセルエンジン特性の変更のフローチャートを示す図である。図１５では、アクセルエンジン特性の変更は自動的行っている。図１５に示す処理は、第２制御装置２７が行う。
先ず、エンジン２８が始動すると（ステップＳ１１）、第２制御装置２７は、初期データを読み込む（ステップＳ１２）。初期データは、予め設定されたアクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を示す第１特性ラインＬ１である。次に、判断部４３６は、アクセルの操作量（検出操作量）が所定以上であるか否か判断する（ステップＳ１３）。検出操作量が所定以上であると判断される（Ｓ１３、ｙｅｓ）と、当該検出操作量をアクセルの操作量の最大値としてセットする（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、検出操作量がアクセルの操作量の最大値としてセットされると、判断部４３６は、判断するための所定値を、セットされた最大値に設定し、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、現在のアクセルの踏み込み量（検出操作量）が、ステップＳ１４でセットされた最大値を超えている場合（Ｓ１３、ｙｅｓ）は、再び、ステップ１４に移行して、当該検出操作量をアクセルの操作量の最大値として再セットする。即ち、前回判断した（アクセルの操作量の最大値としてセットされた）検出操作量を超える場合は、この前回の検出操作量を超える検出操作量を、ステップＳ１４において、アクセルの操作量の最大値としてセットする。

一方、ステップ１３において、現在の検出操作量が、前回の検出操作量未満である場合（Ｓ１３、Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、検出操作量がアクセルの操作量の最大値としてセットされたか否かが判断される。検出操作量がアクセルの操作量の最大値としてセットされていると判断されると（ステップＳ１５、ｙｅｓ）、変更部４３７は、検出操作量に基づいてアクセルの操作量と目標回転数との関係を変更する（ステップＳ１６）。検出操作量に基づいてアクセルの操作量と目標回転数との関係が変更されると、変更後のアクセルの操作量と目標回転数との関係が、制御部４３５に保持（記憶）される（ステップＳ１７）。アクセルの操作量と目標回転数との関係が変更された後（保持された後）は、変更されたアクセルの操作量と目標回転数との関係で、エンジン２８の目標回転数が制御される。一方、ステップＳ１５において、検出操作量がアクセルペダル２８８の操作量の最大値としてセットされていないと判断された場合（ステップＳ１５、Ｎｏ）は、アクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係として、初期データを使用する（ステップＳ１８）。

エンジン２８を停止すると（ステップＳ１９）、ステップＳ１７で実行された保持が解除、即ち、アクセルの操作量とエンジン目標回転数との関係が初期状態に戻される(ステ
ップＳ２０)。その後、エンジン２８を始動すると、ステップＳ１１からステップＳ１７までのフロー、及び、ステップＳ１１からステップＳ１８までのフローを行う。なお、図１５のフローチャートでは、変更部４３７によるアクセルの操作量と目標回転数との変更を１回行っているが、エンジン停止前（ステップＳ１９に移行する前）に、複数回行っても良い。即ち、ステップＳ１７及びステップ１８の処理後、エンジンが停止していなければ、ステップＳ１３に戻り、Ｓ１３〜Ｓ１８までを繰り返してもよい。

以上の実施形態では、検出装置２９１で検出されたアクセルの操作量である検出操作量が所定以上であるか否かを判断する判断部４３６と、検出操作量が所定以上であることが判断部４３６で判断された場合に検出操作量に基づいてアクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を変更する変更部４３７とを有する第２制御装置２７を備えている。
具体的には、変更部４３７は、判断部４３６が所定以上であると判断した検出操作量を、最大の操作量として設定し、且つ、当該検出操作量でのエンジンの目標回転数を、最大の操作量に対応する最大の目標回転数に設定し、最大の操作量及び最大の目標回転数に基づいて、アクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を変更している。これにより、アクセル（アクセルペダル２８８）の操作量とエンジン２８の目標回転数との関係の調整を容易に行える。また、アクセルペダル２８８の操作量とエンジン２８の目標回転数との関係を運転者のアクセルペダル２８８の操作傾向に相応させることができる。

制御部４３５によるエンジンの回転数の制御が行われていないときに、アクセルの操作量と目標回転数との関係を変更する。例えば、工場出荷時、メンテナンス時、設定変更時等に簡単にアクセルの操作量と目標回転数との関係を変更することができる。
また、第２制御装置２７は、変更部４３７におけるアクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係の変更後は、変更後の関係を保持する。例えば、変更後は、運転者のアクセルペダル２８８の操作傾向を反映して、エンジンの回転数を制御することができ、運転者は自分自身に合った操作感覚で運転することができる。

また、第２制御装置２７は、検出操作量が所定以上でないことが判断部４３６で判断された場合に、予め設定されたアクセルペダル２８８の操作量とエンジン２８の目標回転数との関係でエンジン２８を制御する。これにより、検出操作量が所定以上でない場合でも、ホイールローダ１を運転することができる。
また、第２制御装置２７は、エンジン２８を停止させた際に、アクセルの操作量とエンジンの目標回転数との関係を初期状態に戻す。これにより、運転者が変わった場合に、アクセルペダル２８８の操作量とエンジン２８の目標回転数との関係を当該運転者のアクセルペダル２８８の操作傾向に相応させることができる。

なお、本実施形態では、アクセルとしてアクセルペダル２８８を例示したが、アクセルは、アクセルレバーやその他の操作部材であってもよい。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２７ 制御装置(第２制御装置)
２８ 原動機
２８８ アクセル（アクセルペダル）
２９１ 検出装置
４３６ 判断部
４３７ 変更部

Claims (6)

1. 原動機と、
   操作された操作量に基づいて前記原動機の目標回転数を設定可能なアクセルと、
   前記アクセルの操作量を検出する検出装置と、
   前記アクセルの操作量と前記原動機の目標回転数との関係に基づいて前記原動機の回転数を制御する制御部と、前記検出装置で検出された前記アクセルの操作量である検出操作量が所定値以上であるか否かを判断する判断部と、前記検出操作量が所定値以上であると前記判断部が判断した場合に、前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係を変更する変更部とを有する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記原動機が駆動すると、予め設定されたアクセルの操作量と原動機の目標回転数との関係を示す初期データを読み込み、
   前記検出操作量が所定値以上であると前記判断部が判断した場合、当該検出操作量をアクセルの操作量の最大値としてセットし、当該検出操作量がアクセルの操作量の最大値としてセットされると、前記所定値をセットされた最大値に設定し、
   現在の検出操作量がセットされた最大値を超えている場合は、この最大値を超える検出操作量をアクセルの操作量の最大値として再セットし、
   現在の検出操作量が前回の検出操作量未満であると前記判断部が判断した場合、前記前回の検出操作量がアクセルの操作量の最大値としてセットされたか否かを判断し、
   前記最大値としてセットされていると判断した場合、前記前回の検出操作量に基づいて前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係を変更し、セットされていないと判断した場合、前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係として初期データを使用する作業機。
2. 前記変更部は、前記検出装置で検出した前記検出操作量に基づいて、前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係を変更する請求項１に記載の作業機。
3. 前記変更部は、前記制御部による原動機の回転数の制御が行われていないときに、前記関係における前記アクセルの操作量と前記目標回転数との関係を変更する請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記変更部は、前記判断部が所定値以上であると判断した前記検出操作量を、アクセルの最大の操作量として設定し、且つ、当該検出操作量での原動機の目標回転数を、前記最大の操作量に対応する最大の目標回転数に設定し、前記最大の操作量及び最大の目標回転数に基づいて、前記アクセルの操作量と前記原動機の目標回転数との関係を変更する請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
5. 前記制御装置は、前記変更部における前記アクセルの操作量と前記原動機の目標回転数との関係の変更後は、前記変更後の関係を保持する請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
6. 前記制御装置は、前記原動機を停止させた際に、前記アクセルの操作量と前記原動機の目標回転数との関係を、初期状態に戻す請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機。

Images