JP6552743B2 - エレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、乗場行先階登録装置で登録された乗場行先呼びに対して、最適なかごを割り当てるエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法に関する。

従来のエレベータ群管理制御装置では、乗場行先呼びの登録時に、乗客の行先階方向とは逆方向で当該乗客の乗車階に到着するかごを割り当てると、かごが到着した際に、行先階とは逆方向に運転しているかごに、乗客が誤って乗車してしまう恐れがあった。

ここで、乗客が誤って行先階とは逆方向に運転しているかごに乗車した場合、かごの走行方向の呼びがなくなって方向反転するときに、かご呼びとして登録された当該乗客の行先階が、背後かご呼びとしてキャンセルされ、乗客が行先階に行けなくなるという問題があった。なお、かごの走行方向の呼びがなくなって方向反転することを、かごが終端呼びに応答して方向反転すると称する。

また、かご呼びとして登録された乗客の行先階を記憶し、かごが終端呼びに応答して方向反転した場合であっても、背後かご呼びをキャンセルしないようにすることが考えられる。しかしながら、この場合においても、乗客が誤って行先階とは逆方向に運転しているかごに乗車したときに、その後当該乗客の乗車階にかごが停止してしまい、運転効率が低下するという問題があった。

そこで、上記のような問題点を解決するために、乗場行先呼びに対してかごを割り当てる場合に、乗客の行先階方向とは逆方向に運転するかごを除外した上で、乗客がかごに乗車した際に、かごが乗客の行先階方向とは逆方向に出発してしまうというかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外するエレベータ群管理制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、かごの位置を検出する位置検出手段および走行方向を検出する走行方向検出手段を備え、乗客が行先階とは逆方向に運転しているかごに乗車し、走行方向とは逆方向のかご呼びが登録された場合に、かご呼びが登録された停止階の走行方向とは逆方向の乗場呼びの記憶をキャンセルするエレベータの乗場呼びキャンセル装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

国際公開第２０１５／１３２９２９号 特開昭６２−２１６８７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータ群管理制御装置では、乗場行先呼びに対してかごを割り当てる場合に、あらかじめ乗客の行先階方向とは逆方向に運転するかごを除外していることから、運転効率を向上させる最適なかごが割り当てられているとは限らないという問題がある。

また、特許文献２に記載されたエレベータの乗場呼びキャンセル装置では、乗客が行先階とは逆方向に運転しているかごに乗車し、走行方向とは逆方向のかご呼びが登録された場合に、かご呼びが登録された停止階の走行方向とは逆方向の乗場呼びの記憶がキャンセルされることから、乗場呼びがキャンセルされるよりも前のタイミングで新たな乗場呼びが登録されたときには、かごの割り当てが最適にならないという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場行先呼びに対してかごを割り当てる場合に、乗客の行先階方向とは逆方向で当該乗客の乗車階に到着するかごがあるときでも、最適なかごを割り当てて運転効率を向上させることができるエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ群管理制御装置は、乗場行先階登録装置で乗客により入力された行先階を乗場行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録部と、乗場行先呼びについて、乗客の行先階方向とは逆方向で乗客の乗車階に到着するかごがある場合に、乗場行先呼びの登録方向を、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正する乗場呼び登録方向補正部と、乗場行先呼び登録部により登録された乗場行先呼び、または乗場呼び登録方向補正部により補正された乗場行先呼びに対して、最適なかごを割り当てるかご割当部と、乗場行先呼びが登録された階床にかごが到着した場合に、乗客の行先階をかご呼びとしてかごに登録するかご呼び登録部と、かごが乗客の行先階方向とは逆方向に走行し、この走行方向の呼びがなくなって方向反転する場合でも、かご呼び登録部で登録されたかご呼びを保持する方向反転時かご呼び保持部と、を備えたものである。

また、この発明に係るエレベータ群管理制御方法は、乗場行先階登録装置で乗客により入力された行先階を乗場行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録ステップと、乗場行先呼びについて、乗客の行先階方向とは逆方向で乗客の乗車階に到着するかごがある場合に、乗場行先呼びの登録方向を、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正する乗場呼び登録方向補正ステップと、乗場行先呼び登録ステップにより登録された乗場行先呼び、または乗場呼び登録方向補正ステップにより補正された乗場行先呼びに対して、最適なかごを割り当てるかご割当ステップと、乗場行先呼びが登録された階床にかごが到着した場合に、乗客の行先階をかご呼びとしてかごに登録するかご呼び登録ステップと、かごが乗客の行先階方向とは逆方向に走行し、この走行方向の呼びがなくなって方向反転する場合でも、かご呼び登録ステップで登録されたかご呼びを保持する方向反転時かご呼び保持ステップと、を有するものである。

この発明に係るエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法によれば、乗客が入力した行先階に対応する乗場行先呼びについて、乗客の行先階方向とは逆方向で乗客の乗車階に到着するかごがある場合に、乗場行先呼びの登録方向を、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正し、乗場行先呼びに対して最適なかごを割り当て、乗場行先呼びが登録された階床にかごが到着した場合に、乗客の行先階をかご呼びとしてかごに登録し、かごが乗客の行先階方向とは逆方向に走行し、この走行方向の呼びがなくなって方向反転する場合でも、かご呼び登録部で登録されたかご呼びを保持する。
そのため、乗場行先呼びに対してかごを割り当てる場合に、乗客の行先階方向とは逆方向で当該乗客の乗車階に到着するかごがあるときでも、最適なかごを割り当てて運転効率を向上させることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置によるかごの運転状態を示す説明図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータ群管理制御装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明に係るエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置を示すブロック構成図である。図１において、エレベータ群管理制御装置１０は、乗場行先階登録装置１および各台制御装置２に接続されている。

乗場行先階登録装置１は、各階の乗場に設置され、乗客が乗場で行先階を入力する装置である。各台制御装置２は、エレベータのかご毎に設けられ、該当するかごに割り当てられた乗場行先呼びに従って、かごを運転制御する装置である。

エレベータ群管理制御装置１０は、複数の乗場行先階登録装置１からの乗場行先呼びに応じて、複数の各台制御装置２を制御する。エレベータ群管理制御装置１０は、乗場行先呼び登録部１１、乗場呼び登録方向補正部１２、かご割当部１３、かご呼び登録部１４および方向反転時かご呼び保持部１５を備えている。

ここで、エレベータ群管理制御装置１０は、演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムを格納したメモリとを有するマイクロプロセッサで構成されている。また、エレベータ群管理制御装置１０を構成する各ブロックは、メモリにソフトウェアとして記憶されている。なお、かごの位置および走行方向は、図示しない外部の手段から入力される。

乗場行先呼び登録部１１は、乗場行先階登録装置１で入力された行先階を乗場行先呼びとして登録する。乗場呼び登録方向補正部１２は、かごの位置、走行方向および他の呼びの状況に応じて、登録された乗場行先呼びの登録方向を補正する。かご割当部１３は、乗場行先呼び登録部１１により登録された乗場行先呼び、または乗場呼び登録方向補正部１２により補正された乗場行先呼びに対して、最適なかごを割り当てる。

かご呼び登録部１４は、乗場行先呼びが登録された階床、すなわち乗客の乗車階にかごが到着した場合に、乗客の行先階をかご呼びとしてかごに登録する。方向反転時かご呼び保持部１５は、かごが終端呼びに応答して方向反転する場合でも、背後かご呼びとなるかご呼びを保持する。

以下、図２のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置の動作について説明する。

まず、乗場行先呼び登録部１１は、乗場行先階登録装置１で入力された行先階により、乗場行先呼びが登録されたか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１において、乗場行先呼びが登録されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのままステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ１において、乗場行先呼びが登録されている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、乗場呼び登録方向補正部１２は、乗客の行先階方向とは逆方向で当該乗客の乗車階に到着するかごがあるか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、乗客の行先階方向とは逆方向で当該乗客の乗車階に到着するかごがない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ４に移行する。

一方、ステップＳ２において、乗客の行先階方向とは逆方向で当該乗客の乗車階に到着するかごがある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、乗場呼び登録方向補正部１２は、登録された乗場行先呼びの登録方向を、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正してかご割当部１３に出力する（ステップＳ３）。

続いて、かご割当部１３は、乗場行先呼び登録部１１により登録された乗場行先呼び、または乗場呼び登録方向補正部１２により補正された乗場行先呼びに対して、最適なかごを選択し、かごを割り当てる（ステップＳ４）。

次に、各台制御装置２により、乗場行先呼びに従って、割り当てられたかごが乗客の乗車階まで走行される（ステップＳ５）。

続いて、かご呼び登録部１４は、割り当てられたかごが乗客の乗車階に到着したか否かを判定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６において、割り当てられたかごが乗客の乗車階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのままステップＳ６に戻る。

一方、ステップＳ６において、割り当てられたかごが乗客の乗車階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、かご呼び登録部１４は、乗客の行先階をかご呼びとして各台制御装置２に登録する（ステップＳ７）。

次に、方向反転時かご呼び保持部１５は、かごの走行方向が、乗客の行先階方向と逆方向であるか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、かごの走行方向が、乗客の行先階方向と逆方向でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１１に移行する。

一方、ステップＳ８において、かごの走行方向が、乗客の行先階方向と逆方向である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、方向反転時かご呼び保持部１５は、終端呼びに応答してかごの走行方向が反転するか否かを判定する（ステップＳ９）。

ステップＳ９において、かごの走行方向が反転しない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのままステップＳ９に戻る。

一方、ステップＳ９において、かごの走行方向が反転する（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、方向反転時かご呼び保持部１５は、背後かご呼びとなる行先階のかご呼びを保持したまま、各台制御装置２を制御する（ステップＳ１０）。

続いて、各台制御装置２により、かご呼び登録部１４で登録されたかご呼びに従って、割り当てられたかごが乗客の行先階まで走行される（ステップＳ１１）。

次に、エレベータ群管理制御装置１０は、かごが行先階に到着したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、かごが行先階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのままステップＳ１２に戻り、かごが行先階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、図２の処理を終了する。

以下、図３を参照しながら、上述したこの発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置の動作について具体的に説明する。この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置によるかごの運転状態を示す説明図である。

図３において、例えば１０階建てのビルにおいて、かごに２階および１階のかご呼びが登録された状態で、７階を下方向に走行中に、２階において乗客が行先階を８階とする乗場行先呼びを登録した場合、この発明の実施の形態１によれば、２階の乗場行先呼びが、行先階方向とは逆方向の下方向で登録される。

その後、２階に下方向のかごが到着した場合に、乗客の行先階である８階がかご呼びとして登録される。続いて、かごは、１階のかご呼びに応答し、方向反転して８階の行先階に走行する。これにより、２階に上方向のかごが到着することがなくなり、かごの停止回数が削減されて、運転効率が向上する。

以上のように、実施の形態１によれば、乗客が入力した行先階に対応する乗場行先呼びについて、乗客の行先階方向とは逆方向で乗客の乗車階に到着するかごがある場合に、乗場行先呼びの登録方向を、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正し、乗場行先呼びに対して最適なかごを割り当て、乗場行先呼びが登録された階床にかごが到着した場合に、乗客の行先階をかご呼びとしてかごに登録し、かごが乗客の行先階方向とは逆方向に走行し、この走行方向の呼びがなくなって方向反転する場合でも、かご呼び登録部で登録されたかご呼びを保持する。
そのため、乗場行先呼びに対してかごを割り当てる場合に、乗客の行先階方向とは逆方向で当該乗客の乗車階に到着するかごがあるときでも、最適なかごを割り当てて運転効率を向上させることができる。
すなわち、乗客の行先階方向とは逆方向で乗客の乗車階に到着するかごがある場合に、乗場行先呼びの登録方向を補正し、このかごに乗客を乗車させるとともに、行先階のかご呼びを登録し、かごが終端呼びに応答して方向反転する際に、かご呼びを保持する。これにより、かごの停止回数を削減して、運転効率を向上させるとともに、乗客が確実に行先階に到着することができる。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るエレベータ群管理制御装置を示すブロック構成図である。図４において、エレベータ群管理制御装置１０Ａは、図１に示したエレベータ群管理制御装置１０に加えて、割当方向評価値演算部１６を備えている。その他の構成は、上述した実施の形態１と同様なので、説明を省略する。

割当方向評価値演算部１６は、乗場行先呼び登録部１１により登録された乗場行先呼びについて、乗客の行先階方向にかごを割り当てた場合と、乗客の行先階方向とは逆方向にかごを割り当てた場合とで、待ち時間および乗車時間を考慮した評価値演算を行う。

以下、図５のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理制御装置の動作について説明する。

まず、乗場行先呼び登録部１１は、乗場行先階登録装置１で入力された行先階により、乗場行先呼びが登録されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１において、乗場行先呼びが登録されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのままステップＳ２１に戻る。

一方、ステップＳ２１において、乗場行先呼びが登録されている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されたときには、割当方向評価値演算部１６は、乗場行先呼び登録部１１で登録された乗場行先呼びについて、乗客の乗車階から行先階への方向にかごを割り当てた場合の待ち時間および乗車時間を考慮した評価値演算を行う（ステップＳ２２）。

続いて、割当方向評価値演算部１６は、乗場行先呼び登録部１１で登録された乗場行先呼びについて、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向にかごを割り当てた場合の待ち時間および乗車時間を考慮した評価値演算を行う（ステップＳ２３）。

次に、乗場呼び登録方向補正部１２は、割当方向評価値演算部１６で演算された乗客の行先階方向にかごを割り当てた場合の評価値と、乗客の行先階方向とは逆方向にかごを割り当てた場合の評価値とを比較し、逆方向の評価値の方がよいか否かを判定する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４において、逆方向の評価値の方が悪い（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ２６に移行する。

一方、ステップＳ２４において、逆方向の評価値の方がよい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、乗場呼び登録方向補正部１２は、登録された乗場行先呼びの登録方向を、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正してかご割当部１３に出力する（ステップＳ２５）。

なお、ステップＳ２６以降は、上述した図２のステップＳ４以降と同様なので、説明を省略する。

以上のように、実施の形態２によれば、登録された乗場行先呼びについて、乗客の乗車階から行先階への方向にかごを割り当てた場合と、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向にかごを割り当てた場合とで、待ち時間および乗車時間を考慮した評価値演算を行い、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向にかごを割り当てた場合の評価値が、乗客の乗車階から行先階への方向にかごを割り当てた場合の評価値よりも高いときに、乗場行先呼びの登録方向を、乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正する。
そのため、エレベータの運行状況に即して、より適切なかごの割当を行うことができ、運転効率を向上させることができる。

なお、上記実施の形態１、２において、乗客が行先階への方向とは逆方向に到着したかごに乗車できるよう、乗場に設置されたホールランタン等の表示器は、かごが到着した場合に行先階方向を点滅する等の表示を行う。また、方向別の２灯ではなく、方向なしの１灯として表示し、方向を意識しないで到着したかごに乗車するよう案内する。

また、上記実施の形態１、２において、乗客がかごに乗車後、行先階方向とは逆方向に走行するため、逆方向に走行する階床が多くなる場合には、行先階方向とは逆方向の割り当てを実施しないこともあり得る。

また、上記実施の形態１、２において、例として乗場行先階登録装置１を挙げたが、乗場において乗車階および行先階を登録できるものであれば、カードリーダーや指紋照合装置等、登録装置の種類は問わない。

また、上記実施の形態１、２において、例としてかごが１台の場合を挙げたが、かごの台数に関して制限はなく、複数台のかごの場合でもこの発明を適用することができる。

Claims (3)

1. 乗場行先階登録装置で乗客により入力された行先階を乗場行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録部と、
   前記乗場行先呼びについて、前記乗客の行先階方向とは逆方向で前記乗客の乗車階に到着するかごがある場合に、前記乗場行先呼びの登録方向を、前記乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正する乗場呼び登録方向補正部と、
   前記乗場行先呼び登録部により登録された乗場行先呼び、または前記乗場呼び登録方向補正部により補正された乗場行先呼びに対して、最適なかごを割り当てるかご割当部と、
   前記乗場行先呼びが登録された階床にかごが到着した場合に、前記乗客の行先階をかご呼びとしてかごに登録するかご呼び登録部と、
   かごが前記乗客の行先階方向とは逆方向に走行し、この走行方向の呼びがなくなって方向反転する場合でも、前記かご呼び登録部で登録されたかご呼びを保持する方向反転時かご呼び保持部と、
   を備えたエレベータ群管理制御装置。
2. 前記乗場行先呼び登録部により登録された乗場行先呼びについて、前記乗客の乗車階から行先階への方向にかごを割り当てた場合と、前記乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向にかごを割り当てた場合とで、待ち時間および乗車時間を考慮した評価値演算を行う割当方向評価値演算部をさらに備え、
   前記乗場呼び登録方向補正部は、前記乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向にかごを割り当てた場合の評価値が、前記乗客の乗車階から行先階への方向にかごを割り当てた場合の評価値よりも高いときに、前記乗場行先呼びの登録方向を、前記乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正する
   請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
3. 乗場行先階登録装置で乗客により入力された行先階を乗場行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録ステップと、
   前記乗場行先呼びについて、前記乗客の行先階方向とは逆方向で前記乗客の乗車階に到着するかごがある場合に、前記乗場行先呼びの登録方向を、前記乗客の乗車階から行先階への方向とは逆方向に補正する乗場呼び登録方向補正ステップと、
   前記乗場行先呼び登録ステップにより登録された乗場行先呼び、または前記乗場呼び登録方向補正ステップにより補正された乗場行先呼びに対して、最適なかごを割り当てるかご割当ステップと、
   前記乗場行先呼びが登録された階床にかごが到着した場合に、前記乗客の行先階をかご呼びとしてかごに登録するかご呼び登録ステップと、
   かごが前記乗客の行先階方向とは逆方向に走行し、この走行方向の呼びがなくなって方向反転する場合でも、前記かご呼び登録ステップで登録されたかご呼びを保持する方向反転時かご呼び保持ステップと、
   を有するエレベータ群管理制御方法。

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