JP6551941B2 - ジェスチャ判定装置 - Google Patents
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Description
実施の形態に係るジェスチャ判定装置は、操作者の手を周期的に撮像する撮像部と、撮像された複数の画像に基づいて算出した一方向に手が移動する際の移動量が移動量しきい値より大きく、かつ移動速度が第1の速度しきい値より大きい場合、手を払うジェスチャが行われたと判定して手を払うジェスチャに応じた操作情報を出力し、判定が行われた後、第1の速度しきい値より大きい第2の速度しきい値を設定し、予め定められた期間、第1の速度しきい値を第2の速度しきい値に切り替えて手を払うジェスチャを判定する判定部と、を備えて概略構成されている。
(ジェスチャ判定装置1の概要)
図1(a)は、実施の形態に係るジェスチャ判定装置が搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図1(b)は、ジェスチャ判定装置の一例を示すブロック図であり、図1(c)は、ジェスチャ判定装置が接続された車両通信システムの一例を示すブロック図である。図2(a)及び図2(b)は、手を払う動作と戻す動作の一例を説明するための概略図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図1(b)及び図1(c)では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
カメラ3は、例えば、CCDイメージセンサ(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの半導体素子を用いた撮像装置である。
図3(a)は、比較例に係る1つの速度しきい値を用いた払うジェスチャの判定の一例を示すグラフであり、図3(b)は、実施の形態に係るジェスチャ判定装置の第1の速度しきい値と第2の速度しきい値を用いた払うジェスチャの判定の一例を示すグラフである。図3(a)及び図3(b)における斜線は、判定された払うジェスチャによって手9が移動した移動量Xを示している。
第2の速度しきい値52=最大移動速度Vmax×α・・・(1)
この定数αは、第2の速度しきい値52が第1の速度しきい値51より大きく最大値(最大移動速度Vmax)より小さくなるように定められる。
従って定数αは、以下の式(2)を満たすことが好ましい。
第1の速度しきい値51<最大移動速度Vmax×α<最大移動速度Vmax・・・(2)
つまり定数αは、以下の式(3)の範囲であることが好ましい。
第1の速度しきい値51/最大移動速度Vmax<α<1・・・(3)
第2の速度しきい値52=第1の速度しきい値51+{最大移動速度Vmax−(最大移動速度Vmax−第1の速度しきい値51)×α}・・・(4)
なおαは、0より大きく、1より小さい数である。
車両通信システム81は、一例として、CAN(Controller Area Network)などの規格を用いた通信システムである。車両通信システム81は、例えば、車両LAN(Local Area Network)82を介してジェスチャ判定装置1やナビゲーション装置84などが通信を行う。
車両8の電源が投入されると、ジェスチャ判定装置1のカメラ3は、撮像した撮像領域30の画像35の情報である画像情報S1を周期的に制御部5に出力する。制御部5は、取得した画像情報S1を時系列的に記憶する。
本実施の形態に係るジェスチャ判定装置1は、操作負荷を増加させることなく手9を払うジェスチャの後に行われた手9を戻す動作を払うジェスチャと誤判定することを抑制することができる。具体的には、ジェスチャ判定装置1は、第1の速度しきい値51より大きい第2の速度しきい値52によって手9を払うジェスチャを判定した後の戻す動作を判定する。従ってジェスチャ判定装置1は、手9を戻す動作が容易に手9を払うジェスチャと判定されず、操作負荷を増加させることなく手9を戻す動作を払うジェスチャと誤判定することを抑制することができる。
Claims (3)
- 操作者の手を周期的に撮像する撮像部と、
撮像された複数の画像に基づいて算出した一方向に手が移動する際の移動量が移動量しきい値より大きく、かつ移動速度が第1の速度しきい値より大きい場合、手を払うジェスチャが行われたと判定して前記手を払うジェスチャに応じた操作情報を出力し、判定が行われた後、前記第1の速度しきい値より大きい第2の速度しきい値を設定し、予め定められた期間、前記第1の速度しきい値を前記第2の速度しきい値に切り替えて前記手を払うジェスチャを判定する判定部と、
を備えたジェスチャ判定装置。 - 前記判定部は、前記移動速度の最大値に定数を乗算して前記第2の速度しきい値を算出し、
前記定数は、前記第2の速度しきい値が前記第1の速度しきい値より大きく前記最大値より小さくなるように定められる、
請求項1に記載のジェスチャ判定装置。 - 前記判定部は、前記移動速度の最大値に基づいて算出した値を前記第1の速度しきい値に加算して前記第2の速度しきい値を算出する、
請求項1に記載のジェスチャ判定装置。
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