JP7212531B2 - 動作判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 - Google Patents
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Description
車室内の乗員の身体部位の位置を示すデータセットを受け付ける入力インターフェースと、
前記データセットに基づいて前記身体部位による動作を判別するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記身体部位の移動速度の経時変化を取得し、
前記経時変化における前記移動速度の分布幅が閾値未満である場合に、前記乗員が前記身体部位で回転動作を行なったと判別する。
車室内の乗員の身体部位の位置を示すデータセットを受け付ける入力インターフェースと、
前記データセットに基づいて前記身体部位による動作を判別するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記身体部位の移動速度の経時変化を取得し、
前記経時変化における前記移動速度の分布幅が閾値以上である場合に、前記乗員が前記身体部位で払い動作を行なったと判別する。
当該コンピュータプログラムが実行されることによって、当該プロセッサは、
前記身体部位の移動速度の経時変化を取得し、
前記経時変化における前記移動速度の分布幅が閾値未満である場合に、前記乗員が前記身体部位で回転動作を行なったと判別する。
当該コンピュータプログラムが実行されることによって、当該プロセッサは、
前記身体部位の移動速度の経時変化を取得し、
前記経時変化における前記移動速度の分布幅が閾値以上である場合に、前記乗員が前記身体部位で払い動作を行なったと判別する。
車室内の乗員の身体部位の位置を示すデータセットを受け付ける入力インターフェースと、
前記データセットに基づいて前記身体部位による動作を判別するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記身体部位の移動開始時点と移動終了時点を特定し、
前記移動開始時点から前記移動終了時点までの間に、前記身体部位の移動速度が閾値未満まで減速された後に再加速されたかを判定し、
前記再加速が判定されなかった場合に、前記乗員が前記身体部位で回転動作を行なったと判別する。
車室内の乗員の身体部位の位置を示すデータセットを受け付ける入力インターフェースと、
前記データセットに基づいて前記身体部位による動作を判別するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記身体部位の移動開始時点と移動終了時点を特定し、
前記移動開始時点から前記移動終了時点までの間に、前記身体部位の移動速度が閾値未満まで減速された後に再加速されたかを判定し、
前記再加速が判定された場合に、前記乗員が前記身体部位で払い動作を行なったと判別する。
当該コンピュータプログラムが実行されることによって、当該プロセッサは、
前記身体部位の移動開始時点と移動終了時点を特定し、
前記移動開始時点から前記移動終了時点までの間に、前記身体部位の移動速度が閾値未満まで減速された後に再加速されたかを判定し、
前記再加速が判定されなかった場合に、前記乗員が前記身体部位で回転動作を行なったと判別する。
当該コンピュータプログラムが実行されることによって、当該プロセッサは、
前記身体部位の移動開始時点と移動終了時点を特定し、
前記移動開始時点から前記移動終了時点までの間に、前記身体部位の移動速度が閾値未満まで減速された後に再加速されたかを判定し、
前記再加速が判定された場合に、前記乗員が前記身体部位で払い動作を行なったと判別する。
Claims (10)
- 車室内の乗員の身体部位の位置を示すデータセットを受け付ける入力インターフェースと、
前記データセットに基づいて前記身体部位による動作を判別するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記身体部位の移動速度の経時変化を取得し、
前記経時変化における前記移動速度の分布幅が閾値以上である場合に、
前記身体部位の移動軌跡の重心位置を特定し、
前記重心位置から前記移動軌跡までの最短距離と最長距離の比を算出し、
前記比が閾値未満である場合に、前記乗員が前記身体部位で払い動作を行なったと判別する、
動作判別装置。 - 車室内の乗員の身体部位の位置を示すデータセットを受け付ける入力インターフェースと、
前記データセットに基づいて前記身体部位による動作を判別するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記身体部位の移動開始時点と移動終了時点を特定し、
前記移動開始時点から前記移動終了時点までの間に、前記身体部位の移動速度が閾値未満まで減速された後に再加速されたかを判定し、
前記再加速が判定されなかった場合に、前記乗員が前記身体部位で回転動作を行なったと判別する、
動作判別装置。 - 前記プロセッサは、前記再加速が判定された場合に、前記乗員が前記身体部位で払い動作を行なったと判別する、
請求項2に記載の動作判別装置。 - 前記プロセッサは、前記再加速が判定された場合に、
前記身体部位の移動軌跡の重心位置を特定し、
前記重心位置から前記移動軌跡までの最短距離と最長距離の比を算出し、
前記比が閾値以上である場合に、前記乗員が前記身体部位で回転動作を行なったと判別する、
請求項2に記載の動作判別装置。 - 前記プロセッサは、前記再加速が判定された場合に、
前記身体部位の移動軌跡の重心位置を特定し、
前記重心位置から前記移動軌跡までの最短距離と最長距離の比を算出し、
前記比が閾値未満である場合に、前記乗員が前記身体部位で払い動作を行なったと判別する、
請求項2に記載の動作判別装置。 - 前記身体部位は手である、
請求項1から5のいずれか一項に記載の動作判別装置。 - 前記データセットは、TOFカメラより取得される、
請求項1から6のいずれか一項に記載の動作判別装置。 - 車室内の乗員の身体部位の位置を示すデータセットに基づいて、当該身体部位による動作をプロセッサに判別させるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムが実行されることによって、当該プロセッサに、
前記身体部位の移動速度の経時変化を取得させ、
前記経時変化における前記移動速度の分布幅が閾値以上である場合に、
前記身体部位の移動軌跡の重心位置を特定させ、
前記重心位置から前記移動軌跡までの最短距離と最長距離の比を算出させ、
前記比が閾値未満である場合に、前記乗員が前記身体部位で払い動作を行なったと判別させる、
コンピュータプログラム。 - 車室内の乗員の身体部位の位置を示すデータセットに基づいて、当該身体部位による動作をプロセッサに判別させるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムが実行されることによって、当該プロセッサに、
前記身体部位の移動開始時点と移動終了時点を特定させ、
前記移動開始時点から前記移動終了時点までの間に、前記身体部位の移動速度が閾値未満まで減速された後に再加速されたかを判定させ、
前記再加速が判定されなかった場合に、前記乗員が前記身体部位で回転動作を行なったと判別させる、
コンピュータプログラム。 - 請求項8または9に記載のコンピュータプログラムを記憶している記憶媒体。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019012197A JP7212531B2 (ja) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 動作判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019012197A JP7212531B2 (ja) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 動作判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020119434A JP2020119434A (ja) | 2020-08-06 |
JP7212531B2 true JP7212531B2 (ja) | 2023-01-25 |
Family
ID=71890957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019012197A Active JP7212531B2 (ja) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 動作判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 |
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JP2017194767A (ja) | 2016-04-19 | 2017-10-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | ジェスチャ判定装置 |
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2019
- 2019-01-28 JP JP2019012197A patent/JP7212531B2/ja active Active
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