JP6551685B2 - 回転電機のロータ - Google Patents

Description

本発明は、回転電機のロータに関するものである。

電気自動車やハイブリッド車両の駆動用モータとして、永久磁石型リラクタンスモータが利用されている。永久磁石型リラクタンスモータの一種として、ロータの内部に永久磁石を埋め込んだＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータが知られている。ＩＰＭモータでは、ロータの内周部と外周部との間に永久磁石を埋め込んでいる。

ＩＰＭモータのロータが回転するとき、永久磁石に遠心力が作用する。この遠心力により、ロータの外周部に過大な応力が作用する。そこで、ロータの周方向に永久磁石を分割し、隣り合う永久磁石の間にリブを設ける。このリブにより、ロータの外周部と内周部とを連結することで、外周部に作用する応力を緩和している。

特開２００３−３２９２６号公報

ＩＰＭモータでは、ロータの外周部に作用する応力のさらなる緩和が求められている。この点、永久磁石をさらに分割してリブの本数を増加させれば、応力のさらなる緩和が可能である。しかし、永久磁石の分割により永久磁石量が減少するので、ＩＰＭモータの出力トルクが低下する。すなわちＩＰＭモータでは、ロータに作用する応力の緩和と、出力トルクの確保との両立が課題になっている。

そこで本発明は、回転電機の出力トルクを大きく低下させることなく、ロータに作用する応力を緩和することが可能な、回転電機のロータの提供を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明における回転電機（例えば、実施形態における回転電機１）のロータ（例えば、実施形態におけるロータ５）は、ロータコア（例えば、実施形態におけるロータコア１０）と、前記ロータコアに内蔵され、前記ロータコアの回転軸に沿って延びる複数の永久磁石（例えば、実施形態における複数の永久磁石１８）と、を備え、前記複数の永久磁石は、前記回転軸の方向から見て、前記ロータコアの径方向の外側に向かって開口する弧状に並んで配置され、前記複数の永久磁石は、相互に隣り合う第１永久磁石（例えば、実施形態における第１永久磁石２２ｍ）と第２永久磁石（例えば、実施形態における第２永久磁石２４ｍ）とを有し、前記ロータコアは、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石との間に配置されるリブ（例えば、実施形態におけるリブ２３）を有し、前記リブは、前記弧の外側における外側端部（例えば、実施形態における外側端部２３ｂ）の幅が、前記弧の内側における内側端部（例えば、実施形態における内側端部２３ａ）の幅より広い。

この構成によれば、リブの外側端部の幅が内側端部の幅に等しい場合と比べて、回転電機の出力トルクを大きく低下させることがない。しかも、回転時のロータに作用する応力を大幅に低減できる。したがって、回転電機の出力トルクを大きく低下させることなく、ロータに作用する応力を緩和することが可能な、回転電機のロータを提供できる。

前記第１永久磁石は、前記第２永久磁石より、前記ロータコアの径方向の外側に配置され、前記弧の中心点と前記リブの前記内側端部の幅方向の中点（例えば、実施形態における内側縁点６３ａ）とを通る直線（例えば、実施形態における補助直線６０）に対して、前記リブの前記外側端部における前記第１永久磁石側の第１外側端点（例えば、実施形態における第１外側端点６２ｂ）から前記直線までの距離が、前記リブの前記内側端部における前記第１永久磁石側の第１内側端点（例えば、実施形態における第１内側端点６２ａ）から前記直線までの距離より大きい。

この構成によれば、第１外側端点から直線までの距離が、第１内側端点から直線までの距離に等しい場合と比べて、回転電機の出力トルクを大きく低下させることがない。しかも、回転時のロータに作用する応力を大幅に低減できる。したがって、回転電機の出力トルクを大きく低下させることなく、ロータに作用する応力を緩和することが可能な、回転電機のロータを提供できる。

前記複数の永久磁石は、ボンド磁石である。
この構成によれば、複数の永久磁石を任意の形状に形成できる。そのため、ロータコアに複数の永久磁石を効率良くレイアウトして、永久磁石量を増やすことができる。これにより、回転電機の出力トルクの低下を抑制できる。また、複数の永久磁石を簡単かつ低コストに形成できる。

本発明によれば、回転電機の出力トルクを大きく低下させることなく、ロータに作用する応力を緩和することが可能な、回転電機のロータを提供できる。

回転電機の正面図である。 実施形態における回転電機のロータの部分拡大図である。 実施形態（実施例）のロータにおけるリブの説明図である。 比較例１のロータにおけるリブの説明図である。 比較例２のロータにおけるリブの説明図である。 実施例および比較例の出力トルクを示すグラフである。 リブの外側端部の幅と応力との関係を示すグラフである。 実施形態の第１変形例のロータにおけるリブの説明図である。 実施形態の第２変形例のロータにおけるリブの説明図である。

以下、本発明における回転電機のロータの一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。

図１は、回転電機の正面図である。図１に示すように、回転電機（モータ）１は、円環状のステータ２と、ステータ２の内側に配置されるロータ５とを備えている。

ロータ５は、ロータコア１０と、複数の永久磁石１８とを備えている。以下には、ロータコア１０の回転軸方向、径方向および周方向をそれぞれ「軸方向」、「径方向」および「周方向」と呼ぶ。
ロータコア１０は、複数の電磁鋼板を積層して形成されている。ロータコア１０は、径方向の内側に配置される内周部１２と、径方向の外側に配置される外周部１６と、内周部１２と外周部１６とを連結する連結部１４と、を備えている。

ロータコア１０の内周部１２は、円筒状に形成されている。内周部１２の内側には、シャフト６が圧入等により固定される。
ロータコア１０の外周部１６は、円筒状に形成されている。外周部１６には、後述する複数の永久磁石１８が埋め込まれている。

ロータコア１０の連結部１４は、軸方向から見て網状に形成されている。連結部１４は、第１連結部材１４ａおよび第２連結部材１４ｂを備えている。第１連結部材１４ａおよび第２連結部材１４ｂは、薄板状に形成されている。第１連結部材１４ａは、径方向の外側に延びるに従って、周方向の一方側（例えば時計回り）に延びている。第２連結部材１４ｂは、径方向の外側に延びるに従って、周方向の他方側（例えば反時計回り）に延びている。

図２は、実施形態における回転電機のロータの部分拡大図である。
複数の永久磁石１８は、ロータコア１０の外周部１６に内蔵されている。複数の永久磁石１８は、磁石列（第１磁石列２０、第２磁石列３０、第３磁石列４０および第４磁石列５０）を備えている。磁石列は、軸方向から見て、径方向の外側に向かって開口する弧状に形成されている。第１磁石列２０、第２磁石列３０および第３磁石列４０は、Ｕ字の円弧状に形成され、中心点が同じ（同心）である。第４磁石列５０は、Ｖ字の弧状に形成されている。磁石列は、複数の直線を連結した多角弧状に形成されていてもよい。この場合、磁石列内で隣り合う永久磁石は、相互の外周面が１８０°未満の角度をなすように配置される。

磁石列には、複数の永久磁石が並んで配置されている。第１磁石列２０には、第１永久磁石２２ｍ、第２永久磁石２４ｍおよび第３永久磁石２６ｍが並んで配置されている。第１永久磁石２２ｍおよび第３永久磁石２６ｍは、第２永久磁石２４ｍよりも、ロータコア１０の径方向の外側に配置されている。複数の永久磁石１８に含まれる他の磁石列についても、第１磁石列２０と同様に形成されている。

第１永久磁石２２ｍは、ロータコア１０の第１スリット２２ｓに形成されている。第１スリット２２ｓは、ロータコア１０を軸方向に貫通している。第１永久磁石２２ｍは、第１スリット２２ｓにボンド磁石を充填して形成されている。ボンド磁石は、磁粉と樹脂とを混合した材料で形成されている。ボンド磁石を採用することで、任意形状の第１永久磁石２２ｍを簡単かつ低コストで形成できる。複数の永久磁石１８に含まれる他の永久磁石についても、第１永久磁石２２ｍと同様に形成されている。第１永久磁石２２ｍと第２永久磁石２４ｍとの間には、リブ２３が配置されている。

（リブ）
図３は、実施形態（実施例）のロータにおけるリブの説明図であり、図２のＰ部における拡大図である。本願におけるリブ２３は、以下のように定義される部分である。弧状に形成された第１磁石列２０の内側縁線２０ａの上に内側縁点６３ａを取る。弧状に形成された第１磁石列２０の外側縁線２０ｂの上に外側縁点６３ｂを取る。内側縁点６３ａと外側縁点６３ｂとを結ぶ基準直線６３を引く。基準直線６３から第１永久磁石２２ｍ側に離れた位置に第１直線６２を設定する。基準直線６３から第２永久磁石２４ｍ側に離れた位置に第２直線６４を設定する。そして、第１直線６２、内側縁線２０ａ、第２直線６４および外側縁線２０ｂで囲まれた領域を、リブ２３と定義する。

円弧状に形成された第１磁石列２０では、リブ２３を以下のように定義してもよい。円弧状に形成された第１磁石列２０の内側縁線２０ａの上に内側縁点６３ａを取る。第１磁石列２０の円弧の中心点（不図示）と、内側縁点６３ａとを通る補助直線６０を引く。補助直線６０から第１永久磁石２２ｍ側に離れた位置に第１直線６２を設定する。補助直線６０から第２永久磁石２４ｍ側に離れた位置に第２直線６４を設定する。そして、第１直線６２、内側縁線２０ａ、第２直線６４および外側縁線２０ｂで囲まれた領域を、リブ２３と定義してもよい。なお、前述した外側縁点６３ｂは、外側縁線２０ｂと補助直線６０との交点に位置している。そのため、基準直線６３は補助直線６０に一致している。

なお、第１直線６２と内側縁線２０ａとの交点を第１内側端点６２ａとする。第２直線６４と内側縁線２０ａとの交点を第２内側端点６４ａとする。このとき、第１内側端点６２ａと第２内側端点６４ａとの間における内側縁線２０ａが、リブ２３の内側端部２３ａである。また、第１直線６２と外側縁線２０ｂとの交点を第１外側端点６２ｂとする。第２直線６４と外側縁線２０ｂとの交点を第２外側端点６４ｂとする。このとき、第１外側端点６２ｂと第２外側端点６４ｂとの間における外側縁線２０ｂが、リブ２３の外側端部２３ｂである。

前述したリブ２３の定義において、内側縁点６３ａから第１内側端点６２ａまでの距離と、内側縁点６３ａから第２内側端点６４ａまでの距離とが等しくなるように、第１直線６２および第２直線６４を設定してもよい。この場合、内側縁点６３ａは、リブ２３の内側端部２３ａの幅方向の中点である。また補助直線６０は、第１磁石列２０の円弧の中心点と、リブ２３の内側端部２３ａの幅方向の中点とを通る直線である。

リブ２３は、ロータコア１０の一部である。リブ２３は、ロータコア１０に形成された第１スリット２２ｓと第２スリット２４ｓとの間に配置されている。すなわちリブ２３は、第１スリット２２ｓに形成された第１永久磁石２２ｍと、第２スリット２４ｓに形成された第２永久磁石２４ｍとの間に配置されている。第１永久磁石２２ｍは、内側縁線２０ａと外側縁線２０ｂとの間であって、第１直線６２を挟んでリブ２３とは反対側の領域に配置されている。ただし、第１直線６２と内側縁線２０ａとの角部、および第１直線６２と外側縁線２０ｂとの角部において、第１永久磁石２２ｍに丸面取りが施されている。第２永久磁石２４ｍについても同様である。

本実施形態のリブ２３は、弧の外側における外側端部２３ｂの幅が、弧の内側における内側端部２３ａの幅より広い。すなわち、第１外側端点６２ｂと第２外側端点６４ｂとの間における外側縁線２０ｂの長さが、第１内側端点６２ａと第２内側端点６４ａとの間における内側縁線２０ａの長さより長い。特に本実施形態では、第１外側端点６２ｂから補助直線６０までの距離ｂ２が、第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離ａ２より大きい。この場合、第１外側端点６２ｂと外側縁点６３ｂとの間における外側縁線２０ｂの長さが、第１内側端点６２ａと内側縁点６３ａとの間における内側縁線２０ａの長さより長い。なお、第２外側端点６４ｂから補助直線６０までの距離ｂ４は、第２内側端点６４ａから補助直線６０までの距離ａ４に等しい。また、第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離ａ２は、第２内側端点６４ａから補助直線６０までの距離ａ４に等しい。

実施形態における回転電機のロータにつき、出力トルクおよび回転時に生じる応力についてシミュレーションを行った。シミュレーションは、前述した実施形態に対応する実施例に加えて、比較例１および比較例２について行った。
実施例として、実施例ｂ、実施例ｃおよび実施例ｄの３種類を設定した。実施例ｂから実施例ｄにかけて、リブ２３の外側端部２３ｂの長さが順に大きくなる。

図４は、比較例１のロータにおけるリブの説明図であり、図２のＰ部に相当する部分における拡大図である。図４に示す比較例１のリブ１２３は、基準直線６３と第１直線６２とが平行であり、基準直線６３と第２直線６４とが平行である。また、基準直線６３と第１直線６２との距離と、基準直線６３と第２直線６４との距離とが同一である。そのため、リブ１２３の内側端部２３ａの幅は、外側端部２３ｂの幅に等しい。すなわち、リブ１２３の第１外側端点６２ｂから補助直線６０までの距離ｂ２は、第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離ａ２に等しい。なお、第２外側端点６４ｂから補助直線６０までの距離ｂ４は、第２内側端点６４ａから補助直線６０までの距離ａ４に等しい。

比較例１として、比較例１Ａ、比較例１Ｂ、比較例１Ｃおよび比較例１Ｄの４種類を設定した。比較例１Ａから比較例１Ｄにかけて、リブ１２３の幅（内側端部２３ａおよび外側端部２３ｂの幅）が順に大きくなる。ここで、比較例１Ａにおけるリブ１２３の内側端部２３ａの幅は、実施例ｂ〜ｄにおけるリブ２３の内側端部２３ａの幅に等しい。

図５は、比較例２のロータにおけるリブの説明図である。前述した図２に示す実施例（および比較例１）では、第１磁石列２０を３個の永久磁石で形成していた。また第２磁石列３０および第３磁石列４０についても３個の永久磁石で形成していた。これに対して、図５に示す比較例２では、第１磁石列２２０を７個の永久磁石で形成している。また第２磁石列２３０を５個の永久磁石で、第３磁石列２４０を４個の永久磁石で形成している。これに伴って比較例２では、実施例に比べてリブ２２３の本数が多くなっている。リブ２２３の形状は、比較例１Ａと同様である。

図６は、実施例および比較例の出力トルクを示すグラフである。実施例および比較例のロータを含む回転電機を同じ電力で駆動したときに、回転電機が出力するトルクの大きさをシミュレーションした。

比較例１Ａでは大きな出力トルクが得られた。これに対して比較例２では、出力トルクが極めて小さくなった。比較例２では、比較例１Ａよりリブ２２３の本数が多いため、比較例１より永久磁石量が少ない。そのため比較例２では、比較例１に比べて出力トルクが小さくなったと考えられる。

実施例ｂ，ｄの場合、出力トルクは比較例１Ａより少し低下するが、比較例２ほどの低下はなかった。実施例ｂ，ｄでは、比較例１Ａよりリブ２３の外側端部２３ｂの幅が大きいため、比較例１Ａより永久磁石量が少ない。そのため実施例ｂ，ｄでは、出力トルクが比較例１Ａより少し低下したと考えられる。ただし実施例ｂ，ｄでは、比較例２より永久磁石量が十分に多いため、比較例２ほど出力トルクは低下しなかったと考えられる。

図６のシミュレーション結果から、実施例では比較例１と比べて回転電機の出力トルクが大きく低下しないことが判明した。

図７は、リブの外側端部の幅と応力との関係を示すグラフである。ロータを回転させたとき、永久磁石に作用する遠心力により、ロータの外周部に大きな力が作用する。その際、外周部を支持するリブに生じる応力の大きさをシミュレーションした。

比較例１では、比較例１Ａから比較例１Ｄにかけて応力は小さくなった。比較例１Ａから比較例１Ｄにかけてリブ１２３の幅が大きくなるほど、リブ１２３の断面積が大きくなるため、応力が小さくなったと考えられる。
比較例２（図５参照）では、応力が極めて小さくなった。リブ２２３の本数が多いほど、リブ２２３の断面積が大きくなるため、応力が極めて小さくなったと考えられる。

実施例では、実施例ｂから実施例ｄにかけて応力は小さくなった。前述したように、実施例ｂ〜ｄにおけるリブ２３の内側端部２３ａの幅は、比較例１Ａにおけるリブ１２３の内側端部２３ａの幅に等しい。実施例ｂ〜ｄは、比較例１Ａに対してリブ２３の外側端部２３ｂの幅のみを広くしたものであるが、比較例１Ａに比べて応力が著しく低下している。しかも実施例ｄでは、比較例１Ｄに比べて応力が小さくなった。実施例ｄにおけるリブ２３の外側端部２３ｂの幅は比較例１Ｄと同一であるが、実施例ｄにおけるリブ２３の内側端部２３ａの幅は比較例１Ｄより狭い（比較例１Ａに等しい）。すなわち、実施例ｄは比較例１Ｄに比べてリブ２３の内側端部２３ａの幅が狭いにもかかわらず、実施例ｄは比較例１Ｄに比べて応力が小さくなることがわかった。

図７に示すシミュレーション結果から、実施例では比較例１と比べて、回転時のロータに作用する応力を大幅に低減できることが判明した。

以上に詳述したように、本実施形態における回転電機１のロータ５は、ロータコア１０と、複数の永久磁石１８とを備える。複数の永久磁石１８は、ロータコア１０に内蔵され、ロータコア１０の回転軸に沿って延びる。複数の永久磁石１８は、回転軸の方向から見て、ロータコア１０の径方向の外側に向かって開口する円弧状に並んで配置される。複数の永久磁石１８は、相互に隣り合う第１永久磁石２２ｍと第２永久磁石２４ｍとを有している。ロータコア１０は、第１永久磁石２２ｍと前記第２永久磁石２４ｍとの間に配置されるリブ２３を有する。リブ２３は、円弧の外側における外側端部２３ｂの幅が、円弧の内側における内側端部２３ａの幅より広い。

この構成（実施例）では、リブ２３の外側端部２３ｂの幅が内側端部２３ａの幅に等しい場合（比較例１）と比べて、回転電機１の出力トルクを大きく低下させることがない。しかも、実施例では比較例１と比べて、回転時のロータ５に作用する応力を大幅に低減できる。したがって、回転電機１の出力トルクを大きく低下させることなく、ロータ５に作用する応力を緩和することが可能な、回転電機１のロータ５を提供できる。

また第１永久磁石２２ｍは、第２永久磁石２４ｍより、ロータコア１０の径方向の外側に配置される。円弧の中心点とリブ２３の内側端部２３ａの幅方向の中点６３ａとを通る補助直線６０を想定する。リブ２３の外側端部２３ｂにおける第１永久磁石２２ｍ側の第１外側端点６２ｂから補助直線６０までの距離が、リブ２３の内側端部２３ａにおける第１永久磁石２２ｍ側の第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離より大きい。

この構成（実施例）では、第１外側端点６２ｂから補助直線６０までの距離が、第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離に等しい場合（比較例１）と比べて、回転電機１の出力トルクを大きく低下させることがない。しかも、実施例では比較例１と比べて、回転時のロータ５に作用する応力を大幅に低減できる。したがって、回転電機１の出力トルクを大きく低下させることなく、ロータ５に作用する応力を緩和することが可能な、回転電機１のロータ５を提供できる。

また複数の永久磁石１８は、ボンド磁石である。
この構成によれば、複数の永久磁石１８を任意の形状に形成できる。そのため、ロータコア１０に複数の永久磁石１８を効率良くレイアウトして、永久磁石量を増やすことができる。これにより、回転電機１の出力トルクの低下を抑制できる。また、複数の永久磁石１８を簡単かつ低コストに形成できる。

なお、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態の構成はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。

（第１変形例）
図８は、実施形態の第１変形例のロータにおけるリブの説明図である。第１変形例のリブ６２３は、実施形態のリブ２３と同様に、外側端部２３ｂの幅が内側端部２３ａの幅より広い。ただし第１変形例のリブ６２３は、実施形態のリブ２３とは異なり、第１外側端点６２ｂから補助直線６０までの距離ｂ２が、第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離ａ２に等しい。また第１変形例のリブ６２３は、実施形態のリブ２３とは異なり、第２外側端点６４ｂから補助直線６０までの距離ｂ４が、第２内側端点６４ａから補助直線６０までの距離ａ４より大きい。この場合、第２外側端点６４ｂと外側縁点６３ｂとの間における外側縁線２０ｂの長さが、第２内側端点６４ａと内側縁点６３ａとの間における内側縁線２０ａの長さより長い。なお、第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離ａ２は、第２内側端点６４ａから補助直線６０までの距離ａ４に等しい。この第１変形例においても、前述した実施形態と同様の効果が得られる。

（第２変形例）
図９は、実施形態の第２変形例のロータにおけるリブの説明図である。第２変形例のリブ７２３は、実施形態のリブ２３と同様に、外側端部２３ｂの幅が内側端部２３ａの幅より広い。また第２変形例のリブ６２３は、実施形態のリブ２３と同様に、第１外側端点６２ｂから補助直線６０までの距離ｂ２が、第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離ａ２より大きい。さらに第１変形例のリブ６２３は、第１変形例のリブ６２３と同様に、第２外側端点６４ｂから補助直線６０までの距離ｂ４が、第２内側端点６４ａから補助直線６０までの距離ａ４より大きい。なお、第１内側端点６２ａから補助直線６０までの距離ａ２は、第２内側端点６４ａから補助直線６０までの距離ａ４に等しい。この第２変形例においても、前述した実施形態と同様の効果が得られる。

１…回転電機、５…ロータ、１０…ロータコア、１８…複数の永久磁石、２２ｍ…第１永久磁石、２３，６２３，７２３…リブ、２３ａ…内側端部、２３ｂ…外側端部、２４ｍ…第２永久磁石、６０…補助直線（直線）、６２ａ…第１内側端点、６２ｂ…第１外側端点、６３ａ…内側縁点（中点）。

Claims (3)

1. ロータコアと、
   前記ロータコアに内蔵され、前記ロータコアの回転軸に沿って延びる複数の永久磁石と、を備え、
   前記複数の永久磁石は、前記回転軸の方向から見て、前記ロータコアの径方向の外側に向かって開口する弧状に並んで配置され、
   前記複数の永久磁石は、相互に隣り合う第１永久磁石と第２永久磁石とを有し、
   前記第１永久磁石および前記第２永久磁石は、ボンド磁石であり、前記ロータコアの前記回転軸に沿って延びるスリット内に隙間なく配置され、
   前記ロータコアは、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石との間に配置されるリブを有し、
   前記第１永久磁石および前記第２永久磁石は、前記リブ側の角部に丸面取りを有し、
   前記第１永久磁石は、前記第２永久磁石より、前記ロータコアの径方向の外側に配置され、
   前記第１永久磁石は、前記弧の外側の前記丸面取りの曲率半径が前記弧の内側の前記丸面取りの曲率半径より大きく、
   前記第２永久磁石は、前記弧の内側の前記丸面取りの曲率半径が前記弧の外側の前記丸面取りの曲率半径より大きく、
   前記リブは、前記弧の外側における外側端部の幅が、前記弧の内側における内側端部の幅より広い、
   回転電機のロータ。
2. 前記第１永久磁石は、前記第２永久磁石より、前記ロータコアの径方向の外側に配置され、
   前記弧の中心点と前記リブの前記内側端部の幅方向の中点とを通る直線に対して、前記リブの前記外側端部における前記第１永久磁石側の第１外側端点から前記直線までの距離が、前記リブの前記内側端部における前記第１永久磁石側の第１内側端点から前記直線までの距離より大きい、
   請求項１に記載の回転電機のロータ。
3. 前記第１永久磁石は、前記第２永久磁石より、前記ロータコアの径方向の外側に配置され、
   前記弧の中心点と前記リブの前記内側端部の幅方向の中点とを通る直線に対して、前記リブの前記外側端部における前記第１永久磁石側の第１外側端点から前記直線までの距離が、前記リブの前記外側端部における前記第２永久磁石側の第２外側端点から前記直線までの距離より大きい、
   請求項１または２に記載の回転電機のロータ。

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