JP6550950B2 - Transmission control device - Google Patents

Description

本発明は、変速機に関し、特に、マニュアル変速機の変速段を操作レバーの操作に応じて自動的に切り替える機械式自動マニュアル変速機（Automated Manual Transmission）の制御装置に関する。   The present invention relates to a transmission, and more particularly, to a control device for a mechanical automatic manual transmission that automatically switches a gear stage of a manual transmission according to an operation of an operation lever.

従来、この種の装置として、操作レバーのセレクト／シフト操作に応じて電動アクチュエータを駆動させると共に、セレクトされたシフトレバーを回動させてシフトブロックをスリーブと一体にシフト移動させることで、所定の変速段に自動的にギヤインさせる機械式自動マニュアル変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as this type of device, the electric actuator is driven in accordance with the selection / shift operation of the operation lever, and the selected shift lever is rotated to shift the shift block integrally with the sleeve. 2. Description of the Related Art A mechanical automatic manual transmission that automatically shifts into a gear position is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−１０９３１０号公報JP, 2014-109310, A

機械式自動マニュアル変速機においては、アクチュエータの駆動力によりスリーブを移動させているが、スリーブを移動させる推力は、例えば、変速時間を短縮することを目的として、アクチュエータの最大出力としていた。   In the mechanical automatic manual transmission, the sleeve is moved by the driving force of the actuator. The thrust for moving the sleeve is, for example, the maximum output of the actuator for the purpose of shortening the shift time.

このようにアクチュエータの最大出力によりスリーブを移動させると、スリーブと、変速ギヤとの間に介装されているシンクロナイザリングとの回転を同期させる際に、シンクロナイザリングに高い負荷を与えてしまい、シンクロナイザリングを破損してしまったり、シンクロナイザリングの寿命を短くしてしまったりする虞があった。   When the sleeve is moved by the maximum output of the actuator in this way, a high load is applied to the synchronizer ring when the rotation of the sleeve and the synchronizer ring interposed between the transmission gears is synchronized. The ring may be damaged or the life of the synchronizer ring may be shortened.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、シンクロナイザリングを適切に保護することができる技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique capable of appropriately protecting a synchronizer ring.

上述の目的を達成するため、本発明の一観点に係る変速機の制御装置は、動力源からの駆動力が入力されるインプットシャフトと、駆動力を出力するアウトプットシャフトと、複数の変速ギヤと、変速ギヤに固定されたドグギヤと噛合わされることにより、インプットシャフトからアウトプットシャフトへの駆動力の伝達経路を確立するスリーブと、ドグギヤとスリーブとの間に介装され、変速ギヤとスリーブとの回転を同期させるためのシンクロナイザリングと、スリーブをドグギヤに噛合わされる位置に移動させるための移動機構部と、移動機構部を駆動させるアクチュエータと、を有する変速機の制御装置であって、シンクロナイザリングと、スリーブとを接触させて同期させる際におけるアクチュエータに対する制御値に関する出力を上げる側の制限値を記憶する制限値記憶手段と、シンクロナイザリングと、スリーブとを接触させて同期させる際において、制限値の範囲内で、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、を有し、制限値は、シンクロナイザリングの単位時間当たりの吸収エネルギーが所定値を超えないように設定されている。   In order to achieve the above object, a transmission control apparatus according to an aspect of the present invention includes an input shaft to which a driving force from a power source is input, an output shaft that outputs the driving force, and a plurality of transmission gears. A sleeve that establishes a transmission path of driving force from the input shaft to the output shaft by meshing with a dog gear fixed to the transmission gear, and is interposed between the dog gear and the sleeve, and the transmission gear and the sleeve A control device for a transmission having a synchronizer ring for synchronizing rotation, a moving mechanism for moving a sleeve to a position meshed with a dog gear, and an actuator for driving the moving mechanism. Output regarding the control value for the actuator at the time of contacting and synchronizing with the sleeve A limit value storage means for storing the limit value on the raising side, a synchronizer ring, and an actuator control means for controlling the actuator within the limit value range when contacting the sleeve and synchronizing, The value is set so that the absorbed energy per unit time of the synchronizer ring does not exceed a predetermined value.

上記変速機の制御装置において、制限値は、シンクロナイザリングの単位時間当たりの吸収エネルギーが所定値を超えない制御を行うために許容されるスリーブと変速ギヤとを同期させる最小の時間と、許容されるシンクロナイザリングへの最大の押し付け荷重と、許容されるスリーブの最速の移動速度とを満たす範囲内の制御値であってもよい。   In the above transmission control device, the limit value is allowed to be a minimum time for synchronizing the sleeve and the transmission gear, which is allowed for performing control so that the absorbed energy per unit time of synchronizer ring does not exceed a predetermined value. It may be a control value within a range that satisfies the maximum pressing load on the corresponding synchronizer ring and the fastest movement speed of the sleeve allowed.

また、上記変速機の制御装置において、変速機を搭載した車両のアクセル開度が所定の閾値以上であるか否かを判定するアクセル開度判定手段をさらに有し、アクチュエータ制御手段は、アクセル開度が所定の閾値以上である場合には、制限値を用いて制御し、アクセル開度が所定の閾値以上でない場合には、制限値により制御するよりも変速ギヤとスリーブとを同期させる同期時間が長くなる制御値を用いて、アクチュエータを制御してもよい。   The transmission control apparatus further includes an accelerator opening determining means for determining whether or not an accelerator opening of a vehicle on which the transmission is mounted is equal to or greater than a predetermined threshold value. When the degree is equal to or greater than a predetermined threshold, control is performed using a limit value, and when the accelerator opening is not equal to or greater than the predetermined threshold, the synchronization time for synchronizing the transmission gear and the sleeve rather than controlling according to the limit value The control value may be used to control the actuator.

また、上記変速機の制御装置において、制限値記憶手段は、シンクロナイザリングのそれぞれに対応させて制限値を記憶し、アクチュエータ制御手段は、制限値を用いる際に、スリーブの同期に用いるシンクロナイザリングに対応する制限値を用いるようにしてもよい。   Further, in the control device of the transmission, the limit value storage means stores limit values in association with each of the synchronizer rings, and the actuator control means uses the limit values to synchronizer sleeves used for synchronizing the sleeves. Corresponding limit values may be used.

本発明によると、シンクロナイザリングを適切に保護することができる。   According to the present invention, the synchronizer ring can be properly protected.

本発明の一実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機のギヤ配列を示す図である。It is a figure showing gear arrangement of a mechanical automatic manual transmission concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るシフト装置の一部を示す模式的な平面図である。It is a typical top view showing a part of shift device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るシフト装置を示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view showing a shift device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るシフトアクチュエータを示す模式的な部分断面図である。It is a typical fragmentary sectional view showing a shift actuator concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るシンクロ機構を示す模式的な部分断面図である。It is a typical fragmentary sectional view showing the synchro mechanism concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るシンクロ機構による同期結合、ギヤイン動作を説明する図である。It is a figure explaining the synchronous coupling by the synchro mechanism which concerns on one Embodiment of this invention, and gear-in operation | movement. 本発明の一実施形態に係る変速機電子制御ユニット及び関連する構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing a transmission electronic control unit according to an embodiment of the present invention and a related configuration. 本発明の一実施形態に係る変速制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the shift control processing which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る変速制御時におけるアクチュエータの推力の時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of the thrust of the actuator at the time of the transmission control which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る変速制御時におけるスリーブの移動量の時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of the movement amount of the sleeve at the time of the transmission control which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る変速制御時におけるスリーブと変速ギヤとの回転数差の時間変化の一例を示す図である。FIG. 6 is a view showing an example of a time change of a rotational speed difference between a sleeve and a transmission gear at the time of shift control according to the embodiment of the present invention.

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, a mechanical automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention will be described based on the attached drawings. The same parts are given the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description about them will not be repeated.

図１は、本実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機のギヤ配列の一例を示す図である。機械式自動マニュアル変速機は、インプットシャフト１０と、インプットシャフト１０と同軸に配置されたアウトプットシャフト１１と、これらインプットシャフト１０及び、アウトプットシャフト１１と平行に配置されたカウンタシャフト１２とを備えている。また、機械式自動マニュアル変速機は、インプットシャフト１０の回転数を検出する入力回転数センサ９１と、アウトプットシャフト１１の回転数を検出する出力回転数センサ９２とを備えている。   FIG. 1 is a view showing an example of a gear arrangement of a mechanical automatic manual transmission according to the present embodiment. The mechanical automatic manual transmission includes an input shaft 10, an output shaft 11 disposed coaxially with the input shaft 10, the input shaft 10, and a counter shaft 12 disposed in parallel with the output shaft 11. . The mechanical automatic manual transmission includes an input rotation speed sensor 91 that detects the rotation speed of the input shaft 10 and an output rotation speed sensor 92 that detects the rotation speed of the output shaft 11.

例えば、入力回転数センサ９１により検出された回転数によると、インプットメインギヤ１３、１速メインギヤＭ１、２速メインギヤＭ２、３速メインギヤＭ３、４速メインギヤＭ４、及び第４スリーブ５１の回転数を、直接又は介在するギヤのギヤ比に基づいて特定することができる。   For example, according to the rotational speed detected by the input rotational speed sensor 91, the rotational speeds of the input main gear 13, the first speed main gear M1, the second speed main gear M2, the third speed main gear M3, the fourth speed main gear M4, and the fourth sleeve 51 are It can be specified based on the gear ratio of a direct or intervening gear.

また、出力回転数センサ９２により検出された回転数によると、第１スリーブ２４、第２スリーブ３４、第３スリーブ４４、及び６速カウンタギヤＣ６の回転数を、直接又は介在するギヤのギヤ比に基づいて特定することができる。   Further, according to the rotational speed detected by the output rotational speed sensor 92, the rotational speed of the first sleeve 24, the second sleeve 34, the third sleeve 44, and the six-speed counter gear C6 is set to the gear ratio of the directly or intervening gear It can be identified based on

インプットシャフト１０には、インプットメインギヤ１３が一体回転可能に設けられている。アウトプットシャフト１１には、入力側から順に、４速メインギヤＭ４、３速メインギヤＭ３、２速メインギヤＭ２、１速メインギヤＭ１、リバースメインギヤＲＭ、６速メインギヤＭ６が設けられている。４速メインギヤＭ４、３速メインギヤＭ３、２速メインギヤＭ２、１速メインギヤＭ１、及びリバースメインギヤＭＲは、アウトプットシャフト１１に相対回転可能に設けられ、６速メインギヤＭ６はアウトプットシャフト１１に一体回転可能に設けられている。   The input main gear 13 is provided on the input shaft 10 so as to be integrally rotatable. The output shaft 11 is provided with a fourth speed main gear M4, a third speed main gear M3, a second speed main gear M2, a first speed main gear M1, a reverse main gear RM, and a sixth speed main gear M6 in order from the input side. The fourth speed main gear M4, the third speed main gear M3, the second speed main gear M2, the first speed main gear M1, and the reverse main gear MR are provided on the output shaft 11 so as to be relatively rotatable, and the sixth speed main gear M6 is integrally rotatable on the output shaft 11. It is provided.

カウンタシャフト１２には、入力側から順に、インプットメインギヤ１３と噛合するインプットカウンタギヤ１４、４速メインギヤＭ４と噛合する４速カウンタギヤＣ４、３速メインギヤＭ３と噛合する３速カウンタギヤＣ３、２速メインギヤＭ２と噛合する２速カウンタギヤＣ２、１速メインギヤＭ１と噛合する１速カウンタギヤＣ１、アイドラギヤ１５を介してリバースメインギヤＭＲと噛合するリバースカウンタギヤＣＲ、６速メインギヤＭ６と噛合する６速カウンタギヤＣ６が設けられている。インプットカウンタギヤ１４、４速カウンタギヤＣ４、３速カウンタギヤＣ３、２速カウンタギヤＣ２、１速カウンタギヤＣ１、及びリバースカウンタギヤＣＲは、カウンタシャフト１２に一体回転可能に設けられ、６速カウンタギヤＣ６はカウンシャフト１２に相対回転可能に設けられている。   The countershaft 12 has an input counter gear 14 meshing with the input main gear 13, a 4-speed counter gear C4 meshing with the 4-speed main gear M4, a 3-speed counter gear C3 meshing with the 3-speed main gear M3, and a 2 speed from the input side. A 2-speed counter gear C2 engaged with the main gear M2, a 1-speed counter gear C1 engaged with the 1-speed main gear M1, a reverse counter gear CR engaged with the reverse main gear MR via the idler gear 15, a 6-speed counter engaged with the 6-speed main gear M6 A gear C6 is provided. The input counter gear 14, the 4th speed counter gear C4, the 3rd speed counter gear C3, the 2nd speed counter gear C2, the 1st speed counter gear C1, and the reverse counter gear CR are provided on the counter shaft 12 so as to be integrally rotatable. The gear C6 is provided on the counter shaft 12 so as to be capable of relative rotation.

第１シンクロ機構２０は、アウトプットシャフト１１に固定された第１ハブ２１と、インプットメインギヤ１３に固定されたインプットドグギヤ２２と、４速メインギヤＭ４に固定された４速ドグギヤ２３と、第１ハブ２１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第１スリーブ２４と、第１スリーブ２４と各ドグギヤ２２，２３との間にそれぞれ介装された一対のシンクロナイザリング（ブロックリング）ＳＲとを備えている。第１スリーブ２４の外周凹溝には、第１スリーブ２４を軸方向に移動させる第１シフトフォークＦ１が係合されている。   The first synchronization mechanism 20 includes a first hub 21 fixed to the output shaft 11, an input dog gear 22 fixed to the input main gear 13, a fourth speed dog gear 23 fixed to the fourth speed main gear M4, and a first hub And a pair of synchronizer rings (block rings) SR interposed between the first sleeve 24 and the dog gears 22 and 23, respectively. Have. A first shift fork F <b> 1 that moves the first sleeve 24 in the axial direction is engaged with the outer circumferential concave groove of the first sleeve 24.

第１スリーブ２４が図中矢印Ａ方向に移動してインプットドグギヤ２２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットシャフト１０からアウトプットシャフト１１に直結となり、アウトプットシャフト１１は５速相当で回転する。第１スリーブ２４が図中矢印Ｂ方向に移動して４速ドグギヤ２４とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、４速カウンタギヤＣ４、４速メインギヤＭ４となり、アウトプットシャフト１１は４速相当で回転する。   When the first sleeve 24 moves in the direction of arrow A in the drawing and engages with the input dog gear 22 and the spline, the power transmission path is directly connected from the input shaft 10 to the output shaft 11, and the output shaft 11 rotates at five speeds. When the first sleeve 24 moves in the direction of arrow B in the drawing and splines are engaged with the fourth gear dog gear 24, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the fourth counter gear C4, the fourth main gear M4, and the output shaft The 11 rotates at 4th speed.

第２シンクロ機構３０は、アウトプットシャフト１１に固定された第２ハブ３１と、３速メインギヤＭ３に固定された３速ドグギヤ３２と、２速メインギヤＭ２に固定された２速ドグギヤ３３と、第２ハブ３１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第２スリーブ３４と、第２スリーブ３４と各ドグギヤ３２，３３との間にそれぞれ介装された一対のシンクロナイザリングＳＲとを備えている。第２スリーブ３４の外周凹溝には、第２スリーブ３４を軸方向に移動させる第２シフトフォークＦ２が係合されている。   The second synchronizing mechanism 30 includes a second hub 31 fixed to the output shaft 11, a third gear dog gear 32 fixed to the third gear main gear M3, a second gear dog gear 33 fixed to the second gear main gear M2, and a second A second sleeve 34 non-rotatably and axially movably attached to the hub 31 and a pair of synchronizer rings SR interposed between the second sleeve 34 and the dog gears 32 and 33, respectively. . A second shift fork F <b> 2 that moves the second sleeve 34 in the axial direction is engaged with the outer circumferential groove of the second sleeve 34.

第２スリーブ３４が図中矢印Ａ方向に移動して３速ドグギヤ３２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、３速カウンタギヤＣ３、３速メインギヤＭ３となり、アウトプットシャフト１１は３速相当で回転する。第２スリーブ３４が図中矢印Ｂ方向に移動して２速ドグギヤ３４とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、２速カウンタギヤＣ２、２速メインギヤＭ２となり、アウトプットシャフト１１は２速相当で回転する。   When the second sleeve 34 moves in the direction of arrow A in the drawing and the spline gear is engaged with the third gear dog gear 32, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the third counter gear C3, the third main gear M3, and the output shaft The 11 rotates at 3rd speed. When the second sleeve 34 moves in the direction of arrow B in the drawing and the second gear dog gear 34 is in spline engagement with the second gear dog gear 34, the power transmission path becomes the input main gear 13, input counter gear 14, second gear counter gear C2, second gear main gear M2, and output shaft The 11 rotates at 2 speeds.

第３シンクロ機構４０は、アウトプットシャフト１１に固定された第３ハブ４１と、１速メインギヤＭ１に固定された１速ドグギヤ４２と、リバースメインギヤＭＲに固定されたリバースドグギヤ４３と、第３ハブ４１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第３スリーブ４４と、第３スリーブ４４と各ドグギヤ４２，４３との間にそれぞれ介装された一対のシンクロナイザリングＳＲとを備えている。第３スリーブ４４の外周凹溝には、第３スリーブ４４を軸方向に移動させる第３シフトフォークＦ３が係合されている。   The third synchronizing mechanism 40 includes a third hub 41 fixed to the output shaft 11, a first gear dog gear 42 fixed to the first gear main gear M1, a reverse dog gear 43 fixed to the reverse main gear MR, and a third hub A third sleeve 44 non-rotatably and movably attached to the shaft 41 is provided with a pair of synchronizer rings SR interposed between the third sleeve 44 and the dog gears 42 and 43, respectively. A third shift fork F3 that moves the third sleeve 44 in the axial direction is engaged with the outer circumferential groove of the third sleeve 44.

第３スリーブ４４が図中矢印Ａ方向に移動して１速ドグギヤ４２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、１速カウンタギヤＣ１、１速メインギヤＭ１となり、アウトプットシャフト１１は１速相当で回転する。第３スリーブ４４が図中矢印Ｂ方向に移動してリバースドグギヤ４４とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、リバースカウンタギヤＣＲ、アイドラギヤ１５、リバースメインギヤＭＲとなり、アウトプットシャフト１１は逆回転する。   When the third sleeve 44 moves in the direction of arrow A in the figure and engages with the first gear dog gear 42 and the spline, the power transmission path becomes the input main gear 13, the input counter gear 14, the first gear counter gear C1, the first gear main gear M1, and the output shaft 11 rotates at 1st speed. When the third sleeve 44 moves in the direction of arrow B in the figure and engages the reverse dog gear 44 with the spline, the power transmission path becomes the input main gear 13, input counter gear 14, reverse counter gear CR, idler gear 15, reverse main gear MR. The toss shaft 11 rotates in the reverse direction.

第４シンクロ機構５０は、カウンタシャフト１２に固定された第４ハブ５１と、６速カウンタギヤＣ６に固定された６速ドグギヤ５２と、第４ハブ５１に回転不能且つ軸方向に移動可能に取り付けられた第４スリーブ５４と、第４スリーブ５４と６速ドグギヤ５２との間に介装されたシンクロナイザリングＳＲとを備えている。第４スリーブ５４の外周凹溝には、第４スリーブ５４を軸方向に移動させる第４シフトフォークＦ４が係合されている。   The fourth synchronization mechanism 50 is attached to the fourth hub 51 fixed to the countershaft 12, the six-speed dog gear 52 fixed to the six-speed counter gear C6, and the fourth hub 51 so as to be non-rotatable and axially movable. A synchronizer ring SR interposed between the fourth sleeve 54 and the sixth speed dog gear 52 is provided. A fourth shift fork F4 that moves the fourth sleeve 54 in the axial direction is engaged with the outer circumferential groove of the fourth sleeve 54.

第４スリーブ５４が図中矢印Ａ方向に移動して６速ドグギヤ５２とスプライン噛合すると、動力伝達経路はインプットメインギヤ１３、インプットカウンタギヤ１４、６速カウンタギヤＣ６、６速メインギヤＭ６となり、アウトプットシャフト１１は６速相当で回転する。   When the fourth sleeve 54 moves in the direction of arrow A in the figure and engages with the 6th speed dog gear 52 and splines, the power transmission path becomes the input main gear 13, input counter gear 14, 6th speed counter gear C6 and 6th speed main gear M6, and the output shaft The 11 rotates at 6th speed.

本実施形態に係る機械式自動マニュアル変速機は、後述するシフト装置６０により変速が行われる。   In the mechanical automatic manual transmission according to the present embodiment, a shift is performed by a shift device 60 described later.

次に、図２〜４に基づいて、本実施形態のシフト装置６０の詳細構成を説明する。   Next, the detailed configuration of the shift device 60 of the present embodiment will be described based on FIGS.

図２に示すように、シフト装置６０は、互いに平行に延びる第１シフトシャフト６１Ａと、第２シフトシャフト６１Ｂとを備えている。   As shown in FIG. 2, the shift device 60 includes a first shift shaft 61A and a second shift shaft 61B that extend in parallel to each other.

第１シフトシャフト６１Ａの一端側には、変速段を１速又はリバースに選択的に切り替えるための第１シフトブロック６２が連結されている。また、第１シフトシャフト６１Ａの他端側には、第３シフトフォークＦ３が固定されている。第１シフトシャフト６１Ａの第１シフトブロック６２と第３シフトフォークＦ３との間には、第２シフトフォークＦ２が軸方向に移動可能に設けられている。この第２シフトフォークＦ２には、変速段を３速又は２速に選択的に切り替えるための第３シフトブロック６４が連結されている。   At one end side of the first shift shaft 61A, a first shift block 62 for selectively switching the shift position to the first speed or reverse is connected. A third shift fork F3 is fixed to the other end side of the first shift shaft 61A. A second shift fork F2 is axially movably provided between the first shift block 62 of the first shift shaft 61A and the third shift fork F3. Connected to the second shift fork F2 is a third shift block 64 for selectively switching the shift position to the third speed or the second speed.

第２シフトシャフト６１Ｂの一端側には、第１シフトフォークＦ１が軸方向に移動可能に設けられている。この第１シフトフォークＦ１には、変速段を５速又は４速に選択的に切り替えるための第２シフトブロック６３が連結されている。また、第２シフトシャフト６１Ｂの後端側には、第４シフトフォークＦ４が固定されている。第２シフトシャフト６１Ｂの第１シフトフォークＦ１と第４シフトフォークＦ４との間には、変速段を６速に切り替えるための第４シフトブロック６５が連結されている。   A first shift fork F1 is provided on one end side of the second shift shaft 61B so as to be movable in the axial direction. Connected to the first shift fork F1 is a second shift block 63 for selectively switching the shift position to the fifth speed or the fourth speed. A fourth shift fork F4 is fixed to the rear end side of the second shift shaft 61B. Between the first shift fork F1 and the fourth shift fork F4 of the second shift shaft 61B, a fourth shift block 65 for switching the gear position to the sixth speed is connected.

図３に示すように、第１シフトレバー６６及び、第２シフトレバー６７は、略Ｌ字状に屈曲して形成されており、支持シャフト７０に回転自在に軸支されている。第１シフトレバー６６の一端部は、第１シフトブロック６２の凹部に係合され、第２シフトレバー６７の一端部は、第２シフトブロック６３の凹部に係合されている。   As shown in FIG. 3, the first shift lever 66 and the second shift lever 67 are formed to be bent in a substantially L shape, and are rotatably supported by the support shaft 70. One end of the first shift lever 66 is engaged with the recess of the first shift block 62, and one end of the second shift lever 67 is engaged with the recess of the second shift block 63.

第３シフトレバー６８及び、第４シフトレバー６９は、略Ｌ字状に屈曲して形成されており、支持シャフト７１に回転自在に軸支されている。第３シフトレバー６８の一端部は、第３シフトブロック６４の凹部に係合され、第４シフトレバー６９の一端部は、第４シフトブロック６５の凹部に係合されている。   The third shift lever 68 and the fourth shift lever 69 are bent in a substantially L shape, and are rotatably supported by the support shaft 71. One end of the third shift lever 68 is engaged with the recess of the third shift block 64, and one end of the fourth shift lever 69 is engaged with the recess of the fourth shift block 65.

これら第１〜４シフトレバー６６〜６９は、運転室に設けられた操作レバー９０の操作に応じて、各アクチュエータ７２〜７５により支持シャフト７０，７１を中心に回動されることで、各シフトブロック６２〜６５をシフト移動させる。   The first to fourth shift levers 66 to 69 are rotated about the support shafts 70 and 71 by the actuators 72 to 75 in accordance with the operation of the operation lever 90 provided in the cab. Shift the blocks 62-65.

第１及び第２シフトレバー６６，６７は、第１セレクトアクチュエータ７２によりセレクトされると共に、第１シフトアクチュエータ７３によりシフト回動される。第３及び第４シフトレバー６８，６９は、第２セレクトアクチュエータ７４によりセレクトされると共に、第２シフトアクチュエータ７５により回動される。   The first and second shift levers 66 and 67 are selected by the first select actuator 72 and are shifted by the first shift actuator 73. The third and fourth shift levers 68 and 69 are selected by the second select actuator 74 and rotated by the second shift actuator 75.

第１、第２セレクトアクチュエータ７２，７４は、セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａと、セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａのモータギヤ７２Ｂ，７４Ｂと噛合するセレクトギヤ７２Ｃ，７４Ｃが設けられた筒体７２Ｄ，７４Ｄとを備えている。筒体７２Ｄ，７４Ｄの外周面には、セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａの駆動により筒体７２Ｄ，７４Ｄが回動されると、各シフトレバー６６〜６９の他端部と選択的に係合される一対の突起部７４Ｅ（筒体７２Ｄの突起部は図示を省略）が設けられている。   The first and second select actuators 72 and 74 include select motors 72A and 74A, and cylinders 72D and 74D provided with select gears 72C and 74C which are engaged with the motor gears 72B and 74B of the select motors 72A and 74A. Have. When the cylinders 72D and 74D are rotated by driving the selection motors 72A and 74A, the outer peripheral surfaces of the cylinders 72D and 74D are selectively engaged with the other ends of the shift levers 66 to 69, respectively. A pair of protrusions 74E (the protrusions of the cylinder 72D are not shown) are provided.

第１、第２シフトアクチュエータ７３，７５は、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａと、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの回転軸に連結されたボールネジ７３Ｂ，７５Ｂとを備えている。第１、第２シフトアクチュエータ７３，７５には、筒体７２Ｄ，７４Ｄのボールネジ７３Ｂ，７５Ｂに対する相対移動量（以下、シフトストローク量という）を検出するシフトストロークセンサ９３（図４にのみ示す）が設けられている。シフトストロークセンサ９３により検出されたシフトストローク量（移動位置情報の一例）は、スリーブ（２４，３４，４４，５４）の移動位置と対応しており、スリーブの位置を特定することができる。   The first and second shift actuators 73 and 75 include shift motors 73A and 75A, and ball screws 73B and 75B connected to the rotation shafts of the shift motors 73A and 75A. The first and second shift actuators 73 and 75 have a shift stroke sensor 93 (only shown in FIG. 4) for detecting the relative movement (hereinafter referred to as the shift stroke amount) of the cylindrical members 72D and 74D relative to the ball screws 73B and 75B. It is provided. The shift stroke amount (an example of movement position information) detected by the shift stroke sensor 93 corresponds to the movement position of the sleeve (24, 34, 44, 54), and the position of the sleeve can be specified.

各ボールネジ７３Ｂ，７５Ｂは、筒体７２Ｄ，７４Ｄに嵌挿されたナット部７３Ｃ（図４にのみ示す）と螺合すると共に、その両端部をインターロックプレート７３Ｄ，７５Ｄによって支持されている。インターロックプレート７３Ｄ，７５Ｄには、筒体７２Ｄ，７４Ｄの突起部７４Ｅをシフト方向にスライド移動可能に収容するガイド溝７５Ｅ（インターロックプレート７３Ｄのガイド溝は図示を省略）が設けられている。   Each ball screw 73B, 75B is screwed into a nut portion 73C (shown only in FIG. 4) fitted in the cylindrical bodies 72D, 74D, and both ends thereof are supported by the interlock plates 73D, 75D. The interlock plates 73D and 75D are provided with guide grooves 75E (the guide grooves of the interlock plate 73D are not shown) that accommodate the projections 74E of the cylinders 72D and 74D so as to be slidable in the shift direction.

シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの駆動によりボールネジ７３Ｂ，７５Ｂが回転すると、シフトレバー６６〜６９が回動される。これにより、シフトブロック６２〜６５がシフト方向に移動され、ニュートラル位置から所定段へのギヤイン動作又は、所定段からニュートラル位置へのギヤ抜き動作が行われるように構成されている。ここで、シフトレバー６６〜６９、シフトブロック６２〜６５、及びシフトフォークＦ１〜Ｆ４が移動機構部に相当する。   When the ball screws 73B and 75B are rotated by the drive of the shift motors 73A and 75A, the shift levers 66 to 69 are rotated. Thus, the shift blocks 62 to 65 are moved in the shift direction, and a gear-in operation from the neutral position to the predetermined position or a gear release operation from the predetermined position to the neutral position is performed. Here, the shift levers 66 to 69, the shift blocks 62 to 65, and the shift forks F1 to F4 correspond to the moving mechanism unit.

セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａと、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａとは、変速機ＥＣＵ１００によって駆動が制御される。   Drives of the selection motors 72A and 74A and the shift motors 73A and 75A are controlled by the transmission ECU 100.

次に、ニュートラル位置から４速への同期結合及びギヤイン動作の一例を説明する。他の変速段やリバースへの同期結合及びギヤイン動作も同様のため、詳細な説明は省略する。   Next, an example of synchronous coupling and gearing in from the neutral position to the fourth gear will be described. Since the other gears and the synchronous coupling to the reverse and the gear-in operation are the same, detailed description is omitted.

操作レバー９０がニュートラル位置から４速のセレクト位置まで操作されると、変速機ＥＣＵ１００がセレクト用モータ７２Ａを駆動して、第２シフトレバー６７がセレクトされる。さらに、操作レバー９０が４速のシフト位置まで操作されると、変速機ＥＣＵ１００がシフト用モータ７３Ａを駆動して、ボールネジ７３Ｂの回転に伴い、第２シフトブロック６３が第１シフトフォークＦ１と一体にシフト方向に移動を開始する。すなわち、図５に示すように、第１シフトフォークＦ１と係合する第１スリーブ２４が、ニュートラル位置から４速ドグギヤ２３に向けて移動を開始する。なお、図５中において、符号２４Ｇは第１スリーブ２４のスプライン歯、符号ＳＧはシンクロナイザリングＳＲのシンクロ歯、符号２３Ｇは４速ドグギヤ２３のドグ歯をそれぞれ示している。   When the operation lever 90 is operated from the neutral position to the 4th speed select position, the transmission ECU 100 drives the selection motor 72A, and the second shift lever 67 is selected. Further, when the operation lever 90 is operated to the 4th speed shift position, the transmission ECU 100 drives the shift motor 73A, and the second shift block 63 is integrated with the first shift fork F1 as the ball screw 73B rotates. Start moving in the shift direction. That is, as shown in FIG. 5, the first sleeve 24 engaged with the first shift fork F <b> 1 starts to move from the neutral position toward the fourth speed dog gear 23. In FIG. 5, reference numeral 24G denotes the spline teeth of the first sleeve 24, reference numeral SG denotes the synchro teeth of the synchronizer ring SR, and reference numeral 23G denotes the dog teeth of the 4-speed dog gear 23.

図６（Ａ）に示すように、第１スリーブ２４のシフト移動によりスプライン歯２４ＧがシンクロナイザリングＳＲのシンクロ歯ＳＧと接触すると、シンクロナイザリングＳＲに同期荷重が生じる（以下、各スリーブ２４，３４，４４，５４とシンクロナイザリングＳＲとが接触する時点を同期開始と称する）。このように、シンクロナイザリングＳＲに同期荷重が生じた状態が維持されて、結果として、第１スリーブ２４と４速ドグギヤ２３との回転が同期される。（以下、各スリーブ２４，３４，４４，５４と変速ギヤ（変速ギヤのドグギヤ）との回転が同期される時点を同期終了と称し、同期開始から同期終了までの間を同期中と称する）。   As shown in FIG. 6A, when the spline teeth 24G come into contact with the synchro teeth SG of the synchronizer ring SR by the shift movement of the first sleeve 24, a synchronous load is generated in the synchronizer ring SR (hereinafter, the sleeves 24, 34, The point in time at which the synchronizer ring SR contacts with the synchronizer ring SR is called "synchronization start"). In this way, the state in which the synchronous load is generated in the synchronizer ring SR is maintained, and as a result, the rotation of the first sleeve 24 and the fourth speed dog gear 23 is synchronized. (Hereinafter, the point in time when the rotations of the sleeves 24, 34, 44 and 54 and the transmission gear (dog gear of the transmission gear) are synchronized is called synchronization end, and the period from the synchronization start to the synchronization end is called synchronization in progress).

第１スリーブ２４と４速ドグギヤ２３との回転が同期されると、図６（Ｂ）に示すように、スプライン歯２４Ｇがシンクロ歯ＳＧを掻き分けることで、第１スリーブ２４はシフト方向に向けて移動を再開する。   When the rotations of the first sleeve 24 and the fourth gear dog gear 23 are synchronized, as shown in FIG. 6B, the spline teeth 24G scrape the synchro teeth SG, whereby the first sleeve 24 is directed in the shift direction. And resume moving.

その後、図６（Ｃ）に示すようにスプライン歯２４Ｇとドグ歯２３Ｇとが噛合を開始し、さらに、図６（Ｄ）に示すように、スプライン歯２４Ｇとドグ歯２３Ｇとが完全に噛合されることで、４速のギヤイン動作が終了するようになっている。   Thereafter, the spline teeth 24G and the dog teeth 23G start to mesh as shown in FIG. 6 (C), and the spline teeth 24G and the dog teeth 23G are completely meshed as shown in FIG. 6 (D). Thus, the fourth gear in operation is finished.

変速機ＥＣＵ１００は、いわゆる電子制御ユニットであって、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。   The transmission ECU 100 is a so-called electronic control unit, and includes a CPU, a ROM, a RAM, an input port, an output port, and the like.

図７は、本発明の一実施形態に係る変速機電子制御ユニット及び関連する構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 7 is a functional block diagram showing a transmission electronic control unit according to an embodiment of the present invention and a related configuration.

変速機ＥＣＵ１００は、タイミング検出部１０２と、同期位置記憶部１０１と、アクチュエータ制御手段及びアクセル開度判定手段の一例としてのモータ制御部１０３と、制限値記憶手段の一例としての制御値記憶部１０４とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである変速機ＥＣＵ１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。   The transmission ECU 100 includes a timing detection unit 102, a synchronous position storage unit 101, a motor control unit 103 as an example of an actuator control unit and an accelerator opening determination unit, and a control value storage unit 104 as an example of a limit value storage unit. And as some functional elements. In the present embodiment, these functional elements are described as being included in the transmission ECU 100, which is an integral piece of hardware. However, any one of these functional elements may be provided in separate hardware.

同期位置記憶部１０１は、各スリーブ（２４，３４，４４，５４）が移動してシンクロナイザリングＳＲと接触する位置に関する情報（接触位置情報）を記憶する。本実施形態では、各スリーブについて、各スリーブが接触する対象となるそれぞれのシンクロナイザリングＳＲとの接触位置情報を記憶する。本実施形態では、スリーブがシンクロナイザリングＳＲと接触した際におけるシフトストロークセンサ９３により検出されているシフトストローク量を接触位置情報としている。したがって、スリーブを移動させた際に、シフトストロークセンサ９３により検出されているシフトストローク量が、記憶しているシフトストローク量に近づくと、接触位置（すなわち、同期開始位置）に近づいていることがわかる。   The synchronization position storage unit 101 stores information (contact position information) regarding a position where each sleeve (24, 34, 44, 54) moves and contacts the synchronizer ring SR. In the present embodiment, for each sleeve, contact position information with each synchronizer ring SR to be contacted by each sleeve is stored. In this embodiment, the shift stroke amount detected by the shift stroke sensor 93 when the sleeve comes into contact with the synchronizer ring SR is used as contact position information. Therefore, when the shift stroke amount detected by the shift stroke sensor 93 approaches the stored shift stroke amount when the sleeve is moved, the contact position (that is, the synchronization start position) may be approached. Recognize.

制御値記憶部１０４は、同期中において、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力を制御するための制御値を記憶する。本実施形態では、各スリーブにより結合する各変速ギヤ（具体的には、各変速ギヤに対応するシンクロナイザリング）のそれぞれに対応する制御値を記憶している。本実施形態では、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａに対する、同期中における、出力を上げる側の制御値の制限値を記憶する。この制限値は、同期中においては、この制限値を超えて、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの出力を上げる制御値を使用してはならないことを意味している。したがって、値が大きくなるほど出力が大きくなる制御値であれば、制限値は上限値であり、小さくなるほど出力が大きくなる制御値であれば、制限値は下限値である。   The control value storage unit 104 stores a control value for controlling the thrust of the shift motors 73A and 75A during synchronization. In the present embodiment, control values corresponding to the respective transmission gears (specifically, synchronizer rings corresponding to the respective transmission gears) coupled by the respective sleeves are stored. In the present embodiment, the limit value of the control value for increasing the output during synchronization with respect to the shift motors 73A and 75A is stored. This limit value means that a control value that increases the output of the shift motors 73A and 75A must not be used beyond the limit value during synchronization. Therefore, the limit value is an upper limit value if the output value is a control value that increases as the value increases, and the limit value is a lower limit value if the control value is a value that increases as the value decreases.

制限値は、この制限値で制御した場合に、同期対象のシンクロナイザリングＳＲの単位時間あたりの吸収エネルギーが所定値を超えないような制御値に設定されている。   The limit value is set to a control value so that the absorbed energy per unit time of the synchronizer ring SR to be synchronized does not exceed a predetermined value when controlled by this limit value.

ここで、シンクロナイザリングＳＲとスリーブとの回転数差と、シンクロナイザリングＳＲのイナーシャを考慮することにより、シンクロナイザリングＳＲの単位時間あたりの吸収エネルギーが所定値を超えないように制御する場合における、許容される最小の同期時間、許容される最大の押し付け荷重（モータの推力）、許容されるスリーブの移動速度等について把握することができる。したがって、許容される最小の同期時間、許容される最大の押し付け荷重、許容されるスリーブの移動速度を満たす範囲内の制御値（例えば、それらを満たす限界の制御値）を制限値とすることができる。   Here, by taking into account the rotational speed difference between the synchronizer ring SR and the sleeve and the inertia of the synchronizer ring SR, the allowable energy when the absorbed energy per unit time of the synchronizer ring SR is controlled so as not to exceed a predetermined value. It is possible to grasp the minimum synchronization time to be performed, the maximum pressing load (motor thrust), the allowable moving speed of the sleeve, and the like. Therefore, the control value within the range that satisfies the minimum allowable synchronization time, the maximum allowable pressing load, and the allowable sleeve moving speed (for example, the limit control value that satisfies them) may be set as the limit value. it can.

タイミング検出部１０２は、シンクロナイザリングＳＲと、スリーブとが接触する直前の時点（同期開始直前）となったことを検出する。本実施形態では、タイミング検出部１０２は、シフトストロークセンサ９３のシフトストローク量と、同期位置記憶部１０１に記憶された接触位置情報とに基づいて、シンクロナイザリングと、スリーブとが接触する時点の直前であるか否かを判定する。   The timing detection unit 102 detects that the time immediately before the synchronizer ring SR and the sleeve contact each other (just before the start of synchronization) is reached. In the present embodiment, the timing detection unit 102 is based on the shift stroke amount of the shift stroke sensor 93 and the contact position information stored in the synchronous position storage unit 101, immediately before the synchronizer ring contacts the sleeve. It is determined whether the

具体的には、タイミング検出部１０２は、シフトストロークセンサ９３のシフトストローク量と、接触位置情報の値との差が所定値以内になった場合に、同期開始直前であると判定する。タイミング検出部１０２は、同期開始直前であると判定した場合には、同期開始直前である旨をモータ制御部１０３に通知する。また、タイミング検出部１０２は、シフトストロークセンサ９３のシフトストローク量と、接触位置情報の値とが一致した場合には、同期開始であると判定し、同期開始である旨をモータ制御部１０３に通知する。   Specifically, the timing detection unit 102 determines that it is immediately before the start of synchronization when the difference between the shift stroke amount of the shift stroke sensor 93 and the value of the contact position information is within a predetermined value. If the timing detection unit 102 determines that it is immediately before the start of synchronization, the timing detection unit 102 notifies the motor control unit 103 that it is immediately before the start of synchronization. Further, when the shift stroke amount of the shift stroke sensor 93 matches the value of the contact position information, the timing detection unit 102 determines that the synchronization is started and notifies the motor control unit 103 that the synchronization is started. Notice.

タイミング検出部１０２は、変速ギヤ（スリーブと結合させる対象のギヤ）とスリーブとの回転数差がなくなる直前の時点（同期終了直前）となったことを検出する。本実施形態では、タイミング検出部１０２は、インプットシャフト１０の回転数と、アウトプットシャフト１１の回転数とに基づいて、変速ギヤの回転数と、スリーブの回転数との回転数差を特定し、その回転数差が所定値以下となったか否かを判定し、回転数差が所定値以下となった場合に、スリーブとが接触する直前の時点（同期終了直前）であると検出する。タイミング検出部１０２は、同期終了直前であると判定した場合には、同期終了直前である旨をモータ制御部１０３に通知する。また、タイミング検出部１０２は、変速ギヤの回転数と、スリーブの回転数との回転数差がなくなった場合には、同期終了であると判定し、同期終了である旨をモータ制御部１０３に通知する。   The timing detection unit 102 detects that it is the time immediately before the speed difference between the transmission gear (the gear to be coupled to the sleeve) and the sleeve disappears (just before the end of synchronization). In the present embodiment, the timing detection unit 102 specifies the rotation speed difference between the rotation speed of the transmission gear and the rotation speed of the sleeve based on the rotation speed of the input shaft 10 and the rotation speed of the output shaft 11. It is determined whether or not the rotational speed difference is equal to or less than a predetermined value, and when the rotational speed difference is equal to or less than the predetermined value, it is detected that it is a time immediately before contact with the sleeve (immediately before the end of synchronization). If the timing detection unit 102 determines that it is immediately before the end of synchronization, the timing detection unit 102 notifies the motor control unit 103 that it is immediately before the end of synchronization. Further, the timing detection unit 102 determines that the synchronization is completed when there is no difference between the number of rotations of the transmission gear and the number of rotations of the sleeve, and notifies the motor control unit 103 that the synchronization is completed. Notice.

モータ制御部１０３は、図示しないシフトポジションセンサから逐次操作レバー９０の位置を取得しており、セレクト操作が行われた場合には、操作レバー９０の位置に応じて、セレクト用モータ７２Ａ，７４Ａを駆動させて、その位置でシフト操作可能な変速段への変速に使用するシフトレバー（シフトレバー６７〜６９のいずれか）を回動可能な状態とする。   The motor control unit 103 sequentially acquires the position of the operation lever 90 from a shift position sensor (not shown), and when a selection operation is performed, the selection motors 72A and 74A are switched according to the position of the operation lever 90. The shift lever (one of the shift levers 67 to 69) used for shifting to the shift position where the shift operation can be performed at that position is made rotatable.

また、モータ制御部１０３は、図示しないシフトポジションセンサから逐次操作レバー９０の位置を取得しており、操作レバー９０により、シフト操作が行われた場合には、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａを駆動させて、シフト操作の対象の変速段に対応するシフトレバーを回動させる以下に示す変速制御を行う。   In addition, the motor control unit 103 sequentially acquires the position of the operation lever 90 from a shift position sensor (not shown), and when the shift operation is performed by the operation lever 90, the motors for shifting 73A and 75A are driven. The following shift control is performed to turn the shift lever corresponding to the shift position that is the target of the shift operation.

モータ制御部１０３は、シフト操作が行われた直後には、比較的大きな推力を発生させるように、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａを制御する。シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの制御は、例えば、供給電流の制御である。   The motor control unit 103 controls the shift motors 73A and 75A to generate a relatively large thrust immediately after the shift operation is performed. The control of the shift motors 73A and 75A is, for example, control of the supply current.

また、モータ制御部１０３は、タイミング検出部１０２から同期開始直前である旨の通知を受けた場合には、シンクロナイザリングＳＲと、スリーブとが接触するまでの間、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力を、直前の推力よりも低下させる。これにより、シンクロナイザリングＳＲとスリーブとの接触時における異音の発生を低減することができるとともに、シンクロナイザリングＳＲに与える衝撃を低減することができる。   In addition, when the motor control unit 103 receives a notification from the timing detection unit 102 that the synchronization is just before the start of synchronization, the thrust of the shift motors 73A, 75A until the synchronizer ring SR contacts the sleeve. Lower than the previous thrust. As a result, it is possible to reduce the generation of abnormal noise when the synchronizer ring SR and the sleeve are in contact with each other, and to reduce the impact applied to the synchronizer ring SR.

また、モータ制御部１０３は、タイミング検出部１０２から同期開始である旨の通知を受けた場合、すなわち、同期中においては、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力を、上昇させる制御を行う。本実施形態では、モータ制御部１０３は、制御値記憶部１０４に記憶された制限値の範囲内の制御値に基づいて、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力を制御する。   Further, the motor control unit 103 performs control to increase the thrust of the shift motors 73A and 75A when receiving a notification that the synchronization is started from the timing detection unit 102, that is, during synchronization. In the present embodiment, the motor control unit 103 controls the thrust of the shift motors 73A and 75A based on the control value within the range of the limit value stored in the control value storage unit 104.

例えば、モータ制御部１０３は、機械式自動マニュアル変速機を搭載した車両の図示しないアクセル開度センサから入力されるアクセル開度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、所定の閾値以上である場合には、制御値記憶部１０４に記憶された制限値に基づいて、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力を制御する制限値制御を実行する一方、所定の閾値以上でない場合には、制御値記憶部１０４に記憶された制限値で制御するよりも同期時間が長くなる制御値に基づいて、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力を制御する長同期時間制御を実行する。なお、長同期時間制御における、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、制限値制御における推力よりも小さくなっている。この結果、アクセル開度が閾値以上であり、運転者が変速の早期完了を望んでいると考えられる状況においては、シンクロナイザリングＳＲへの負荷を一定以下に維持しつつ、早期に変速を完了させることができる一方、アクセル開度が閾値未満である状況においては、シンクロナイザリングＳＲへの負荷をより低減させることができる。   For example, the motor control unit 103 determines whether or not an accelerator opening input from an accelerator opening sensor (not shown) of a vehicle equipped with a mechanical automatic manual transmission is greater than or equal to a predetermined threshold. If it is, limit value control for controlling the thrust of the shifting motors 73A and 75A is executed based on the limit value stored in the control value storage unit 104. Long synchronization time control for controlling the thrusts of the shift motors 73A and 75A is executed on the basis of a control value in which the synchronization time is longer than that in the limit value stored in the value storage unit 104. The thrust of the shift motors 73A and 75A in the long synchronization time control is smaller than the thrust in the limit value control. As a result, in a situation where the accelerator opening is equal to or greater than the threshold value and the driver is expected to complete the shift early, the shift is completed early while maintaining the load on the synchronizer ring SR below a certain level. On the other hand, in a situation where the accelerator opening is less than the threshold value, the load on the synchronizer ring SR can be further reduced.

また、モータ制御部１０３は、同期終了直前である旨の通知を受けた場合に、変速ギヤとスリーブとの回転数差がなくなるまでの間、アクチュエータの推力を、直前の推力よりも低下させる。これにより、シンクロナイザリングＳＲと変速ギヤとの同期が終了する際における異音の発生を低減することができる。   In addition, when receiving the notification that the synchronization is about to end, the motor control unit 103 reduces the thrust of the actuator compared to the immediately preceding thrust until the rotational speed difference between the transmission gear and the sleeve disappears. As a result, it is possible to reduce the generation of abnormal noise when synchronization between the synchronizer ring SR and the transmission gear ends.

ここで、同期終了直前から同期終了まで推力を低下させることによる効果について説明する。変速ギヤとスリーブとの同期が終了すると、同期中に発生していた同期荷重がなくなり、推力の全部がスリーブの前進に寄与することとなり、スリーブに加えられる力の状態が変化する。このため、推力を一定にしていると、スリーブに加えられる力の状態変化が急激となり、スリーブを急速に移動させようとして異音が発生してしまう。これに対して、本実施形態で示したように、同期終了直前から同期終了まで推力を低下させると、同期終了時におけるスリーブに加えられる力の状態変化を抑制することができ、スリーブの急激な移動を抑制し、異音の発生を低減することができる。   Here, the effect of reducing the thrust from immediately before the end of synchronization to the end of synchronization will be described. When synchronization between the transmission gear and the sleeve ends, the synchronous load generated during synchronization disappears, and all the thrust contributes to the advancement of the sleeve, and the state of the force applied to the sleeve changes. For this reason, if the thrust is kept constant, the state change of the force applied to the sleeve becomes abrupt, and abnormal noise is generated in an attempt to move the sleeve rapidly. On the other hand, as shown in this embodiment, when the thrust is decreased from immediately before the end of synchronization to the end of synchronization, the state change of the force applied to the sleeve at the end of synchronization can be suppressed, and the sleeve It is possible to suppress movement and reduce the generation of abnormal noise.

また、モータ制御部１０３は、タイミング検出部１０２から同期終了である旨の通知を受けた場合には、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力を、上昇させる。   Further, when the motor control unit 103 receives a notification from the timing detection unit 102 that the synchronization is completed, the motor control unit 103 increases the thrusts of the shift motors 73A and 75A.

次に、本発明の一実施形態に係る変速機ＥＣＵ１００による変速制御処理について説明する。   Next, a shift control process by the transmission ECU 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

図８は、本発明の一実施形態に係る変速制御処理のフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart of the transmission control process according to an embodiment of the present invention.

変速制御処理は、例えば、変速機ＥＣＵ１００のモータ制御部１０３が、図示しないシフトポジションセンサからの操作レバー９０の位置に基づいて、シフト操作を検出した場合に開始される。   The shift control process is started, for example, when the motor control unit 103 of the transmission ECU 100 detects a shift operation based on the position of the operation lever 90 from a shift position sensor (not shown).

モータ制御部１０３は、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａに比較的大きな推力を発生させる制御（初期推力制御）を開始する（Ｓ１１）。   The motor control unit 103 starts control (initial thrust control) for causing the shift motors 73A and 75A to generate a relatively large thrust (S11).

初期推力制御が開始されると、タイミング検出部１０２は、同期開始直前となったか否かを検出し（Ｓ１２）、同期開始直前となっていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、処理を繰り返し実行する。   When the initial thrust control is started, the timing detection unit 102 detects whether or not it is immediately before the start of synchronization (S12), and when it is not immediately before the start of synchronization (S12: NO), the process is repeatedly executed. Do.

一方、同期開始直前となったことを検出した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、タイミング検出部１０２は、モータ制御部１０３に同期開始直前となった旨を通知し、通知を受けたモータ制御部１０３が、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａに直前の推力（初期推力制御時の推力）よりも小さい推力を発生させる制御（同期前推力制御）を開始する（Ｓ１３）。このように、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力を小さくするので、シンクロナイザリングＳＲとスリーブとの接触時における異音の発生を低減することができるとともに、シンクロナイザリングＳＲに与える衝撃を低減することができる。   On the other hand, when it is detected that it is just before the start of synchronization (S12: YES), the timing detection unit 102 notifies the motor control unit 103 that it is just before the start of synchronization, and the motor control unit that has received the notification 103 starts control (pre-synchronous thrust control) that causes the shifting motors 73A and 75A to generate a thrust smaller than the immediately preceding thrust (thrust during initial thrust control) (S13). As described above, since the thrusts of the shift motors 73A and 75A are reduced, it is possible to reduce the generation of abnormal noise when the synchronizer ring SR and the sleeve are in contact with each other, and to reduce the impact applied to the synchronizer ring SR. it can.

次いで、タイミング検出部１０２は、同期開始となったか否かを検出し（Ｓ１４）、同期開始となっていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、処理を繰り返し実行する。   Next, the timing detection unit 102 detects whether or not the synchronization is started (S14), and when the synchronization is not started (S14: NO), the process is repeatedly executed.

一方、同期開始となったことを検出した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、タイミング検出部１０２は、モータ制御部１０３に同期開始となった旨を通知し、通知を受けたモータ制御部１０３が、図示しないアクセル開度センサから入力されるアクセル開度が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１５）。   On the other hand, when it is detected that the synchronization has started (S14: YES), the timing detection unit 102 notifies the motor control unit 103 that the synchronization has started, and the motor control unit 103 that has received the notification It is determined whether the accelerator opening input from an accelerator opening sensor (not shown) is equal to or greater than a predetermined threshold (S15).

この結果、アクセル開度が所定の閾値以上である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、モータ制御部１０３が、制御値記憶部１０４に記憶された制限値に基づいて、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａを制御する制限値制御を開始する（Ｓ１６）。これにより、アクセル開度が閾値以上であり、運転者が変速の早期完了を望んでいると考えられる状況において、シンクロナイザリングＳＲへの負荷を一定以下に維持しつつ、早期に変速を完了させることができることとなる。   As a result, when the accelerator opening is equal to or larger than the predetermined threshold (S15: YES), the motor control unit 103 switches the shift motors 73A and 75A based on the limit value stored in the control value storage unit 104. The limit value control to control is started (S16). As a result, in a situation where the accelerator opening is equal to or greater than the threshold value and the driver is expected to complete the shift early, the shift is completed early while maintaining the load on the synchronizer ring SR below a certain level. Will be able to

一方、アクセル開度が所定の閾値以上でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、モータ制御部１０３は、制御値記憶部１０４に記憶された制限値で制御するよりも同期時間が長くなる制御値に基づいて、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａを制御する長同期時間制御を開始する（Ｓ１７）。長同期時間制御におけるシフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、制限値制御における推力よりも小さくなっている。したがって、シンクロナイザリングＳＲへの負荷を低減させることができる。   On the other hand, when the accelerator opening is not equal to or greater than the predetermined threshold (S15: NO), the motor control unit 103 sets the control value so that the synchronization time is longer than that controlled by the limit value stored in the control value storage unit 104. Based on this, long synchronization time control for controlling the shift motors 73A, 75A is started (S17). The thrusts of the shift motors 73A and 75A in the long synchronization time control are smaller than the thrusts in the limit value control. Therefore, the load on synchronizer ring SR can be reduced.

ステップＳ１６又はステップＳ１７の制御が開始された後、タイミング検出部１０２は、同期終了直前となったか否かを検出し（Ｓ１８）、同期終了直前となっていない場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、処理を繰り返し実行する。   After the control of step S16 or step S17 is started, the timing detection unit 102 detects whether or not it is just before the end of synchronization (S18), and when it is not just before the end of synchronization (S18: NO), Execute the process repeatedly.

一方、同期終了直前になったことを検出した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、タイミング検出部１０２は、モータ制御部１０３に同期終了直前となった旨を通知し、通知を受けたモータ制御部１０３が、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａに直前の推力（制限値制御及び長同期時間制御の推力）よりも小さい推力を発生させる制御（同期終了推力制御）を開始する（Ｓ１９）。これにより、変速ギヤとスリーブとの同期が終了する際における異音の発生を低減することができる。   On the other hand, when it is detected that the synchronization has just ended (S18: YES), the timing detection unit 102 notifies the motor control unit 103 that the synchronization has just ended, and the motor control unit that has received the notification 103 starts control (synchronization end thrust control) for causing the shift motors 73A and 75A to generate a thrust smaller than the immediately preceding thrust (thrust of limit value control and long synchronization time control) (S19). As a result, it is possible to reduce the generation of abnormal noise when synchronization between the transmission gear and the sleeve ends.

次いで、タイミング検出部１０２は、同期終了となったか否かを検出し（Ｓ２０）、同期終了となっていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、処理を繰り返し実行する。   Next, the timing detection unit 102 detects whether or not the synchronization has ended (S20). If the synchronization has not ended (S20: NO), the process is repeatedly executed.

一方、同期終了になったことを検出した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、タイミング検出部１０２は、モータ制御部１０３に同期終了となった旨を通知し、通知を受けたモータ制御部１０３が、スリーブと、変速ギヤのドグギヤとが完全に噛合うまで、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａに直前の推力（同期終了推力制御時の推力）よりも大きい推力を発生させる制御（ギアイン時推力制御）を行い（Ｓ２１）、変速制御処理を終了する。   On the other hand, when it is detected that the synchronization has ended (S20: YES), the timing detection unit 102 notifies the motor control unit 103 that the synchronization has ended, and the motor control unit 103 that has received the notification Control that causes the shifting motors 73A and 75A to generate a thrust larger than the immediately preceding thrust (thrust at the time of synchronous end thrust control) until the sleeve and the dog gear of the transmission gear are completely meshed (thrust control at gear-in). Then (S21), the transmission control process ends.

次に、変速制御時における推力、スリーブの移動量、及びスリーブと変速ギヤとの回転数差の時間変化の一例について説明する。   Next, an example of the time change of the thrust during the shift control, the amount of movement of the sleeve, and the rotational speed difference between the sleeve and the transmission gear will be described.

図９は、本発明の一実施形態に係る変速制御時におけるアクチュエータの推力の時間変化の一例を示す図である。図１０は、本発明の一実施形態に係る変速制御時におけるスリーブの移動量の時間変化の一例を示す図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る変速制御時におけるスリーブと変速ギヤとの回転数差の時間変化の一例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a time change of the thrust of the actuator during the shift control according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a temporal change in the amount of movement of the sleeve during shift control according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a change over time in the rotational speed difference between the sleeve and the transmission gear during the shift control according to the embodiment of the present invention.

アクチュエータ（正確には、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａ）の推力は、図９に示すように、時刻Ｔ０に変速制御が開始されると、一定の値で制御される。そして、同期開始直前の時刻Ｔ１にシフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、直前よりも小さい推力に制御される。これにより、シンクロナイザリングＳＲとスリーブとの接触時における異音の発生を低減することができるとともに、シンクロナイザリングＳＲに与える衝撃を低減することができる。   As shown in FIG. 9, the thrust of the actuator (more precisely, the shifting motors 73A and 75A) is controlled at a constant value when the shift control is started at time T0. Then, at time T1 immediately before the start of synchronization, the thrust of the shift motors 73A, 75A is controlled to a thrust smaller than that immediately before. As a result, it is possible to reduce the generation of abnormal noise when the synchronizer ring SR and the sleeve are in contact with each other, and to reduce the impact applied to the synchronizer ring SR.

同期開始の時刻Ｔ２になると、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、直前よりも大きい推力に制御される。時刻Ｔ２において、アクセル開度が所定の閾値以上の場合には、制限値制御が開始される。制限値制御においては、制御値記憶部１０４に記憶されている制限値に基づいて制御が行われる。制限値制御が行われた場合には、同期終了直前の時刻Ｔ３にシフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、直前よりも小さい推力に制御される。これにより、シンクロナイザリングＳＲと変速ギヤとの同期が終了する際における異音の発生を低減することができる。   At time T2 at which synchronization starts, the thrust of the shift motors 73A and 75A is controlled to a thrust larger than that immediately before. When the accelerator opening degree is equal to or greater than a predetermined threshold value at time T2, limit value control is started. In the limit value control, control is performed based on the limit value stored in the control value storage unit 104. When limit value control is performed, the thrust of the shift motors 73A and 75A is controlled to a thrust smaller than that immediately before at time T3 immediately before the end of synchronization. As a result, it is possible to reduce the generation of abnormal noise when synchronization between the synchronizer ring SR and the transmission gear ends.

同期終了の時刻Ｔ４になると、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、直前よりも大きい推力に制御される。そして、時刻Ｔ５にスリーブが変速ギヤのドグギヤと完全に噛合う状態となる。   At time T4 at the end of synchronization, the thrust of the shift motors 73A, 75A is controlled to a thrust larger than that immediately before. Then, at time T5, the sleeve completely engages with the dog gear of the transmission gear.

一方、時刻Ｔ２において、アクセル開度が所定の閾値以上でない場合には、長同期時間制御が開始される。長同期時間制御においては、制御値記憶部１０４に記憶された制限値で制御するよりも同期時間が長くなる制御値に基づいて制御が行われる。長同期時間制御におけるシフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、制限値制御における推力よりも小さくなっている。この結果、シンクロナイザリングＳＲへの負荷を制御値制御に比して低減させることができる。なお、長同期時間制御を行った場合には、同期時間は、制限値制御を行った場合に比して長くなる。長同期時間制御が行われた場合には、同期終了直前の時刻Ｔ６にシフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、直前よりも小さい推力に制御される。これにより、シンクロナイザリングＳＲと変速ギヤとの同期が終了する際における異音の発生を低減することができる。   On the other hand, when the accelerator opening is not greater than or equal to the predetermined threshold at time T2, long synchronization time control is started. In long synchronization time control, control is performed based on a control value whose synchronization time is longer than control with the limit value stored in the control value storage unit 104. The thrusts of the shift motors 73A and 75A in the long synchronization time control are smaller than the thrusts in the limit value control. As a result, the load on the synchronizer ring SR can be reduced compared to the control value control. Note that when the long synchronization time control is performed, the synchronization time becomes longer than when the limit value control is performed. When the long synchronization time control is performed, the thrust of the shift motors 73A and 75A is controlled to be smaller than that immediately before at time T6 immediately before the end of synchronization. As a result, it is possible to reduce the generation of abnormal noise when synchronization between the synchronizer ring SR and the transmission gear ends.

同期終了の時刻Ｔ７になると、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力は、直前よりも大きい推力に制御される。そして、時刻Ｔ８にスリーブが変速ギヤのドグギヤと完全に噛合う状態となる。   At time T7 at the end of synchronization, the thrust of the shift motors 73A and 75A is controlled to a thrust larger than that immediately before. Then, at time T8, the sleeve completely engages with the dog gear of the transmission gear.

スリーブは、図１０に示すように、時刻Ｔ０に変速制御が開始されると、一定の速度で移動する。同期開始直前の時刻Ｔ１にシフト用モータ７３Ａ，７５Ａの推力が、直前よりも小さい推力に制御されるので、スリーブの移動速度は低下する。スリーブは、時刻Ｔ２にシンクロナイザリングＳＲと接触する。スリーブは、シンクロナイザリングＳＲと接触すると、同期が終了するまで、すなわち、制限値制御を行った場合には、時刻Ｔ４になるまで、長同期時間制御を行った場合には、時刻Ｔ７になるまで移動しない。同期が終了すると、スリーブは、変速ギヤのドグギヤと噛合うように移動し（ギヤインし）、制限値制御を行った場合には時刻Ｔ５に、長同期時間制御を行った場合には時刻Ｔ８に、変速ギヤのドグギヤと完全に噛合う位置に到達する。   As shown in FIG. 10, when the shift control is started at time T0, the sleeve moves at a constant speed. Since the thrust of the shift motors 73A and 75A is controlled to a thrust smaller than that immediately before at time T1 immediately before the start of synchronization, the moving speed of the sleeve decreases. The sleeve contacts the synchronizer ring SR at time T2. When the sleeve comes into contact with the synchronizer ring SR, until the synchronization is completed, that is, until the time T4 when the limit value control is performed, or until the time T7 when the long synchronization time control is performed. It does not move. When synchronization is completed, the sleeve moves (gears in) to mesh with the dog gear of the transmission gear, and at time T5 when the limit value control is performed, and at time T8 when the long synchronization time control is performed. , Reaches the position where it completely meshes with the dog gear of the transmission gear.

スリーブと変速ギヤとの回転数差は、図１１に示すように、時刻Ｔ０に変速制御が開始されても、スリーブがシンクロナイザリングＳＲと接触するまで、すなわち、時刻Ｔ２になるまで、変化しない。スリーブがシンクロナイザリングＳＲと接触すると、制限値制御を行った場合には、徐々に回転数差が少なくなり、時刻Ｔ４で回転数差がなくなる。時刻Ｔ４以降は、回転数差がない状態が維持される。   The rotational speed difference between the sleeve and the transmission gear does not change until the sleeve comes into contact with the synchronizer ring SR, that is, until the time T2, as shown in FIG. 11, even if the transmission control is started at time T0. When the sleeve comes into contact with the synchronizer ring SR, when the limit value control is performed, the rotational speed difference gradually decreases, and the rotational speed difference disappears at time T4. After time T4, a state in which there is no rotational speed difference is maintained.

一方、長同期時間制御を行った場合には、徐々に回転数差が少なくなり、時刻Ｔ７で回転数差がなくなる。長同期時間制御を行った場合における同期中の回転数差の単位時間当たりの減少量は、制限値制御を行った場合に比して少なくなっている。すなわち、シンクロナイザリングＳＲに吸収されるエネルギー量が少ないことを意味しており、シンクロナイザリングＳＲに対する負荷が制限値制御に比して抑制されていることがわかる。なお、時刻Ｔ７以降は、回転数差がない状態が維持される。   On the other hand, when long synchronization time control is performed, the rotational speed difference gradually decreases, and the rotational speed difference disappears at time T7. When the long synchronization time control is performed, the reduction amount per unit time of the rotational speed difference during the synchronization is smaller than that when the limit value control is performed. That is, it means that the amount of energy absorbed by the synchronizer ring SR is small, and it can be seen that the load on the synchronizer ring SR is suppressed as compared with the limit value control. In addition, after time T7, the state where there is no rotational speed difference is maintained.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態では、スリーブの移動位置情報として、筒体７２Ｄ，７４Ｄのボールネジ７３Ｂ，７５Ｂに対するシフトストローク量を用いていたが、本発明はこれに限られず、例えば、シフト用モータ７３Ａ，７５Ａの回転量であってもよく、シフトレバーの回動量であってもよく、スリーブの軸方向の移動量であってもよく、要は、スリーブの位置を特定することができる情報であればよい。なお、これらの場合には、用いる移動位置情報を検出可能なセンサを変速機に備える必要がある。   For example, in the above embodiment, the shift stroke amount with respect to the ball screws 73B and 75B of the cylinders 72D and 74D is used as the movement position information of the sleeve. However, the present invention is not limited to this, and for example, the shift motors 73A and 75A are used. May be the amount of rotation of the shift lever, the amount of rotation of the shift lever, or the amount of movement of the sleeve in the axial direction. In short, any information that can identify the position of the sleeve is sufficient. . In these cases, it is necessary to provide the transmission with a sensor capable of detecting movement position information to be used.

また、上記実施形態では、入力回転数センサ９１により検出された回転数と、出力回転数センサ９２により検出された回転数とにより、変速ギヤの回転数と、スリーブの回転数との回転数差を特定していたが、本発明はこれに限られず、変速ギヤの回転数と、スリーブの回転数とをセンサにより直接検出するようにして、それら回転数により回転数差を特定してもよく、また、変速ギヤの回転数と、スリーブの回転数とを特定できる別の部位の回転数を用いて回転数差を特定してもよい。例えば、エンジン回転数センサにより検出されるエンジン回転数や、プロペラシャフトの回転数を用いてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the rotational speed difference between the rotational speed of the transmission gear and the rotational speed of the sleeve is determined based on the rotational speed detected by the input rotational speed sensor 91 and the rotational speed detected by the output rotational speed sensor 92. However, the present invention is not limited to this, and the rotational speed of the transmission gear and the rotational speed of the sleeve may be directly detected by a sensor, and the rotational speed difference may be specified by the rotational speed. Further, the rotational speed difference may be specified by using the rotational speed of another portion where the rotational speed of the transmission gear and the rotational speed of the sleeve can be specified. For example, the engine rotational speed detected by the engine rotational speed sensor or the rotational speed of the propeller shaft may be used.

また、上記実施形態では、スリーブを移動させるアクチュエータとしてモータを用いていたが、本発明はこれに限られず、油圧を用いたアクチュエータとしてもよい。   Further, in the above embodiment, a motor is used as an actuator for moving the sleeve, but the present invention is not limited to this, and may be an actuator using hydraulic pressure.

１０ インプットシャフト
１１ アウトプットシャフト
１２ カウンタシャフト
１３ インプットメインギヤ
２２ インプットドグギヤ
２３ ４速ドグギヤ
２４，３４，４４，５４ スリーブ
３２ ３速ドグギヤ
３３ ２速ドグギヤ
４２ １速ドグギヤ
４３ リバースドグギヤ
５２ ６速ドグギヤ
７２，７４ セレクトアクチュエータ
７３，７５ シフトアクチュエータ
７２Ａ，７４Ａ セレクト用モータ
７３Ａ，７５Ａ シフト用モータ
９１ 入力回転数センサ
９２ 出力回転数センサ
９３ シフトストロークセンサ
１００ 変速機ＥＣＵ
１０２ タイミング検出部
１０３ モータ制御部
１０４ 制御値記憶部
Ｍ１ １速メインギヤ
Ｍ２ ２速メインギヤ
Ｍ３ ３速メインギヤ
Ｍ４ ４速メインギヤ
Ｍ５ ５速メインギヤ
Ｍ６ ６速メインギヤ
Ｃ６ ６速カウンタギヤ
ＳＲ シンクロナイザリング 10 Input shaft 11 Output shaft 12 Counter shaft 13 Input main gear 22 Input dog gear 23 4 speed dog gear 24, 34, 44, 54 Sleeve 32 3 speed dog gear 33 2 speed dog gear 42 1 speed dog gear 43 Reverse dog gear 52 6 speed dog gear 72, 74 Select actuator 73, 75 Shift actuator 72A, 74A Select motor 73A, 75A Shift motor 91 Input rotational speed sensor 92 Output rotational speed sensor 93 Shift stroke sensor 100 Transmission ECU
102 Timing detection unit 103 Motor control unit 104 Control value storage unit M1 1st gear main gear M2 2nd gear main gear M3 3rd gear main gear M4 4th gear main gear M5 5th gear main gear M6 6th gear main gear C6 6th gear counter gear SR Synchronizer ring

Claims (4)

動力源からの駆動力が入力されるインプットシャフトと、駆動力を出力するアウトプットシャフトと、複数の変速ギヤと、前記変速ギヤに固定されたドグギヤと噛合わされることにより、前記インプットシャフトから前記アウトプットシャフトへの駆動力の伝達経路を確立するスリーブと、前記ドグギヤと前記スリーブとの間に介装され、前記変速ギヤと前記スリーブとの回転を同期させるためのシンクロナイザリングと、前記スリーブを前記ドグギヤに噛合わされる位置に移動させるための移動機構部と、前記移動機構部を駆動させるアクチュエータと、を有する変速機の制御装置であって、
前記シンクロナイザリングと、前記スリーブとを接触させて同期させる際における前記アクチュエータに対する出力を上げる側の制御値の制限値を記憶する制限値記憶手段と、
前記シンクロナイザリングと、前記スリーブとを接触させて同期させる際において、前記制限値の範囲内で、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、を有し、
前記制限値は、前記シンクロナイザリングの単位時間当たりの吸収エネルギーが所定値を超えないように設定されている
変速機の制御装置。 By meshing with an input shaft to which a driving force from a power source is input, an output shaft for outputting a driving force, a plurality of transmission gears, and a dog gear fixed to the transmission gear, the output shaft is driven from the input shaft. A sleeve for establishing a transmission path of driving force to the drive shaft; a synchronizer ring interposed between the dog gear and the sleeve for synchronizing the rotation of the transmission gear and the sleeve; A control device for a transmission, comprising: a moving mechanism unit for moving to a position meshed with the gear; and an actuator for driving the moving mechanism unit,
Limit value storage means for storing the limit value of the control value on the side of increasing the output to the actuator when the synchronizer ring and the sleeve are brought into contact and synchronized with each other;
And actuator control means for controlling the actuator within the limit value when the synchronizer ring and the sleeve are brought into contact and synchronized.
The control device for a transmission, wherein the limit value is set such that the absorbed energy per unit time of the synchronizer ring does not exceed a predetermined value. 前記制限値は、前記シンクロナイザリングの単位時間当たりの吸収エネルギーが所定値を超えない制御を行うために許容される前記スリーブと前記変速ギヤとを同期させる最小の時間と、許容される前記シンクロナイザリングへの最大の押し付け荷重と、許容される前記スリーブの最速の移動速度とを満たす範囲内の制御値である
請求項１に記載の変速機の制御装置。 The limit value includes a minimum time for synchronizing the sleeve and the transmission gear, which is allowed for performing control so that the absorbed energy per unit time of the synchronizer ring does not exceed a predetermined value, and the allowed synchronizer ring. The control device for the transmission according to claim 1, wherein the control value is within a range that satisfies the maximum pressing load on the sleeve and the fastest movement speed of the sleeve that is permitted. 前記変速機を搭載した車両のアクセル開度が所定の閾値以上であるか否かを判定するアクセル開度判定手段をさらに有し、
前記アクチュエータ制御手段は、前記アクセル開度が所定の閾値以上である場合には、前記制限値を用いて制御し、前記アクセル開度が所定の閾値以上でない場合には、前記制限値により制御するよりも前記変速ギヤと前記スリーブとを同期させる同期時間が長くなる制御値を用いて、前記アクチュエータを制御する
請求項１又は請求項２に記載の変速機の制御装置。 The vehicle further includes an accelerator opening degree determining unit that determines whether an accelerator opening degree of a vehicle equipped with the transmission is equal to or greater than a predetermined threshold value.
The actuator control means performs control using the limit value when the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined threshold, and controls according to the limit value when the accelerator opening is not equal to or greater than the predetermined threshold. The control device for the transmission according to claim 1 or 2, wherein the control value is used to control the actuator by using a control value in which a synchronization time for synchronizing the transmission gear and the sleeve is longer than that. 前記制限値記憶手段は、前記シンクロナイザリングのそれぞれに対応させて前記制限値を記憶し、
前記アクチュエータ制御手段は、前記制限値を用いる際に、前記スリーブの同期に用いる前記シンクロナイザリングに対応する制限値を用いる
請求項１から３の何れか一項に記載の変速機の制御装置。



















The limit value storage means stores the limit value corresponding to each of the synchronizer rings,
4. The transmission control device according to claim 1, wherein when the limit value is used, the actuator control unit uses a limit value corresponding to the synchronizer ring used for synchronization of the sleeve. 5.

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