JP6550297B2

JP6550297B2 - 油圧駆動システム

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Publication number: JP6550297B2
Application number: JP2015157438A
Authority: JP
Inventors: 由智中原; 秀俊三浦; 隆二堺
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2019-07-24
Anticipated expiration: 2035-08-07
Also published as: JP2017036689A

Description

本発明は、例えば建設機械などに搭載される油圧駆動システムに関する。

産業機械や建設機械などでは、エンジンにより駆動される可変容量型の複数のポンプを含む油圧駆動システムが搭載されたものがある。例えば、特許文献１には、クローラクレーンの油圧駆動システムが開示されている。

特許文献１に開示された油圧駆動システムは、可変容量型の第１ポンプおよび第２ポンプを含む。第１ポンプの傾転角は第１レギュレータにより調整され、第２ポンプの傾転角は第２レギュレータにより調整される。第１レギュレータと第２レギュレータのそれぞれは、第１ポンプおよび第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御を行うとともに、操作レバーを有する操作弁から出力されるパイロット圧力（監視信号）に応じた流量制御を行う。

ここで、「馬力制御」とは、少なくとも自己のポンプの吐出圧力によって傾転角を決定する制御である。また、「流量制御」とは、監視信号によって傾転角を決定する制御である。馬力制御と流量制御の双方が行われる場合、馬力制御によって決定された傾転角と流量制御によって決定された傾転角のうちの小さい方の傾転角（換言すれば、吐出流量を制限する方の傾転角）が採用される。

特開２００１−２２７５０４号公報

ところで、特許文献１に開示された油圧駆動システムでは、第１ポンプで第１ポンプおよび第２ポンプの吐出圧力に基づく馬力制御が行われるため、第２ポンプの吐出圧力が高くなると、第１ポンプの吐出流量が減少される。しかしながら、第２ポンプの吐出圧力からだけでは、第２ポンプの駆動に必要な動力（すなわち、実際のトルク）が判断できない。従って、馬力制御により第２ポンプの吐出圧力に応じて第１ポンプの吐出流量を減少した場合には、第２ポンプの駆動に必要な動力がそれほど大きくないときに、第１ポンプの吐出流量を過剰に減少させてしまう。その結果、エンジンンの出力に余裕があっても、その出力に見合うだけの第１ポンプの吐出流量を確保できないことがある。

そこで、本発明は、第１ポンプで第１ポンプおよび第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御が行われる構成において、エンジンの出力に見合う第１ポンプの吐出流量を確保することができる油圧駆動システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の油圧駆動システムは、傾転角に応じた流量の作動油を吐出する第１ポンプと、傾転角に応じた流量の作動油を吐出する第２ポンプと、前記第１ポンプの傾転角を調整する第１レギュレータであって、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御を行う第１レギュレータと、前記第２ポンプの傾転角を調整する第２レギュレータと、を備え、前記第１レギュレータは、前記第２ポンプの傾転角が小さくなるほど、前記第１ポンプの馬力制御における前記第２ポンプの吐出圧力の影響を小さくするように構成されている、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、第２ポンプの傾転角が小さい場合、換言すれば第２ポンプの駆動に必要な動力がそれほど大きくない場合には、第１ポンプの馬力制御における第２ポンプの吐出圧力の影響が小さくされる。これにより、第１ポンプの吐出流量が増大する。従って、第１ポンプで第１ポンプおよび第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御が行われる構成において、エンジンの出力に見合う第１ポンプの吐出流量を確保することができる。

例えば、前記第２レギュレータは、少なくとも前記第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御を行うとともに監視信号に応じた流量制御を行ってもよい。

例えば、前記監視信号は、第２ポンプから作動油が供給される油圧アクチュエータの負荷圧力であってもよい。

例えば、前記第２ポンプは、当該第２ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、前記第２レギュレータは、前記第２ポンプの斜板を流量減少方向に押圧する駆動ピストンと、前記第２ポンプの吐出圧力および前記監視信号に基づいて前記駆動ピストンに作用する圧力を調整する流量制御弁と、前記第２ポンプの斜板と連結された、前記第２ポンプの吐出圧力に基づいて前記流量制御弁へ出力する圧力を調整する馬力制御弁と、を含んでもよい。

前記第２ポンプは、当該第２ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、上記の油圧駆動システムは、前記斜板により作動する減圧弁をさらに備え、前記第１ポンプの吐出圧力、前記第２ポンプの吐出圧力および前記減圧弁の二次圧が前記第１レギュレータに導かれてもよい。この構成によれば、第２ポンプの傾転角に応じて変化する減圧弁の二次圧を利用して、馬力制御における第２ポンプの吐出圧力の影響を機械的に小さくすることができる。従って、信頼性の高い油圧駆動システムを実現できる。

例えば、前記減圧弁は、前記第２ポンプの傾転角が小さくなるほど大きな二次圧を出力し、前記第１レギュレータは、前記第１ポンプの吐出圧力および前記第２ポンプの吐出圧力から前記減圧弁の二次圧が相殺されるように構成されていてもよい。

あるいは、前記減圧弁は、前記第２ポンプの傾転角が小さくなるほど小さな二次圧を出力し、前記第１レギュレータは、前記第１ポンプの吐出圧力および前記第２ポンプの吐出圧力に前記減圧弁の二次圧が重畳されるように構成されていてもよい。

前記第１ポンプの吐出圧力および前記第２ポンプの吐出圧力から前記減圧弁の二次圧が相殺される場合、例えば、前記第１ポンプは、当該第１ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、前記第１レギュレータは、前記第１ポンプの斜板に連結された、小径側の一端に前記第１ポンプの吐出圧力が作用するサーボピストンと、前記サーボピストンの大径側の他端に作用する圧力を調整する切換弁であって、前記サーボピストンと連結されたスリーブおよび前記スリーブに収容されたスプールを有する切換弁と、前記スプールを流量減少方向に押圧する馬力制御ピストンであって、前記第１ポンプの吐出圧力および前記第２ポンプの吐出圧力が作用する馬力制御ピストンと、前記スプールを流量増加方向に押圧する相殺ピストンであって、前記減圧弁の二次圧が作用する相殺ピストンと、を含んでもよい。

前記第１ポンプの吐出圧力および前記第２ポンプの吐出圧力に前記減圧弁の二次圧が重畳される場合、例えば、前記第１ポンプは、当該第１ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、前記第１レギュレータは、前記第１ポンプの斜板に連結された、小径側の一端に前記第１ポンプの吐出圧力が作用するサーボピストンと、前記サーボピストンの大径側の他端に作用する圧力を調整する切換弁であって、前記サーボピストンと連結されたスリーブおよび前記スリーブに収容されたスプールを有する切換弁と、前記スプールを流量減少方向に押圧する馬力制御ピストンであって、前記第１ポンプの吐出圧力、前記第２ポンプの吐出圧力および前記減圧弁の二次圧が作用する馬力制御ピストンと、を含んでもよい。

本発明によれば、第１ポンプで第１ポンプおよび第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御が行われる構成において、エンジンの出力に見合う第１ポンプの吐出流量を確保することができる。

本発明の第１実施形態に係る油圧駆動システムの概略構成図である。本発明の第２実施形態に係る油圧駆動システムの概略構成図である。本発明の第３実施形態に係る油圧駆動システムの概略構成図である。

（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る油圧駆動システム１Ａを示す。この油圧駆動システム１Ａは、建設機械の１つである油圧ショベルに適したものである。ただし、本発明は、油圧クレーンなどの他の建設機械にも適用可能である。また、本発明は、建設機械だけでなくその他の機械（例えば、産業機械）にも適用可能である。

具体的に、油圧駆動システム１Ａは、傾転角に応じた流量の作動油を吐出する可変容量型の第１ポンプ１１および第２ポンプ１４と、固定容量型の第３ポンプ１７を含む。これらのポンプ１１，１４，１７は、図略のエンジンにより駆動される。

第１ポンプ１１からは、複数の油圧アクチュエータ（図示せず）へ作動油を導く第１供給ライン１３が延びており、第２ポンプ１４からは、前記油圧アクチュエータと同一および／または異なる複数の油圧アクチュエータ（図示せず）へ作動油を導く第２供給ライン１６が延びている。第１ポンプ１１の傾転角は、第１レギュレータ２により調整され、第２ポンプ１４の傾転角は、第２レギュレータ５により調整される。

本実施形態では、第１ポンプ１１および第２ポンプ１４の双方が斜板ポンプである。具体的に、第１ポンプ１１は、当該第１ポンプ１１の傾転角を規定する斜板１２を有し、第２ポンプ１４は、当該第２ポンプ１４の傾転角を規定する斜板１５を有している。ただし、第１ポンプ１１および第２ポンプ１４の一方または双方は、斜軸ポンプであってもよい。

第２ポンプ１４の最大押しのけ容積は、第１ポンプ１１の最大押しのけ容積と同じであっても異なっていてもよい。本実施形態では、第２ポンプ１４の最大押しのけ容積が第１ポンプ１１の最大押しのけ容積よりも小さい。

第１レギュレータ２は、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１および第２ポンプの吐出圧力Ｐ２に応じた馬力制御を行う。つまり、第１レギュレータ２は、吐出圧力Ｐ１，Ｐ２の合計が高ければ第１ポンプ１１の傾転角を小さくし、吐出圧力Ｐ１，Ｐ２の合計が低ければ第１ポンプ１１の傾転角を大きくする。第１ポンプ１１の傾転角が小さくなると、押しのけ容積が減少して吐出流量が減少し、第１ポンプ１１の傾転角が大きくなると、押しのけ容積が増加して吐出流量が増加する。

第２レギュレータ５は、少なくとも第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２に応じた馬力制御を行う。本実施形態では、第２レギュレータ５が、第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２のみに応じた馬力制御を行う。つまり、第２レギュレータ５は、吐出圧力Ｐ２が高ければ第２ポンプ１４の傾転角を小さくし、吐出圧力Ｐ２が低ければ第２ポンプ１４の傾転角を大きくする。第２ポンプ１４の傾転角が小さくなると、押しのけ容量が減少して吐出流量が減少し、第２ポンプ１４の傾転角が大きくなると、押しのけ容量が増加して吐出流量が増加する。

さらに、第２レギュレータ５は、第２ポンプ１４に関係する監視信号に応じた流量制御を行う。本実施形態では、第２ポンプ１４の吐出流量がロードセンシング方式で制御される。従って、監視信号は、第２ポンプ１４から作動油が供給される特定の油圧アクチュエータ（図示せず）の負荷圧力Ｐａである。ただし、第２ポンプ１４の吐出流量がポジティブコントロール方式で制御される場合は、監視信号が、操作レバーを有する操作弁（図示せず）から出力されるパイロット圧力であってもよい。あるいは、第２ポンプ１４の吐出流量がネガティブコントロール方式で制御される場合は、監視信号が、前記複数の油圧アクチュエータ（図示せず）用の複数の制御弁を経由する第２供給ライン１６において前記制御弁の下流側に設けられる絞りの上流側の圧力であるネガティブコントロール圧力であってもよい。

流量制御において、第２レギュレータ５は、第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２と負荷圧力Ｐａとの差圧が一定となるように第２ポンプ１４の傾転角を制御する。

次に、第１レギュレータ２および第２レギュレータ５の構成を詳しく説明する。

（１）第１レギュレータ
第１レギュレータ２は、第１ポンプ１１の斜板１２に連結されたサーボピストン３１と、サーボピストン３１を駆動する切換弁３３を含む。サーボピストン３１は、小径側の一端と、大径側の他端を有している。第１レギュレータ２には、サーボピストン３１の一端が露出する小径側受圧室２５と、サーボピストン３１の他端が露出する大径側受圧室２６が形成されている。小径側受圧室２５には、小径側ライン２３を通じて第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１が導かれる。つまり、サーボピストン３１の一端には、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１が作用する。大径側受圧室２６は、大径側ライン２４により切換弁３３と接続されている。

切換弁３３は、サーボピストン３１の他端に作用する圧力を調整するためのものである。切換弁３３には、元圧ライン２１を通じて第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１が導かれる。また、切換弁３３には、タンクライン２２も接続されている。切換弁３３は、大径側ライン２４の元圧ライン２１に対する開口面積とタンクライン２２に対する開口面積を制御する。

より詳しくは、切換弁３３は、フィードバックレバー３２によりサーボピストン３１と連結されたスリーブ３４と、このスリーブ３４に収容されたスプール３５を有している。スプール３５の移動によりサーボピストン３１が駆動されると、サーボピストン３１の両側から作用する力が釣り合うように、スプール３５とスリーブ３４との相対位置が調整される。

また、第１レギュレータ２は、切換弁３３のスプール３５を流量減少方向（サーボピストン３１の大径側の他端に作用する圧力を上昇させる方向）に押圧する馬力制御ピストン３６を含む。本実施形態では、第１レギュレータ２に、馬力制御ピストン３６用の３つの受圧室３７が形成されている。３つの受圧室３７のうちの１つには、馬力制御ライン２７により第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１が導かれ、別の１つには、馬力制御ライン２８により第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２が導かれる。つまり、馬力制御ピストン３６には、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１と第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２が作用する。

残りの１つの受圧室３７は、パワーシフトライン２９により電磁比例弁４１と接続されている。つまり、馬力制御ピストン３６には、電磁比例弁４１の二次圧も作用する。電磁比例弁４１は、一次圧ライン４２により上述した第３ポンプ１７と接続されている。電磁比例弁４１は、エンジン（図示せず）の回転数に基づいてコントローラ（図示せず）により制御される。ただし、電磁比例弁４１およびこの電磁比例弁４１から二次圧が導かれる受圧室３７は省略可能である。

さらに、第１レギュレータ２は、第２ポンプ１４の傾転角が小さくなるほど、第１ポンプ１１の馬力制御における第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２の影響を小さくするように構成されている。本実施形態では、第２ポンプ１４の斜板１５により作動する減圧弁４４が設けられている。

減圧弁４４は、一次圧ライン４３により第３ポンプ１７と接続されている。減圧弁４４から出力される二次圧は、二次圧ライン４５を通じて第１レギュレータ２に導かれる。本実施形態では、減圧弁４４が、第２ポンプ１４の傾転角が小さくなるほど大きな二次圧を出力する。このため、第１レギュレータ２は、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１および第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２から減圧弁４４の二次圧が相殺されるように構成されている。

より詳しくは、第１レギュレータ２は、切換弁３のスプール３５を流量増加方向（サーボピストン３１の大径側の他端に作用する圧力を下降させる方向）に押圧する相殺ピストン３９を含む。第１レギュレータ２には、相殺ピストン３９用の受圧室３８が形成されている。受圧室３８は、二次圧ライン４５により減圧弁４４と接続されている。つまり、相殺ピストン３９には、減圧弁４４の二次圧が作用する。

（２）第２レギュレータ
第２レギュレータ５は、第２ポンプ１４の斜板１５を流量減少方向（傾転角を小さくする方向）に押圧する駆動ピストン６１と、駆動ピストン６１と反対側から斜板１５を流量増加方向（傾転角を大きくする方向）に付勢するスプリング６６を含む。また、第２レギュレータ５は、第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２に応じた馬力制御を担う馬力制御弁６４と、負荷圧力Ｐａ（監視信号）に応じた流量制御を担う流量制御弁６３を含む。

第２レギュレータ５には、駆動ピストン６１用の受圧室６２が形成されている。受圧室６２は、駆動ライン５７により流量制御弁６３と接続されている。

流量制御弁６３には、元圧ライン５５を通じて第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２が導かれる。また、流量制御弁６３は、馬力制御ライン５４により馬力制御弁６４と接続されている。馬力制御弁６４には、元圧ライン５１を通じて第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２が導かれる。また、馬力制御弁６４には、タンクライン５２も接続されている。

馬力制御弁６４は、レバー６５により斜板１５と連結されている。馬力制御弁６４は、パイロットライン５３を通じて導かれる第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２に基づいて、流量制御弁６３へ出力する圧力を調整する。

流量制御弁６３は、第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２と負荷圧力Ｐａとに基づいて、第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２と馬力制御弁６４から出力される圧力との間で、駆動ピストン６１に作用する圧力を調整する。流量制御弁６３には、第１パイロットライン５６を通じて第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２が導かれるとともに、第２パイロットライン５０を通じて負荷圧力Ｐａが導かれる。流量制御弁６３は、吐出圧力Ｐ２と負荷圧力Ｐａとの差圧により作動する。

以上説明したように、本実施形態の油圧駆動システム１Ａでは、第２ポンプ１４の傾転角が小さい場合、換言すれば第２ポンプ１４の駆動に必要な動力がそれほど大きくない場合には、第１ポンプ１１の馬力制御における第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２の影響が小さくされる。これにより、第１ポンプ１１の吐出流量が増大する。従って、第１ポンプ１１で第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１および第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２に応じた馬力制御が行われる構成において、エンジンの出力に見合う第１ポンプ１１の吐出流量を確保することができる。

（第２実施形態）
次に、図２を参照して、本発明の第２実施形態に係る油圧駆動システム１Ｂを説明する。なお、本実施形態および後述する第３実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

本実施形態では、第２ポンプ１４の斜板１５により作動する減圧弁４４が、第１実施形態と逆に、第２ポンプ１４の傾転角が小さくなるほど小さな二次圧を出力する。そして、第１レギュレータ２は、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１および第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２に減圧弁４４の二次圧が重畳されるように構成されている。

具体的に、第１レギュレータ２には、図１に示す相殺ピストン３９が設けられていない代わりに、馬力制御ピストン３６用の４つの受圧室３７が形成されている。４つの受圧室３７のうちの３つは第１実施形態と同様であるが、残りの受圧室３７は、二次圧ライン４６により減圧弁４４と接続されている。つまり、馬力制御ピストン３６には、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１、第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２および電磁比例弁４１の二次圧に加え、減圧弁４４の二次圧も作用する。

本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第３実施形態）
次に、図３を参照して、本発明の第３実施形態に係る油圧駆動システム１Ｃを説明する。

本実施形態では、第１レギュレータ２に、馬力制御ピストン３６用の１つの受圧室３７しか形成されていない。この受圧室３７は、共通ライン４７により電磁比例弁４１と接続されている。また、第１供給ライン１３には、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１を計測する圧力計７１が設けられており、第２供給ライン１６には、第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２を計測する圧力計７２が設けられている。

電磁比例弁４１は、圧力計７１，７２で計測される吐出圧力Ｐ１，Ｐ２に基づいてコントローラ（図示せず）によって制御される。これにより、第１レギュレータ２が、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１および第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２に応じた馬力制御を行う。

さらに、本実施形態でも、第１レギュレータ２が、第２ポンプ１４の傾転角が小さくなるほど、第１ポンプ１１の馬力制御における第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２の影響を小さくするように構成されている。

本実施形態では、図１および図２に示す減圧弁４４の代わりに、第２ポンプ１４の傾転角を検出するセンサ７３が設けられている。センサ７３は、斜板１５の角度を計測する角度センサであってもよいし、基準位置から斜板１５上の特定位置までの距離を計測する距離センサであってもよい。

そして、センサ７３で検出される第２ポンプ１４の傾転角が変化すると、コントローラ（図示せず）が、電磁比例弁４１へ送給する指令電流を演算する際に、その傾転角を使って第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２を補正する。

なお、本実施形態では、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１および第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２を圧力計７１，７２で計測しているが、第１および第２実施形態と同様に、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１および第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２を馬力制御ピストン３６に作用させてもよい。

さらに、その構成に加えて、センサ７３の代わりに、第１および第２実施形態と同様に減圧弁４４が用いられれば、第２ポンプ１４の傾転角に応じて変化する減圧弁４４の二次圧を利用して、馬力制御における第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２の影響を機械的に小さくすることができる。従って、信頼性の高い油圧駆動システムを実現できる。

（その他の実施形態）
本発明は上述した第１〜第３実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、第１レギュレータ２は、第１ポンプ１１に関係する監視信号に応じた流量制御を行ってもよい。具体的には、第１および第２実施形態において、第１レギュレータ２が、操作弁から出力されるパイロット圧力やネガティブコントロール圧などの流量制御圧が作用し、スプール３５を流量減少方向に押圧する流量制御ピストンを含んでもよい。

また、第２レギュレータ５は、必ずしも馬力制御弁６４および流量制御弁６３を含む必要はなく、第１レギュレータ２と同様に構成されていてもよい。例えば、第２レギュレータ５は、サーボピストン３１、切換弁３３および馬力制御ピストン３６を含んでもよい。すなわち、第２レギュレータ５は、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１および第２ポンプ１４の吐出圧力Ｐ２に応じた馬力制御を行ってもよい。さらに、第２レギュレータ５は、馬力制御ピストン３６に加え、上述した流量制御ピストンを含んでもよい。

さらに、第２レギュレータ５は、必ずしも馬力制御と流量制御の双方を行う必要はなく、どちらか一方のみを行ってもよい。あるいは、第２レギュレータ５は、第１ポンプ１１の吐出圧力Ｐ１が閾値以上となったときに、第２ポンプ１４の傾転角を最小とするカットオフ制御を行ってもよい。

また、第１ポンプ１１は、２つの吐出口を有するスプリットポンプであってもよい。さらに、第１〜第３ポンプ１１，１４，１７に加えて、第１ポンプ１１と同一の構成の第４ポンプが設けられていてもよい。

１Ａ〜１Ｃ油圧駆動システム
１１第１ポンプ
１２斜板
１４第２ポンプ
１５斜板
２第２レギュレータ
３１サーボピストン
３３切換弁
３４スリーブ
３５スプール
３６馬力制御ピストン
３８相殺ピストン
４４減圧弁
５第２レギュレータ
６１駆動ピストン
６３流量制御弁
６４馬力制御弁

Claims

傾転角に応じた流量の作動油を吐出する第１ポンプと、
傾転角に応じた流量の作動油を吐出する第２ポンプと、
前記第１ポンプの傾転角を調整する第１レギュレータであって、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御を行う第１レギュレータと、
前記第２ポンプの傾転角を調整する第２レギュレータであって、少なくとも前記第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御を行うとともに監視信号に応じた流量制御を行う第２レギュレータと、を備え、
前記第１レギュレータは、前記第２ポンプの傾転角が小さくなるほど、前記第１ポンプの馬力制御における前記第２ポンプの吐出圧力の影響を小さくするように構成されており、
前記第２ポンプは、当該第２ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、
前記第２レギュレータは、前記第２ポンプの斜板を流量減少方向に押圧する駆動ピストンと、前記第２ポンプの吐出圧力および前記監視信号に基づいて前記駆動ピストンに作用する圧力を調整する流量制御弁と、前記第２ポンプの斜板と連結された、前記第２ポンプの吐出圧力に基づいて前記流量制御弁へ出力する圧力を調整する馬力制御弁と、を含む、油圧駆動システム。
前記監視信号は、第２ポンプから作動油が供給される油圧アクチュエータの負荷圧力である、請求項１に記載の油圧駆動システム。
前記第２ポンプは、当該第２ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、
前記斜板により作動する減圧弁をさらに備え、
前記第１ポンプの吐出圧力、前記第２ポンプの吐出圧力および前記減圧弁の二次圧が前記第１レギュレータに導かれる、請求項１または２に記載の油圧駆動システム。
傾転角に応じた流量の作動油を吐出する第１ポンプと、
傾転角に応じた流量の作動油を吐出する第２ポンプと、
前記第１ポンプの傾転角を調整する第１レギュレータであって、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御を行う第１レギュレータと、
前記第２ポンプの傾転角を調整する第２レギュレータと、を備え、
前記第１レギュレータは、前記第２ポンプの傾転角が小さくなるほど、前記第１ポンプの馬力制御における前記第２ポンプの吐出圧力の影響を小さくするように構成されており、
前記第２ポンプは、当該第２ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、
前記斜板により作動する減圧弁をさらに備え、
前記第１ポンプの吐出圧力、前記第２ポンプの吐出圧力および前記減圧弁の二次圧が前記第１レギュレータに導かれ、
前記減圧弁は、前記第２ポンプの傾転角が小さくなるほど大きな二次圧を出力し、
前記第１レギュレータは、前記第１ポンプの吐出圧力および前記第２ポンプの吐出圧力から前記減圧弁の二次圧が相殺されるように構成されている、油圧駆動システム。
傾転角に応じた流量の作動油を吐出する第１ポンプと、
傾転角に応じた流量の作動油を吐出する第２ポンプと、
前記第１ポンプの傾転角を調整する第１レギュレータであって、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプの吐出圧力に応じた馬力制御を行う第１レギュレータと、
前記第２ポンプの傾転角を調整する第２レギュレータと、を備え、
前記第１レギュレータは、前記第２ポンプの傾転角が小さくなるほど、前記第１ポンプの馬力制御における前記第２ポンプの吐出圧力の影響を小さくするように構成されており、
前記第２ポンプは、当該第２ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、
前記斜板により作動する減圧弁をさらに備え、
前記第１ポンプの吐出圧力、前記第２ポンプの吐出圧力および前記減圧弁の二次圧が前記第１レギュレータに導かれ、
前記減圧弁は、前記第２ポンプの傾転角が小さくなるほど小さな二次圧を出力し、
前記第１レギュレータは、前記第１ポンプの吐出圧力および前記第２ポンプの吐出圧力に前記減圧弁の二次圧が重畳されるように構成されている、油圧駆動システム。
前記第１ポンプは、当該第１ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、
前記第１レギュレータは、前記第１ポンプの斜板に連結された、小径側の一端に前記第１ポンプの吐出圧力が作用するサーボピストンと、前記サーボピストンの大径側の他端に作用する圧力を調整する切換弁であって、前記サーボピストンと連結されたスリーブおよび前記スリーブに収容されたスプールを有する切換弁と、前記スプールを流量減少方向に押圧する馬力制御ピストンであって、前記第１ポンプの吐出圧力および前記第２ポンプの吐出圧力が作用する馬力制御ピストンと、前記スプールを流量増加方向に押圧する相殺ピストンであって、前記減圧弁の二次圧が作用する相殺ピストンと、を含む、請求項４に記載の油圧駆動システム。
前記第１ポンプは、当該第１ポンプの傾転角を規定する斜板を有し、
前記第１レギュレータは、前記第１ポンプの斜板に連結された、小径側の一端に前記第１ポンプの吐出圧力が作用するサーボピストンと、前記サーボピストンの大径側の他端に作用する圧力を調整する切換弁であって、前記サーボピストンと連結されたスリーブおよび前記スリーブに収容されたスプールを有する切換弁と、前記スプールを流量減少方向に押圧する馬力制御ピストンであって、前記第１ポンプの吐出圧力、前記第２ポンプの吐出圧力および前記減圧弁の二次圧が作用する馬力制御ピストンと、を含む、請求項５に記載の油圧駆動システム。