JP6549511B2 - 駐車支援装置および駐車支援方法 - Google Patents
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Description
12 カメラユニット
13 センサ群
14 記憶部
15 表示部
16 操作部
17 スピーカ
18 出力回路
19 画像変換部
20 駐車枠情報生成部
21 HMI画像生成部
100 車載装置
Claims (5)
- 車両の周囲を撮影する撮影手段により撮影された撮影画像を表示手段に表示する駐車支援装置であって、
前記撮影画像から前記車両を上方から見下ろす俯瞰画像を生成する生成手段と、
前記撮影画像に基づき駐車領域を設定する駐車領域設定手段と、
前記車両と前記駐車領域との重なり度合いを演算する重なり度合い演算手段と、
前記重なり度合いが所定の値以上であった場合に、前記俯瞰画像を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備える駐車支援装置。 - 少なくとも前記車両の車幅及び車長に基づき設定される車両領域を記憶する記憶手段を更に備え、
前記重なり度合い演算手段は、前記車両領域の面積を「S」、前記車両領域と前記車両の目標駐車領域とが重なる面積を「A」とした場合に、前記重なり度合い(R)を、以下の式、
R=A/S
により求める請求項1に記載の駐車支援装置。 - 少なくとも前記車両の車幅及び車長に基づき設定される車両領域を記憶する記憶手段を更に備え、
前記重なり度合い演算手段は、前記車両領域と前記車両の目標駐車領域とが重なる面積を「A」とし、前記車両領域と前記目標駐車領域以外の駐車領域とが重なる面積を「B」とし、前記車両領域と駐車不可能領域とが重なる面積を「C」とした場合に、前記重なり度合い(R)を、以下の式、
R=(A−B)/(A+B+C)
により求める請求項1に記載の駐車支援装置。 - 前記重なり度合いを運転者に通知する通知手段を更に備える請求項1〜3のいずれかに記載の駐車支援装置。
- 車両に搭載された撮影手段により撮影された撮影画像を表示手段に表示する駐車支援装置の駐車支援方法であって、
画像生成手段が、前記撮影画像から前記車両を上方から見下ろす俯瞰画像を生成するステップと、
駐車領域設定手段が、前記撮影画像に基づき駐車領域を設定するステップと、
重なり度合い演算手段が、前記車両と前記駐車領域との重なり度合いを演算するステップと、
表示制御手段が、前記重なり度合いが所定の値以上であった場合に、前記俯瞰画像を前記表示手段に表示するステップとを有する駐車支援方法。
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JP2016059799A JP6549511B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 駐車支援装置および駐車支援方法 |
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JP2016059799A JP6549511B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 駐車支援装置および駐車支援方法 |
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Family Applications (1)
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JP2016059799A Active JP6549511B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 駐車支援装置および駐車支援方法 |
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