JP6548410B2 - Door pinch detection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置に関する。   The present invention relates to a door pinch detection device for a door that opens and closes an entrance of a vehicle.

列車等の車両においては、乗降口を開閉するドアによって車外側に位置する乗降者の衣服等が挟まれ、この状態で列車の走行が開始されることにより、当該乗降者の引き摺り事故が発生する虞がある。このような引き摺り事故を防止する目的で、ドアに物が挟まった状態において当該ドアの戸先に取り付けられた弾性部材に変形が生じた場合に戸挟みの発生を検出する戸挟み検出装置が提案されている。   In a vehicle such as a train, clothes etc. of a passenger who is located outside the vehicle are pinched by a door that opens and closes an entrance, and when the train is started to travel in this state, a dragging accident of the passenger occurs. There is a risk. In order to prevent such a drag accident, a door clip detection device has been proposed which detects the occurrence of door clip when the elastic member attached to the door tip of the door is deformed while an object is caught in the door. It is done.

例えば、特許文献１には、乗降扉の戸先に取り付けられるとともに内部に空気室が形成された戸先ゴムと、空気室における圧力変化から戸挟みの発生を検出する圧力センサと、が記載されている。空気室は、戸先ゴムのうち車内側の部位に形成されている。ここで、車外側から乗降扉に物が挟まった場合に当該物が引っ張られると、戸先ゴムのうち車内側の部位が変形しやすい。特許文献１の戸挟み検出装置では、空気室が戸先ゴムのうち車内側の部位に形成されるため、車外側から乗降扉に挟まった物が引っ張られることにより当該空気室において圧力変化が生じやすく、これにより戸挟みの発生を検出することができる。   For example, Patent Document 1 describes a door rubber attached to a door of a passenger door and having an air chamber formed therein, and a pressure sensor for detecting occurrence of door pinching from a pressure change in the air chamber. ing. The air chamber is formed at a portion of the door tip rubber on the inner side of the vehicle. Here, when the object is pulled when the object is caught in the passenger door from the outside of the vehicle, a portion of the door tip rubber on the inside of the vehicle is easily deformed. In the door clip detection device of Patent Document 1, since the air chamber is formed at a portion of the door tip rubber on the inside of the vehicle, a pressure change occurs in the air chamber by pulling an object pinched by the passenger door from the vehicle outside. This makes it possible to detect the occurrence of door pinch.

一方、特許文献２には、一対のドアの戸先に取り付けられるとともに内部に圧力室が形成された一対の戸先ゴムと、各圧力室の内圧に応じた信号を出力する圧力検知部と、圧力検知部から出力された信号に基づいて戸挟みの有無を判定するコントローラと、が記載されている。コントローラは、左右一対のドアが閉まることにより各圧力室の内圧が上昇した後、各圧力室のうち何れか一方の圧力室の内圧が減少したときに、戸挟みが発生したと判定する。特許文献２の戸挟み検出装置では、車外側から乗降扉に挟まった物が引っ張られることにより各圧力室のうち何れか一方の圧力室の内圧が減少することにより、戸挟みの発生を検出することができる。   On the other hand, in Patent Document 2, there are a pair of door tip rubbers attached to the tip of a pair of doors and having a pressure chamber formed therein, and a pressure detection unit that outputs a signal corresponding to the internal pressure of each pressure chamber. The controller which determines the presence or absence of a door clamp based on the signal output from the pressure detection part is described. The controller determines that the door pinch has occurred when the internal pressure of one of the pressure chambers is decreased after the internal pressure of each pressure chamber is increased by closing the pair of left and right doors. In the door pinch detection device of Patent Document 2, occurrence of door pinch is detected by the fact that an internal pressure of one of the pressure chambers is decreased by pulling an object pinched from the outside of the vehicle to the entrance door. be able to.

特開２００８−１３０３号公報JP 2008-1303 A 特開２０１３−６４６９号公報JP, 2013-6469, A

特許文献１および特許文献２の戸挟み検出装置によれば、ドアに物が挟まった状態において当該物が引っ張られることにより戸挟みの発生を検出することができるものの、ドアの戸先に取り付けられる弾性部材を戸挟み検知用に特別な形状に加工する必要がある。一方、弾性部材を戸挟み検知用に特別な形状に加工しなかったとすると、ドア全閉時の衝撃による弾性部材の変形を誤って戸挟みの発生として検出してしまう虞がある。   According to the door clip detection device of Patent Document 1 and Patent Document 2, although the occurrence of door clip can be detected by pulling the object in a state where the object is caught in the door, it is attached to the door tip of the door It is necessary to process the elastic member into a special shape for door jam detection. On the other hand, if the elastic member is not processed into a special shape for detecting the door pinch, there is a possibility that the deformation of the elastic member due to the impact when the door is fully closed may be erroneously detected as the occurrence of the door pinch.

本発明は、上記の観点からなされたものであり、その目的は、弾性部材を戸挟み検知用に特別な形状に加工しなくとも、ドア全閉時の衝撃による誤検出を防止しつつ、戸挟みを精度良く検出できる戸挟み検出装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to prevent a false detection due to an impact at the time of full closing of the door, without processing the elastic member into a special shape for detecting a door jam, An object of the present invention is to provide a door clip detection device capable of accurately detecting a clip.

本発明に係る戸挟み検出装置は、戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、を備え、前記戸挟み検出手段は、前記車両が動き出してから所定距離に達した時点で当該戸挟み検出手段における前記戸挟み情報の検出を止めるように構成されている。
A door clip detection apparatus according to the present invention is a door clip detection apparatus for a door in which an elastic member is attached to a door and which opens and closes an entrance of a vehicle, and outputs a signal according to the deformation of the elastic member. An output unit and a signal output from the output unit, the signal corresponding to the deformation of the elastic member due to the closing of the door is excluded while the door is closed while excluding the signal corresponding to the deformation of the elastic member; And a door clip detection unit configured to detect a signal corresponding to the deformation of the elastic member as door clip information, and the door clip detection unit detects the signal in the door clip detection unit when the vehicle reaches a predetermined distance after the vehicle starts moving. It is comprised so that detection of the said door clip information may be stopped.

上記の戸挟み検出装置では、戸挟み検出手段は、ドアが閉じられたことによる弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出しないように構成されている。このため、弾性部材を戸挟み検出用に特別な形状に加工しなくとも、ドア全閉時の衝撃による誤検出を防止しつつ、戸挟みの発生を精度良く検出することができる。さらに、上記の戸挟み検出装置では、車両が動き出してから所定距離に達した時点で戸挟み検出手段が戸挟み情報の検出を停止するため、戸挟みが発生しない状況において戸挟み検出手段が誤って戸挟み情報を検出してしまうことを抑止できる。なお、車両が動き出してから所定距離に達した時点とは、例えば車両が駅のホームを出発し当該ホームを通過し終えた時点とすることができる。これにより、車両がホームを通過する途中においては当該ホームにおける乗降者の戸挟みを検出し、車両がホームを通過した後においては風等の影響によって誤って戸挟みが検出されることを抑止できる。
In the door clip detection device described above, the door clip detection means is configured not to detect, as door clip information, a signal corresponding to the deformation of the elastic member caused by the closing of the door. For this reason, even if the elastic member is not processed into a special shape for door jam detection, occurrence of door jam can be detected with high accuracy while preventing erroneous detection due to an impact at the time of full closing of the door. Furthermore, in the door clip detection device described above, the door clip detection unit stops detecting the door clip information when the vehicle moves and then reaches a predetermined distance, so the door clip detection unit is erroneous in a situation where the door clip is not generated. It is possible to suppress detection of door pinch information. Note that the time when the vehicle starts moving and reaches a predetermined distance may be, for example, the time when the vehicle leaves the station home and finishes passing the home. Thereby, while the vehicle passes through the home, the door pinch of the passenger in the home is detected, and after the vehicle passes through the home, it is possible to suppress false detection of the door pinch due to the influence of the wind or the like. .

また、前記戸挟み検出手段は、前記出力手段の停止、前記出力手段の出力の無効化、前記戸挟み検出手段の停止、または前記戸挟み検出手段の検出の無効化によって、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外することが好ましい。   Further, the door clip detection unit is closed by stopping the output unit, disabling the output of the output unit, stopping the door clip detection unit, or disabling detection of the door clip detection unit. It is preferable to exclude the signal according to the deformation of the elastic member due to the vibration.

上記の戸挟み検出装置では、ドアが閉じられたことによって弾性部材の変形が生じる際に、出力手段の停止、出力手段の出力の無効化、戸挟み検出手段の停止、または戸挟み検出手段の検出の無効化を行う。これにより、戸挟み検出手段は、ドアが閉じられたことによる弾性部材の変形に応じた信号を除外することができる。   In the door clip detection device described above, when deformation of the elastic member is caused by closing the door, the stop of the output means, the disabling of the output of the output means, the stop of the door clip detection means, or the door clip detection means Disable detection. Thereby, the door clip detection means can exclude the signal according to the deformation of the elastic member due to the door being closed.

また、前記出力手段の停止、前記出力手段の出力の無効化、前記戸挟み検出手段の停止、または前記戸挟み検出手段の検出の無効化は、ソフトウェアによって行われることが好ましい。   It is preferable that the stop of the output means, the invalidation of the output of the output means, the stop of the door clip detection means, or the disabling of the detection of the door clip detection means is performed by software.

上記の戸挟み検出装置では、出力手段の停止、出力手段の出力の無効化、戸挟み検出手段の停止、または戸挟み検出手段の検出の無効化がソフトウェアによって行われるため、例えば出力手段または戸挟み検出手段にスイッチ等のハードウェアを設ける必要がなく、構成が簡略化される。   In the above door clip detection device, the stop of the output means, the disabling of the output of the output means, the stop of the door pinch detecting means, or the disabling of the detection of the door pinch detecting means is performed by software. There is no need to provide hardware such as a switch in the pinch detection means, and the configuration is simplified.

また、前記ドアが閉じられたことを検出する戸閉検出手段をさらに備え、前記戸挟み検出手段は、前記戸閉検出手段において前記ドアが閉じられたことが検出されてから所定時間経過するまでの期間を前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外する除外期間とすることが好ましい。   Further, the apparatus further comprises door closing detection means for detecting that the door has been closed, and the door clip detection means continues to detect a predetermined time after the door closing detection means detects that the door is closed. It is preferable to set the period of as an exclusion period for excluding a signal corresponding to the deformation of the elastic member due to the door being closed.

上記の戸挟み検出装置では、ドアが閉じられたことを検出する既設の戸閉検出手段を利用できるので、新たなセンサ等を設けることなく、ドアが閉じられたことによる弾性部材の変形に応じた信号を除外する除外期間の始点を定めることができる。そして、除外期間を用いることによって容易かつ確実に前記信号を除外することができる。なお、除外期間の長さは、例えばドアが閉じられたことによる弾性部材の変形が収束するまでに要する時間以上に設定される。   In the door clip detection device described above, since the existing door closing detection means for detecting that the door is closed can be used, it is possible to respond to the deformation of the elastic member due to the door being closed without providing a new sensor or the like. It is possible to define the start of the exclusion period that excludes the And by using the exclusion period, the signal can be easily and reliably excluded. The length of the exclusion period is set, for example, to the time required for the deformation of the elastic member due to the closing of the door to converge.

また、前記除外期間の長さを変更可能であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the length of the said exclusion period can be changed.

上記の戸挟み検出装置では、例えばドアが閉まる速度や弾性部材の弾性率等に応じて除外期間の長さを適宜変更することにより、ドアが閉じられてから弾性部材の変形が収まるまでに要する時間を除外期間内に確実に収めることができる。   In the above door clip detection device, it is necessary for the deformation of the elastic member to be settled after the door is closed by appropriately changing the length of the exclusion period according to, for example, the closing speed of the door, the elastic modulus of the elastic member, etc. The time can be assuredly within the exclusion period.

本発明に係る戸挟み検出装置は、戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、前記ドアが閉じられたことを検出する戸閉検出手段と、を備える。前記戸挟み検出手段は、当該戸挟み検出手段において検出した前記戸挟み情報を記憶するとともに、前記戸閉検出手段において前記ドアが閉じられたことが検出された後に前記ドアが閉じられたことが検出されなくなった場合に、記憶した前記戸挟み情報をリセットする。
A door clip detection apparatus according to the present invention is a door clip detection apparatus for a door in which an elastic member is attached to a door and which opens and closes an entrance of a vehicle, and outputs a signal according to the deformation of the elastic member. An output unit and a signal output from the output unit, the signal corresponding to the deformation of the elastic member due to the closing of the door is excluded while the door is closed while excluding the signal corresponding to the deformation of the elastic member; and Tohasami detecting means for detecting a signal corresponding to the deformation of the elastic member as Tohasami information, the door closure detecting means for detecting that the door is closed, Ru comprising a. Before Quito pinching detecting unit that stores the door scissors information detected in the door pinch detecting means, said door after said door is closed is detected in the door closing detecting means is closed Is no longer detected, the stored door jam information is reset .

上記の戸挟み検出装置では、閉じられたドアにおいて乗降者の戸挟みが確認された場合に、当該ドアを開くことにより戸挟みが解消される。このとき、戸挟み検出手段に記憶されていた戸挟み情報がリセットされることにより、戸挟みが解消されたことを確認することができる。   In the above-mentioned door clip detection device, when the door clip of the passenger is confirmed in the closed door, the door clip is released by opening the door. At this time, by resetting the door clip information stored in the door clip detection means, it can be confirmed that the door clip has been removed.

また、前記ドアは、前記車両の左右のそれぞれに設けられており、前記車両は、左右の前記ドアのうちいずれかのドアに対して開閉指令を行う開閉指令手段を有しており、前記出力手段および前記戸挟み検出手段は、左右の前記ドアにそれぞれ設けられており、前記戸挟み検出手段は、前記各ドアのうち前記開閉指令手段によって開閉指令が行われたドアに設けられた前記出力手段から出力された信号に基づいて前記戸挟み情報の検出を行うことが好ましい。   Further, the door is provided on each of the left and right sides of the vehicle, and the vehicle has open / close instruction means for issuing an open / close command to any one of the left and right doors, and the output The means and the door clip detection means are respectively provided on the left and right doors, and the door clip detection means is provided on the door of which the open / close command has been issued by the open / close command unit. It is preferable to detect the door jam information based on the signal output from the means.

上記の戸挟み検出装置では、左右のドアのうち開閉指令が行われた側のドアに対応する戸挟み検出手段においてのみ戸挟み情報の検出が許容されるため、開閉指令が行われなかった側のドアにおいて誤って戸挟みが検出されることを抑止できる。   In the door clip detection device described above, detection of the door clip information is permitted only in the door clip detection means corresponding to the door to which the open / close command has been issued among the left and right doors. It is possible to prevent the door clamp from being erroneously detected at the door of.

本発明に係る戸挟み検出装置は、戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、を備える。前記出力手段は、互いに離間するとともに前記弾性部材の変形による空気圧の変化に応じて離間距離を変える第１接点および第２接点を有し、前記第１接点と前記第２接点とが接触した際に信号を出力する圧力スイッチであって、前記圧力スイッチは、前記第１接点と前記第２接点との離間距離を調整する感度調整部を有する。 A door clip detection apparatus according to the present invention is a door clip detection apparatus for a door in which an elastic member is attached to a door and which opens and closes an entrance of a vehicle, and outputs a signal according to the deformation of the elastic member. An output unit and a signal output from the output unit, the signal corresponding to the deformation of the elastic member due to the closing of the door is excluded while the door is closed while excluding the signal corresponding to the deformation of the elastic member; And a door clip detection unit configured to detect a signal corresponding to the deformation of the elastic member as door clip information. Before SL output means has a first contact point and second contact point changing the distance in response to change in air pressure due to the deformation of the elastic member as well as away from each other, and the first contact and the second contact are in contact The pressure switch is a pressure switch that outputs a signal when the pressure switch has a sensitivity adjustment unit that adjusts a distance between the first contact and the second contact .

上記の戸挟み検出装置では、感度調整部によって第１接点と第２接点との離間距離を調整することにより圧力スイッチの感度を変更することができる。このため、例えばドアが閉まる速度や弾性部材の弾性率等に応じて圧力スイッチの感度を変更することにより、精度良く戸挟みを検出することができる。   In the above-described door clip detection device, the sensitivity adjustment unit can change the distance between the first contact and the second contact, thereby changing the sensitivity of the pressure switch. Therefore, by changing the sensitivity of the pressure switch in accordance with, for example, the speed at which the door is closed, the elastic modulus of the elastic member, or the like, it is possible to detect the door clamp with high accuracy.

本発明によれば、弾性部材を戸挟み検知用に特別な形状に加工しなくとも、ドア全閉時の衝撃による誤検出を防止しつつ、戸挟みを精度良く検出できる戸挟み検出装置が提供される。   According to the present invention, it is possible to provide a door clip detection device capable of accurately detecting a door clip while preventing erroneous detection due to an impact when the door is fully closed, without processing the elastic member into a special shape for door grip detection. Be done.

ホームに停留中の車両を後面視した概略構成図である。It is the schematic block diagram which looked at the vehicle which has stopped at home from the rear. 車両の乗降口を車内側から側面視した概略構成図である。It is the schematic block diagram which looked at the entrance / exit of the vehicle from the vehicle inner side. 弾性部材および圧力スイッチの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of an elastic member and a pressure switch. 車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでのタイミングチャートである。It is a timing chart from when the vehicle arrives at home to leaving the home and heading for the next station. 車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement from a vehicle arriving at home to leaving the said home to head to the following station. ホームに停留中の車両においてドアの開閉指令により戸挟みが解除された後再びドアが閉まるまでの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement until a door closes again, after door pinch is cancelled | released by the open / close command of a door in the vehicle parked at home. 車両の乗降口を車内側から側面視した概略構成図であって、第１の変形例を示す。It is the schematic block diagram which looked at the entrance / exit of the vehicle from the vehicle side from the side, and shows the 1st modification. 車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでのタイミングチャートであって、第１の変形例を示す。It is a timing chart from departure of the home to head to the next station after the vehicle arrives at home, and shows a first modification. 車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでの動作を示すフローチャートであって、第１の変形例を示す。It is a flowchart which shows the operation | movement from a vehicle arriving at a home to leaving the said home to head to the following station, Comprising: The 1st modification is shown. 車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでのタイミングチャートであって、第２の変形例を示す。It is a timing chart from when the vehicle arrives at home to leaving the home and heading for the next station, and shows a second modification. 車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでの動作を示すフローチャートであって、第２の変形例を示す。It is a flowchart which shows the operation | movement from a vehicle arriving at home to leaving the said home to head to the next station, Comprising: The 2nd modification is shown. 車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでの動作を示すフローチャートであって、第３の変形例を示す。It is a flowchart which shows the operation | movement from a vehicle arriving at home to leaving the said home to head to the following station, Comprising: The 3rd modification is shown.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、以下で参照する各図は、説明の便宜上、本発明の一実施形態の構成部のうち、本実施形態を説明するために必要な主要部を簡略化して示したものである。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, for convenience of explanation, each drawing referred to in the following is a simplified view of a main part necessary for describing the present embodiment among components of the embodiment of the present invention.

図１は、駅のホームＹ１に停留中の車両Ｘ１を示す。図１に示すように、車両Ｘ１は、レール上を走行する列車であって、当該車両Ｘ１の左右には乗降者が乗り降りするための乗降口２１，２２が設けられている。本実施形態では、乗降口２１，２２のうち乗降口２１がホームＹ１側に位置しており、当該ホームＹ１にて待機中の乗降者が乗降口２１を通じて車両Ｘ１に乗り込むことができる。   FIG. 1 shows a vehicle X1 being parked at the station home Y1. As shown in FIG. 1, a vehicle X1 is a train that travels on rails, and provided at the left and right of the vehicle X1 are entrances 21 and 22 for passengers to get on and off. In the present embodiment, the entrance 21 of the entrances 21 and 22 is located on the home Y 1 side, and a passenger waiting on the home Y 1 can get into the vehicle X 1 through the entrance 21.

車両Ｘ１は、乗降口２１，２２のそれぞれを開閉するドア３１，３２を有している。ドア３１，３２は、車両Ｘ１の左右のそれぞれに設けられている。ドア３１とドア３２とは、同様の構成を有している。ここで、図２は、乗降口２１を開閉するドア３１を示す。図２に示すように、ドア３１は、互いに対向する左右一対の第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを有している。   The vehicle X1 has doors 31 and 32 that open and close the entrances 21 and 22, respectively. The doors 31 and 32 are provided on the left and right of the vehicle X1, respectively. The door 31 and the door 32 have the same configuration. Here, FIG. 2 shows the door 31 which opens and closes the entrance 21. As shown in FIG. 2, the door 31 includes a pair of left and right first and second doors 31 a and 31 b facing each other.

第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂは、空気式シリンダＣの動作によって開閉される。具体的に、本実施形態に係るドアコントローラ７と第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂとの連結には、ラックアンドピニオン方式が採用される。ドア３１の上方には、第１ドア３１ａおよび空気式シリンダＣに連結される上側ラックと、第２ドア３１ｂの連結される下側ラックと、上側ラックと下側ラックとの間に位置するピニオンと、が設けられている。そして、ドアコントローラ７からの指令に基づき、コンプレッサによって空気式シリンダＣを作動することにより、上側ラックが移動するとともにピニオンを介して当該上側ラックに連動して下側ラックが移動する。空気式シリンダＣが一方方向に移動すると、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが互いに近づくように移動し、これにより乗降口２１が閉じられることになる。一方、空気式シリンダＣが前記一方方向の反対方向に移動すると、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが互いに遠ざかるように移動し、これにより乗降口２１が開かれることになる。   The first door 31 a and the second door 31 b are opened and closed by the operation of the pneumatic cylinder C. Specifically, a rack and pinion system is adopted to connect the door controller 7 according to the present embodiment with the first door 31a and the second door 31b. Above the door 31, an upper rack connected to the first door 31a and the pneumatic cylinder C, a lower rack to which the second door 31b is connected, and a pinion positioned between the upper rack and the lower rack And are provided. Then, by operating the pneumatic cylinder C by the compressor based on a command from the door controller 7, the upper rack moves and the lower rack moves in conjunction with the upper rack via the pinion. When the pneumatic cylinder C moves in one direction, the first door 31a and the second door 31b move so as to approach each other, whereby the entrance 21 is closed. On the other hand, when the pneumatic cylinder C moves in the opposite direction to the one direction, the first door 31a and the second door 31b move away from each other, whereby the entrance 21 is opened.

なお、本実施形態では、ラックアンドピニオン方式を採用しているが、これに限らず、ベルト式を採用してもよい。ベルト式を採用する場合、ドア３１の上方には、ベルトが配置され、当該ベルトに第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂのそれぞれが連結されることになる。   Although the rack and pinion system is employed in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and a belt system may be employed. When the belt type is adopted, a belt is disposed above the door 31, and the first door 31a and the second door 31b are connected to the belt.

また、本実施形態では、空気式シリンダＣを利用してドア３１の開閉を行っているが、これに限らず、モータ等の電気式の駆動装置を利用してドア３１の開閉を行ってもよい。   In the present embodiment, the door 31 is opened and closed using the pneumatic cylinder C. However, the invention is not limited to this, and the door 31 may be opened and closed using an electric drive device such as a motor. Good.

ドア３１，３２の戸先には、弾性部材４１，４２が取り付けられている。具体的には、図２に示すように、ドア３１のうち第１ドア３１ａの戸先には、第１弾性部材４１が取り付けられており、第２ドア３１ｂの戸先には、第２弾性部材４２が取り付けられている。弾性部材４１，４２は、例えばゴム材料によって形成される。   Elastic members 41 and 42 are attached to the door 31 and 32 at the tip of the door. Specifically, as shown in FIG. 2, the first elastic member 41 is attached to the tip of the first door 31 a of the door 31, and the second elasticity is attached to the tip of the second door 31 b. A member 42 is attached. The elastic members 41 and 42 are formed of, for example, a rubber material.

ここで、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが互いに近づく方向に移動すると、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが互いに接触することになる。このとき、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとは、空気式シリンダＣの動作によって互いに近づく方向に一定の力を加えられた状態にある。このため、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とは、互い接触した後に少し押し潰されることになり、この状態で第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが静止することにより、ドア３１が全閉状態に維持される。なお、ドア３１をモータ等の電気式の駆動装置によって開閉する場合には、例えば第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとを機械的にロックすることにより、ドア３１が全閉状態に維持されることになる。また、ドア３１が全開状態にあるときは、空気式シリンダＣの動作によって当該全開状態が維持される。   Here, when the first door 31a and the second door 31b move in directions approaching each other, the first elastic member 41 and the second elastic member 42 come in contact with each other. At this time, the first door 31 a and the second door 31 b are in a state in which a constant force is applied in the direction in which they approach each other by the operation of the pneumatic cylinder C. For this reason, the first elastic member 41 and the second elastic member 42 are slightly crushed after contacting each other, and in this state, the first door 31a and the second door 31b stand still, whereby the door 31 is obtained. Is kept fully closed. When the door 31 is opened and closed by an electric drive device such as a motor, for example, the door 31 is maintained in a fully closed state by mechanically locking the first door 31a and the second door 31b. It will be. When the door 31 is in the fully open state, the fully open state is maintained by the operation of the pneumatic cylinder C.

また、第１弾性部材４１は、図３に示すように、当該第１弾性部材４１の変形に伴って内圧が変化する中空部４１ａを有している。なお、第２弾性部材４２も同様に中空部を有している。   Further, as shown in FIG. 3, the first elastic member 41 has a hollow portion 41 a whose internal pressure changes with the deformation of the first elastic member 41. The second elastic member 42 also has a hollow portion.

ここで、車両Ｘ１は、車両Ｘ１における戸挟みを検出する戸挟み検出装置Ｚ１を備えている。車両Ｘ１における戸挟みとは、ドア３１，３２が閉じられた後に当該ドア３１，３２において乗降者の着衣等の物が挟まった状態にあることを指す。戸挟み検出装置Ｚ１は、車両Ｘ１の左右のドア３１，３２にそれぞれ設けられている。   Here, the vehicle X1 includes a door clip detection device Z1 that detects a door clip in the vehicle X1. The door clip in the vehicle X1 indicates that an object such as a passenger's clothes is caught in the door 31, 32 after the door 31, 32 is closed. The door clip detection device Z1 is provided in each of the left and right doors 31, 32 of the vehicle X1.

戸挟み検出装置Ｚ１は、弾性部材４１，４２の変形に応じた信号を出力する圧力スイッチ５１，５２と、ドア３１，３２が閉じられたことを検出する戸閉スイッチ６と、圧力スイッチ５１，５２からの信号に応じて戸挟みを検出する戸挟み検出部７３と、を有している。本実施形態では、戸挟み検出装置Ｚ１のうち戸挟み検出部７３は、ドア３１，３２の開閉制御および減圧制御を行うためのドアコントローラ７に含まれている。   The door clip detection device Z1 outputs pressure signals corresponding to the deformation of the elastic members 41, 42, the door close switch 6 detects that the doors 31, 32 are closed, the pressure switch 51, And a door clip detection unit 73 configured to detect the door clip in response to the signal from 52. In the present embodiment, the door clip detection unit 73 of the door clip detection device Z1 is included in the door controller 7 for performing the opening / closing control and the pressure reduction control of the doors 31 and 32.

以下では、ドア３１に設けられた圧力スイッチ５１，５２、戸閉スイッチ６、およびドアコントローラ７について説明する。なお、ドア３２に設けられた圧力スイッチ５１，５２、戸閉スイッチ６、およびドアコントローラ７についても同様の構成を有する。   Below, pressure switches 51 and 52 provided in the door 31, the door closing switch 6, and the door controller 7 are demonstrated. The pressure switches 51 and 52 provided on the door 32, the door closing switch 6, and the door controller 7 have the same configuration.

第１圧力スイッチ５１は、第１弾性部材４１に繋がっており、第２圧力スイッチ５２は、第２弾性部材４２に繋がっている。また、第１圧力スイッチ５１および第２圧力スイッチ５２は、ドアコントローラ７に共通接続されている。   The first pressure switch 51 is connected to the first elastic member 41, and the second pressure switch 52 is connected to the second elastic member 42. The first pressure switch 51 and the second pressure switch 52 are commonly connected to the door controller 7.

第１圧力スイッチ５１および第２圧力スイッチ５２は同様の構成を有しているため、以下では第１圧力スイッチ５１の構成について説明する。   Since the first pressure switch 51 and the second pressure switch 52 have the same configuration, the configuration of the first pressure switch 51 will be described below.

図３に示すように、圧力スイッチ５１は、本体５１Ａと当該本体５１Ａの内部に位置する空間Ｓを有している。また、圧力スイッチ５１は、空間Ｓを第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とに分けるように、当該空間Ｓを仕切る膜板５１ａを有している。第１空間Ｓ１は、チューブＴ１を通じて第１弾性部材４１の中空部４１ａに繋がっており、当該中空部４１ａと均圧となる。また、第２空間Ｓ２は、大気開放されている。   As shown in FIG. 3, the pressure switch 51 has a main body 51 </ b> A and a space S located inside the main body 51 </ b> A. The pressure switch 51 also has a membrane plate 51a that divides the space S so as to divide the space S into a first space S1 and a second space S2. The first space S1 is connected to the hollow portion 41a of the first elastic member 41 through the tube T1, and is pressure-equalized with the hollow portion 41a. The second space S2 is open to the atmosphere.

膜板５１ａのうち第２空間Ｓ２側の面には、第１接点５１ｂが設けられている。また、圧力スイッチ５１は、感度調整部５１ｃを有している。本実施形態では、感度調整部５１ｃは、先端に第２接点５１ｄを有している。そして、感度調整部５１ｃは、第２接点５１ｄが第２空間Ｓ２において第１接点５１ｂに対向するように、本体５１Ａに取り付けられている。第２接点５１ｄは、通常状態において第１接点５１ｂとは離間している。   A first contact point 51b is provided on the surface of the membrane plate 51a on the second space S2 side. The pressure switch 51 also has a sensitivity adjustment unit 51c. In the present embodiment, the sensitivity adjustment unit 51c has a second contact point 51d at the tip. The sensitivity adjustment unit 51c is attached to the main body 51A such that the second contact point 51d faces the first contact point 51b in the second space S2. The second contact point 51d is separated from the first contact point 51b in the normal state.

ここで、第１弾性部材４１が潰されることにより変形し、中空部４１ａの内圧が高くなった場合、当該中空部４１ａに繋がっている第１空間Ｓ１の内圧が第２空間Ｓ２の内圧に比して高くなることにより、膜板５１ａの中央部分が第２空間Ｓ２側に移動するように撓む。これにより、第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとの離間距離が変化し、当該第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとが接触することによって、第１圧力スイッチ５１がＯＮ状態となる。ＯＮ状態となった第１圧力スイッチ５１は、ドアコントローラ７に出力信号を送る。   Here, when the first elastic member 41 is deformed and crushed and the internal pressure of the hollow portion 41a increases, the internal pressure of the first space S1 connected to the hollow portion 41a is compared with the internal pressure of the second space S2. As a result, the central portion of the membrane plate 51a is bent so as to move to the second space S2 side. As a result, the separation distance between the first contact point 51b and the second contact point 51d changes, and the first pressure switch 51 is turned on by the contact between the first contact point 51b and the second contact point 51d. The first pressure switch 51 that is turned on sends an output signal to the door controller 7.

なお、本実施形態では、感度調整部５１ｃは、ネジ状部材であって、当該感度調整部５１ｃを回動させることにより、通常状態における第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとの離距離を適宜変更することができる。例えば、第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとの離間距離を相対的に短くした場合、弾性部材４１の変形量が僅かであっても、第１圧力スイッチ５１がＯＮ状態となり、出力信号がドアコントローラ７に送られることになる。   In the present embodiment, the sensitivity adjustment unit 51c is a screw-like member, and by rotating the sensitivity adjustment unit 51c, the separation distance between the first contact point 51b and the second contact point 51d in the normal state is appropriately determined. It can be changed. For example, when the separation distance between the first contact point 51b and the second contact point 51d is relatively shortened, the first pressure switch 51 is turned on and the output signal is a door even if the amount of deformation of the elastic member 41 is small. It will be sent to the controller 7.

また、本実施形態では、弾性部材４１，４２の変形に応じて信号を出力する出力手段として、中空部４１ａにおける内圧の変化に応じて信号を出力する圧力スイッチ５１，５２を採用したが、これに限らない。例えば、弾性部材４１，４２の変形量を直接的に計測し、当該計測値に応じた信号を出力することが可能な計測装置を出力手段として採用してもよい。   Further, in the present embodiment, the pressure switches 51 and 52 for outputting a signal according to the change of the internal pressure in the hollow portion 41a are adopted as an output means for outputting a signal according to the deformation of the elastic members 41 and 42. Not limited to. For example, a measuring device capable of directly measuring the amount of deformation of the elastic members 41 and 42 and outputting a signal corresponding to the measured value may be adopted as the output means.

戸閉スイッチ６は、ドア３１が閉じられたことを検出する。具体的には、戸閉スイッチ６は、図２に示すように、ドア３１が閉じられることにより第２ドア３１ｂが所定の位置に達すると、車両Ｘ１の本体における接触部Ｃ１に接触するように、第２ドア３１ｂに取り付けられている。接触部Ｃ１に接触した戸閉スイッチ６は、当該戸閉スイッチ６が有する図示しない接点同士が接触することによりＯＮ状態となり、これによりドア３１が閉じられたことを示す出力信号をドアコントローラ７に送る。   The door closing switch 6 detects that the door 31 is closed. Specifically, as shown in FIG. 2, when the second door 31b reaches a predetermined position as the door 31 is closed, the door closing switch 6 contacts the contact portion C1 of the main body of the vehicle X1. , Is attached to the second door 31b. The door closing switch 6 in contact with the contact portion C1 is turned ON by contact between contacts (not shown) of the door closing switch 6 with each other, and an output signal indicating that the door 31 is closed is sent to the door controller 7 send.

なお、戸閉スイッチ６は、第１ドア３１ａに取り付けられてもよい。   The door closing switch 6 may be attached to the first door 31a.

また、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となるドア３１において、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２との間に僅かな空隙が生じていてもよいし、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが接触していてもよい。本実施形態では、ドア３１が全開状態から全閉状態に移行する途中において、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となった時点で、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２との間に例えば１５ｍｍ程度の空隙が生じているものとする。その後、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが接触し、空気式シリンダＣの動作によって第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが互いに押しつぶされた状態で、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが静止することにより、ドア３１が全閉状態となる。   In the door 31 in which the door closing switch 6 is in the ON state, a slight gap may be generated between the first elastic member 41 and the second elastic member 42, or the first elastic member 41 and the second elasticity may be generated. It may be in contact with the member 42. In the present embodiment, for example, 15 mm between the first elastic member 41 and the second elastic member 42 when the door closing switch 6 is turned on while the door 31 is shifted from the fully open state to the fully closed state. It is assumed that a certain degree of air gap has occurred. Thereafter, with the first elastic member 41 and the second elastic member 42 in contact with each other and the first elastic member 41 and the second elastic member 42 being crushed with each other by the operation of the pneumatic cylinder C, the first door 31 a and When the second door 31 b stands still, the door 31 is fully closed.

このように、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となるドア３１において第１弾性部材４１と第２弾性部材４２との間に僅かな空隙が生じている場合、車両Ｘ１の走行時における衝撃や風圧等の影響によって、ドア３１が閉じられているにも関わらず戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態となってしまうことを抑止できる。   Thus, when a slight gap is generated between the first elastic member 41 and the second elastic member 42 in the door 31 in which the door closing switch 6 is in the ON state, an impact, a wind pressure, etc. when the vehicle X1 travels It is possible to prevent the door closing switch 6 from being turned OFF even though the door 31 is closed due to the influence of the above.

ドアコントローラ７は、ドア３１の開閉制御、減圧制御、および戸挟み検出を行う。ドアコントローラ７は、図略のＣＰＵ、メモリ等からなるＭＰＵや外部機器との入出力インターフェース等のハードウェアから構成されている。図２に示すように、ドアコントローラ７は、ドア開閉部７１と、ドア減圧部７２と、戸挟み検出部７３と、を機能的に有している。   The door controller 7 performs opening / closing control of the door 31, pressure reduction control, and door jam detection. The door controller 7 includes hardware such as an unillustrated CPU, an MPU including a memory, and an input / output interface with an external device. As shown in FIG. 2, the door controller 7 functionally includes a door opening / closing unit 71, a door pressure reducing unit 72, and a door clip detection unit 73.

ドア開閉部７１は、ドア３１の開閉の制御を行う。具体的に、ドア開閉部７１は、コンプレッサを介して空気式シリンダＣを作動する制御を行う。これにより、ドア３１が全開状態と全閉状態との間で移動することになる。   The door opening and closing unit 71 controls the opening and closing of the door 31. Specifically, the door opening / closing unit 71 performs control to operate the pneumatic cylinder C via a compressor. As a result, the door 31 moves between the fully open state and the fully closed state.

ドア減圧部７２は、全閉状態にあるドア３１において、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが互いに近づく方向に当該第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを押圧する力を弱める制御を行う。具体的には、前述のとおり、第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂには、ドア３１が全閉状態にある場合に、空気式シリンダＣの動作によって互いに近づく方向に押圧する力が加わっている。ドア減圧部７２は、所定期間に亘って空気式シリンダＣの動作を変更する制御を行うことにより、当該所定期間内における第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを押圧する力を弱める。これにより、ホームＹ１側において、乗降者の着衣が第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとの間に挟まった際に、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとを乗降者の手によって開くことにより戸挟みを解消することが容易となる。前記所定期間は、例えば戸閉スイッチ６がＯＮ状態となってから車両Ｘ１がホームＹ１を出発するまでの期間に設定される。   The door depressurizing unit 72 performs control to weaken the force pressing the first door 31a and the second door 31b in the direction in which the first door 31a and the second door 31b approach each other in the door 31 in the fully closed state. Specifically, as described above, when the door 31 is in the fully closed state, a force is applied to the first door 31a and the second door 31b so as to approach each other by the operation of the pneumatic cylinder C. . The door depressurizing unit 72 performs control to change the operation of the pneumatic cylinder C over a predetermined period, thereby reducing the force pressing the first door 31a and the second door 31b within the predetermined period. Thereby, when the clothes of the passenger get caught between the first door 31a and the second door 31b on the home Y1 side, the first door 31a and the second door 31b are opened by the hand of the passenger It becomes easy to eliminate the door clamp. The predetermined period is set, for example, as a period from when the door closing switch 6 is turned on to when the vehicle X1 leaves the home Y1.

戸挟み検出部７３は、ドア３１が閉じられたことによる弾性部材４１，４２の変形に応じた圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外しつつ、ドア３１が閉じられた後に戸挟みによる弾性部材４１，４２の変形に応じた圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報として検出する。   The door clip detection unit 73 excludes the output signals of the pressure switches 51 and 52 according to the deformation of the elastic members 41 and 42 due to the door 31 being closed, and after the door 31 is closed, the elastic member by the door clip The output signals of the pressure switches 51 and 52 according to the deformation of 41 and 42 are detected as the door-hold information.

具体的には、圧力スイッチ５１，５２は、弾性部材４１，４２の変形によって第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとが接触した場合に、戸挟み検出部７３に出力信号を送る。ここで、戸挟み検出部７３は、ソフトウェアのアルゴリズムによって、ドア３１が閉じられることにより戸閉スイッチ６がＯＮ状態となってから所定時間が経過するまでの期間（以下、除外期間と称する）内における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を無効化する。このため、除外期間内において、ドア３１が閉じられた際に弾性部材４１，４２が変形することにより圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られた場合であっても、当該出力信号は検出されない。なお、戸挟み検出部７３における検出の無効化とは、圧力スイッチ５１，５２からの出力信号を戸挟み検出部７３が受信しないように当該戸挟み検出部７３を制御すること、あるいは受信した出力信号をメモリに記憶しないことである。   Specifically, the pressure switches 51 and 52 send an output signal to the door pinch detection unit 73 when the first contact point 51 b and the second contact point 51 d are in contact with each other due to the deformation of the elastic members 41 and 42. Here, within the period from when the door closing switch 6 is turned on by the door 31 being closed by the algorithm of the software by the door clip detecting unit 73 to when a predetermined time elapses (hereinafter referred to as an exclusion period) Detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 at the point. For this reason, even in the exclusion period, even when an output signal is sent from the pressure switches 51 and 52 to the door pinch detection unit 73 by deformation of the elastic members 41 and 42 when the door 31 is closed, The output signal is not detected. Note that disabling detection in the door clip detection unit 73 means controlling the door clip detection unit 73 so that the door clip detection unit 73 does not receive the output signal from the pressure switch 51 or 52, or the received output Do not store the signal in memory.

そして、戸挟み検出部７３は、除外期間経過後における圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報として検出し、当該検出した戸挟み情報を記憶する。このような戸挟み情報の記憶は、ドアコントローラ７内のメモリにおいて行われる。   And the door clip detection part 73 detects the output signal of pressure switch 51, 52 after a exclusion period progress as door clip information, and memorize | stores the detected door clip information. Such storage of door clip information is performed in the memory in the door controller 7.

なお、本実施形態では、ドア３１が閉じられたことによる弾性部材４１，４２の変形に応じた圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報から除外する手段として、戸挟み検出部７３における当該出力信号の検出の無効化を採用したが、これに限らない。   In the present embodiment, as a means for excluding the output signals of the pressure switches 51 and 52 according to the deformation of the elastic members 41 and 42 due to the closing of the door 31 from the door jam information, the door clip detection unit 73 Although the disabling of the detection of the output signal is adopted, it is not limited to this.

例えば、圧力スイッチ５１，５２において出力信号の出力を無効化してもよい。これによっても、ドア３１が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報から除外することができる。圧力スイッチ５１，５２において出力信号の出力を無効化するには、ソフトウェアとスイッチとが併用されることになる。具体的には、例えば圧力スイッチ５１，５２とドアコントローラ７との接続部分にスイッチを設け、ソフトウェアのアルゴリズムによって、除外期間において当該スイッチをＯＦＦ状態にする。これにより、除外期間において圧力スイッチ５１，５２からの出力信号が戸挟み検出部７３に送られることを抑止する。   For example, the output of the output signal may be disabled at the pressure switches 51 and 52. Also by this, it is possible to exclude the output signals of the pressure switches 51 and 52 due to the door 31 being closed from the door pinch information. In order to invalidate the output of the output signal in the pressure switches 51 and 52, software and a switch are used in combination. Specifically, for example, a switch is provided at the connection portion between the pressure switches 51 and 52 and the door controller 7, and the switch is turned off in the exclusion period by a software algorithm. Thus, the output signals from the pressure switches 51 and 52 are prevented from being sent to the door clip detection unit 73 in the exclusion period.

また、圧力スイッチ５１，５２を停止してもよい。これによっても、ドア３１が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報から除外することができる。圧力スイッチ５１，５２を停止するには、ソフトウェアとスイッチとが併用されることになる。具体的には、例えば除外期間において圧力スイッチ５１，５２への電力の供給を停止するスイッチを設け、ソフトウェアのアルゴリズムによって、除外期間において当該スイッチをＯＦＦ状態にすることにより圧力スイッチ５１，５２の機能を停止させる。これにより、除外期間において圧力スイッチ５１，５２が出力信号を生成することを抑止する。   Alternatively, the pressure switches 51 and 52 may be stopped. Also by this, it is possible to exclude the output signals of the pressure switches 51 and 52 due to the door 31 being closed from the door pinch information. In order to stop the pressure switches 51, 52, software and switches will be used in combination. Specifically, for example, a switch is provided to stop the supply of power to the pressure switches 51 and 52 in the exclusion period, and the function of the pressure switches 51 and 52 is achieved by turning off the switch in the exclusion period by software algorithm. Stop. This prevents the pressure switches 51 and 52 from generating an output signal in the exclusion period.

また、ドア開閉部７１と、ドア減圧部７２と、戸挟み検出部７３と、が相互に独立している場合であれば、戸挟み検出部７３を停止してもよい。これによっても、ドア３１が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報から除外することができる。具体的には、例えば除外期間において戸挟み検出部７３への電力の供給を停止する。これにより、除外期間における戸挟み検出部７３の機能を停止させ、当該除外期間において戸挟み検出部７３が圧力スイッチ５１，５２からの出力信号を検出することを抑止する。   Moreover, as long as the door opening / closing unit 71, the door pressure reducing unit 72, and the door clip detection unit 73 are independent of each other, the door clip detection unit 73 may be stopped. Also by this, it is possible to exclude the output signals of the pressure switches 51 and 52 due to the door 31 being closed from the door pinch information. Specifically, for example, the supply of power to the door pinch detection unit 73 is stopped in the exclusion period. Thereby, the function of the door clip detection unit 73 in the exclusion period is stopped, and the door clip detection unit 73 is prevented from detecting the output signal from the pressure switches 51 and 52 in the exclusion period.

除外期間は、例えばドアコントローラ７内のメモリに記録されている。この除外期間の長さは、ドア３１が閉じられたことによって生じる弾性部材４１，４２の変形が、圧力スイッチ５１，５２から出力信号が出力されない程度に収束するまでに要する収束時間以上に設定される。具体的に、除外期間は、例えば５００〜１０００ｍｓに設定される。   The exclusion period is recorded, for example, in a memory in the door controller 7. The length of this exclusion period is set to be equal to or longer than the convergence time required for the deformation of the elastic members 41 and 42 caused by the closing of the door 31 to converge to such an extent that the output signals are not output from the pressure switches 51 and 52 Ru. Specifically, the exclusion period is set to, for example, 500 to 1000 ms.

なお、メモリに記録された除外期間の長さは、変更可能である。具体的に、前記収束時間は、ドア３１が閉まる速度や弾性部材４１，４２の弾性率に応じて変化する。そこで、例えばドア３１が閉まる速度や車両Ｘ１の温度を測定し、当該測定結果に応じて、ドアコントローラ７内の入出力インターフェースを通じてメモリに記憶された除外期間の長さを変更するようにしてもよい。これにより、除外期間を適当な長さに設定することができる。   The length of the exclusion period recorded in the memory can be changed. Specifically, the convergence time changes according to the speed at which the door 31 is closed and the elastic modulus of the elastic members 41 and 42. Therefore, for example, the speed at which the door 31 is closed or the temperature of the vehicle X1 is measured, and the length of the exclusion period stored in the memory is changed through the input / output interface in the door controller 7 according to the measurement result. Good. Thereby, the exclusion period can be set to an appropriate length.

なお、車両Ｘ１における温度の検知センサとして、例えばドアコントローラ７に温度検知センサを設けてもよい。また、車両Ｘ１に設けられた冷暖房装置における温度検知センサを利用してもよい。   In addition, you may provide a temperature detection sensor in the door controller 7, for example as a detection sensor of the temperature in the vehicle X1. Moreover, you may utilize the temperature detection sensor in the air conditioning apparatus provided in the vehicle X1.

車両Ｘ１の運転室８に設けられた制御盤には、開閉指令部８１と、検出許可部８２と、戸挟み報知部８３と、リセット部８４と、ドア閉報知部８５と、が設けられている。ドアコントローラ７は、制御盤に設けられた各部８１〜８５と通信を行う。なお、制御盤は、必ずしも運転室８に設けられていなくともよく、状況に応じて設置箇所を適宜変更することができる。   A control panel provided in the driver's cab 8 of the vehicle X1 is provided with an open / close command unit 81, a detection permission unit 82, a door clip notification unit 83, a reset unit 84, and a door close notification unit 85. There is. The door controller 7 communicates with the units 81 to 85 provided in the control panel. The control panel may not necessarily be provided in the driver's cab 8, and the installation location can be appropriately changed according to the situation.

開閉指令部８１は、ドアコントローラ７のドア開閉部７１にドア３１の開閉指令を行う機能を有する。車両Ｘ１の運転士は、開閉指令部８１を操作する。これにより、開閉指令部８１がドア３１，３２に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１に開指令または閉指令を行う。開閉指令部８１は、左側のドア３１に設けられたドアコントローラ７と右側のドア３２に設けられたドアコントローラ７とに別個に指令を行うことができる。   The open / close instruction unit 81 has a function of instructing the door open / close unit 71 of the door controller 7 to open / close the door 31. The driver of the vehicle X1 operates the open / close command unit 81. As a result, the open / close command unit 81 issues an open command or a close command to the door open / close unit 71 of the door controller 7 provided in the doors 31, 32. The open / close instruction unit 81 can separately issue an instruction to the door controller 7 provided on the left door 31 and the door controller 7 provided on the right door 32.

例えば、全閉状態にあるドア３１，３２において、ドア３１のみを開く場合、車両Ｘ１の運転士が開閉指令部８１を操作することにより、当該開閉指令部８１がドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１にのみ開指令を行う。開指令を受けたドア開閉部７１は、第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを全開状態に向かう方向へ移動させる制御を行う。その後、ドア開閉部７１が閉指令を受けた場合には、当該ドア開閉部７１は、第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを全閉状態に向かう方向へ移動させる制御を行う。   For example, when only the door 31 is opened in the doors 31 and 32 in the fully closed state, the driver of the vehicle X1 operates the open / close command unit 81 to make the door controller provided with the open / close command unit 81 in the door 31 An open command is issued only to the door opening / closing unit 71 of FIG. The door opening / closing unit 71 that receives the opening command performs control to move the first door 31 a and the second door 31 b in the direction toward the fully open state. Thereafter, when the door opening / closing unit 71 receives a closing instruction, the door opening / closing unit 71 performs control to move the first door 31 a and the second door 31 b in the direction toward the fully closed state.

ドア閉報知部８５には、ドアコントローラ７を通じて戸閉スイッチ６がＯＮ状態であることを示す信号が送られる。ドア閉報知部８５は、ドア３１，３２のそれぞれに設けられた戸閉スイッチ６の全てから前記信号を受けた場合に、例えばランプを点灯することにより車両Ｘ１のドア３１，３２が全て閉じられていることを車両Ｘ１の運転士に報知する。車両Ｘ１の運転士は、ドア閉報知部８５におけるランプの点灯を確認した後に車両Ｘ１を発車させる操作を行う。   A signal indicating that the door close switch 6 is in the ON state is sent to the door close notification unit 85 through the door controller 7. When the door close notification unit 85 receives the signal from all the door close switches 6 provided to the doors 31 and 32, for example, all the doors 31 and 32 of the vehicle X1 are closed by turning on a lamp. Is notified to the driver of the vehicle X1. The driver of the vehicle X1 performs an operation of emitting the vehicle X1 after confirming the lighting of the lamp in the door close notification unit 85.

検出許可部８２は、ドアコントローラ７の戸挟み検出部７３に対して、圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する許可信号を送る役割を有する。検出許可部８２は、例えばドア閉報知部８５から車両Ｘ１のドア３１，３２が全て閉じられていることを示す信号を受けて、ドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３に許可信号を送る。ドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７のうち、開閉指令部８１から開指令および閉指令を受けた後に検出許可部から許可信号を受けたドアコントローラ７は、車両Ｘ１が動き出してから所定距離に達するまでの間において戸挟み検出部７３に圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する。具体的に、ドアコントローラ７は、例えば前記許可信号を受けてから一定時間経過するまでの間において戸挟み検出部７３に圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する。ここで、前記一定時間は、車両Ｘ１が駅のホームＹ１を出発してから当該ホームＹ１を通過し終えるまでに要する時間以上に設定され、例えばドアコントローラ７内のメモリに記憶されている。そして、前記一定時間の経過後、ドアコントローラ７は、車両Ｘ１が所定距離に達したとして戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を停止する。   The detection permission unit 82 has a role of sending a permission signal for permitting detection of output signals of the pressure switches 51 and 52 to the door jam detection unit 73 of the door controller 7. Detection permission unit 82 receives a signal indicating that all doors 31 and 32 of vehicle X1 are closed, for example, from door close notification unit 85, and detects the door pinch of door controller 7 provided for each of doors 31 and 32. A permission signal is sent to the detection unit 73. Among the door controllers 7 provided for the doors 31 and 32, the door controller 7 that receives the permission signal from the detection permission unit after receiving the open command and the close command from the open / close command unit 81 starts moving the vehicle X1. The door clip detection unit 73 is permitted to detect the output signals of the pressure switches 51 and 52 until the predetermined distance is reached. Specifically, the door controller 7 permits the door clip detection unit 73 to detect the output signals of the pressure switches 51 and 52, for example, until the fixed time elapses after receiving the permission signal. Here, the predetermined time is set to be equal to or longer than the time required for the vehicle X1 to leave the home Y1 of the station and to finish passing the home Y1, and is stored in, for example, a memory in the door controller 7. Then, after the elapse of the predetermined time, the door controller 7 stops the detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 in the door clip detection unit 73 on the assumption that the vehicle X1 has reached the predetermined distance.

なお、検出許可部８２はなくともよい。この場合、例えばドア３１が閉じられることにより当該ドア３１に設けられた戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった際に、当該戸閉スイッチ６から信号を受けたドアコントローラ７が一定時間の間だけ戸挟み検出部７３に圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する。   The detection permission unit 82 may not be provided. In this case, for example, when the door closing switch 6 provided on the door 31 is switched from the OFF state to the ON state by closing the door 31, the door controller 7 receiving a signal from the door closing switch 6 takes a certain time The detection of the output signal of the pressure switches 51 and 52 is permitted to the door opener detection unit 73 only during the interval.

戸挟み報知部８３には、ドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３から戸挟み情報を記憶していることを示す信号が送られる。具体的に、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２における出力信号を戸挟み情報として検出した際に、当該検出した戸挟み情報を記憶するとともに、当該戸挟み情報を記憶していることを示す信号を戸挟み報知部８３に送る。戸挟み報知部８３は、いずれかのドアコントローラ７から前記信号を受けると、例えばランプを点灯することにより車両Ｘ１のドア３１，３２のいずれかにおいて戸挟みが発生している旨を報知する。車両Ｘ１の運転士は、戸挟み報知部８３におけるランプの点灯を確認した後に、例えば開閉指令部８１を操作することによりドア３１，３２のうち戸挟みが発生しているドアを開くことによって、当該戸挟みを解消することができる。   The door clip notification unit 83 receives a signal indicating that door clip information is stored from the door clip detection unit 73 of the door controller 7 provided in each of the doors 31 and 32. Specifically, when detecting the output signal of the pressure switches 51 and 52 as door clip information, the door clip detection unit 73 stores the detected door clip information and stores the door clip information. Is sent to the door pinch notification unit 83. When the door clip notification unit 83 receives the signal from any of the door controllers 7, the door clip notification unit 83, for example, lights a lamp to notify that a door clip has occurred in any of the doors 31, 32 of the vehicle X1. After the driver of the vehicle X1 confirms the lighting of the lamp in the door clip notification unit 83, the driver of the vehicle X1 operates the open / close command unit 81, for example, by opening the door in which the door clip is generated. The door clamp can be eliminated.

リセット部８４は、ドアコントローラ７の戸挟み検出部７３に対して当該戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報をリセットするためのリセット信号を送る機能を有する。車両Ｘ１の運転士は、例えば戸挟み報知部８３におけるランプが点灯している状態において戸挟みは発生していないことを確認した場合に、リセット部８４を操作する。これにより、リセット部８４からドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３にリセット信号を送る。リセット信号を受けた戸挟み検出部７３は、当該戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報をリセットする。これにより、戸挟み検出部７３から戸挟み報知部８３に送られている信号が遮断され、戸挟み報知部８３におけるランプが消灯する。   The reset unit 84 has a function of sending a reset signal for resetting the door clip information stored in the door clip detection unit 73 to the door clip detection unit 73 of the door controller 7. The driver of the vehicle X1 operates the reset unit 84, for example, when it is confirmed that the door clip has not occurred while the lamp in the door clip notification unit 83 is on. As a result, the reset unit 84 sends a reset signal to the door pinch detection unit 73 of the door controller 7 provided in each of the doors 31 and 32. The door clip detection unit 73 that has received the reset signal resets the door clip information stored in the door clip detection unit 73. Thereby, the signal sent from the door clip detection unit 73 to the door clip notification unit 83 is shut off, and the lamp in the door clip notification unit 83 is turned off.

次に、図４および図５を参照しつつ、駅のホームＹ１に車両Ｘ１が到着してから当該ホームＹ１を出発して次の駅へ向かうまでの各種の動作フローについて説明する。   Next, various operation flows from the arrival of the vehicle X1 at the station home Y1 to the departure of the home Y1 to the next station will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図５におけるスタート時点は、車両Ｘ１が駅のホームＹ１に到着した時点である。この時点においては、図４（ｉ）に示すようにドア３１，３２が全閉状態であり、図４（ｃ）に示すようにドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出は停止されている。車両Ｘ１が駅のホームＹ１に到着後、当該車両Ｘ１の運転士は、開閉指令部８１を操作する。これにより、図４（ａ）に示すように開閉指令部８１がドア開閉部７１に開指令を送る（ステップＳＴ１にてＹＥＳ）。本実施形態では、ドア３１，３２のうちドア３１がホームＹ１側に位置するため、当該ドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１に開指令を送る。   The start time point in FIG. 5 is the time when the vehicle X1 arrives at the station home Y1. At this time, as shown in FIG. 4 (i), the doors 31, 32 are fully closed, and as shown in FIG. 4 (c), the door clamp of the door controller 7 provided in each of the doors 31, 32 The detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 in the detection unit 73 is stopped. After the vehicle X1 arrives at the station home Y1, the driver of the vehicle X1 operates the open / close command unit 81. As a result, as shown in FIG. 4A, the open / close command unit 81 sends an open command to the door open / close unit 71 (YES in step ST1). In this embodiment, since the door 31 of the doors 31 and 32 is located on the home Y 1 side, an open command is sent to the door opening / closing unit 71 of the door controller 7 provided on the door 31.

開閉指令部８１より開指令を受けたドア開閉部７１は、全閉状態にあるドア３１を開ける制御を行う（ステップＳＴ２）。これにより、図４（ｉ）に示すようにドア３１が全開状態まで開き、その過程において図４（ｂ）に示すように戸閉スイッチ６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる（ステップＳＴ３）。そして、ドア３１が全開された状態で、車両Ｘ１とホームＹ１との間において乗降口２１を通じて乗降者の乗り降りが行われる。   The door opening / closing unit 71 receiving the opening instruction from the opening / closing instruction unit 81 performs control to open the door 31 in the fully closed state (step ST2). Thereby, as shown in FIG. 4 (i), the door 31 is opened to the fully open state, and in the process, the door closing switch 6 is switched from ON to OFF as shown in FIG. 4 (b) (step ST3). Then, in a state where the door 31 is fully opened, getting on / off of a passenger is performed through the entrance 21 between the vehicle X1 and the home Y1.

車両Ｘ１の運転士は、乗降者の乗り降りが完了したことを確認した後、開閉指令部８１を操作する。これにより、図４（ａ）に示すように開閉指令部８１がドア開閉部７１に閉じ指令を送る（ステップＳＴ４にてＹＥＳ）。開閉指令部８１より閉指令を受けたドア開閉部７１は、全開状態にあるドア３１を閉じる制御を行う（ステップＳＴ５）。これにより、図４（ｉ）に示すようにドア３１が全閉状態まで閉じ、その過程において図４（ｂ）に示すように戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる（ステップＳＴ６）。   The driver of the vehicle X1 operates the open / close command unit 81 after confirming that the getting on / off of the passenger has been completed. As a result, as shown in FIG. 4A, the open / close command unit 81 sends a close command to the door open / close unit 71 (YES in step ST4). The door opening / closing unit 71 receiving the closing instruction from the opening / closing instruction unit 81 performs control to close the door 31 in the fully open state (step ST5). Thereby, the door 31 is closed to the fully closed state as shown in FIG. 4 (i), and in the process, the door close switch 6 is switched from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 4 (b) (step ST6).

ステップＳＴ６にて戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、戸閉スイッチ６からドア３１が閉じられたことを示す出力信号がドアコントローラ７に送られる。   When the door closing switch 6 is switched from the OFF state to the ON state in step ST6, an output signal indicating that the door 31 is closed is sent from the door closing switch 6 to the door controller 7.

戸閉スイッチ６から出力信号を受けたドアコントローラ７は、当該出力信号を運転室８のドア閉報知部８５に送る。ドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の全てから前記出力信号を受けたドア閉報知部８５は、車両Ｘ１の運転士に対してドア３１，３２が全て閉じられていることを報知する。これとともに、ドア閉報知部８５は、ドア３１，３２の全てが閉じられていることを示す信号を検出許可部８２に送る。前記信号を受けた検出許可部８２は、戸挟み検出部７３に対して圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する許可信号を送る（ステップＳＴ７にてＹＥＳ）。これにより、図４（ｃ）に示すように許可信号を受けてから一定時間経過することにより車両Ｘ１が動き出してから所定距離に達するまでの間において、戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が許可される。   The door controller 7 receiving the output signal from the door closing switch 6 sends the output signal to the door closing notification unit 85 of the driver's cab 8. The door close notification unit 85 that receives the output signal from all of the door controllers 7 provided in each of the doors 31 and 32 notifies the driver of the vehicle X1 that all the doors 31 and 32 are closed. Do. At the same time, the door close notification unit 85 sends a signal indicating that all the doors 31 and 32 are closed to the detection permission unit 82. The detection permitting unit 82 having received the signal sends a permission signal for permitting the detection of the output signal of the pressure switches 51 and 52 to the door clip detecting unit 73 (YES in step ST7). Thus, as shown in FIG. 4C, when the vehicle X1 starts moving after a predetermined time has elapsed after receiving the permission signal, the pressure switches 51 and 52 in the door clip detection unit 73 reach a predetermined distance. Detection of the output signal of

また、戸閉スイッチ６から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、除外期間における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を無効化する。具体的には、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となったことにより、図４（ｆ）に示すように除外期間がスタートし、当該除外期間がタイムアップするまで戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が無効化される。   In addition, the door clip detection unit 73 receiving the output signal from the door closing switch 6 invalidates the detection of the output signal of the pressure switches 51 and 52 in the exclusion period. Specifically, as the door closing switch 6 is turned ON, the exclusion period starts as shown in FIG. 4F, and the pressure switch 51 in the door pinch detection unit 73 continues until the exclusion period times out. , 52 output signal detection is disabled.

ここで、除外期間がスタートしてから僅かに時間が経過した段階で、図４（ｉ）に示すようにドア３１が全閉状態となり、これに伴い弾性部材４１と弾性部材４２とが互いに押し潰されることにより弾性部材４１，４２が変形する。そして、当該変形が収束するまでの間、図４（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、当該圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られる。この際、戸挟み検出部７３においては圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が無効化されている。したがって、除外期間内においては戸挟み情報が検出されることはない。   Here, when a little time has passed since the start of the exclusion period, as shown in FIG. 4 (i), the door 31 is fully closed, and the elastic member 41 and the elastic member 42 push each other accordingly. The elastic members 41 and 42 are deformed by being crushed. Then, until the deformation converges, as shown in FIG. 4E, the pressure switches 51 and 52 are switched from the OFF state to the ON state, and an output signal is output from the pressure switches 51 and 52 to the door clamp detection unit 73. Sent. At this time, the detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 is invalidated in the door clip detection unit 73. Therefore, door pinch information is not detected within the exclusion period.

なお、本実施形態では、除外期間の始点は、戸挟み検出部７３が戸閉スイッチ６から出力信号を受けた時点であるが、これに限らない。ドア３１が閉まったことにより圧力スイッチ５１，５２がＯＮ状態となっている期間が除外期間に含まれるのであれば、当該除外期間の始点はいつであってもよい。例えば、除外期間の始点は、開閉指令部８１からドア開閉部７１に閉指令が送られた時点であってもよい。この場合、開閉指令部８１は、ドア開閉部７１に閉指令を送ると同時に戸挟み検出部７３にも信号を送り、当該信号を受けた戸挟み検出部７３が除外期間をスタートさせる。   In the present embodiment, the start point of the exclusion period is the time when the door clip detection unit 73 receives an output signal from the door closing switch 6, but the present invention is not limited thereto. If the period in which the pressure switches 51 and 52 are in the ON state when the door 31 is closed is included in the exclusion period, the start of the exclusion period may be any time. For example, the start point of the exclusion period may be when the closing command is sent from the opening / closing command unit 81 to the door opening / closing unit 71. In this case, the open / close command unit 81 sends a close command to the door open / close unit 71 simultaneously with sending a signal to the door clip detection unit 73, and the door clip detection unit 73 receiving the signal starts the exclusion period.

また、戸閉スイッチ６から当該戸閉スイッチ６がＯＮ状態であることを示す出力信号を受けたドア減圧部７２は、図４（ｄ）に示すように当該出力信号を受けてから一定時間経過するまでの間において、空気式シリンダＣの動作を変更する。これにより、ドア３１が閉じられることによって戸挟みが発生した際に、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとによって挟まれる力を軽減し、戸挟みを容易に解消することができる。   Further, as shown in FIG. 4D, the door depressurizing unit 72 receiving an output signal indicating that the door closing switch 6 is in the ON state from the door closing switch 6 has elapsed for a predetermined time after receiving the output signal. Until then, the operation of the pneumatic cylinder C is changed. Thereby, when the door pinch is generated by closing the door 31, the force pinched by the first door 31a and the second door 31 b can be reduced, and the door pinch can be easily eliminated.

ステップＳＴ７にて圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が許可された戸挟み検出部７３は、除外期間が経過した段階で（ステップＳＴ８にてＹＥＳ）、圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を有効化する。ここで、ドア３１において戸挟みが発生している場合、ドア３１に挟まった物を当該ドア３１から引き抜こうとすることにより弾性部材４１，４２が変形する。このため、ドア３１において戸挟みが発生している場合、除外期間経過後であっても図４（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる（ステップＳＴ９にてＹＥＳ）。これにより、圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られる。そして、圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、当該出力信号を戸挟み情報として検出し、図４（ｈ）に示すように当該戸挟み情報を記憶する（ステップＳＴ１０）。   The door clip detection unit 73 permitted to detect the output signals of the pressure switches 51 and 52 in step ST7 detects the output signals of the pressure switches 51 and 52 when the exclusion period has elapsed (YES in step ST8). Activate the Here, when door pinching occurs in the door 31, the elastic members 41 and 42 are deformed by trying to pull out the object caught in the door 31 from the door 31. For this reason, when door pinching occurs in the door 31, the pressure switches 51 and 52 are switched from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 4 (e) even after the exclusion period has elapsed (at step ST9) YES). As a result, an output signal is sent from the pressure switches 51 and 52 to the door pinch detection unit 73. And the door clip detection part 73 which received the output signal from pressure switch 51, 52 detects the said output signal as door clip information, and as shown to FIG. 4 (h), stores the said door clip information (step ST10) ).

ステップＳＴ１０にて戸挟み情報を記憶した戸挟み検出部７３は、当該戸挟み情報を記憶していることを示す信号を戸挟み報知部８３に送る。前記信号を受けた戸挟み報知部８３は、ドア３１において戸挟みが発生している旨を車両Ｘ１の運転士に報知する。車両Ｘ１の運転士は、戸挟み報知部８３の報知を受けて、戸挟みの発生の有無を目視にて確認する。ここでは、ドア３１に着衣を挟まれた乗降者が、自ら当該着衣をドア３１から引き抜くことにより戸挟みを解消したものとする。   The door clip detection unit 73 storing the door clip information in step ST10 sends a signal indicating that the door clip information is stored to the door clip notification unit 83. The door clip notification unit 83 that has received the signal notifies the driver of the vehicle X1 that the door clip is generated at the door 31. The driver of the vehicle X1 receives the notification of the door clip notification unit 83, and visually confirms whether the door clip is generated. Here, it is assumed that the passenger who got the clothes caught in the door 31 removes the clothes by pulling the clothes from the door 31 by himself.

車両Ｘ１がホームＹ１を出発する前段階において、ドア減圧部７２は、図４（ｄ）に示すように空気式シリンダＣの動作を変更する制御を終了する。これにより、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが互いに強く押し付けられることになり、車両Ｘ１の走行中におけるドア３１の開放を抑止できる。   Before the vehicle X1 leaves the home Y1, the door pressure reducing unit 72 ends the control for changing the operation of the pneumatic cylinder C as shown in FIG. 4 (d). Thereby, the first elastic member 41 and the second elastic member 42 are strongly pressed to each other, and the opening of the door 31 can be suppressed while the vehicle X1 is traveling.

空気式シリンダＣの動作を変更する制御を終了したドア減圧部７２は、当該制御の終了を示す信号を戸挟み検出部７３に送る。当該信号を受けた戸挟み検出部７３は、除外期間をスタートさせ、当該除外期間がタイムアップするまでの圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を無効化する。これにより、空気式シリンダＣの動作が元の状態に戻ることに伴って弾性部材４１，４２が変形し、当該変形に応じて圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３へ送られる出力信号が検出されることを抑止できる。   The door pressure reducing unit 72 that has finished the control for changing the operation of the pneumatic cylinder C sends a signal indicating the end of the control to the door pinch detection unit 73. The door clip detection unit 73 that has received the signal starts the exclusion period, and invalidates the detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 until the exclusion period is timed up. Thereby, the elastic members 41 and 42 are deformed as the operation of the pneumatic cylinder C returns to the original state, and the output signal sent from the pressure switches 51 and 52 to the door clamp detection unit 73 according to the deformation is It can prevent being detected.

また、乗降者が自らドア３１から着衣を引き抜くことにより戸挟みを解消したことにより、ホームＹ１において戸挟みが発生していないことを確認した車両Ｘ１の運転士は、当該車両Ｘ１を発車させる前に、リセット部８４を操作する。これにより、図４（ｇ）に示すようにリセット部８４が戸挟み検出部７３にリセット信号を送る（ステップＳＴ１１にてＹＥＳ）。リセット信号を受けた戸挟み検出部７３は、図４（ｈ）に示すように当該戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報をリセットする（ステップＳＴ１２）。そして、戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報がリセットされると、戸挟み報知部８３における報知が終了する。このように、リセット部８４の操作を完了した車両Ｘ１の運転士は、車両Ｘ１を発車させる操作を行い、当該車両Ｘ１がホームＹ１を出発する。   In addition, the driver of the vehicle X1 who has confirmed that the door clamp has not occurred in the home Y1 by removing the door clamp by pulling out the clothes from the door 31 by the passenger himself is before the vehicle X1 is released. The reset unit 84 is operated. Thereby, as shown in FIG. 4 (g), the reset unit 84 sends a reset signal to the door clip detection unit 73 (YES in step ST11). The door clip detection unit 73 that has received the reset signal resets the door clip information stored in the door clip detection unit 73 as shown in FIG. 4H (step ST12). Then, when the door clip information stored in the door clip detection unit 73 is reset, the notification by the door clip notification unit 83 ends. Thus, the driver of the vehicle X1 who has completed the operation of the reset unit 84 performs an operation of causing the vehicle X1 to depart, and the vehicle X1 leaves the home Y1.

その後、戸挟み検出部７３は、車両Ｘ１がホームＹ１を出発するように動き出してから所定距離に達した時点で、図４（ｃ）に示すように圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を停止する（ステップＳＴ１３）。この状態で、車両Ｘ１が次の駅のホームに到着し、当該ホームにて図５に示す動作のフローチャートをステップＳＴ１から繰り返すことになる。   Thereafter, the door clip detection unit 73 detects the output signals of the pressure switches 51 and 52 as shown in FIG. 4C when the vehicle X1 starts moving to leave the home Y1 and reaches a predetermined distance. It stops (step ST13). In this state, the vehicle X1 arrives at the home of the next station, and the flowchart of the operation shown in FIG. 5 is repeated from step ST1 at the home.

なお、上記では、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ１０の完了後、ドア３１に着衣を挟まれた乗降者が自力で戸挟みを解消した例について説明したが、これに限らない。ステップＳＴ１〜ステップ１０の完了後、車両Ｘ１の運転士がドア３１を開くことにより戸挟みを解消してもよい。以下では、図６を参照しつつ、駅のホームＹ１に停留中の車両Ｘ１において、車両Ｘ１の運転士がドア３１を開くことにより戸挟みを解消し、再びドア３１を閉じるまでの各種の動作フローについて説明する。   In the above, although the example in which the passenger who got dressed in the door 31 after the completion of the steps ST1 to ST10 has eliminated the door pinch by his / her own force, it is not limited thereto. After the completion of step ST1 to step 10, the driver of the vehicle X1 may release the door 31 to open the door 31. In the following, referring to FIG. 6, in the vehicle X1 parked at the station's home Y1, the driver of the vehicle X1 opens the door 31 to release the door clamp, and performs various operations until the door 31 is closed again. The flow will be described.

図６のスタート時点は、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ１０が完了した時点である。この時点において、車両Ｘ１の運転士は、戸挟み報知部８３による報知を受けて、戸挟みの発生の有無を目視にて確認する。そして、戸挟みが発生していることを確認した車両Ｘ１の運転士は、開閉指令部８１を操作する。これにより、開閉指令部８１がドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１に開指令を送る（ステップＳＴ１４にてＹＥＳ）。   The start time point of FIG. 6 is a time point when steps ST1 to ST10 are completed. At this time, the driver of the vehicle X1 receives the notification from the door clip notification unit 83, and visually confirms whether the door clip has occurred. Then, the driver of the vehicle X1 that has confirmed that the door jam has occurred operates the open / close command unit 81. Accordingly, the open / close command unit 81 sends an open command to the door open / close unit 71 of the door controller 7 provided in the door 31 (YES in step ST14).

開閉指令部８１より開指令を受けたドア開閉部７１は、全閉状態にあるドア３１を開く制御を行う（ステップＳＴ１５）。そして、ドア３１が全閉状態から全開状態へ向けて移動する過程において、戸閉スイッチ６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとともに（ステップＳＴ１６）、ドア３１に挟まれた乗降者の着衣が当該ドア３１から開放される。これにより、ドア３１における戸挟みが解消される。   The door opening / closing unit 71 receiving the opening instruction from the opening / closing instruction unit 81 performs control to open the door 31 in the fully closed state (step ST15). Then, in the process of the door 31 moving from the fully closed state to the fully open state, the door close switch 6 is switched from the ON state to the OFF state (step ST16), and the clothes of the passenger caught by the door 31 is the door It is released from 31. Thereby, the door clamp in the door 31 is eliminated.

ここで、ステップ１６にて戸閉スイッチ６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、当該戸閉スイッチ６から戸挟み検出部７３への出力信号の送信が停止される。このとき、戸挟み検出部７３は、当該戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報をリセットする（ステップＳＴ１７）。戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報がリセットされると、当該戸挟み検出部７３から戸挟み報知部８３に送られる信号が停止する。これにより、戸挟み報知部８３による戸挟みの報知が終了する。   Here, when the door closing switch 6 is switched from the ON state to the OFF state in step 16, the transmission of an output signal from the door closing switch 6 to the door clip detection unit 73 is stopped. At this time, the door clip detection unit 73 resets door clip information stored in the door clip detection unit 73 (step ST17). When the door clip information stored in the door clip detection unit 73 is reset, the signal sent from the door clip detection unit 73 to the door clip notification unit 83 is stopped. Thereby, notification of the door clip by the door clip notification unit 83 ends.

ドア３１を開くことにより当該ドア３１における戸挟みの解消を確認した車両Ｘ１の運転士は、開閉指令部８１を操作する。これにより、開閉指令部８１がドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１に閉指令を送る（ステップＳＴ１８にてＹＥＳ）。開閉指令部８１より閉指令を受けたドア開閉部７１は、ドア３１を閉じる制御を行う（ステップＳＴ１９）。以上のようにしてドア３１が閉じられ、戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わることにより、戸挟み検出部７３における戸挟み情報の検出が再度行われることになる。   The driver of the vehicle X1 who confirms the cancellation of the door clip at the door 31 by opening the door 31 operates the open / close command unit 81. Thereby, the open / close command unit 81 sends a close command to the door open / close unit 71 of the door controller 7 provided in the door 31 (YES in step ST18). The door opening / closing unit 71 receiving the closing instruction from the opening / closing instruction unit 81 performs control to close the door 31 (step ST19). As described above, when the door 31 is closed and the door closing switch 6 is switched from the OFF state to the ON state, the detection of door clip information in the door clip detection unit 73 is performed again.

本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、戸挟み検出部７３は、ドア３１が閉じられたことによる弾性部材４１，４２の変形に応じて圧力スイッチ５１，５２から送られる出力信号を戸挟み情報として検出しないように構成されている。このため、弾性部材４１，４２を戸挟み検出用に特別な形状に加工しなくとも、ドア３１が全閉された際の衝撃による誤検出を防止しつつ、ドア３１における戸挟みの発生を精度良く検出することができる。そのため、ホームＹ１に位置する乗降者の着衣等がドア３１に挟まった状態で車両Ｘ１が走行することにより、当該乗降者の引き摺り事故が発生することを抑止できる。   In the door clip detection device Z1 according to the present embodiment, the door clip detection unit 73 clamps the output signal sent from the pressure switches 51 and 52 according to the deformation of the elastic members 41 and 42 due to the door 31 being closed. It is configured not to detect as information. For this reason, even if the elastic members 41 and 42 are not processed into a special shape for detecting the door pinch, the occurrence of door pinching in the door 31 is made accurate while preventing erroneous detection due to an impact when the door 31 is fully closed. It can be detected well. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a dragging accident of the passenger when the vehicle X1 travels in a state in which the clothes and the like of the passenger located at the home Y1 are caught by the door 31.

さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、ドア３１が閉じられたことによって弾性部材４１，４２の変形が生じる際に、戸挟み検出部７３において圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出の無効化を行っている。これにより、戸挟み検出部７３は、ドア３１が閉じられたことによる弾性部材４１，４２の変形に応じた圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外することができる。なお、ドア３１が閉じられたことに伴う圧力スイッチ５１，５２の出力信号は、当該圧力スイッチ５１，５２の停止、当該圧力スイッチ５１，５２の出力の無効化、または戸挟み検出部７３の停止によって除外されてもよい。   Furthermore, in the door clip detection device Z1 according to the present embodiment, when deformation of the elastic members 41 and 42 occurs due to the door 31 being closed, detection of output signals of the pressure switches 51 and 52 in the door clip detection unit 73 Invalidation of Thereby, the door clip detection unit 73 can exclude the output signals of the pressure switches 51 and 52 according to the deformation of the elastic members 41 and 42 due to the door 31 being closed. The output signals of the pressure switches 51 and 52 accompanying the closing of the door 31 stop the pressure switches 51 and 52, invalidate the outputs of the pressure switches 51 and 52, or stop the door clip detection unit 73. It may be excluded by

さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出の無効化がソフトウェアによって行われるため、例えば圧力スイッチ５１，５２自体または戸挟み検出部７３自体を停止するスイッチ等のハードウェアを設ける必要がなく、構成が簡略化される。   Furthermore, in the door clip detection device Z1 according to the present embodiment, the detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 in the door clip detection unit 73 is disabled by software, so for example, the pressure switches 51 and 52 themselves or door clip There is no need to provide hardware such as a switch for stopping the detection unit 73 itself, and the configuration is simplified.

特に、ソフトウェアを用いて除外期間における圧力スイッチ５１，５２の出力信号が戸挟み情報として検出されないようにすると、例えば除外期間内における出力信号を故障検知に利用することもできる。具体的には、例えば除外期間内における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の長さや、当該出力信号の始点と戸閉スイッチ６がＯＮ状態となった時点との間隔等を、正常時と比較することにより、圧力スイッチ５１，５２および戸閉スイッチ６が正常に動作しているか否かを判断することができる。   In particular, when the output signals of the pressure switches 51 and 52 in the exclusion period are not detected as door pinch information using software, for example, the output signal in the exclusion period can be used for failure detection. Specifically, for example, the lengths of the output signals of the pressure switches 51 and 52 in the exclusion period, the interval between the start point of the output signals and the time when the door closing switch 6 is turned on, etc. Thus, it can be determined whether the pressure switches 51 and 52 and the door closing switch 6 are operating normally.

さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、ドア３１，３２が閉じられたことを検出する既設の戸閉スイッチ６を利用できるので、新たなセンサ等を設けることなく、ドア３１，３２が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外する除外期間の始点を定めることができる。そして、除外期間を用いることによって容易かつ確実に圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外することができる。   Furthermore, in the door clip detection device Z1 according to the present embodiment, since the existing door closing switch 6 for detecting that the doors 31 and 32 are closed can be used, the doors 31 and 32 can be provided without providing a new sensor or the like. It is possible to define the start point of the exclusion period that excludes the output signals of the pressure switches 51 and 52 due to the closing of. And the output signal of pressure switch 51,52 can be excluded easily and reliably by using an exclusion period.

さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、例えばドア３１，３２が閉まる速度や弾性部材４１，４２の弾性率等に応じて除外期間の長さを適宜変更することができる。このため、ドア３１，３２が閉じられてから弾性部材４１，４２の変形が収まるまでに要する時間を除外期間内に確実に収めることができる。   Furthermore, in the door clip detection device Z1 according to the present embodiment, the length of the exclusion period can be appropriately changed according to, for example, the speed at which the doors 31 and 32 close and the elastic modulus of the elastic members 41 and 42. Therefore, the time required for the deformation of the elastic members 41 and 42 to be settled after the doors 31 and 32 are closed can be reliably contained within the exclusion period.

さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、閉じられたドア３１において乗降者の戸挟みが確認された場合に、開閉指令部８１を操作してドア３１を開くことにより、戸挟みを解消することができる。このとき、戸挟み検出部７３に記憶されていた戸挟み情報がリセットされることにより、戸挟み報知部８３による報知が終了し、戸挟みが解消されたことを確認することができる。   Furthermore, in the door clip detection device Z1 according to the present embodiment, when the door clip of the passenger is confirmed in the closed door 31, the door clip is operated by opening the door 31 by operating the open / close command unit 81. It can be eliminated. At this time, by resetting the door clip information stored in the door clip detection unit 73, it is possible to confirm that the notification by the door clip notification unit 83 is ended and the door clip has been eliminated.

さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、車両Ｘ１が駅のホームＹ１を出発してから当該ホームＹ１を通過し終えた時点で戸挟み検出部７３が戸挟み情報の検出を停止する。このため、戸挟みが発生しない状況において戸挟み検出部７３が誤って戸挟み情報を検出してしまうことを抑止できる。   Furthermore, in the door clip detection device Z1 according to the present embodiment, the door clip detection unit 73 stops the detection of door clip information when the vehicle X1 leaves the platform Y1 and then passes through the home Y1. . For this reason, it is possible to prevent the door clip detection unit 73 from erroneously detecting the door clip information in a situation where the door clip is not generated.

さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、開閉指令部８１によって左右のドア３１，３２のうちドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１にのみ開閉指令が行われ、当該ドアコントローラ７の戸挟み検出部７３にのみ戸挟み情報の検出が許容される。このため、ドア３２に設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３において、誤って戸挟み情報が検出されることを抑止できる。   Furthermore, in the door clip detection device Z1 according to the present embodiment, the open / close command unit 81 issues an open / close command only to the door open / close unit 71 of the door controller 7 provided in the door 31 among the doors 31, 32 Only the door clip detection unit 73 of the door controller 7 allows detection of door clip information. For this reason, in the door clip detection part 73 of the door controller 7 provided in the door 32, it can suppress that door clip information is detected accidentally.

さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、感度調整部５１ｃによって第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとの離間距離を調整することにより圧力スイッチ５１，５２の感度を変更することができる。このため、例えばドア３１，３２が閉まる速度や弾性部材の弾性率等に応じて圧力スイッチ５１，５２の感度を変更することにより、戸挟み検出部７３において精度良く戸挟み情報を検出することができる。   Furthermore, in the door pinch detection device Z1 according to the present embodiment, the sensitivity of the pressure switches 51 and 52 can be changed by adjusting the separation distance between the first contact point 51b and the second contact point 51d by the sensitivity adjustment unit 51c. . For this reason, for example, the door pinch detection unit 73 can detect door pinch information with high accuracy by changing the sensitivity of the pressure switches 51 and 52 according to the speed at which the doors 31 and 32 close and the elastic modulus of the elastic member. it can.

なお、本実施形態では、空気式シリンダＣによってドア３１の開閉が行われ、当該空気式シリンダＣの動作を制御することによりドア３１の減圧制御を行う例について説明したが、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１は、モータ等の電気式の駆動装置によってドア３１の開閉を行う態様にも好適である。具体的に、モータ等の電気式の駆動装置によってドア３１の開閉を行う場合、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとを機械的にロックすることによりドア３１を全閉状態に維持するため、ホームＹ１にて第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとの間に着衣等を挟まれた乗降者は、自らの手によってドア３１を開くことができない。すなわち、モータ等の電気式の駆動装置によってドア３１の開閉を行う場合には、ドア３１に着衣等を挟まれた乗降者が自ら戸挟みを解消することが困難である。そこで、モータ等の電気式の駆動装置によってドア３１の開閉を行う態様において本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１を適用すると、戸挟みの発生を認識した車両Ｘ１の運転士がドア３１を開くことにより、確実に戸挟みを解消することができる。   In the present embodiment, an example in which the door 31 is opened and closed by the pneumatic cylinder C and the pressure reduction control of the door 31 is performed by controlling the operation of the pneumatic cylinder C has been described. The door clip detection device Z1 is also suitable for a mode in which the door 31 is opened and closed by an electric drive device such as a motor. Specifically, when the door 31 is opened and closed by an electric drive device such as a motor, the first door 31a and the second door 31b are mechanically locked to maintain the door 31 in a fully closed state. A passenger who gets dressed or the like between the first door 31a and the second door 31b at home Y1 can not open the door 31 by his own hand. That is, when opening and closing the door 31 by an electric drive device such as a motor, it is difficult for a passenger who gets in the door 31 to remove the door pinch by himself. Then, if the door clip detection device Z1 according to the present embodiment is applied in the aspect in which the door 31 is opened and closed by an electric drive device such as a motor, the driver of the vehicle X1 who recognizes the door clip opens the door 31 Thus, the door clamp can be reliably eliminated.

なお、本実施形態では、戸挟み検出部７３において圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を無効化する除外期間を設定することにより、ドア３１が閉じたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外したが、これに限らない。ドア３１が閉じたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号は、以下の変形例１〜３のようにして除外されてもよい。   In the present embodiment, the door clamp detection unit 73 sets an exclusion period in which the detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 is invalidated, whereby the output signals of the pressure switches 51 and 52 due to the door 31 closing. Although it excluded, it is not restricted to this. The output signals of the pressure switches 51 and 52 due to the closing of the door 31 may be excluded as in the following first to third modifications.

変形例１では、図７に示すように第１圧力スイッチ５１と第２圧力スイッチ５２とが個別にドアコントローラ７に接続されている。このため、ドアコントローラ７の戸挟み検出部７３は、第１圧力スイッチ５１からの出力信号と第２圧力スイッチ５２からの出力信号を個別に受信することができる。そして、戸挟み検出部７３は、第１圧力スイッチ５１から出力信号を受けたタイミングと、第２圧力スイッチ５２からの出力信号を受けたタイミングとが同時であるか否かを判定可能に構成されている。具体的に、戸挟み検出部７３は、前記タイミング同士が所定範囲に収まっているか否かを判定し、当該所定範囲に収まっている場合に圧力スイッチ５１，５２の出力信号の受信タイミングが同時であると判定する。圧力スイッチ５１，５２の出力信号の受信タイミングが同時でないと判定した戸挟み検出部７３は、前記出力信号を戸挟み情報として検出する。   In the first modification, as shown in FIG. 7, the first pressure switch 51 and the second pressure switch 52 are individually connected to the door controller 7. Therefore, the door clip detection unit 73 of the door controller 7 can separately receive the output signal from the first pressure switch 51 and the output signal from the second pressure switch 52. The door clip detection unit 73 is configured to be able to determine whether the timing at which the output signal from the first pressure switch 51 is received and the timing at which the output signal from the second pressure switch 52 is received are simultaneous. ing. Specifically, the door clip detection unit 73 determines whether or not the timings fall within a predetermined range, and when the timings fall within the predetermined range, the reception timings of the output signals of the pressure switches 51 and 52 are simultaneously determined. Determine that there is. The door clip detection unit 73 that determines that the reception timings of the output signals of the pressure switches 51 and 52 are not simultaneous detects the output signal as door clip information.

ここで、図８および図９を参照しつつ、変形例１において駅のホームＹ１に到着した車両Ｘ１が当該ホームＹ１を出発して次の駅へ向かうまでの各種の動作フローについて説明する。   Here, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, various operation flows from the vehicle X1 arriving at the station home Y1 in the modification 1 to leaving the home Y1 and heading to the next station will be described.

図９に示すように、変形例１の動作フローは、図５に示すステップＳＴ８およびステップＳＴ９に代えてステップＳＴ２０およびステップＳＴ２１を含んでいる。具体的には、ステップＳＴ７にて戸挟み検出部７３の圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が許可された後、当該戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を開始する。そして、圧力スイッチ５１，５２の少なくともいずれかがＯＮ状態となった場合に（ステップＳＴ２０にてＹＥＳ）、戸挟み検出部７３に出力信号が送られる。   As shown in FIG. 9, the operation flow of the modification 1 includes steps ST20 and ST21 instead of steps ST8 and ST9 shown in FIG. Specifically, after the detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 of the door clip detection unit 73 is permitted in step ST7, the door clip detection unit 73 detects the output signals of the pressure switches 51 and 52. Start. Then, when at least one of the pressure switches 51 and 52 is in the ON state (YES in step ST20), an output signal is sent to the door jam detection unit 73.

次に、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１から出力信号を受けたタイミングと圧力スイッチ５２から出力信号を受けたタイミングとが同時であるか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。変形例１では、図８（ｅ）および（ｆ）に示すようにドア３１が全開状態から全閉状態に至った時点で圧力スイッチ５１，５２の双方が同時にＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わっている。これは、ドア３１が閉じられることによって、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが互いに押し潰されることにより同時に変形したためである。このため、ドア３１が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号は、戸挟み検出部７３に同時に送られる。圧力スイッチ５１，５２から同時に出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、当該出力信号を戸挟み情報として検出せず、ステップＳＴ２０に戻る。   Next, the door jam detection unit 73 determines whether the timing at which the output signal from the pressure switch 51 is received and the timing at which the output signal from the pressure switch 52 is received are simultaneous (step ST21). In the first modification, as shown in FIGS. 8E and 8F, both the pressure switches 51 and 52 are simultaneously switched from the OFF state to the ON state when the door 31 reaches the fully closed state from the fully open state. . This is because when the door 31 is closed, the first elastic member 41 and the second elastic member 42 are simultaneously deformed by being crushed. Therefore, the output signals of the pressure switches 51 and 52 due to the closing of the door 31 are simultaneously sent to the door clip detection unit 73. The door clip detection unit 73 that has simultaneously received the output signal from the pressure switches 51 and 52 does not detect the output signal as door clip information, and the process returns to step ST20.

ここで、図８（ｅ）および（ｆ）に示すように、ドア３１が閉じられることによりＯＮ状態となった圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態に戻った後、第１圧力スイッチ５１のみが再びＯＮ状態に切り替わっている。これは、例えば乗降者の着衣がドア３１に挟まることにより戸挟みが発生している状態において、当該乗降者が戸挟みを解消するためにドア３１に挟まった着衣を第１弾性部材４１側に引っ張ることにより、当該第１弾性部材４１にのみ変形が生じたためである。そして、第１圧力スイッチ５１がＯＮ状態となり（ステップ２０にてＹＥＳ）、当該第１圧力スイッチ５１から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、第１圧力スイッチ５１から出力信号を受けたタイミングにて第２圧力スイッチ５２から出力信号を受けていないと判定する（ステップＳＴ２１にてＮＯ）。その後、戸挟み検出部７３は、第１圧力スイッチ５１から受けた出力信号を戸挟み情報として検出する。   Here, as shown in FIGS. 8 (e) and 8 (f), only the first pressure switch 51 is turned on again after the pressure switches 51 and 52, which are turned on by closing the door 31, are returned to the off state. It has been switched to the ON state. This is because, for example, in a state where a door clamp is generated by the clothes of the passenger getting caught by the door 31, the clothes caught by the door 31 to the first elastic member 41 in order to release the door hold. This is because only the first elastic member 41 is deformed by pulling. Then, the first pressure switch 51 is turned on (YES in step 20), and the door clip detection unit 73 receiving the output signal from the first pressure switch 51 receives the output signal from the first pressure switch 51. It is determined that the output signal from the second pressure switch 52 has not been received (NO in step ST21). Thereafter, the door clip detection unit 73 detects the output signal received from the first pressure switch 51 as door clip information.

このように、変形例１では、弾性部材４１，４２が同時に変形した場合において圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に同時に送られた出力信号を、ドア３１が閉じられたことによる出力信号として除外している。   Thus, in the first modification, when the elastic members 41 and 42 are simultaneously deformed, the output signal simultaneously sent from the pressure switches 51 and 52 to the door clip detection unit 73 is an output signal due to the door 31 being closed. As excluded.

また、変形例２では、戸挟み検出部７３は、戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わってから圧力スイッチ５１，５２の出力信号を受信した回数をカウントする機能を有している。そして、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２の出力信号を受信した回数が所定回数に達したか否かを判定し、所定回数に達した場合に当該出力信号を戸挟み情報として検出する。なお、前記所定回数は、ドア３１が閉じられたことにより戸挟み検出部７３が圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受信する回数よりも多く設定される。   Further, in the second modification, the door clip detection unit 73 has a function of counting the number of times the output signal of the pressure switches 51 and 52 is received after the door close switch 6 is switched from the OFF state to the ON state. Then, the door clip detection unit 73 determines whether the number of times the output signals of the pressure switches 51 and 52 have been received has reached a predetermined number of times, and detects the output signal as door clip information when the number of times has reached a predetermined number. Do. The predetermined number of times is set to be greater than the number of times that the door clip detection unit 73 receives an output signal from the pressure switches 51 and 52 when the door 31 is closed.

ここで、図１０および図１１を参照しつつ、変形例２において駅のホームＹ１に到着した車両Ｘ１が当該ホームＹ１を出発して次の駅へ向かうまでの各種の動作フローについて説明する。   Here, with reference to FIG. 10 and FIG. 11, various operation flows from the vehicle X1 arriving at the station Y1 in the station in the modification 2 to leaving the home Y1 and heading to the next station will be described.

図１１に示すように、変形例２の動作フローは、図９に示すステップＳＴ２１に代えてステップＳＴ２２を含んでいる。   As shown in FIG. 11, the operation flow of the modification 2 includes step ST22 in place of step ST21 shown in FIG.

具体的には、戸挟み検出部７３は、ステップＳＴ６にて戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった際に、当該戸閉スイッチ６から信号を受けて、圧力スイッチ５１，５２の出力信号の受信回数のカウントを開始する。ここで、図１０（ｈ）に示すようにドア３１が全開状態から全閉状態となった時点で、図１０（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、当該圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られる（ステップＳＴ２０にてＹＥＳ）。このとき、弾性部材４１，４２は、ドア３１が閉じられた衝撃により収縮と膨張とを繰り返すように変形するため、図１０（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２は複数回に亘ってＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返すことになる。変形例２では、図１０（ｅ）に示すようにドア３１が全閉状態となった時点で圧力スイッチ５１，５２が３回ＯＮ状態となっており、戸挟み検出部７３は、ドア３１が閉じられたことにより圧力スイッチ５１，５２から３回出力信号を受けることになる。   Specifically, when the door close switch 6 is switched from the OFF state to the ON state in step ST6, the door clip detection unit 73 receives a signal from the door close switch 6, and outputs the pressure switches 51 and 52. Start counting the number of signal receptions. Here, when the door 31 changes from the fully open state to the fully closed state as shown in FIG. 10 (h), the pressure switches 51 and 52 are switched from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 10 (e) An output signal is sent from the pressure switches 51 and 52 to the door pinch detection unit 73 (YES in step ST20). At this time, since the elastic members 41 and 42 are deformed so as to repeat contraction and expansion due to the impact of closing the door 31, as shown in FIG. 10E, the pressure switches 51 and 52 are repeated a plurality of times. The ON state and the OFF state will be repeated. In the second modification, as shown in FIG. 10E, when the door 31 is fully closed, the pressure switches 51 and 52 are turned on three times, and the door clip detection unit 73 detects that the door 31 is closed. By being closed, an output signal is received from the pressure switches 51 and 52 three times.

ステップＳＴ２０にて圧力スイッチ５１，５２がＯＮ状態となることにより戸挟み検出部７３が出力信号を受信すると、当該戸挟み検出部７３は、その出力信号が、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となってから何回目の出力信号であるかを判断し、その回数が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。変形例２では、前記所定値は４に設定されている。このため、ドア３１が閉められたことによって圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に送られた３回の出力信号は、その回数が所定値に達していないと判定され（ステップＳＴ２２にてＮＯ）、ステップＳＴ２０に戻って圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を繰り返す。   When the door clip detection unit 73 receives an output signal by the pressure switches 51 and 52 being turned on in step ST20, the door clip detection unit 73 turns on the door close switch 6 in the output signal. After that, it is determined how many times the signal is output, and it is determined whether the number of times is equal to or more than a predetermined value (step ST22). In the second modification, the predetermined value is set to four. Therefore, it is determined that the number of three output signals sent from the pressure switches 51 and 52 to the door clip detecting unit 73 due to the closing of the door 31 has not reached the predetermined value (at step ST22). (NO), the process returns to step ST20 to repeat the detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52.

ここで、図１０（ｅ）に示すように、ドア３１が閉じられたことにより３回ＯＮ状態となった後にＯＦＦ状態を維持している圧力スイッチ５１，５２は、再びＯＮ状態に切り替わっている。これは、例えば乗降者の着衣がドア３１に挟まることにより戸挟みが発生している状態において、当該乗降者が戸挟みを解消するためにドア３１に挟まった着衣を引っ張ることにより、弾性部材４１，４２に変形が生じたためである。このとき、圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となってから４回目の出力信号であると判断し、その回数が所定値４以上であると判定する（ステップＳＴ２２にてＹＥＳ）。これにより、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２から受けた出力信号を戸挟み情報として検出し、当該戸挟み情報を記憶する（ステップＳＴ１０）。   Here, as shown in FIG. 10 (e), the pressure switches 51 and 52 maintaining the OFF state after being turned ON three times by closing the door 31 are switched to the ON state again. . This is because, for example, in a state where a door clamp is generated by the clothes of the passenger getting caught by the door 31, the elastic member 41 is pulled by pulling the clothes caught by the door 31 in order to release the door hold. , 42 because of deformation. At this time, the door clip detection unit 73 having received the output signal from the pressure switches 51 and 52 determines that it is the fourth output signal after the door close switch 6 is turned ON, and the number of times is a predetermined value 4 or more. It is determined that is (YES in step ST22). Thereby, the door clip detection unit 73 detects the output signals received from the pressure switches 51 and 52 as door clip information, and stores the door clip information (step ST10).

このように、変形例２では、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となった後に圧力スイッチ５１，５２から送られる出力信号の回数をカウントし、所定回数未満の当該出力信号をドア３１が閉じられたことによる出力信号として除外している。   As described above, in the second modification, the number of output signals sent from the pressure switches 51 and 52 is counted after the door closing switch 6 is turned ON, and the door 31 is closed for the output signal less than a predetermined number of times. It is excluded as an output signal.

また、変形例３では、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２の出力信号を受けて、当該出力信号と前回受信した出力信号との受信間隔を計測する機能を有する。そして、戸挟み検出部７３は、前記受信間隔が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であった場合に圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報として検出する。なお、前記所定値は、ドア３１が閉じられたことにより圧力スイッチ５１，５２がＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す際の出力信号の受信間隔よりも大きく設定される。   Further, in the third modification, the door pinch detection unit 73 has a function of receiving the output signals of the pressure switches 51 and 52 and measuring the reception interval between the output signal and the previously received output signal. And the door clip detection part 73 determines whether the said reception space | interval is more than predetermined value, and when it is more than predetermined value, the output signal of pressure switch 51,52 is detected as door clip information. The predetermined value is set to be larger than the reception interval of the output signal when the pressure switches 51 and 52 repeat the ON state and the OFF state when the door 31 is closed.

ここで、図１０および図１２を参照しつつ、変形例３において駅のホームＹ１に到着した車両Ｘ１が当該ホームＹ１を出発して次の駅へ向かうまでの各種の動作フローについて説明する。   Here, with reference to FIG. 10 and FIG. 12, various operation flows from the vehicle X1 arriving at the train station Y1 in the modification 3 to leaving the home Y1 and heading for the next station will be described.

図１２に示すように、変形例３の動作フローは、図１１に示すステップＳＴ２２に代えてステップＳＴ２３を含んでいる。   As shown in FIG. 12, the operation flow of the modification 3 includes step ST23 instead of step ST22 shown in FIG.

具体的には、図１０（ｈ）に示すようにドア３１が全開状態から全閉状態となった時点で、図１０（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、当該圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られる（ステップＳＴ２０にてＹＥＳ）。このとき、弾性部材４１，４２は、ドア３１が閉じられた衝撃により収縮と膨張とを繰り返すように変形するため、図１０（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２は複数回に亘ってＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返すことになる。   Specifically, as shown in FIG. 10 (h), when the door 31 changes from the fully open state to the fully closed state, as shown in FIG. 10 (e), the pressure switches 51 and 52 change from the OFF state to the ON state. Then, the pressure switch 51, 52 sends an output signal to the door clip detection unit 73 (YES in step ST20). At this time, since the elastic members 41 and 42 are deformed so as to repeat contraction and expansion due to the impact of closing the door 31, as shown in FIG. 10E, the pressure switches 51 and 52 are repeated a plurality of times. The ON state and the OFF state will be repeated.

ステップＳＴ２０にて圧力スイッチ５１，５２がＯＮ状態となることにより戸挟み検出部７３が出力信号を受けると、当該戸挟み検出部７３は、その出力信号と前回受信した出力信号との受信間隔を計測し、当該計測値が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。変形例３では、前記所定値は、ドア３１が閉じられたことによって、戸挟み検出部７３が複数回に亘って圧力スイッチ５１，５２から受信する出力信号の受信間隔よりも十分に大きく設定されている。このため、ドア３１が閉められたことによって圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に送られた複数回の出力信号は、その受信間隔が所定値に達していないと判定され（ステップＳＴ２３にてＮＯ）、ステップＳＴ２０に戻って圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を繰り返す。   When the door clip detection unit 73 receives an output signal by the pressure switches 51 and 52 being turned on in step ST20, the door clip detection unit 73 determines the reception interval between the output signal and the previously received output signal. It measures and it is determined whether the said measured value is more than predetermined value (step ST23). In the third modification, the predetermined value is set to be sufficiently larger than the reception interval of the output signal received from the pressure switches 51 and 52 a plurality of times by the door clip detection unit 73 by closing the door 31. ing. Therefore, it is determined that a plurality of output signals sent from the pressure switches 51 and 52 to the door clip detecting unit 73 due to the closing of the door 31 have not reached a predetermined value (step ST23). (NO), the process returns to step ST20, and the detection of the output signals of the pressure switches 51 and 52 is repeated.

ここで、図１０（ｅ）に示すように、ドア３１が閉じられたことにより３回ＯＮ状態となった後にＯＦＦ状態を維持している圧力スイッチ５１，５２は、ある程度時間が経った段階で再びＯＮ状態に切り替わっている。これは、例えばドア３１が閉じられてからある程度時間が経過して車両Ｘ１がホームＹ１を出発した際に、ドア３１に着衣等を挟まれた乗降者が少し引き摺られることによって弾性部材４１に変形が生じたためである。このとき、圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、当該出力信号と前回受信した出力信号との受信間隔が所定値以上であると判定する（ステップＳＴ２３にてＹＥＳ）。これにより、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２から受けた出力信号を戸挟み情報として検出し、当該戸挟み情報を記憶する（ステップＳＴ１０）。   Here, as shown in FIG. 10 (e), the pressure switches 51 and 52 maintaining the OFF state after being turned ON three times by closing the door 31 are at a stage where a certain time has passed. It has been switched to the ON state again. This is because, for example, when the vehicle X1 leaves the home Y1 after a certain time has elapsed since the door 31 was closed, the passenger who got caught in the door 31 is slightly dragged and deformed by the elastic member 41. The reason is that At this time, the door clip detecting unit 73 receiving the output signal from the pressure switch 51, 52 determines that the reception interval between the output signal and the previously received output signal is equal to or greater than a predetermined value (YES in step ST23). . Thereby, the door clip detection unit 73 detects the output signals received from the pressure switches 51 and 52 as door clip information, and stores the door clip information (step ST10).

このように、変形例３では、圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受けた戸挟み検出部７３が当該出力信号と前回受信した出力信号との受信間隔を計測し、当該受信間隔が所定値に達していない場合の出力信号をドア３１が閉じられたことによる出力信号として除外している。   As described above, in the third modification, the door clip detection unit 73 that receives the output signal from the pressure switch 51 or 52 measures the reception interval between the output signal and the previously received output signal, and the reception interval becomes a predetermined value. An output signal not reached is excluded as an output signal due to the door 31 being closed.

以上説明した本実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、本実施形態および変形例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   It should be understood that the present embodiment and modifications described above are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the description of the embodiment and the modifications but by the claims, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

例えば、本実施形態および変形例では、ドア３１，３２が両開きの例について説明したが、これに限らず、ドア３１，３２が片開きであってもよい。この場合、戸挟み検出部７３は、片ドアの戸先に設けられた弾性部材と乗降口２１，２２の縁部との間における戸挟みを検出することになる。   For example, although the door 31 and 32 demonstrated the example of a double opening in this embodiment and modification, not only this but the door 31 and 32 may be one-sided. In this case, the door clip detection unit 73 detects a door clip between the elastic member provided on the door tip of the one door and the edge of the entrances 21 and 22.

Ｘ１ 車両
Ｙ１ ホーム
Ｚ１ 戸挟み検出装置
６ 戸閉スイッチ（戸閉検出手段）
２１，２２ 乗降口
３１，３２ ドア
４１，４２ 弾性部材
５１，５２ 圧力スイッチ（出力手段）
５１ｂ 第１接点
５１ｃ 感度調整部
５１ｄ 第２接点
７３ 戸挟み検出部（戸挟み検出手段）
８１ 開閉指令部（開閉指令手段） X1 vehicle Y1 home Z1 door clip detection device 6 door closing switch (door closing detection means)
21, 22 entrances 31, 32 doors 41, 42 elastic members 51, 52 pressure switches (output means)
51b first contact point 51c sensitivity adjustment unit 51d second contact point 73 door pinch detection unit (door pinch detection means)
81 Open / close command unit (open / close command means)

Claims (8)

戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、
前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、を備え、
前記戸挟み検出手段は、前記車両が動き出してから所定距離に達した時点で当該戸挟み検出手段における前記戸挟み情報の検出を止めるように構成されている、戸挟み検出装置。 A door pinch detection device for a door having an elastic member attached to the door and opening and closing an entrance of a vehicle,
An output unit that outputs a signal according to the deformation of the elastic member;
The deformation of the elastic member by the door pinch in the door after the door is closed while excluding the signal according to the deformation of the elastic member due to the closing of the door based on the signal output from the output means A door clip detecting means for detecting a signal corresponding to the signal as door clip information ;
The door clip detection device is configured to stop detection of the door clip information in the door clip detection unit when the door clip detection unit reaches a predetermined distance after the vehicle starts moving . 前記戸挟み検出手段は、前記出力手段の停止、前記出力手段の出力の無効化、前記戸挟み検出手段の停止、または前記戸挟み検出手段の検出の無効化によって、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外する、請求項１に記載の戸挟み検出装置。   The door clip detection unit is closed by stopping the output unit, disabling the output of the output unit, stopping the door clip detection unit, or disabling detection of the door clip detection unit. The door pinch detection device according to claim 1, wherein a signal corresponding to the deformation of the elastic member due to is excluded. 前記出力手段の停止、前記出力手段の出力の無効化、前記戸挟み検出手段の停止、または前記戸挟み検出手段の検出の無効化は、ソフトウェアによって行われる、請求項２に記載の戸挟み検出装置。   The door jam detection according to claim 2, wherein the stop of the output means, the disabling of the output of the output means, the stop of the door clip detecting means, or the disabling of the detection of the door clip detecting means is performed by software. apparatus. 前記ドアが閉じられたことを検出する戸閉検出手段をさらに備え、
前記戸挟み検出手段は、前記戸閉検出手段において前記ドアが閉じられたことが検出されてから所定時間経過するまでの期間を前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外する除外期間とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の戸挟み検出装置。 It further comprises a closed door detection means for detecting that the door is closed,
The door clip detection means is a signal according to the deformation of the elastic member due to the door being closed for a predetermined time period after the door close detection means detects that the door is closed. The door clip detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the exclusion period is an exclusion period excluding. 前記除外期間の長さを変更可能である、請求項４に記載の戸挟み検出装置。   The door clip detection device according to claim 4, wherein a length of the exclusion period can be changed. 戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、
前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、
前記ドアが閉じられたことを検出する戸閉検出手段と、を備え、
前記戸挟み検出手段は、当該戸挟み検出手段において検出した前記戸挟み情報を記憶するとともに、前記戸閉検出手段において前記ドアが閉じられたことが検出された後に前記ドアが閉じられたことが検出されなくなった場合に、記憶した前記戸挟み情報をリセットする、戸挟み検出装置。 A door pinch detection device for a door having an elastic member attached to the door and opening and closing an entrance of a vehicle,
An output unit that outputs a signal according to the deformation of the elastic member;
The deformation of the elastic member by the door pinch in the door after the door is closed while excluding the signal according to the deformation of the elastic member due to the closing of the door based on the signal output from the output means Door clip detection means for detecting a signal according to the door clip information as door clip information;
And a door closure detecting means for detecting that the door is closed,
The door clip detection means stores the door clip information detected by the door clip detection means, and that the door is closed after the door close detection portion detects that the door is closed. If that is no longer detected, and resets the stored the door scissors information, door scissors detector. 前記ドアは、前記車両の左右のそれぞれに設けられており、
前記車両は、左右の前記ドアのうちいずれかのドアに対して開閉指令を行う開閉指令手段を有しており、
前記出力手段および前記戸挟み検出手段は、左右の前記ドアにそれぞれ設けられており、
前記戸挟み検出手段は、前記各ドアのうち前記開閉指令手段によって開閉指令が行われたドアに設けられた前記出力手段から出力された信号に基づいて前記戸挟み情報の検出を行う、請求項１〜６のいずれか一項に記載の戸挟み検出装置。 The door is provided on each of the left and right sides of the vehicle,
The vehicle includes an open / close command unit that issues an open / close command to any one of the left and right doors,
The output means and the door clip detection means are provided on the left and right doors, respectively.
The door clip detection means detects the door clip information based on a signal output from the output means provided on the door for which the open / close command has been issued by the open / close command means among the respective doors. The door clip detection device according to any one of 1 to 6 . 戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、
前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、を備え、
前記出力手段は、互いに離間するとともに前記弾性部材の変形による空気圧の変化に応じて離間距離を変える第１接点および第２接点を有し、前記第１接点と前記第２接点とが接触した際に信号を出力する圧力スイッチであって、
前記圧力スイッチは、前記第１接点と前記第２接点との離間距離を調整する感度調整部を有する、戸挟み検出装置。
 A door pinch detection device for a door having an elastic member attached to the door and opening and closing an entrance of a vehicle,
An output unit that outputs a signal according to the deformation of the elastic member;
The deformation of the elastic member by the door pinch in the door after the door is closed while excluding the signal according to the deformation of the elastic member due to the closing of the door based on the signal output from the output means A door clip detecting means for detecting a signal corresponding to the signal as door clip information;
The output means has a first contact and a second contact that are separated from each other and change the separation distance according to a change in air pressure due to the deformation of the elastic member, and when the first contact and the second contact are in contact A pressure switch that outputs a signal to
The pressure switch has a sensitivity adjustment unit for adjusting the distance between said first contact and said second contact, door scissors detector.
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